ESAB RT Robo Welding Torch System Instruction manual [sv]

RT Robo Welding Torch System

Bruksanvisning

0463 373 001 SE 20131212

INNEHÅLLSFÖRTECKNING

1 SÄKERHET........................................................................................................... 4

2 GARANTI .............................................................................................................. 6

3 TEKNISKA DATA.................................................................................................. 7

3.1 Tillämpning ...........................................................................................................7

3.2 Kompatibilitet ....................................................................................................... 7

3.3 Översikt över RT-svetspistolutrustningen.........................................................7

3.4 Specifikationer .....................................................................................................8

3.4.1 Användningsområde .......................................................................................... 8

3.4.2 Brännarens märkdata......................................................................................... 8

3.4.3 Märkspänning..................................................................................................... 9

3.4.4 Gränsvärden för brännarens kylkrets (endast vattenkylda versioner)................ 9

3.5 Val av lämplig brännare .......................................................................................9

3.6 Val av lämpligt brännarfäste för brännarhalsen................................................9

3.7 Användningsvillkor............................................................................................ 10

4 INSTALLATION................................................................................................... 11

4.1 Förberedelser ..................................................................................................... 11

4.2 Installation av RT KS-1 på robotarmen ............................................................ 11

4.3 Installation av brännarfäste .............................................................................. 11

4.3.1 Direktmontering på KS-1.................................................................................. 11

4.3.2 Installation av monteringsfläns på RT KS-1 ..................................................... 12

4.4 Montering av slangpaketet ................................................................................13

4.4.1 Montering av slangpaketet (RT-fläns) på brännarfästet ...................................13

4.5 Robotsvetsbrännare .......................................................................................... 14

4.5.1 Utrustning av brännarhalsen ............................................................................ 14

4.5.2 Montering av brännarhalsen ............................................................................ 15

4.6 Installation av trådledare i slangpaketet.......................................................... 16

4.6.1 Installation av en delad trådledare (i slangpaketet).......................................... 16

4.6.2 Installation av kontinuerlig trådledare (i slangpaketet) ..................................... 17

4.7 Anslutning till matarenheten.............................................................................18

5 IDRIFTTAGNING................................................................................................. 20

6 SERVICE OCH UNDERHÅLL ............................................................................ 21

7 RESERVDELSFÖRTECKNING.......................................................................... 23

7.1 Robotsvetsbrännare .......................................................................................... 23

7.2 Systemets komponenter ................................................................................... 23

7.3 Trådledare........................................................................................................... 23

8 FELSÖKNING.....................................................................................................25

Vi förbehåller oss rätten till ändringar utan föregående meddelande.

0463 373 001 © ESAB AB 2013

1 SÄKERHET

1 SÄKERHET

Det är användaren av ESAB-utrustning som bär yttersta ansvaret för att alla som arbetar
med eller intill utrustningen vidtar alla tillämpliga säkerhetsåtgärder. Säkerhetsåtgärderna
måste uppfylla de krav som gäller för denna typ av utrustning. Utöver
standardbestämmelserna för en svetsplats ska rekommendationerna nedan följas.

Allt arbete ska utföras av utbildad personal som är väl insatt i utrustningens handhavande.
Felaktig användning av utrustningen kan leda till risksituationer som kan resultera i
personskada eller skador på utrustningen.

1. Var och en som använder utrustningen måste känna till:
○ dess handhavande
○ nödstoppens placering
○ dess funktion
○ tillämpliga säkerhetsåtgärder
○ korrekt förfarande vid svetsning och skärning samt vid användning av eventuella

andra funktioner hos utrustningen.

2. Operatören ska se till att:
○ inga obehöriga personer befinner sig inom utrustningens arbetsområde då den

startas

○ ingen är oskyddad när bågen tänds.

3. Arbetsplatsen ska:
○ vara lämplig för ändamålet
○ vara fri från drag.

4. Personlig skyddsutrustning
○ Använd alltid rekommenderad personlig skyddsutrustning, så som skyddsglasögon,

flamsäkra kläder och skyddshandskar.

○ Bär inte löst sittande persedlar, så som halsdukar, skärp och ringar, eftersom sådana

kan fastna och orsaka brännskador.

5. Allmänna försiktighetsåtgärder
○ Se till att återledarkabeln är ordentligt ansluten.
○ Arbete på högspänningsutrustning får endast utföras av behörig elektriker.
○ Lämplig brandsläckningsutrustning ska vara tydligt markerad och lätt tillgänglig nära

arbetsplatsen.

○ Smörjning och underhåll av svetsutrustningen får inte utföras under drift.

0463 373 001

- 4 -

© ESAB AB 2013

1 SÄKERHET

VARNING!

Bågsvetsning och bågskärning kan orsaka personskada. Vidta alltid
säkerhetsåtgärder vid svetsning och skärning. Ta reda på vilka säkerhetsrutiner
din arbetsgivare tillämpar. Dessa säkerhetsrutiner ska vara baserade på
tillverkarens riskinformation.

ELEKTRISK STÖT – Kan döda

• Installera och jorda utrustningen enligt tillämpliga standarder.

• Vidrör inte spänningsförande delar eller spänningsförande elektroder med

• Isolera dig själv från jord och arbetsstycke.

• Se till att din arbetsställning är säker.

RÖK OCH GASER – Kan vara hälsoskadliga

• Undvik att ha huvudet i svetsröken.

• Sörj för god ventilation, använd punktutsug vid bågen, eller vidta båda

bar hud eller med våta handskar eller våta kläder.

åtgärderna samtidigt för att föra bort gaserna från din andningszon och från
arbetsplatsen.

LJUSBÅGAR – Kan skada ögonen och ge brännskador på huden

• Skydda ögonen och kroppen. Använd alltid korrekt svetsskärm med
skyddsglas av rätt filtreringsgrad och bär alltid skyddskläder.

• Skydda omkringstående personer med lämpliga skärmar eller draperier.

BRANDFARA

• Gnistor (”svetsloppor”) kan orsaka brand. Se till att inget brännbart material
finns i närheten av svetsstället.

BULLER – Kan ge hörselskador

• Skydda öronen. Använd hörselkåpor eller annat lämpligt hörselskydd.
Skydda öronen. Använd hörselkåpor eller annat lämpligt hörselskydd.

• Varna omkringstående för riskerna.

DRIFTSTÖRNING – Tillkalla experthjälp i händelse av driftstörning.

Den som ska installera och använda utrustningen måste ha läst och till
fullo förstått handboken.

SKYDDA DIG SJÄLV OCH ANDRA!

OBSERVERA!

Den som ska installera och använda utrustningen måste
ha läst och till fullo förstått handboken.

0463 373 001

- 5 -

© ESAB AB 2013

2 GARANTI

2 GARANTI

Produkterna kontrolleras noga före leveransen. Vi garanterar att alla produkter är fria från
material- och tillverkningsfel vid leveransen och att de fungerar så som avsett.

ESABs garanti täcker material- och tillverkningsfel enligt gällande lagar. Garantin gäller inte
tillsatsmaterial.

Garantin täcker inte skador och funktionsfel som orsakats av

• överbelastning, felaktig användning eller användning som avviker från avsedd
användning

• kollisioner eller olyckor

• att de anvisningar som anges i den här bruksanvisningen inte har följts

• felaktig installation eller montering

• otillräckligt underhåll

• förändring av produktens ursprungsskick

• kemisk påverkan

• normal förslitning

ESAB åtar sig inget ansvar utöver byte eller reparation av defekta delar.

0463 373 001

- 6 -

© ESAB AB 2013

3 TEKNISKA DATA

3 TEKNISKA DATA

3.1 Tillämpning

RT-svetspistolutrustningen är avsedd att användas vid helautomatisk MIG/MAG-svetsning
med svetsrobotar. Produkten består av följande komponenter:

• en RT-svetsbrännare

• slangpaket

• brännarfäste

• nödstoppsmekanism eller styv kopplingsfläns

Det går att använda gas- eller vattenkylning. Det går att använda en rad olika brännare med
olika geometrier som passar för olika behov under svetsprocessen.

3.2 Kompatibilitet

Beroende på robottyp kan det behövas en adapterfläns för att systemet ska kunna monteras
på robotarmen. Robotarmen måste ha en lastbärande kapacitet på minst 5kg.

OBS!

För att utrustningen ska fungera felfritt krävs att korrekt systemkomponenter väljs
för svetsuppgiften.

3.3 Översikt över RT-svetspistolutrustningen

Del Beskrivning Funktion

1 RT-svetsbrännare Flera versioner finns
A RT-fläns Anslutning för RT-svetsbrännaren
2 Slangpaket Flera versioner finns, gas- eller vattenkyld
3 Brännarfäste Finns med olika utformning för olika

brännarhalsar (till exempel för brännare som är
böjda i 45° vinkel)

- Monteringsfläns (visas ej) Behövs endast för vissa typer av brännarfästen
(3)

(se avsnittet "Installation")

0463 373 001

- 7 -

© ESAB AB 2013

3 TEKNISKA DATA

4 RT KS-1 Helmekanisk, fjäderbelastad

nödstoppsmekanism

Alternativt:

RT FL-1, styv kopplingsfläns

Styv kopplingsfläns för robotar med
elektroniskt kollisionsdetekteringssystem, kan
användas istället för RT KS-1

(visas ej)

5 Styrkontakt Elektrisk anslutning till RT KS-1 för

kollisionsövervakningssignalen

6 Eurocentralanslutning eller

Anslutning till matarenheten

annan typ av anslutning

7 Manöverkabel med kontakt Elektrisk anslutning för nödstoppssignal RT

KS-1 (4-tråds) och signalens
”munstycksavkänning” (1-tråds)

8 Renblåsningsslang För rengöring av brännaren med tryckluft efter

svetsningen

9 Vatteninlopp (blå plugg)

Vatteninlopp för kylning av brännaren

(endast vattenkylda versioner)

10 Vattenretur (röd plugg)

(endast vattenkylda versioner)

Returledning för uppvärmt vatten från
brännaren

3.4 Specifikationer

3.4.1 Användningsområde

RT-svetsbrännare är avsedda att användas tillsammans med CE-märkta
strömförsörjningsenheter för svetsutrustning vid gasbågssvetsning av metall med inert (MIG)
eller aktiv (MAG) skyddsgas samt vid lödning av metall med inert skyddsgas och rundtråd.
Använd inte brännaren vid andra processer.

3.4.2 Brännarens märkdata

Närmare information om märkdata och tekniska specifikationer för brännaren finns i den
reservdelsförteckning som följer med brännaren. Märkdata gäller kabellängder mellan 1 och
5m. Värdena för brännarens märkdata och intermittens gäller för cykler på 10minuter.

De angivna värdena gäller standardiserad användning. I specialfall, till exempel vid mycket
hög värmereflektion mot brännaren kan det hända att brännaren överhettas vid lägre
strömvärden än vad som är angivet. I sådan fall bör man använda en modell med högre
kapacitet eller minska intermittensen.

Kapaciteten reduceras märkbart om strömkällor med pulsad ström används.

Typ av styrning Styrning endast via maskin

Vikter

• Robotsvetsbrännare

• Slangpaket, 1,2m långt, G

• Slangpaket, 1,2m långt, W

• Brännarfäste (standard)

• RT KS-1

• RT FL-1

Cirka

• 0,66 kg

• 2,35 kg

• 2,35 kg

• 0,43 kg

• 1,96 kg

• 0,37 kg

0463 373 001

- 8 -

© ESAB AB 2013

3 TEKNISKA DATA

Omgivande temperatur Förvaring -15 till 50°C (5 till 122°F)

Användning 5 till 40°C (41 till 104°F)

Märkdata för slangpaket

• gaskylt

• vattenkylt

Gastryck vid renblåsning max. 10 bar, separat gasslang

Kapacitet/intermittens (blandgas, 10min cykel)

500 A/60 %, 350 A/100 %

600 A/100 %

3.4.3 Märkspänning

• Högsta tillåtna svetsspänning för systemet är 141V (toppvärde).

• Högsta tillåtna spänning för nödstoppskretsen är 24V, max. 1A, för avtryckaren 48V
och max. 0,1A.

• Högsta tillåtna spänning för avtryckaren (slangpaketet) är 48V och max. 0,1A

3.4.4 Gränsvärden för brännarens kylkrets (endast vattenkylda versioner)

min. vattenflöde: 1,0 l/min / 1,1 quarts/min
min. vattentryck: 2,5 bar / 36,3 PSI
max. vattentryck: 3,5 bar / 50,8 PSI
inloppstemperatur: max. 40°C / 104°F
returtemperatur: max. 60°C / 140°F
kylförmåga: min. 1000W, beroende på användningsområde

OBSERVERA!

Returtemperaturer högre än 60°C / 140°F kan skada eller förstöra slangpaketet.
Kylaggregatet ska alltid vara fyllt med tillräcklig mängd kylvätska. Närmare
information finns i kylaggregatets handbok. Om brännaren utsätts för hög
värmebelastning ska ett kylaggregat med tillräckligt hög kapacitet användas.

ESABs produkter är utformade och tillverkade med avancerad teknik. De är säkra och
tillförlitliga om de används i enlighet med tillhörande specifikationer. RT-brännarna uppfyller
kraven enligt den europeiska standarden IEC 60974-7 och är CE-märkta.

3.5 Val av lämplig brännare

Brännarmodell ska väljas beroende på vilken typ av svetsarbete som ska utföras.
Intermittens och kapacitet, kylmetod och tråddiameter måste beaktas. Om kraven är extra
höga, till exempel vid förvärmda arbetsstycken eller hög värmereflektion i hörn måste även
det tas med i beräkningen så att man väljer en svetsbrännarmodell som har tillräckligt hög
kapacitet i reserv.

3.6 Val av lämpligt brännarfäste för brännarhalsen

Brännarfästet måste vara avpassat för den typ av brännare som används och för brännarens
geometri. Olika typer av fästen kan användas. Det är viktigt att man väljer rätt fäste.

0463 373 001

- 9 -

© ESAB AB 2013

3 TEKNISKA DATA

3.7 Användningsvillkor

1. Produkten är avsedd för industriell och kommersiell användning och får endast användas
av utbildade personer. Tillverkaren ansvarar inte för skador eller olyckor som orsakas av
felaktig användning.

2. RT-utrustningen får användas endast för de ändamål som anges av tillverkaren samt
inom ramen för de tekniska data som gäller för utrustningen och tillsammans med
automatiserade hanteringssystem. Rätt typ av svetsbrännare måste väljas för den
aktuella svetsuppgiften. Vid val av svetsbrännare måste hänsyn tas till vilken maximal
intermittens som krävs, lastkapacitet, typ avkylning, typ av styrning och tråddiameter. När
det krävs högre kapacitet, till exempel på grund av förvärmda arbetsstycken eller vid hög
värmereflektion i hörn, måste man välja en typ av brännare som har tillräckligt hög effekt
i reserv.

3. RT-utrustningen är avsedd att användas som ett komplett system. Det är inte tillåtet att
använda delar från andra tillverkare i systemet.

4. Endast utbildade personer får installera, använda och serva RT-utrustningen. De
föreskrifter för installation, användning och underhåll som anges i den här
bruksanvisningen måste följas.

5. Produkten ska hållas torr och skyddad från fukt vid transport, förvaring och användning.

6. Systemet är anpassat för omgivningstemperaturer mellan 5 och 40°C (41 till 104°F).
Om de här gränsvärdena överskrids måste speciella åtgärder vidtas. Om det finns risk
för frost måste lämplig kylvätska användas.

0463 373 001

- 10 -

© ESAB AB 2013

4 INSTALLATION

4 INSTALLATION

4.1 Förberedelser

VARNING!

Innan underhållsarbete påbörjas inom robotens aktionsradie måste du för din
egen säkerhets skull se till att alla tillämpliga säkerhetsåtgärder vidtas och att
dessa upprätthålls medan du befinner dig inom riskområdet. Närmare information
finns i kapitlet ”Säkerhetsföreskrifter” i den här bruksanvisningens början.

Följ alltid nedanstående monteringsanvisningar. Var uppmärksam vid monteringen så att du
inte skadar slangar och kablar. Det kan leda till kortslutning, vilket i sin tur kan skada
robotelektroniken eller svetsbrännaren.

För att få högsta möjliga repeterbarhet och för att systemet ska bli så stabilt system som
möjligt ska endast speciellt konstruerade originaldelar från ESAB användas. Endast då kan
vi garantera att hela svetsbrännarsystemet fungerar korrekt.

4.2 Installation av RT KS-1 på robotarmen

Följ de separata installations- och skötselanvisningarna för nödstoppsmekanismen RT KS-1
när RT KS-1 monteras på robotarmen.

4.3 Installation av brännarfäste

Det finns olika fästen för montering av RT-brännaren. Beroende på fästets utformning kan
det anslutas direkt eller via en monteringsfläns (a) mot anliggningsytan (b) på
nödstoppsmekanismen RT KS-1 eller, i tillämpliga fall, på kopplingsflänsen RT FL-1.

Endast brännarfästen med ett hålmönster som överensstämmer med hålmönstret på
monteringsytan får monteras.

4.3.1 Direktmontering på KS-1

1. Vid behov trycker du försiktigt in de cylindriska stiften (1) i respektive hål på fästet. Se till
att det inte bildas grader. Stiften (Ø4×20) ska sticka ut cirka 5mm.

2. Placera fästet på nödstoppsmekanismen KS-1 och för försiktigt in de cylindriska stiften
(1) i respektive hål. När du gör det måste du ta hänsyn till vilket läge brännaren ska ha.
Det finns 2 monteringslägen att välja på.

3. Skruva fast fästet jämnt med de medföljande insexskruvarna (M6×20) och en
insexnyckel (2). Närmare information finns i installations- och skötselanvisningarna för
RT KS-1, i kapitlet ”Installation av brännarfäste”.

0463 373 001

OBS!

Maximalt åtdragningsmoment för insexskruvarna är 7Nm och
hållfasthetsklassen är 8.8.

- 11 -

© ESAB AB 2013

4 INSTALLATION

Vy från sidan

4.3.2 Installation av monteringsfläns på RT KS-1

Brännarfästen som har en mittre klämhållare kan endast monteras på monteringsflänsens
axeltapp. I sådana fall måste monteringsflänsen monteras först.

1. I tillämpliga fall trycker du försiktigt in de cylindriska stiften (1) i respektive hål på
monteringsflänsen. Se till att det inte bildas grader. Stiften (Ø4×14) ska sticka ut cirka
5mm.

2. Placera fästet på nödstoppsmekanismen RT KS-1 och för försiktigt in de cylindriska
stiften (1) i respektive hål. När du gör det måste du ta hänsyn till vilket läge brännaren
ska ha. Det finns 2 monteringslägen att välja på.

3. Skruva sedan fast monteringsflänsen jämnt med de medföljande insexskruvarna
(M6×16) och en insexnyckel (2). Närmare information finns i installations- och
skötselanvisningarna för RT KS-1, i kapitlet ”Installation av brännarfäste”.

OBS!

Maximalt åtdragningsmoment för insexskruvarna (M6x16) är 7,1Nm och
hållfasthetsklassen är 8.8.

4. Använd en insexnyckel och skruva loss axelns centrumskruv (M8×16) (4) från
monteringsflänsen tillsammans med brickan (3) med Ø9mm.

Vy uppifrån

5. Placera brännarfästet (5) på axeltappen (6) på monteringsflänsen. Var noga så att
fjäderkilen (7) passas in exakt mot motsvarande spår (7a).

6. För in spindeln (8) i hålet på sidan (se bilden) och placera den så att kontaktytan (9a)
på spindeln vilar mot kontaktytan (9) axeltappen.

0463 373 001

- 12 -

© ESAB AB 2013

4 INSTALLATION

7. Fixera sedan spindeln från motsatt sida med en insexskruv (M6×30) och en insexnyckel
(10) samt brickan med Ø22×6,4mm (10a).

8. Skruva slutligen fast axelns centrumskruv (4) samt brickan (3) på monteringsflänsen
och dra åt ordentligt.

4.4 Montering av slangpaketet

Slangpaketets längd och utformning måste passa för den aktuella arbetsuppgiften.
Slangpaketet måste vara anpassat för den kylningsmetod som används för brännaren
(antingen gas- eller vattenkylning). För att skador inte ska uppstå på brännarsystemet och
andra komponenter är det absolut nödvändigt att följande anvisningar följs.

OBSERVERA!

• Se till att längd och utformning av slangpaketet är lämplig för robotens
aktionsradie.

• Slangpaketet får inte böjas, tryckas ihop eller dras ut för mycket.

• Fäst slangpaketet så att det kan röras fritt och inte kan trassla ihop sig.

• Om det finns ytterligare fasthållningsanordningar monterade, till exempel en
motvikt, får de inte påverka slangpaketet så att det trycks ihop eller böjs.

• Extrema vridrörelser där slangpaketet vrids måste undvikas.

• Roboten och andra objekt får inte skava mot slangpaketet.

4.4.1 Montering av slangpaketet (RT-fläns) på brännarfästet

Slangpaketets främre del monteras direkt mot brännarfästet.

1. Skruva loss insexskruvarna (12) och lyft av brännarfästets övre del (5a).

2. För in fjäderkilen (13) underifrån i spåret på RT-flänsen (på slangpaketet).

3. Passa in RT-flänsen och fjäderkilen (13) i spåret (14) på brännarfästet och tryck in den i
spåret hela vägen mot stoppet (15).

4. Håll fast slangpaketet i det här läget och sätt samtidigt tillbaka den övre delen (5a) på
brännarfästet. Skruva först fast de båda insexskruvarna (12) lite löst och ungefär lika
mycket. Dra sedan åt dem växelvis. Mellan den övre delen (5a) och den nedre delen av
fästet ska det finnas ett mellanrum som är lika stort över allt (se bilden nedan).

0463 373 001

- 13 -

© ESAB AB 2013

4 INSTALLATION

4.5 Robotsvetsbrännare

4.5.1 Utrustning av brännarhalsen

Svetsbrännaren måste alltid utrustas så att den passar aktuell tråddiameter och det material
som används.

1. Välj korrekt trådledare, kontaktmunstycke, munstyckshållare, gaskåpa, gasdiffusor och
sprutskydd. En detaljerad översikt över vilken utrustning som kan användas tillsammans
med olika svetsbrännarmodeller finns i svetsbrännarens reservdelsförteckning. Använd
endast originaldelar från ESAB; endast då kan vi garantera att utrustningen passar.

2. Dra åt munstyckshållaren och kontaktmunstycket ordentligt med ett lämpligt verktyg, till
exempel med den skiftnyckel som följer med utrustningen.

3. Om du använder en delad trådledare måste du ta bort trådledarmunstycket och o-ringen
(16) som sitter på brännarflänsen (se bilden i avsnittet "Installation/borttagning av
brännarhals när kontinuerlig trådledare används").

OBSERVERA!

Svetsbrännaren måste vara fullständigt utrustad innan svetsarbetet påbörjas,
framförallt måste gasdiffusorn och sprutskyddet samt alla nödvändiga
isolatorer vara monterade enligt reservdelsförteckningen. Svetsning utan
dessa delar kan leda till att svetsbrännaren omedelbart förstörs.

Installation och byte av trådledare i brännarhalsen när separat trådledare används

Välj trådledare så att den passar för materialet och svetstrådens diameter. (Se
reservdelsförteckningen.)

1. Lossa hylsmuttern och ta bort brännarhalsen.

2. I tillämpliga fall lossar du skruvanslutningen på anslutningsnippeln och drar ut halsens
trådledare från brännarhalsens baksida.

3. Ta bort gaskåpan och kontaktmunstycket från brännaren.

4. Blås ur brännarhalsen med tryckluft.

0463 373 001

- 14 -

© ESAB AB 2013

4 INSTALLATION

5. För in en ny trådledare i brännarhalsen från baksidan av halsen och fixera den med
anslutningsnippeln. Skär av trådledaren vid kontaktmunstyckets hållare.

6. Bestäm hur mycket kontaktmunstycktet ska skjuta ut genom att lossa anslutningsnippeln
och dra tillbaka trådledaren igen. Skruva sedan in kontaktmunstycket.

7. För åter in halstrådledaren i brännaren, tills den kommer i kontakt med
kontaktmunstycket. Mät hur lång del av trådledaren som måste kapas av.

8. Ta bort halsens trådledare igen och kapa av den uppmätta längden från den främre
änden. Slipa vid behov av kanterna.

9. För åter in den avkortade halstrådledaren i brännarhalsen, från baksidan, och skruva in
anslutningsnippeln. Montera eller skruva fast gasmunstycket igen.

10. Kontrollera att o-ringarna på brännarhalsens fläns är hela och i gott skick. Byt dem vid
behov.

11. Montera brännarhalsen enligt beskrivningen i avsnittet "Montering av brännarhals". Dra
inte åt hylsmuttern med hjälp av verktyg!

Installation och byte av trådledare i brännarhalsen när en kontinuerlig trådledare
används

En kontinuerlig trådledare, som går från slangpaketets centralanslutning till
kontaktmunstycket på brännaren, kan monteras istället för en separat trådledare. Hur man
gör det beskrivs i avsnittet "Installation av trådledare i slangpaketet". Trådledarmunstycket
och o-ringen (16) måste föras in i brännarhalsen.

4.5.2 Montering av brännarhalsen

Kontrollera att o-ringarna på brännhalsens fläns finns på plats och är i gott skick före varje
montering. Byt o-ringar vid behov. Om o-ringar saknas eller är skadade kan skyddsgas och
kylvätska läcka ut. Beroende på vilken trådledare som används ska brännarhalsen utrustas
enligt beskrivningen i avsnittet "Utrustning av brännarhalsen", och slangpaketet ska utrustas
enligt avsnittet "Installation av delad trådledare (i slangpaketet)".

0463 373 001

- 15 -

© ESAB AB 2013

4 INSTALLATION

1. Placera brännarhalsen så som visas nedan och dra åt hylsmuttern medurs för hand.
Använd inga verktyg!

2. Kontrollera genom öppningen (11) att brännaren sitter korrekt på RT-flänsen på
slangpaketet. Om brännaren är korrekt monterad ska inget mellanrum synas genom
öppningen (11).

4.6 Installation av trådledare i slangpaketet

Trådledaren förs in i slangpaketet från baksidan. Välj korrekt trådledare för det tillsatsmaterial
och den tråddiameter som används. Du måste använda originaltrådledare från ESAB för att
vi ska kunna garantera att systemet fungerar korrekt i sin helhet. Det går att använda en
kontinuerlig trådledare från slangpaketet till kontaktmunstycket, eller en delad trådledare
(brännarhals extra, slangpaket extra).

4.6.1 Installation av en delad trådledare (i slangpaketet)

Montera en trådledare av stål

Trådledaren förs in i slangpaketet från baksidan, ända fram till RT-flänsen. Följande moment
måste utföras för att längden ska bli korrekt (exemplet gäller eurocentralanslutning):

1. Montera trådledarmunstycket med stoppet (E) i mittenhålet på RT-flänsen.

2. Ta bort hylsmuttern (D) från eurokontakten.

3. För in trådledaren genom centralanslutningen och tryck den framåt i trådledarmunstycket
(E) så långt det går med ett lätt tryck.

OBSERVERA!

Kontrollera att trådledaren når ända fram till stoppet framtill. Det gör du
genom att vrida på trådledaren och trycka den försiktigt framåt igen.

4. Mät hur lång del av trådledaren som måste kapas av.

0463 373 001

- 16 -

© ESAB AB 2013

4 INSTALLATION

5. Ta bort trådledaren igen och kapa av den uppmätta längden från den främre änden. Slipa
vid behov av kanterna. Kontrollera att trådledaröppningen inte täpps till av den avkapade
trådänden.

6. Sätt tillbaka trådledaren och montera hylsmuttern (D).

Montera en trådledare av plast

1. Montera trådledarmunstycket med stoppet (E) i mittenhålet på RT-flänsen.

2. Ta bort hylsmuttern (D) från eurokontakten.

3. Kapa av den främre änden av trådledaren med ett prydligt snitt och fasa av kanterna (till
exempel med en pennvässare).

4. För in trådledaren (E) genom centralanslutningen och in i slangpaketet tills den kommer i
kontakt med stoppet. Om trådledaren fastnar kan du försöka vrida på trådledaren så att
den frigörs. Obs! Kontrollera att trådledaren är helt införd genom att vrida på den och
trycka den lätt framåt tills du känner att stoppet tar emot.

5. Montera munstycket (B) och o-ringen (C), flytta den till rätt läge och fixera den med
hylsmuttern (D) på eurokontakten.

6. Mät hur lång överlappning som behövs inuti matarenheten och skär av trådledaren så att
den passar.

4.6.2 Installation av kontinuerlig trådledare (i slangpaketet)

Montera en trådledare av stål

Trådledaren förs in i slangpaketet från baksidan, och når ända fram till kontaktmunstycket.
Följande moment måste utföras för att längden ska bli korrekt (exemplet gäller
eurocentralanslutning):

1. Montera brännaren (se avsnittet "Montering av brännarhals").

2. Ta bort gaskåpan och kontaktmunstycket från brännaren.

3. Ta bort hylsmuttern (D) från eurokontakten.

4. Tryck in trådledaren genom centralanslutningen och fixera den med hylsmuttern.

5. Kapa av trådledaren jämns med munstyckshållaren. För att kunna avgöra hur lång del
som ska skjuta ut ur kontaktmunstycket drar du tillbaka trådledaren och skruvar in
kontaktmunstycket.

6. Tryck trådledaren framåt så långt det går mot kontaktmunstycket med ett lätt tryck på
trådledaren. Mät på den bakre änden hur lång del som måste kapas av.

7. Ta bort trådledaren igen och kapa av den uppmätta längden från den främre änden. Slipa
vid behov av kanterna. Kontrollera att trådledaröppningen inte täpps till av den avkapade
trådänden.

0463 373 001

- 17 -

© ESAB AB 2013

4 INSTALLATION

8. Trådledarens isolering måste tas bort sedan den främre änden har kapats av, så att
isoleringen sticker ut cirka 6cm ur RT-flänsen. Gör det genom att ta bort brännarhalsen
en kort stund.

9. Tryck tillbaka trådledaren och fixera den med hylsmuttern (D). Sätt tillbaka gaskåpan.

Montera en trådledare av plast

1. Montera brännarhalsen (se avsnittet "Montering av brännarhals") och förse den med
gasmunstycke och kontaktmunstycke.

2. Ta bort hylsmuttern (D) från eurokontakten.

3. Kapa av trådledaren med ett prydligt snitt och fasa av ytterkanterna något. Spetsa änden
lätt. (Till exempel med en pennvässare.)

4. För in trådledaren genom centralanslutningen och in i slangpaketet tills den kommer i
kontakt med den monterade brännaren. Om trådledaren fastnar kan du försöka vrida på
trådledaren så att den frigörs. Obs! Kontrollera att trådledaren är helt införd genom att
vrida på den och trycka den lätt framåt tills du känner att stoppet tar emot.

5. Montera munstycket (B) och o-ringen (C), flytta den till rätt läge och fixera den med
hylsmuttern (D) på eurokontakten.

6. Mät hur lång överlappning som behövs inuti matarenheten och skär av trådledaren så att
den passar.

4.7 Anslutning till matarenheten

För att det ska gå att ansluta måste slangpaketet vara monterat enligt beskrivningen i
avsnittet "Montering av slangpaket" och vara utrustat med enligt avsnittet "Installation av
trådledare i slangpaketet". Endast då går det att ansluta central- och medieanslutningen. Följ
anvisningarna nedan:

0463 373 001

- 18 -

© ESAB AB 2013

4 INSTALLATION

1. Anslut centralanslutningen på slangpaketet till uttaget på trådmatarenheten. Dra åt
centralanslutningens hylsmutter lätt för hand. Använd inga verktyg!

2. Anslut vattenslangarna till kylkretsen på vattenkylda system. Anslut den slangände som
är märkt med blått till vattenutloppet och den ände som är märkt med rött till
vattenreturen.

3. Anslut renblåsningsslangen till motsvarande anslutning på trådmatarenheten.

4. Anslut styrledningskontakten till trådmatarenheten.

0463 373 001

OBS!

Alla slangar och styrledningen ska installeras så att de inte kan böjas eller
skadas!

- 19 -

© ESAB AB 2013

5 IDRIFTTAGNING

5 IDRIFTTAGNING

OBSERVERA!

Innan du starar systemet, kontrollera att installationen av utrustningen är utförd
enligt tillverkarens anvisningar och tillämpliga säkerhetsföreskrifter.

Försäkra dig om att systemet är korrekt installerat genom att kontrollera följande:

1. Är alla delar korrekt monterade (svetsbrännare, brännarfäste, slangpaket,
nödstoppsmekanismen RT KS-1 eller den styva kopplingsflänsen RT FL-1 och
trådmataren)?

2. Är alla slangar korrekt anslutna och skyddade så att de inte kan skadas?

3. Är eurocentralanslutningen eller direktanslutningen ordentligt åtdragen?

4. Är slangpaketets längd korrekt och lämplig för installationen? Slangpaketet får inte vara
böjt i skarpa böjar och det får inte finnas någon risk att slangpaketet kan fastna i andra
objekt.

5. Är nödstoppskretsen för RT KS-1 korrekt ansluten och fungerar den? (testa genom att
röra på brännaren).

6. Är brännaren ordentligt ansluten och korrekt utrustad?

7. Är trådledaren monterad enligt anvisningarna?

8. Är alla ledningar och slangar dragna så att de inte kan skadas eller böjas?

Vidta alla säkerhetsåtgärder som krävs innan du startar svetsprocessen!

Nu kan du starta trådmatningen antingen med avtryckaren (2a) se avsnittet "Översikt över
RT-svetspistolsystem" eller via trådmatarenheten.

0463 373 001

- 20 -

© ESAB AB 2013

6 SERVICE OCH UNDERHÅLL

6 SERVICE OCH UNDERHÅLL

VARNING!

• Innan underhållsarbetet utförs på systemet måste huvudströmmen till
anläggningen brytas. Läs säkerhetsföreskrifterna i början av den här
bruksanvisningen!

• Brännare och slangpaket som har skadats får inte användas! Kända defekter
måste repareras av behörig personal innan utrustningen får användas igen.

• För att förhindra att systemet eller människor skadas ska hänsyn tas till
följande: Endast ESAB får reparera nödstoppsmekanismen RT KS-1!

VARNING!
Risk för brännskador

Gasmunstycket och brännarhuvudet blir mycket heta under svetsningen. Låt
brännaren svalna innan underhållsarbete utförs!

För att utrustningen ska fungera felfritt och få lång livslängd måste brännaren och
slangpaketet kontrolleras och servas regelbundet.

Rengöring och underhållsarbete måste utföras senast när svetsprestandan försämras.

1. Kontrollera att brännaren och slangpaketet är hela varje gång de ska användas. Skador
måste repareras av behörig personal innan utrustningen får användas igen. Det är
speciellt viktigt om brännarens eller kabelns isolering är skadad.

2. Slitna och skadade delar i brännaren ska omgående bytas mot originalreservdelar och
originalslitdelar.

3. Kontaktmunstycket måste bytas om det inre hålet är försänkt eller om det är problem
med tändningen.

4. Byt kontaktmunstycket och trådledaren om det är problem med trådmatningen. Var noga
så att den nya trådledaren installeras korrekt och får exakt längd.

5. När du byter trådledare, och oftare om det behövs, ska du blåsa ur brännarens
trådledarrör med tryckluft så att all smuts och alla metallpartiklar avlägsnas.

6. Vi rekommenderar att du använder svetssprej av hög kvalitet, till exempel RT Anti spatter
liquid. Det ökar i hög grad livslängden på slitdelarna.

7. Rengör kontaktmunstycket och gaskåpan så snart du ser att svetssprut börjar fastna. Det
får inte bildas en brygga av svetssprut mellan kontaktmunstycket och gaskåpan eftersom
det kan leda till skador på brännaren.

8. Rengör gaskåpan regelbundet invändigt så att inte svetssprut som fastnar får gasen att
börja virvla.

9. Se till att kylvätskan alltid är ren. Byt den när det behövs. Orenheter i kylvätskan kan
täppa till vattenkanalerna i brännaren.

Följande serviceintervall gäller för ESAB RT svetspistolutrustning:

Dagligen:

• Visuell inspektion, leta efter skador – till exempel böjar eller sprickor.

• Kontrollera att slangpaketet sitter korrekt. Det får inte vara hårt sträckt eller hoptryckt.

• Leta efter läckage i anslutningarna.

Varje månad eller oftare vid omfattande användning:

0463 373 001

- 21 -

© ESAB AB 2013

6 SERVICE OCH UNDERHÅLL

• Blås ur trådledarkanalen med tryckluft (ta bort kontaktmunstycket och trådledaren).

• Kontrollera att alla skruvar är åtdragna.

• Vid behov: Se efter om det förekommer skador på slangar och anslutningar.

0463 373 001

- 22 -

© ESAB AB 2013

7 RESERVDELSFÖRTECKNING

7 RESERVDELSFÖRTECKNING

7.1 Robotsvetsbrännare

Information om reservdelar och slitdelar finns i den reservdelsförteckningen som följer med
respektive RT-brännare. Använd endast originaldelar från ESAB; endast då kan vi garantera
att utrustningen passar.

7.2 Systemets komponenter

Del Artikelnr Benämning

4 700300434 RT KS-1, komplett nödstoppsmekanism
17 kan beställas Gummihölje för nödstoppsmekanismen KS-1
E kan beställas Anslutningsdel med stopp
18 kan beställas Kontakthölje, rött
19 kan beställas Kontakthölje, blått
20 kan beställas Snabbkoppling (för vatten)
21 kan beställas Snabbkoppling, 6mm (för gas)
22 kan beställas O-ring, 4,0 x 1,0mm (för gas)
23 kan beställas O-ring, 4,0 x 1,0mm (för gas)
24 kan beställas Mutter, M10x1

7.3 Trådledare

Välj en trådledare som passar både tråddiametern och materialet. Använd endast
originaldelar från ESAB; endast då kan vi garantera att utrustningen fungerar korrekt.

0463 373 001

- 23 -

© ESAB AB 2013

7 RESERVDELSFÖRTECKNING

Del Artikelnr Benämning
A (för ståltråd) 700300498 Trådledare, blå, 1,50m, tråd 0,8–1,0mm

700300499 Trådledare, blå, 1,70m, tråd 0,8–1,0mm
700300500 Trådledare, blå, 2,00m, tråd 0,8–1,0mm
700300322 Trådledare, blå, 3,50m, tråd 0,8–1,0mm
700300501 Trådledare, röd, 1,50m, tråd 1,0–1,2mm
700300502 Trådledare, röd, 1,70m, tråd 1,0–1,2mm
700300503 Trådledare, röd, 2,00m, tråd 1,0–1,2mm
700300507 Trådledare, röd, 2,50m, tråd 1,0–1,2mm
700300508 Trådledare, röd, 3,50m, tråd 1,0–1,2mm
700300504 Trådledare, gul, 1,50m, tråd 1,2–1,6mm
700300505 Trådledare, gul, 1,70m, tråd 1,2–1,6mm
700300506 Trådledare, gul, 2,00m, tråd 1,2–1,6mm

B (för tråd av
aluminium och

700300320 Trådledare, PTFE, 3,50m, tråd 1,0–1,2mm
700300321 Trådledare, PA, 3,50m, tråd 1,0–1,2mm

rostfria stål)
D (för tråd av

aluminium och

700300468 Trådledare, hals, brons, 217mm, tråd 1,2–1,6mm
700300469 Trådledare, hals, stål, 217mm, tråd 0,8–1,2mm

rostfria stål)
D (för ståltråd) 700300470 Trådledare, hals, stål, 217mm, tråd 1,2-1,6 mm

700300472 Trådledare, hals, brons, 217mm, tråd 0,8-1,0 mm

E 700300473 Anslutningsdel med stoppstorlek 4,0–4,7mm

0463 373 001

- 24 -

© ESAB AB 2013

8 FELSÖKNING

8 FELSÖKNING

Fel Möjlig orsak Åtgärd
Det går inte att

mata in tråden.

Brännaren blir
för varm.

Sträckte du ut svetstråden innan du
började mata in den?

Är RT-brännaren och slangpaketet
korrekt utrustade för den aktuella
tråddiametern och trådmaterialet?

Endast när delad trådledare
används: Är trådledaren korrekt
införd i slangpaketet?

Är kontaktmunstycket tilltäppt av
trådpartiklar eller är trådledaren
sliten? Hindras trådmatningen av
smuts och partiklar i brännaren?

Kontaktmunstycket eller
kontaktmunstyckets hållare är inte
ordentligt åtdragen.

Dra vid behov ut svetstråden igen.
Skär sedan av tråden, grada av
änden och räta ut de första 10cm av
tråden. För sedan in tråden i
slangpaketet igen.

Kontrollera trådledaren
(slangpaketet och brännarhalsen)
och kontaktmunstycket.

Dra ut en liten bit av trådledaren ur
eurokontakten. När du för in den ska
du känna hur den sista centimetern
glider in i trådledarmunstycket i
brännaren. Om inte kan det hända
att trådledaren är för kort och inte
helt införd.

Byt kontaktmunstycket eller
trådledaren, blås ur brännarhalsen,
trådledarhöljet samt trådledaren med
tryckluft.

Använd ett verktyg som är lämpligt
för åtdragning för hand.

Problem med
trådmatningen

Kylsystemet fungerar inte
tillfredsställande.

Kontrollera vattenflödet, mängden
kylvätska och att vätskan är ren.

Kylsystemet är inte korrekt anslutet. Kontrollera anslutningarna (för

vatteninlopp och returvatten).

Brännaren överbelastas. Kontrollera specifikationerna, välj en

annan typ vid behov.

Slangpaketet är defekt. Kontrollera kablarna, slangarna och

anslutningarna.
Kontaktmunstycket är slitet. Byt kontaktmunstycke.
Trådledaren är sliten eller smutsig. Kontrollera trådledaren, blås ur den.

Byt den vid behov.
De slitdelar som används passar inte

för tråddiametern eller

Kontrollera i

reservdelsförteckningen.
materialsorten.

Trådmataren är inte korrekt inställd Kontrollera trådmatarrullarna,

kontakttrycket och trådbromsen.
Slangpaketet är böjt eller är draget i

alltför skarpa svängar.

Kontrollera att slangpaketet är helt.

Går det lätt att föra in trådledaren?

Montera den enligt beskrivningen

(se avsnittet "Montering av

slangpaketet").

0463 373 001

Tråden är förorenad. Använd en rengöringsduk.

- 25 -

© ESAB AB 2013

8 FELSÖKNING

Trådmatningen
avbryts under
svetsningsarb
etet.

Svetsningen
avbryts.

Det bildas
porer i
svetsfogen.

Är trådbobinen tom? Se efter hur mycket tråd som finns

på bobinen i matarenheten.
Kärvar tråden i slangpaketet? Kontrollera trådmatningen (den

kanske går för fort). Se efter om

kontaktmunstycket är förorenat eller

igensatt. Rengör eller byt

kontaktmunstycket vid behov.
Trådavbränning in i

Byt kontaktmunstycket.
kontaktmunstycket eller så är
kontaktmunstycket slitet.

Nödstoppsmekanismen har löst ut. Leta efter kollisionspunkter och

eliminera dem. Se efter om det finns

glappande kontakter i styrledningen.
Nödstoppsmekanismen har löst ut

utan föregående kollision.
Gasen virvlar på grund av ansamlat

svetssprut.
För litet eller extremt högt gasflöde i

brännaren.

Se efter om styrledningen är skadad

eller om en kontakt glappar.

Rengör brännarhuvudet, använd

gasdiffusor och sprutskydd.

Kontrollera flödeshastigheten med

ett mätinstrument.
Fel på gastillförseln Kontrollera flödeshastigheten och

om det förekommer läckage.

Bågen är inte
stabil.

Det finns fukt och föroreningar på
arbetsstycket.

Kontrollera tråden och arbetsstycket.

Använd mindre mängd eller en

annan typ av svetssprej.
Kontaktmunstycket är slitet. Byt kontaktmunstycke.
Fel svetsparametrar. Kontrollera inställningarna för

svetsbrännaren.
Bristande elanslutningar i kretsen. Kontrollera att alla elektriska

anslutningar (inklusive jordkabeln)

mellan strömkällan och brännaren

eller arbetsstycket är felfria.

0463 373 001

- 26 -

© ESAB AB 2013

8 FELSÖKNING

0463 373 001

- 27 -

© ESAB AB 2013

ESAB subsidiaries and representative offices

Europe

AUSTRIA

ESAB Ges.m.b.H
Vienna-Liesing
Tel: [phone]
Fax: [phone]

BELGIUM

S.A. ESAB N.V.
Brussels
Tel: [phone]
Fax: [phone]

BULGARIA

ESAB Kft Representative Office
Sofia
Tel: [phone]
Fax: [phone]

THE CZECH REPUBLIC

ESAB VAMBERK s.r.o.
Vamberk
Tel: [phone]
Fax: [phone]

DENMARK

Aktieselskabet ESAB
Herlev
Tel: [phone]
Fax: [phone]

FINLAND

ESAB Oy
Helsinki
Tel: [phone]
Fax: [phone]

GREAT BRITAIN

ESAB Group (UK) Ltd
Waltham Cross
Tel: [phone]
Fax: [phone]

ESAB Automation Ltd
Andover
Tel: [phone]
Fax: [phone]

FRANCE

ESAB France S.A.
Cergy Pontoise
Tel: [phone]
Fax: [phone]

GERMANY

ESAB GmbH
Solingen
Tel: [phone]
Fax: [phone]

HUNGARY

ESAB Kft
Budapest
Tel: [phone]
Fax: [phone]

ITALY

ESAB Saldatura S.p.A.
Bareggio (Mi)
Tel: [phone]
Fax: [phone]

THE NETHERLANDS

ESAB Nederland B.V.
Amersfoort
Tel: [phone]
Fax: [phone]

NORWAY

AS ESAB
Larvik
Tel: [phone]
Fax: [phone]

POLAND

ESAB Sp.zo.o.
Katowice
Tel: [phone]
Fax: [phone]

PORTUGAL

ESAB Lda
Lisbon
Tel: [phone]
Fax: [phone]

ROMANIA

ESAB Romania Trading SRL
Bucharest
Tel: [phone]
Fax: [phone]

RUSSIA

LLC ESAB
Moscow
Tel: [phone]
Fax: [phone]

SLOVAKIA

ESAB Slovakia s.r.o.
Bratislava
Tel: [phone]
Fax: [phone]

SPAIN

ESAB Ibérica S.A.
Alcalá de Henares (MADRID)
Tel: [phone]
Fax: [phone]

SWEDEN

ESAB Sverige AB
Gothenburg
Tel: [phone]
Fax: [phone]

ESAB International AB
Gothenburg
Tel: [phone]
Fax: [phone]

SWITZERLAND

ESAB AG
Dietikon
Tel: [phone]
Fax: [phone]

UKRAINE

ESAB Ukraine LLC
Kiev
Tel: [phone]
Fax: [phone]

North and South America

ARGENTINA

CONARCO
Buenos Aires
Tel: [phone]
Fax: [phone]

BRAZIL

ESAB S.A.
Contagem-MG
Tel: [phone]
Fax: [phone]

CANADA

ESAB Group Canada Inc.
Missisauga, Ontario
Tel: [phone]
Fax: [phone]

MEXICO

ESAB Mexico S.A.
Monterrey
Tel: [phone]
Fax: [phone]

USA

ESAB Welding & Cutting
Products
Florence, SC
Tel: [phone]
Fax: [phone]

Asia/Pacific

AUSTRALIA

ESAB South Pacific
Archerfield BC QLD 4108
Tel: [phone]
Fax: [phone]

CHINA

Shanghai ESAB A/P
Shanghai
Tel: [phone]
Fax: [phone]

INDIA

ESAB India Ltd
Calcutta
Tel: [phone]
Fax: [phone]

INDONESIA

P.T. ESABindo Pratama
Jakarta
Tel: [phone]
Fax: [phone]

JAPAN

ESAB Japan
Tokyo
Tel: [phone]
Fax: [phone]

MALAYSIA

ESAB (Malaysia) Snd Bhd
USJ
Tel: [phone]
Fax: [phone]

SINGAPORE

ESAB Asia/Pacific Pte Ltd
Singapore
Tel: [phone]
Fax: [phone]

SOUTH KOREA

ESAB SeAH Corporation
Kyungnam
Tel: [phone]
Fax: [phone]

UNITED ARAB EMIRATES

ESAB Middle East FZE
Dubai
Tel: [phone]
Fax: [phone]

Africa

EGYPT

ESAB Egypt
Dokki-Cairo
Tel: [phone]
Fax: [phone]

SOUTH AFRICA

ESAB Africa Welding & Cutting
Ltd
Durbanvill 7570 - Cape Town
Tel: [phone]

Distributors

For addresses and phone
numbers to our distributors in
other countries, please visit our
home page

www.esab.com

www.esab.com