ESAB RT Robo Welding Torch System Instruction manual [nl]

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52,
RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

Gebruiksaanwijzing

0463 373 101 NL 20181227

INHOUDSOPGAVE

1

VEILIGHEID ................................................................................................. 5

1.1 Betekenis van de symbolen .................................................................. 5

1.2 Veiligheidsmaatregelen ......................................................................... 5

2

GARANTIE................................................................................................... 9

2.1 Voorwaarden voor het beoogde gebruiksdoel .................................... 9

3

INLEIDING ................................................................................................... 10

3.1 Overzicht lastoortssystemen ................................................................ 11

4

TECHNISCHE GEGEVENS......................................................................... 13

4.1 Lastoortshals.......................................................................................... 13

4.2 Nominale spanningswaarde.................................................................. 14

4.2.1 Grenswaarden van het koelcircuit ........................................................ 14

4.3 Lastoortssteun........................................................................................ 15

4.3.1 Lastoortssteunen voor standaard RT-systeem..................................... 15

4.3.1.1 Veiligheidsuitschakelmechanisme RTKS-2 ...................................... 16

4.3.1.2 Tussenflens RTFL-2 ......................................................................... 16

4.3.2 Lastoortssteunen voor systeem met holle pols .................................... 16

4.3.2.1 Lastoortssteun RTKSC-2 G/W met

veiligheidsuitschakelmechanisme .....................................................

4.3.2.2 Stijve lastoortssteun RTFLC-2 G/W ................................................. 19

4.4 Adapterflenzen........................................................................................ 20

4.5 Kabelpakketten....................................................................................... 20

4.5.1 Kabelpakketten voor standaard RT-systeem........................................ 20

4.5.2 Kabelpakketten voor systemen met holle pols ..................................... 21

5

INSTALLATION............................................................................................ 23

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 23

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 23

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount ............................................ 24

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 26

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 27

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 28

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 28

5.1.5 RTKS-2 Torch installation .................................................................... 29

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 30

18

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 30

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 32

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 32

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism ........................................ 32

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 33

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 34

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 36

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 36

0463 373 101 © ESAB AB 2018

INHOUDSOPGAVE

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections ....................................................... 39

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 40

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 41

5.4.1 RTFLC-2 mount ................................................................................... 41

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 41

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 41

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections ............................................... 42

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 44

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 44

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 47

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly ........... 47

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 48

5.5 Torch installation.................................................................................... 48

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 48

5.5.2 Aristo RT torch neck installation ........................................................... 49

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 50

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 50

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 51

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 53

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 54

6

OPERATION ................................................................................................ 57

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 57

7

SERVICE EN ONDERHOUD ....................................................................... 59

7.1 Verplichte controles en handelingen.................................................... 59

8

PROBLEMEN OPLOSSEN ......................................................................... 61

9

RESERVEONDERDELEN BESTELLEN..................................................... 63

Rechten voorbehouden om specificaties zonder voorafgaande kennisgeving te wijzigen.

0463 373 101 © ESAB AB 2018

1 VEILIGHEID

1 VEILIGHEID

1.1 Betekenis van de symbolen

Zoals gebruikt in deze handleiding: Betekent Let op! Wees Alert!

GEVAAR!
Betekent een direct gevaar dat, indien niet vermeden, kan leiden tot direct

en ernstig persoonlijk letsel of overlijden.

WAARSCHUWING!
Betekent een mogelijk gevaar dat kan leiden tot persoonlijk letsel of

overlijden.

VOORZICHTIG!
Betekent een gevaar dat kan leiden tot beperkt persoonlijk letsel.

WAARSCHUWING!

Lees de instructiehandleiding vóór gebruik goed door en
volg de richtlijnen op alle labels, de
veiligheidsprocedures van de werkgever en de
veiligheidsbladen (SDS) op.

1.2 Veiligheidsmaatregelen

De gebruikers van ESAB-apparatuur zijn er uiteindelijk verantwoordelijk voor erop toe te zien
dat iedereen die met of in de nabijheid van de apparatuur werkt, alle toepasselijke
veiligheidsmaatregelen in acht neemt. Deze veiligheidsmaatregelen moeten voldoen aan de
eisen die voor dit type apparatuur gelden. De volgende aanbevelingen moeten in acht
worden genomen naast de standaardvoorschriften die op de werkplek van kracht zijn.

Alle werkzaamheden moeten worden uitgevoerd door daartoe getraind personeel dat goed
bekend is met de werking van de apparatuur. Onjuiste bediening van de apparatuur kan
leiden tot gevaarlijke situaties die letsel voor de gebruiker en schade aan de apparatuur tot
gevolg kunnen hebben.

1. Iedereen die de apparatuur gebruikt, moet bekend zijn met:
○ de werking ervan
○ de plaats van de noodstopknoppen
○ de werking ervan
○ de toepasselijke veiligheidsmaatregelen
○ het las- en snijproces of ander doelmatig gebruik van de apparatuur

2. De gebruiker moet ervoor zorgen dat:
○ er zich geen onbevoegde personen ophouden binnen het werkbereik van de

apparatuur wanneer deze wordt ingeschakeld

○ niemand onbeschermd is wanneer de lasboog wordt ontstoken of er met

werkzaamheden wordt begonnen

3. De werkplek moet:
○ geschikt zijn voor het beoogde doel
○ tochtvrij zijn

0463 373 101

- 5 -

© ESAB AB 2018

1 VEILIGHEID

4. Persoonlijke beschermingsmiddelen:
○ Draag altijd de aanbevolen persoonlijke beschermingsmiddelen, zoals een

veiligheidsbril, vlambestendige kleding, veiligheidshandschoenen

○ Draag geen loszittende kledingstukken of sieraden zoals sjaals, armbanden,

ringen, etc. die kunnen vastraken of brandwonden kunnen veroorzaken

5. Algemene veiligheidsmaatregelen:
○ Controleer of de aardkabel goed is vastgezet
○ Werkzaamheden aan hoogspanningsapparatuur mogen uitsluitend worden

uitgevoerd door een gekwalificeerde elektricien

○ Geschikte brandblusapparatuur moet duidelijk gemarkeerd en gemakkelijk

bereikbaar zijn

○ Smeer- en onderhoudswerkzaamheden mogen niet worden uitgevoerd aan in

bedrijf zijnde apparatuur

WAARSCHUWING!

Lassen en snijden met een lasboog kan gevaarlijk zijn voor uzelf en anderen. Neem
voorzorgsmaatregelen als u gaat lassen en snijden.

ELEKTRISCHE SCHOK - Kan dodelijk zijn

• Installeer en aard de unit volgens de instructiehandleiding.

• Raak de elektrische onderdelen of elektroden niet aan met uw blote
handen, natte handschoenen of natte kleding.

• Zorg dat u geïsoleerd van het werkstuk en aarde werkt.

• Zorg voor een veilige werkhouding

ELEKTROMAGNETISCHE VELDEN - Kunnen gevaar opleveren voor uw
gezondheid

• Lassers met pacemakers moeten hun arts raadplegen voordat ze aan
laswerkzaamheden beginnen. EMV kan met sommige pacemakers
interfereren.

• Blootstelling aan EMV kan andere effecten op de gezondheid hebben die
nu nog onbekend zijn.

• Lassers moeten altijd de volgende procedures volgen om de blootstelling
aan elektromagnetische velden te minimaliseren:

○ Leg de elektrode en de werkkabels samen aan dezelfde kant van uw

lichaam. Zet ze indien mogelijk met tape vast. Zorg ervoor dat uw
lichaam zich nooit tussen de toorts en de werkkabels bevindt. Draai
de toorts of werkkabel nooit rond uw lichaam. Houd de stroombron
en laskabels zo ver mogelijk uit de buurt van uw lichaam.

○ Sluit de werkkabel zo dicht mogelijk bij het te lassen gebied op het

werkstuk aan.

ROOK EN GASSEN - Kunnen een gevaar opleveren voor uw gezondheid

• Houd uw hoofd uit de gevaarlijke lasrook.

• Gebruik ventilatie en/of afzuiging bij de lasboog om gassen en rook uit uw
inademingsgebied en werkgebied af te voeren.

BOOGSTRALING - Kunnen de ogen beschadigen en de huid verbranden

0463 373 101

• Bescherm uw ogen en lichaam. Gebruik het juiste lasscherm en de juiste
filterlens en draag beschermende kleding.

• Bescherm omstanders m.b.v. schermen of lasgordijnen.

- 6 -

© ESAB AB 2018

1 VEILIGHEID

LAWAAI - Te veel geluid kan uw gehoor beschadigen.

Bescherm uw oren. Draag oorbeschermers of andere gehoorbescherming.

BEWEGENDE DELEN - Kunnen letsel veroorzaken

• Houd alle deuren, panelen en kappen gesloten en zorg ervoor dat ze goed
op hun plaats vastzitten. Laat kappen alleen door gekwalificeerd personeel
verwijderen indien onderhoud nodig is en/of problemen moeten worden
opgespoord en verholpen. Breng de panelen of kappen weer aan en sluit
deuren nadat de servicewerkzaamheden zijn voltooid en voordat de motor
word gestart.

• Schakel de motor uit voordat er een eenheid wordt geïnstalleerd of
aangesloten.

• Houd uw handen, haar, losse kleding en gereedschap uit de buurt van
bewegende delen.

BRANDGEVAAR

• Vonken (spatten) kunnen brand veroorzaken. Zorg dat er geen brandbare
materialen in de buurt zijn.

• Niet gebruiken bij gesloten containers.

STORING - Neem bij storingen contact op met een deskundige monteur.

BESCHERM UZELF EN ANDEREN!

VOORZICHTIG!

Dit product is alleen bedoeld voor booglassen.

WAARSCHUWING!

Gebruik de stroombron niet voor het ontdooien van bevroren leidingen.

VOORZICHTIG!

Class A-apparatuur is niet bedoeld voor gebruik in
woonomgevingen waar de elektrische stroom wordt
geleverd via het openbare elektriciteitsnet, dat een lage
spanning heeft. In dergelijke omgevingen kunnen
moeilijkheden ontstaan met de elektromagnetische
compatibiliteit van Class A-apparatuur als gevolg van
geleidings- en stralingsverstoringen.

0463 373 101

- 7 -

© ESAB AB 2018

1 VEILIGHEID

LET OP!
Breng afgedankte elektronische apparatuur naar

een recyclestation!

In overeenstemming met de Europese richtlijn
2012/19/EG betreffende afgedankte elektrische en
elektronische apparatuur en de toepassing hiervan
overeenkomstig nationale regelgeving, moet elektrische
en/of elektronische apparatuur aan het einde van de
levensduur naar een recyclestation worden gebracht.

Als verantwoordelijke voor de apparatuur moet u zelf
informatie inwinnen over goedgekeurde inzamelpunten.

Neem voor meer informatie contact op met de
dichtstbijzijnde ESAB-dealer.

Het leveringsprogramma van ESAB omvat een assortiment lasaccessoires en
persoonlijke beschermingsmiddelen. Voor bestelinformatie kunt u contact opnemen
met uw lokale ESAB-dealer of onze website bezoeken.

0463 373 101

- 8 -

© ESAB AB 2018

2 GARANTIE

2 GARANTIE

Onze producten worden vóór aflevering zorgvuldig gecontroleerd. ESAB garandeert dat
ieder product bij aflevering vrij is van fabricage- en materiaalfouten en functioneert
overeenkomstig het beoogde gebruiksdoel.

Fabricage- en materiaalfouten vallen volgens de wettelijke voorschriften onder de garantie
van ESAB. Verbruiksartikelen vallen niet onder deze garantie.

De garantie dekt geen schade of functionele gebreken ten gevolge van:

• overbelasting, verkeerd gebruik of misbruik, of gebruik van het product niet in
overeenstemming met het beoogde gebruiksdoel

• botsingen of ongevallen

• niet-naleving van instructies zoals vermeld in deze bedieningsinstructies

• onjuiste installatie of montage

• onvoldoende onderhoud

• wijziging van de oorspronkelijke toestand van het product

• chemische invloeden

• normale slijtage

ESAB aanvaardt geen aansprakelijkheid anders dan voor vervanging of reparatie van
defecte onderdelen.

2.1 Voorwaarden voor het beoogde gebruiksdoel

1. Het product is bedoeld voor industrieel en commercieel gebruik en mag alleen worden

gebruikt door getraind personeel. De fabrikant is niet aansprakelijk voor enige schade
noch voor ongevallen die voortvloeien uit een onjuist gebruik.

2. Het Aristo® RT-robotlassysteem is op ultramoderne wijze ontworpen en geproduceerd

en is veilig en betrouwbaar in gebruik wanneer het wordt gehanteerd, geïnstalleerd en
onderhouden door getraind personeel. De instructies voor installatie, bediening en
onderhoud die in dit document worden beschreven, moeten worden opgevolgd.

3. Het Aristo® RT-robotlassysteem mag uitsluitend worden gemonteerd, bediend en

onderhouden door daartoe getraind personeel. De montage-, bedienings- en
onderhoudsvoorschriften in deze handleiding moeten in acht worden genomen.

4. Het Aristo® RT-robotlassysteem mag uitsluitend worden gebruikt voor het door de

fabrikant beoogde doel binnen het kader van de technische gegevens en in
combinatie met geautomatiseerde verwerkingssystemen. Het gekozen type lastoorts
moet geschikt zijn voor het laswerk.

5. Het Aristo® RT-robotlassysteem is ontworpen om als compleet systeem te worden

gebruikt. Het is niet toegestaan componenten van andere fabrikanten in het systeem
in te bouwen.

6. De RTKS-2 en RTKSC-2 mogen alleen worden gebruikt als noodstopmechanismen

binnen hun technische specificaties en in combinatie met een kabelpakket voor de
RT-standaardarm (KS-2), een Infiniturn- of Helix-kabelpakket (KSC-2), een
ESAB-adapterflens inclusief RT-lastoortssteunen (KS-2) en een Aristo RT-lastoorts.

7. Er mag geen olie of antispatvloeistof aan het uitblaasgas worden toegevoegd. ESAB

garandeert de chemische bestendigheid tegen deze stoffen niet. ESAB raadt aan om
met de ESAB-spuitunit de minimale hoeveelheid antispatvloeistof op de toorts aan te
brengen en zo de omgeving te beschermen.

8. Het product moet droog worden bewaard en worden beschermd tegen vocht tijdens

transport, opslag of gebruik.

9. Het systeem is ontworpen voor omgevingstemperaturen tussen 5 °C en 40 °C (41 °F

en 104 °F). Als deze grenzen worden overschreden, dienen er specifieke maatregelen
te worden genomen. Gebruik bij vorstgevaar een geschikte koelvloeistof.

0463 373 101

- 9 -

© ESAB AB 2018

3 INLEIDING

3 INLEIDING

De RT-lastoortssystemen zijn ontwikkeld voor volautomatisch MIG/MAG-lassen met
lasrobots. De systemen bestaan uit verschillende Aristo RT-lastoortshalzen die zijn
ontworpen voor robotgebruik, toortssteunen, kabelpakketten die zijn geoptimaliseerd voor
robotgebruik en veiligheidsuitschakelfuncties om schade aan het systeem bij een botsing te
voorkomen.

Het standaard RT-lassysteem biedt botsingsbeveiliging met RTKS-2, een mechanische
veerbelaste veiligheidsuitschakelfunctie. Deze kan eventueel worden vervangen door
RTFL-2 om te profiteren van de botsingsdetectiefunctie van het robotbesturingssysteem. Het
standaard RT-lassysteem kan met verschillende kabelmontagetypen worden gebruikt.

RTKSC-2- en RTFLC-2-lastoortssteunen met Infiniturn- of Helix-kabelpakketten zijn bedoeld
voor gebruik in robotlassystemen met een holle pols die zijn ontworpen voor geavanceerde
lastoepassingen. Het veiligheidsuitschakelmechanisme in de RTKSC-2-lastoortssteun maakt
bij een botsing grote elastische doorbuiging van de lastoorts mogelijk. De Infiniturn- en
Helix-kabelpakketten zijn eenvoudig te installeren en bieden een uiterst betrouwbaar
systeem met nauwkeurige manoeuvreermogelijkheden.

In combinatie met de bekende Aristo RT-robotlastoortsen vormen deze onderdelen een zeer
betrouwbaar en duurzaam systeem dat slechts een minimum aan onderhoud nodig heeft.

De instructiehandleiding wordt meegeleverd bij de lastoortssteunen en kabelpakketten.

De ESAB-bestelnummers, beschikbare accessoires, reserveonderdelen en
vervangingsonderdelen vindt u in de lijst met reserveonderdelen.

0463 373 101

- 10 -

© ESAB AB 2018

3 INLEIDING

3.1 Overzicht lastoortssystemen

Standaard RT-systeem

Zie voor een gedetailleerde beschrijving de
desbetreffende paragraaf in het hoofdstuk
TECHNISCHE GEGEVENS:

1. Lastoortshals

2. Kabelpakket

3. Lastoortssteun

4. Veiligheidsuitschakelmechanisme

5. Tussenflens RTFL-2

6. Adapterflens (indien nodig)

Zie "Lastoorts".

Zie "Kabelpakketten voor standaard
RT-systeem".

Zie "Lastoortssteunen voor
standaard RT-systeem".

RTKS-2

Zie
"Veiligheidsuitschakelmechanisme
RTKS-2".

Zie "Tussenflens RTFL-2".

Zie "Adapterflenzen".

0463 373 101

- 11 -

© ESAB AB 2018

3 INLEIDING

Systeem met holle pols

Zie voor een gedetailleerde beschrijving de
desbetreffende paragraaf in het hoofdstuk
TECHNISCHE GEGEVENS:

1. Lastoortshals
Zie "Lastoorts".

2. Lastoortssteun RTKSC-2
Zie "Lastoortssteun RTKSC-2 met
veiligheidsuitschakelmechanisme".

3. Lastoortssteun RTFLC-2
Zie "Stijve lastoortssteun
RTFLC-2".

4. Adapterflens
Zie "Adapterflenzen".

5. Kabelpakket Helix of Infiniturn
Zie "Kabelpakketten voor systemen
met holle pols".

0463 373 101

- 12 -

© ESAB AB 2018

4 TECHNISCHE GEGEVENS

4 TECHNISCHE GEGEVENS

4.1 Lastoortshals

Kies het toortsmodel in overeenstemming met de lastoepassing. Er moet rekening worden
gehouden met de vereiste inschakelduur en capaciteit, de koelmethode en de
draaddiameter. Als er hogere eisen worden gesteld, bijvoorbeeld bij voorverwarmde
werkstukken of een hoge warmtereflectie in hoeken, moet daarmee rekening worden
gehouden door een lastoorts met voldoende reservevermogen te kiezen.

De RT-lastoortsen zijn bedoeld voor gebruik in combinatie met lasstroombronnen conform de
CE-richtlijnen voor de lasprocessen MIG-lassen (metal inert gas), MAG-lassen (metal active
gas) en MIG-solderen met in de handel verkrijgbare, ronde lasdraad. Gebruik de lastoorts
niet voor andere processen.

Voor pulserend booglassen van staal of aluminium moet de watergekoelde lastoorts RT82W
worden gebruikt.

Zie de verkrijgbare lastoortsmodellen hieronder.

Lastoortsmodel Koelmethode Beschermgas Nominale waarde

RT42G Gasgekoeld CO

Gasgekoeld 300A / 100%

Gasgekoeld Mengsel 350A / 60%

Gasgekoeld 250A / 100%

RT42W Watergekoeld CO

Watergekoeld 420A / 100%

Watergekoeld Mengsel 350A / 60%

Watergekoeld 350A / 100%

RT52G Gasgekoeld CO

Gasgekoeld 300A / 100%

Gasgekoeld Mengsel 350A / 60%

Gasgekoeld 250A / 100%

RT52W Watergekoeld CO

Watergekoeld 470A / 100%

Watergekoeld Mengsel 400A / 60%

Watergekoeld 400A / 100%

RT62G Gasgekoeld CO

Gasgekoeld 340A / 100%

2

2

2

2

2

420A / 60%

420A / 60%

420A / 60%

470A / 60%

500A / 60%

Gasgekoeld Mengsel 420A / 60%

Gasgekoeld 290A / 100%

RT62W Watergekoeld CO

Watergekoeld 530A / 100%

Watergekoeld Mengsel 450A / 60%

Watergekoeld 450A / 100%

0463 373 101

- 13 -

2

530A / 60%

© ESAB AB 2018

4 TECHNISCHE GEGEVENS

Lastoortsmodel Koelmethode Beschermgas Nominale waarde

RT72G Gasgekoeld CO

2

480A/60%

Gasgekoeld 320A / 100%

Gasgekoeld Mengsel 400A / 60%

Gasgekoeld 270A / 100%

RT72W Watergekoeld CO

2

480A / 60%

Watergekoeld 430A / 100%

Watergekoeld Mengsel 480A / 60%

Watergekoeld 430A / 100%

RT82W Watergekoeld CO

2

600A / 60%

Watergekoeld 600A / 100%

Watergekoeld Mengsel 550A / 60%

Watergekoeld 550A / 100%

De nominale waarde van de toorts en de inschakelduur gelden voor een cyclus van 10
minuten.

De technische gegevens gelden voor een standaardtoepassing met gebruik van de
standaardvervangings-/-reserveonderdelen. De nominale waarde van de toorts wordt
verlaagd bij gebruik van de pulserende boogmetaaloverdrachtsmodus.

Temperaturen Opslag: -15-50°C (5-122°F)

Gebruik: 5-40 °C (41-104 °F)

Uitblaasgas Max. 10 bar, aparte gasslang

Totaalgewicht (lastoortshals,

Ongeveer 5 kg
veiligheidsuitschakelmechanisme,
lastoortssteun en 1 m kabelpakket)

4.2 Nominale spanningswaarde

Max. toegestane spanning/stroomsterkte

Compleet lastoortssysteem 141 V (piekwaarde voor lassen)

Veiligheidsuitschakelcircuit RTKS-2

Drukknop RTKS-2

Veiligheidsuitschakelcircuit RTKSC-2 48 V

Gebruik van de mondstukdetectiefunctie met
een standaardkabelpakket

Gebruik van de mondstukdetectiefunctie met
een Helix- of Infiniturn-kabelpakket

24 V/1 A

48 V/0,1 A

50 V/5 A

(Toegestane belasting maximaal 1 minuut bij

de nominale stroomsterkte)

50 V/5 A

(Toegestane belasting maximaal 1 minuut bij

de nominale stroomsterkte)

De opgegeven nominale waarden hebben betrekking op een standaard toepassingsgeval.

Zie de paragraaf "Kabelpakketten" voor de specificaties van de kabelpakketten.

4.2.1 Grenswaarden van het koelcircuit

Alleen geldig voor watergekoelde versie.

0463 373 101

- 14 -

© ESAB AB 2018

4 TECHNISCHE GEGEVENS

Min. waterdebiet: 1,0 l/min (1,1quart/min)

Min. waterdruk: 2,5 bar (36,3psi)

Max. waterdruk: 3,5 bar (50,8psi)

Inlaattemperatuur: Max. 40 °C (104 °F)

Retourtemperatuur: Max. 60 °C (140 °F)

Koelcapaciteit: Min. 1000 W, afhankelijk van de toepassing

VOORZICHTIG!

Retourtemperaturen van meer dan 60°C (140°F) kunnen tot (onherstelbare)
beschadiging van het kabelpakket leiden.

4.3 Lastoortssteun

Het vereiste type lastoortssteun is afhankelijk van het ontwerp van het RT-lastoortssysteem
en van de keuze van veiligheidsuitschakelinrichtingen. Zie de paragraaf "Overzicht
lastoortssystemen".

Component Geschat gewicht

Lastoortssteun (voor standaardsysteem) 0,43 kg

Veiligheidsuitschakelmechanisme RTKS-2

0,85 kg
(voor standaardsysteem)

Tussenflens RTFL-2 (voor

0,35 kg
standaardsysteem)

Lastoortssteun RTKSC-2 (voor systeem met

1,90 kg
holle pols)

Stijve lastoortssteun RTFLC-2 (voor systeem

1,22 kg
met holle pols)

Robotlastoorts 0,66 kg

4.3.1 Lastoortssteunen voor standaard RT-systeem

Voor standaard RT-systemen wordt de lastoortssteun gemonteerd op het
veiligheidsuitschakelmechanisme RTKS-2 (of op de tussenflens RTFL-2), waarbij het
kabelpakket en de aangesloten lastoortshals worden vastgeklemd.

Selecteer de lastoortssteun afhankelijk van het type en de geometrie van de lastoorts. Er
kunnen diverse types lastoortssteunen worden gebruikt. Zie de lijst met reserveonderdelen
voor de verkrijgbare lastoortssteunen voor het standaard RT-systeem.

0463 373 101

- 15 -

© ESAB AB 2018

4 TECHNISCHE GEGEVENS

Lastoortssteun voor robots met standaardarm

4.3.1.1 Veiligheidsuitschakelmechanisme RTKS-2

Het veiligheidsmechanisme RTKS-2 is een veerondersteund mechanisme dat de robot en
het lastoortssysteem beschermt bij een botsing.

LET OP!

Demonteer het RTKS-2-mechanisme niet.

4.3.1.2 Tussenflens RTFL-2

De stijve tussenflens RTFL-2 kan in plaats van de RTKS-2 worden gebruikt als de robot
een elektronisch botsingsdetectiesysteem heeft.

4.3.2 Lastoortssteunen voor systeem met holle pols

In het systeem met holle pols zijn de Aristo RT-lastoortshalzen aangesloten op de
lastoortssteun KSC-2 of FLC-2.

De lastoortssteun RTKSC-2 maakt elastische doorbuiging van de lastoorts bij een botsing
mogelijk. Tegelijkertijd wordt een elektrisch contact geopend waarmee de robotbesturing
wordt gesignaleerd te stoppen. Na het resetten van de fout worden de oorspronkelijke
geometrie en het Tool Center Point (TCP) van de toorts met hoge precisie bereikt. Het
systeem werkt zuiver mechanisch en is veerbelast.

De lastoortssteun RTFLC-2 heeft geen ingebouwde veiligheidsuitschakelfunctie.

0463 373 101

- 16 -

© ESAB AB 2018

4 TECHNISCHE GEGEVENS

Voor systemen met holle pols wordt RTKSC-2 G/W (met als alternatief RTFLC-2 G/W)
aanbevolen. Deze lastoortssteun kan worden gebruikt bij zowel gas- als watergekoelde
lastoortsen uit de Aristo RT-serie.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Werkingsprincipe van het
veiligheidsuitschakelmechani

Mechanisch Niet van toepassing (stijve

toortssteun)

sme

Axiale vrijgavekracht (Fz) 650 N Niet van toepassing (stijve

toortssteun)

Vrijgavemoment op dwarsas
(Mx)

24 Nm Niet van toepassing (stijve

toortssteun)

Resetten na vrijgave Automatisch Niet van toepassing (stijve

toortssteun)

Herhaalbaarheid Lateraal ± 0,1 mm bij de TCP

van een standaard Aristo

Niet van toepassing (stijve
toortssteun)

RT-lastoorts

Max. doorbuiging Ca. ± 8° Niet van toepassing (stijve

toortssteun)

Veiligheidsschakelaar Normaal gesloten

Elektrische belasting max. 48
V/1 A

0463 373 101

- 17 -

Niet van toepassing (stijve
toortssteun)

© ESAB AB 2018

4 TECHNISCHE GEGEVENS

Elektrisch regelcircuit voor
mondstukdetectiefunctie

Nominale waarde:

• Voor
Helix-kabelpakketten:
max. 50 V DC/5 A, max.
1 minuut
Na detectie van contact
wordt de
detectiespanning snel
onderbroken.

• Voor
Infiniturn-kabelpakketten
heeft de
mondstukdetectiefunctie
een beperkte
functionaliteit. Neem
contact op met ESAB
voor een gedetailleerd
onderzoek naar
mogelijke oplossingen in
uw toepassing.

Nominale spanningswaarde Maximaal toegestane

spanning voor het
veiligheidsuitschakelcircuit:
48 V.

Nominale waarde:

• Voor
Helix-kabelpakketten:
max. 50 V DC/5 A, max.
1 minuut

• Voor
Infiniturn­kabelpakketten: max. 50
V DC/1 A, max. 1
minuut

Na detectie van contact wordt
de detectiespanning snel
onderbroken.

4.3.2.1 Lastoortssteun RTKSC-2 G/W met veiligheidsuitschakelmechanisme

0463 373 101

- 18 -

© ESAB AB 2018

4 TECHNISCHE GEGEVENS

Item Beschrijving Functie

1 Lastoortshalssteun Aristo RT-lastoortsaansluiting

2 Deksel RTKSC-2 Pakket met kabel- en lastoortsaansluitingen

3 Rubberen huls Bescherming voor veiligheidsuitschakelmechanisme

4 Hoofdbehuizing RTKSC-2 Maakt mechanische doorbuiging tijdens een botsing

mogelijk

5 Adapterflens Scheidingsraakvlak naar robotpols (moet op de

specifieke robot passen)

6 Indexeerpen Voor een nauwkeurige uitlijning met de adapterflens

7 Aansluitpunt voor

besturingskabel

Elektrische aansluiting voor botsingssignaal en
mondstukdetectiefunctie

8 Microschakelaar Sensor voor botsingsdetectie

4.3.2.2 Stijve lastoortssteun RTFLC-2 G/W

Item Beschrijving Functie

1 Lastoortshalssteun Aristo RT-lastoortsaansluiting

2 Deksel RTFLC-2 Pakket met kabel- en lastoortsaansluitingen

3 Hoofdbehuizing RTFLC-2 Maakt mechanische doorbuiging tijdens een botsing

mogelijk

4 Indexeerpen Voor een nauwkeurige uitlijning met de adapterflens

0463 373 101

- 19 -

© ESAB AB 2018

4 TECHNISCHE GEGEVENS

Item Beschrijving Functie

5 Adapterflens Scheidingsraakvlak naar robotpols (moet op de

specifieke robot passen)

6 Aansluitpunt voor

besturingskabel (3-polig)

Elektrische aansluiting voor de
mondstukdetectiefunctie (indien van toepassing)

4.4 Adapterflenzen

Kies de vereiste adapterflens voor installatie op de robotarm, afhankelijk van het robottype.
Adapterflenzen zijn voor alle geschikte standaardsystemen en systemen met holle pols
verkrijgbaar. Zie de lijst met reserveonderdelen.

4.5 Kabelpakketten

De aansluiting op de draadaanvoereenheid wordt bepaald door het kabelpakket. De
beschikbare versies zijn hoofdzakelijk afhankelijk van het systeemontwerp en het koelmiddel
(gas of water). Zie de lijst met reserveonderdelen.

De waarden gelden voor kabellengten van 1 tot 5 meter.

StandaardkabelpakketInfiniturn Helix

Nominale waarde
(cyclus van 10
minuten)

Gasgekoeld
(gemengd gas)

Max. 500 A/60%
inschakelduur

Max. 350 A/100%
inschakelduur

Max. 400 A/60%
inschakelduur

Max. 320 A/100%
inschakelduur

Max. 400 A/60%
inschakelduur

Max. 320 A/100%
inschakelduur

Nominale waarde
(cyclus van 10

Max. 600 A/100%
inschakelduur

Max. 550 A/100%
inschakelduur

minuten)

Watergekoeld

Draaibereik Beperkte

Eindeloos draaibaar ± 270° vanuit neutrale

draaimogelijkheden

Gewicht

Gasgekoeld

Gewicht

Watergekoeld

1,2 m lang:

2,35 kg

1,2 m lang:

2,35 kg

1,0 m lang:

2,0 kg

1,0 m lang:

2,0 kg

4.5.1 Kabelpakketten voor standaard RT-systeem

Max. 550 A/100%
inschakelduur

stand

1,0 m lang:

2,0 kg

1,0 m lang:

2,0 kg

0463 373 101

- 20 -

© ESAB AB 2018