XCellerator
XC1300, XC2000
Gebruiksaanwijzing
Vertaling van de oorspronkelijke gebruiksaanwijzing
0463 623 001 NL 20190219
Valid for: serial no. 815-xxx-xxxx
INHOUDSOPGAVE
1
VEILIGHEID ................................................................................................. 5
1.1 Betekenis van de symbolen .................................................................. 5
1.2 Veiligheidsmaatregelen ......................................................................... 5
1.3 Algemene veiligheid............................................................................... 8
1.3.1 Conformiteit .......................................................................................... 8
1.3.2 Vereiste voor bedieningspersoneel ...................................................... 9
1.3.3 Persoonlijke beschermingsmiddelen.................................................... 9
1.4 Veiligheid van de installatie................................................................... 9
1.4.1 Installatie van de beveiligingsinrichtingen ............................................ 10
1.5 Veiligheid van de bedrading .................................................................. 10
1.5.1 Veiligheidsaarde................................................................................... 10
1.5.2 Potentiaalvereffening............................................................................ 11
1.6 Bevrijden van persoon die bekneld of beklemd is geraakt in de
machine...................................................................................................
1.7 Buiten bedrijf stellen, opslaan en afvoeren ......................................... 11
1.8 Overzicht veiligheidsvoorzieningen ..................................................... 12
1.9 Veiligheid................................................................................................. 12
1.9.1 Fabrikant .............................................................................................. 12
1.9.2 Gezondheids- en veiligheidsvoorschriften............................................ 13
1.9.3 Veiligheid vlamboog ............................................................................. 14
1.9.4 Onderhoud ........................................................................................... 15
1.9.5 Garantie................................................................................................ 15
1.9.6 Installatie .............................................................................................. 16
1.9.7 Handmatige bediening ......................................................................... 16
2
INLEIDING ................................................................................................... 17
2.1 Beoogd gebruik...................................................................................... 17
2.2 Apparatuur .............................................................................................. 17
3
TECHNISCHE GEGEVENS......................................................................... 18
3.1 Functionele specificaties....................................................................... 18
11
3.1.1 Parameterinstelling............................................................................... 18
3.1.2 Positie................................................................................................... 18
3.2 Technische gegevens ............................................................................ 18
3.3 Berekening van offset ............................................................................ 19
4
INSTALLATIE............................................................................................... 21
4.1 Hijsinstructie........................................................................................... 21
4.1.1 Gebruik van een vorkheftruck .............................................................. 21
4.2 Montage................................................................................................... 22
4.2.1 Initiële plaatsing.................................................................................... 23
4.2.2 Verankeren........................................................................................... 26
4.2.3 Het uitlaatsysteem aansluiten .............................................................. 27
4.2.4 Aansluiten............................................................................................. 27
4.2.5 Montage van optionele apparatuur....................................................... 28
0463 623 001 © ESAB AB 2019
INHOUDSOPGAVE
4.3 Bedrading................................................................................................ 28
4.3.1 Aansluiting op de robotbesturing.......................................................... 28
4.4 Veiligheidscomponenten ....................................................................... 31
4.5 Voorafgaand aan de eerste start ........................................................... 31
4.5.1 Parameterinstelling............................................................................... 32
4.5.2 Eerste test ............................................................................................ 32
4.6 Omgevingsomstandigheden ................................................................. 32
4.7 Externe voeding ..................................................................................... 32
4.7.1 Spanning .............................................................................................. 32
4.7.2 Pneumatisch (optie) ............................................................................. 32
5
BEDIENING ................................................................................................. 34
5.1 Maatregelen vóór het starten ................................................................ 34
5.2 De robot starten via de programmeereenheid..................................... 35
5.3 Bevrijden van personen die bekneld of beklemd zijn geraakt in de
XCellerator ..............................................................................................
5.4 Plaatsing van veiligheidscomponenten ............................................... 38
5.5 Werking van veiligheidssysteem .......................................................... 38
5.6 Stopzetting.............................................................................................. 38
5.7 Noodstop................................................................................................. 39
5.8 Veiligheidsstop ....................................................................................... 39
5.9 Bedieningspaneel................................................................................... 40
5.10 Programmeereenheid ............................................................................ 40
6
ONDERHOUD.............................................................................................. 43
6.1 Algemeen ................................................................................................ 43
6.2 Onderhoud .............................................................................................. 43
6.2.1 Onderhoudsschema XCellerator-basis ................................................ 43
6.2.2 Onderhoudspunten 0459990668 en 0459990670................................ 45
6.2.3 Onderhoud positioner V2TR-500D5..................................................... 46
6.2.3.1 De huidige transfereenheid en de grondschijf controleren................ 48
6.2.3.2 Controleer de spanning van de distributieriem.................................. 48
6.3 Servo-eenheden ..................................................................................... 49
35
6.3.1 Algemeen ............................................................................................. 49
6.3.2 Reductietandwiel .................................................................................. 49
6.3.3 AC-servo............................................................................................... 49
7
PROBLEMEN OPLOSSEN ......................................................................... 50
7.1 Foutmeldingen........................................................................................ 50
7.2 Alarmoverzicht ....................................................................................... 50
7.3 Contactgegevens voor service ............................................................. 51
7.3.1 Contactgegevens ................................................................................. 51
8
RESERVEONDERDELEN BESTELLEN..................................................... 53
AFMETINGEN...................................................................................................... 54
0463 623 001 © ESAB AB 2019
INHOUDSOPGAVE
WERKGEBIEDEN................................................................................................ 55
BEVESTIGINGEN................................................................................................ 56
ACCESSOIRES ................................................................................................... 57
SLIJTDELEN ....................................................................................................... 59
Rechten voorbehouden om specificaties zonder voorafgaande kennisgeving te wijzigen.
0463 623 001 © ESAB AB 2019
1 VEILIGHEID
1 VEILIGHEID
1.1 Betekenis van de symbolen
Zoals gebruikt in deze handleiding: Betekent Let op! Wees Alert!
GEVAAR!
Betekent een direct gevaar dat, indien niet vermeden, kan leiden tot direct
en ernstig persoonlijk letsel of overlijden.
WAARSCHUWING!
Betekent een mogelijk gevaar dat kan leiden tot persoonlijk letsel of
overlijden.
VOORZICHTIG!
Betekent een gevaar dat kan leiden tot beperkt persoonlijk letsel.
WAARSCHUWING!
Lees de instructiehandleiding vóór gebruik goed door en
volg de richtlijnen op alle labels, de
veiligheidsprocedures van de werkgever en de
veiligheidsbladen (SDS) op.
1.2 Veiligheidsmaatregelen
De gebruikers van ESAB-apparatuur zijn er uiteindelijk verantwoordelijk voor erop toe te zien
dat iedereen die met of in de nabijheid van de apparatuur werkt, alle toepasselijke
veiligheidsmaatregelen in acht neemt. Deze veiligheidsmaatregelen moeten voldoen aan de
eisen die voor dit type apparatuur gelden. De volgende aanbevelingen moeten in acht
worden genomen naast de standaardvoorschriften die op de werkplek van kracht zijn.
Alle werkzaamheden moeten worden uitgevoerd door daartoe getraind personeel dat goed
bekend is met de werking van de apparatuur. Onjuiste bediening van de apparatuur kan
leiden tot gevaarlijke situaties die letsel voor de gebruiker en schade aan de apparatuur tot
gevolg kunnen hebben.
1. Iedereen die de apparatuur gebruikt, moet bekend zijn met:
○ de werking ervan
○ de plaats van de noodstopknoppen
○ de werking ervan
○ de toepasselijke veiligheidsmaatregelen
○ het las- en snijproces of ander doelmatig gebruik van de apparatuur
2. De gebruiker moet ervoor zorgen dat:
○ er zich geen onbevoegde personen ophouden binnen het werkbereik van de
apparatuur wanneer deze wordt ingeschakeld
○ niemand onbeschermd is wanneer de lasboog wordt ontstoken of er met
werkzaamheden wordt begonnen
3. De werkplek moet:
○ geschikt zijn voor het beoogde doel
○ tochtvrij zijn
0463 623 001
- 5 -
© ESAB AB 2019
1 VEILIGHEID
4. Persoonlijke beschermingsmiddelen:
○ Draag altijd de aanbevolen persoonlijke beschermingsmiddelen, zoals een
veiligheidsbril, vlambestendige kleding, veiligheidshandschoenen
○ Draag geen loszittende kledingstukken of sieraden zoals sjaals, armbanden,
ringen, etc. die kunnen vastraken of brandwonden kunnen veroorzaken
5. Algemene veiligheidsmaatregelen:
○ Controleer of de aardkabel goed is vastgezet
○ Werkzaamheden aan hoogspanningsapparatuur mogen uitsluitend worden
uitgevoerd door een gekwalificeerde elektricien
○ Geschikte brandblusapparatuur moet duidelijk gemarkeerd en gemakkelijk
bereikbaar zijn
○ Smeer- en onderhoudswerkzaamheden mogen niet worden uitgevoerd aan in
bedrijf zijnde apparatuur
WAARSCHUWING!
Lassen en snijden met een lasboog kan gevaarlijk zijn voor uzelf en anderen. Neem
voorzorgsmaatregelen als u gaat lassen en snijden.
ELEKTRISCHE SCHOK - Kan dodelijk zijn
• Installeer en aard de unit volgens de instructiehandleiding.
• Raak de elektrische onderdelen of elektroden niet aan met uw blote
handen, natte handschoenen of natte kleding.
• Zorg dat u geïsoleerd van het werkstuk en aarde werkt.
• Zorg voor een veilige werkhouding
ELEKTROMAGNETISCHE VELDEN - Kunnen gevaar opleveren voor uw
gezondheid
• Lassers met pacemakers moeten hun arts raadplegen voordat ze aan
laswerkzaamheden beginnen. EMV kan met sommige pacemakers
interfereren.
• Blootstelling aan EMV kan andere effecten op de gezondheid hebben die
nu nog onbekend zijn.
• Lassers moeten altijd de volgende procedures volgen om de blootstelling
aan elektromagnetische velden te minimaliseren:
○ Leg de elektrode en de werkkabels samen aan dezelfde kant van uw
lichaam. Zet ze indien mogelijk met tape vast. Zorg ervoor dat uw
lichaam zich nooit tussen de toorts en de werkkabels bevindt. Draai
de toorts of werkkabel nooit rond uw lichaam. Houd de stroombron
en laskabels zo ver mogelijk uit de buurt van uw lichaam.
○ Sluit de werkkabel zo dicht mogelijk bij het te lassen gebied op het
werkstuk aan.
ROOK EN GASSEN - Kunnen een gevaar opleveren voor uw gezondheid
• Houd uw hoofd uit de gevaarlijke lasrook.
• Gebruik ventilatie en/of afzuiging bij de lasboog om gassen en rook uit uw
inademingsgebied en werkgebied af te voeren.
BOOGSTRALING - Kunnen de ogen beschadigen en de huid verbranden
0463 623 001
• Bescherm uw ogen en lichaam. Gebruik het juiste lasscherm en de juiste
filterlens en draag beschermende kleding.
• Bescherm omstanders m.b.v. schermen of lasgordijnen.
- 6 -
© ESAB AB 2019
1 VEILIGHEID
LAWAAI - Te veel geluid kan uw gehoor beschadigen.
Bescherm uw oren. Draag oorbeschermers of andere gehoorbescherming.
BEWEGENDE DELEN - Kunnen letsel veroorzaken
• Houd alle deuren, panelen en kappen gesloten en zorg ervoor dat ze goed
op hun plaats vastzitten. Laat kappen alleen door gekwalificeerd personeel
verwijderen indien onderhoud nodig is en/of problemen moeten worden
opgespoord en verholpen. Breng de panelen of kappen weer aan en sluit
deuren nadat de servicewerkzaamheden zijn voltooid en voordat de motor
word gestart.
• Schakel de motor uit voordat er een eenheid wordt geïnstalleerd of
aangesloten.
• Houd uw handen, haar, losse kleding en gereedschap uit de buurt van
bewegende delen.
BRANDGEVAAR
• Vonken (spatten) kunnen brand veroorzaken. Zorg dat er geen brandbare
materialen in de buurt zijn.
• Niet gebruiken bij gesloten containers.
STORING - Neem bij storingen contact op met een deskundige monteur.
BESCHERM UZELF EN ANDEREN!
VOORZICHTIG!
Dit product is alleen bedoeld voor booglassen en aanverwante processen.
VOORZICHTIG!
Class A-apparatuur is niet bedoeld voor gebruik in
woonomgevingen waar de elektrische stroom wordt
geleverd via het openbare elektriciteitsnet, dat een lage
spanning heeft. In dergelijke omgevingen kunnen
moeilijkheden ontstaan met de elektromagnetische
compatibiliteit van Class A-apparatuur als gevolg van
geleidings- en stralingsverstoringen.
LET OP!
Breng afgedankte elektronische apparatuur naar
een recyclestation!
In overeenstemming met de Europese richtlijn
2012/19/EG betreffende afgedankte elektrische en
elektronische apparatuur en de toepassing hiervan
overeenkomstig nationale regelgeving, moet elektrische
en/of elektronische apparatuur aan het einde van de
levensduur naar een recyclestation worden gebracht.
Als verantwoordelijke voor de apparatuur moet u zelf
informatie inwinnen over goedgekeurde inzamelpunten.
Neem voor meer informatie contact op met de
dichtstbijzijnde ESAB-dealer.
0463 623 001
- 7 -
© ESAB AB 2019
1 VEILIGHEID
Het leveringsprogramma van ESAB omvat een assortiment lasaccessoires en
persoonlijke beschermingsmiddelen. Voor bestelinformatie kunt u contact opnemen
met uw lokale ESAB-dealer of onze website bezoeken.
1.3 Algemene veiligheid
Deze machine voldoet aan alle relevante bepalingen van richtlijn 2006/42/EG betreffende
machines.
Deze machine voldoet tevens aan alle relevante bepalingen van richtlijn 2004/108/EG
betreffende elektromagnetische compatibiliteit (EMC).
De "EG-conformiteitsverklaring" en de bijbehorende CE-markering die aan deze machine is
bevestigd, is alleen geldig als deze machine volgens de installatie-instructies in deze
handleiding is geïnstalleerd.
YASKAWA Nordic AB is niet verantwoordelijk voor fouten of veiligheidsrisico's die kunnen
optreden in apparatuur die is aangesloten op en/of is geïnstalleerd in de machine, noch voor
fouten of veiligheidsrisico's die kunnen optreden in de machine als gevolg van apparatuur die
is aangesloten op en/of is geïnstalleerd in de machine.
1.3.1 Conformiteit
Deze machine is ontwikkeld en geproduceerd conform alle relevante bepalingen van de
volgende geharmoniseerde normen:
• EN 349:1993+A1:2008 Veiligheid van machines — Minimumafstanden ter voorkoming
van het bekneld raken van menselijke lichaamsdelen
• EN 574:1996+A1:2008 Veiligheid van machines — Tweehandenbediening —
Functionele aspecten — Grondslagen voor het ontwerp
• EN 953:1997+A1:2009 Veiligheid van machines — Afschermingen — Algemene eisen
voor het ontwerp en de constructie van vaste en beweegbare afschermingen
• EN ISO 13849-1:2008 Veiligheid van machines — Onderdelen van besturingssystemen
met een veiligheidsfunctie — Deel 1: Algemene regels voor ontwerp
• EN ISO 13849-2:2012 Veiligheid van machines — Onderdelen van besturingssystemen
met een veiligheidsfunctie — Deel 2: Validatie
• EN ISO 13855:2010 Veiligheid van machines — Positionering van
beveiligingsinrichtingen in verband met de naderingssnelheden van delen van het
menselijk lichaam
• EN 1037:1995+A1:2008 Veiligheid van machines — Voorkoming van onbedoeld starten
• EN ISO 10218-1:2011 Robots en robotapparatuur — Veiligheidseisen voor industriële
robots — Deel 1: Robots
• EN ISO 10218-2:2011 Robots en robotapparatuur — Veiligheidseisen voor industriële
robots — Deel 2: Robotsysteem en integratie
• EN ISO 12100:2010 Veiligheid van machines — Basisbegrippen voor ontwerp —
Risicobeoordeling en risicoreductie
• EN 13850:2008 Veiligheid van machines — Noodstop — Ontwerpbeginselen
• EN ISO 13857:2008 Veiligheid van machines — Veiligheidsafstanden ter voorkoming
van het bereiken van gevaarlijke zones door bovenste en onderste ledematen
• EN 60204-1:2006+A1:2009 Veiligheid van machines — Elektrische uitrusting van
machines — Deel 1: Algemene eisen
• EN 61000-6-2:2005+AC:2005 Elektromagnetische compatibiliteit (EMC) – Deel 6-2:
Algemene normen - Immuniteit voor industriële omgevingen
• EN 61000-6-4:2007+A1:2011 Elektromagnetische compatibiliteit (EMC) – Deel 6-4:
Algemene normen - Emissienorm voor industriële omgevingen
0463 623 001
- 8 -
© ESAB AB 2019
1 VEILIGHEID
1.3.2 Vereiste voor bedieningspersoneel
De machine mag alleen worden bediend door speciaal opgeleide personen.
Algemeen
Het bedieningspersoneel mag niet onder invloed verkeren van alcohol, drugs of vergelijkbare
stoffen. Het bedieningspersoneel mag geen beperkt gezichtsveld hebben of op een andere
manier worden beperkt wanneer dit tot risico's zou kunnen leiden. Het bedieningspersoneel
moet in een geschikte staat van gezondheid verkeren om het systeem/onderdeel te
bedienen (met name moet aandacht worden besteed aan medische hulpmiddelen, zoals
pacemakers, enz.).
Gekwalificeerd personeel
Personen die betrokken zijn bij de inbedrijfstelling, bediening, het onderhoud en reparatie
van het systeem/onderdeel dienen bekend te zijn met het systeem/onderdeel en
dienovereenkomstig te zijn opgeleid. Zij moeten de bedieningshandleidingen hebben
gelezen en begrepen. Tevens dienen zij te zijn geïnstrueerd en in staat te zijn om mogelijke
restrisico's voor zichzelf en voor derden te vermijden tijdens werkzaamheden aan het
systeem/onderdeel of om dergelijke risico's zo veel mogelijk te beperken. Om ervoor te
zorgen dat het personeel gekwalificeerd blijft, moet de veiligheidsinstructie ten minste elk
jaar worden herhaald.
1.3.3 Persoonlijke beschermingsmiddelen
WAARSCHUWING!
Gebruik persoonlijke beschermingsmiddelen (PBM's) zoals veiligheidsschoenen,
helm, veiligheidsbril, gehoorbescherming en handschoenen die geschikt zijn voor
het soort werkzaamheden dat wordt uitgevoerd, om het risico op persoonlijk letsel te
beperken.
WAARSCHUWING!
Gebruik gehoorbescherming om blootstelling aan geluid te verminderen wanneer
het apparaat in bedrijf is.
1.4 Veiligheid van de installatie
WAARSCHUWING!
• Installeer de beveiligingsinrichtingen
Als u deze waarschuwing niet opvolgt, kan dit letsel of schade tot gevolg
hebben.
• Start de machine niet en schakel de stroom niet in voordat de machine
stevig is verankerd.
De machine kan kantelen en letsel of schade veroorzaken.
• Installeer of bedien geen machine die beschadigd is of waaraan onderdelen
ontbreken.
Als u deze waarschuwing niet opvolgt, kan dit letsel of schade tot gevolg
hebben.
• Start de machine niet en schakel de stroom niet in voordat het
uitlaatsysteem is aangesloten.
Uitlaatgassen in werkplaatsen vormen een gevaar voor de gezondheid.
0463 623 001
- 9 -
© ESAB AB 2019
1 VEILIGHEID
LET OP!
Belangrijk
Installeer de machine zodanig dat de installatie waarin deze is opgenomen, voldoet
aan de voorschriften van Machinerichtlijn 2006/42/EG.
Als u deze waarschuwing niet opvolgt, kan dit letsel of schade tot gevolg hebben.
Lezen
Bij de installatie moet worden voldaan aan de eisen inzake de
omgevingsomstandigheden. Zie hoofdstuk 4.2 Montage.
1.4.1 Installatie van de beveiligingsinrichtingen
Installeer de beveiligingsinrichtingen om de veiligheid te garanderen. De
beveiligingsinrichtingen voorkomen onvoorziene ongelukken met personeel en schade aan
de apparatuur. De volgende informatie dient ter referentie en ondersteuning.
Verantwoordelijkheid voor de beveiligingsinrichtingen (EN ISO 10218-2:2011)
De gebruiker van een machine of een compleet systeem dient ervoor te zorgen dat de
beveiligingsinrichtingen aanwezig zijn en worden gebruikt in overeenstemming met de
hoofdstukken 5, 6 en 7 van EN ISO 10218-2:2011 Robots en robotapparatuur
-Veiligheidseisen voor industriële robots — Deel 2: Robotsystemen en integratie. De
middelen en mate van beveiliging, inclusief eventuele redundanties, dienen rechtstreeks
overeen te komen met de aard en mate van gevaar dat ontstaat bij gebruik van het
machinesysteem, afhankelijk van de toepassing. De beveiligingsinrichtingen bestaan uit,
maar zijn niet beperkt tot, beveiligingsvoorzieningen, barrières, tussenbarrières,
perimeterbewaking, waarschuwingsbarrières en waarschuwingssignalen.
1.5 Veiligheid van de bedrading
WAARSCHUWING!
Schakel vóór het aansluiten van de bedrading de primaire voeding UIT en breng een
waarschuwingsbord aan. (Bijv. STROOM NIET INSCHAKELEN.) Als u deze
waarschuwing niet opvolgt, kan dit brand of een elektrische schok tot gevolg hebben.
WAARSCHUWING!
De bedrading moet worden aangelegd door bevoegd of gecertificeerd personeel. Als
u deze waarschuwing niet opvolgt, kan dit brand of een elektrische schok tot gevolg
hebben.
Belangrijk
Houd de potentiaalvereffening en de veiligheidsaarde gescheiden. De potentiaalvereffening
en de veiligheidsaarde zijn twee afzonderlijke circuits.
1.5.1 Veiligheidsaarde
WAARSCHUWING!
De veiligheidsaarde moet worden uitgevoerd volgens norm EN 60204-1. Als u dit niet
doet, kan dit ernstige gevolgen hebben.
0463 623 001
- 10 -
© ESAB AB 2019
1 VEILIGHEID
1.5.2 Potentiaalvereffening
Selecteer de draad op basis van norm EN 60204-1. Sluit de draad voor de
potentiaalvereffening rechtstreeks aan op het frame van het apparaat.
LET OP!
Verbind deze leiding nooit met andere aardleidingen of aardelektroden voor andere
elektrische aansluitingen, motoraansluitingen, lasapparaten, enz.
1.6 Bevrijden van persoon die bekneld of beklemd is geraakt in de machine
Lezen
Voor instructies over "Bevrijden van persoon die bekneld of beklemd is geraakt in de
machine": zie hoofdstuk 5.3 Bevrijden van personen die bekneld of beklemd zijn geraakt in
de XCellerator.
1.7 Buiten bedrijf stellen, opslaan en afvoeren
De buitenbedrijfstelling moet worden uitgevoerd in overeenstemming met alle geldende
lokale en nationale normen op het moment van de buitenbedrijfstelling. De eenheid moet
buiten bedrijf worden gesteld, worden opgeslagen en afgevoerd in overeenstemming met de
geldende nationale wetten, voorschriften en normen.
0463 623 001
- 11 -
© ESAB AB 2019
1 VEILIGHEID
1.8 Overzicht veiligheidsvoorzieningen
1. Resetknop noodstop "MACHINE ON"
5. Deur
Lucht en veilige voeding aan
2. Hoofdschakelaar besturingskast 6. Resetknop veiligheidsvoorziening
3. Noodstop 7. Bedieningspaneel
4. Luchtafsluiter
1.9 Veiligheid
De machine is ontworpen voor booglassen en moet in combinatie met een
bevestingingsvoorziening worden gebruikt.
YASKAWA Nordic AB is niet verantwoordelijk voor fouten of veiligheidsrisico's die
kunnen optreden in apparatuur die is aangesloten op en/of is geïnstalleerd in de
machine, noch voor fouten of veiligheidsrisico's die kunnen optreden in de machine
als gevolg van apparatuur die is aangesloten op en/of is geïnstalleerd in de machine.
De machine mag alleen worden bediend door personeel met voldoende kennis en
vaardigheden.
Het is niet toegestaan dat iemand zich binnen de veiligheidsafscherming bevindt
wanneer de machine in bedrijf is.
1.9.1 Fabrikant
0463 623 001
Adres: YASKAWA Nordic AB
Postbus 504
SE-385 25 Torsås
- 12 -
© ESAB AB 2019
1 VEILIGHEID
Verkstadsgatan 2
Telefoon: +46 480 417 800
Fax: +46 486 414 10
Type machine: Zie typeplaatje
Machinenr.: Zie typeplaatje
Bouwjaar: Zie typeplaatje
1.9.2 Gezondheids- en veiligheidsvoorschriften
Machines kunnen gevaarlijk zijn als ze op de verkeerde manier worden bediend. Daarom is
het van groot belang dat alle gebruikers van de machine de volgende veiligheidsmaatregelen
en waarschuwingen volledig doorlezen, begrijpen en in acht nemen. Lees de instructies
regelmatig door.
Alle veiligheidsmaatregelen werden in acht genomen bij de productie van deze apparatuur.
Het is echter niet mogelijk om alle risico's uit te sluiten. Dit zou de functionele mogelijkheden
van de machine beperken.
Alle apparatuur is geassembleerd en getest door personeel van Yaskawa Nordic AB. Als de
apparatuur correct is geïnstalleerd en aangesloten, werkt deze naar behoren. Neem in het
onwaarschijnlijke geval van een storing contact op met onze serviceorganisatie voordat u
probeert de machine aan te passen.
Er moeten altijd standaard voorzorgsmaatregelen worden getroffen om het risico op brand,
elektrische schokken en persoonlijk letsel te beperken.
WAARSCHUWING!
Neem de lokale veiligheidsvoorschriften in acht.
Onbevoegde personen mogen de machine niet bedienen.
Laat de machine niet onbeheerd wanneer deze in bedrijf is. Zorg ervoor dat elke
gebruiker van de machine de informatie in dit document heeft gelezen en begrepen.
Veilig gebruik van de machine omvat:
• De gebruiker
• De machine
• Het gebruik van de machine
De gebruiker
De gebruiker dient in goede fysieke conditie te verkeren en mag niet onder invloed zijn van
middelen die het zicht, de behendigheid of het beoordelingsvermogen kunnen aantasten.
Gebruik de machine niet als u vermoeid bent, omdat u dan de controle over de machine kunt
verliezen. Wees altijd alert.
Het werken met een machine kan vermoeiend zijn als de gebruiker lijdt aan een ziekte die
door inspannend werk kan worden verergerd. Raadpleeg uw arts voordat u uw systeem
gebruikt.
Werkkleding
De kleding moet stevig zijn en goed passen, maar ook volledige bewegingsvrijheid bieden.
Draag geen loszittende kleding, losse mouwen of manchetten, sjaals, kettingen, ringen of
andere zaken die door de machine kunnen worden gegrepen. Lang haar moet worden
samengebonden.
Goed schoeisel is een belangrijke veiligheidsmaatregel. Draag stevige laarzen met
antislipzolen. Veiligheidslaarzen met stalen neuzen worden aanbevolen.
0463 623 001
- 13 -
© ESAB AB 2019
1 VEILIGHEID
1.9.3 Veiligheid vlamboog
Geluidsniveau
WAARSCHUWING!
Het geluid dat tijdens het lasproces wordt gegenereerd, kan de limieten
overschrijden.
Het lawaai dat door de boog wordt gegenereerd, kan hoge geluidsniveaus bereiken.
Langdurige blootstelling kan uw gehoor beschadigen. Draag altijd
gehoorbescherming.
Yaskawa Nordic AB heeft het geluidsniveau gemeten in overeenstemming met de
machinerichtlijn.
In bedrijf < 85 dB(A)
Stand-by < 70 dB(A)
Straling
WAARSCHUWING!
Het licht dat door de boog wordt gecreëerd, bevat IR- en UV-straling. Blootstelling
aan IR- en UV-straling is schadelijk voor de ogen en huid. Het effect van de straling
neemt toe naarmate de afstand tot de boog kleiner wordt.
Gebruik veiligheidsschermen en lasgordijnen om de straling af te schermen.
Gebruik bij het bestuderen van de lasboog altijd een lasschild van voldoende sterkte
en bescherm de blote huid met stevige kleding.
Hitte en vuur
VOORZICHTIG!
Bij het werken met een lasboog worden hete deeltjes verspreid. Draag altijd
beschermende handschoenen bij het hanteren van het werkstuk.
Controleer de brandblusser regelmatig.
Gebruik een brandblusser die geschikt is voor textiel, ontvlambare vloeistoffen en elektriciteit
Bewaar geen ontvlambare materialen of vloeistoffen in de buurt van de machine.
Uitstoot van gassen
De machine stoot geen gassen uit. De gassen die door het apparaat worden uitgestoten,
ontstaan als gevolg van het lasproces en worden gegenereerd door het beschermende gas,
de draad en het gebruikte materiaal.
Het is de verantwoordelijkheid van de klant om mogelijke gassen af te voeren.
Luchtvervuiling
De lasboog veroorzaakt rook en dampen. Vermijd blootstelling aan deze dampen die
ontstaan tijdens het verwarmen van het materiaal. Er moet sprake zijn van voldoende
afzuiging om de dampen af te voeren. Draag een beschermend masker wanneer u in de
buurt van de lasboog werkt.
Materiaal dat een van de volgende elementen bevat - lood, cadmium, zink, chroom, nikkel,
kwik of beryllium - kan ongezonde hoeveelheden gevaarlijke dampen produceren.
Machineveiligheid
De machine is als zelfstandige eenheid door het personeel van Yaskawa Nordic AB getest
conform de essentiële gezondheids- en veiligheidseisen.
0463 623 001
- 14 -
© ESAB AB 2019
1 VEILIGHEID
Waarschuwingstekens
De volgende waarschuwing is aangebracht op de machine en dient in acht te worden
genomen. Locatie, zie afbeelding in hoofdstuk 5.1 Maatregelen vóór het starten.
WAARSCHUWING!
In de apparatuur bevinden zich hoogspanningsonderdelen die elektrische schokken
kunnen veroorzaken die kunnen leiden tot de dood of ernstig letsel.
1.9.4 Onderhoud
Wijzig een machine van Yaskawa Nordic AB op geen enkele wijze. Gebruik
reserveonderdelen van Yaskawa Nordic AB of van een leverancier die expliciet door
Yaskawa Nordic AB is geautoriseerd. Het gebruik van onderdelen van andere leveranciers
kan van invloed zijn op de veiligheid of de werking van de machine.
Aanbevolen onderhoud wordt vermeld in de documentatie.
WAARSCHUWING!
Reinig, smeer of stel de machine niet af terwijl deze in bedrijf is. Schakel eerst de
netvoeding uit.
LET OP!
Wees alert - dat is de beste manier om ongelukken te voorkomen.
1.9.5 Garantie
Leg deze bedieningsinstructies niet terzijde zonder ze zorgvuldig te hebben gelezen en zorg
ervoor dat ook de gebruikers van deze machine deze instructies bestuderen. Ze zijn er voor
uw eigen veiligheid!
Deze informatie bevat bedienings- en veiligheidsinstructies voor deze machine van Yaskawa
Nordic AB.
Deze machine is bedoeld voor hoge productiecapaciteit. Daarom moet u strikte
veiligheidsvoorschriften in acht nemen om het risico op ongevallen en letsel te verminderen.
Onachtzaamheid of onjuist gebruik van de machine kan ernstige of zelfs dodelijke
ongevallen veroorzaken. Voorkom onnodige storingen door de richtlijnen en
veiligheidsmaatregelen in deze handleiding in acht te nemen.
De machine werkt alleen op de juiste manier als de gebruiker van de machine de informatie
en instructies in de bedieningshandleidingen opvolgt.
Yaskawa Nordic AB biedt garantie op de machine. De garantie is geldig volgens het
ondertekende contract en gaat in op de dag van installatie. De garantie is alleen geldig als
uitsluitend originele reserveonderdelen van Yaskawa Nordic AB worden gebruikt.
Verstrek de volgende informatie om de bestelling van reserveonderdelen op correcte en
vlotte wijze te laten verlopen:
• type machine
• machinenr.
• onderdeelnr.
• aantal onderdelen
• informatie over de spanning, indien van toepassing
Zie 8 Reserveonderdelen bestellen en optionele apparatuur.
Wijzigingen in de robottaken kunnen schade aan de machine veroorzaken en mogen alleen
worden uitgevoerd door speciaal opgeleid personeel.
0463 623 001
- 15 -
© ESAB AB 2019
1 VEILIGHEID
1.9.6 Installatie
Raadpleeg de installatie- en servicehandleidingen van elke machine en eenheid die in deze
documentatie zijn opgenomen. Zie ook 4 Installatie.
Na de installatie moet een volledige controle van alle veiligheidsfuncties worden uitgevoerd.
Pneumatisch systeem
Wees voorzichtig bij het aansluiten van het pneumatisch systeem op de netvoeding.
Kleppen, cilinders en gereedschap kunnen onverwachts bewegen.
1.9.7 Handmatige bediening
Bij het resetten van een robot is het van het grootste belang dat dit op een nauwkeurige
manier wordt uitgevoerd. Raadpleeg bij twijfel een opgeleide medewerker of een
servicemonteur
WAARSCHUWING!
Wanneer de machine in de modus TEACH (LEREN) draait, moeten de strengste
voorzorgsmaatregelen worden getroffen. Het overslaan van programmastappen of
het instellen van IN/UIT-signalen in de robottaak kan leiden tot verlies van de
vergrendelingsfunctie, d.w.z. de bevestigingen en de positioner kunnen uit balans
raken, de bevestigingen kunnen loslaten of de instellingen kunnen verloren gaan.
Dit kan ernstige schade aan de apparatuur en persoonlijk letsel veroorzaken.
Als de robot zich in een andere fysieke positie bevindt dan de huidige stap in de taak, zal de
robot op hoge snelheid in het kortst mogelijke traject naar de volgende positie draaien
wanneer de modus PLAY - START (afspelen - starten) wordt geselecteerd.
0463 623 001
- 16 -
© ESAB AB 2019
2 INLEIDING
2 INLEIDING
2.1 Beoogd gebruik
XCellerator is ontworpen om te worden uitgerust met bevestigingen en te worden ingebouwd
in machines met robotbesturing. De machine is bedoeld om lasrobots te bedienen door
werkstukken te verschuiven.
2.2 Apparatuur
XCellerator wordt geleverd met:
• XCellerator-basis
• Positioner met twee stations
• Wielset
• MOTOMAN-MA1440 (XC1300) MA2010 (XC2000) industriële robot
• Montageset voor robotbesturing
• Kabelset tussen positioner en robotbesturing
• Gebruiksaanwijzing
• Conformiteitsverklaring
Hoofdonderdelen
• Behuizing
• Roterende tafel
• Robot MA1440 alleen voor (XC1300)
• Robot MA2010 alleen voor (XC2000)
De positioners kunnen op verschillende afstanden tussen de montageschijven worden
aangebracht.
Optionele apparatuur
• Lasapparatuur voor MIG- en MAG-lassen
• Mediaoverdracht (signaal, lucht, stroom) voor de positioner
• Vaste tafel of positioner met 3 assen (afhankelijk van het geselecteerde type en
ontwerp)
• Binnendeur en kast aan de tegenoverliggende zijde (links of rechts)
• MotoWeb voor bewaking en beheer op afstand
• MotoSim met kinematische simulatie
• Zwaailicht
• Set met machinevoet
• Signaal- en luchttransmissie-eenheid voor HM/TM-modules
• Extra voeding voor HM/TM-modules
• Achteraf aan te brengen beugel voor HM/TM-modules
0463 623 001
- 17 -
© ESAB AB 2019
3 TECHNISCHE GEGEVENS
3 TECHNISCHE GEGEVENS
3.1 Functionele specificaties
Uitvoering Opmerking
XC1300 L=1300
XC2000 L=2000
3.1.1 Parameterinstelling
LET OP!
De parameterinstelling voor de positioner is niet opgenomen in de handleidingen
omdat deze onderhevig is aan wijzigingen. Zie het onderdeelnummer van de
positioner voor het juiste MMS-document.
3.1.2 Positie
Repetitieve positienauwkeurigheid: ± 0,1 mm
3.2 Technische gegevens
Maximale belasting en capaciteit
Centrale rotatieas
XC1300/XC2000
Dynamisch koppel 1772Nm 1177Nm
Statisch koppel 1417Nm 941Nm
Max. belastingscapaciteit 500 kg
Max. offset 0,15m
Motorvermogen 3,0kW 1,3kW
Reductiesysteem voor
overbrengingsverhouding
Totale
overbrengingsverhouding
Rendement 0,82 0,81
Nominaal toerental 12,6tpm 9,0tpm
Max. snelheid 16,8tpm 23,5tpm
Temperatuur 0tot+40 °C*
119:1 165:1
119:1 165:1
Kantelas XC1300/XC2000
Vochtigheid 20tot80% relatieve luchtvochtigheid bij constante
temperatuur**
Trillingsversnelling
Netvoeding Zie de vereisten voor de robotbesturing in de
Pneumatische persluchtspecificatie (optie)
Bedrijfsdruk 0,6MPa
Minimumdruk 0,5MPa
Kwaliteit Conform ISO 8573-1, klasse 5,4,3
0463 623 001
4,9 m/s2(0,5 G) of minder
installatie-/instructiehandleiding.
- 18 -
© ESAB AB 2019
Loading...