ESAB RT Robo Welding Torch System Instruction manual [hu]

Download

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52, RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

Kezelési utasítás

0463 373 101 HU 20181227

TARTALOMJEGYZÉK

BIZTONSÁG ................................................................................................ 5

1.1 Jelmagyarázat......................................................................................... 5

1.2 Biztonsági óvintézkedések.................................................................... 5

GARANCIA .................................................................................................. 9

2.1 A kívánt felhasználás körülményei....................................................... 9

BEVEZETÉS ................................................................................................ 10

3.1 A hegesztőpisztoly-rendszerek áttekintése......................................... 11

MŰSZAKI ADATOK ..................................................................................... 13

4.1 Hegesztőpisztoly-nyak........................................................................... 13

4.2 Feszültségi osztály................................................................................. 14

4.2.1 Hűtőkörök határértékei......................................................................... 15

4.3 Hegesztőpisztoly-tartó........................................................................... 15

4.3.1 Hegesztőpisztoly-tartók hagyományos RT rendszerhez ...................... 15

4.3.1.1 RT KS-2 biztonsági leállító mechanizmus......................................... 16

4.3.1.2 RTFL-2 közbetét............................................................................... 16

4.3.2 Hegesztőpisztoly-tartók üreges csuklójú rendszerhez ......................... 17

4.3.2.1 RTKSC-2 G/W hegesztőpisztoly-tartó biztonsági leállító

mechanizmussal................................................................................

4.3.2.2 RTFLC-2 G/W merev hegesztőpisztoly-tartó.................................... 19

4.4 Adapterközbetétek ................................................................................. 20

4.5 Kábelszerelvények ................................................................................. 20

4.5.1 Kábelszerelvények hagyományos RT rendszerhez ............................. 20

4.5.2 Kábelszerelvények üreges csuklójú rendszerekhez............................. 21

INSTALLATION............................................................................................ 23

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 23

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 23

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 24

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 26

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 27

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 28

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 28

5.1.5 RTKS-2 Torch installation.................................................................... 29

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 30

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 30

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 32

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 32

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 32

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 33

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 34

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 36

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 36

0463 373 101 © ESAB AB 2018

TARTALOMJEGYZÉK

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 39

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 40

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 41

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 41

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 41

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 41

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 42

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly.................................................................... 44

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 44

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 47

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 47

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 48

5.5 Torch installation.................................................................................... 48

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 48

5.5.2 Aristo RT torch neck installation........................................................... 49

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 50

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 50

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 51

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 53

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 54

OPERATION ................................................................................................ 57

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 57

SZERVIZELÉS ÉS KARBANTARTÁS ........................................................ 59

7.1 Kötelezően elvégzendő ellenőrzések és teendők ............................... 59

HIBAELHÁRÍTÁS ........................................................................................ 61

PÓTALKATRÉSZEK RENDELÉSE............................................................. 64

A műszaki adatok külön értesítés nélküli módosításának joga fenntartva.

0463 373 101 © ESAB AB 2018

1 BIZTONSÁG

1.1 Jelmagyarázat

A kézikönyvben mindenütt: Veszélyre hívja fel a figyelmet! Legyen óvatos!

VESZÉLY! Közvetlen veszélyt jelent, mely azonnali, súlyos személyi sérülést és

életvesztést okoz, ha nem kerülik el.

FIGYELMEZTETÉS! Potenciális veszélyt jelent, mely azonnali, súlyos személyi sérülést és

életvesztést okozhat.

VIGYÁZAT! Olyan veszélyt jelez, ami kisebb személyi sérülést eredményezhet.

FIGYELMEZTETÉS!

Használat előtt olvassa el és ismerje meg a használati útmutatót, valamint kövesse a címkéken szereplő utasításokat, munkáltatója biztonsági előírásait és a biztonsági adatlapokat (SDSs).

1.2 Biztonsági óvintézkedések

Az ESAB készülék használói maguk felelnek azért, hogy bárki, aki a berendezést használja, vagy annak közelében dolgozik, minden vonatkozó biztonsági óvintézkedést betartson. A biztonsági óvintézkedéseknek meg kell felelniük az adott típusú készülékre vonatkozó követelményeknek. A munkahelyen alkalmazandó szokásos előírások mellett a következő ajánlásoknak is eleget kell tenni.

Minden munkát szakképzett személynek kell végeznie, aki jól ismeri a készülék működését. A készülék szabálytalan üzemeltetése veszélyhelyzetet teremthet, és a készüléket üzemeltető sérülését, vagy a készülék meghibásodását eredményezheti.

1. Mindenkinek, aki a készüléket üzemelteti, tisztában kell lennie a következőkkel: ○ a hegesztőkészülék működése, ○ a vészkapcsolók helye, ○ funkciója, ○ a vonatkozó biztonsági óvintézkedések, ○ hegesztés és vágás vagy a készülék egyéb működése.

2. A készülék üzemeltetőjének biztosítania kell, hogy ○ illetéktelen személy ne tartózkodjon a készülék hatósugarában, amikor azt

beindítják,

○ senki se maradjon védőeszköz nélkül ívhúzáskor vagy a készülékkel történő

munkavégzés megkezdésekor

3. A munkahelynek ○ munkavégzésre alkalmasnak és ○ huzatmentesnek kell lennie.

0463 373 101

- 5 -

1 BIZTONSÁG

4. Egyéni védőeszközök: ○ Mindig használja az ajánlott egyéni védőeszközöket, azaz a védőszemüveget, a

lángálló védőruhát és a védőkesztyűket.

○ Ne viseljen laza ruházatot, például sálat, vagy karkötőt, gyűrűt, stb., ami

beakadhat vagy égési sérülést okozhat.

5. Általános óvintézkedések: ○ Ellenőrizze, hogy a testkábel csatlakozása rendben van-e. ○ Nagyfeszültségű berendezésen csak szakképzett villanyszerelő végezhet

munkát.

○ Legyen kéznél jól látható jelöléssel ellátott, megfelelő tűzoltó készülék ○ Üzemeltetés közben a készüléken nem végezhető olajozás és karbantartás.

FIGYELMEZTETÉS!

Az ívhegesztés és vágás sérülést okozhat. Hegesztés és vágás esetén tegyen óvintézkedéseket.

AZ ÁRAMÜTÉS – halálos lehet!

• A hegesztőkészüléket a használati útmutatóban leírtaknak megfelelően telepítse és földelje.

• Ne érjen puszta kézzel, illetve nedves kesztyűvel vagy ruhával az áram alatt álló elektromos alkatrészekhez vagy elektródákhoz.

• Szigetelje magát a munkadarabtól és a földtől.

• Gondoskodjon róla, hogy a munkavégzés helye biztonságos legyen

AZ ELEKTROMOS ÉS A MÁGNESES MEZŐK (EMF) – veszélyeztethetik az egészséget

• A szívritmus-szabályozóval rendelkező hegesztő hegesztés előtt konzultáljon orvosával. Az EMF és egyes szívritmus-szabályozók között interferencia jöhet létre.

• Az EMF-nek más, eddig ismeretlen egészségügyi hatásai is lehetnek.

• A hegesztő az alábbi eljárások alkalmazásával minimalizálhatja az EMF hatásainak való kitettségét:

○ Vezesse az elektródát és a munkakábeleket együtt, teste azonos

oldalán. Ha lehetséges, rögzítse ragasztószalaggal azokat. Ne helyezkedjen a hegesztőpisztoly és a munkakábelek közé. Figyeljen arra, hogy a hegesztőpisztoly kábele vagy a munkakábelek ne tekeredjenek a teste köré. Tartsa a hegesztőpisztoly áramforrását és a kábeleket olyan távol a testétől, amennyire csak lehetséges.

○ Csatlakoztassa a munkakábelt a munkadarabhoz minél közelebb a

hegesztendő felülethez.

A GŐZÖK ÉS GÁZOK – veszélyeztethetik az egészséget.

• Tartsa a fejét a füsttől távol.

• Alkalmazzon szellőztetést, elszívást az ívnél vagy egyszerre mindkét megoldást, hogy eltávolítsa a füstöket és gázokat a belélegzés helyéről és a környezetből.

0463 373 101

AZ ÍV FÉNYE – szemsérülést és bőrégést okozhat.

• Védje szemét és testét. Használjon megfelelő védőpajzsot és védőszemüveget, valamint viseljen védőruházatot.

• Védje a közelben tartózkodókat megfelelő paravánnal vagy függönnyel.

- 6 -

1 BIZTONSÁG

ZAJ – a túl nagy zaj halláskárosodást okozhat.

Védje hallását. Használjon fülvédőt vagy más hallásvédelmet.

MOZGÓ ALKATRÉSZEK - sérülést okozhatnak

• Valamennyi ajtó, panel és fedőlap legyen zárva és biztonságos helyzetben. Karbantartás és hibaelhárítás esetén kizárólag szakképzett személy távolíthatja el a fedőlapokat. A szervizelés végeztével, a motor elindítása előtt helyezze vissza a paneleket vagy fedőlapokat, és zárja be az ajtókat.

• Az egység üzembe helyezése vagy csatlakoztatása előtt állítsa le a motort.

• Kezét, haját, laza ruhadarabjait és a szerszámokat tartsa a mozgó alkatrészektől távol.

TŰZVESZÉLY!

• A szikra (a szétfröccsenő anyag) tüzet okozhat. Győződjön meg arról, hogy nincs a közelben gyúlékony anyag.

• Ne használja zárt tartályok közelében.

MEGHIBÁSODÁS – meghibásodás esetén kérje szakértő segítségét. VÉDJE SAJÁT MAGÁT ÉS MÁSOKAT!

VIGYÁZAT!

A termék kizárólag ívhegesztésre szolgál.

FIGYELMEZTETÉS!

Ne használja a hegesztőkészüléket befagyott csövek kiolvasztására!

VIGYÁZAT!

Az A osztályú berendezés nem használható lakókörnyezetben, ahol az áramellátás a kisfeszültségű hálózaton keresztül biztosított. A vezetett, valamint a sugárzott zavarás következtében ezeken a helyeken esetleg nehézséget okozhat az A osztályú berendezés elektromágneses kompatibilitásának biztosítása.

MEGJEGYZÉS! Az elektromos berendezéseket újrahasznosító

létesítményben helyezze el!

Az elektromos és elektronikus berendezések hulladékairól szóló 2012/19/EK irányelvre és annak a nemzeti jogszabályok szerinti végrehajtására tekintettel az elektromos és/vagy elektronikus berendezéseket hasznos élettartamuk leteltével újrahasznosító létesítményben kell elhelyezni.

Miután ön felel a berendezésért, az ön feladata, hogy tájékozódjon a jóváhagyott begyűjtőhelyekről.

További tájékoztatásért forduljon a legközelebbi ESAB forgalmazóhoz.

0463 373 101

- 7 -

1 BIZTONSÁG

Az ESAB-nál hegesztési tartozékok és személyi védőfelszerelések széles választéka kapható. Rendeléssel kapcsolatos információkért forduljon a helyi ESAB forgalmazóhoz, vagy látogasson el weboldalunkra.

0463 373 101

- 8 -

2 GARANCIA

A szállítás előtt termékeink gondos átvizsgáláson esnek át. Az ESAB igazolja, hogy a szállításkor mindegyik termék anyag- és megmunkálási hibától mentes, és a használati céljának megfelelően működik.

Az ESAB az anyag- és megmunkálási hibákkal kapcsolatos garanciát a jogi követelményeknek megfelelően vállalja. A fogyóeszközök kivételt képeznek a garancia alól.

A jelen garancia nem vonatkozik a következő okokból bekövetkező sérülésekre és működési hibákra:

• túlterhelés, helytelen kezelés vagy a használati céltól eltérő használat;

• ütközések és balesetek;

• a jelen használati útmutatóban foglalt utasításoktól való eltérés;

• helytelen beszerelés vagy összeszerelés;

• elégtelen karbantartás;

• a termék eredeti állapottól eltérővé alakítása;

• kémiai behatások;

• normál elhasználódás.

Az ESAB a hibás alkatrészek cseréjén vagy javításán kívül nem vállal felelősséget.

2.1 A kívánt felhasználás körülményei

1. A termék ipari és kereskedelmi felhasználásra szolgál, és kizárólag képzett személyzet használhatja. A gyártó semmilyen, a helytelen felhasználásból eredő káresemény vagy baleset esetén nem vállal felelősséget.

2. Az Aristo® RT robotikus hegesztőrendszert a legmodernebb technológiák felhasználásával tervezték meg és gyártották le, és ha a berendezés kezelését, telepítését és karbantartását szakképzet személy végzi, akkor biztonságosan és megbízhatóan működtethető. A jelen dokumentumban szereplő telepítési, üzemeltetési és karbantartási utasításokat mindenképpen követni kell.

3. Az Aristo® RT robotikus hegesztőrendszert csak szakképzett személy telepítheti, kezelheti és szervizelheti. A jelen útmutatóban leírt telepítési, kezelési és karbantartási szabályokat mindenképpen követni kell.

4. Az Aristo® RT robotikus hegesztőrendszert csak a gyártó által feltüntetett célra szabad felhasználni, annak műszaki jellemzői szerint, automatizált kezelőrendszerrel. A hegesztőpisztolyt a hegesztési munkához megfelelően kell kiválasztani.

5. Az Aristo® RT robotikus hegesztőrendszert teljes rendszerként történő felhasználásra tervezték. A más gyártók által gyártott részek rendszerbe való beillesztése nem engedélyezett.

6. Az RT KS-2 és RT KSC-2 eszközök műszaki specifikációikon belül, kizárólag vészleállító mechanizmusként használhatók RT hagyományos karhoz használatos kábelszerelvényhez (KS-2), Infiniturn vagy Helix (KSC-2) kábelszerelvényekhez, ESAB adapterközbetéthez, RT hegesztőpisztoly-tartókhoz (KS-2) és Aristo RT hegesztőpisztolyhoz.

7. A lefúvatógázhoz semmilyen olajat vagy fröccsenésgátló folyadékot nem szabad hozzáadni. Az ESAB nem garantálja az ezen anyagokkal szembeni ellenállóságot. Az ESAB azt javasolja, hogy annak érdekében, hogy a hegesztőpisztolyra csak minimális mennyiségű fröccsenésgátló folyadékot vigyen fel, valamint a környezet védelme érdekében ESAB permetezőegységet használjon.

8. A terméket szállításkor és tároláskor nedvességtől elzárva, szárazon kell tartani.

9. A rendszert 5–40 °C (41–104 °F) közötti környezeti hőmérsékleteken történő használatra tervezték. Ha ezeket az értékeket átlépik, meghatározott lépésekre van szükség. Fagyásveszély esetén használjon megfelelő hűtőfolyadékot.

0463 373 101

- 9 -

3 BEVEZETÉS

Az RT hegesztőpisztoly-rendszereket a teljes mértékben automatizált, hegesztőrobotokkal végzett MIG/MAG hegesztéshez fejlesztették ki. A rendszer különböző, robotokhoz használatos Aristo RT hegesztőpisztoly-nyakakat, hegesztőpisztoly-tartókat, robotokhoz kialakított kábelszerelvényeket és olyan biztonsági leállító funkciókat tartalmaz, amelyek megakadályozzák, hogy a rendszer összeütközzön valamivel és kár keletkezzen benne.

A hagyományos RT hegesztőrendszer egy RTKS-2 mechanikus, rugó működtetésű biztonsági leállító mechanizmus révén ütközésvédelemmel van ellátva. Ez opcionálisan lecserélhető egy RTFL-2 eszközre, amely kihasználja a robotvezérlő rendszer ütközésérzékelő funkcióját. A hagyományos RT hegesztőrendszer számos különböző típusú kábelszerelvénnyel használható.

Az Infiniturn vagy Helix kábelszerelvényekkel ellátott RTKSC-2 és RTFLC-2 hegesztőpisztoly-tartók az összetett hegesztési alkalmazásoknál alkalmazott üreges csuklójú robotikus hegesztőrendszereknél használatosak. Az RTKSC-2 hegesztőpisztoly-tartónál alkalmazott biztonsági leállító mechanizmus ütközés esetén lehetővé teszi a hegesztőpisztoly nagyfokú elhajlását. Az Infiniturn és Helix kábelszerelvényeket egyszerű beszerelni, és pontos manőverezési képességű, rendkívül megbízható rendszert biztosítanak.

A népszerű és már bizonyított Aristo RT robotikus hegesztőpisztolyokkal ezek az összetevők egy rendkívül megbízható, hosszan tartó és minimális karbantartást igénylő rendszert alkotnak.

A hegesztőpisztoly-tartók és kábelszerelvények kiszállításakor azokhoz használati útmutatót is mellékelünk.

Az ESAB rendelési számok és az elérhető tartozékok, pótalkatrészek és kopó alkatrészek a Pótalkatrészjegyzékben találhatók.

0463 373 101

- 10 -

3 BEVEZETÉS

3.1 A hegesztőpisztoly-rendszerek áttekintése

Hagyományos RT rendszer

Részletes leírásért tekintse meg a MŰSZAKI ADATOK című rész megfelelő szakaszát:

1. Hegesztőpisztoly-nyak

Lásd: Hegesztőpisztoly.

2. Kábelszerelvény

Lásd: Kábelszerelvények hagyományos RT rendszerhez.

3. Hegesztőpisztoly-tartó

Lásd: Hegesztőpisztoly-tartók hagyományos RT rendszerhez.

4. RT KS-2 biztonsági leállító

mechanizmus

Lásd: RT KS-2 biztonsági leállító mechanizmus.

5. RTFL-2 közbetét

Lásd: RTFL-2 közbetét.

6. Adapterközbetét (ha szükséges)

Lásd: Adapterközbetétek.

0463 373 101

- 11 -

3 BEVEZETÉS

Üreges csuklójú rendszer

Részletes leírásért tekintse meg a MŰSZAKI ADATOK című rész megfelelő szakaszát:

1. Hegesztőpisztoly-nyak

Lásd: Hegesztőpisztoly.

2. RTKSC-2 hegesztőpisztoly-tartó

Lásd: RT KSC-2 hegesztőpisztoly-tartó biztonsági leállító mechanizmussal.

3. RTFLC-2 hegesztőpisztoly-tartó

Lásd: RTFLC-2 merev hegesztőpisztoly-tartó.

4. Adapterközbetét

Lásd: Adapterközbetétek.

5. Helix vagy Infiniturn

kábelszerelvény

Lásd: Kábelszerelvények üreges csuklójú rendszerekhez.

0463 373 101

- 12 -

4 MŰSZAKI ADATOK

4.1 Hegesztőpisztoly-nyak

A hegesztőpisztoly típusát a hegesztési művelet alapján kell kiválasztani. Figyelembe kell venni a működési ciklust és a teljesítményt, a hűtési módot és a huzal átmérőjét is. Ha fokozott követelmények állnak fenn, például előre felhevült munkadarabok vagy nagy hővisszaverődés a sarkokban, akkor ezeket figyelembe véve kell olyan hegesztőpisztolyt választani, amelynek teljesítményjellemzői meghaladják a fokozott követelményeket.

Az RT hegesztőpisztolyokat a CE szabvány szerinti hegesztő-áramforrásokkal való használatra tervezték, argon védőgázas fogyóelektródos ívhegesztéshez (MIG) és szén-dioxid védőgázas fogyóelektródos ívhegesztéshez (MAG), valamint a kereskedelemben kapható hengerelt forraszanyagokkal történő argon védőgázas ívhegesztéshez. Ne használja a hegesztőpisztolyt más folyamathoz.

Acél és alumínium impulzusos ívhegesztéshez RT82W vízhűtéses hegesztőpisztolyt kell használni.

Az elérhető hegesztőpisztoly-modellek lentebb láthatók.

Hegesztőpisztoly-

Hűtési mód Védőgáz Teljesítmény

modell

RT42G Gázhűtéses CO

Gázhűtéses 300A / 100% Gázhűtéses Vegyes gáz 350A / 60% Gázhűtéses 250A / 100%

RT42W Vízhűtéses CO

Vízhűtéses 420A / 100% Vízhűtéses Vegyes gáz 350A / 60% Vízhűtéses 350A / 100%

RT52G Gázhűtéses CO

Gázhűtéses 300A / 100% Gázhűtéses Vegyes gáz 350A / 60% Gázhűtéses 250A / 100%

RT52W Vízhűtéses CO

Vízhűtéses 470A / 100% Vízhűtéses Vegyes gáz 400A / 60%

420A / 60%

470A / 60%

Vízhűtéses 400A / 100%

RT62G Gázhűtéses CO

Gázhűtéses 340A / 100% Gázhűtéses Vegyes gáz 420A / 60% Gázhűtéses 290A / 100%

RT62W Vízhűtéses CO

Vízhűtéses 530A / 100% Vízhűtéses Vegyes gáz 450A / 60% Vízhűtéses 450A / 100%

0463 373 101

- 13 -

500A / 60%

530A / 60%

4 MŰSZAKI ADATOK

Hegesztőpisztoly-

Hűtési mód Védőgáz Teljesítmény

modell

RT72G Gázhűtéses CO

480A / 60% Gázhűtéses 320A / 100% Gázhűtéses Vegyes gáz 400A / 60% Gázhűtéses 270A / 100%

RT72W Vízhűtéses CO

480A / 60% Vízhűtéses 430A / 100% Vízhűtéses Vegyes gáz 480A / 60% Vízhűtéses 430A / 100%

RT82W Vízhűtéses CO

600A / 60% Vízhűtéses 600A / 100% Vízhűtéses Vegyes gáz 550A / 60% Vízhűtéses 550A / 100%

A hegesztőpisztoly teljesítménye és működési ciklusa 10 perces ciklusra vonatkozik. A műszaki adatok szabványos kopó-/pótalkatrészeket használó szabványos alkalmazásra

vonatkoznak. A hegesztőpisztoly teljesítménye fémátvitelű impulzusos ívhegesztés esetén csökkentve lett.

Hőmérséklet-tartományok Tárolás: -15-50°C (5-122°F)

Üzemeltetés: 5–40°C (41–104°F) Lefúvatógáz Max. 10 bar, külön gázcső Össztömeg (hegesztőpisztoly-nyak,

Kb. 5kg biztonsági leállító mechanizmus, hegesztőpisztoly-tartó és 1 m kábelszerelvény)

4.2 Feszültségi osztály

Max. megengedett

feszültség/áramerősség

Teljes hegesztőpisztoly-rendszer 141 V (csúcsérték hegesztéshez) RTKS-2 biztonsági leállító vezérlőáramkör

RTKS-2 nyomógomb RTKSC-2 biztonsági leállító vezérlőáramkör 48 V Fúvókaérzékelő funkció használata esetén

hagyományos kábelszerelvénnyel

24 V / 1 A

48 V / 0,1 A

50 V / 5 A

(Megengedett terhelés max. 1 perc névleges

áramerősség mellett) Fúvókaérzékelő funkció használata esetén

Helix vagy Infiniturn kábelszerelvénnyel

50 V / 5 A

(Megengedett terhelés max. 1 perc névleges

áramerősség mellett)

A feltüntetett besorolások szabványos felhasználás esetére vonatkoznak. A kábelszerelvények besorolását lásd a „Kábelszerelvények” című részben.

0463 373 101

- 14 -

4 MŰSZAKI ADATOK

4.2.1 Hűtőkörök határértékei

Csak vízhűtéses változat esetében.

Minimális vízátfolyás: 1,0 l/perc (1,1 quart/perc) Min. víznyomás: 2,5 bar (36,3 psi) Max. víznyomás: 3,5 bar (50,8 psi) Bemenő hőmérséklet: max. 40 °C (104 °F) Visszatérő hőmérséklet: max. 60 °C (140 °F) Hűtőkapacitás: min. 1000 W, felhasználástól függően

VIGYÁZAT!

A 60 °C-nál (140 °F) magasabb visszatérő hőmérséklet károsíthatja vagy tönkreteheti a kábelszerelvényt.

4.3 Hegesztőpisztoly-tartó

A szükséges hegesztőpisztoly-tartó az RT hegesztőpisztoly-rendszer kialakításától és az alkalmazott biztonsági leállító eszközöktől függ (lásd „A hegesztőpisztoly-rendszerek áttekintése” című fejezetet).

Alkatrész Körülbelüli tömeg

Hegesztőpisztoly-tartó (hagyományos

0,43 kg rendszerhez)

RTKS-2 biztonsági leállító mechanizmus

0,85 kg (hagyományos rendszerhez)

RTFL-2 közbetét (hagyományos

0,35 kg rendszerhez)

RTKSC-2 hegesztőpisztoly-tartó (üreges

1,90 kg csuklójú rendszerhez)

RTFLC-2 merev hegesztőpisztoly-tartó

1,22 kg (üreges csuklójú rendszerhez)

Robotikus hegesztőpisztoly 0,66 kg

4.3.1 Hegesztőpisztoly-tartók hagyományos RT rendszerhez

Hagyományos RT rendszerek esetében a hegesztőpisztoly-tartó az RTKS-2 biztonsági leállító mechanizmusra (vagy az RTFL-2 közbetétre) kerül felszerelése, összekötve a kábelszerelvényt és a csatlakoztatott hegesztőpisztoly-nyakat.

A hegesztőpisztoly-tartót a hegesztőpisztoly típusa és annak geometriája alapján kell kiválasztani. Különböző tartók használhatók. A hagyományos RT rendszerhez elérhető hegesztőpisztoly-tartókat lásd a pótalkatrészjegyzékben.

0463 373 101

- 15 -

4 MŰSZAKI ADATOK

Hegesztőpisztoly-tartó hagyományos karú robotokhoz

4.3.1.1 RT KS-2 biztonsági leállító mechanizmus

Az RT KS-2 biztonsági leállító mechanizmus egy rugó működtetésű eszköz, amely ütközés esetén védi a robotot és a hegesztőrendszert.

MEGJEGYZÉS!

Az RT KS-2 eszközt ne szerelje szét.

4.3.1.2 RTFL-2 közbetét

Ha a robot rendelkezik elektronikus ütközésészlelő rendszerrel, akkor az RTKS-2 helyett RTFL-2 merev közbetét is használható.

0463 373 101

- 16 -

4 MŰSZAKI ADATOK

4.3.2 Hegesztőpisztoly-tartók üreges csuklójú rendszerhez

Üreges csuklójú rendszer esetében az Aristo RT hegesztőpisztoly-nyakat KSC-2 vagy FLC-2 hegesztőpisztoly-tartóhoz kell csatlakoztatni.

A RTKSC-2 hegesztőpisztoly-tartó ütközés esetén lehetővé teszi a hegesztőpisztoly elhajlását. Ugyanakkor egy elektromos érintkező nyitása jelzi a robotvezérlő számára, hogy álljon meg. A hiba elhárítása után a vezérlő a kiindulási geometriát és a hegesztőpisztoly eszközközéppontját (TCP – Tool Center Point) nagy pontossággal állítja be. A rendszer tisztán mechanikus elven működik és rugó működtetésű.

Az RTFLC-2 hegesztőpisztoly-tartó nem rendelkezik beépített biztonsági leállító funkcióval.

Üreges csuklójú rendszerek esetében ajánlott az RTKSC-2 G/W (alternatív megoldásként RTFLC-2 G/W) hegesztőpisztoly-tartót alkalmazni. Ez a hegesztőpisztoly-tartó az Aristo RT sorozat gázhűtéses és vízhűtéses hegesztőpisztolyaival is használható.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

A biztonsági leállító

Mechanikus n.a. (merev tartó) mechanizmus működési alapelve

Tengelyirányú bontási erő

650 N n.a. (merev tartó) (Fz)

Keresztirányú bontási erő

24 Nm n.a. (merev tartó) (Mx)

Visszaállás bontás után Automatikus n.a. (merev tartó) Megismételhetőség Hagyományos Aristo RT

n.a. (merev tartó) hegesztőpisztoly TCP-je ± 0,1 mm oldalirányba

Max. elhajlás Kb. ± 8° n.a. (merev tartó) Biztonsági kapcsoló Alapállapotban zárt

n.a. (merev tartó) Elektromos terhelés: max. 48 V / 1A

0463 373 101

- 17 -

4 MŰSZAKI ADATOK

Fúvókaérzékelő funkció elektromos vezérlőáramköre

Besorolás:

• Helix kábelszerelvények esetén: max. 50 V DC / 5 A, max. 1 perc Érintkezés érzékelése esetén gyorsan megszünteti az érzékelési feszültséget.

• Infiniturn kábelszerelvények esetén a fúvókaérzékelő funkció korlátozott. Az alkalmazásához elérhető lehetséges megoldásokkal kapcsolatban vegye fel a kapcsolatot az ESAB vállalattal.

Feszültségi osztály A biztonsági leállító áramkör

maximálisan megengedett feszültsége: 48 V.

Besorolás:

• Helix kábelszerelvények esetén: max. 50 V DC / 5 A, max. 1 perc

• Infiniturn kábelszerelvények esetén: max. 50 V DC / 1 A, max. 1 perc

Érintkezés érzékelése esetén gyorsan megszünteti az érzékelési feszültséget.

4.3.2.1 RTKSC-2 G/W hegesztőpisztoly-tartó biztonsági leállító mechanizmussal

Tétel Leírás Funkció

1 Hegesztőpisztoly-nyak

Aristo RT hegesztőpisztoly interfész

támaszték

2 RTKSC-2 burkolata Szerelvény kábel- és hegesztőpisztoly interfésszel

0463 373 101

- 18 -

4 MŰSZAKI ADATOK

Tétel Leírás Funkció

3 Gumiütköző Biztonsági leállító mechanizmus védelme 4 RTKSC-2 főrésze Ütközés esetén lehetővé teszi a pisztoly elhajlását 5 Adapterközbetét Elválasztóinterfész a robotcsuklóhoz (az adott

robottípushoz illeszkedik) 6 Jelzőcsap Az adapterközbetét pontos beállításához 7 Vezérlőkábel-csatlakozó Az ütközésjelet és a fúvókaérzékelő funkció jelét

továbbító elektromos csatlakozás 8 Mikrokapcsoló Ütközésérzékelő

4.3.2.2 RTFLC-2 G/W merev hegesztőpisztoly-tartó

Tétel Leírás Funkció

1 Hegesztőpisztoly-nyak

Aristo RT hegesztőpisztoly interfész

támaszték 2 RTFLC-2 burkolata Szerelvény kábel- és hegesztőpisztoly interfésszel 3 RTFLC-2 főrésze Ütközés esetén lehetővé teszi a pisztoly elhajlását 4 Jelzőcsap Az adapterközbetét pontos beállításához 5 Adapterközbetét Elválasztóinterfész a robotcsuklóhoz (az adott

robottípushoz illeszkedik)

6 Vezérlőkábel-csatlakozó (3

pólusú)

0463 373 101

A fúvókaérzékelő funkció jelét (ha van) továbbító elektromos csatlakozás

- 19 -

4 MŰSZAKI ADATOK

4.4 Adapterközbetétek

A robot típusától függően válassza ki a robotkarra felszerelendő adapterközbetétet. Adapterközbetétek a hagyományos és üreges csuklójú rendszerekhez is elérhetők (lásd a pótalkatrészjegyzéket).

4.5 Kábelszerelvények

A huzalelőtoló csatlakozását a kábelszerelvény típusa határozza meg. Az alkalmazható változatok a rendszer kialakításától és a hűtőközegtől (gáz- vagy vízhűtés) függnek (lásd a pótalkatrészjegyzéket).

A teljesítmények 1 m-től 5 m-ig terjedő kábelhossz esetén érvényesek.

Hagyományos

Infiniturn Helix

kábelszerelvény

Teljesítmény (10 perces ciklus)

Gázhűtéses (vegyes gáz)

Teljesítmény (10 perces ciklus)

Max. 500 A / 60 %-os működési ciklus

Max. 350 A / 100 %-os működési ciklus

Max. 600 A / 100 %-os működési ciklus

Max. 400 A / 60 %-os működési ciklus

Max. 320 A / 100 %-os működési ciklus

Max. 550 A / 100 %-os működési ciklus

Max. 400 A / 60 %-os működési ciklus

Max. 320 A / 100 %-os működési ciklus

Max. 550 A / 100 %-os működési ciklus

Vízhűtéses Forgási tartomány Korlátozott Korlátlan A kiindulási

helyzethez képest ± 270°

Tömeg Gázhűtéses

Tömeg Vízhűtéses

1,2 m-es hosszúság: 2,35 kg

1,0 m-es hosszúság: 2,0 kg

4.5.1 Kábelszerelvények hagyományos RT rendszerhez

0463 373 101

- 20 -

4 MŰSZAKI ADATOK

Burndy csatlakozótűk

A. Gázfúvóka érintésérzékelője

C. Ütközésérzékelő

F. 0V G. + motorfeszültség H. - motorfeszültség

D. Ütközésérzékelő E. Befűzés

Tétel Leírás Funkció

1 Nyaktámasztó közbetét Hegesztőpisztoly-interfész 2 Védőburkolat Megvédi a kábelszerelvényt a sérülésektől 3 Burndy csatlakozó, 12 pólusú A biztonsági leállító eszköz és a huzalelőtoló közötti

elektromos csatlakozás

4 Vezérlőkábel KS-2 esetén (biztonsági leállító funkció és

nyomógomb) 5 EURO csatlakozó Huzalelőtoló csatlakozása 6 Lefúvatócső (fekete kupak) A hegesztőpisztoly sűrített levegővel történő

tisztításához a tisztítási ciklus után 7 Vízbement (kék kupak)

Vízbement a hegesztőpisztoly hűtéséhez

8 Vízvisszaáramlás (piros kupak) A felmelegedett víznek a hegesztőpisztolytól való

elvezetésére szolgál 9 A biztonsági leállító

mechanizmus vezérlőkábelének csatlakozója

Csak vízhűtéses hegesztőpisztolyok esetében

Elektromos csatlakozó az RTKS-2 eszközhöz a

biztonsági leállítás jelének és a fúvókaérzékelő

funkció jelének a továbbításához

4.5.2 Kábelszerelvények üreges csuklójú rendszerekhez

Az Infiniturn kábelszerelvény használata esetén a hegesztőpisztoly mindkét irányba akadálymentesen körbeforoghat. Ugyanakkor továbbítja a hűtőfolyadékot, a védőgázt, a lefúvatógázt, a hegesztőáramot és a biztonsági leállító mechanizmus jelét.

A Helix kábelszerelvény használata esetén a hegesztőpisztoly a kiindulási helyzethez képest mindkét irányba 270°-ban tud elfordulni. Olyan hegesztési feladatokhoz használható, amelyek nem igényelnek akadálymentes körbeforgást.

Az Infiniturn kábelszerelvény gáz- vagy vízhűtés változatban is elérhető. A Helix kábelszerelvény gáz- vagy vízhűtés alkalmazásokhoz is használható.

MEGJEGYZÉS!

A gázhűtéses hegesztőpisztoly-nyakkal működő Helix kábelt ne csatlakoztassa vízhűtéses rendszerhez.

0463 373 101

- 21 -

4 MŰSZAKI ADATOK

Tétel Leírás Funkció

1 Közbetét RTKSC-2 / RTFLC-2 hegesztőpisztoly-tartó

interfész 2 Jelzőcsap Biztosítja a megfelelő csatlakoztatási irányt 3 Vezérlőkábel csatlakozója Elektromos csatlakozó az RTKSC-2 eszközhöz a

biztonsági leállítás jelének és a fúvókaérzékelő

funkció (ha van) jelének a továbbításához 4 EURO csatlakozó Huzalelőtoló csatlakozása 5 Vezérlőkábel Elektromos csatlakozó a biztonsági leállítás jelének

(az RTKSC-2 eszköztől) és a fúvókaérzékelő

funkció jelének a továbbításához (a fúvókaérzékelés

a Helix kábelszerelvényen alapfelszereltség, de az

Infiniturn kábelszerelvényen nem) 6 Vízvisszaáramlás (piros kupak) A felmelegedett víznek a hegesztőpisztolytól való

elvezetésére szolgál 7 Vízbement (kék kupak) Vízbement a hegesztőpisztoly hűtéséhez 8 Lefúvatócső (fekete kupak) Hegesztés utáni magas nyomású levegővel való

tisztításhoz 9 Közegcsatlakozó Akadálymentesen körbeforduló csatlakozás

közegtovábbítással 10 Védőburkolat Megvédi a kábelszerelvényt a sérülésektől

0463 373 101

- 22 -

5 INSTALLATION

FIGYELMEZTETÉS!

For your own safety, make sure that the robot is either in standby or power-less state before doing maintenance work in the moving radius of the robot.

Follow the assembly instructions exactly. Pay attention during assembly that the cables are not damaged. Damaged cables can lead to a short circuit, which may damage the electronics of the robot or the welding torch.

Use only original ESAB components that have been specially developed for this purpose. Only then the correct functioning of the whole welding torch system can be guaranteed.

5.1 RTKS-2 standard arm installation

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism

1. Dismount the insulation flange (10) from the RTKS-2 (11) by removing the screws (12).

2. Position the insulation flange (10) with the index pin on the robot arm and fix it with the screws (20) included. The insulation flange (10) is directly compatible with robots with tool flange according to DIN ISO 9409-1-A40 (diameter 40mm, 4×M6). If the insulation flange (10) does not fit, use an adapter flange (21).

MEGJEGYZÉS!

Ensure that the index pin is located correctly. The maximum torque of 1.2Nm (10.5in.lb) must be observed for the fastening of the adapter flange screws. Prevent self-loosening of the screws by using suitable thread locking measures.

3. Mount the RTKS-2 the back on the insulation flange (10).

0463 373 101

- 23 -

5 INSTALLATION

4. Position the mount on the RTKS-2 and carefully insert the cylindrical pins (14) into the holes provided. Take the position of the torch into account. Two mounting positions may be potentially possible.

5. Screw the mount evenly using the enclosed cylinder screws with hexagon socket (12).

MEGJEGYZÉS!

The maximum tightening torque for the cylinder screw (5) is 6Nm (53in.lb) and the property class category is 8.8.

12 - Cylinder screw with hexagon socket M6DIN912 (length of the screw depending on the torch mount)

14 - Cylindrical pins Ø4×20

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount

Torch mounts with a central clamping assembly can only be fastened on the journal of the mounting flange. For this, the mounting flange must be fastened first.

1. If applicable, carefully press the cylindrical pins (1) into the corresponding holes in the mounting flange. The pins should protrude by approximately 5 mm (0.2 in.).

2. Position the mount on the safety-off mechanism RTKS-2 and carefully insert the cylindrical pins (1) into the holes provided. In doing so, take the later position of the torch into account. Two mounting positions may be potentially possible.

3. Then screw down the mounting flange evenly using the enclosed cylinder screws with hexagon socket (2).

MEGJEGYZÉS!

The maximum tightening torque for the cylinder screw (2) is 7.1 Nm (62.8 in.lb) and the property class category is 8.8.

0463 373 101

- 24 -

5 INSTALLATION

4. Unscrew the axial cylinder screw with hexagon socket (4) out of the mounting flange together with the washer (3).

1 - Cylindrical pins Ø4×14 3 - Washer Ø9 mm 2 - Cylinder screw with hexagon socket

M6×16

4 - Axial cylinder screw with hexagon

socket M8×16

5. Place the torch mount (5) onto the journal (6) of the mounting flange, paying attention while doing so to the exact alignment of the feather key (7) and the corresponding groove (7a).

6. Insert the clamping mandrel (8) into the lateral hole (see illustration) and position it so that the mating surfaces (9a) of the clamping mandrel rest on the mating surface (9) of the journal.

0463 373 101

- 25 -

5 INSTALLATION

7. Fix the clamping mandrel from the opposite side using the M6 cylinder screw with hexagon socket (10) and the Ø22 mm washer (11).

8. Screw the axial cylinder screw (4) with the Ø9 mm washer (3) into the mounting flange and tighten firmly.

3 - Washer Ø9 mm 8 - Clamping mandrel 4 - Axial cylinder screw with hexagon

9 - Mating surface of mounting flange

socket M8×16 5 - Torch mount 9a - Mating surfaces of clamping mandrel 6 - Mounting flange journal 10 - Cylinder screw with hexagon socket

M6×30 7 Feather key 11 - Washer Ø22×6.4 mm 7a - Groove for feather key

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2

The cable assembly must be aligned to the intended use in length and design. The type of cooling for the torch and the cable assembly must be the same (either gas or water cooled respectively). In order to prevent damage to the torch system and other components, it is imperative to observe the following instructions.

0463 373 101

- 26 -

5 INSTALLATION

VIGYÁZAT!

• Coordinate the length and design of the cable assembly to suit the range of action of the robot.

• Do not bend, compress or overstretch the cable assembly.

• Fix the cable assembly such that is can be moved freely and cannot become entangled.

• Any additional holding devices possibly installed, for example a balancer, must not crush or bend the cable assembly.

• Extreme turning movements must be avoided in which the cable assembly may become twisted.

• Chafing on the robot or other objects must be excluded.

1. Unscrew the cylinder screws (1) and lift off the top section (2) of the torch mount.

2. Insert the feather key (4) into the recess of the neck support flange (3) from below.

3. Align the neck support flange (3) including the feather key (4) to the groove (5) of the torch mount and push into the groove right up to the stop of the flange.

4. Hold the cable assembly in this position and simultaneously place the top section (2) back onto the torch mount. First screw both cylinder screws (1) loosely in to about the same length, then tighten alternately. The top section (2) of the mount should have an even gap to the bottom section. The front part of the cable assembly is directly clamped into the torch mount (see illustration below).

1 - Cylinder screws 4 - Feather key 2 - Torch mount top section 5 - Groove for feather key 3 - Neck support flange

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection

In order to be able to create the connection, the cable assembly must be mounted as described in the "Installing the cable assembly" section and equipped following "Installing the wire guide" section. Only then can the central and media connection take place. Proceed as described below:

0463 373 101

- 27 -

5 INSTALLATION

1. Connect the central connector of the cable assembly (2) to the wire feeder cabinet socket. Tighten the central connector sleeve nut fingertight. Do not use tools.

1 - Burndy Connector 4 - Return of heated water (red cap) 2 - EURO central connector 5 - Return of heated water (red cap) 3 - Air blow-out 6 - Main Wire feeder

2. For water cooled systems. Connect the water hoses to the cooling circuit. The end of the hose marked blue (4) is connected to the water outlet, and the end marked red (5) is connected to the water return.

3. Connect the blow-out line (3) to the corresponding connection of the feeder.

4. Connect the Burndy Connector to the wire feeder. (1) to the feeder. See section "Electrical connections".

MEGJEGYZÉS!

All hoses and the control line must be installed so they can not bend or get damaged!

5.1.4 RTKS-2 electrical connections

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection

The switch for the safety-off functionality RTKS-2 is connected through the control cable, see (3) in the illustration below. This connects to the RTKS-2 unit via the 4-pole plug (4) that contains circuits for the push-button (6) and the safety-off signal (7).

If a collision is detected, the control circuit for the safety-off signal (7), which is normally closed, will be interrupted.

Rating of the control circuit: max. 48 V / 1 A

0463 373 101

- 28 -

5 INSTALLATION

2 - Burndy connector 5 - RTKS-2 connector for control cable plug 4 - Control cable plug

Burndy csatlakozótűk

A. Gázfúvóka érintésérzékelője

C. Ütközésérzékelő

F. 0V G. + motorfeszültség H. - motorfeszültség

D. Ütközésérzékelő E. Befűzés

If the robot control provides a control circuit for nozzle sense functionality, the connection is accomplished with a 1-wire connection.

Rating of the control circuit: max 50 V / 5 A.

VESZÉLY!

If the nozzle sense function is not being used, the open end of the control cable on the power source connection side must be properly isolated in order to avoid short circuits. During certain problems on the torch head, the full welding potential may be present on this cable.

VIGYÁZAT!

After detection of contact (gas nozzle on work piece), quickly reduce or cut off the maximum current in the nozzle sense circuit in order to avoid overloading of the system.

Allowed load max. 1 minute at the rated nominal current.

5.1.5 RTKS-2 Torch installation

Continue according to section "Torch installation".

0463 373 101

- 29 -

5 INSTALLATION

5.2 RTFL-2 standard arm installation

5.2.1 RTFL-2 rigid mount

1. Position the RT FL-2 (2) with the index pin on the robot arm and fix it with the hexagon socket screw included. The FL-2 is directly compatible with robots with tool flange according to DIN ISO 9409-1-A40 (diameter 40mm, 4×M6). If the rigid mount does not fit, use an adapter flange (3).

MEGJEGYZÉS!

2. Install torch mount (1). Only torch mounts having a hole pattern equivalent with the mounting surface may be attached. If necessary, carefully press the cylindrical pins (4) into the corresponding holes in the bracket. The pins should protrude by approximately 5mm (0.2in.). Position the torch mount on the RTFL-2 (2) and carefully insert the cylindrical pins (4) into the holes provided. Take the position of the torch into account. Two mounting positions may be potentially possible.

3. Screw the mount evenly using the enclosed cylinder screws with hexagon socket (5).

MEGJEGYZÉS!

The maximum tightening torque for the cylinder screw (5) is 6Nm (53in.lb) and the property class category is 8.8.

0463 373 101

- 30 -

5 INSTALLATION

4 - Cylindrical pins Ø4×20 5 - Cylinder screw with hexagon socket M6

DIN 912 (length of the screw depending on the torch mount)

Side view

Torch installation with adjustable mount

Torch mounts with a central clamping assembly can only be fastened on the journal of the mounting flange. For this, the mounting flange must be fastened first.

1. If applicable, carefully press the cylindrical pins (1) into the corresponding holes in the mounting flange. Avoid the formation of burrs. The pins should protrude by approximately 5 mm (0.2 in.).

2. Position the mount on the RTFL-2 and carefully insert the cylindrical pins (1) into the holes provided. In doing so, take the later position of the torch into account. Two mounting positions may be potentially possible.

3. Then screw down the mounting flange evenly using the enclosed cylinder screws with hexagon socket (2).

MEGJEGYZÉS!

The maximum tightening torque for the cylinder screw (2) is 7.1 Nm (62.8 in.lb) and the property class category is 8.8.

4. Unscrew the axial cylinder screw with hexagon socket (4) out of the mounting flange together with the washer (3).

1 - Cylindrical pins Ø4×14 3 - Washer Ø9 mm 2 - Cylinder screw with hexagon socket

M6×16

4 - Axial cylinder screw with hexagon

socket M8×16

5. Place the torch mount (5) onto the journal (6) of the mounting flange, paying attention while doing so to the exact alignment of the feather key (7) and the corresponding groove (7a).

0463 373 101

- 31 -

5 INSTALLATION

6. Insert the clamping mandrel (8) into the lateral hole (see illustration) and position it so that the mating surfaces (9a) of the clamping mandrel rest on the mating surface (9) of the journal.

7. Fix the clamping mandrel from the opposite side using the M6 cylinder screw with hexagon socket (10) and the Ø22 mm washer (11).

8. Screw the axial cylinder screw (4) with the Ø9 mm washer (3) into the mounting flange and tighten firmly.

3 - Washer Ø9 mm 8 - Clamping mandrel 4 - Axial cylinder screw with hexagon

9 - Mating surface of mounting flange

socket M8×16 5 - Torch mount 9a - Mating surfaces of clamping mandrel 6 - Mounting flange journal 10 - Cylinder screw with hexagon socket

M6×30 7 - Feather key 11 - Washer Ø22×6.4 mm 7a - Groove for feather key

5.2.2 RTFL-2 torch installation

Continue according to section "Torch installation".

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism

VIGYÁZAT!

For hollow wrist systems make sure that the clear space around the robot is at least Ø45 mm (1.8 in.) around the wrist and 50 mm (2.0 in.) near the wire feeder.

0463 373 101

- 32 -

5 INSTALLATION

1. Remove the three screws (2) from the front cover (3) of the torch mount and carefully pull the cover off the RTKSC-2 main body (5). Take care not to damage the micro switches installed inside the assembly.

1 - Hexagon wrench 4 mm 4 - Rubber boot 2 - 3× M5×12 screws 5 - RT KSC-2 main body 3 - RT KSC-2 front cover

1. Pull off the rubber boot (4) from the RTKSC-2 main body (5) to the front.

2. Now position the RTKSC-2 main body (5) on the adapter flange (7) so that the index pin is correctly seated. Attach with the screws (6) enclosed.

3. Reinstall the rubber boot (4) on the RTKSC-2 main body (5) and make sure it is correctly located in the grooves on the front and back flange.

4. Istall the adapter flange (7) on the robot.

Fastening torque max. 2.2 Nm (19.5 in.lb).

1 - Hexagon wrench 4 mm 3 - 3× M5×12 hexagon socket screws 2 - Rubber boot 4 - Adapter flange

5.3.2 Mounting the cable assembly

MEGJEGYZÉS!

In order to adjust the wire feeder position to the cable assembly length, it must be mounted on an adjustable support with a possible movement of ±2-3cm (±1in.) to the back and to the front. The length of the cable assembly must be determined from the centred mounting position of the wire feeder.

1. Move the robot arm into a completely straight position, see illustration below. Make sure that (1) axis 6 (rotation around the torch axis) is in 0° position.

2. Move the feeder (3) completely to the back in order to create space for inserting the cable assembly. If it is not possible to move the feeder sufficiently, it should be removed from the robot.

0463 373 101

- 33 -

5 INSTALLATION

3. Insert the cable assembly with the coupling (2) first into the robot arm and feed it through the robot wrist.

4. The feeder should only be installed again after the correct mounting position with respect to the cable length has been determined. (See section "Installing the cable assembly").

VIGYÁZAT!

Axis 6 must be in 0° position.

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections

When installed for the first time, the position of the wire feeder cabinet must be adjusted to the length of the cable assembly. First, the robot arm must be fully extended (straight).

VIGYÁZAT!

As long as the correct position of the feeder corresponding to the length of the cable assembly has not been determined, be careful when moving the robot arm and avoid overstretching the cable. It is helpful to loosen the positioning screws of the feeder before moving the robot arm to allow the feeder to follow the cable assembly.

0463 373 101

- 34 -

5 INSTALLATION

1. Loosen the sliding mechanism of the wire feeder and connect the cable assembly.

2. Now adjust the position of the wire feeder to suit the length of the Infiniturn or Helix cable, as indicated with "A" in the illustration below.

VIGYÁZAT!

When adjusting the position of the feeder cabinet, make sure that the cable assembly is not under stress when the robot arm is in stretched-out position. It is normal for the cable assembly to sag slightly, it should never be taut.

3. Before securing the wire feeder in its permanent position, ensure that the Euro connectors are tightly connected. Then turn the torch mount down and up again (rotating on the axis 5), in order not to tighten the cable assembly too much against the feeder (see illustration above). Once this is done, tighten the feeder in that position.

4. For water cooled systems, connect the water lines to the cooling circuit. See section "Cable assemblies for hollow wrist systems" in the TECHNICAL DATA chapter for indications. The hose with the blue rubber cap is for cooling water to the torch, the hose with the red rubber cap returns the heated water. Make sure the hoses will not kink or get otherwise blocked.

MEGJEGYZÉS!

A Helix cable assembly used for a gas cooled system must not be connected to a cooling circuit. As the water connections are not needed, they may be cut off.

5. Connect the blow-out hose (black rubber cap) to the corresponding outlet of the wire feeder.

MEGJEGYZÉS!

If the blow-out function is not used, the blow-out hose must be sealed with the rubber cap enclosed. With Infiniturn systems, the blow-out air must be supplied to the corresponding connection hose, if it is not permitted to connect blow-out air to the shield gas connection!

6. Install the necessary plug on the control cable and connect it to the safety off circuit interface of the wire feeder (see section "Electrical connections").

0463 373 101

- 35 -

5 INSTALLATION

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly

VIGYÁZAT!

• Coordinate the length and design of the cable assembly to suit the range of action of the robot.

• Do not bend, compress or overstretch the cable assembly.

• Fix the cable assembly such that is can be moved freely and cannot become entangled.

• Any additional holding devices possibly installed, for example a balancer, must not crush or bend the cable assembly.

• Extreme turning movements must be avoided in which the cable assembly may become twisted.

• Chafing on the robot or other objects must be excluded.

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation

MEGJEGYZÉS!

For some robots, it may be possible to deviate from this order, and first connect the cable assembly to the RTKSC-2, then thread the cable from the front through the robot arm. If in doubt, follow the suggested order.

1. Loosen the three screws (7) with the associated washers and remove them from the RTKSC-2 cover (1). See illustration below.

2. Install the supplied O-rings (4) into the grooves in the cover (1).

3. Pull the cable assembly approximately 15 cm (6 in.) from the main body (3).

0463 373 101

- 36 -

5 INSTALLATION

4. Insert the coupling (2) into the socket of the cover (1) as shown. Align the index pin (6) with the index hole (5) in the main body and insert completely.

MEGJEGYZÉS!

Make sure that the position of the O-rings are not shifted by the index pin during the assembly.

1 - RTKSC-2 cover 5 - Index hole 2 - Coupling 6 - Index pin 3 - RTKSC-2 main body 7 - 3× M5×35 screws 4 - 3× O-ring for water cooled systems 11 - Control cable connector

5. Insert the three screws (7) with the associated washers (8) and tighten gently with the enclosed hexagonal wrench, see below illustration.

Fastening torque approximately 2 Nm (18 in.lb).

0463 373 101

- 37 -

5 INSTALLATION

6. If present, insert the control cable plug (10) into the connector (11) and make sure it is firmly seated.

7 - 3× M5×35 screw 11 - Control cable connector 8 - Washer 12 - 2× Micro switch 10 - Control cable plug 13 - Index pin

7. Gently push back the cable assembly into the robot arm and carefully seat the RTKSC-2 cover (1) in place. Observe the index pin (13) to be in the correct position. Make sure the two micro switches (12) are not damaged if present.

8. Insert the three M5 screws (14) and tighten without excessive force.

13. Index pin

14. 3× M5×12 screws

0463 373 101

- 38 -

5 INSTALLATION

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections

MEGJEGYZÉS!

After connecting the control cable, secure the cable in order to protect it from getting caught while the robot is moving.

Usually, the control cable will be directly connected to the wire feeder. See the manufacturer's documentation for details. The link to the robot control is then implemented via the power source controller.

RTKSC-2 safety-off mechanism connection

The switch for the safety-off functionality RTKSC-2 is connected through the control cable, see (3) in the illustration below. This connects to the RTKSC-2 unit via the control cable plug (1).

The safety-off signal requires a 2-wire connection (black/black) to the safety-off circuit in the robot control (5).

If a collision is detected, the control circuit (normally closed) will be interrupted (4). Rating of the control circuit: max. 48 V / 1 A.

1 - Control cable plug 3 - Burndy connector VVV 2 - EURO central connector

Burndy csatlakozótűk

A. Gázfúvóka érintésérzékelője

C. Ütközésérzékelő

F. 0V G. + motorfeszültség H. - motorfeszültség

D. Ütközésérzékelő E. Befűzés

RTKSC-2 nozzle sense function connection

If the robot control provides a control circuit for nozzle sense functionality. The connection is accomplished with a 2-wire connection (black/black) to the nozzle sense

circuit in the robot control (5), see illustration below.

0463 373 101

- 39 -

5 INSTALLATION

Rating of the control circuit: max. 50 V / 5 A.

VESZÉLY!

VIGYÁZAT!

After detection of contact (gas nozzle on work piece), quickly reduce or cut off the maximum current in the nozzle sense circuit in order to avoid overloading of the system.

Allowed load max. 1 minute at the rated nominal current.

1 - Control cable plug 3 - Control cable 2 - EURO central connector

5.3.4 RTKSC-2 torch installation

Continue according to section "Torch installation".

0463 373 101

- 40 -

5 INSTALLATION

5.4 RTFLC-2 installation

5.4.1 RTFLC-2 mount

1. Remove the three M5 screws (2) from the front cover (3) of the RT FLC-2 torch mount and carefully pull the cover off the main body (4).

1 - Hexagon wrench 4 mm 3 - RT FLC-2 front cover 2 - 3× M5×12 screws 4 - RT FLC-2 main body

2. Now position the RT FLC-2 main body (4) on the adapter flange (6) so that the index pin is correctly seated. Attach with the screws (5) enclosed

Fastening torque max. 2.2 Nm (19.5 in.lb).

1 - Hexagon wrench 4 mm 5 - 3× M5×12 hexagon socket screws 4 - RT FLC-2 main body 6 - Adapter flange

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection

5.4.2.1 Feeding through the robot arm

MEGJEGYZÉS!

In order to adjust the wire feeder position to the cable assembly length, it must be mounted on an adjustable support with a possible movement of ± 2-3 cm (± 1 in.) to the back and to the front. The length of the cable assembly must be determined from the centred mounting position of the wire feeder.

0463 373 101

- 41 -

5 INSTALLATION

1. Move the robot arm into a completely straight position, see illustration below. Make sure that (1) axis 6 (rotation around the torch axis) is in 0° position.

2. Move the feeder (3) completely to the back in order to create space for inserting the cable assembly. If it is not possible to move the feeder sufficiently, it should be removed from the robot.

3. Insert the cable assembly with the coupling (2) first into the robot arm and feed it through the robot wrist.

4. The feeder should only be installed again after the correct mounting position with respect to the cable length has been determined. (See section "Installing the cable assembly").

VIGYÁZAT!

Important! Axis 6 must be in 0° position.

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections

When installed for the first time, the position of the wire feeder cabinet must be adjusted to the length of the cable assembly. First, the robot arm must be fully extended (straight).

VIGYÁZAT!

0463 373 101

- 42 -

5 INSTALLATION

1. Loosen the sliding mechanism of the wire feeder and connect the cable assembly. Refer to the instruction of the feeder manufacturer.

2. Now adjust the position of the wire feeder to suit the length of the Infiniturn or Helix cable, as indicated with "A" in the illustration below.

VIGYÁZAT!

3. Before securing the wire feeder in its permanent position, ensure that the Euro connections are tightly connected. Then turn the torch mount down and up again (rotating on the axis 5), in order not to tighten the cable assembly too much against the feeder (see illustration above). Once this is done, tighten the feeder in that position.

MEGJEGYZÉS!

A Helix cable assembly used for a gas cooled system must not be connected to a cooling circuit. As the water connections are not needed, they may be cut off.

5. Connect the blow-out hose (black rubber cap) to the corresponding outlet of the wire feeder.

MEGJEGYZÉS!

0463 373 101

- 43 -

5 INSTALLATION

6. Install the necessary plug on the control cable and connect it to the safety off circuit interface of the wire feeder (see section "Electrical connections").

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly

VIGYÁZAT!

• Coordinate the length and design of the cable assembly to suit the range of action of the robot.

• Do not bend, compress or overstretch the cable assembly.

• Fix the cable assembly such that is can be moved freely and cannot become entangled.

• Any additional holding devices possibly installed, for example a balancer, must not crush or bend the cable assembly.

• Extreme turning movements must be avoided in which the cable assembly may become twisted.

• Chafing on the robot or other objects must be excluded.

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation

In a hollow wrist system the recommended order of installation is to feed the cable assembly through the robot arm before connecting the cables to the torch mount.

When the cable assembly is correctly installed in the hollow wrist, continue the installation according to the procedure described below.

MEGJEGYZÉS!

For some robots, it may be possible to deviate from this order, and first connect the cable assembly to the RTKSC-2 and RTFLC-2, then thread the cable from the front through the robot arm. If in doubt, follow the suggested order.

1. Loosen the three screws (7) with the associated washers and remove them from the RTFLC-2 cover (1). See illustration below.

2. Install the supplied O-rings (4) into the grooves in the cover (1). For gas cooled systems, only one O-ring (4a) is needed, for water cooled systems all three O-rings are needed.

3. Pull the cable assembly approximately 15 cm (6 in.) from the main body (3).

0463 373 101

- 44 -

5 INSTALLATION

4. Insert the coupling (2) into the socket of the cover (1) as shown. Align the index pin (6) with the index hole (5) in the main body and insert completely.

MEGJEGYZÉS!

Take great care that the position of the O-rings is not shifted by the index pin during the assembly.

1 - RT FLC-2 cover 5 - Index hole 2 - Coupling 6 - Index pin 3 - RT FLC-2 main body 7 - 3× M5×35 screws 4 - 3× O-ring for water cooled systems 11 - Control cable connector

5. Insert the three screws (7) with the associated washers (8) and tighten gently with the enclosed hexagonal wrench, see below illustration.

Fastening torque approximately 2 Nm (18 in.lb).

0463 373 101

- 45 -

5 INSTALLATION

6. If present insert the control cable plug (10) into the connector (11) and make sure it is firmly seated.

7 - 3× M5×35 screw 11 - Control cable connector 8 - Washer 12 - 2× Micro switch 10 - Control cable plug 13 - Index pin

7. Gently push back the cable assembly into the robot arm and carefully seat the RTFLC-2 cover (1) in place. Observe the index pin (13) to be in the correct position. Make sure the two micro switches (12) are not damaged if present.

8. Insert the three M5 screws (14) and tighten without excessive force.

13 - Index pin 14 - 3x M5x12 screws

0463 373 101

- 46 -

5 INSTALLATION

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections

MEGJEGYZÉS!

After connecting the control cable, secure the cable in order to protect it from getting caught while the robot is moving.

Usually, the control cable will be directly connected to the wire feeder. See the documentation of the manufacturer for details. The link to the robot control is then implemented via the power source controller.

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly

Connecting the nozzle sense function

If the robot control provides a control circuit for nozzle sense functionality. The connection is accomplished with a 2-wire connection (black/black) to the nozzle sense

circuit in the robot control (5), see illustration below. Usually, the control cable will be directly connected to the wire feeder. See the

manufacturer's documentation for details. The link to the robot control is then implemented via the power source robot interface.

Rating of the control circuit: max. 50 V / 5 A.

VESZÉLY!

VIGYÁZAT!

After detection of contact (gas nozzle on work piece), quickly reduce or cut off the maximum current in the nozzle sense circuit in order to avoid overloading of the system.

Allowed load max. 1 minute at the rated nominal current.

1 - Control cable plug 3 - Control cable 2 - EURO central connector

0463 373 101

- 47 -

5 INSTALLATION

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly

Connecting the nozzle sense function

If the robot control provides a control circuit for nozzle sense functionality. The connection is accomplished with a 1-wire connection (green) to the nozzle sense circuit

in the robot control (5), see illustration below. Usually, the control cable will be directly connected to the wire feeder. See the

manufacturer's documentation for details. The link to the robot control is then implemented via the power source robot interface.

Rating of the control circuit: max. 50 V / 5 A.

VESZÉLY!

VIGYÁZAT!

After detection of contact (gas nozzle on work piece), quickly reduce or cut off the maximum current in the nozzle sense circuit in order to avoid overloading of the system.

Allowed load max. 1 minute at the rated nominal current.

1 - Control cable plug 3 - EURO central connector 2 - Control cable 4 - Burndy connector

5.5 Torch installation

Be sure to use the correct version of the torch mount and cable assembly (water or gas cooled).

5.5.1 Torch neck equipment

The torch neck, see (1) in the illustration below, must always be equipped to suit the wire diameter and material.

0463 373 101

- 48 -

5 INSTALLATION

1. Select the correct wire guide, contact tip (4), tip holder (2), gas nozzle (5), and gas diffuser/spatter protection (3). You will find an exact overview and possible alternative equipment elements for various torch models in the spare parts list. Only use original ESAB parts; only then is the fitting accuracy ensured.

2. Firmly tighten the tip holder and the contact tip using a suitable tool for example the enclosed monkey wrench.

3. When using a split wire guide, remove the installed guide nipple including the o-ring from the torch flange upon delivery if necessary (see section "Installing the neck liner").

VIGYÁZAT!

The torch must be completely equipped before welding, especially the gas diffuser and/or spatter protection and all necessary insulators have to be installed according to the spare parts list. Welding without these items may cause immediate destruction of the torch.

1 - Torch neck 4 - Contact tip 2 - Tip holder 5 - Contact tip 3 - Gas diffuser

5.5.2 Aristo RT torch neck installation

MEGJEGYZÉS!

Check the O-rings on the flange of the torch neck before mounting. Replace the O-rings if damaged or lost. Missing or faulty O-rings will lead to leaks of shielding gas and coolant.

1. For hollow wrist systems, insert the torch into the torch mount in the correct orientation, so that the locator pin fits into the slot of the RTKSC-2 or RTFLC-2 interface, see (A) in the illustration below. For standard systems, attach the torch to the RT flange of the cable assembly, (B) in the illustration below. Installation is only possible in the correct orientation.

2. Tighten the locking nut of the torch neck.

MEGJEGYZÉS!

Only tighten by hand, never use tools or excessive force.

0463 373 101

- 49 -

5 INSTALLATION

3. The correct seating of the torch can be checked by means of the window (1). If the torch has been correctly mounted, no gap should be seen through the window (1).

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm

Installing the wire guide

Choose the wire guide or liner depending on the filler wire material and diameter to be used, see the spare parts list. Accurate performance of the system can only be guaranteed when using original ESAB wire guides.

The recommended wire guide is the split wire guide, which consists of the neck liner and a separate guide in the cable assembly. The front part of the wire guide, which is most stressed, can be exchanged easily and independently of the cable assembly wire guide.

For correct installation, the following steps must be followed (example for Euro central connector).

5.6.1 Installing the neck liner

The neck liner must be selected to fit the material and diameter of the welding wire, see the spare parts list.

0463 373 101

- 50 -

5 INSTALLATION

1. If present, remove the central guide nipple (1), from the torch neck using a hexagon wrench (size 6 mm) or a large flat-blade screwdriver.

MEGJEGYZÉS!

The guide nipple (1) can only be used with one-piece liners and must not be used with the standard RT or hollow wrist system.

2. When replacing the neck liner: Unfasten the sleeve nut and remove the torch neck. Unfasten the liner nipple using a hexagon wrench (size 6 mm) and remove nipple and liner from the torch neck.

3. Remove the gas nozzle and the contact tip.

4. Insert the new neck liner (2) into the torch. Carefully tighten the guide nipple using a suitable tool, e.g. a hex-wrench (size 6 mm) or a large flat-blade screwdriver.

5. Cut the neck liner flush with the tip holder and remove the neck liner from the torch.

6. Install the contact tip.

7. Insert the neck liner again. It will be stopped by the contact tip. Measure the excess liner sticking out of the neck.

8. Remove the liner again and shorten the front end by the measured length. Carefully deburr the edge and make sure that the inner hole is not blocked.

9. Reinstall the neck liner and tighten the guide nipple in the neck.

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly

The correct liner must be inserted to suit the filler material and the wire diameter, see the spare parts list.

The wire guide is inserted through the cable assembly from the rear, reaching the guide nipple that is installed in the flange where the torch neck will be attached. The following worksteps must be followed in order to correctly determine the wire guide length. (Example for Euro central connector).

0463 373 101

- 51 -

5 INSTALLATION

1. For standard RT system: Install the guide nipple (1) in the center hole of the neck support flange, see illustration A below. For hollow wrist system: Install the guide nipple (1) into the torch interface of the RTKSC-2 / RTFLC-2 cover, see illustration B below.

2. Remove the sleeve nut (2) from the central connector, and remove the old wire guide.

3. Insert the wire guide through the central connection and push forwards as far as it will go into the guide nipple (1), applying light pressure.

VIGYÁZAT!

Ensure that the wire guide has advanced right up to the stop at the front, rotating and pushing forward gently.

4. Measure the excess length that needs to be cut from the wire guide.

5. Remove the wire guide again and shorten the front end by the measured length.

Steel liner: grind down the burred edges if needed. Plastic liner: make a clean cut and chamfer the edges (e.g. with a pencil sharpener)

MEGJEGYZÉS!

Make sure the inner opening of the liner is not obstructed by the cut wire end.

0463 373 101

- 52 -

5 INSTALLATION

6. Reinstall the wire guide and attach the sleeve nut (2).

MEGJEGYZÉS!

For hollow wrist systems where Infiniturn and Helix cable assemblies are used, wire guides should be installed without tension so that the ends of the liners may rotate freely.

Important note when using a plastic liner: The wire channel between the drive rolls of the feeder and the central

connector of the torch must be fitted with a plastic liner. Depending on the design of the feeder, a piece of plastic liner inserted into a brass guide tube can be used.

During wire run-in, make sure that the wire is fed correctly into the plastic liner of the torch. If necessary, remove the cable assembly from the feeder and insert the wire, then reattach.

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly

Installing a steel liner

The wire guide is inserted through the cable assembly from the rear and reaches to the contact tip. The following worksteps must be followed for the correct calculation of the length (example for Euro central connector):

1. Install the torch (see section "Torch neck equipment").

2. Remove the gas nozzle and contact tip from the torch.

3. Remove the sleeve nut (D) from the Euro connector.

4. Push in the liner through the central connector and fix with the sleeve nut.

5. Cut off the liner flush with the nozzle holder. To determine the thread projection of the contact tip, pull the liner backwards and screw in the contact tip.

6. Push the liner forwards as far as it will go to the contact tip applying light pressure on the liner and measure the length to be shortened at the rear.

7. Now remove the liner again and cut the excess length measured off it’s front end. If needed, grind down the burred edges. Make sure the inner opening of the liner is not obstructed by the cut wire end.

8. The insulation of the liner must be removed after cutting off in the front area, such that the insulation protrudes out of the RM2 flange by approx. 5 cm. For this, briefly remove the torch neck.

9. Push the liner back in again and fix with the sleeve nut (D), see above. Re-install the gas nozzle.

0463 373 101

- 53 -

5 INSTALLATION

Installing a plastic liner

1. Mount the torch neck (see section "Torch neck equipment") and equip it with a gas nozzle and contact tip.

2. Remove the sleeve nut (D) from the Euro connector.

3. Cleanly cut off the liner, slightly break the outer edges, point slightly (e.g. with a pencil sharpener).

4. Insert the liner through the central connector into the cable assembly with fitted torch. If it gets stuck, rotate the liner to free it and facilitate installation.

MEGJEGYZÉS!

Make sure the liner is completely inserted by rotating it and slightly pushing it forward, until you can feel it has reached its stop.

5. Mount the nipple (B) and the O-Ring (C), move it to the right position and fix it with the sleeve nut (D) of the Euro central connector.

6. Measure the required overlap needed inside the wire feeder cabinet and cut the liner accordingly.

5.7 Adjust the narrow gap contact tip

The adjusting tool RT42-NG is designed for the narrow gap torch necks RT42W-NG, RT42G-NG and RT 82W-0°NG, torches with curved narrow gap contact tip. It facilitates the precisely repeatable and fast changing of the curved contact tip.

MEGJEGYZÉS!

The adjusting tool must be securely fastened to a stable base, in order to prevent the position of the device in relation to the robot cannot change unintentionally. If the exact orientation of the device is lost, the alignment of the contact tip used for the elaboration of the welding programs can no longer be reproduced with precision.

Select a position within the operating range of the robot for orientation (alignment) of the contact tip to the torch. Fasten the adjusting tool firmly to a base using the fastening grooves provided for this purpose. Fastening material is not included with the adjusting tool. Select fastening material (screws) to suit the existing conditions.

Save all motion sequences and stop positions required to change or align the wearing parts to a separate robot program.

Before programming the welding tasks: plan at which orientation the contact tip is to stand in relation to the torch. The torch must then be positioned in the desired rotational position and the contact tip aligned using the adjusting device. Only then may the welding task be programmed. If different orientations of the contact tip are required for various welding tasks, the contact tip has to be aligned to the new position when the welding task is changed.

FIGYELMEZTETÉS!

The gas nozzle and the torch head become very hot during welding. Always allow the torch to cool down before replacing wearing parts or adjusting the contact tip.

0463 373 101

- 54 -

5 INSTALLATION

Adjust the contact tip

Move the robot torch to a position parallel to the opening of the adjusting tool (2). Maintain a sufficient distance to the work table to be able to comfortably remove the gas nozzle. Define this position in your robot program as the wearing parts change position (stop position 1).

Remove the gas nozzle by pulling it downwards. Remove the welding wire in the contact tip if necessary.

Loosen the counter nut (4) of the contact tip while counter-holding the nozzle holder at the wrench flat (3).

Unscrew the contact tip including the counter nut from the nozzle holder and replace the nozzle holder if necessary.

Completely screw the counter nut (4) onto the new contact tip. Screw the contact tip including the counter nut into the nozzle holder.

Align the contact tip until it is parallel to the opening of the adjusting tool. If necessary, slightly unscrew the contact tip so that it can be easily turned in both directions.

0463 373 101

- 55 -

5 INSTALLATION

MEGJEGYZÉS!

The contact tip must be able to be easily moved by hand in both directions in order to enable the threading of the adjusting tool.

Place the robot torch or contact tip directly in front of the opening of the adjusting tool (2) (stop position 2).

Insert it slowly from the front until it is completely inserted into the device (stop position 3).

The contact tip was aligned exactly in the device during insertion. Now cautiously tighten the counter nut (4) in this position, while counter holding the nozzle holder at the wrench flat.

Slowly move the robot torch out of the adjusting gauge, return to stop position 1 and push on the gas nozzle as far as it will go.

Allow the welding wire to run into the contact tip and bring the robot arm into welding position.

0463 373 101

- 56 -

6 OPERATION

VIGYÁZAT!

Before starting the system, check the whole installation according to the manufacturer's instructions and applicable safety regulations.

Check the following to make sure that the system has been installed correctly:

1. Are all parts securely attached (torch, torch mount, flanges, safety-off device, cable assembly, and wire feeder cabinet)?

2. Are all media hoses connected correctly and protected from damage?

3. Is the EURO central connector or direct connector fastened tightly?

4. Is the cable assembly length correct and suitable for the installation and can the cable rotate freely? The cable must not be bent sharply. Any risk of the cable getting caught on another object must be eliminated.

5. Is the control cable of the safety-off circuit connected and functioning? Move torch by hand to test (RTKSC-2 and RTKS-2 only).

6. Is the torch firmly attached and is it completely equipped?

7. Is the wire guide installed according to the manual?

8. Are all lines and tubes arranged so that they cannot be damaged or bent?

The wire run-in can now be started, either via the wire run-in pushbutton or via the wire run-in at the feeder.

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only)

Fast rotation of axis 6 of the robot will significantly stress the cable assembly. In certain cases, this can lead to damage or destruction of the cable. In order to maximize the lifetime of the cable, we strongly suggest respecting the following limitations when programming the robot.

Position of axis 5 Max. rotational speed of axis 6 0 – 60° 100 % (no limitations) 60° – 80° 300°/sec (approximately 50 % of max. robot speed) > 80° 120°/sec (approximately 20 % of max. robot speed)

MEGJEGYZÉS!

The above values are only indications. For information on the exact rotational speed limits, refer to the individual robot manual or contact the robot supplier.

To reposition the torch quickly, the robot arm may have to be slightly extended first to achieve a bending angle of max. 60° of axis 5. In this position, the maximum available rotation speed of axis 6 can be used.

When using the ESAB Helix cable assembly, the max. rotation of ±270° from the neutral position must not be exceeded.

0463 373 101

- 57 -

6 OPERATION

VIGYÁZAT!

While axis 5 is bent more than 60°, the rotational speed of the torch around axis 6 must be limited, see table above.

Otherwise, the cable assembly may be damaged.

0463 373 101

- 58 -

7 SZERVIZELÉS ÉS KARBANTARTÁS

FIGYELMEZTETÉS!

A rendszer karbantartása előtt le kell kapcsolni annak fő áramellátását. Olvassa el a használati útmutató elején található biztonsági előírásokat.

A sérült hegesztőpisztolyokat és kábelszerelvényeket tilos használni! Az ismert hibákat a következő használat előtt a szakképzett személyzet köteles kijavítani.

FIGYELMEZTETÉS!

Égési sérülés veszélye! A gázfúvóka és a hegesztőpisztoly-fej hegesztés alatt igen átmelegszik. A karbantartási munkálatok megkezdése előtt hagyja a hegesztőpisztolyt lehűlni.

FIGYELMEZTETÉS!

A személyi sérülések elkerülése érdekében, illetve hogy nehogy kárt tegyen a berendezésben, kövesse az alábbi utasításokat:

1. Az RTKSC-2 és RTFLC-2 hegesztőpisztoly-tartók, az RTKS-2 biztonsági leállító mechanizmus, a kábelszerelvény és az Infiniturn közegcsatlakozó javítását kizárólag az ESAB szervizszolgálata végezheti el.

2. Az Infiniturn közegcsatlakozót tilos felnyitni. A felhasználó által nem szervizelhető alkatrészeket tartalmaz. Szétszerelése használhatatlanná teszi az eszközt.

3. Az RTKSC-2 és az RTKS-2 eszközt soha ne szerelje szét. Ez egy rugó működtetésű eszköz. A nem megfelelő módosítása súlyos sérüléseket okozhat.

7.1 Kötelezően elvégzendő ellenőrzések és teendők

Minden használat előtt:

• Ellenőrizze a hegesztőpisztoly, az érintkezőcsúcs, a gázfúvóka, a nyakbetét, a kábelek és a teljes berendezés épségét.

MEGJEGYZÉS!

Az állásidők minimalizálása érdekében ajánlott két hegesztőpisztoly-nyakat raktáron tartani, és váltogatni őket, hogy mindig kéznél legyen egy használtra kész darab.

8 üzemóránként (alkalmazástól függően):

• Cserélje le az érintkezőcsúcsot.

Naponta:

• Manuálisan ellenőrizze a biztonsági leállító mechanizmus működését.

• Szemrevételezéssel ellenőrizze, hogy nincsenek sérülések, például elhajlások vagy repedések a berendezésen.

• Győződjön meg arról, hogy a huzalelőtoló a megfelelő pozícióban áll-e. A kábelszerelvény nem lehet sem túl feszes, sem túl laza.

• Ellenőrizze, hogy nem szivárognak-e a közegcsatlakozások és az Infiniturn közegcsatlakozója.

• A hegesztőpisztoly használati útmutatója alapján tisztítsa meg a hegesztőpisztolyt és végezze el a karbantartását.

40 üzemóránként (alkalmazástól függően):

0463 373 101

- 59 -

7 SZERVIZELÉS ÉS KARBANTARTÁS

• Cserélje ki a huzalvezetőket.

• Cserélje ki a nyakbetétet.

Hetente vagy a használat módjától függően szükség szerint:

• Távolítsa a huzalvezetőt és vizsgálja meg, hogy nem koszos-e. Szükség esetén cserélje ki.

Havonta vagy nagy igénybevételnek kitett használat esetén gyakrabban (azaz napi 8 üzemóránál hosszabb használat esetén):

• Sűrített levegővel fújja ki a huzalvezető csatornát (vegye le az érintkezőcsúcsot és a huzalvezetőt).

• Győződjön meg arról, hogy minden csavar meg van-e húzva.

• Minden csatlakozást és tömlőt ellenőrizzen, hogy nincs-e rajtuk sérülés.

• 250 kg hegesztőhuzal felhasználása után cserélje ki őket.

A sérült elektromos szigeteléseket szakképzet személlyel ki kell cseréltetni, hogy rendszert ismét biztonságos működtethesse.

0463 373 101

- 60 -

8 HIBAELHÁRÍTÁS

Hiba Lehetséges ok Intézkedés A huzal

előtolása nem működik

A hegesztőhuzal a kábelszerelvénybe történő bevezetés előtt nem lett kiegyenesítve

A hegesztőpisztoly és a kábelszerelvény nem megfelelő a huzal anyagához és átmérőjéhez

A huzalvezető nem lett megfelelően bevezetve a kábelszerelvénybe

Az érintkezőcsúcsot némi huzalhulladék eltömítette A huzalvezető elhasználódott A huzal előtolását a hegesztőpisztolyban lévő szennyeződések akadályozzák

Szükség esetén húzza ki ismét a huzalt, vágja le és sorjátlanítsa le, majd egyenesítse ki a huzal első 10 cm-ét. Ezután fűzze vissza a kábelszerelvénybe.

Ellenőrizze a huzalvezetőt (kábelszerelvény és hegesztőpisztoly-nyak), valamint az érintkezőcsúcsot.

Kis mértékben húzza ki a huzalvezetőt az Euro csatlakozóból. A huzalvezető bevezetésekor éreznie kellene, hogy az utolsó centiméterek becsúsznak a hegesztőpisztoly csatolófelületében található vezető hollandi anyába. Ellenkező esetben a huzalvezető túl rövid, vagy nincs megfelelően illesztve.

Cserélje ki az érintkezőcsúcsot és/vagy a huzalvezetőt, tisztítsa ki sűrített levegővel a hegesztőpisztoly-nyakat, a huzalvezető csatornát és a huzalvezetőt.

A hegesztőpisztol y túlmelegszik

Az érintkezőcsúcs vagy a csúcstartó nincs megfelelően

Megfelelő szerszámmal húzza meg őket.

meghúzva A hűtőrendszer nem működik

megfelelően A hűtőrendszer nincs megfelelően

csatlakoztatva

Ellenőrizze a vízátfolyást, a feltöltöttségi szintet és a tisztaságot.

Ellenőrizze a csatlakozásokat (a vízbemenet és a visszatérő ágakban).

A hegesztőpisztoly túlterhelt Ellenőrizze a műszaki jellemzőket,

és ha szükséges, válasszon egy másik típust.

A kábelszerelvény hibás Ellenőrizze a kábeleket, tömlőket és

csatlakozásokat.

0463 373 101

- 61 -

8 HIBAELHÁRÍTÁS

Hiba Lehetséges ok Intézkedés Huzalvezetési

problémák

Hegesztés alatt megáll a huzal adagolása.

Az érintkezőcsúcs elkopott Cserélje ki az érintkezőcsúcsot. A betét elkopott/elkoszolódott Ellenőrizze a betétet. Szükség

esetén fújja ki. Szükség esetén cserélje ki.

A használt fogyóeszközök nem felelnek meg a huzal átmérőjének

Ellenőrizze a pótalkatrészjegyzékben.

vagy anyagának A huzalelőtoló nincs megfelelően

összeszerelve

Ellenőrizze a huzaladagoló tekercseket, az érintkezési nyomást és a görgő fékjét.

A kábelszerelvény meghajlott vagy túl kis átmérőjű körben van letéve

Ellenőrizze a kábelszerelvény épségét. Könnyen beilleszthető a betét? Az útmutató szerint szerelje be. Lásd a „Kábelszerelvény

beszerelése” című részt. A huzal szennyezett Használjon tisztítófilcet. Elfogyott a huzaltekercs Ellenőrizze a huzalelőtolóban

található tekercs huzalmennyiségét. Huzalelakadás a

kábelszerelvényben

Ellenőrizze a huzaladagolást

(lehetséges, hogy túl gyors),

ellenőrizze, hogy nincs-e

beszennyeződve vagy eltömődve

az érintkezőcsúcs, és tisztítsa meg,

vagy cserélje szükség szerint.

A hegesztési folyamat leáll

Pórusos a varrat

A huzal visszafelé égett az

Cserélje ki az érintkezőcsúcsot. érintkezőcsúcsba, vagy kopott az érintkezőcsúcs

Bekapcsolt a biztonsági kikapcsoló mechanizmus.

Ellenőrizze az ütközési pontokat, és

előzze meg az ütközéseket.

Ellenőrizze, hogy nincs-e a

vezérlővezetéken laza csatlakozás. A fröccsenések lerakódása miatt

gázörvény keletkezett

Tisztítsa meg a

hegesztőpisztoly-fejet, használjon

gázporlasztót/fröccsenésgátlót. Túl kicsi vagy szélsőségesen

magas gázáram a

Ellenőrizze az átfolyást ellenőrző

készülékkel. hegesztőpisztolyban

Hibás gázadagoló Ellenőrizze az átfolyást és a

lehetséges szivárgásokat. Nedvesség vagy szennyeződés a

huzalon vagy a munkadarabon

Ellenőrizze a huzalt és a

munkadarabot, használjon

kevesebb vagy más fajta

fröccsenésgátló folyadékot.

0463 373 101

- 62 -

8 HIBAELHÁRÍTÁS

Hiba Lehetséges ok Intézkedés Az ív nem stabil Az érintkezőcsúcs elkopott Cserélje ki az érintkezőcsúcsot.

Rossz hegesztési paraméterek Ellenőrizze a hegesztőberendezés

beállítását. Nem megfelelő elektromos

kapcsolat az áramkörben

Ellenőrizze, hogy a

hegesztőpisztoly áramforrása és a

munkadarab közötti elektromos

csatlakozások (a földelés is)

megfelelőek-e.

0463 373 101

- 63 -

9 PÓTALKATRÉSZEK RENDELÉSE

VIGYÁZAT!

Javítást és elektromos munkákat csak engedéllyel rendelkező ESAB szerviztechnikus végezhet. Csak eredeti ESAB cserealkatrészeket használjon.

Az RTKS-2, RTFL-2, RT-KSC-2, RT-FLC-2, RT42, RT52, RT62, RT72, RT82, RT42-NG és RT82WNG ESAB RT hegesztőpisztolyok kialakítása és tesztelése az IEC/EN 60974-7 nemzetközi és európai szabványoknak megfelelően történik. A szervizelést vagy javítást végző szervizcsapat feladata annak ellenőrzése, hogy a termék továbbra is megfeleljen az említett szabványnak.

Pót- és kopó alkatrészek a legközelebbi ESAB forgalmazótól rendelhetőek. Lásd: esab.com. Rendeléskor adja meg a termék típusát, sorozatszámát, megnevezését és a pótalkatrész listának megfelelően a pótalkatrész számát. Ez lehetővé teszi a rendelés összeállítását és a pontos szállítást.

0463 373 101

- 64 -

9 PÓTALKATRÉSZEK RENDELÉSE

0463 373 101

- 65 -

ESAB AB, Lindholmsallén 9, Box 8004, 402 77 Gothenburg, Sweden, Phone +46 (0) 31 50 90 00

http://manuals.esab.com

For contact information visit esab.com

ESAB RT Robo Welding Torch System Instruction manual [hu]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

TARTALOMJEGYZÉK

1 BIZTONSÁG

1.1 Jelmagyarázat

1.2 Biztonsági óvintézkedések

2 GARANCIA

2.1 A kívánt felhasználás körülményei

3 BEVEZETÉS

3.1 A hegesztőpisztoly-rendszerek áttekintése

4 MŰSZAKI ADATOK

4.1 Hegesztőpisztoly-nyak

4.2 Feszültségi osztály

4.2.1 Hűtőkörök határértékei

4.3 Hegesztőpisztoly-tartó

4.3.1 Hegesztőpisztoly-tartók hagyományos RT rendszerhez

4.3.1.1 RT KS-2 biztonsági leállító mechanizmus

4.3.2 Hegesztőpisztoly-tartók üreges csuklójú rendszerhez

4.4 Adapterközbetétek

4.5 Kábelszerelvények

4.5.1 Kábelszerelvények hagyományos RT rendszerhez

4.5.2 Kábelszerelvények üreges csuklójú rendszerekhez

5 INSTALLATION

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2

5.3.2 Mounting the cable assembly

5.4.2.1 Feeding through the robot arm

Connecting the nozzle sense function

Connecting the nozzle sense function

5.5 Torch installation

5.5.1 Torch neck equipment

5.5.2 Aristo RT torch neck installation

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm

5.6.1 Installing the neck liner

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly

5.7 Adjust the narrow gap contact tip

6 OPERATION

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only)

7 SZERVIZELÉS ÉS KARBANTARTÁS

7.1 Kötelezően elvégzendő ellenőrzések és teendők

8 HIBAELHÁRÍTÁS

9 PÓTALKATRÉSZEK RENDELÉSE