ESAB RT Robo Welding Torch System Instruction manual [tr]

RT Robo Welding Torch System

Kullanım El Kitabı

0463 373 001 TR 20131212

İÇINDEKILER

1 GÜVENLİK............................................................................................................4

2 GARANTİ .............................................................................................................. 6

3 TEKNİK VERİLER ................................................................................................ 7

3.1 Uygulama ..............................................................................................................7

3.2 Uyumluluk.............................................................................................................7

3.3 RT kaynak şaluması sistemine genel bakış....................................................... 7

3.4 Teknik özellikler.................................................................................................... 8

3.4.1 Kullanım alanı .................................................................................................... 8

3.4.2 Şaluma oranları.................................................................................................. 8

3.4.3 Gerilim oranı....................................................................................................... 9

3.4.4 Şaluma soğutma devresi limitleri (sadece su soğutmalı model) ........................9

3.5 Uygun şalumanın seçilmesi ................................................................................ 9

3.6 Şaluma muylusu için uygun şaluma desteğinin seçilmesi ..............................9

3.7 Kullanım koşulları ..............................................................................................10

4 MONTAJ.............................................................................................................. 11

4.1 Hazırlık ................................................................................................................ 11

4.2 RT KS-1'in robot koluna takılması....................................................................11

4.3 Şaluma desteğinin takılması ............................................................................. 11

4.3.1 Doğrudan KS-1'e montaj .................................................................................. 11

4.3.2 Bağlantı flanşının RT KS-1'e takılması.............................................................12

4.4 Kablo grubunun takılması ................................................................................. 13

4.4.1 Kablo grubunun (RT flanşı) şaluma desteğine takılması ................................. 13

4.5 Robot kaynak şaluması .....................................................................................14

4.5.1 Şaluma muylusu donanımları...........................................................................14

4.5.2 Şaluma muylusunun takılması .........................................................................15

4.6 Kablo grubuna kablo kılavuzunun takılması ................................................... 16

4.6.1 Bölünmüş kablo kılavuzunun (kablo grubu) takılması...................................... 16

4.6.2 Sürekli kablo kılavuzunun (kablo grubu) takılması........................................... 17

4.7 Kablo besleyici kabin bağlantısı.......................................................................18

5 İLK ÇALIŞTIRMA................................................................................................ 20

6 SERVİS VE BAKIM............................................................................................. 21

7 YEDEK PARÇA LİSTESİ .................................................................................... 23

7.1 Robot Kaynak Şaluması ....................................................................................23

7.2 Sistem bileşenleri...............................................................................................23

7.3 Kablo Kılavuzları ................................................................................................23

8 SORUN GİDERME.............................................................................................. 25

Özellikleri haber vermeksizin değiştirme hakları saklıdır.

0463 373 001 © ESAB AB 2013

1 GÜVENLİK

1 GÜVENLİK

ESAB cihazının kullanıcıları cihaz ile veya cihaza yakın çalışan herkesin ilgili tüm güvenlik
önlemlerine uymasını sağlamak için nihai sorumluluğu taşımalıdır. Güvenlik önlemleri bu tip
cihazlar için geçerli gereksinimleri karşılamalıdır. İşyeri için geçerli standart yönetmeliklere ek
olarak aşağıdaki tavsiyelere uyulmalıdır.

Tüm çalışmalar eğitimli, cihazın çalışmasına aşina personel tarafından yapılmalıdır. Cihazın
hatalı çalıştırılması operatörün yaralanmasına ve cihazın zarar görmesine neden olabilecek
tehlikeli durumlara yol açabilir.

1. Cihazı kullanan herkesin aşağıdakilere aşina olması gerekir:
○ çalışmasına
○ acil durdurma yerlerine
○ fonksiyonuna
○ ilgili güvenlik önlemlerine
○ cihazın kaynak yapma ve kesme veya ilgili diğer işlemleri

2. Operatör aşağıdakileri sağlamalıdır:
○ çalışmaya başlandığında cihazın çalışma alanı içinde hiçbir yetkisiz kişinin

bulunmaması.

○ ark vurduğunda veya cihazla çalışmaya başlandığında hiç kimsenin korumasız

olmaması

3. İşyeri şu özelliklerde olmalıdır:
○ amaca uygun
○ hava akımından etkilenmeyen

4. Kişisel güvenlik ekipmanı:
○ Daima, örneğin koruyucu gözlük, alev geçirmez giysi, koruyucu eldiven gibi, önerilen

kişisel güvenlik ekipmanlarını giyin.

○ Sıkışabilecek veya yanıklara neden olabilecek bol elbiseler, örneğin eşarp, bilezik,

yüzük, vb., takmayın.

5. Genel önlemler:
○ Dönüş kablosunun sağlam şekilde bağlandığından emin olun.
○ Yüksek gerilim cihazları ile ilgili çalışmalar sadece yetkili bir elektrikçi tarafından

gerçekleştirilebilir

○ Uygun yangın söndürme ekipmanı açıkça işaretlenmiş ve elinizin altında olmalıdır.
○ Cihazın yağlama ve bakım işlemi cihaz çalışırken yapılmamalıdır

0463 373 001

- 4 -

© ESAB AB 2013

1 GÜVENLİK

UYARI!

Ark kaynak ve kesme kendinize ve başkalarına zararlı olabilir. Kaynak ve kesme
sırasında önlemler alın. İşvereninizden üreticilerin tehlike verilerine dayanması
gereken güvenlik uygulamalarını isteyin.

ELEKTRİK ÇARPMASI - Öldürebilir

• Üniteyi tatbik edilebilir standartlara uygun olarak takın ve topraklayın

• Çıplak ten, ıslak eldivenler veya ıslak giysilerle elektrik parçalarına veya

• Kendinizi toprak ve iş parçasından izole edin

• Çalışma duruşunuzun güvenli olduğundan emin olun

DUMAN VE GAZLAR - sağlık için tehlikeli olabilir

• Başınızı dumandan uzak tutun

• Duman ve gazları nefes alma bölgenizden ve genel alandan uzak tutmak için

ARK IŞINLARI - gözlerinize zarar verebilir ve cildi yakabilir

• Gözlerinizi ve bedeninizi koruyun. Doğru kaynak perdesi ve filtre merceği

• İzleyenleri uygun paravanlar veya perdelerle koruyun

elektrotlara dokunmayın

havalandırmayı, arktaki dışa atımı, ya da her ikisini birden kullanın

kullanın ve koruyucu giysiler giyin

YANGIN TEHLİKESİ

• Kıvılcımlar (sıçrayan alevler) yangına neden olabilir. Yakında alev alıcı
malzeme bulunmadığından emin olun

GÜRÜLTÜ - Aşırı gürültü işitmeye zarar verebilir

• Kulaklarınızı koruyun. Kulak tıkaçları veya diğer işitme korumalarını kullanın.
Kulaklarınızı koruyun. Kulak tıkaçları veya diğer işitme korumalarını kullanın

• İzleyicileri risk konusunda uyarın

ARIZA - arıza durumunda uzmanından yardım isteyiniz.

Kurmadan veya çalıştırmadan önce kullanım kılavuzunu okuyun ve
anlamaya çalışın.

KENDİNİZİ VE DİĞERLERİ KORUYUN!

DİKKAT!

Kurmadan veya çalıştırmadan önce kullanım kılavuzunu
okuyun ve anlamaya çalışın.

0463 373 001

- 5 -

© ESAB AB 2013

2 GARANTİ

2 GARANTİ

Ürünlerimiz, teslimattan önce dikkatli bir şekilde kontrol edilmektedir. Her bir ürünün teslimat
sırasında malzeme ve işçilik kusurlarından ari olduğunu ve kullanım amacına uygun olarak
çalıştığını garanti ederiz.

ESAB, malzeme ve işçilik kusurları konusunda yasal gerekliliklere uygun olarak garanti
vermektedir. Sarf malzemeleri, bu garanti kapsamının dışındadır.

Söz konusu garanti, aşağıdakilerden kaynaklanan hasar veya işlev bozukluklarını kapsamaz:

• aşırı yükleme, kötüye kullanım veya ürünü kullanım amacından saptırma,

• çarpışma veya kazalar,

• bu kullanım talimatlarında belirtilen talimatlara uymama,

• uygunsuz kurulum veya montaj,

• yetersiz bakım,

• ürünü orijinal halinden değiştirme,

• kimyasal etkiler ile

• normal yıpranma ve aşınma

ESAB, arızalı parçaların değişimi veya onarımı dışında hiçbir sorumluluk kabul etmez.

0463 373 001

- 6 -

© ESAB AB 2013

3 TEKNİK VERİLER

3 TEKNİK VERİLER

3.1 Uygulama

RT kaynak şaluması sistemi, kaynak robotlarının kullanıldığı tam otomatik MIG/MAG kaynağı
için geliştirilmiştir. Sistem bileşenleri şunlardır:

• RT kaynak şaluması,

• kablo grubu,

• şaluma desteği,

• güvenlik amaçlı kapatma mekanizması veya sert ara flanş

Gaz veya su soğutması kullanılabilir. Kaynak işlemindeki farklı ihtiyaçlar için farklı
geometrilere sahip uygun şalumalardan oluşan geniş ürün yelpazesi kullanılabilir.

3.2 Uyumluluk

Robot tipine bağlı olarak robotun el bileğinde bulunan sistemin montajı için adaptör flanşı
gereklidir. Robot, kol bileğinde en az yaklaşık 5 kg yük taşıma kapasitesine sahip olmalıdır.

NOT!

Kaynak görevine uygun ve doğru sistem bileşenlerinin seçilmesi, sistemin
sorunsuz çalışmasının ön şartıdır.

3.3 RT kaynak şaluması sistemine genel bakış

Madde Açıklama Fonksiyon

1 RT kaynak şaluması Farklı modeller kullanılabilir
A RT flanşı RT kaynak şaluması arabirimi
2 Kablo grubu Gaz veya su soğutmalı farklı modeller

kullanılabilir

3 Şaluma desteği Şaluma muylusuna uygun çeşitli tasarımlarda

(örn. 45°'lik şaluma bükülmesi)

- Bağlantı flanşı (resim yok) Sadece şaluma desteğinin bazı modelleri için
gereklidir (3)

(bkz. "Montaj" bölümü)

0463 373 001

- 7 -

© ESAB AB 2013

3 TEKNİK VERİLER

4 RT KS-1 Tamamen mekanik, yay destekli güvenlik

amaçlı kapatma mekanizması

Alternatifler:

Sert ara flanş RT FL-1

Elektronik çarpışma algılama sistemine sahip
robotlar için RT KS-1 yerine sert ara flanş
kullanılabilir

(resim yok)

5 Kontrol soketi Çarpışma izleme sinyali için RT KS-1'e elektrik

bağlantısı

6 EURO merkezi konektör veya

Kablo besleyici bağlantısı

diğer konektörler

7 Bağlantı soketli kontrol kablosu RT KS-1 güvenlik amaçlı kapatma sinyali için

(4 telli) ve “nozül algılama” için (1 telli) elektrik
bağlantısı

8 Üfleme hortumu Şalumayı kaynak sonrasında basınçlı havayla

temizlemek için

9 Su girişi (mavi kapak)

Şalumanın soğutulması için su girişi

(sadece su soğutmalı model)

10 Su dönüşü (kırmızı kapak)

Isınan suyun şalumadan dönüşü

(sadece su soğutmalı model)

3.4 Teknik özellikler

3.4.1 Kullanım alanı

RT kaynak şalumaları; ticari yuvarlak tellerle gerçekleştirilen metal asal gaz kaynağı (MIG),
metal aktif gaz kaynağı (MAG) ve metal asal gaz lehimi işlemlerinin CE uyumlu kaynak güç
üniteleriyle kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Şalumayı diğer işlemlerde kullanmayın.

3.4.2 Şaluma oranları

Şalumanızın oranları ve teknik özellikleri hakkında ayrıntılı bilgi için lütfen şalumayla birlikte
gelen yedek parça listesine bakın. Bu oranlar, 1 ile 5 m arasındaki kablo uzunlukları için
geçerlidir. Şaluma oranı değerleri ve görev döngüsü, 10 dakikalık döngü için geçerlidir.

Belirtilen oranlar, standart kullanım durumunu ifade eder. Şaluma üzerinde özellikle yüksek
ısılı yansıma olması gibi özel durumlarda şaluma, belirtilenden daha düşük akımlarda aşırı
ısınabilir. Bu durumda lütfen daha güçlü bir model kullanın veya görev döngüsünü azaltın.

Oranlar, darbeli ark güç kaynaklarının kullanılmasıyla büyük ölçüde azalır.

Yönlendirme tipi Sadece makineyle yönlendirme

Ağırlıklar

• Robot kaynak şaluması

• Kablo grubu, 1,2 m uzunluk, G

• Kablo grubu, 1,2 m uzunluk, W

• Şaluma Desteği (Standı)

• RT KS-1

• RT FL-1

Yaklaşık

• 0,66 kg

• 2,35 kg

• 2,35 kg

• 0,43 kg

• 1,96 kg

• 0,37 kg

Ortam sıcaklığı Depolama -15° ila 50°C (5° ila 122°F)

Çalıştırma 5° ila 40°C (41° ila 104°F)

0463 373 001

- 8 -

© ESAB AB 2013

3 TEKNİK VERİLER

Kablo grubu oranları

• gaz soğutmalı

• su soğutmalı

Üfleme gazı basıncı maksimum 10 bar, ayrı gaz hortumu

Oran/Görev döngüsü (Karışık gaz, 10 dakikalık
döngü)

500 A/60 %, 350 A/100 %

600 A/100 %

3.4.3 Gerilim oranı

• Sistemin izin verilen maksimum kaynak gerilimi 141 V'tur (tepe değeri).

• Güvenlik amaçlı kapatma kontrol devresinin izin verilen maksimum gerilimi 24 V ve
maksimum 1 A'dir. Düğme için ise 48 V ve maksimum 0,1 A'dir

• Düğmenin (kablo grubu) izin verilen maksimum gerilimi 48 V ve 0,1 A'dir

3.4.4 Şaluma soğutma devresi limitleri (sadece su soğutmalı model)

minimum su debisi: 1,0 l/dak/1,1 kuart/dak
minimum su basıncı: 2,5 bar/36,3 PSI
maksimum su basıncı: 3,5 bar/50,8 PSI
giriş sıcaklığı: maksimum 40°C/104°F
dönüş sıcaklığı: maksimum 60°C/140°F
soğutma kapasitesi: minimum 1000 W (uygulamaya göre)

DİKKAT!

60°C/140°F değerini aşan dönüş sıcaklıkları, kablo grubunun zarar görmesine
veya bozulmasına neden olabilir. Soğutucu, her zaman yeterli miktarda soğutma
sıvısıyla doldurulmalıdır. Lütfen soğutma ünitesi kullanım kılavuzuna başvurun.
Şaluma üzerinde yüksek termal yük olması durumunda lütfen yeterli kapasiteye
sahip bir soğutucu kullanın.

ESAB ürünleri, en son teknolojiyle tasarlanıp üretilmiştir. Bu ürünler, teknik özelliklerine
uygun olarak kullanıldığında güvenli ve güvenilirdir. RT şalumaları, IEC 60974-7 sayılı
Avrupa Standardına uygundur ve CE işaretine sahiptir.

3.5 Uygun şalumanın seçilmesi

Şaluma modeli, kaynak uygulamasına göre seçilmelidir. Bunun için gerekli görev döngüsü ve
kapasitesi, soğutma yöntemi ve kablo çapı göz önünde bulundurulmalıdır. Önceden ısıtılmış
iş parçaları ve köşelerde yüksek ısı yansıması gibi gereksinimlerin artması durumunda güç
oranındaki yeterli yedeğe sahip kaynak şaluması seçilerek bu gereksinimler göz önünde
bulundurulmalıdır.

3.6 Şaluma muylusu için uygun şaluma desteğinin seçilmesi

Şaluma destekleri, her zaman şaluma tipine ve geometrisine uygun olarak seçilmelidir. Çeşitli
destek tipleri kullanılabilir. Önemli olan doğru olanı seçmektir.

0463 373 001

- 9 -

© ESAB AB 2013