EUCHNER GMO-PR-1D-C02 User Manual [en, de, fr, it]

GMO-PR-1D-C02

099585

AS-i Safety Monitor

Protocol: PROFIBUS
Interface: PROFIBUS

02102800000000001

Euchner GmbH+Co.KG YoC: 2011
Kohlhammerstr. 16 70771 Leinfelden

Id.-No.: 100834 - Ausgabedatum: 2011-3-28

Technische Änderungen vorbehalten

AC-15, DC-13 3 A 30 V
Version NO.: 12612
Safety Version: V3.0 FA.0001

Originalbetriebsanleitung GMO-PR-1D-C02

Anschlussanleitung (Kurzfassung)

AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integriertem
Sicherheitsmonitor

Hinweise zur Benutzung der Anschluss- und Betriebsanleitung

Diese Anschluss- und Betriebsanleitung enthält Informationen über den bestim­mungsgemäßen und effektiven Einsatz des AS-i/Gateways.

Detaillierte Informationen siehe Handbuch „AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit inte­griertem Sicherheitsmonitor“.
Sicherheits- und Warnhinweise sind mit dem Symbol

EUCHNER GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch unsachgemäße
Benutzung entstehen. Zur sachgerechten Verwendung gehört auch die Kennt­nis dieser Anleitung.

© Nachdruck und Vervielfältigung, auch auszugsweise, nur mit ausdrücklicher
Genehmigung durch:

EUCHNER GmbH + Co. KG

Kohlhammerstraße 16 * D-70771 Leinfelden-Echterdingen

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Internet: http://www.euchner.de

Diese Kurzfassung der Anschluss- und Betriebsanleitung ist Bestandteil des Liefer­umfangs.

Bestimmungsgemäßer Gebrauch der Sicherheitseinheit:

Der Sicherheitsmonitor ist als abschaltende Schutzvorrichtung für das
Absichern von Gefahrenbereichen an kraftbetriebenen Arbeitsmitteln
entwickelt worden. Über die Sicherheitsausgänge wird eine Maschine in
den sicheren Zustand versetzt.

gekennzeichnet.

Einsatzbereich

Das AS-i-Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor ist die Kombination ei­nes AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateways mit einem Sicherheitsmonitor. Das Produkt
ermöglicht den Ersatz eines AS-i/PROFIBUS-Gateways und eines Monitors
durch ein einziges Gerät.

Die Sicherheitseinheit überwacht innerhalb eines AS-i-Systems die ihm per Konfigu­rationssoftware ASIMON zugeordneten sicherheitsgerichteten AS-i-Slaves (z. B.
NOT-HALT-Schalter). Es stehen 2 Freigabekreise mit Schützkontrolle zur Verfügung.
Im Fall einer Stopp-Anforderung oder eines Defektes schaltet der AS-i-Sicherheits­monitor im Schutzbetrieb das System mit einer Reaktionszeit von maximal 40 ms bei
System-Vollausbau sicher ab. Es ist dabei möglich, bis zu 31 sicherheitsgerichtete
AS-i-Slaves in ein System einzubinden.

Es ist ein Mischbetrieb von AS-i-Standardkomponenten und sicherheitsgerichteten
AS-i-Komponenten möglich. Innerhalb eines AS-i-Systems können mehrere AS-i­Sicherheitsmonitore eingesetzt werden. Ein sicherheitsgerichteter AS-i-Slave kann
dabei von mehreren AS-i-Sicherheitsmonitoren überwacht werden.

Der AS-i-Sicherheitsmonitor ist für den Einsatz von Sicherheitsanwendungen bis
Kategorie 4/SIL 3 zugelassen.

Technische Daten

PROFIBUS-Schnittstelle gemäß DIN 19 245, Teil 3
Serielle Schnittstelle RS 232

Sicherheitsmonitor

Freigabekreise 2
Eingänge: 2 x EDM / Eingänge der externen Geräteüberwa-

Ausgänge: 4 x Ausgangsschaltelemente,,Ausgangskreise 1

Kartensteckplatz Chipkarte zur Speicherung von Konfigurationsdaten

Anzeige

LCD AS-i-Slave-Adressenanzeige, Fehlermeldungen
LED power Spannung EIN
LED PROFIBUS PROFIBUS-Master erkannt
LED config error Konfigurationsfehler
LED U AS-i AS-i-Spannung OK
LED AS-i active AS-i-Betrieb normal
LED prg enable automatische Slaveprogrammierung möglich
LED prj mode Projektierungsmodus aktiv

Elektrische Daten

Bemessungsbetriebsstrom Masternetzteil, max. 300 mA aus AS-i_Kreis 1 (ca.

Bemessungsbetriebsspan­nung

Isolationsspannung
Gehäuse Mastergehäuse in Edelstahl
Umgebungstemperatur 0°C … +55°C
Lagertemperatur -25°C … +85°C
Maße (L / B / H in mm) 120 / 100 / 96
Schutzart nach IEC 60 529 IP20
zulässige Schock- und

Schwingbeanspruchung
Gewicht 800 g

chungskreise 1 und 2
2 x Start / Starteingänge, Ausgangskreise 1 und 2

und 2

70 mA … 300 mA) max. 300 mA aus AS-i_Kreis 2
(ca. 70 mA … 300 mA); in Summe 370 mA

30 V, 9 W

≥ 500 V

gemäß EN 61 131-2

Maßzeichung

85

96

100

120

Montage Demontage

[1]

[2]

3

2

1

Die Montage des AS-i/Gateways erfolgt auf 35 mm Normschienen nach
DIN EN 50 022.

Setzen Sie das Gerät zur Montage an der Oberkante der Normschiene an und
schnappen Sie es dann an der Unterkante ein.

Anschluss

0,8 Nm

5 ... 6 mm / PZ2

10

10

AWG

7 LB.IN

2 x (0,5 ... 1,5) mm

2 x (0,5 ... 1,5) mm

2

2

2 x 24 ...12

Fachgerecht installieren:

Die elektrische Installation ist von eingewiesenem Fachpersonal durch­zuführen. Bei der Installation ist darauf zu achten, dass Versorgungs­und Signalleitungen und auch die AS-i-Busleitung getrennt von Kraft­stromleitungen verlegt sind. Im Schaltschrank ist darauf zu achten, dass
bei Schützen eine entsprechende Funkenlöschung verwendet wird. Bei
Antriebsmotoren und -bremsen ist auf die Installationshinweise in den
entsprechenden Bedienungsanleitungen zu achten. Bitte beachten Sie,
dass die maximale Leitungslänge für die AS-i-Busleitung 100 m beträgt.
Darüber hinausgehende Leitungslängen erfordern den Einsatz geeigne­ter Leitungsverlängerungen.

Halten Sie die vorgeschriebene Absicherung unbedingt ein, nur so ist
ein sicheres Abschalten im Fehlerfall gewährleistet.

[3]

[4]

[5]

[6]

-

M4

5 mm max!

+ASI 1–

+ASI 1–

ASI 1 +PWR– (max. 8A)

+

+ASI 2– / 24V, 0V

+ASI 1–

Anschluss an 1. AS-i-Kreis

ASI 1 +PWR– (max. 8 A)

Versorgungsspannung AS-i-Kreis 1

+ASI 2– / 24 V, 0 V

Anschluss an 2. AS-i-Kreis / 24 V Versorgung optional

+-+

-

+

[1] - Chipkarte
[2] - RS 232 Anschluss
[3] - LED-Statusanzeige
[4] - PROFIBUS-Anschluss
[5] - LCD-Anzeige
[6] - Tasten für Handbedienung

Abb. 1: Anschlussbild Gateway

+

Start 2

K 3

K 4

1.23

2.23+2.13

1.23+1.13

2.Y2

2.Y1

1.Y1

1.Y2

+

+

2.24

2.14

1.14

1.24

1.13

+

2.Y2

1.Y1

+

1.14

1.24

2.Y1

2.14

[1]

[2]

2.13

(Draufsicht)

2.23

+

1.Y2

+

2.24

Zum Anschluss und zur Inbetriebnahme des AS-i-Sicherheitsmonitors
gehört die Kenntnis der Anschluss- und Betriebsanleitung sowie des
Benutzerhandbuchs der ASIMON-Konfigurations- und Diagnosesoft­ware.

Personenschutzfunktion:

Der Sicherheitsmonitor erfüllt eine Personenschutzfunktion. Unsachge­mäßer Einbau beeinträchtigt die Funktion! Der Hersteller der Maschine/
Anlage, an der das sicherheitsgerichtete System eingesetzt wird, ist ver­antwortlich für die korrekte und sichere Gesamtfunktion aller einzelnen
Sicherheitskomponenten! Je nach Auswahl der verwendeten Sicher­heitsbauteile kann die Einstufung des gesamten Sicherheitssystems
auch in eine niedrigere Sicherheitskategorie erfolgen!

Sicherheitstechnische Kenndaten

Kenndaten

Sicherheitskategorie 4 EN 954-1

Performance Level (PL) e EN 13 849-1:2008
Safety Integrity Level (SIL) 3 IEC 61 508
Gebrauchsdauer (TM) [Jahr] 20 EN 13 849-1:2008
Maximale Einschaltdauer [Monat] 12 IEC 61 508
PFD

1

PFH

D

Max. Reaktionszeit [ms] 40 IEC 61 508

1). Wahrscheinlichkeit eines Gefahren bringenden Ausfalls pro Stunde.

Zusätzlich zur Reaktionszeit im Gateway, müssen eventuell noch Reak­tionszeiten der weiteren verketteten AS-i-Komponenten addiert werden.
Siehe dazu die technischen Daten der jeweiligen Geräte.

Wert Norm

EN 13 849-1:2008

.

-5

< 2

< 4

.

10

10

IEC 61 508 EN 62 061

-9

Bedien- und Anzeigeelemente, Konfiguration

Siehe Systemhandbuch „AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integriertem Sicherheits­monitor“ und Handbuch „ASIMON Konfigurationssoftware“.

Wartung

Die einwandfreie Funktion des AS-i-Sicherheitsmonitors innerhalb des absichernden
Systems, d. h. das sichere Abschalten bei Auslösung eines zugeordneten sicherheits­gerichteten Sensors oder Schalters, ist vom Sicherheitsbeauftragten mindestens jähr­lich zu kontrollieren.

Dazu ist jeder sicherheitsgerichtete AS-i-Slave mindestens einmal pro
Jahr zu betätigen und das Schaltverhalten durch Beobachtung der Aus­gangskreise des AS-i-Sicherheitsmonitors zu kontrollieren.

Abhängig vom für die Gesamtversagenswahrscheinlichkeit gewählten
PFD-Wert ist die maximale Einschaltdauer und die Gesamtbetriebsdau­er zu beachten.

Bei Erreichen der maximalen Einschaltdauer (drei, sechs oder zwölf
Monate) ist die ordnungsgemäße Funktion des Sicherheitssystems
durch Anforderung der Abschaltfunktion zu überprüfen.

Bei Erreichen der Gesamtbetriebsdauer (20 Jahre) ist das Gerät vom
Hersteller auf seine ordnungsgemäße Funktion im Herstellerwerk zu
überprüfen.

M

K 1 K 2 K 3 K 4

K 2

K 1

Start 1

Abb. 2: Anschlussbild Sicherheitsmonitor

1.Y1 (EDM 1), 1.Y2 (Start 1); 2.Y1 (EDM 2), 2.Y2 (Start 2)

EDM- und START-Eingänge dürfen nicht mit anderen Potenzialen verbunden wer­den, sondern dürfen nur direkt oder über potenzialfreie Schalter mit + (für EDM/
START) verbunden werden.
Schaltstrom statisch 4 mA bei 24 V, dynamisch 30 mA bei 24 V (T=100 µs).

1.13, 1.14, 1.23, 1.24; 2.13, 2.14, 2.23, 2.24

Potenzialfreie Relaiskontakte. Sicherheitsrelais mit einem Kontaktsatz zur Rückle­sung.
Max. Kontaktbelastbarkeit: 3 A AC-15 bei 30 V, 3 A DC-13 bei 30 V

+ (für EDM/Start)

Stromversorgungs-Ausgang, versorgt aus AS-i. Darf nicht mit anderen Potenzia­len, sondern darf nur direkt oder über potenzialfreie Schalter mit einem der EDM­oder Start-Eingänge verbunden werden. Spannung 30 ... 15 VDC.

GMO-PR-1D-C02

099585

AS-i Safety Monitor

Protocol: PROFIBUS
Interface: PROFIBUS

02102800000000001

Euchner GmbH+Co.KG YoC: 2011
Kohlhammerstr. 16 70771 Leinfelden

Id.-No.: 100834 - Issue date: 2011-3-28

Subject to change without prior notice

AC-15, DC-13 3 A 30 V
Version NO.: 12612
Safety Version: V3.0 FA.0001

Translation of the original operating instructions GMO-PR-1D-C02

Connecting instruction (abridged version)

AS-i 3.0 PROFIBUS Gateway with integrated
Safety Monitor

Notes on using these connecting and operating instructions

This connecting and operating instruction contains information regarding the proper
and effective use of the AS-i gateway.

See the manual „AS-i 3.0 PROFIBUS Gateway with integrated Safety Monitor“ for de­tailed information.
Safety precautions and warnings are designated by the symbol

EUCHNER GmbH + Co. KG is not liable for damage resulting from improper use
of its equipment. Familiarity with these instructions constitutes part of the
knowledge required for proper use.

© Reprint and reproduction, in whole or in part, only with the explicit permission of:

EUCHNER GmbH + Co. KG

Kohlhammerstraße 16

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Internet: http://www.euchner.de

This short description of the connection and operating instruction is a part of the
scope of delivery.

Specified normal operation of the safety unit:

The safety monitor has been designed as a disconnecting protective de­vice to safeguard danger areas on power-driven working materials. The
safe outputs put a machine in the safe state.

For connection and commissioning of the AS-i safety monitor the know­ledge is assumend of the connecting und operating instructions as well
as operating instructions of ASIMON configuration and diagnostic soft­ware.

Person protective function:

Safety monitor fulfills a person protective function. Inappropriate instal­lation puts the function in risk! The manufacturer of the machine/plant at
that one the safety related devices is used is responsible for the correct
and safe total function of all single safety components! Depending on
the choice of safety components to be used the safety system as a who­le may also be assigned to a lower safety category.

D-70771 Leinfelden-Echterdingen

*

Application

The AS-i/Gateway with integrated safety monitor is a combination of an AS-i 3.0 PRO­FIBUS gateway with a safety monitor. With this product an AS-i/PROFIBUS gateway
and a monitor can be replaced with a single device.

The safety unit monitors within an AS-i system the safe slaves (e.g. Emergency-STOP
push-button) which have been assigned with the configuration software ASIMON. 2
OSSDs with contactor monitoring are available. In the case of a stop request or a de­fect, the AS-i safety monitor safely switches the system off in protective operation
mode with a maximum response time of 40 ms. It is possible to integrate up to 31 safe­ty related slaves.

Mixed operation of standard components and safe components is possible.

The AS-i safety monitor is approved for safety applications up to Category 4/SIL 3.

Technical data

PROFIBUS interface according to DIN 19 245 Part 3
Serial interface RS 232

Safety monitor

Release circuits 2
Inputs: 2 x EDM / inputs of external device monitoring cir-

cuits 1 and 2
2 x Start / start inputs, output circuits 1 and 2

Outputs: 4 x output switching elements, output circuits 1 and

2

Card slot chip card for storage of configuration data

Display

LCD indication of slave addresses

and error messages
LED power power on
LED PROFIBUS PROFIBUS master recognized
LED config error configuration error
LED U AS-i AS-i voltage OK
LED AS-i active AS-i normal operation active
LED prg enable automatic address programming enabled
LED prj mode configuration mode active

Electrical data

Operating current master power supply, max. 300 mA out of AS-i cir-

cuit 1 (approx. 70 mA ... 300 mA) max. 200 mA out

of AS-i circuit 2 (approx. 70 mA ... 300 mA); in sum

max. 370 mA
Operating voltage 30 V, 9 W
Voltage of insulation

≥ 500 V

Housing AS-i master housing in stainless steel
Ambient operating temperature 0°C … +55°C
Storage temperature -25°C … +85°C
Dimensions (L / B / H in mm) 120 / 100 / 96
Protection category

IP20
IEC 60 529

Tolerable loading referring to

according to EN 61 131-2
impacts and vibrations

Weight 800 g

Safety characteristics

Characteristics Value Standard

Safety category 4 EN 954-1

EN 13 849-1:2008
Performance Level (PL) e EN 13 849-1:2008
Safety Integrity Level (SIL) 3 IEC 61 508
Service life (TM) [year] 20 EN 13 849-1:2008
Maximal power-on time (month) 12 IEC 61 508

.

-5

PFD

PFH

1

D

< 2

< 4

.

10

10

Max. reaction time[ms] 40 IEC 61 508

1). Probability of a dangerous loss per hour.

In addition to the reaction time in the gateway, eventually reaction times
of other daisy-chained AS-i components have to be added too. See the
respective technical data for details.

IEC 61 508 EN 62 061

-9

Dimensional drawing

85

96

100

120

Assembling Disassembling

[1]

[2]

3

2

1

The AS-i gateway is mounted on 35 mm standard rails acc. to DIN EN 50 022.

For assembling, position the device on the upper edge of the standard rail and snap
it onto the bottom edge then.

Connection

0,8 Nm

5 ... 6 mm / PZ2

10

10

AWG

7 LB.IN

2 x (0,5 ... 1,5) mm

2 x (0,5 ... 1,5) mm

2 x 24 ...12

2

2

Ensure appropiate installation:

Electrical installation is to be performed by trained expert personnel. Du­ring installation care must be taken that supply and signal leads and also
the AS-i bus cable are laid separately from power cables. In the switch­gear cabinet it must be ensured that appropriate spark-quenching
equipment is used with contactors. Where drive motors and brakes are
used, attention must be paid to the installation instructions in the corre­sponding operating instructions. Please note that the maximum line
length of the AS-i bus cable is 100 m. Cables above that length require
the use of a suitable circuit extension.

It is essential to adhere to the prescribed fusing; this is the only way of
guaranteeing safe disconnection in the case of a fault.

Control and indicating elements, configuration

See manual „AS-i 3.0 PROFIBUS Gateway with integrated Safety Monitor“ and ma­nual „ASIMON configuration software“.

Maintenance

The proper function of the AS-i safety monitor within the system to be secured, i.e. the
safe shutdown following the triggering of an assigned safe sensor or switch, is to be
checked at least annually by the safety officer.

This is to be performed by activating each safe AS-i slave at least once
per year and visually inspecting the switching behaviour of the output
circuits of the AS-i safety monitor.

The maximum switch-on time and total operating time depends on the
PFD value selected for the overall failure probability.

When the maximum switch-on time has been reached (three, six or twel­ve months), the safety system must be checked to ensure that it is
functioning correctly by prompting the shutdown function.

When the total operating time has been reached (20 years), the device
must be checked at the manufacturer's factory to ensure that it is
functioning correctly.

(top view)

[3]

[4]

[1]

[5]

[2]

[6]

-

M4

5 mm max!

+ASI 1–

+ASI 1–

ASI 1 +PWR– (max. 8A)

+

+ASI 2– / 24V, 0V

+ASI 1–

Connection AS-i 1 circuit

ASI 1 +PWR– (max. 8 A)

Supply voltage AS-i circuit 1

+ASI 2– / 24 V, 0 V

Connection to 2nd AS-i network / 24 V supply optional

+-+

-

+

[1] - Chip card
[2] - RS 232 connection
[3] - LED status indicator
[4] - PROFIBUS connection
[5] - LCD display
[6] - Buttons for manual operation

Fig. 1: Connection overview gateway

M

+

Start 2

K 1 K 2

K 2

K 1

K 3

K 4

2.23

2.13

1.23

2.23+2.13

1.23

1.13
+

2.Y2

2.Y1

1.Y1

1.Y2

+

+

2.24

2.14

1.14

1.24

K 3 K 4

1.13

2.Y2

1.14

Start 1

+

2.Y1

+

1.Y1

+

1.24

1.Y2

+

2.24

2.14

Fig. 2: Connection overview safety monitor

1.Y1 (EDM 1), 1.Y2 (Start 1); 2.Y1 (EDM 2), 2.Y2 (Start 2)

EDM- and start-inputs may not be connected with other potentials, but may only
be connected directly or over potential-free switches with + (for EDM/START).
Switching current static 4 mA at 24 V, dynamic 30 mA at 24 V (T=100 µs).

1.13, 1.14, 1.23, 1.24; 2.13, 2.14, 2.23, 2.24

Potential-free relay switches. Safety relay with a switch-set for feedback.
Max. contact load: 3 A AC-15 at 30 V, 3 A DC-13 at 30 V

+ (for EDM/Start)

Current supply output, supplied out of AS-i. It must not be connected with other
potenzials, but it may be connected directly or via potential-free switches with the
one of the EDM- or start inputs. Voltage range 30 ... 15 VDC.