ESAB Xcellerator Instruction manual [nl]

Download

Page 1

XCellerator

XC1300, XC2000

Gebruiksaanwijzing

Vertaling van de oorspronkelijke gebruiksaanwijzing

0463 623 001 NL 20190219

Valid for: serial no. 815-xxx-xxxx

Page 2

INHOUDSOPGAVE

VEILIGHEID ................................................................................................. 5

1.1 Betekenis van de symbolen .................................................................. 5

1.2 Veiligheidsmaatregelen ......................................................................... 5

1.3 Algemene veiligheid............................................................................... 8

1.3.1 Conformiteit .......................................................................................... 8

1.3.2 Vereiste voor bedieningspersoneel ...................................................... 9

1.3.3 Persoonlijke beschermingsmiddelen.................................................... 9

1.4 Veiligheid van de installatie................................................................... 9

1.4.1 Installatie van de beveiligingsinrichtingen ............................................ 10

1.5 Veiligheid van de bedrading .................................................................. 10

1.5.1 Veiligheidsaarde................................................................................... 10

1.5.2 Potentiaalvereffening............................................................................ 11

1.6 Bevrijden van persoon die bekneld of beklemd is geraakt in de

machine...................................................................................................

1.7 Buiten bedrijf stellen, opslaan en afvoeren ......................................... 11

1.8 Overzicht veiligheidsvoorzieningen ..................................................... 12

1.9 Veiligheid................................................................................................. 12

1.9.1 Fabrikant .............................................................................................. 12

1.9.2 Gezondheids- en veiligheidsvoorschriften............................................ 13

1.9.3 Veiligheid vlamboog ............................................................................. 14

1.9.4 Onderhoud ........................................................................................... 15

1.9.5 Garantie................................................................................................ 15

1.9.6 Installatie .............................................................................................. 16

1.9.7 Handmatige bediening ......................................................................... 16

INLEIDING ................................................................................................... 17

2.1 Beoogd gebruik...................................................................................... 17

2.2 Apparatuur .............................................................................................. 17

TECHNISCHE GEGEVENS......................................................................... 18

3.1 Functionele specificaties....................................................................... 18

3.1.1 Parameterinstelling............................................................................... 18

3.1.2 Positie................................................................................................... 18

3.2 Technische gegevens ............................................................................ 18

3.3 Berekening van offset ............................................................................ 19

INSTALLATIE............................................................................................... 21

4.1 Hijsinstructie........................................................................................... 21

4.1.1 Gebruik van een vorkheftruck .............................................................. 21

4.2 Montage................................................................................................... 22

4.2.1 Initiële plaatsing.................................................................................... 23

4.2.2 Verankeren........................................................................................... 26

4.2.3 Het uitlaatsysteem aansluiten .............................................................. 27

4.2.4 Aansluiten............................................................................................. 27

4.2.5 Montage van optionele apparatuur....................................................... 28

0463 623 001 © ESAB AB 2019

Page 3

INHOUDSOPGAVE

4.3 Bedrading................................................................................................ 28

4.3.1 Aansluiting op de robotbesturing.......................................................... 28

4.4 Veiligheidscomponenten ....................................................................... 31

4.5 Voorafgaand aan de eerste start ........................................................... 31

4.5.1 Parameterinstelling............................................................................... 32

4.5.2 Eerste test ............................................................................................ 32

4.6 Omgevingsomstandigheden ................................................................. 32

4.7 Externe voeding ..................................................................................... 32

4.7.1 Spanning .............................................................................................. 32

4.7.2 Pneumatisch (optie) ............................................................................. 32

BEDIENING ................................................................................................. 34

5.1 Maatregelen vóór het starten ................................................................ 34

5.2 De robot starten via de programmeereenheid..................................... 35

5.3 Bevrijden van personen die bekneld of beklemd zijn geraakt in de

XCellerator ..............................................................................................

5.4 Plaatsing van veiligheidscomponenten ............................................... 38

5.5 Werking van veiligheidssysteem .......................................................... 38

5.6 Stopzetting.............................................................................................. 38

5.7 Noodstop................................................................................................. 39

5.8 Veiligheidsstop ....................................................................................... 39

5.9 Bedieningspaneel................................................................................... 40

5.10 Programmeereenheid ............................................................................ 40

ONDERHOUD.............................................................................................. 43

6.1 Algemeen ................................................................................................ 43

6.2 Onderhoud .............................................................................................. 43

6.2.1 Onderhoudsschema XCellerator-basis ................................................ 43

6.2.2 Onderhoudspunten 0459990668 en 0459990670................................ 45

6.2.3 Onderhoud positioner V2TR-500D5..................................................... 46

6.2.3.1 De huidige transfereenheid en de grondschijf controleren................ 48

6.2.3.2 Controleer de spanning van de distributieriem.................................. 48

6.3 Servo-eenheden ..................................................................................... 49

6.3.1 Algemeen ............................................................................................. 49

6.3.2 Reductietandwiel .................................................................................. 49

6.3.3 AC-servo............................................................................................... 49

PROBLEMEN OPLOSSEN ......................................................................... 50

7.1 Foutmeldingen........................................................................................ 50

7.2 Alarmoverzicht ....................................................................................... 50

7.3 Contactgegevens voor service ............................................................. 51

7.3.1 Contactgegevens ................................................................................. 51

RESERVEONDERDELEN BESTELLEN..................................................... 53

AFMETINGEN...................................................................................................... 54

0463 623 001 © ESAB AB 2019

Page 4

INHOUDSOPGAVE

WERKGEBIEDEN................................................................................................ 55

BEVESTIGINGEN................................................................................................ 56

ACCESSOIRES ................................................................................................... 57

SLIJTDELEN ....................................................................................................... 59

Rechten voorbehouden om specificaties zonder voorafgaande kennisgeving te wijzigen.

0463 623 001 © ESAB AB 2019

Page 5

1 VEILIGHEID

1.1 Betekenis van de symbolen

Zoals gebruikt in deze handleiding: Betekent Let op! Wees Alert!

GEVAAR! Betekent een direct gevaar dat, indien niet vermeden, kan leiden tot direct

en ernstig persoonlijk letsel of overlijden.

WAARSCHUWING! Betekent een mogelijk gevaar dat kan leiden tot persoonlijk letsel of

overlijden.

VOORZICHTIG! Betekent een gevaar dat kan leiden tot beperkt persoonlijk letsel.

WAARSCHUWING!

Lees de instructiehandleiding vóór gebruik goed door en volg de richtlijnen op alle labels, de veiligheidsprocedures van de werkgever en de veiligheidsbladen (SDS) op.

1.2 Veiligheidsmaatregelen

De gebruikers van ESAB-apparatuur zijn er uiteindelijk verantwoordelijk voor erop toe te zien dat iedereen die met of in de nabijheid van de apparatuur werkt, alle toepasselijke veiligheidsmaatregelen in acht neemt. Deze veiligheidsmaatregelen moeten voldoen aan de eisen die voor dit type apparatuur gelden. De volgende aanbevelingen moeten in acht worden genomen naast de standaardvoorschriften die op de werkplek van kracht zijn.

Alle werkzaamheden moeten worden uitgevoerd door daartoe getraind personeel dat goed bekend is met de werking van de apparatuur. Onjuiste bediening van de apparatuur kan leiden tot gevaarlijke situaties die letsel voor de gebruiker en schade aan de apparatuur tot gevolg kunnen hebben.

1. Iedereen die de apparatuur gebruikt, moet bekend zijn met: ○ de werking ervan ○ de plaats van de noodstopknoppen ○ de werking ervan ○ de toepasselijke veiligheidsmaatregelen ○ het las- en snijproces of ander doelmatig gebruik van de apparatuur

2. De gebruiker moet ervoor zorgen dat: ○ er zich geen onbevoegde personen ophouden binnen het werkbereik van de

apparatuur wanneer deze wordt ingeschakeld

○ niemand onbeschermd is wanneer de lasboog wordt ontstoken of er met

werkzaamheden wordt begonnen

3. De werkplek moet: ○ geschikt zijn voor het beoogde doel ○ tochtvrij zijn

0463 623 001

- 5 -

Page 6

1 VEILIGHEID

4. Persoonlijke beschermingsmiddelen: ○ Draag altijd de aanbevolen persoonlijke beschermingsmiddelen, zoals een

veiligheidsbril, vlambestendige kleding, veiligheidshandschoenen

○ Draag geen loszittende kledingstukken of sieraden zoals sjaals, armbanden,

ringen, etc. die kunnen vastraken of brandwonden kunnen veroorzaken

5. Algemene veiligheidsmaatregelen: ○ Controleer of de aardkabel goed is vastgezet ○ Werkzaamheden aan hoogspanningsapparatuur mogen uitsluitend worden

uitgevoerd door een gekwalificeerde elektricien

○ Geschikte brandblusapparatuur moet duidelijk gemarkeerd en gemakkelijk

bereikbaar zijn

○ Smeer- en onderhoudswerkzaamheden mogen niet worden uitgevoerd aan in

bedrijf zijnde apparatuur

WAARSCHUWING!

Lassen en snijden met een lasboog kan gevaarlijk zijn voor uzelf en anderen. Neem voorzorgsmaatregelen als u gaat lassen en snijden.

ELEKTRISCHE SCHOK - Kan dodelijk zijn

• Installeer en aard de unit volgens de instructiehandleiding.

• Raak de elektrische onderdelen of elektroden niet aan met uw blote handen, natte handschoenen of natte kleding.

• Zorg dat u geïsoleerd van het werkstuk en aarde werkt.

• Zorg voor een veilige werkhouding

ELEKTROMAGNETISCHE VELDEN - Kunnen gevaar opleveren voor uw gezondheid

• Lassers met pacemakers moeten hun arts raadplegen voordat ze aan laswerkzaamheden beginnen. EMV kan met sommige pacemakers interfereren.

• Blootstelling aan EMV kan andere effecten op de gezondheid hebben die nu nog onbekend zijn.

• Lassers moeten altijd de volgende procedures volgen om de blootstelling aan elektromagnetische velden te minimaliseren:

○ Leg de elektrode en de werkkabels samen aan dezelfde kant van uw

lichaam. Zet ze indien mogelijk met tape vast. Zorg ervoor dat uw lichaam zich nooit tussen de toorts en de werkkabels bevindt. Draai de toorts of werkkabel nooit rond uw lichaam. Houd de stroombron en laskabels zo ver mogelijk uit de buurt van uw lichaam.

○ Sluit de werkkabel zo dicht mogelijk bij het te lassen gebied op het

werkstuk aan.

ROOK EN GASSEN - Kunnen een gevaar opleveren voor uw gezondheid

• Houd uw hoofd uit de gevaarlijke lasrook.

• Gebruik ventilatie en/of afzuiging bij de lasboog om gassen en rook uit uw inademingsgebied en werkgebied af te voeren.

BOOGSTRALING - Kunnen de ogen beschadigen en de huid verbranden

0463 623 001

• Bescherm uw ogen en lichaam. Gebruik het juiste lasscherm en de juiste filterlens en draag beschermende kleding.

• Bescherm omstanders m.b.v. schermen of lasgordijnen.

- 6 -

Page 7

1 VEILIGHEID

LAWAAI - Te veel geluid kan uw gehoor beschadigen.

Bescherm uw oren. Draag oorbeschermers of andere gehoorbescherming.

BEWEGENDE DELEN - Kunnen letsel veroorzaken

• Houd alle deuren, panelen en kappen gesloten en zorg ervoor dat ze goed op hun plaats vastzitten. Laat kappen alleen door gekwalificeerd personeel verwijderen indien onderhoud nodig is en/of problemen moeten worden opgespoord en verholpen. Breng de panelen of kappen weer aan en sluit deuren nadat de servicewerkzaamheden zijn voltooid en voordat de motor word gestart.

• Schakel de motor uit voordat er een eenheid wordt geïnstalleerd of aangesloten.

• Houd uw handen, haar, losse kleding en gereedschap uit de buurt van bewegende delen.

BRANDGEVAAR

• Vonken (spatten) kunnen brand veroorzaken. Zorg dat er geen brandbare materialen in de buurt zijn.

• Niet gebruiken bij gesloten containers.

STORING - Neem bij storingen contact op met een deskundige monteur.

BESCHERM UZELF EN ANDEREN!

VOORZICHTIG!

Dit product is alleen bedoeld voor booglassen en aanverwante processen.

VOORZICHTIG!

Class A-apparatuur is niet bedoeld voor gebruik in woonomgevingen waar de elektrische stroom wordt geleverd via het openbare elektriciteitsnet, dat een lage spanning heeft. In dergelijke omgevingen kunnen moeilijkheden ontstaan met de elektromagnetische compatibiliteit van Class A-apparatuur als gevolg van geleidings- en stralingsverstoringen.

LET OP! Breng afgedankte elektronische apparatuur naar

een recyclestation!

In overeenstemming met de Europese richtlijn 2012/19/EG betreffende afgedankte elektrische en elektronische apparatuur en de toepassing hiervan overeenkomstig nationale regelgeving, moet elektrische en/of elektronische apparatuur aan het einde van de levensduur naar een recyclestation worden gebracht.

Als verantwoordelijke voor de apparatuur moet u zelf informatie inwinnen over goedgekeurde inzamelpunten.

Neem voor meer informatie contact op met de dichtstbijzijnde ESAB-dealer.

0463 623 001

- 7 -

Page 8

1 VEILIGHEID

Het leveringsprogramma van ESAB omvat een assortiment lasaccessoires en persoonlijke beschermingsmiddelen. Voor bestelinformatie kunt u contact opnemen met uw lokale ESAB-dealer of onze website bezoeken.

1.3 Algemene veiligheid

Deze machine voldoet aan alle relevante bepalingen van richtlijn 2006/42/EG betreffende machines.

Deze machine voldoet tevens aan alle relevante bepalingen van richtlijn 2004/108/EG betreffende elektromagnetische compatibiliteit (EMC).

De "EG-conformiteitsverklaring" en de bijbehorende CE-markering die aan deze machine is bevestigd, is alleen geldig als deze machine volgens de installatie-instructies in deze handleiding is geïnstalleerd.

YASKAWA Nordic AB is niet verantwoordelijk voor fouten of veiligheidsrisico's die kunnen optreden in apparatuur die is aangesloten op en/of is geïnstalleerd in de machine, noch voor fouten of veiligheidsrisico's die kunnen optreden in de machine als gevolg van apparatuur die is aangesloten op en/of is geïnstalleerd in de machine.

1.3.1 Conformiteit

Deze machine is ontwikkeld en geproduceerd conform alle relevante bepalingen van de volgende geharmoniseerde normen:

• EN 349:1993+A1:2008 Veiligheid van machines — Minimumafstanden ter voorkoming van het bekneld raken van menselijke lichaamsdelen

• EN 574:1996+A1:2008 Veiligheid van machines — Tweehandenbediening — Functionele aspecten — Grondslagen voor het ontwerp

• EN 953:1997+A1:2009 Veiligheid van machines — Afschermingen — Algemene eisen voor het ontwerp en de constructie van vaste en beweegbare afschermingen

• EN ISO 13849-1:2008 Veiligheid van machines — Onderdelen van besturingssystemen met een veiligheidsfunctie — Deel 1: Algemene regels voor ontwerp

• EN ISO 13849-2:2012 Veiligheid van machines — Onderdelen van besturingssystemen met een veiligheidsfunctie — Deel 2: Validatie

• EN ISO 13855:2010 Veiligheid van machines — Positionering van beveiligingsinrichtingen in verband met de naderingssnelheden van delen van het menselijk lichaam

• EN 1037:1995+A1:2008 Veiligheid van machines — Voorkoming van onbedoeld starten

• EN ISO 10218-1:2011 Robots en robotapparatuur — Veiligheidseisen voor industriële robots — Deel 1: Robots

• EN ISO 10218-2:2011 Robots en robotapparatuur — Veiligheidseisen voor industriële robots — Deel 2: Robotsysteem en integratie

• EN ISO 12100:2010 Veiligheid van machines — Basisbegrippen voor ontwerp — Risicobeoordeling en risicoreductie

• EN 13850:2008 Veiligheid van machines — Noodstop — Ontwerpbeginselen

• EN ISO 13857:2008 Veiligheid van machines — Veiligheidsafstanden ter voorkoming van het bereiken van gevaarlijke zones door bovenste en onderste ledematen

• EN 60204-1:2006+A1:2009 Veiligheid van machines — Elektrische uitrusting van machines — Deel 1: Algemene eisen

• EN 61000-6-2:2005+AC:2005 Elektromagnetische compatibiliteit (EMC) – Deel 6-2: Algemene normen - Immuniteit voor industriële omgevingen

• EN 61000-6-4:2007+A1:2011 Elektromagnetische compatibiliteit (EMC) – Deel 6-4: Algemene normen - Emissienorm voor industriële omgevingen

0463 623 001

- 8 -

Page 9

1 VEILIGHEID

1.3.2 Vereiste voor bedieningspersoneel

De machine mag alleen worden bediend door speciaal opgeleide personen.

Algemeen

Het bedieningspersoneel mag niet onder invloed verkeren van alcohol, drugs of vergelijkbare stoffen. Het bedieningspersoneel mag geen beperkt gezichtsveld hebben of op een andere manier worden beperkt wanneer dit tot risico's zou kunnen leiden. Het bedieningspersoneel moet in een geschikte staat van gezondheid verkeren om het systeem/onderdeel te bedienen (met name moet aandacht worden besteed aan medische hulpmiddelen, zoals pacemakers, enz.).

Gekwalificeerd personeel

Personen die betrokken zijn bij de inbedrijfstelling, bediening, het onderhoud en reparatie van het systeem/onderdeel dienen bekend te zijn met het systeem/onderdeel en dienovereenkomstig te zijn opgeleid. Zij moeten de bedieningshandleidingen hebben gelezen en begrepen. Tevens dienen zij te zijn geïnstrueerd en in staat te zijn om mogelijke restrisico's voor zichzelf en voor derden te vermijden tijdens werkzaamheden aan het systeem/onderdeel of om dergelijke risico's zo veel mogelijk te beperken. Om ervoor te zorgen dat het personeel gekwalificeerd blijft, moet de veiligheidsinstructie ten minste elk jaar worden herhaald.

1.3.3 Persoonlijke beschermingsmiddelen

WAARSCHUWING!

Gebruik persoonlijke beschermingsmiddelen (PBM's) zoals veiligheidsschoenen, helm, veiligheidsbril, gehoorbescherming en handschoenen die geschikt zijn voor het soort werkzaamheden dat wordt uitgevoerd, om het risico op persoonlijk letsel te beperken.

WAARSCHUWING!

Gebruik gehoorbescherming om blootstelling aan geluid te verminderen wanneer het apparaat in bedrijf is.

1.4 Veiligheid van de installatie

WAARSCHUWING!

• Installeer de beveiligingsinrichtingen Als u deze waarschuwing niet opvolgt, kan dit letsel of schade tot gevolg hebben.

• Start de machine niet en schakel de stroom niet in voordat de machine stevig is verankerd. De machine kan kantelen en letsel of schade veroorzaken.

• Installeer of bedien geen machine die beschadigd is of waaraan onderdelen ontbreken. Als u deze waarschuwing niet opvolgt, kan dit letsel of schade tot gevolg hebben.

• Start de machine niet en schakel de stroom niet in voordat het uitlaatsysteem is aangesloten. Uitlaatgassen in werkplaatsen vormen een gevaar voor de gezondheid.

0463 623 001

- 9 -

Page 10

1 VEILIGHEID

LET OP! Belangrijk

Installeer de machine zodanig dat de installatie waarin deze is opgenomen, voldoet aan de voorschriften van Machinerichtlijn 2006/42/EG.

Als u deze waarschuwing niet opvolgt, kan dit letsel of schade tot gevolg hebben.

Lezen

Bij de installatie moet worden voldaan aan de eisen inzake de omgevingsomstandigheden. Zie hoofdstuk 4.2 Montage.

1.4.1 Installatie van de beveiligingsinrichtingen

Installeer de beveiligingsinrichtingen om de veiligheid te garanderen. De beveiligingsinrichtingen voorkomen onvoorziene ongelukken met personeel en schade aan de apparatuur. De volgende informatie dient ter referentie en ondersteuning.

Verantwoordelijkheid voor de beveiligingsinrichtingen (EN ISO 10218-2:2011)

De gebruiker van een machine of een compleet systeem dient ervoor te zorgen dat de beveiligingsinrichtingen aanwezig zijn en worden gebruikt in overeenstemming met de hoofdstukken 5, 6 en 7 van EN ISO 10218-2:2011 Robots en robotapparatuur

-Veiligheidseisen voor industriële robots — Deel 2: Robotsystemen en integratie. De middelen en mate van beveiliging, inclusief eventuele redundanties, dienen rechtstreeks overeen te komen met de aard en mate van gevaar dat ontstaat bij gebruik van het machinesysteem, afhankelijk van de toepassing. De beveiligingsinrichtingen bestaan uit, maar zijn niet beperkt tot, beveiligingsvoorzieningen, barrières, tussenbarrières, perimeterbewaking, waarschuwingsbarrières en waarschuwingssignalen.

1.5 Veiligheid van de bedrading

WAARSCHUWING!

Schakel vóór het aansluiten van de bedrading de primaire voeding UIT en breng een waarschuwingsbord aan. (Bijv. STROOM NIET INSCHAKELEN.) Als u deze waarschuwing niet opvolgt, kan dit brand of een elektrische schok tot gevolg hebben.

WAARSCHUWING!

De bedrading moet worden aangelegd door bevoegd of gecertificeerd personeel. Als u deze waarschuwing niet opvolgt, kan dit brand of een elektrische schok tot gevolg hebben.

Belangrijk

Houd de potentiaalvereffening en de veiligheidsaarde gescheiden. De potentiaalvereffening en de veiligheidsaarde zijn twee afzonderlijke circuits.

1.5.1 Veiligheidsaarde

WAARSCHUWING!

De veiligheidsaarde moet worden uitgevoerd volgens norm EN 60204-1. Als u dit niet doet, kan dit ernstige gevolgen hebben.

0463 623 001

- 10 -

Page 11

1 VEILIGHEID

1.5.2 Potentiaalvereffening

Selecteer de draad op basis van norm EN 60204-1. Sluit de draad voor de potentiaalvereffening rechtstreeks aan op het frame van het apparaat.

LET OP!

Verbind deze leiding nooit met andere aardleidingen of aardelektroden voor andere elektrische aansluitingen, motoraansluitingen, lasapparaten, enz.

1.6 Bevrijden van persoon die bekneld of beklemd is geraakt in de machine

Lezen

Voor instructies over "Bevrijden van persoon die bekneld of beklemd is geraakt in de machine": zie hoofdstuk 5.3 Bevrijden van personen die bekneld of beklemd zijn geraakt in de XCellerator.

1.7 Buiten bedrijf stellen, opslaan en afvoeren

De buitenbedrijfstelling moet worden uitgevoerd in overeenstemming met alle geldende lokale en nationale normen op het moment van de buitenbedrijfstelling. De eenheid moet buiten bedrijf worden gesteld, worden opgeslagen en afgevoerd in overeenstemming met de geldende nationale wetten, voorschriften en normen.

0463 623 001

- 11 -

Page 12

1 VEILIGHEID

1.8 Overzicht veiligheidsvoorzieningen

1. Resetknop noodstop "MACHINE ON"

5. Deur

Lucht en veilige voeding aan

2. Hoofdschakelaar besturingskast 6. Resetknop veiligheidsvoorziening

3. Noodstop 7. Bedieningspaneel

4. Luchtafsluiter

1.9 Veiligheid

De machine is ontworpen voor booglassen en moet in combinatie met een bevestingingsvoorziening worden gebruikt.

De machine mag alleen worden bediend door personeel met voldoende kennis en vaardigheden.

Het is niet toegestaan dat iemand zich binnen de veiligheidsafscherming bevindt wanneer de machine in bedrijf is.

1.9.1 Fabrikant

0463 623 001

Adres: YASKAWA Nordic AB

Postbus 504 SE-385 25 Torsås

- 12 -

Page 13

1 VEILIGHEID

Verkstadsgatan 2 Telefoon: +46 480 417 800 Fax: +46 486 414 10 Type machine: Zie typeplaatje Machinenr.: Zie typeplaatje Bouwjaar: Zie typeplaatje

1.9.2 Gezondheids- en veiligheidsvoorschriften

Machines kunnen gevaarlijk zijn als ze op de verkeerde manier worden bediend. Daarom is het van groot belang dat alle gebruikers van de machine de volgende veiligheidsmaatregelen en waarschuwingen volledig doorlezen, begrijpen en in acht nemen. Lees de instructies regelmatig door.

Alle veiligheidsmaatregelen werden in acht genomen bij de productie van deze apparatuur. Het is echter niet mogelijk om alle risico's uit te sluiten. Dit zou de functionele mogelijkheden van de machine beperken.

Alle apparatuur is geassembleerd en getest door personeel van Yaskawa Nordic AB. Als de apparatuur correct is geïnstalleerd en aangesloten, werkt deze naar behoren. Neem in het onwaarschijnlijke geval van een storing contact op met onze serviceorganisatie voordat u probeert de machine aan te passen.

Er moeten altijd standaard voorzorgsmaatregelen worden getroffen om het risico op brand, elektrische schokken en persoonlijk letsel te beperken.

WAARSCHUWING!

Neem de lokale veiligheidsvoorschriften in acht.

Onbevoegde personen mogen de machine niet bedienen.

Laat de machine niet onbeheerd wanneer deze in bedrijf is. Zorg ervoor dat elke gebruiker van de machine de informatie in dit document heeft gelezen en begrepen.

Veilig gebruik van de machine omvat:

• De gebruiker

• De machine

• Het gebruik van de machine

De gebruiker

De gebruiker dient in goede fysieke conditie te verkeren en mag niet onder invloed zijn van middelen die het zicht, de behendigheid of het beoordelingsvermogen kunnen aantasten. Gebruik de machine niet als u vermoeid bent, omdat u dan de controle over de machine kunt verliezen. Wees altijd alert.

Het werken met een machine kan vermoeiend zijn als de gebruiker lijdt aan een ziekte die door inspannend werk kan worden verergerd. Raadpleeg uw arts voordat u uw systeem gebruikt.

Werkkleding

De kleding moet stevig zijn en goed passen, maar ook volledige bewegingsvrijheid bieden. Draag geen loszittende kleding, losse mouwen of manchetten, sjaals, kettingen, ringen of andere zaken die door de machine kunnen worden gegrepen. Lang haar moet worden samengebonden.

Goed schoeisel is een belangrijke veiligheidsmaatregel. Draag stevige laarzen met antislipzolen. Veiligheidslaarzen met stalen neuzen worden aanbevolen.

0463 623 001

- 13 -

Page 14

1 VEILIGHEID

1.9.3 Veiligheid vlamboog

Geluidsniveau

WAARSCHUWING!

Het geluid dat tijdens het lasproces wordt gegenereerd, kan de limieten overschrijden.

Het lawaai dat door de boog wordt gegenereerd, kan hoge geluidsniveaus bereiken. Langdurige blootstelling kan uw gehoor beschadigen. Draag altijd gehoorbescherming.

Yaskawa Nordic AB heeft het geluidsniveau gemeten in overeenstemming met de machinerichtlijn.

In bedrijf < 85 dB(A) Stand-by < 70 dB(A)

Straling

WAARSCHUWING!

Het licht dat door de boog wordt gecreëerd, bevat IR- en UV-straling. Blootstelling aan IR- en UV-straling is schadelijk voor de ogen en huid. Het effect van de straling neemt toe naarmate de afstand tot de boog kleiner wordt.

Gebruik veiligheidsschermen en lasgordijnen om de straling af te schermen. Gebruik bij het bestuderen van de lasboog altijd een lasschild van voldoende sterkte en bescherm de blote huid met stevige kleding.

Hitte en vuur

VOORZICHTIG!

Bij het werken met een lasboog worden hete deeltjes verspreid. Draag altijd beschermende handschoenen bij het hanteren van het werkstuk.

Controleer de brandblusser regelmatig.

Gebruik een brandblusser die geschikt is voor textiel, ontvlambare vloeistoffen en elektriciteit

Bewaar geen ontvlambare materialen of vloeistoffen in de buurt van de machine.

Uitstoot van gassen

De machine stoot geen gassen uit. De gassen die door het apparaat worden uitgestoten, ontstaan als gevolg van het lasproces en worden gegenereerd door het beschermende gas, de draad en het gebruikte materiaal.

Het is de verantwoordelijkheid van de klant om mogelijke gassen af te voeren.

Luchtvervuiling

De lasboog veroorzaakt rook en dampen. Vermijd blootstelling aan deze dampen die ontstaan tijdens het verwarmen van het materiaal. Er moet sprake zijn van voldoende afzuiging om de dampen af te voeren. Draag een beschermend masker wanneer u in de buurt van de lasboog werkt.

Materiaal dat een van de volgende elementen bevat - lood, cadmium, zink, chroom, nikkel, kwik of beryllium - kan ongezonde hoeveelheden gevaarlijke dampen produceren.

Machineveiligheid

De machine is als zelfstandige eenheid door het personeel van Yaskawa Nordic AB getest conform de essentiële gezondheids- en veiligheidseisen.

0463 623 001

- 14 -

Page 15

1 VEILIGHEID

Waarschuwingstekens

De volgende waarschuwing is aangebracht op de machine en dient in acht te worden genomen. Locatie, zie afbeelding in hoofdstuk 5.1 Maatregelen vóór het starten.

WAARSCHUWING!

In de apparatuur bevinden zich hoogspanningsonderdelen die elektrische schokken kunnen veroorzaken die kunnen leiden tot de dood of ernstig letsel.

1.9.4 Onderhoud

Wijzig een machine van Yaskawa Nordic AB op geen enkele wijze. Gebruik reserveonderdelen van Yaskawa Nordic AB of van een leverancier die expliciet door Yaskawa Nordic AB is geautoriseerd. Het gebruik van onderdelen van andere leveranciers kan van invloed zijn op de veiligheid of de werking van de machine.

Aanbevolen onderhoud wordt vermeld in de documentatie.

WAARSCHUWING!

Reinig, smeer of stel de machine niet af terwijl deze in bedrijf is. Schakel eerst de netvoeding uit.

LET OP!

Wees alert - dat is de beste manier om ongelukken te voorkomen.

1.9.5 Garantie

Leg deze bedieningsinstructies niet terzijde zonder ze zorgvuldig te hebben gelezen en zorg ervoor dat ook de gebruikers van deze machine deze instructies bestuderen. Ze zijn er voor uw eigen veiligheid!

Deze informatie bevat bedienings- en veiligheidsinstructies voor deze machine van Yaskawa Nordic AB.

Deze machine is bedoeld voor hoge productiecapaciteit. Daarom moet u strikte veiligheidsvoorschriften in acht nemen om het risico op ongevallen en letsel te verminderen. Onachtzaamheid of onjuist gebruik van de machine kan ernstige of zelfs dodelijke ongevallen veroorzaken. Voorkom onnodige storingen door de richtlijnen en veiligheidsmaatregelen in deze handleiding in acht te nemen.

De machine werkt alleen op de juiste manier als de gebruiker van de machine de informatie en instructies in de bedieningshandleidingen opvolgt.

Yaskawa Nordic AB biedt garantie op de machine. De garantie is geldig volgens het ondertekende contract en gaat in op de dag van installatie. De garantie is alleen geldig als uitsluitend originele reserveonderdelen van Yaskawa Nordic AB worden gebruikt.

Verstrek de volgende informatie om de bestelling van reserveonderdelen op correcte en vlotte wijze te laten verlopen:

• type machine

• machinenr.

• onderdeelnr.

• aantal onderdelen

• informatie over de spanning, indien van toepassing

Zie 8 Reserveonderdelen bestellen en optionele apparatuur.

Wijzigingen in de robottaken kunnen schade aan de machine veroorzaken en mogen alleen worden uitgevoerd door speciaal opgeleid personeel.

0463 623 001

- 15 -

Page 16

1 VEILIGHEID

1.9.6 Installatie

Raadpleeg de installatie- en servicehandleidingen van elke machine en eenheid die in deze documentatie zijn opgenomen. Zie ook 4 Installatie.

Na de installatie moet een volledige controle van alle veiligheidsfuncties worden uitgevoerd.

Pneumatisch systeem

Wees voorzichtig bij het aansluiten van het pneumatisch systeem op de netvoeding. Kleppen, cilinders en gereedschap kunnen onverwachts bewegen.

1.9.7 Handmatige bediening

Bij het resetten van een robot is het van het grootste belang dat dit op een nauwkeurige manier wordt uitgevoerd. Raadpleeg bij twijfel een opgeleide medewerker of een servicemonteur

WAARSCHUWING!

Wanneer de machine in de modus TEACH (LEREN) draait, moeten de strengste voorzorgsmaatregelen worden getroffen. Het overslaan van programmastappen of het instellen van IN/UIT-signalen in de robottaak kan leiden tot verlies van de vergrendelingsfunctie, d.w.z. de bevestigingen en de positioner kunnen uit balans raken, de bevestigingen kunnen loslaten of de instellingen kunnen verloren gaan. Dit kan ernstige schade aan de apparatuur en persoonlijk letsel veroorzaken.

Als de robot zich in een andere fysieke positie bevindt dan de huidige stap in de taak, zal de robot op hoge snelheid in het kortst mogelijke traject naar de volgende positie draaien wanneer de modus PLAY - START (afspelen - starten) wordt geselecteerd.

0463 623 001

- 16 -

Page 17

2 INLEIDING

2.1 Beoogd gebruik

XCellerator is ontworpen om te worden uitgerust met bevestigingen en te worden ingebouwd in machines met robotbesturing. De machine is bedoeld om lasrobots te bedienen door werkstukken te verschuiven.

2.2 Apparatuur

XCellerator wordt geleverd met:

• XCellerator-basis

• Positioner met twee stations

• Wielset

• MOTOMAN-MA1440 (XC1300) MA2010 (XC2000) industriële robot

• Montageset voor robotbesturing

• Kabelset tussen positioner en robotbesturing

• Gebruiksaanwijzing

• Conformiteitsverklaring

Hoofdonderdelen

• Behuizing

• Roterende tafel

• Robot MA1440 alleen voor (XC1300)

• Robot MA2010 alleen voor (XC2000)

De positioners kunnen op verschillende afstanden tussen de montageschijven worden aangebracht.

Optionele apparatuur

• Lasapparatuur voor MIG- en MAG-lassen

• Mediaoverdracht (signaal, lucht, stroom) voor de positioner

• Vaste tafel of positioner met 3 assen (afhankelijk van het geselecteerde type en ontwerp)

• Binnendeur en kast aan de tegenoverliggende zijde (links of rechts)

• MotoWeb voor bewaking en beheer op afstand

• MotoSim met kinematische simulatie

• Zwaailicht

• Set met machinevoet

• Signaal- en luchttransmissie-eenheid voor HM/TM-modules

• Extra voeding voor HM/TM-modules

• Achteraf aan te brengen beugel voor HM/TM-modules

0463 623 001

- 17 -

Page 18

3 TECHNISCHE GEGEVENS

3.1 Functionele specificaties

Uitvoering Opmerking

XC1300 L=1300 XC2000 L=2000

3.1.1 Parameterinstelling

LET OP!

De parameterinstelling voor de positioner is niet opgenomen in de handleidingen omdat deze onderhevig is aan wijzigingen. Zie het onderdeelnummer van de positioner voor het juiste MMS-document.

3.1.2 Positie

Repetitieve positienauwkeurigheid: ± 0,1 mm

3.2 Technische gegevens

Maximale belasting en capaciteit

Centrale rotatieas XC1300/XC2000

Dynamisch koppel 1772Nm 1177Nm Statisch koppel 1417Nm 941Nm Max. belastingscapaciteit 500 kg Max. offset 0,15m Motorvermogen 3,0kW 1,3kW Reductiesysteem voor

overbrengingsverhouding Totale

overbrengingsverhouding Rendement 0,82 0,81 Nominaal toerental 12,6tpm 9,0tpm Max. snelheid 16,8tpm 23,5tpm Temperatuur 0tot+40 °C*

119:1 165:1

Kantelas XC1300/XC2000

Vochtigheid 20tot80% relatieve luchtvochtigheid bij constante

temperatuur**

Trillingsversnelling Netvoeding Zie de vereisten voor de robotbesturing in de

Pneumatische persluchtspecificatie (optie)

Bedrijfsdruk 0,6MPa Minimumdruk 0,5MPa Kwaliteit Conform ISO 8573-1, klasse 5,4,3

0463 623 001

4,9 m/s2(0,5 G) of minder

installatie-/instructiehandleiding.

- 18 -

Page 19

3 TECHNISCHE GEGEVENS

Lasvermogen (standaard enkele koolborstel) Continu gebruik 100% 350A Continu gebruik 60% 460A

* Deze optie is alleen beschikbaar voor de XC2000.

** De omgevingsomstandigheden zijn algemene vereisten als er geen specifieke apparatuur is (zoals een IP-kit of andere) die bepaalde extreme omgevingen of omstandigheden toestaat.

• Vrij van corrosief gas, vloeibaar of explosief gas

• Vrij van blootstelling aan water of olie

• Vrij van abnormale blootstelling aan stof

• Vrij van overmatige elektrische ruis (plasma)

• Binnen

2× draaien, 2× kantelen met as van

Roterende as Kantelas

centrale draaitafel

Dynamisch koppel 907Nm 1612Nm Statisch koppel 726Nm 1330Nm Max. belastingscapaciteit 500kg 500kg Max. offset 0,145m 0,270m Motorvermogen 1,3kW 2,0kW Overbrengingsverhouding aanzettandwiel 90/40 Reductiesysteem voor

59:1 171:1

overbrengingsverhouding Totale overbrengingsverhouding 132,75:1 171:1 Rendement 0,7 0,82 Nominaal toerental 11,3tpm 10,6tpm Max. snelheid 30tpm 23,4tpm

Om een lange en veilige werking met een hoge positioneringsnauwkeurigheid van de positioner te waarborgen, mag de machine niet worden overbelast. Houd u aan de beperkingen.

3.3 Berekening van offset

Berekening van offset

(Max. statisch koppel van as in Nm)

--------------------------------------------- =X Max. offset van as in m (M Max. lading in kg × 9,81)



Maximale x-offset roterende as HM-500D

Maximaal statisch koppel van de roterende as = 941 Nm.

M Maximumlading 500 kg (incl. bevestigingen).

X Maximale offset vanaf rotatiecentrum bij 500 kg = 191 mm.

0463 623 001

- 19 -

Page 20

3 TECHNISCHE GEGEVENS



Maximale x-offset roterende as V2TR-500D5

Maximaal statisch koppel van roterende as = 726 Nm.

M Maximumlading 500 kg (incl. bevestigingen).

X Maximale offset vanaf rotatiecentrum bij 500kg = 145 mm.

0463 623 001

- 20 -

Page 21

4 INSTALLATIE

4.1 Hijsinstructie

Lezen

Lees en begrijp de inhoud van hoofdstuk 1. Veiligheid voordat u met de machine gaat werken.

WAARSCHUWING!

De kraan en vorkheftruck mogen uitsluitend worden bediend door bevoegd personeel. Bij het hanteren van de positioner:

• Houd geen lichaamsdelen onder een omhoog getakelde machine.

• Er mogen zich geen personen onder de machine bevinden wanneer de machine wordt verplaatst.

Onachtzame hantering kan ernstig persoonlijk letsel tot gevolg hebben.

4.1.1 Gebruik van een vorkheftruck

VOORZICHTIG!

Transporteer de machine voorzichtig; de zijwanden kunnen gemakkelijk beschadigd raken.

LET OP!

De XCellerator kan niet met een kraan worden gehesen.

Gebruik een vorkheftruck met de vorken in de buitenste positie om de machine te heffen. Steek de vorken in de balken en hef de machine zoals weergegeven in de afbeelding met hefinstructies. Veranker de machine en transporteer hem langzaam om kantelen of wegglijden te voorkomen.

Met de meegeleverde wielset kan de machine worden getransporteerd met behulp van een handpallettruck met een hefvermogen van ten minste 4metrischeton.

0463 623 001

- 21 -

Page 22

4 INSTALLATIE

A. Bevestigingspunten tijdens transport

D. Houten balk

M20

B. Bevestigingspunten tijdens transport

E. Plexiglazen deur/afdekking

M16

C. Transportplaat

De machine is voorzien van transportplaten C en een houten balk D ter bescherming tijdens het transport.

Gebruik de bevestigingspunten A en B om de machine tijdens het transport vast te zetten en zorg ervoor dat de plexiglazen deuren/afdekkingen E uit de buurt van de omringende transportmiddelen worden gehouden. Gebruik de bevestigingspunten niet om de machine te heffen.

4.2 Montage

Lezen

Lees en begrijp de inhoud van hoofdstuk 1. Veiligheid voordat u met de machine gaat werken.

LET OP!

Houd rekening met de krachten in de tabel Maximale belasting en capaciteit in het hoofdstuk "TECHNISCHE GEGEVENS" bij het in elkaar zetten en monteren van de positioner.

Monteer de XCellerator-basis op een basis of een fundering die stevig genoeg is om de cel te ondersteunen en de maximale afstotingskrachten te weerstaan die worden gegenereerd tijdens de acceleratie en deceleratie.

Bij het bouwen van een solide fundering en verder bij het gebruik van ankerbouten of vergelijkbare bevestigingsmaterialen, volgt u de geharmoniseerde normen van de EC-richtlijn 89/106/EEC (Bouwproducten) en zo nodig de specifieke ETB (Europese technische beoordeling) Bouwproducten (bijv. met betrekking tot de juiste dikte/kwaliteit van het beton en de diepte voor de bevestiging van de ankerbouten).

0463 623 001

- 22 -

Page 23

4 INSTALLATIE

4.2.1 Initiële plaatsing

1. Verwijder de twee transportplaten A en de houten balk B die als bescherming tijdens het transport worden gebruikt.

2. Zorg ervoor dat het oppervlak van de basis of de fundering vlak en gelijkmatig is. Slijp eventuele oneffenheden bij en maak het oppervlak vlak.

LET OP!

Het is belangrijk om stelringen onder de stelschroeven te plaatsen.

Zorg ervoor dat het oppervlak van de basis of de fundering vlak en gelijkmatig is. Slijp eventuele oneffenheden bij en maak het oppervlak vlak. Plaats stelringen onder de stelschroeven.

Stelring

A. Stelschroef D. Basis of fundering B. Grondplaat van positioner E. Ankerbout C. Stelring F. Aanbevolen afstand ca. 25 mm

Afmetingen

XC1300 XC2000

0463 623 001

- 23 -

Page 24

4 INSTALLATIE

A. Wiel C. Stelring B. Zwenkwiel

Afmetingen

Plaats de machine in de definitieve positie. Gebruik de stelringen bij punt C in de bovenstaande afbeelding.

LET OP!

Houd een afstand van 800mm aan tussen de cellen voor de XC2000.

0463 623 001

- 24 -

Page 25

4 INSTALLATIE

Afbeelding 1. Zijpanelen XC2000, uitvoering 0459990670

A. Zijpaneel, rechts E. Radiussteun B. Zijpaneel, links F. Hoekplaat C. Radiussteun G. Radiussteun D. Bovenste zijafscherming H. Radiussteun

Breng de zijpanelen A, B van de XC2000, uitvoering 0459990670, weer aan als deze tijdens het transport zijn verwijderd om de cel in een container te kunnen plaatsen.

• Bevestig de radiussteunen C, E, G en H met behulp van 6 M10-bouten.

• Bevestig het bovenste zijafscherming D met behulp van 5 M6-bouten.

• Bevestig de hoekplaat F met 5 M6-bouten.

Stel de machine waterpas met behulp van de 4 stelschroeven en stelringen.

0463 623 001

- 25 -

Page 26

4 INSTALLATIE

Controleer of de afstand tussen de sensoren A en het anti-verblindingscherm B 3 mm bedraagt. Als dit niet het geval is, draait u de bouten los en stelt u ze dienovereenkomstig af.

VOORZICHTIG!

Als de afstand minder dan 3 mm bedraagt, kunnen de sensoren beschadigd raken.

4.2.2 Verankeren

Bevestig de grondplaat aan de vloer door de ankerbouten aan te halen.

0463 623 001

- 26 -

Page 27

4 INSTALLATIE

4.2.3 Het uitlaatsysteem aansluiten

Afmetingen uitlaatleiding

Sluit de uitlaatleidingen A aan op de afzuigkappen.

VOORZICHTIG!

Neem de machine niet in gebruik wanneer deze niet is aangesloten op een uitlaatsysteem.

LET OP!

Gebruik een flexibele of afneembare leiding om het afzuigapparaat op de afzuigkappen aan te sluiten, zodat u de afzuigkappen voor onderhoud kunt verwijderen.

4.2.4 Aansluiten

Voor het aansluiten van de elektrische bedrading, zie het hoofdstuk Veiligheid, "1.5 Veiligheid van de bedrading".

0463 623 001

- 27 -

Page 28

4 INSTALLATIE

A. Optionele 230V AC-uitgang E. Netvoeding 400 V AC, N, P B. Optionele 400V AC-uitgang F. Pneumatische aansluiting in lucht 1/2" min.

1000 l/min. bij 6 bar

C. Robot G. Pneumatische aansluiting uitgang D. Stroombron

Sluit de pneumatische aansluitingen A aan op de uitgang van het gebouw.

4.2.5 Montage van optionele apparatuur

LET OP!

Alle bevestigingsbouten moeten minimaal van sterkteklasse 12:9 zijn en een minimale draadlengte hebben van 1,5 × D, waarbij D = draaddiameter.

Afmeting(sterkte12:9) Aanhaalmoment(Nm)

M10 79 M12 136 M14 217 M16 333 M18 463 M20 649

4.3 Bedrading

Lezen

Lees en begrijp de inhoud van hoofdstuk 1. Veiligheid voordat u met de machine gaat werken.

4.3.1 Aansluiting op de robotbesturing

WAARSCHUWING!

• Sluit alle elektrische kabels zodanig aan op de positioner, het regelsysteem, de lasapparatuur enz., dat ze geen struikelgevaar vormen.

• Plaats geen voorwerpen op de kabels.

• Leg de kabels niet langs stroomkabels of onder de lasstroombron.

0463 623 001

- 28 -

Page 29

4 INSTALLATIE

De positioner wordt bediend via de robotbesturing en het bedieningspaneel.

De installatie en aansluiting op de robotbesturing omvat de installatie van zowel hardware als software. Deze werkzaamheden moeten worden uitgevoerd door servicemonteurs van ESAB. Wanneer de positioner samen met een robot wordt geleverd, is de installatie al uitgevoerd in de ESAB-fabriek. Bij levering samen met andere apparatuur: zie het aparte bedradingsschema in de orderspecifieke documentatie:

Besturingskast

+AK1 Hoofdbesturingskast A Netvoeding +AK10 Besturingskast voor veiligheid X1 W1-encoderkabel robot

X2 W2-motorkabel robot

Aansluitingen van HM-500D-module

Connector Model Tekeningnr. Positie in afbeelding

Aansluitingen van HM-500D MotoMount

Extern servosignaal HM-500D 348522-xx A Externe servomotor en rem HM-500D 348524-xx B

"-xx" staat voor een bepaalde kabellengte.



0463 623 001

- 29 -

Page 30

4 INSTALLATIE

Aansluitingen van V2TR-500D5

Connector Tekeningnr. Positie in afbeelding

Aansluitingen van V2TR-500D5

Extern servosignaal 348522-xx A Externe servomotor en rem 348524-xx B

"-xx" staat voor een bepaalde kabellengte.

0463 623 001

- 30 -

Page 31

4 INSTALLATIE

4.4 Veiligheidscomponenten

A. Contactloze veiligheidssensor Switch

C. Inductieve veiligheidssensor IFM GG712S

Eden Male, 0459990679

B. Contactloze veiligheidssensor Switch

Eden Female, 0459990680

Om aan de veiligheidseisen te voldoen, kan de deur alleen worden geopend als een van de twee veiligheidssensoren (C) AAN is, terwijl de andere sensor UIT is.

4.5 Voorafgaand aan de eerste start

Lezen

Lees en begrijp de inhoud van hoofdstuk 1. Veiligheid voordat u met de machine gaat werken.

WAARSCHUWING!

Controleer vóór de eerste start de werking van alle veiligheidsfuncties, zoals de noodstop, veiligheidsschakelaars en lichtschermen. Als u dit niet doet, kan dit ernstig persoonlijk letsel tot gevolg hebben.

WAARSCHUWING!

U mag zich niet binnen de veiligheidsafscherming bevinden wanneer de machine in bedrijf is.

0463 623 001

- 31 -

Page 32

4 INSTALLATIE

VOORZICHTIG!

Controleer tijdens bedrijf of zich geen abnormale zaken zoals trillingen, ongewone geluiden enz. voordoen. Als een dergelijke situatie zich voordoet, moet u de machine onmiddellijk stoppen door op de NOODSTOP te drukken. Neem vervolgens contact op met ESAB.

4.5.1 Parameterinstelling

De parameterinstelling voor de positioner wordt uitgevoerd door bevoegd personeel in de fabriek of bij de installatie.

4.5.2 Eerste test

LET OP!

Voor de eerste test en het inspecteren van de positioner en de bijbehorende beschermende maatregelen: zie de instructies met betrekking tot de volledige integratie.

4.6 Omgevingsomstandigheden

Temperatuur 0 tot 40 °C Vochtigheid 20 tot 80% relatieve luchtvochtigheid bij

constante temperatuur

Trillingsversnelling Overige Vrij van corrosief gas, vloeibaar of explosief

LET OP!

Bovenstaande omgevingsomstandigheden zijn algemene vereisten als er geen specifieke apparatuur is (zoals een IP-kit of andere) die bepaalde extreme omgevingen of omstandigheden toestaat.

4,9 m/s2(0,5 G) of minder

gas.

Vrij van blootstelling aan water of olie.

Vrij van abnormale blootstelling aan stof.

Vrij van overmatige elektrische ruis (plasma).

Binnen.

4.7 Externe voeding

4.7.1 Spanning

Lezen

Zie de vereisten voor de robotbesturing in de installatie-/instructiehandleiding.

4.7.2 Pneumatisch (optie)

De specificaties voor perslucht zijn:

0463 623 001

- 32 -

Page 33

4 INSTALLATIE

Werkdruk: 0,6MPa Minimumdruk: 0,5MPa Kwaliteit: Conform ISO 8573-1, klasse 5,4,3

0463 623 001

- 33 -

Page 34

5 BEDIENING

5.1 Maatregelen vóór het starten

• Controleer of de hoofdschakelaars op "ON" (aan) staan (DX-controller, stroombron, koeler, enz.). De besturing voert een zelftest uit.

• Controleer de positie van de lastoorts.

• Als de machine in de noodstopmodus staat, reset de machine dan zoals beschreven in Noodstop resetten.

• Controleer of de geselecteerde robottaak overeenkomt met het werkstuk dat in de bevestiging zal worden gebruikt.

• Controleer de positie van de robot (ruststand).

• Reset de servicedeur. Zie Veiligheidsstop resetten.

• Start de robot zoals beschreven in de paragraaf "Robot starten".

• Laadcyclus:

a) Laden. b) Druk op de knop PreReset. c) Verlaat de laadzone. d) Druk op START op het bedieningspaneel.

De knop START knippert groen en de deur sluit. Zolang de groene knop knippert, kunt u op de knop OPEN DOOR (deur openen) drukken om de deur te openen. Wanneer de deuren gesloten zijn, brandt de groene knop continu en is de machine gereed.

DX-besturingskast en XC1300 of XC2000

A. DX-besturingskasten E. Programmeereenheid B. Hoofdschakelaar F. PreReset C. Bedieningspaneel G. Machine AAN D. Waarschuwingsteken

0463 623 001

- 34 -

Page 35

5 BEDIENING

5.2 De robot starten via de programmeereenheid

1. Modusselectieschakelaar 4. Noodstopknop

2. Afspeelmodus START 5. Servo aan gereed

3. Afspeelmodus HOLD (wachten)

• Zet de machine in de modus PLAY (afspelen) met de modusselectieschakelaar (stand

1).

• Activeer de servostroom via SERVO ON READY (servo aan gereed) (positie 5).

• Druk op START op de programmeereenheid (positie 2).

• Het groene lampje brandt continu en de robot is klaar voor gebruik.

SERVO ON (servo aan) knippert

SERVO ON (servo aan) brandt

Het veiligheidscircuit is geactiveerd. Er wordt geen servostroom aan de robot geleverd. In de modus TEACH (leren) kan het veiligheidscircuit worden geactiveerd met de activeringsschakelaar.

Veiligheidscircuit is in orde. Er wordt servostroom aan de robot geleverd.

5.3 Bevrijden van personen die bekneld of beklemd zijn geraakt in de XCellerator

Volg deze instructies in noodsituaties.

Bevrijden van personen die bekneld of beklemd zijn geraakt in een niet-manoeuvreerbaar robotsysteem

Als iemand moet worden bevrijd wanneer het robotsysteem niet kan worden gemanoeuvreerd, moet de robot met externe kracht worden verplaatst.

0463 623 001

- 35 -

Page 36

5 BEDIENING

Koppel de robot en robotvoet los

WAARSCHUWING!

Laat één bout zitten om te voorkomen dat het systeem omvalt. Laat de bout zitten die zich, ten opzichte van de bekneld of beklemd geraakte persoon, tegenover het zwaartepunt bevindt.

Draai de andere bouten waarmee de robot op de robotvoet is bevestigd los om de hele robot weg te kunnen draaien. Wanneer de robot uit zijn vaste positie wordt gedraaid, heeft invloed op alle geprogrammeerde robottaken, aangezien de basiscoördinaten worden gewijzigd.

LET OP!

Wanneer de robot uit zijn vaste positie wordt gedraaid, heeft invloed op alle geprogrammeerde robottaken, aangezien de basiscoördinaten worden gewijzigd.

Takel, riemen, enz.

U kunt een takel, riemen, enz. gebruiken om beweging van de robot te forceren. Bevestig één uiteinde van de geselecteerde apparatuur aan en om de robotarm, zo ver mogelijk op het uiteinde van de arm. Bevestig het andere uiteinde van de apparatuur aan een vaste constructie om een kracht uit te oefenen die zo loodrecht mogelijk staat ten opzichte van de robotarm.

VOORZICHTIG!

Een geforceerde beweging van de robot kan de mechanische onderdelen (remmen/tandwielen/armen enz.) beschadigen.

Krik

Gebruik een kleinere krik als de positie van de robot en de bevestiging/positioner dit toelaten. Plaats in dat geval de krik tussen de robotarm en een stevig deel.

Bevrijden van personen die bekneld of beklemd zijn geraakt in een manoeuvreerbaar robotsysteem

Gebruik deze instructie in noodsituaties tijdens het programmeren wanneer personen of apparatuur bekneld of beklemd zijn geraakt in de robot of andere door DX bestuurde assen.

Als een alarm van de schoksensor is geactiveerd:

• Druk op RESET (resetten) op het display. (Als het Servo Tracking Error-alarm is geactiveerd: eerst resetten.)

Als het alarm van de schoksensor opnieuw wordt geactiveerd voordat manoeuvreren mogelijk is:

• Druk op ROBOT in het displaymenu.

• Kies SHOCK-SENSOR LEVEL (schoksensorniveau) in het displaymenu.

• Druk op SELECT (selecteren) om het niveau van de schoksensor in te stellen op INVALID (ongeldig).

• Ga terug naar de taak via JOB (taak).

1. Kies het coördinatensysteem JOINT (verbinding) met de knop COORD (1).

2. Pictogram (2) wordt weergegeven in de rij met pictogrammen op het display.

3. Druk op SERVO ON READY (servo aan gereed) (3).

4. Verlaag de snelheid tot het op een na laagste niveau met de knop SLOW (langzaam)

(4). (Als de laagste snelheid is ingesteld: druk op FAST (snel).)

0463 623 001

- 36 -

Page 37

5 BEDIENING

5. Druk op de knoppen totdat het pictogram voor de snelheid op het display er als volgt

(5) uitziet.

6. Druk op de activeringsschakelaar (6).

WAARSCHUWING!

Let op de richting (+) en (-) voor de verschillende assen van de robot voordat u gaat manoeuvreren. Raadpleeg de labels op de betreffende assen voor de richting.

7. Verplaats de robot door middel van de knoppen (7) voor de respectieve assen (+) en

(-). (S-,L-,U-,R-,B-,T-).

0463 623 001

- 37 -

Page 38

5 BEDIENING

5.4 Plaatsing van veiligheidscomponenten

1. Contactloze veiligheidssensor Adam,

8540242

2. Contactloze veiligheidssensor Eva,

8540240

3. Inductieve veiligheidssensor IFM GG712S

5.5 Werking van veiligheidssysteem

Wanneer de deuren aan de voorzijde worden geopend, mag u de laadzone betreden. Wanneer de gebruiker aan het laden is, werkt de robot aan de andere kant van de tafel of staat deze in de ruststand.

Als de servicedeur open is, is de veiligheidsstop voor de gehele machine ingesteld; zie het hoofdstuk "Veiligheidsstop".

5.6 Stopzetting

Productiestop

Als de gebruiker:

• op de knop HOLD (wachten) op de programmeereenheid drukt of

• de machine binnengaat via de servicedeur.

Productiestop resetten

Resetten na stoppen met de knop HOLD (wachten):

• Druk op de knop START op de programmeereenheid en de machine begint opnieuw met de cyclus.

Resetten na een stop nadat de servicedeur is geopend:

0463 623 001

- 38 -

Page 39

5 BEDIENING

• Zie het hoofdstuk "Veiligheidsstop".

5.7 Noodstop

Wanneer de noodstopknop wordt ingedrukt, stopt de apparatuur en wordt de servostroom uitgeschakeld.

Noodstop resetten

1. Reset de noodstopknop mechanisch door de rode knop rechtsom te draaien.

2. Resetten na opstarten/noodstop:

○ Druk op de knop EQUIPMENT ON (apparatuur aan).

De witte knop brandt continu.

3. Druk op de knop SERVO ON READY (servo aan gereed) op de programmeereenheid

om de servostroom in te schakelen.

4. Druk op de knop START op de programmeereenheid.

5.8 Veiligheidsstop

De veiligheidsstop schakelt de servostroom uit en de apparatuur stopt. De veiligheidsstop wordt geactiveerd wanneer de servicedeur wordt geopend.

Veiligheidsstop resetten

Veiligheidsdeur resetten:

1. Ga naar buiten door de deur.

2. Controleer of er zich geen personeel binnen het werkgebied bevindt en sluit de deur.

3. Druk op RESET GATE (deur resetten).

4. Activeer de servostroom via SERVO ON READY (servo aan gereed).

5. Druk op START op de programmeereenheid.

0463 623 001

- 39 -

Page 40

5 BEDIENING

5.9 Bedieningspaneel

Knop FUNCTIE

1. Noodstop

Noodstopknop. Onderbreekt alle bewegingen van de apparatuur.

2. Geel verlichte

Opent de deuren aan de voorzijde.

drukknop

3. Wit verlichte drukknop

4. Groen verlichte

Sluit de deuren aan de voorzijde in de modus Teach (leren).

Begint de productie.

drukknop

5.10 Programmeereenheid

De programmeereenheid is voorzien van toetsen en knoppen voor het geven van leerinstructies aan de robot en het bewerken van taken.

0463 623 001

- 40 -

Page 41

5 BEDIENING

1. Afspeelmodus START 10. Enter-toets

2. Afspeelmodus HOLD (wachten) 11. Numerieke toets

3. Noodstopknop 12. Toets voor bewegingstype

4. CF-kaartlezer 13. Activeringsschakelaar

("dodemansschakelaar")

5. Toets PAGE (pagina) 14. Cursor

6. Selectietoets 15. Display

7. Selectietoets 16. Bovenste menutoets

8. Astoets 17. Modusselectieschakelaar

9. Activeringsschakelaar (optie)

Activeringsschakelaar ("dodemansschakelaar")

LET OP!

De activeringsschakelaar is alleen geactiveerd in de modus TEACH (leren).

Wanneer de servostroom is uitgeschakeld, werkt de robot/machine niet.

Om de servostroom in te kunnen schakelen wanneer het veiligheidscircuit is geactiveerd (bij het programmeren), moet de robot in de modus TEACH (leren) worden gezet. In deze modus wordt de veiligheidsregeling van het systeem overgedragen naar de gebruiker die de servostroom activeert met behulp van de activeringsschakelaar.

Aan de achterkant van de programmeereenheid bevindt zich een activeringsschakelaar met drie standen.

0463 623 001

- 41 -

Page 42

5 BEDIENING

A OFF Losgelaten Geen functie (open circuit) B ON Middelste stand In bedrijf (circuit gesloten) C OFF Stevig ingedrukt Geen functie (open circuit)

Om van de stevig ingedrukte naar de middelste stand te gaan, moet de activeringsschakelaar eerst volledig worden losgelaten. Als het veiligheidscircuit in orde is (alle deuren gesloten en gereset), heeft gebruik van de activeringsschakelaar geen effect. Wanneer het veiligheidscircuit is geactiveerd (deur open), kan de servostroom worden geactiveerd.

WAARSCHUWING!

Bij terugkeer naar de modus PLAY (afspelen) nadat de robot handmatig is bediend, moet de gebruiker goed opletten dat de machine niet in de verkeerde positie wordt herstart.

Zet de robot bij opnieuw opstarten in de startpositie of de tweede ruststand.

Programmeercapaciteit

LET OP!

Zie de handleidingen van de robotbesturing voor informatie over programmeren en de capaciteit in het algemeen:

Referentie voor beginners

Installatie en bedrading

0463 623 001

- 42 -

Page 43

6 ONDERHOUD

6.1 Algemeen

Onderhoud van de positioner mag alleen worden uitgevoerd door bevoegd personeel of servicemonteurs van YASKAWA die goed bekend zijn met het ontwerp en de constructie van de machine.

Voor alle soorten service/onderhoud:

1. Schakel de elektrische voedingen uit en vergrendel deze.

2. Schakel de stroomonderbreker van de bedrading uit en vergrendel deze.

WAARSCHUWING!

Afhankelijk van het type installatie kunnen er verbindingen tussen verschillende machines bestaan. Daardoor kunnen er elektrische voedingen van verschillende voedingsbronnen aanwezig zijn.

Schakel alle stroomvoerende circuits uit voordat u onderhoud uitvoert.

Om incidenten als gevolg van onbedoeld gebruik van de machine te voorkomen, dient u een informatiebord te plaatsen dat aangeeft dat er onderhoud wordt uitgevoerd.

Controleer na het uitgevoerde onderhoud of alle afdekkingen weer zijn aangebracht en of alle bouten zijn aangehaald met het vereiste koppel. Controleer of er geen gereedschappen in de cel zijn achtergebleven.

6.2 Onderhoud

6.2.1 Onderhoudsschema XCellerator-basis

0463 623 001

- 43 -

Page 44

6 ONDERHOUD

Interval Pos.

Object Methode/specificatie Smeermiddel/hulp

nr.

Tijdens

1 Algemene reiniging De machine hoeft naast elke dienst

Dagelijks 2 Trillingen en lawaai in

servo-eenheid.

Wekelijks 3 Controleer of de

bouten en ankerbouten in de vloer stevig zijn aangehaald.

- Pneumatisch systeem lucht (optionele apparatuur). Niet weergegeven in afbeelding.

4 Rubberen afdichting

deuren

middelen

Droge doek en

normale reiniging (stof enz.)

perslucht niet speciaal te worden gereinigd.

Luister of er geen abnormale gebeurtenissen optreden, zoals trillingen of ongewone geluiden.

Draai ze indien nodig vast. Sleutel

Controleer de luchttoevoer en luchtkwaliteit.

Controleer op slijtage en beschadiging.

500 uur - Kabels en slangen.

Niet weergegeven in afbeelding.

Controleer op slijtage en beschadiging. Reinig indien nodig.

Jaarlijks 5 Hoeklager Smeer met een vetspuit in

de smeernippel.

6 Isolatieweerstand in

servomotoren

Controleer of deze meer bedraagt dan 10 Mohm door met een Megger van 500 V te meten nadat de motor van de controller is losgekoppeld.

Repareren of vervangen

- Reductietandwiel Neem contact op met een vertegenwoordiger van ESAB.

Perslucht

Shell Gadus S2

Megger 500 V

0463 623 001

- 44 -

Page 45

6 ONDERHOUD

6.2.2 Onderhoudspunten 0459990668 en 0459990670

Onderhoudspunten HM-500D

Onderhoudspunten TM-1000

Interval Pos.

Object Methode/specificatie Smeermiddel/hulp

nr.

middelen

Tijdens

1 Algemene reiniging De machine hoeft naast elke dienst

Dagelijks 2 Trillingen en lawaai in

servo-eenheid.

0463 623 001

normale reiniging (stof enz.) niet speciaal te worden gereinigd.

Luister of alles naar behoren werkt.

- 45 -

Droge doek en perslucht

Page 46

6 ONDERHOUD

Interval Pos.

Object Methode/specificatie Smeermiddel/hulp

nr.

Wekelijks 3 Controleer of de

bouten stevig zijn aangehaald.

Pneumatisch systeem lucht (optionele apparatuur). Niet weergegeven in afbeelding.

500 uur 4a Huidige

transfereenheid

4b Grondschijf

Kabels en slangen. Niet weergegeven in afbeelding.

Jaarlijks 5 Isolatieweerstand in

servomotoren

middelen

Draai ze indien nodig vast. Sleutel

Controleer de luchttoevoer en luchtkwaliteit.

Controleer de huidige transfereenheid en de grondschijf op de kop. Als het oppervlak te versleten is, leidt tot slecht contact en een slecht lasresultaat.

Controleer op slijtage en

Perslucht beschadiging. Reinig indien nodig.

Controleer of deze meer

Megger 500 V bedraagt dan 10 Mohm door met een Megger van 500 V te meten nadat de motor van de controller is losgekoppeld.

6 Lagers Breng 2x een spuit vet van

1,3cm³/ of meer aan, afhankelijk van de omgevingsomstandigheden

Repareren of vervangen

Reductietandwiel Neem contact op met een

vertegenwoordiger van ESAB

6.2.3 Onderhoud positioner V2TR-500D5

Microlube GL 261

0463 623 001

- 46 -

Page 47

6 ONDERHOUD

Interval Pos.

Object Methode/specificatie Smeermiddel/hulp

nr.

Tijdens

1 Algemene reiniging De machine hoeft naast elke dienst

Dagelijks 2 Trillingen en lawaai in

servo-eenheid.

Wekelijks - Pneumatisch systeem

lucht (optionele apparatuur). Niet weergegeven in afbeelding.

500 uur 3a Huidige

transfereenheid

3b Grondschijf

normale reiniging (stof enz.) niet speciaal te worden gereinigd.

Luister of alles naar behoren werkt.

Controleer de luchttoevoer en luchtkwaliteit.

Controleer de huidige transfereenheid en de grondschijf op de kop. Als het oppervlak te versleten is, leidt tot slecht contact en een slecht lasresultaat.

Zie "De huidige

transfereenheid en de grondschijf controleren".

middelen

Droge doek en perslucht

- Kabels en slangen. Niet weergegeven in afbeelding.

Jaarlijks 4 Controleer de

spanning van de distributieriem

5 Isolatieweerstand in

servomotoren

Repareren

- Reductietandwiel Neem contact op met een

of vervangen

Verwijder de afdekplaat voor onderhoud

LET OP!

Houd schroeven, onderlegringen, moeren en andere onderdelen geordend om het opnieuw monteren te vergemakkelijken. Alle onderdelen moeten vóór het starten correct worden bevestigd.

Controleer op slijtage en beschadiging. Reinig indien nodig.

Zie "De spanning van de distributieriem controleren"

Controleer of deze meer bedraagt dan 10 Mohm door met een Megger van 500 V te meten nadat de motor van de controller is losgekoppeld.

vertegenwoordiger van YASKAWA Nordic AB

Perslucht

Megger 500 V

0463 623 001

- 47 -

Page 48

6 ONDERHOUD

A. Afdekplaat B. Bout, onderdeelnr.

6002028

C. Onderlegring, onderdeelnr. 6026006

6.2.3.1 De huidige transfereenheid en de grondschijf controleren

1. Draai de 6 bouten B met de onderlegringen C los, zie de afbeelding in het hoofdstuk "Afdekplaat op kanteleenheid verwijderen".

2. Verwijder de afdekplaat A.

3. Controleer de huidige transfereenheid en de grondschijf.

4. Vervang indien nodig.

5. Plaats alles in omgekeerde volgorde terug.

6.2.3.2 Controleer de spanning van de distributieriem

1. Draai de 6 bouten B met de onderlegringen C los, zie de afbeelding in het hoofdstuk "Afdekplaat op kanteleenheid verwijderen".

2. Verwijder de afdekplaat A.

3. Controleer of de spanwijdte L tussen de poelies 133,5 mm bedraagt.

0463 623 001

- 48 -

Page 49

6 ONDERHOUD

4. Oefen een spankracht F van 23,9 N of een spanfrequentie van 298 Hz uit op de riem, zoals weergegeven in de afbeelding.

5. Meet de doorbuiging q van de spanriem. Bij q > 2,1 mm verhoogt u de riemspanning. Bij q < 2,1 mm verlaagt u de riemspanning.

6. Plaats alles in omgekeerde volgorde terug.

6.3 Servo-eenheden

6.3.1 Algemeen

LET OP!

Demontage van de servo-eenheid wordt niet aanbevolen.

Als het tandwiel door personeel zonder voldoende kennis wordt gedemonteerd, kan niet worden voldaan aan de prestatiekenmerken in de technische gegevens.

Als bepaalde werkzaamheden aan de servo-eenheden moeten worden uitgevoerd, moet u contact opnemen met de vertegenwoordiger van ESAB.

Voorwaarde bij levering

Wanneer de reductietandwielen gemonteerd op de positioner worden geleverd, zijn ze bij ESAB goed gevuld met vet.

Overwegingen bij het monteren van servo-eenheden

De motorassen moeten worden gecoat met MoS2-pasta of spray (bijv. Molycote).

Demonteren - opnieuw monteren

Demontage van de reductie-eenheid wordt niet aanbevolen. U mag de afstanden of spelingen in de eenheid niet wijzigen. Als de eenheid wordt gedemonteerd door ander personeel dan dat van ESAB, kan niet worden voldaan aan de bedrijfs- en prestatiekenmerken.

6.3.2 Reductietandwiel

Smering

Reductietandwielen zijn gevuld met vet wanneer ze worden geleverd door ESAB.

Het tandwiel is permanent gesmeerd.

6.3.3 AC-servo

Servomotor

De AC-servomotor heeft geen slijtdelen (zoals borstels); een eenvoudige dagelijkse inspectie is daarom voldoende.

Het inspectieschema voor de motor wordt weergegeven in het hoofdstuk "Onderhoud". Demonteer de motor niet. Als demontage noodzakelijk is, neem dan contact op met ESAB.

Servopack

Voor het servopack is geen speciaal onderhoud vereist. Verwijder stof en draai de bouten regelmatig vast.

0463 623 001

- 49 -

Page 50

7 PROBLEMEN OPLOSSEN

Op het scherm van de programmeereenheid worden alarm- en foutberichten weergegeven. Deze berichten kunnen worden vertaald naar Oplossing - Maatregel. Deze tabel is opgenomen in een apart document met de ALARMLIJST.

Er worden twee soorten meldingen gegenereerd door het systeem: foutmeldingen en alarmen.

7.1 Foutmeldingen

Er wordt een foutmelding weergegeven als gevolg van een fout die wordt veroorzaakt door een verkeerde bediening of toegangsmethode bij het gebruik van de programmeereenheid of van externe apparatuur (computer, PLC, enz.). De foutmelding waarschuwt de gebruiker niet verder te gaan met de volgende bewerking of stap.

Als er een fout optreedt, bevestigt u de inhoud van de fout en geeft u de fout vrij.

Voer een van de volgende handelingen uit om de fout vrij te geven:

• Druk op [CANCEL] (annuleren) op de programmeereenheid.

• Ingangssignaal resetten van het alarm/de fout in (systeemingang).

LET OP!

Een fout verschilt van een alarm omdat de robot niet stopt, zelfs niet als de fout optreedt terwijl de robot wordt bediend (tijdens het afspelen).

7.2 Alarmoverzicht

Wanneer een alarm van niveau 0 tot 3 (groot alarm) optreedt, wordt de servostroom uitgeschakeld.

Classificatie van alarmcodes

AlarmcodeAlarmniveau Methode voor het resetten van het alarm

0□□□ Niveau 0 (groot alarm)

(Offline-alarm: initiële diagnose/alarm hardwarediagnose)

1□□□ tot

3□□□

Niveau 1 tot 3 (groot alarm)

Een reset via "RESET" (resetten) in het venster ALARM of het ingangssignaal van het systeem (Alarm resetten) is niet mogelijk. Schakel de netvoeding UIT en verhelp de oorzaak van het alarm. Schakel vervolgens de netvoeding weer IN.

4□□□ tot

8□□□ 9□□□ Niveau 9 (klein alarm)

0463 623 001

Niveau 9 (klein alarm) (I/O-alarm)

(I/O-alarm)

Na het verhelpen van de oorzaak kan de reset worden uitgevoerd via "RESET" (resetten) in het venster ALARM of het ingangssignaal van het systeem (Alarm resetten).

Na het verhelpen van de oorzaak waarvoor het ingangssignaal van het systeem of het gebruikersalarmverzoek wordt ingeschakeld, kunt u het systeem resetten via "RESET" (resetten) in het venster ALARM of het ingangssignaal van het systeem (Alarm resetten).

- 50 -

Page 51

7 PROBLEMEN OPLOSSEN

Oplossen van problemen

WAARSCHUWING!

Schakel de stroom UIT voordat u het probleem verhelpt.

Probleem Oorzaak Oplossing

Motor start niet Losse aansluiting Zet de aansluiting vast

Onjuiste bedrading Corrigeer de bedrading

Overbelasting Verlaag de belasting

Onstabiele werking Onjuiste bedrading Inspecteer en corrigeer de bedrading van de

motoraansluitingen L1, L2, L3 en PE

Motor oververhit Te hoge

omgevingstemperatuur

Verlaag de omgevingstemperatuur tot onder

40 °C Motoroppervlak is vuil Reinig het oppervlak van de motor Overbelasting Verlaag de belasting

Ongewoon geluid Motor te los gemonteerd Haal de funderingsbouten aan

Motor verkeerd uitgelijnd Lijn opnieuw uit Koppeling uit balans Balanceer de koppeling Lawaaiige lager Controleer de uitlijning, het geluid van het

lager, de smering en neem contact op met

Yaskawa Trilling van aangedreven

Neem contact op met Yaskawa apparatuur

7.3 Contactgegevens voor service

Bij een XCellerator-robotcel ontvangt u 1 jaar ondersteuning en een servicecontract voor de robot en robotcel, inclusief positionerings- en besturingsapparatuur.

Neem voor service en ondersteuning contact op met de dichtstbijzijnde vestiging van Yaskawa

Zie "7.3.1 Contactgegevens" voor de dichtstbijzijnde vestiging van Yaskawa.

ESAB biedt alleen ondersteuning en onderhoud voor de lasapparatuur en het lasproces.

Neem contact op met de dichtstbijzijnde vestiging van ESAB voor service en ondersteuning.

Ga voor de dichtstbijzijnde vestiging van ESAB naar esab.com.

7.3.1 Contactgegevens

Gerelateerde zaken: Robot en robotcel inclusief positionerings- en besturingsapparatuur.



YASKAWA Nordic AB

Postbus 504, SE-385 25 Torsås

ZWEDEN

Telefoon +46 (0)480 417 800

www.motoman.se

0463 623 001

- 51 -

Page 52

7 PROBLEMEN OPLOSSEN



YASKAWA Nordic AB

AT YASKAWA Europe GmbH

Vienna +43-1-707 9324 15

CZ YASKAWA Czech s.r.o.

Rudná u Prahy +420-257 941 718

DE YASKAWA Europe GmbH

Allershausen +49-8166-90-0

ES YASKAWA Iberica S.L.

Gavà +34-93-6303478

FI YASKAWA Finland Oy

Turku +358-403000600

FR YASKAWA France S.A.

Nantes +33-2-40131919

IL YASKAWA Europe Technology Ltd

Rosh Ha’ayin +972 732 40 08 00

IT YASKAWA Italia SRL

NL YASKAWA Benelux B.V

Son +31 40-2895500

PL YASKAWA Polska Sp. z o.o

Wrocław +48 71 792 86 70

RU YASKAWA Nordic AB

Moscow +7 495 6442409

SE YASKAWA Nordic AB

Torsås +46-480-417800

SI YASKAWA Slovenia d.o.o

Ribnica +386-1-8372-410

SK YASKAWA Europe GmbH, o.z.

Bratislava +421 2 6828 6535

TU YASKAWA Turkey Elektrik Ticaret Limited Sirketi

Ümraniye-Istanbul +90 216 5273450

Bratislava +421 2 6828 6535

UK YASKAWA UK Ltd

Torino +39-011-9005833

Banbury +44-1295-272755

ZA YASKAWA Southern Africa PTY Ltd

Johannesburg +27-11-6083182

0463 623 001

- 52 -

Page 53

8 RESERVEONDERDELEN BESTELLEN

VOORZICHTIG!

Reparaties en elektrisch onderhoud moeten worden uitgevoerd door een erkende ESAB-onderhoudsmonteur. Gebruik alleen originele ESAB-onderdelen.

De XC1300 en XC2000 zijn ontworpen en getest conform de internationale en Europese normen, zie paragraaf Conformiteit in het hoofdstuk VEILIGHEID. Na voltooiing van onderhouds- of reparatiewerkzaamheden is het de verantwoordelijkheid van de persoon (of personen) die het werk heeft/hebben uitgevoerd, ervoor te zorgen dat het product nog steeds voldoet aan de eisen van de bovengenoemde normen.

Alle lasgerelateerde apparatuur, zoals stroombronnen, aanvoereenheden en toortsen, kan worden besteld bij uw dichtstbijzijnde ESAB-dealer, zie esab.com. Vermeld bij het bestellen altijd het type product, het serienummer, de bestemming en het nummer van het reserveonderdeel dat u in de lijst met reserveonderdelen vindt. Dit versnelt het verzenden en garandeert een juiste levering.

LET OP!

Voor robotgerelateerde apparatuur, zoals robots, robotcellen en positioneringsapparatuur, kunt u contact opnemen met de dichtstbijzijnde vestiging van Yaskawa.

0463 623 001

- 53 -

Page 54

AFMETINGEN

Hoofdtekeningen, afmetingen in mm

Breedte, afmetingen in mm

Version Ordering no. S

[mm]S1[mm]H1[mm]W1[mm]

XC1300 RH door

0459990666 4419 2326 574 1194 3061 MA1440

Fixed table XC1300 LH door

0459990667 4419 2326 574 1194 3061 MA1440

Fixed table XC1300 RH door

0459990668 4375 2236 605 1180 3373 MA1440

Ø9003-axis XC1300 LH door

0459990669 4375 2236 605 1180 3373 MA1440

Ø9003-axis XC2000 RH door

0459990670 5184 2698 612 1533 3459 MA2010

Ø10003-axis XC2000 LH door

0459990671 5184 2698 612 1533 3459 MA2010

Ø10003-axis

RH = Rechts LH = Links

Weight

[kg]

Robot

type

0463 623 001

- 54 -

Page 55

WERKGEBIEDEN

Werkruimte XC1300 vaste tafel

Werkruimte XC1300/XC2000 3 assen

Model L [mm] R [mm] ØD [mm] W2 [mm] S2 [mm]

XC1300 1300 455 910 1200 1057 XC2000 2050 500 1000 1900 1222

0463 623 001

- 55 -

Page 56

BEVESTIGINGEN

Bevestigingen voor HM-500D/1000D, afmetingen in mm

Bevestigingen voor TM-1000, afmetingen in mm

Montageschijf

Deze montageschijf is uitsluitend bedoeld voor de XC2000

0463 623 001

- 56 -

Page 57

ACCESSOIRES

Wheel kit

144709-100 Wheel kit (pos. 1)

Complete signal and air kits for tailstock 114954-100

114954-100 Complete signal and air kits for tailstock 137770-201 Complete signal transfer kit containing

A + B air

Air incl. in signal option 3/8” (Ø12)

12-channel bus (215003-101)

El-kit signal (348083-83) (See Electric kit signal device)

Specify if 1-axis or 2-axis when ordering

137770-202 Complete signal transfer kit containing A + B air

Air incl. in signal option 3/8” (Ø12)

12 active channels (215003-103)

El-kit signal (347894-83) (See Electric kit signal device)

Specify if 1-axis or 2-axis when ordering

137770-401 Complete signal transfer kit containing

Controlled air (Air 215005 (2xØ8) incl. in 215008)

12-channel bus (215008-101)

El-kit controlled air (347620-81)

El-kit signal (348083-83) (See Electric kit signal device)

Specify if 1-axis or 2-axis when ordering

137770-404 Complete signal transfer kit containing

Controlled air (Air 215005 (2xØ8) incl. in 215008)

12 active channels (215003-103)

El-kit controlled air (347620-81)

El-kit signal (347894-83) (See Electric kit signal device)

Specify if 1-axis or 2-axis when ordering

Electric kit signal device

348083-83 Electric kit signal device (12 channel bus) 347894-83 Electric kit signal device (12 channel active)

0463 623 001

- 57 -

Page 58

ACCESSOIRES

Opties voor Tailstock TM-1000

Ordering no. Yaskawa no. Denomination

0459990676 Air2x3/8" (2x XCellerator1300) 0459990677 Signal kit, 12chI/O+PE, Air2x3/8"

2x3/8” Valve controlled air (pos.1) 2x3/8”Air, 12 channel I/O + PE

(pos.2) 2x3/8”Air , 24 channel direct I/O + PE

(pos.2) 2x3/8”Air, 4 channel I/O + + PE

(Fieldbus) (pos. 2) 2x3/8”Air, 4 channel I/O + + PE

(Profinet) (pos.2)

Achteraf aan te brengen beugel

143073-100 Retro fit adapter headstock (pos. 1) 143074-100 Retro fit adapter tailstock (pos. 2)

0463 623 001

- 58 -

Page 59

SLIJTDELEN

Pos. Qty. Ordering no. Yaskawa no. Part name Note

Additional power supply 1 1 141645-100 Bracket conductor brush 2 1 0459 990 685 140375-100 Conductor brush

0463 623 001

- 59 -

Page 60

ESAB AB, Lindholmsallén 9, Box 8004, 402 77 Gothenburg, Sweden, Phone +46 (0) 31 50 90 00

http://manuals.esab.com

For contact information visit esab.com