ESAB RT Robo Welding Torch System Instruction manual [sv]

RT Robo Welding Torch System

Bruksanvisning

0463 373 001 SE 20131212

INNEHÅLLSFÖRTECKNING

1 SÄKERHET........................................................................................................... 4

2 GARANTI .............................................................................................................. 6

3 TEKNISKA DATA.................................................................................................. 7

3.1 Tillämpning ...........................................................................................................7

3.2 Kompatibilitet ....................................................................................................... 7

3.3 Översikt över RT-svetspistolutrustningen.........................................................7

3.4 Specifikationer .....................................................................................................8

3.4.1 Användningsområde .......................................................................................... 8

3.4.2 Brännarens märkdata......................................................................................... 8

3.4.3 Märkspänning..................................................................................................... 9

3.4.4 Gränsvärden för brännarens kylkrets (endast vattenkylda versioner)................ 9

3.5 Val av lämplig brännare .......................................................................................9

3.6 Val av lämpligt brännarfäste för brännarhalsen................................................9

3.7 Användningsvillkor............................................................................................ 10

4 INSTALLATION................................................................................................... 11

4.1 Förberedelser ..................................................................................................... 11

4.2 Installation av RT KS-1 på robotarmen ............................................................ 11

4.3 Installation av brännarfäste .............................................................................. 11

4.3.1 Direktmontering på KS-1.................................................................................. 11

4.3.2 Installation av monteringsfläns på RT KS-1 ..................................................... 12

4.4 Montering av slangpaketet ................................................................................13

4.4.1 Montering av slangpaketet (RT-fläns) på brännarfästet ...................................13

4.5 Robotsvetsbrännare .......................................................................................... 14

4.5.1 Utrustning av brännarhalsen ............................................................................ 14

4.5.2 Montering av brännarhalsen ............................................................................ 15

4.6 Installation av trådledare i slangpaketet.......................................................... 16

4.6.1 Installation av en delad trådledare (i slangpaketet).......................................... 16

4.6.2 Installation av kontinuerlig trådledare (i slangpaketet) ..................................... 17

4.7 Anslutning till matarenheten.............................................................................18

5 IDRIFTTAGNING................................................................................................. 20

6 SERVICE OCH UNDERHÅLL ............................................................................ 21

7 RESERVDELSFÖRTECKNING.......................................................................... 23

7.1 Robotsvetsbrännare .......................................................................................... 23

7.2 Systemets komponenter ................................................................................... 23

7.3 Trådledare........................................................................................................... 23

8 FELSÖKNING.....................................................................................................25

Vi förbehåller oss rätten till ändringar utan föregående meddelande.

0463 373 001 © ESAB AB 2013

1 SÄKERHET

1 SÄKERHET

Det är användaren av ESAB-utrustning som bär yttersta ansvaret för att alla som arbetar
med eller intill utrustningen vidtar alla tillämpliga säkerhetsåtgärder. Säkerhetsåtgärderna
måste uppfylla de krav som gäller för denna typ av utrustning. Utöver
standardbestämmelserna för en svetsplats ska rekommendationerna nedan följas.

Allt arbete ska utföras av utbildad personal som är väl insatt i utrustningens handhavande.
Felaktig användning av utrustningen kan leda till risksituationer som kan resultera i
personskada eller skador på utrustningen.

1. Var och en som använder utrustningen måste känna till:
○ dess handhavande
○ nödstoppens placering
○ dess funktion
○ tillämpliga säkerhetsåtgärder
○ korrekt förfarande vid svetsning och skärning samt vid användning av eventuella

andra funktioner hos utrustningen.

2. Operatören ska se till att:
○ inga obehöriga personer befinner sig inom utrustningens arbetsområde då den

startas

○ ingen är oskyddad när bågen tänds.

3. Arbetsplatsen ska:
○ vara lämplig för ändamålet
○ vara fri från drag.

4. Personlig skyddsutrustning
○ Använd alltid rekommenderad personlig skyddsutrustning, så som skyddsglasögon,

flamsäkra kläder och skyddshandskar.

○ Bär inte löst sittande persedlar, så som halsdukar, skärp och ringar, eftersom sådana

kan fastna och orsaka brännskador.

5. Allmänna försiktighetsåtgärder
○ Se till att återledarkabeln är ordentligt ansluten.
○ Arbete på högspänningsutrustning får endast utföras av behörig elektriker.
○ Lämplig brandsläckningsutrustning ska vara tydligt markerad och lätt tillgänglig nära

arbetsplatsen.

○ Smörjning och underhåll av svetsutrustningen får inte utföras under drift.

0463 373 001

- 4 -

© ESAB AB 2013

1 SÄKERHET

VARNING!

Bågsvetsning och bågskärning kan orsaka personskada. Vidta alltid
säkerhetsåtgärder vid svetsning och skärning. Ta reda på vilka säkerhetsrutiner
din arbetsgivare tillämpar. Dessa säkerhetsrutiner ska vara baserade på
tillverkarens riskinformation.

ELEKTRISK STÖT – Kan döda

• Installera och jorda utrustningen enligt tillämpliga standarder.

• Vidrör inte spänningsförande delar eller spänningsförande elektroder med

• Isolera dig själv från jord och arbetsstycke.

• Se till att din arbetsställning är säker.

RÖK OCH GASER – Kan vara hälsoskadliga

• Undvik att ha huvudet i svetsröken.

• Sörj för god ventilation, använd punktutsug vid bågen, eller vidta båda

bar hud eller med våta handskar eller våta kläder.

åtgärderna samtidigt för att föra bort gaserna från din andningszon och från
arbetsplatsen.

LJUSBÅGAR – Kan skada ögonen och ge brännskador på huden

• Skydda ögonen och kroppen. Använd alltid korrekt svetsskärm med
skyddsglas av rätt filtreringsgrad och bär alltid skyddskläder.

• Skydda omkringstående personer med lämpliga skärmar eller draperier.

BRANDFARA

• Gnistor (”svetsloppor”) kan orsaka brand. Se till att inget brännbart material
finns i närheten av svetsstället.

BULLER – Kan ge hörselskador

• Skydda öronen. Använd hörselkåpor eller annat lämpligt hörselskydd.
Skydda öronen. Använd hörselkåpor eller annat lämpligt hörselskydd.

• Varna omkringstående för riskerna.

DRIFTSTÖRNING – Tillkalla experthjälp i händelse av driftstörning.

Den som ska installera och använda utrustningen måste ha läst och till
fullo förstått handboken.

SKYDDA DIG SJÄLV OCH ANDRA!

OBSERVERA!

Den som ska installera och använda utrustningen måste
ha läst och till fullo förstått handboken.

0463 373 001

- 5 -

© ESAB AB 2013

2 GARANTI

2 GARANTI

Produkterna kontrolleras noga före leveransen. Vi garanterar att alla produkter är fria från
material- och tillverkningsfel vid leveransen och att de fungerar så som avsett.

ESABs garanti täcker material- och tillverkningsfel enligt gällande lagar. Garantin gäller inte
tillsatsmaterial.

Garantin täcker inte skador och funktionsfel som orsakats av

• överbelastning, felaktig användning eller användning som avviker från avsedd
användning

• kollisioner eller olyckor

• att de anvisningar som anges i den här bruksanvisningen inte har följts

• felaktig installation eller montering

• otillräckligt underhåll

• förändring av produktens ursprungsskick

• kemisk påverkan

• normal förslitning

ESAB åtar sig inget ansvar utöver byte eller reparation av defekta delar.

0463 373 001

- 6 -

© ESAB AB 2013

3 TEKNISKA DATA

3 TEKNISKA DATA

3.1 Tillämpning

RT-svetspistolutrustningen är avsedd att användas vid helautomatisk MIG/MAG-svetsning
med svetsrobotar. Produkten består av följande komponenter:

• en RT-svetsbrännare

• slangpaket

• brännarfäste

• nödstoppsmekanism eller styv kopplingsfläns

Det går att använda gas- eller vattenkylning. Det går att använda en rad olika brännare med
olika geometrier som passar för olika behov under svetsprocessen.

3.2 Kompatibilitet

Beroende på robottyp kan det behövas en adapterfläns för att systemet ska kunna monteras
på robotarmen. Robotarmen måste ha en lastbärande kapacitet på minst 5kg.

OBS!

För att utrustningen ska fungera felfritt krävs att korrekt systemkomponenter väljs
för svetsuppgiften.

3.3 Översikt över RT-svetspistolutrustningen

Del Beskrivning Funktion

1 RT-svetsbrännare Flera versioner finns
A RT-fläns Anslutning för RT-svetsbrännaren
2 Slangpaket Flera versioner finns, gas- eller vattenkyld
3 Brännarfäste Finns med olika utformning för olika

brännarhalsar (till exempel för brännare som är
böjda i 45° vinkel)

- Monteringsfläns (visas ej) Behövs endast för vissa typer av brännarfästen
(3)

(se avsnittet "Installation")

0463 373 001

- 7 -

© ESAB AB 2013

3 TEKNISKA DATA

4 RT KS-1 Helmekanisk, fjäderbelastad

nödstoppsmekanism

Alternativt:

RT FL-1, styv kopplingsfläns

Styv kopplingsfläns för robotar med
elektroniskt kollisionsdetekteringssystem, kan
användas istället för RT KS-1

(visas ej)

5 Styrkontakt Elektrisk anslutning till RT KS-1 för

kollisionsövervakningssignalen

6 Eurocentralanslutning eller

Anslutning till matarenheten

annan typ av anslutning

7 Manöverkabel med kontakt Elektrisk anslutning för nödstoppssignal RT

KS-1 (4-tråds) och signalens
”munstycksavkänning” (1-tråds)

8 Renblåsningsslang För rengöring av brännaren med tryckluft efter

svetsningen

9 Vatteninlopp (blå plugg)

Vatteninlopp för kylning av brännaren

(endast vattenkylda versioner)

10 Vattenretur (röd plugg)

(endast vattenkylda versioner)

Returledning för uppvärmt vatten från
brännaren

3.4 Specifikationer

3.4.1 Användningsområde

RT-svetsbrännare är avsedda att användas tillsammans med CE-märkta
strömförsörjningsenheter för svetsutrustning vid gasbågssvetsning av metall med inert (MIG)
eller aktiv (MAG) skyddsgas samt vid lödning av metall med inert skyddsgas och rundtråd.
Använd inte brännaren vid andra processer.

3.4.2 Brännarens märkdata

Närmare information om märkdata och tekniska specifikationer för brännaren finns i den
reservdelsförteckning som följer med brännaren. Märkdata gäller kabellängder mellan 1 och
5m. Värdena för brännarens märkdata och intermittens gäller för cykler på 10minuter.

De angivna värdena gäller standardiserad användning. I specialfall, till exempel vid mycket
hög värmereflektion mot brännaren kan det hända att brännaren överhettas vid lägre
strömvärden än vad som är angivet. I sådan fall bör man använda en modell med högre
kapacitet eller minska intermittensen.

Kapaciteten reduceras märkbart om strömkällor med pulsad ström används.

Typ av styrning Styrning endast via maskin

Vikter

• Robotsvetsbrännare

• Slangpaket, 1,2m långt, G

• Slangpaket, 1,2m långt, W

• Brännarfäste (standard)

• RT KS-1

• RT FL-1

Cirka

• 0,66 kg

• 2,35 kg

• 2,35 kg

• 0,43 kg

• 1,96 kg

• 0,37 kg

0463 373 001

- 8 -

© ESAB AB 2013

3 TEKNISKA DATA

Omgivande temperatur Förvaring -15 till 50°C (5 till 122°F)

Användning 5 till 40°C (41 till 104°F)

Märkdata för slangpaket

• gaskylt

• vattenkylt

Gastryck vid renblåsning max. 10 bar, separat gasslang

Kapacitet/intermittens (blandgas, 10min cykel)

500 A/60 %, 350 A/100 %

600 A/100 %

3.4.3 Märkspänning

• Högsta tillåtna svetsspänning för systemet är 141V (toppvärde).

• Högsta tillåtna spänning för nödstoppskretsen är 24V, max. 1A, för avtryckaren 48V
och max. 0,1A.

• Högsta tillåtna spänning för avtryckaren (slangpaketet) är 48V och max. 0,1A

3.4.4 Gränsvärden för brännarens kylkrets (endast vattenkylda versioner)

min. vattenflöde: 1,0 l/min / 1,1 quarts/min
min. vattentryck: 2,5 bar / 36,3 PSI
max. vattentryck: 3,5 bar / 50,8 PSI
inloppstemperatur: max. 40°C / 104°F
returtemperatur: max. 60°C / 140°F
kylförmåga: min. 1000W, beroende på användningsområde

OBSERVERA!

Returtemperaturer högre än 60°C / 140°F kan skada eller förstöra slangpaketet.
Kylaggregatet ska alltid vara fyllt med tillräcklig mängd kylvätska. Närmare
information finns i kylaggregatets handbok. Om brännaren utsätts för hög
värmebelastning ska ett kylaggregat med tillräckligt hög kapacitet användas.

ESABs produkter är utformade och tillverkade med avancerad teknik. De är säkra och
tillförlitliga om de används i enlighet med tillhörande specifikationer. RT-brännarna uppfyller
kraven enligt den europeiska standarden IEC 60974-7 och är CE-märkta.

3.5 Val av lämplig brännare

Brännarmodell ska väljas beroende på vilken typ av svetsarbete som ska utföras.
Intermittens och kapacitet, kylmetod och tråddiameter måste beaktas. Om kraven är extra
höga, till exempel vid förvärmda arbetsstycken eller hög värmereflektion i hörn måste även
det tas med i beräkningen så att man väljer en svetsbrännarmodell som har tillräckligt hög
kapacitet i reserv.

3.6 Val av lämpligt brännarfäste för brännarhalsen

Brännarfästet måste vara avpassat för den typ av brännare som används och för brännarens
geometri. Olika typer av fästen kan användas. Det är viktigt att man väljer rätt fäste.

0463 373 001

- 9 -

© ESAB AB 2013