ESAB RT Robo Welding Torch System Instruction manual [tr]

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52,
RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

Kullanma talimatı

0463 373 101 TR 20181227

İÇINDEKILER

1

GÜVENLİK................................................................................................... 5

1.1 Sembollerin anlamı ................................................................................ 5

1.2 Güvenlik önlemleri ................................................................................. 5

2

GARANTİ ..................................................................................................... 8

2.1 Kullanım koşulları .................................................................................. 8

3

GİRİŞ............................................................................................................ 9

3.1 Kaynak üfleci sistemlerine genel bakış................................................ 10

4

TEKNİK VERİLER ....................................................................................... 12

4.1 Kaynak üfleç muylusu ........................................................................... 12

4.2 Gerilim oranı ........................................................................................... 13

4.2.1 Soğutma devresinin sınırları................................................................. 13

4.3 Üfleç desteği ........................................................................................... 14

4.3.1 Standart RT sistemi için üfleç destekleri............................................... 14

4.3.1.1 RTKS-2 güvenlik amaçlı kapatma mekanizması.............................. 15

4.3.1.2 RTFL-2 ara flanşı.............................................................................. 15

4.3.2 İçi boş bilek sistemi için üfleç destekleri ............................................... 15

4.3.2.1 Güvenlik amaçlı kapatma mekanizmalı RTKSC-2 G/W üfleç

desteği...............................................................................................

4.3.2.2 RTFLC-2 G/W rijit üfleç desteği........................................................ 18

4.4 Adaptör flanşları ..................................................................................... 19

4.5 Kablo grupları ......................................................................................... 19

4.5.1 Standart RT sistemi için kablo grupları................................................. 19

4.5.2 İçi boş bilek sistemleri için kablo grupları ............................................. 20

5

INSTALLATION............................................................................................ 22

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 22

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 22

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 23

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 25

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 26

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 27

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 27

5.1.5 RTKS-2 Torch installation .................................................................... 28

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 29

17

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 29

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 31

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 31

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 31

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 32

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 33

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 35

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 35

0463 373 101 © ESAB AB 2018

İÇINDEKILER

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 38

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 39

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 40

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 40

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 40

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 40

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 41

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 43

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation............................................... 43

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 46

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 46

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 47

5.5 Torch installation.................................................................................... 47

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 47

5.5.2 Aristo RT torch neck installation ........................................................... 48

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 49

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 49

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 50

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 52

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 53

6

OPERATION ................................................................................................ 56

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 56

7

SERVİS VE BAKIM...................................................................................... 58

7.1 Zorunlu kontrol ve işlemler ................................................................... 58

8

SORUN GİDERME....................................................................................... 60

9

YEDEK PARÇA SİPARİŞİ ........................................................................... 62

Özellikleri haber vermeksizin değiştirme hakları saklıdır.

0463 373 101 © ESAB AB 2018

1 GÜVENLİK

1 GÜVENLİK

1.1 Sembollerin anlamı

Bu kılavuz boyunca kullanıldığı gibi: Dikkatli Olun! Uyanık olun!

TEHLİKE!
Ani tehlike anlamına gelir. Önlenmediği takdirde ani, ciddi yaralanmalara

veya can kaybına neden olur.

UYARI!
Potansiyel tehlike anlamına gelir; yaralamalara veya can kaybına neden

olabilir.

DİKKAT!
Küçük çaplı bedensel yaralanmalara sebep olabilecek tehlike anlamına gelir.

UYARI!

Kullanımdan önce kullanım kılavuzunu okuyun ve
anlayın; tüm etiketlere, işveren güvenlik uygulamalarına
ve Güvenlik Veri Formlarına (SDS'ler) uyun.

1.2 Güvenlik önlemleri

ESAB cihazının kullanıcıları cihaz ile veya cihaza yakın çalışan herkesin ilgili tüm güvenlik
önlemlerine uymasını sağlamak için nihai sorumluluğu taşımalıdır. Güvenlik önlemleri bu tip
cihazlar için geçerli gereksinimleri karşılamalıdır. İşyeri için geçerli standart yönetmeliklere ek
olarak aşağıdaki tavsiyelere uyulmalıdır.

Tüm çalışmalar eğitimli, cihazın çalışmasına aşina personel tarafından yapılmalıdır. Cihazın
hatalı çalıştırılması operatörün yaralanmasına ve cihazın zarar görmesine neden olabilecek
tehlikeli durumlara yol açabilir.

1. Cihazı kullanan herkesin aşağıdakilere aşina olması gerekir:
○ çalışmasına
○ acil durdurma yerlerine
○ fonksiyonuna
○ ilgili güvenlik önlemlerine
○ cihazın kaynak yapma ve kesme veya ilgili diğer işlemleri

2. Operatör aşağıdakileri sağlamalıdır:
○ çalışmaya başlandığında cihazın çalışma alanı içinde hiçbir yetkisiz kişinin

bulunmaması.

○ ark vurduğunda veya cihazla çalışmaya başlandığında hiç kimsenin korumasız

olmaması

3. İşyeri şu özelliklerde olmalıdır:
○ amaca uygun
○ hava akımından etkilenmeyen

0463 373 101

- 5 -

© ESAB AB 2018

1 GÜVENLİK

4. Kişisel güvenlik ekipmanı:
○ Daima, örneğin koruyucu gözlük, alev geçirmez giysi, koruyucu eldiven gibi,

önerilen kişisel güvenlik ekipmanlarını giyin.

○ Sıkışabilecek veya yanıklara neden olabilecek bol elbiseler, örneğin eşarp,

bilezik, yüzük, vb., takmayın.

5. Genel önlemler:
○ Dönüş kablosunun sağlam şekilde bağlandığından emin olun.
○ Yüksek gerilim cihazları ile ilgili çalışmalar sadece yetkili bir elektrikçi

tarafından gerçekleştirilebilir

○ Uygun yangın söndürme ekipmanı açıkça işaretlenmiş ve elinizin altında

olmalıdır.

○ Cihazın yağlama ve bakım işlemi cihaz çalışırken yapılmamalıdır

UYARI!

Ark kaynak ve kesme kendinize ve başkalarına zararlı olabilir. Kaynak ve kesme
sırasında önlemler alın.

ELEKTRİK ÇARPMASI - Öldürebilir

• Üniteyi kullanım kılavuzuna uygun şekilde takın ve topraklayın.

• Çıplak tenle, ıslak eldivenle veya ıslak giysilerle üzerinde elektrik bulunan
parçalara veya elektrotlara dokunmayın.

• Kendinizi işten ve topraktan izole edin.

• Çalışma konumunuzun güvenli olduğundan emin olun

ELEKTRİKLİ VE MANYETİK ALANLAR - Sağlık için tehlikeli olabilir

• Kalp pili olan kaynakçılar, kaynak işinden önce doktorlarına danışmalıdır.
EMF, bazı kalp pillerinde parazit yapabilir.

• EMF'ye maruz kalmanın, sağlık üzerinde bilinmeyen diğer etkileri olabilir.

• Kaynakçılar, EMF maruziyeti etkilerini en aza indirmek için aşağıdaki
prosedürleri kullanmalıdır:

○ Elektrodu ve çalışma kablolarını vücudunuzla aynı tarafta olacak

şekilde birlikte yönlendirin. Mümkünse bunları bantla sabitleyin.
Şaluma ve iş kabloları arasında durmayın. Şalumayı veya iş
kablosunu asla vücudunuza dolamayın. Kaynaklama güç kaynağını
ve kabloları vücudunuzdan olabildiğince uzakta tutun.

○ İş kablosunu, iş parçasına kaynak yapılan alana mümkün olduğunca

yakın şekilde bağlayın.

DUMAN VE GAZLAR - sağlık için tehlikeli olabilir

• Başınızı dumandan uzak tutun.

• Gazları ve dumanları nefes aldığınız yerden veya genel olarak bölgeden
çıkarmak için havalandırmayı, arkta dışa atımı veya ikisini birden kullanın.

ARK IŞINLARI - gözlerinize zarar verebilir ve cildi yakabilir

• Gözlerinizi ve bedeninizi koruyun. Doğru kaynak paravanını ve filtre
merceğini kullanın ve koruyucu giysiler giyin.

• Yakındakileri uygun paravanlar veya perdelerle koruyun.

0463 373 101

GÜRÜLTÜ - Aşırı gürültü işitmeye zarar verebilir

Kulaklarınızı koruyun. Kulak tıkaçları veya diğer işitme korumalarını kullanın.

- 6 -

© ESAB AB 2018

1 GÜVENLİK

HAREKETLİ PARÇALAR - Yaralanmaya neden olabilir

• Tüm kapıların, panellerin ve kapakların kapalı ve emniyetli bir şekilde
yerinde olduğundan emin olun. Gerektiğinde, yalnızca yetkili kişilerin
kapakları bakım ve sorun giderme işlemleri için çıkarmasını sağlayın.
Servis işlemi bittiğinde, motoru çalıştırmadan önce panelleri veya kapakları
yeniden takın ve kapıları kapatın.

• Üniteyi takmadan veya bağlamadan önce motoru durdurun.

• Ellerinizi, saçınızı, bol giysileri ve aletleri hareketli parçalardan uzak tutun.

YANGIN TEHLİKESİ

• Kıvılcımlar (sıçrayan alevler) yangına neden olabilir. Yakında tutuşabilen
malzemeler olmadığından emin olun.

• Kapalı konteynerlerde kullanmayın.

ARIZA - arıza durumunda uzmanından yardım isteyiniz.
KENDİNİZİ VE DİĞERLERİNİ KORUYUN!

DİKKAT!

Bu ürün sadece ark kaynağı için tasarlanmıştır.

UYARI!

Donmuş boruların erimesi için güç kaynağı kullanmayın.

DİKKAT!

A sınıfı ekipman, düşük voltajlı elektrik besleme sistemi
tarafından elektrik sağlanan konut mahallerinde
kullanılmak üzere tasarlanmamıştır. Sebebiyet verilen
ve aynı zamanda yayılan bozukluklar nedeniyle, bu
yerlerde A sınıfı ekipmanın elektromanyetik uyumluluk
sağlanmasında olası güçlükler söz konusu olabilir.

NOT!
Elektronik cihazları bir geri dönüşüm tesisinde imha

edin!

Atık Elektrikli ve Elektronik Cihazlar Avrupa Direktifi'ne
2012/19/EC ve ulusal hukuka uygun olarak
uygulanmasına riayet edilerek, kullanım ömrünün
sonuna gelen elektrikli ve/veya elektronik cihazların geri
dönüşüm tesisinde bertaraf edilmesi gerekmektedir.

Ekipmanın sorumlu kişisi olarak, onaylanmış toplama
istasyonları hakkında bilgi elde etmek sizin
sorumluluğunuzdadır.

Detaylı bilgi için en yakın ESAB bayisine başvurun.

ESAB, çeşitli kaynak aksesuarları ve kişisel koruyucu ekipmanları satışa sunmaktadır.
Sipariş bilgileri için yerel ESAB bayinizle iletişime geçin veya web sitemizi ziyaret
edin.

0463 373 101

- 7 -

© ESAB AB 2018

2 GARANTİ

2 GARANTİ

Ürünlerimiz, teslimattan önce dikkatli bir şekilde kontrol edilmektedir. ESAB, hiçbir üründe
teslimat sırasında malzeme ve işçilik kusuru olmadığını ve kullanım amacına uygun olarak
çalıştığını onaylar.

ESAB, malzeme ve işçilik kusurları konusunda yasal gerekliliklere uygun olarak garanti
vermektedir. Sarf malzemeleri, bu garanti kapsamının dışındadır.

Garanti, aşağıdakilerden kaynaklanan hasar veya işlev kusurlarını kapsamaz:

• aşırı yükleme, kötüye kullanım veya ürünü kullanım amacından saptırma,

• çarpışma veya kazalar,

• bu kullanım talimatlarında belirtilen talimatlara uymama,

• uygunsuz kurulum veya montaj,

• yetersiz bakım,

• ürünü orijinal halinden değiştirme,

• kimyasal etkiler ile

• normal yıpranma ve aşınma

ESAB, arızalı parçaların değişimi veya onarımı dışında hiçbir sorumluluk kabul etmez.

2.1 Kullanım koşulları

1. Ürün, endüstriyel ve ticari kullanım için tasarlanmıştır ve sadece eğitimli personel
tarafından kullanılmalıdır. Üretici, uygunsuz kullanımdan kaynaklanan hasar veya
kazalardan sorumlu değildir.

2. Aristo® RT Robotik Kaynak Sistemi, en yeni teknolojiler ile tasarlanıp üretilmiştir ve
eğitimli personel tarafından kullanırken, kurulurken ve bakımı yapılırken emniyetli ve
güvenilir bir şekilde çalışır. Bu belgedeki kurulum, çalıştırma ve bakım talimatlarına
uyulmalıdır.

3. Aristo® RT Robotik Kaynak Sistemi yalnızca eğitimli personel tarafından kurulmalı,
çalıştırılmalı ve bakımı yapılmalıdır. Bu kılavuzda açıklanan montaj, çalıştırma ve
bakım kurallarına uyulmalıdır.

4. Aristo® RT Robotik Kaynak Sistemi yalnızca üretici tarafından teknik verilerde
belirtilen kullanım amacına uygun olarak ve otomatik taşıma sistemleriyle kullanılabilir.
Üfleç tipi, kaynak işine uygun olarak seçilmelidir.

5. Aristo® RT Robotik Kaynak Sistemi, eksiksiz bir sistem olarak kullanılmak üzere
tasarlanmıştır. Başka üreticiler tarafından üretilmiş bileşenlerin sisteme eklenmesine
izin verilmez.

6. RT KS-2 ve RT KSC-2 yalnızca teknik özellikleri kapsamında acil durdurma
mekanizmaları olarak ve RT standart kol kablo grubu (KS-2), Infiniturn veya Helix
(KSC-2), ESAB adaptör flanşı ve RT üfleç bağlantıları (KS-2) ve Aristo RT kaynak
üfleci ile birlikte kullanılmalıdır.

7. Atılan gaza yağ veya sıçrama önleyici sıvı eklenmemelidir. ESAB bu maddelere karşı
kimyasal direnç olacağının garantisini vermez. ESAB, üflece en az miktarda sıçrama
önleyici sıvı uygulamak için ESAB püskürtme ünitesinin kullanılmasını ve böylece
çevrenin korunmasını önerir.

8. Ürün, kuru bir yerde muhafaza edilmeli ve taşınırken, depolanırken veya kullanılırken
nemden korunmalıdır.

9. Sistem, 5° ile 40°C (41 ile 104°F) arasındaki ortam sıcaklıkları için tasarlanmıştır. Bu
limitlerin aşılması durumunda özel işlem uygulanması gerekir. Donma riski durumunda
uygun bir soğutma suyu kullanın.

0463 373 101

- 8 -

© ESAB AB 2018

3 GİRİŞ

3 GİRİŞ

RT kaynak üfleci sistemleri, robot kullanarak yapılan tam otomatik MIG/MAG kaynak işlemleri
için geliştirilmiştir. Sistemler robotik kullanım amacıyla tasarlanmış çeşitli Aristo RT üfleç
muyluları, üfleç destekleri, robotik kullanım için optimize edilmiş kablo grupları ve çarpışma
durumunda sistemin hasar görmesini engelleyen güvenlik amaçlı kapatma özelliklerinden
oluşur.

Standart RT kaynak sistemi, mekanik yay yüklemeli bir güvenlik amaçlı kapatma işlevi olan
RTKS-2'yi kullanarak çarpışmaya karşı koruma sağlar. İsteğe bağlı olarak bunun yerine
RTFL-2 kullanılabilir ve robot kontrol sisteminin çarpışma algılama işlevinden yararlanılabilir.
Standart RT kaynak sistemi, çeşitli kablo grubu tipleri ile birlikte kullanılabilir.

Infiniturn veya Helix kablo grupları olan RTKSC-2 ve RTFLC-2 üfleç destekleri, gelişmiş
kaynak uygulamaları için tasarlanmış içi boş bilekli robot kaynak sistemleri ile birlikte
kullanıma yönelik geliştirilmiştir. RTKSC-2 üfleç desteğindeki güvenlik amaçlı kapatma
özelliği, çarpışma durumunda üflecin büyük miktarda elastik olarak şekilde değiştirebilmesini
sağlar. Infiniturn ve Helix kablo grupları kolayca takılabilir, hassas manevra imkanı veren, son
derece güvenilir bir sistem sağlarlar.

Bu sistemler, başarısıyla tanınmış olan Aristo RT robot kaynak üfleçleri ile birlikte en az
miktarda bakım gerektiren, son derece güvenilir ve uzun ömürlü bir sistem sağlar.

Üfleç destekleri ve kablo grupları temin edildiğinde, kullanım kılavuzu da verilir.

ESAB sipariş numaraları, mevcut aksesuarlar, yedek parçalar ve aşınan parçalar,
yedek parça listesinde bulunabilir.

0463 373 101

- 9 -

© ESAB AB 2018

3 GİRİŞ

3.1 Kaynak üfleci sistemlerine genel bakış

Standart RT sistemi

Ayrıntılı bir açıklama için TEKNİK VERİLER
bölümündeki ilgili bölüme bakın:

1. Üfleç muylusu

"Kaynak üfleci" bölümüne bakın.

2. Kablo grubu

"Standart RT sistemi için kablo
grupları" bölümüne bakın.

3. Üfleç desteği

"Standart RT sistemi için üfleç
destekleri" bölümüne bakın.

4. RTKS-2 güvenlik amaçlı kapatma

mekanizması

"RTKS-2 güvenlik amaçlı kapatma
mekanizması" bölümüne bakın.

5. RTFL-2 ara flanşı

"RTFL-2 ara flanşı" bölümüne
bakın.

6. Adaptör flanşı (gerekirse)

"Adaptör flanşları" bölümüne bakın.

0463 373 101

- 10 -

© ESAB AB 2018

3 GİRİŞ

İçi boş bilek sistemi

Ayrıntılı bir açıklama için TEKNİK VERİLER
bölümündeki ilgili bölüme bakın:

1. Üfleç muylusu

"Kaynak üfleci" bölümüne bakın.

2. Üfleç desteği RTKSC-2

"RTKSC-2 güvenlik amaçlı kapatma
mekanizmalı üfleç desteği"
bölümüne bakın.

3. Üfleç desteği RTFLC-2

"RTFLC-2 rijit üfleç desteği"
bölümüne bakın.

4. Adaptör flanşı

"Adaptör flanşları" bölümüne bakın.

5. Helix veya Infiniturn kablo grubu

Bkz. "İçi boş bilek sistemleri için
kablo grupları".

0463 373 101

- 11 -

© ESAB AB 2018

4 TEKNİK VERİLER

4 TEKNİK VERİLER

4.1 Kaynak üfleç muylusu

Üfleç modelini kaynak uygulamasına uygun şekilde seçin. Gereken görev döngüsü ve
kapasite, soğutma yöntemi ve kablo çapı göz önünde bulundurulmalıdır. Önceden ısıtılmış iş
parçaları veya köşelerde yüksek ısı yansıması gibi gereksinimlerin artması durumunda,
yeterince yedek güce sahip bir kaynak üfleci seçerek bunlar göz önünde bulundurulmalıdır.

RT kaynak üfleçleri ticari yuvarlak tellerle gerçekleştirilen Metal Asal Gaz kaynağı (MIG),
Metal Aktif Gaz kaynağı (MAG) ve Metal Asal Gaz Lehimi işlemlerinin CE uyumlu kaynak güç
üniteleriyle kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Üfleci diğer işlemlerde kullanmayın.

Çelik veya alüminyumda darbeli ark kaynağı için RT82W su soğutmalı üfleçler
kullanılmalıdır.

Aşağıda mevcut üfleç modellerini görebilirsiniz.

Üfleç modeli Soğutma yöntemi Koruyucu gaz Değerler

RT42G Gaz soğutmalı CO

Gaz soğutmalı 300A / %100
Gaz soğutmalı Karışım 350A / %60
Gaz soğutmalı 250A / %100

RT42W Su soğutmalı CO

Su soğutmalı 420A / %100
Su soğutmalı Karışım 350A / %60
Su soğutmalı 350A / %100

RT52G Gaz soğutmalı CO

Gaz soğutmalı 300A / %100
Gaz soğutmalı Karışım 350A / %60
Gaz soğutmalı 250A / %100

RT52W Su soğutmalı CO

Su soğutmalı 470A / %100
Su soğutmalı Karışım 400A / %60
Su soğutmalı 400A / %100

RT62G Gaz soğutmalı CO

Gaz soğutmalı 340A / %100

2

2

2

2

2

420A / %60

420A / %60

420A / %60

470A / %60

500A / %60

Gaz soğutmalı Karışım 420A / %60
Gaz soğutmalı 290A / %100

RT62W Su soğutmalı CO

Su soğutmalı 530A / %100
Su soğutmalı Karışım 450A / %60
Su soğutmalı 450A / %100

RT72G Gaz soğutmalı CO

Gaz soğutmalı 320A / %100
Gaz soğutmalı Karışım 400A / %60
Gaz soğutmalı 270A / %100

0463 373 101

- 12 -

2

2

530A / %60

480A / %60

© ESAB AB 2018

4 TEKNİK VERİLER

Üfleç modeli Soğutma yöntemi Koruyucu gaz Değerler

RT72W Su soğutmalı CO

2

480A / %60
Su soğutmalı 430A / %100
Su soğutmalı Karışım 480A / %60
Su soğutmalı 430A / %100

RT82W Su soğutmalı CO

2

600A / %60
Su soğutmalı 600A / %100
Su soğutmalı Karışım 550A / %60
Su soğutmalı 550A / %100

Üfleç değeri ve görev döngüsü değerleri, 10 dakikalık döngü için geçerlidir.

Teknik veriler, standart aşınan/yedek parçaların kullanıldığı standart bir uygulama için
geçerlidir. Üfleç değeri, darbeli ark metal aktarma modunu kullanırken düşer.

Sıcaklık aralıkları Depolama: -15-50°C (5-122°F)

Çalışma: 5–40°C (41–104°F)
Atılan gaz Maksimum 10 bar, ayrı gaz hortumu
Toplam ağırlık (üfleç muylusu, güvenlik

Yaklaşık 5 kg
amaçlı kapatma mekanizması, üfleç desteği
ve 1 m kablo grubu)

4.2 Gerilim oranı

İzin verilen maks. voltaj/akım

Tüm kaynak üfleci sistemi 141 V (kaynak için en yüksek değer)
RTKS-2 güvenlik amaçlı kapatma kontrol

devresi

RTKS-2 basmalı düğmesi
RT KSC-2 güvenlik amaçlı kapatma kontrol

devresi
Standart kablo grubu ile nozül algılama

işlevinin kullanımı

Helix veya Infiniturn kablo grupları ile nozül
algılama işlevinin kullanımı

Belirtilen oranlar, standart kullanım durumunu ifade eder.

Kablo grubu değerleri için "Kablo grupları" bölümüne bakın.

24 V / 1 A

48 V / 0,1 A

48 V

50 V / 5 A

(İzin verilen yük, anma nominal akımda

maks. 1 dakika)

50 V / 5 A

(İzin verilen yük, anma nominal akımda

maks. 1 dakika)

4.2.1 Soğutma devresinin sınırları

Yalnızca su soğutmalı model için geçerlidir.

Minimum su debisi: 1,0 l/dak (1,1 kuart/dak)
Minimum su basıncı: 2,5 bar (36,3 PSI)
Maksimum su basıncı: 3,5 bar (50,8 PSI)

0463 373 101

- 13 -

© ESAB AB 2018

4 TEKNİK VERİLER

Giriş sıcaklığı: Maksimum 40°C (104°F)
Dönüş sıcaklığı: Maksimum 60°C (140°F)
Soğutma kapasitesi: Minimum 1000 W, uygulamaya göre değişebilir

DİKKAT!

60°C (140°F) üzerindeki dönüş sıcaklıkları, kablo grubunun zarar görmesine veya
tahrip olmasına neden olabilir.

4.3 Üfleç desteği

Gereken üfleç desteği tipi, RT kaynak üfleci sisteminin tasarımına ve güvenlik amaçlı
kapatma cihazı seçimine bağlıdır. "Kaynak üfleci sistemlerine genel bakış" bölümüne bakın.

Bileşen Yaklaşık ağırlık

Üfleç desteği (standart sistem için) 0,43 kg
RTKS-2 güvenlik amaçlı kapatma

0,85 kg
mekanizması (standart sistem için)

RTFL-2 ara flanşı (standart sistem için) 0,35 kg
RTKSC-2 üfleç desteği (içi boş bilek sistemi

1,90 kg
için)

RTFLC-2 rijit üfleç desteği (içi boş bilek

1,22 kg
sistemi için)

Robot kaynak üfleci 0,66 kg

4.3.1 Standart RT sistemi için üfleç destekleri

Standart RT sistemlerinde, üfleç RTKS-2 güvenlik amaçlı kapatma mekanizmasına takılır
(veya RTFL-2 ara flanşına), kablo grubu ve bağlanan üfleç muylusu sıkıştırılır.

Üfleç desteğini üfleç tipine ve geometrisine uygun olarak seçin. Çeşitli destek tipleri
kullanılabilir. Standart RT sistemi için mevcut üfleç desteklerini yedek parça listesinde
bulabilirsiniz.

Standart kollu robotlar için üfleç desteği

0463 373 101

- 14 -

© ESAB AB 2018

4 TEKNİK VERİLER

4.3.1.1 RTKS-2 güvenlik amaçlı kapatma mekanizması

RTKS-2 güvenlik amaçlı kapatma mekanizması, çarpışma durumunda robot ve üfleç
sistemini koruyan, yay destekli bir cihazdır.

NOT!

RTKS-2'yi parçalarına ayırmayın.

4.3.1.2 RTFL-2 ara flanşı

Robotun elektronik çarpışma algılama sistemi varsa RTKS-2 yerine RTFL-2 rijit ara flanş
kullanılabilir.

4.3.2 İçi boş bilek sistemi için üfleç destekleri

İçi boş bilek sisteminde, Aristo RT kaynak üfleç muyluları üfleç desteği KSC-2 veya FLC-2'ye
bağlanır.

Üfleç desteği RTKSC-2, çarpışma durumunda üflecin elastik bir şekilde deforme olabilmesini
sağlar. Aynı zamanda bir elektrik kontağı açılır ve robot kontrol sistemine durdurma sinyali
gönderilir. Hatayı sıfırladıktan sonra, üflecin ilk geometrisi ve Alet Orta Noktasına (TCP)
yüksek bir hassasiyet ile ulaşılır. Sistem tamamen mekanik olarak çalışır ve yay yüklemelidir.

Üfleç desteği RTFLC-2'de entegre bir güvenlik amaçlı kapatma işlevi yoktur.

0463 373 101

- 15 -

© ESAB AB 2018

4 TEKNİK VERİLER

İçi boş bilek sistemleri için RTKSC-2 G/W (veya RTFLC-2 G/W) önerilir. Bu üfleç desteği,
Aristo RT serisi gaz soğutmalı ve su soğutmalı üfleçler ile birlikte kullanılabilir.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Güvenlik amaçlı kapatma

Mekanik Geçerli değil (rijit bağlantı)
mekanizmasının çalışma
ilkesi

Eksenel serbest bırakma

650 N Geçerli değil (rijit bağlantı)
kuvveti (Fz)

Enlemesine eksendeki

24 Nm Geçerli değil (rijit bağlantı)
serbest bırakma torku (Mx)

Serbest bıraktıktan sonra

Otomatik Geçerli değil (rijit bağlantı)
sıfırlayın

Tekrarlanabilme Standart bir Aristo RT üflecin

TCP noktasında ± 0,1 mm

yanal

Geçerli değil (rijit bağlantı)

Maksimum sapma Yaklaşık ± 8° Geçerli değil (rijit bağlantı)
Güvenlik anahtarı Normalde kapalı

Geçerli değil (rijit bağlantı)
Maksimum elektrik yükü 48 V
/ 1 A

0463 373 101

- 16 -

© ESAB AB 2018

4 TEKNİK VERİLER

Nozül algılama işlevinin
elektrik kontrol devresi

Değerler:

• Helix kablo grupları için:
maks. 50 V DC / 5 A,
maks. 1 dakika
Temas durumunu
algıladıktan sonra
hemen algılama voltajı
bağlantısını kesin.

• Infiniturn kablo
gruplarında, nozül
algılama işlevinin
işlevleri
sınırlandırılmıştır.
Uygulamanızda
kullanılabilecek
çözümlerin ayrıntılı
olarak incelenmesi için
ESAB'ye ulaşın.

Gerilim oranı Güvenlik amaçlı kapatma

kontrol devresi için izin verilen
maksimum voltaj: 48 V.

Değerler:

• Helix kablo grupları için:
maks. 50 V DC / 5 A,
maks. 1 dakika

• Infiniturn kablo grupları
için: maks. 50 V DC / 1
A, maks. 1 dakika

Temas durumunu algıladıktan
sonra hemen algılama voltajı
bağlantısını kesin.

4.3.2.1 Güvenlik amaçlı kapatma mekanizmalı RTKSC-2 G/W üfleç desteği

MaddeAçıklama Fonksiyon

1 Üfleç muylusu desteği Aristo RT üfleç arabirimi
2 RTKSC-2 kapağı Kablo ve üfleç arabirimleri olan grup

0463 373 101

- 17 -

© ESAB AB 2018

4 TEKNİK VERİLER

MaddeAçıklama Fonksiyon

3 Lastik körük Güvenlik amaçlı kapatma mekanizmasının koruması
4 RTKSC-2 ana gövdesi Çarpışma sırasında mekanik olarak şekil

değiştirmeye olanak sağlar
5 Adaptör flanşı Robot bileği ayırma arabirimi (ilgili robota uymalıdır)
6 İndeks pimi Adaptör flanşı ile hassas bir şekilde hizalamak için
7 Kontrol kablosu konnektörü Çarpışma sinyali ve nozül algılama işlevi için elektrik

bağlantısı
8 Mikro anahtar Çarpışma algılama sensörü

4.3.2.2 RTFLC-2 G/W rijit üfleç desteği

MaddeAçıklama Fonksiyon

1 Üfleç muylusu desteği Aristo RT üfleç arabirimi
2 RTFLC-2 kapağı Kablo ve üfleç arabirimleri olan grup
3 RTFLC-2 ana gövdesi Çarpışma sırasında mekanik olarak şekil

değiştirmeye olanak sağlar
4 İndeks pimi Adaptör flanşı ile hassas bir şekilde hizalamak için
5 Adaptör flanşı Robot bileği ayırma arabirimi (ilgili robota uymalıdır)
6 Kontrol kablosu konnektörü (3

Nozül algılama işlevi için elektrik bağlantısı (varsa)

kutuplu)

0463 373 101

- 18 -

© ESAB AB 2018

4 TEKNİK VERİLER

4.4 Adaptör flanşları

Robot tipine bağlı olarak robot koluna bağlantı için gereken adaptör flanşını seçin. Tüm
uygun standart ve içi boş bilek sistemleri için adaptör flanşları bulunmaktadır, yedek parça
listesine bakabilirsiniz.

4.5 Kablo grupları

Tel besleyiciye giden bağlantı kablo grubundan etkilenir. Mevcut modeller büyük oranda
sistem tasarımı ve soğutma maddesine (gaz veya su) bağlı olarak değişir. Yedek parça
listesine bakabilirsiniz.

Değerler 1 m ile 5 m arasındaki kablo uzunlukları için geçerlidir.

Standart kablo

Infiniturn Helix

grubu

Değer (10 dakikalık
döngü)

Gaz soğutmalı
(karışık gaz)

Değer (10 dakikalık
döngü)

Maksimum 500 A /
%60 görev döngüsü

Maksimum 350 A /
%100 görev döngüsü

Maksimum 600 A /
%100 görev döngüsü

Maksimum 400 A /
%60 görev döngüsü

Maksimum 320 A /
%100 görev döngüsü

Maksimum 550 A /
%100 görev döngüsü

Su soğutmalı
Dönüş aralığı Sınırlı dönüş kabiliyeti Sınırsız döndürme

kabiliyeti

Ağırlık

Gaz soğutmalı
Ağırlık

Su soğutmalı

1,2 m uzunluk:

2,35 kg
1,2 m uzunluk:

2,35 kg

1,0 m uzunluk:

2,0 kg
1,0 m uzunluk:

2,0 kg

4.5.1 Standart RT sistemi için kablo grupları

Maksimum 400 A /
%60 görev döngüsü

Maksimum 320 A /
%100 görev döngüsü

Maksimum 550 A /
%100 görev döngüsü

Ana konumdan
itibaren ± 270°

1,0 m uzunluk:

2,0 kg
1,0 m uzunluk:

2,0 kg

0463 373 101

- 19 -

© ESAB AB 2018

4 TEKNİK VERİLER

Burndy konnektör pimleri

A. Dokunmayı Algılayan Gaz
Nozülü

C. Çarpışma sensörü

F. 0V

G. + Motor voltajı

H. - Motor voltajı

D. Çarpışma sensörü

E. Yavaş hareket

MaddeAçıklama Fonksiyon

1 Muylu destek flanşı Üfleç arabirimi
2 Koruyucu kapak Kablo grubunu hasara karşı korur
3 Burndy konnektör, 12 kutuplu Güvenlik amaçlı kapatma mekanizması ile tel

besleyici arasındaki elektrik bağlantısı
4 Kontrol kablosu KS-2 için (güvenlik amaçlı kapatma ve basmalı

düğme)
5 EURO konnektör Kablo besleyici bağlantısı
6 Üfleme hortumu (siyah kapaklı) Temizleme döngüsünden sonra üfleci basınçlı

havayla temizlemek için
7 Su girişi (mavi kapak)

8 Su dönüşü (kırmızı kapak)

Üfleç soğutma için su girişi

Isınan suyun üfleçten dönüşü

1)

1)

9 Güvenlik amaçlı kapatma

mekanizması için kontrol

Güvenlik amaçlı kapatma sinyali ve nozül algılama

işlevi için RTKS-2 ile elektrik bağlantısı

kablosu soketi

1)

Yalnızca su soğutmalı üfleç sistemleri

4.5.2 İçi boş bilek sistemleri için kablo grupları

Infiniturn kablo grubu, üflecin her iki yönde sınırsız şekilde döndürülebilmesini sağlar. Aynı
zamanda soğutma sıvısı, koruyucu gaz, atılan hava, kaynak gücü ve güvenlik amaçlı
kapatma mekanizmasının sinyali de aktarılır.

Helix kablo grubu, ana konumdan maksimum ±270° dönüş yapacak şekilde tasarlanmıştır.
Sınırsız döndürmeyi gerektirmeyen kaynak işlemlerinde kullanılabilir.

Infiniturn kablo gruplarının gaz ve su soğutmalı modelleri vardır. Helix kablo grupları, tüm gaz
veya su soğutmalı uygulamalarda kullanılabilir.

NOT!

Gaz soğutmalı üfleç muylusu ile çalışan bir Helix kablo grubunu su soğutmalı bir
sisteme bağlamayın.

0463 373 101

- 20 -

© ESAB AB 2018