RT Robo Welding Torch System
Gebruiksaanwijzing
0463 373 001 NL 20131212
INHOUDSOPGAVE
1 VEILIGHEID .......................................................................................................... 4
2 GARANTIE............................................................................................................ 6
3 TECHNISCHE GEGEVENS .................................................................................. 7
3.1 Toepassing ........................................................................................................... 7
3.2 Compatibiliteit ...................................................................................................... 7
3.3 Overzicht van het RT-lastoortssysteem............................................................. 7
3.4 Specificaties ......................................................................................................... 8
3.4.1 Toepassingsgebied ............................................................................................8
3.4.2 Nominale waarden van de lastoorts................................................................... 8
3.4.3 Nominale spanningswaarde............................................................................... 9
3.4.4 Grenswaarden voor koelcircuit van lastoorts (alleen voor watergekoelde
uitvoering)....................................................................................................... 9
3.5 Keuze van een geschikte lastoorts .................................................................... 9
3.6 Keuze van een geschikte lastoortssteun voor de lastoortshals ...................10
3.7 Voorwaarden voor het beoogde gebruiksdoel ................................................10
4 MONTAGE .......................................................................................................... 11
4.1 Voorbereiding ..................................................................................................... 11
4.2 De RT KS-1 op de robotarm installeren ........................................................... 11
4.3 Montage van de lastoortssteun ........................................................................ 11
4.3.1 Directe montage op KS-1................................................................................. 12
4.3.2 Montage van de montageflens op de RT KS-1 ................................................ 12
4.4 Montage van het kabelpakket ........................................................................... 13
4.4.1 Kabelpakket (RT-flens) in de lastoortssteun aanbrengen ................................ 14
4.5 Robotlastoorts.................................................................................................... 15
4.5.1 Lastoortshals aanbrengen................................................................................ 15
4.5.2 Lastoortshals monteren.................................................................................... 16
4.6 Draadgeleider in het kabelpakket aanbrengen................................................17
4.6.1 Gedeelde draadgeleider (kabelpakket) aanbrengen........................................ 17
4.6.2 Continue draadgeleider (kabelpakket) aanbrengen .........................................18
4.7 Aansluiting op de draadaanvoerkast ............................................................... 19
5 EERSTE GEBRUIK ............................................................................................ 21
6 SERVICE EN ONDERHOUD ..............................................................................22
7 RESERVEONDERDELENLIJST ........................................................................ 24
7.1 Robotlastoorts.................................................................................................... 24
7.2 Systeemcomponenten....................................................................................... 24
7.3 Draadgeleiders ................................................................................................... 24
8 PROBLEMEN OPLOSSEN ................................................................................ 26
Wij behouden ons het recht voor om de specificaties zonder kennisgeving te wijzigen.
0463 373 001 © ESAB AB 2013
1 VEILIGHEID
1 VEILIGHEID
Gebruikers van ESAB-apparatuur zijn eindverantwoordelijk voor naleving van de
veiligheidsmaatregelen door personen die de apparatuur gebruiken of zich in de buurt van de
apparatuur bevinden De veiligheidsmaatregelen moeten voldoen aan de eisen die aan dit
soort apparatuur worden gesteld. Naast de standaardregels die gelden in de werkomgeving
moeten de volgende aanbevelingen in acht worden genomen.
Alle werkzaamheden mogen alleen worden uitgevoerd door opgeleid personeel dat bekend
is met de werking van de apparatuur. Onjuiste hantering van de apparatuur kan leiden tot
gevaarlijke situaties die letsel bij de gebruiker of beschadiging van de apparatuur tot gevolg
kunnen hebben.
1. Gebruikers van de apparatuur moeten op de hoogte zijn van:
○ de werking van de lasapparatuur
○ de plaats van de noodstoppen
○ de functie van de lasapparatuur
○ de relevante veiligheidsmaatregelen
○ lassen en snijden of andere van toepassing zijnde bediening van de apparatuur
2. De gebruiker moet er zeker van zijn dat:
○ er zich geen onbevoegde personen in het werkgebied van de apparatuur bevinden
als die wordt ingeschakeld
○ niemand onbeschermd is wanneer de boog wordt ontstoken of wanneer er
werkzaamheden met de apparatuur worden gestart
3. De werkomgeving moet:
○ geschikt zijn voor de uit te voeren lastaak
○ tochtvrij zijn
4. Persoonlijke veiligheidsuitrusting:
○ Draag altijd de aanbevolen persoonlijke veiligheidsuitrusting, waaronder een
veiligheidsbril, niet-ontvlambare kleding en veiligheidshandschoenen
○ Draag geen loszittende zaken zoals sjaaltjes, armbanden, ringen etc. die vast
kunnen komen te zitten of brandwonden kunnen veroorzaken
5. Algemene voorzorgsmaatregelen:
○ Zorg dat de aardkabel goed is aangesloten
○ Werkzaamheden met hoogspanningsapparatuur mogen alleen worden uitgevoerd
door een gekwalificeerde elektricien
○ Effectieve brandblusapparatuur moet duidelijk gemarkeerd en gemakkelijk
bereikbaar zijn
○ Smering en onderhoud mogen niet worden uitgevoerd tijdens het gebruik van de
apparatuur
0463 373 001
- 4 -
© ESAB AB 2013
1 VEILIGHEID
WAARSCHUWING!
Booglassen en snijden kunnen gevaarlijk zijn voor uzelf en anderen. Neem
voorzorgsmaatregelen als u gaat lassen en snijden. Vraag uw werkgever naar de
veiligheidsmaatregelen. Deze moeten gebaseerd zijn op de gegevens van de
fabrikant.
ELEKTRISCHE SCHOK - Kan dodelijk zijn
• Installeer en aard de eenheid volgens de geldende standaarden
• Raak de elektrische onderdelen of elektroden niet aan met uw blote handen,
• Zorg dat u geïsoleerd van het werkstuk en aarde werkt
• Zorg voor een veilige werkhouding
ROOK EN GASSEN - Kunnen een gevaar opleveren voor uw gezondheid
• Houd uw hoofd uit de gevaarlijke lasrook
• Gebruik ventilatie en/of afzuiging bij de lasboog om gassen en rook uit uw
BOOGSTRALEN - Kunnen de ogen beschadigen en de huid verbranden
natte handschoenen of natte kleding
inademingsgebied en werkgebied af te voeren
• Bescherm uw ogen en lichaam. Gebruik het juiste lasscherm en de juiste
filterlens en draag beschermende kleding
• Bescherm omstanders m.b.v. schermen of lasgordijnen.
BRANDGEVAAR
• Vonken (spatten) kunnen brand veroorzaken. Zorg daarom dat er geen
brandbare materialen in de buurt zijn
LAWAAI - Te veel geluid kan uw gehoor beschadigen.
• Bescherm uw oren. Draag oorbeschermers of andere gehoorbescherming.
Bescherm uw oren. Draag oorbeschermers of andere gehoorbescherming
• Waarschuw omstanders voor de gevaren
STORING - Neem bij storingen contact op met een deskundige monteur.
Lees de instructiehandleiding vóór installatie of gebruik goed door.
BESCHERM UZELF EN ANDEREN!
LET OP!
Lees de instructiehandleiding vóór installatie of gebruik
goed door.
0463 373 001
- 5 -
© ESAB AB 2013
2 GARANTIE
2 GARANTIE
Onze producten worden vóór aflevering zorgvuldig gecontroleerd. Wij garanderen dat ieder
product bij aflevering vrij is van fabricage- en materiaalfouten en functioneert overeenkomstig
het beoogde gebruiksdoel.
Fabricage- en materiaalfouten vallen volgens de wettelijke voorschriften onder de garantie
van ESAB. Verbruiksartikelen vallen niet onder deze garantie.
De garantie dekt geen schade of functionele gebreken ten gevolge van
• overbelasting, verkeerd gebruik of misbruik, of gebruik van het product niet in
overeenstemming met het beoogde gebruiksdoel
• botsingen of ongevallen
• niet-naleving van instructies zoals vermeld in deze bedieningsinstructies
• onjuiste installatie of montage
• onvoldoende onderhoud
• wijziging van de oorspronkelijke toestand van het product
• chemische invloeden
• normale slijtage
ESAB aanvaardt geen aansprakelijkheid anders dan voor vervanging of reparatie van
defecte onderdelen.
0463 373 001
- 6 -
© ESAB AB 2013
3 TECHNISCHE GEGEVENS
3 TECHNISCHE GEGEVENS
3.1 Toepassing
Het RT-lastoortssysteem is ontwikkeld voor volautomatisch MIG/MAG-lassen met lasrobots.
Het systeem bestaat uit de volgende onderdelen:
• RT-lastoorts
• kabelpakket
• lastoortssteun
• veiligheidsuitschakelmechanisme of vaste tussenflens
Er kan gas- of waterkoeling wordt toegepast. Om te voorzien in de verschillende behoeften in
het lasproces, hebt u de keuze uit een groot assortiment geschikte lastoortsen met
verschillende geometrieën.
3.2 Compatibiliteit
Afhankelijk van het type robot is er een adapterflens nodig om het systeem op de robotpols
te monteren. De robot dient bij de robotpols over een draagvermogen van ten minste
ongeveer 5 kg te beschikken.
LET OP!
Een juiste keuze van de systeemcomponenten voor het uit te voeren laswerk is
een noodzakelijke voorwaarde voor een probleemloze werking van het systeem.
3.3 Overzicht van het RT-lastoortssysteem
Item Beschrijving Functie
1 RT-lastoorts Diverse uitvoeringen leverbaar
A RT-flens Verbinding met de RT-lastoorts
2 Kabelpakket Diverse uitvoeringen leverbaar, gas- of
watergekoeld
3 Lastoortssteun In diverse uitvoeringen leverbaar, afgestemd
op de lastoortshals (bijv. lastoorts onder een
hoek van 45°)
0463 373 001
- 7 -
© ESAB AB 2013
3 TECHNISCHE GEGEVENS
- Montageflens (niet afgebeeld) Alleen benodigd voor bepaalde uitvoeringen
van de lastoortssteun (3)
(zie het hoofdstuk "Montage")
4 RT KS-1 Volledig mechanisch, veerondersteund
veiligheidsuitschakelmechanisme
Alternatief:
Vaste tussenflens RT FL-1
In plaats van de RT KS-1 kan een vaste
tussenflens worden gebruikt voor robots met
een elektronisch botsingsdetectiesysteem
(niet afgebeeld)
5 Bedieningsstekker Elektrische aansluiting op de RT KS-1 voor het
signaal voor botsingsbewaking
6 EURO-centraalconnector of
Aansluiting op de draadaanvoereenheid
andere connector
7 Bedieningskabel met
aansluitstekker
Elektrische aansluiting voor het
veiligheidsuitschakelsignaal van de RT KS-1
(4-draads) en het signaal "mondstuk-detectie"
(1-draads)
8 Slang voor schoonblazen Om de lastoorts na het lassen met perslucht te
reinigen
9 Waterinlaat (blauwe dop)
Waterinlaat voor koeling van de lastoorts
(alleen bij watergekoelde
uitvoering)
10 Waterretour (rode dop)
(alleen bij watergekoelde
Terugvoer van verwarmd water vanaf de
lastoorts
uitvoering)
3.4 Specificaties
3.4.1 Toepassingsgebied
De RT-lastoortsen zijn bedoeld voor gebruik in combinatie met lasstroombronnen conform de
CE-richtlijnen voor de lasprocessen MIG-lassen (metal inert gas), MAG-lassen (metal active
gas) en MIG-solderen met in de handel verkrijgbare, ronde lasdraad. Gebruik de lastoorts
niet voor andere processen.
3.4.2 Nominale waarden van de lastoorts
Raadpleeg voor gedetailleerde informatie over de nominale waarden en technische
specificaties van uw lastoorts de met de lastoorts meegeleverde lijst met reserveonderdelen.
De nominale waarden gelden voor kabellengtes van 1 tot 5 m. De nominale waarden van de
lastoorts en de inschakelduur gelden voor een cyclus van 10 minuten.
De opgegeven nominale waarden hebben betrekking op een standaard toepassingsgeval. In
bijzondere gevallen, bijv. bij een zeer hoge warmtereflectie op de lastoorts, kan de lastoorts
oververhit raken bij lagere dan de opgegeven stroomsterktes. Gebruik in dat geval een
model met een groter vermogen of beperk de inschakelduur.
Bij gebruik van stroombronnen met een pulserende vlamboog is de nominale waarde
aanzienlijk lager.
0463 373 001
- 8 -
© ESAB AB 2013
3 TECHNISCHE GEGEVENS
Type geleiding Geleiding uitsluitend door machine
Gewichten
• Robotlastoorts
• Kabelpakket, 1,2 m lang, G
• Kabelpakket, 1,2 m lang, W
• Lastoortssteun (std.)
• RT KS-1
• RT FL-1
Circa
• 0,66 kg
• 2,35 kg
• 2,35 kg
• 0,43 kg
• 1,96 kg
• 0,37 kg
Omgevingstemperatuur Opslag -15 °C tot 50 °C (5 °F tot 122 °F)
Bedrijf 5 °C tot 40 °C (41 °F tot 104 °F)
Nominale waarden van
kabelpakketten
• gasgekoeld
• watergekoeld
Nominale waarde/inschakelduur (gemengd gas,
inschakelduur 10 minuten)
500 A/60 %, 350 A/100 %
600 A/100 %
Doorblaasgasdruk max. 10 bar, aparte gasslang
3.4.3 Nominale spanningswaarde
• De maximaal toegestane lasspanning voor het systeem bedraagt 141 V (piekwaarde).
• De maximaal toegestane spanning van het regelcircuit voor veiligheidsuitschakeling
bedraagt 24 V, max. 1 A, voor de drukknop 48 V en max. 0,1 A
• De maximaal toegestane spanning voor de drukknop (kabelpakket) bedraagt 48 V en
max. 0,1 A
3.4.4 Grenswaarden voor koelcircuit van lastoorts (alleen voor
watergekoelde uitvoering)
Min. waterdebiet: 1,0 l/min / 1,1 quarts/min
Min. waterdruk: 2,5 bar / 36,3 PSI
Max. waterdruk: 3,5 bar / 50,8 PSI
Inlaattemperatuur: max. 40 °C / 104 °F
Retourtemperatuur: max. 60 °C / 140 °F
Koelcapaciteit: min. 1000 W, afhankelijk van de toepassing
LET OP!
Retourtemperaturen van meer dan 60 °C / 140 °F kunnen tot (onherstelbare)
beschadiging van het kabelpakket leiden. De koeler moet altijd met voldoende
koelvloeistof zijn gevuld. Raadpleeg hiervoor de gebruikershandleiding van de
koeleenheid. Gebruik in geval van een hoge thermische belasting van de
lastoorts een koeler met voldoende koelcapaciteit.
De producten van ESAB zijn ontworpen en vervaardigd volgens de nieuwste stand der
techniek. Ze zijn veilig en betrouwbaar bij gebruik volgens de specificaties. De
RT-lastoortsen voldoen aan de Europese norm IEC 60974-7 en zijn voorzien van het
CE-merkteken.
3.5 Keuze van een geschikte lastoorts
Het model lastoorts moet worden gekozen afhankelijk van de lastoepassing. Er moet
rekening worden gehouden met de vereiste inschakelduur en capaciteit, de koelmethode en
0463 373 001
- 9 -
© ESAB AB 2013
Loading...