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Betriebsanleitung Elektronisches HBA-Handrad mit magnetischer Rastung
90°
360°
A
B
200 µs
400 µs
800 µs
A
B
90°
360°
A
/A
B
/B
200 µs 400 µs
800 µs
A
/A
B
/B
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Das Handrad von EUCHNER ist ein Universal-Impulsgeber zur manuellen Verstellung von Achsen.
Das Handrad dient überwiegend zur Positionierung
von NC-gesteuerten Werkzeugmaschinen im Einrichtebetrieb.
Handräder werden als Bestandteil eines übergeordneten Gesamtsystems eingesetzt.
Einsatz, Montage und Betrieb sind nur entsprechend
dieser Betriebsanleitung zulässig.
Zum bestimmungsgemäßen Gebrauch gehört das
Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den
Einbau und Betrieb, insbesondere
EN 60204, Elektrische Ausrüstung von Maschi-
nen
EN 12100, Sicherheit von Maschinen, allgemeine
Gestaltungsleitsätze
EN ISO 13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von
Steuerungen
Sicherheitshinweise
EUCHNER HBA-Handräder sind im Handbediengerät
HBA fest eingebaut und entsprechen in diesem
Zustand den EMV-Schutzanforderungen nach
EN 61000-6-2 und EN 61000-6-4.
HBA-Handräder dürfen nicht im Wohnbereich, in
Geschäfts- und Gewerbebereichen sowie in Kleinbetrieben eingesetzt werden.
Die Gefährdung von Menschen und die Beschä-
digung von Betriebseinrichtungen durch eine
Fehlfunktion des Handrades sind durch geeignete Sicherheitsmaßnahmen auszuschließen.
Funktion
Am Ausgang des Handrades stehen dem Anwender
Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr. © EUCHNER GmbH + Co. KG 105823-02-04/09 (Originalbetriebsanleitung)
je nach Typ 100 bzw. 25 Rechteckimpulse pro
Umdrehung zur Verfügung.
Ein zweiter phasenverschobener Ausgang ermöglicht der nachgeschalteten Steuerung die Erkennung
der Bewegungsrichtung.
Die Auswertung der Impulse erfolgt in der Steuerung.
Die Rastung ist magnetisch und somit absolut
verschleißfrei.
Montage
Das Handrad ist fest eingebaut.
Elektrischer Anschluss
Das Handrad ist innerhalb des Handbediengeräts
HBA bereits fest angeschlossen.
Wartung und Kontrolle
EUCHNER Handräder sind wartungsfrei.
Die Instandsetzung von Handrädern darf nur durch
den Hersteller erfolgen.
Die Reinigung der Handräder darf nur mit lösungs-
mittelfreien Reinigungsmitteln und mit einem weichen
Tuch erfolgen.
Haftungsausschluss
Unter folgenden Punkten ist eine Haftung ausgeschlossen:
Nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch
Nichteinhalten der Sicherheitshinweise
Bei Manipulation
Hinweise zum Zählen der Handradimpulse beim HBA-Handrad
Zum Zählen der Handradimpulse werden folgende
Lösungen empfohlen:
geeignetes Zählermodul
Phasendiskriminator
Technische Daten HBA-Handrad, Bauform HKB
Parameter Wert
Impulse pro Umdrehung 2 x 25 oder 2 x 100
Raststellungen 100
Gehäusewerkstoff Aluminium
Masse (ohne Einstellrad) 95 g
Magnetische Rastung 0,04 ... 0,06 Nm
Wellenbelastung axial, max. 25 N
Wellenbelastung radial, max. 40 N
Lebensdauer mechanisch, min. 5 x 106 U
Betriebstemperatur 0 °C ... +50 °C
Lagertemperatur -20 °C ... +50 °C
Luftfeuchtigkeit, max. 80 % (Betauung unzulässig)
Schutzart frontseitig nach EN 60529 / IEC 529 IP 65
Widerstandsfähigkeit gegenüber
Vibrationen
EMV-Schutzanforderungen gemäß CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4
Ausgangsschaltung
Gegentakt
Ausgangsstufe G05 G12 G24
Ausgangssignale A, B
Betriebsspannung U
Betriebsstrom ohne Last, max. 80 mA
Ausgangsspezifikationen
Ausgangsspannung. HIGH (1), min. 4,0 V / 0 mA 4,9 V / 0 mA –
Ausgangsstrom je Ausgang, max. 20 mA
Ausgangssignale
B
LOW (0), max. 1,3 V / 15 mA 1,3 V / 15 mA 3 V / 20 mA
nach NEMA 250-12
Schwingungen (3 Achsen) DIN/IEC 68-2-6
Schock (3 Achsen) DIN/IEC 68-2-27
DC 5 V ± 5 % DC 10 ... 30 V
3,4 V / 5 mA 3,9 V / 5 mA –
3,0 V / 20 mA 3,6 V / 20 mA UB - 3 V / 20 mA
25 Impulse
100 Impulse
Handräder nicht öffnen!
Ausgangsschaltung
RS422
Ausgangsstufe A05 A12
Ke ine Schläge auf die
Handräder ausüben!
Ausgangssignale A, /A, B, /B
Betriebsspannung U
Betriebsstrom ohne Last, max. 80 mA
Ausgangsspezifikationen
Ausgangssignale
B
DC 5 V ± 5 % DC 10 ... 30 V
entsprechend RS422A
25 Impulse
100 Impulse
Handräder nicht mechanisch bearbeiten!
EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. +49/711/75 97-0 Fax +49/711/75 33 16 www.euchner.de info@euchner.de
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Operating instructions for electronic HBA handwheel with magnetic detent
90°
360°
A
B
200 µs
400 µs
800 µs
A
B
90°
360°
A
/A
B
/B
200 µs 400 µs
800 µs
A
/A
B
/B
Correct use
The EUCHNER handwheel is a universal pulse generator for manual shaft positioning.
The handwheel is primarily used for positioning NCdriven machine tools during set-up.
Handwheels are used as part of an overall higherlevel control system.
Their use, installation and operation are permissible
only in conformity with these Operating Instructions.
Correct use includes compliance with the relevant
requirements for installation and operation, in
particular
EN 60204, electrical equipment of machines
EN 12100, safety of machines, general design
principles
EN ISO 13849-1, safety-related parts of control
systems
Safety precautions
EUCHNER HBA handwheels are permanently integrated into the HBA hand-held pendant station and
in this state meet the EMC protection requirements
according to EN 61000-6-2 and EN 61000-6-4.
HBA handwheels must not be used for residential
applications, in business or commercial areas or
in small businesses.
Appropriate safety measures must be taken to
prevent a malfunction of the handwheel which
could cause danger to human beings or damage to operating equipment.
Function
Depending on the type, 100 or 25 square wave pulses per revolution are available on the handwheel‘s
output to the user.
A second phase-shifted output allows the connected
control to detect the direction of movement.
The pulses are evaluated in the control.
The detent mechanism is magnetic and is therefore
totally wear-free.
Assembly
The handwheel is integrated permanently.
Electrical connection
The handwheel is already permanently connected
within the hand-held pendant station HBA.
Service and inspection
EUCHNER handwheels require no maintenance.
Handwheels may only be repaired by the manu-
facturer.
To clean the handwheels, only use solvent-free clean-
ing agents and a soft cloth.
Disclaimer of liability
The company does not accept liability regarding the
following cases:
if the unit is not used for its intended purpose
if the safety instructions are not followed
if the units are tampered with
Instructions for counting the handwheel
pulses: HBA handwheel
The following options are recommended for counting
the handwheel pulses:
suitable counter module
phase discriminator
Technical data HBA handwheel, type HKB
Parameters Value
Pulses per revolution 2 x 25 or 2 x 100
Detent positions 100
Housing material Aluminium
Weight 95 g
Magnetic detent mechanism 0,04 ... 0.06 Nm
Shaft loading, axial, max. 25 N
Shaft loading, radial, max. 40 N
Mechanical service life, min. 5 x 106 U
Operating temperature 0 °C ... +50 °C
Storage temperature -20 °C ... +50 °C
Humidity, max. 80 % (condensation not permissible)
Degree of protection to the front In acc. with EN 60529 / IEC 529 IP 65
Resistance to Vibrations (3 axes) DIN/IEC 68-2-6
EMC protection requirements in acc.
with CE
Output circuit
Push-pull
Output stage G05 G12 G24
Output signals A, B
Operating voltage U
Operating current, no load, max. 80 mA
Output specifications
Output voltage HIGH (1), min. 4.0 V / 0 mA 4.9 V / 0 mA –
Output current per output, max. 20 mA
Output signals
B
LOW (0), max. 1.3 V / 15 mA 1.3 V / 15 mA 3 V / 20 mA
In acc. with NEMA 250-12
vibration Shock (3 axes) DIN/IEC 68-2-27
DC 5 V ± 5 % DC 10 ... 30 V
3.4 V / 5 mA 3.9 V / 5 mA –
3.0 V / 20 mA 3.6 V / 20 mA UB - 3 V / 20 mA
25 pulses
EN 61000-6-2, EN 61000-6-4
100 pulses
Do not open the
handwheels!
Output circuit
RS422
Do not hit the handwheels!
Output stage A05 A12
Output signals A, /A, B, /B
Operating voltage U
Operating current, no load, max. 80 mA
Output specifications
Output signals
B
DC 5 V ± 5 % DC 10 ... 30 V
In accordance with RS422A
25 pulses
100 pulses
Do not use tools on the
handwheels!
EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. +49/711/75 97-0 Fax +49/711/75 33 16 www.euchner.de info@euchner.de
Subject to technical modifications; no responsibility is accepted for the accuracy of this information. © EUCHNER GmbH + Co. KG 105823-02-04/09 (Translation of the original operating instructions)
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Mode d’emploi de la manivelle électronique pour pupitre portable HBA avec crantage magnétique
90°
360°
A
B
200 µs
400 µs
800 µs
A
B
90°
360°
A
/A
B
/B
200 µs 400 µs
800 µs
A
/A
B
/B
Utilisation conforme
La manivelle électronique EUCHNER est un générateur d’impulsions universel destiné au déplacement
manuel des axes.
Elle est destinée en premier lieu au positionnement
en mode réglage des machines-outils pilotées par
CN.
Les manivelles font partie intégrante d’un système
global.
La mise en service, le montage et le fonctionnement ne sont autorisés qu’en respectant ce mode
d’emploi.
Pour que l‘utilisation soit conforme, les instructions
applicables au montage et à la mise en service
doivent être respectées, en particulier
EN 60204, Equipement électrique des machines
EN 12100, Sécurité des machines, principes
généraux de conception
EN ISO 13849-1, Parties des systèmes de com-
mande relatives à la sécurité
Consignes de sécurité
Les manivelles pour pupitres portables HBA
EUCHNER sont montées de manière permanente
et répondent dans cet état aux exigences de
portection CEM conformèment à EN 61000-6-2
et EN 61000-6-4.
Les manivelles pour pupitres portables HBA ne
doivent pas être installées dans des quartiers
résidentiels, des zones commerciales et d’affaires
ainsi que dans les commerces.
Des mesures de sécurité appropriées doivent
être prises afin d’éliminer tout danger pour
les personnes et tout dommage sur l’outillage
provoqués par un défaut de fonctionnement de
la manivelle électronique.
Fonction
A la sortie de la manivelle, l‘utilisateur dispose en
fonction du type de 100 ou 25 impulsions par tour
(signal carré).
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles. © EUCHNER GmbH + Co. KG 105823-02-04/09 (Traduction du mode d’emploi original)
Une deuxième sortie en quadrature permet à la
commande placée en aval de reconnaître le sens
du mouvement.
L’analyse des impulsions s’effectue au niveau de
la commande.
Le crantage est magnétique et donc absolument
inusable.
Montage
La manivelle est montée de manière permanente.
Raccordement électrique
La manivelle est déjà raccordée au pupitre portable
HBA.
Entretien et contrôle
Les manivelles électroniques EUCHNER ne nécessitent pas d’entretien.
Seul EUCHNER est habilité à leur réparation.
Le nettoyage doit être effectué uniquement avec
des produits de nettoyage sans solvant et avec un
chiffon doux.
Exclusion de responsabilité
Les points suivants ne relèvent pas de la responsabilité du fabricant :
Utilisation non conforme
Non-respect des consignes de sécurité
En cas d’intervention extérieure sur la manivelle
Indications pour le comptage des impulsions pour manivelle pour HBA
Les solutions suivantes sont recommandées pour
compter les impulsions :
Module de comptage adapté
Discriminateur de phase
Caractéristiques techniques manivelles pour pupitres portables HBA, type HKB
Paramètre Valeur
Impulsions par tour 2 x 25 ou 2 x 100
Nombre de positions par tour 100
Matériau du boîtier aluminium
Masse 95 g
Crantage magnétique 0,04 ... 0,06 Nm
Charge axiale max. sur l’arbre 25 N
Charge radiale max. sur l’arbre 40 N
Durée de vie mécanique, min. 5 x 106 U
Température de service 0 °C ... +50 °C
Température de stockage -20 °C ... +50 °C
Humidité de l’air, max. 80 % (condensation interdite)
Indice de protection face avant selon EN 60529 / IEC 529 IP 65
Résistance aux vibrations Vibrations (3 axes) DIN/IEC 68-2-6
Exigences de protection CEM selon CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4
Sortie
symétrique
Etage de sortie G05 G12 G24
Signaux de sortie A, B
Tension de service U
Courant de service sans charge, max. 80 mA
Spécifications de sortie
Tension de sortie HIGH (1), min. 4,0 V / 0 mA 4,9 V / 0 mA –
Courant de sortie, max. par sortie 20 mA
Signaux de sortie
B
LOW (0), max. 1,3 V / 15 mA 1,3 V / 15 mA 3 V / 20 mA
selon NEMA 250-12
Choc (3 axes) DIN/IEC 68-2-27
DC 5 V ± 5 % DC 10 ... 30 V
3,4 V / 5 mA 3,9 V / 5 mA –
3,0 V / 20 mA 3,6 V / 20 mA UB - 3 V / 20 mA
25 impulsions
100 impulsions
Ne pas ouvrir !
Ne pas heurter !
Sortie
RS422
Etage de sortie A05 A12
Signaux de sortie A, /A, B, /B
Tension de service U
Courant de service sans charge, max. 80 mA
Spécifications de sortie
Signaux de sortie
B
DC 5 V ± 5 % DC 10 ... 30 V
correspond à RS422A
25 impulsions
100 impulsions
Ne pas modifier mécaniquement !
EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tél. +49/711/75 97-0 Fax +49/711/75 33 16 www.euchner.de info@euchner.de
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Istruzioni di impiego volantino elettronico per HBA con autoritenuta magnetica
90°
360°
A
B
200 µs
400 µs
800 µs
A
B
90°
360°
A
/A
B
/B
200 µs 400 µs
800 µs
A
/A
B
/B
Impiego conforme alla destinazione
d’uso
Il volantino EUCHNER è un generatore di impulsi
universale per la regolazione manuale degli assi.
Esso serve prevalentemente per il posizionamento
delle macchine utensili con controllo NC in fase di
configurazione.
I volantini sono componenti che vengono inseriti in
sistemi di automazione.
L’utilizzo, l’installazione ed il funzionamento devono
avvenire esclusivamente secondo quanto riportato
nelle istruzioni di impiego.
L‘impiego conforme alla destinazione d‘uso implica
il rispetto delle vigenti norme relative all‘installazione
e all‘esercizio, in particolare
EN 60204, Equipaggiamento elettrico delle
macchine
EN 12100, Sicurezza delle macchine, principi
costruttivi generali
EN ISO 13849-1, Componenti di sicurezza dei
comandi.
Avvertenze di sicurezza
I volantini EUCHNER per HBA sono fissi all’interno del dispositivo di comando manuale HBA
e sono conformi alla normativa EMV secondo
EN 61000-6-2 e EN 61000-6-4.
Non utilizzare i volantini per HBA in abitazioni, negozi, aree commerciali e piccole aziende.
Adeguate misure di sicurezza nella costruzione
dei volantini permettono di escludere guasti di
funzionamento che possano causare lesioni alle
persone e danni alle attrezzature.
Funzionamento
All‘uscita, il volantino fornisce 100 oppure 25 impulsi
ad onda quadra per giro, a seconda del tipo.
Una seconda uscita sfasata consente ai sistemi di
controllo collegati di riconoscere la direzione del
movimento.
La valutazione degli impulsi avviene nel comando.
Il sistema di ritenuta è magnetico e quindi assoluta-
mente esente da usura.
Installazione
Il volantino è fisso.
Non aprire il volantino!
Collegamento elettrico
Il volantino è già collegato in modo fisso all’interno
del dispositivo di comando manuale HBA.
Manutenzione e controllo
I volantini elettronici EUCHNER non richiedono
manutenzione.
Gli interventi di riparazione sui volantini devono
essere eseguiti solo dalla EUCHNER.
La pulizia dei volantini può essere eseguita esclusivamente con detergenti privi di solventi e con un
panno morbido.
Esonero delle responsabilità
L’esonero della responsabilità avviene in presenza
delle seguenti condizioni:
impiego non conforme alla destinazione d’uso
non ottemperanza delle istruzioni relative alla
sicurezza
modifiche
Note per l’elaborazione degli impulsi
del volantino elettronico per HBA
Per l’elaborazione degli impulsi del volantino si
consigliano le seguenti soluzioni:
Modulo di conteggio appropriato
Discriminatore di fase
Dati tecnici volantino per HBA, tipo HKB
Parametri Valore
Impulsi per rotazione 2 x 25 o 2 x 100
Posizioni di riposo 100
Materiale della custodia Alluminio
Massa 95 g
Ritenuta magnetica 0,04 ... 0,06 Nm
Carico applicato sull’albero assiale, max. 25 N
Carico applicato sull’albero radiale, max. 40 N
Durata meccanica, min. 5 x 106 U
Temperatura d’esercizio 0°C ... +50°C
Temperatura di magazzinaggio -20°C ... +50°C
Umidità dell’aria, max. 80% (condensa non ammissibile)
Grado di protezione parte anteriore secondo EN 60529/IEC 529 IP 65
Resistenza alle vibrazioni Oscillazioni (3 assi) DIN/IEC 68-2-6
Norme di protezione EMV secondo CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4
Collegamento con uscita in
controfase
Stadio d’uscita G05 G12 G24
Segnali d’uscita A, B
Tensione nominale di impiego U
Assorbimento senza carico, max. 80 mA
Specifiche d’uscita
Tensione d’uscita HIGH (1), min. 4,0 V / 0 mA 4,9 V / 0 mA –
Corrente di uscita per ogni uscita, max. 20 mA
Segnali d’uscita
LOW (0), max. 1,3 V / 15 mA 1,3 V / 15 mA 3 V / 20 mA
secondo NEMA 250-12
Shock (3 assi) DIN/IEC 68-2-27
B
DC 5 V ± 5% DC 10 ... 30 V
3,4 V / 5 mA 3,9 V / 5 mA –
3,0 V / 20 mA 3,6 V / 20 mA UB - 3 V / 20 mA
25 impulsi
100 impulsi
Con riserva di modifiche tecniche, tutti i dati esenti da garanzia. © EUCHNER GmbH + Co. KG 105823-02-04/09 (Traduzione delle istruzioni originali)
Collegamento d’uscita
Non colpire il volantino.
RS422
Stadio d’uscita A05 A12
Segnali d’uscita A, /A, B, /B
Tensione nominale di impiego U
Assorbimento senza carico, max. 80 mA
Specifiche d’uscita
Segnali d’uscita
25 impulsi
B
DC 5 V ± 5% DC 10 ... 30 V
secondo RS422A
100 impulsi
Non modificare meccanicamente il volantino.
EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. +49/711/75 97-0 Fax +49/711/75 33 16 www.euchner.de info@euchner.de
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