EUCHNER Electronic HBA handwheel with magnetic detent User Manual [en, de, fr, it]
Betriebsanleitung Elektronisches HBA-Handrad mit magnetischer Rastung
90°
360°
A
B
200 µs
400 µs
800 µs
A
B
90°
360°
A
/A
B
/B
200 µs 400 µs
800 µs
A
/A
B
/B
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Das Handrad von EUCHNER ist ein Universal-Impulsgeber zur manuellen Verstellung von Achsen.
Das Handrad dient überwiegend zur Positionierung
von NC-gesteuerten Werkzeugmaschinen im Einrichtebetrieb.
Handräder werden als Bestandteil eines übergeordneten Gesamtsystems eingesetzt.
Einsatz, Montage und Betrieb sind nur entsprechend
dieser Betriebsanleitung zulässig.
Zum bestimmungsgemäßen Gebrauch gehört das
Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den
Einbau und Betrieb, insbesondere
EN 60204, Elektrische Ausrüstung von Maschi-
nen
EN 12100, Sicherheit von Maschinen, allgemeine
Gestaltungsleitsätze
EN ISO 13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von
Steuerungen
Sicherheitshinweise
EUCHNER HBA-Handräder sind im Handbediengerät
HBA fest eingebaut und entsprechen in diesem
Zustand den EMV-Schutzanforderungen nach
EN 61000-6-2 und EN 61000-6-4.
HBA-Handräder dürfen nicht im Wohnbereich, in
Geschäfts- und Gewerbebereichen sowie in Kleinbetrieben eingesetzt werden.
Die Gefährdung von Menschen und die Beschä-
digung von Betriebseinrichtungen durch eine
Fehlfunktion des Handrades sind durch geeignete Sicherheitsmaßnahmen auszuschließen.
Funktion
Am Ausgang des Handrades stehen dem Anwender
Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr. © EUCHNER GmbH + Co. KG 105823-02-04/09 (Originalbetriebsanleitung)
je nach Typ 100 bzw. 25 Rechteckimpulse pro
Umdrehung zur Verfügung.
Ein zweiter phasenverschobener Ausgang ermöglicht der nachgeschalteten Steuerung die Erkennung
der Bewegungsrichtung.
Die Auswertung der Impulse erfolgt in der Steuerung.
Die Rastung ist magnetisch und somit absolut
verschleißfrei.
Montage
Das Handrad ist fest eingebaut.
Elektrischer Anschluss
Das Handrad ist innerhalb des Handbediengeräts
HBA bereits fest angeschlossen.
Wartung und Kontrolle
EUCHNER Handräder sind wartungsfrei.
Die Instandsetzung von Handrädern darf nur durch
den Hersteller erfolgen.
Die Reinigung der Handräder darf nur mit lösungs-
mittelfreien Reinigungsmitteln und mit einem weichen
Tuch erfolgen.
Haftungsausschluss
Unter folgenden Punkten ist eine Haftung ausgeschlossen:
Nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch
Nichteinhalten der Sicherheitshinweise
Bei Manipulation
Hinweise zum Zählen der Handradimpulse beim HBA-Handrad
Zum Zählen der Handradimpulse werden folgende
Lösungen empfohlen:
geeignetes Zählermodul
Phasendiskriminator
Technische Daten HBA-Handrad, Bauform HKB
Parameter Wert
Impulse pro Umdrehung 2 x 25 oder 2 x 100
Raststellungen 100
Gehäusewerkstoff Aluminium
Masse (ohne Einstellrad) 95 g
Magnetische Rastung 0,04 ... 0,06 Nm
Wellenbelastung axial, max. 25 N
Wellenbelastung radial, max. 40 N
Lebensdauer mechanisch, min. 5 x 106 U
Betriebstemperatur 0 °C ... +50 °C
Lagertemperatur -20 °C ... +50 °C
Luftfeuchtigkeit, max. 80 % (Betauung unzulässig)
Schutzart frontseitig nach EN 60529 / IEC 529 IP 65
Widerstandsfähigkeit gegenüber
Vibrationen
EMV-Schutzanforderungen gemäß CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4
Ausgangsschaltung
Gegentakt
Ausgangsstufe G05 G12 G24
Ausgangssignale A, B
Betriebsspannung U
Betriebsstrom ohne Last, max. 80 mA
Ausgangsspezifikationen
Ausgangsspannung. HIGH (1), min. 4,0 V / 0 mA 4,9 V / 0 mA –
Ausgangsstrom je Ausgang, max. 20 mA
Ausgangssignale
B
LOW (0), max. 1,3 V / 15 mA 1,3 V / 15 mA 3 V / 20 mA
nach NEMA 250-12
Schwingungen (3 Achsen) DIN/IEC 68-2-6
Schock (3 Achsen) DIN/IEC 68-2-27
DC 5 V ± 5 % DC 10 ... 30 V
3,4 V / 5 mA 3,9 V / 5 mA –
3,0 V / 20 mA 3,6 V / 20 mA UB - 3 V / 20 mA
25 Impulse
100 Impulse
Handräder nicht öffnen!
Ausgangsschaltung
RS422
Ausgangsstufe A05 A12
Ke ine Schläge auf die
Handräder ausüben!
Ausgangssignale A, /A, B, /B
Betriebsspannung U
Betriebsstrom ohne Last, max. 80 mA
Ausgangsspezifikationen
Ausgangssignale
B
DC 5 V ± 5 % DC 10 ... 30 V
entsprechend RS422A
25 Impulse
100 Impulse
Handräder nicht mechanisch bearbeiten!
EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. +49/711/75 97-0 Fax +49/711/75 33 16 www.euchner.de info@euchner.de
Operating instructions for electronic HBA handwheel with magnetic detent
90°
360°
A
B
200 µs
400 µs
800 µs
A
B
90°
360°
A
/A
B
/B
200 µs 400 µs
800 µs
A
/A
B
/B
Correct use
The EUCHNER handwheel is a universal pulse generator for manual shaft positioning.
The handwheel is primarily used for positioning NCdriven machine tools during set-up.
Handwheels are used as part of an overall higherlevel control system.
Their use, installation and operation are permissible
only in conformity with these Operating Instructions.
Correct use includes compliance with the relevant
requirements for installation and operation, in
particular
EN 60204, electrical equipment of machines
EN 12100, safety of machines, general design
principles
EN ISO 13849-1, safety-related parts of control
systems
Safety precautions
EUCHNER HBA handwheels are permanently integrated into the HBA hand-held pendant station and
in this state meet the EMC protection requirements
according to EN 61000-6-2 and EN 61000-6-4.
HBA handwheels must not be used for residential
applications, in business or commercial areas or
in small businesses.
Appropriate safety measures must be taken to
prevent a malfunction of the handwheel which
could cause danger to human beings or damage to operating equipment.
Function
Depending on the type, 100 or 25 square wave pulses per revolution are available on the handwheel‘s
output to the user.
A second phase-shifted output allows the connected
control to detect the direction of movement.
The pulses are evaluated in the control.
The detent mechanism is magnetic and is therefore
totally wear-free.
Assembly
The handwheel is integrated permanently.
Electrical connection
The handwheel is already permanently connected
within the hand-held pendant station HBA.
Service and inspection
EUCHNER handwheels require no maintenance.
Handwheels may only be repaired by the manu-
facturer.
To clean the handwheels, only use solvent-free clean-
ing agents and a soft cloth.
Disclaimer of liability
The company does not accept liability regarding the
following cases:
if the unit is not used for its intended purpose
if the safety instructions are not followed
if the units are tampered with
Instructions for counting the handwheel
pulses: HBA handwheel
The following options are recommended for counting
the handwheel pulses:
suitable counter module
phase discriminator
Technical data HBA handwheel, type HKB
Parameters Value
Pulses per revolution 2 x 25 or 2 x 100
Detent positions 100
Housing material Aluminium
Weight 95 g
Magnetic detent mechanism 0,04 ... 0.06 Nm
Shaft loading, axial, max. 25 N
Shaft loading, radial, max. 40 N
Mechanical service life, min. 5 x 106 U
Operating temperature 0 °C ... +50 °C
Storage temperature -20 °C ... +50 °C
Humidity, max. 80 % (condensation not permissible)
Degree of protection to the front In acc. with EN 60529 / IEC 529 IP 65
Resistance to Vibrations (3 axes) DIN/IEC 68-2-6
EMC protection requirements in acc.
with CE
Output circuit
Push-pull
Output stage G05 G12 G24
Output signals A, B
Operating voltage U
Operating current, no load, max. 80 mA
Output specifications
Output voltage HIGH (1), min. 4.0 V / 0 mA 4.9 V / 0 mA –
Output current per output, max. 20 mA
Output signals
B
LOW (0), max. 1.3 V / 15 mA 1.3 V / 15 mA 3 V / 20 mA
In acc. with NEMA 250-12
vibration Shock (3 axes) DIN/IEC 68-2-27
DC 5 V ± 5 % DC 10 ... 30 V
3.4 V / 5 mA 3.9 V / 5 mA –
3.0 V / 20 mA 3.6 V / 20 mA UB - 3 V / 20 mA
25 pulses
EN 61000-6-2, EN 61000-6-4
100 pulses
Do not open the
handwheels!
Output circuit
RS422
Do not hit the handwheels!
Output stage A05 A12
Output signals A, /A, B, /B
Operating voltage U
Operating current, no load, max. 80 mA
Output specifications
Output signals
B
DC 5 V ± 5 % DC 10 ... 30 V
In accordance with RS422A
25 pulses
100 pulses
Do not use tools on the
handwheels!
EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. +49/711/75 97-0 Fax +49/711/75 33 16 www.euchner.de info@euchner.de
Subject to technical modifications; no responsibility is accepted for the accuracy of this information. © EUCHNER GmbH + Co. KG 105823-02-04/09 (Translation of the original operating instructions)
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