ESAB RT Robo Welding Torch System Instruction manual [bg]

Download

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52, RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

Ръководство за експлоатация

0463 373 101 BG 20181227

СЪДЪРЖАНИЕ

БЕЗОПАСНОСТ ......................................................................................... 5

1.1 Значение на символите ....................................................................... 5

1.2 Безопасност предпазни мерки ........................................................... 5

ГАРАНЦИЯ ................................................................................................. 9

2.1 Условия на използване по предназначение.................................... 9

ВЪВЕДЕНИЕ .............................................................................................. 11

3.1 Преглед на системите заваръчни горелки ...................................... 12

ТЕХНИЧЕСКИ ДАННИ ............................................................................... 14

4.1 Накрайник за заваръчна горелка....................................................... 14

4.2 Номинално напрежение....................................................................... 15

4.2.1 Ограничения на охлаждащата система............................................ 16

4.3 Държач на горелката............................................................................ 16

4.3.1 Държачи за горелка за стандартна RT система............................... 16

4.3.1.1 Защитен механизъм RTKS-2 ......................................................... 17

4.3.1.2 Междинен фланец RTFL-2............................................................. 17

4.3.2 Държачи за горелка за система с куха китка.................................... 18

4.3.2.1 Държач за горелка RTKSC-2 G/W със защитен механизъм........ 19

4.3.2.2 Твърд държач за горелка RTFLC-2 G/W ....................................... 20

4.4 Адаптерни фланци ............................................................................... 21

4.5 Кабелни комплекти............................................................................... 21

4.5.1 Кабелни комплекти за стандартна RT система................................ 21

4.5.2 Кабелни комплекти за системи с куха китка..................................... 22

INSTALLATION............................................................................................ 24

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 24

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 24

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 25

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 27

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 28

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 29

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 29

5.1.5 RTKS-2 Torch installation .................................................................... 30

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 31

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 31

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 33

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 33

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 33

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 34

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 35

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 37

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 37

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 40

0463 373 101 © ESAB AB 2018

СЪДЪРЖАНИЕ

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 41

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 42

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 42

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 42

5.4.2.1 Feeding through the robot arm .......................................................... 42

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections ............................................... 43

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 45

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 45

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 48

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 48

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 49

5.5 Torch installation .................................................................................... 49

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 49

5.5.2 Aristo RT torch neck installation ........................................................... 50

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 51

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 51

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly ................................ 52

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly ..................... 54

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 55

OPERATION ................................................................................................ 58

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 58

СЕРВИЗ И ТЕХНИЧЕСКО ОБСЛУЖВАНЕ .............................................. 60

7.1 Задължителни проверки и дейности................................................ 60

ОТСТРАНЯВАНЕ НА НЕИЗПРАВНОСТИ ............................................... 62

ПОРЪЧВАНЕ НА РЕЗЕРВНИ ЧАСТИ ..................................................... 65

Запазени права за промяна на спецификациите без предварително известие.

0463 373 101 © ESAB AB 2018

1 БЕЗОПАСНОСТ

1.1 Значение на символите

Както са използвани в ръководството: Означава внимание! Бъдете внимателни!

ОПАСНОСТ! Означава непосредствена опасност, която, ако не бъде избегната, ще

доведе до незабавно, сериозно нараняване или смърт.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Означава потенциална опасност, която може да доведе до телесно

нараняване или смърт.

ВНИМАНИЕ! Означава опасност, която може да доведе до леки телесни

наранявания.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

Преди употреба прочетете и разберете ръководството за работа и спазвайте всички етикети, практики за безопасност на служителите и информационни листове за безопасност (SDS).

1.2 Безопасност предпазни мерки

Потребителите на оборудване ESAB носят пълната отговорност за осигуряване на спазването на всички приложими мерки за безопасност на всеки, който работи с оборудването или в близост до него. Мерките за безопасност трябва да отговарят на всички изисквания, приложими за типа оборудване. В допълнение към стандартните нормативни разпоредби, които са валидни за работното място, трябва да се спазват следните препоръки.

Всички дейности трябва да се извършват от обучен персонал, добре запознат с работата с оборудването. Неправилната работа на оборудването може да доведе до опасни ситуации, които да предизвикат нараняване на оператора и повреда на оборудването.

1. Всеки, който работи с оборудването, трябва да бъде запознат с: ○ неговата работа ○ местоположението на аварийните спирачки ○ неговата функция ○ приложимите мерки за безопасност ○ заваряването и рязането и останалите приложими функции на

оборудването

2. Операторът трябва да осигури следното: ○ при включването на оборудването в работната му зона няма

неупълномощени лица

○ няма незащитени лица при запалването на дъгата или започването на

работата с оборудването

0463 373 101

- 5 -

1 БЕЗОПАСНОСТ

3. Работното място трябва: ○ да бъде подходящо за целта ○ да няма въздушни течения

4. Лични предпазни средства: ○ Винаги носете препоръчителните лични предпазни средства, като

например предпазни очила, огнезащитно облекло, предпазни ръкавици

○ Не носете свободно прилягащи дрехи и аксесоари, като шалове, гривни,

пръстени и др., които могат да бъдат захванати или да предизвикат изгаряния

5. Общи мерки за безопасност: ○ Уверете се, че обратният кабел е здраво закрепен ○ Работи по оборудване под високо напрежение могат да се извършват

само от квалифициран електротехник

○ Съответното пожарогасително оборудване трябва да бъде ясно

обозначено и поставено наблизо

○ Смазването и поддръжката не трябва да се извършват по време на работа

с оборудването

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

Електродъговото заваряване и рязане може да доведе до нараняване на вас и други лица. Взимайте предпазни мерки, когато заварявате и режете.

ЕЛЕКТРИЧЕСКИЯТ УДАР – може да е смъртоносен

• Монтирайте и заземете оборудването в съответствие с ръководството за работа.

• Не докосвайте електрическите части и електродите, намиращи се под напрежение, с голи ръце, влажни ръкавици или мокро облекло.

• Изолирайте себе си от работното място и земята.

• Заемете безопасна работна поза

ЕЛЕКТРОМАГНИТНО ПОЛЕ – може да представлява опасност за здравето

• Заварчиците с поставен сърдечен стимулатор трябва да се консултират с лекаря си, преди да заваряват. Електромагнитното поле може да предизвика смущения в сърдечния стимулатор.

• Излагането на електромагнитно поле може да има други въздействия върху здравето, които не са известни.

• Заварчиците трябва да прилагат следните процедури, за да минимизират излагането на електромагнитно поле:

○ Прекарвайте електрода и работните кабели заедно от една и

съща страна на тялото ви. Фиксирайте ги със залепваща лента, когато това е възможно. Не заставайте между пистолета и работните кабели. Никога не увивайте кабелите на пистолета или работния кабел около тялото си. Дръжте източника на захранване и кабелите възможно най-далеч от тялото си.

○ Свържете работния кабел към детайла възможно най-близо до

зоната, в която ще заварявате.

0463 373 101

ГАЗОВЕ И ДИМ – могат да представляват опасност за здравето

• Дръжте главата си далеч от димните газове.

• Използвайте вентилация, аспирация в участъка на дъгата или и двете, за да отведете газовете и дима от зоната ви на дишане и работното пространство.

- 6 -

1 БЕЗОПАСНОСТ

ЕЛЕКТРОДЪГОВО ИЗЛЪЧВАНЕ – може да нарани очите и да предизвика изгаряния върху кожата

• Защитете очите и тялото си. Използвайте подходяща маска за

• Защитете стоящите в близост лица с подходящи екрани или завеси.

ШУМ – прекомерният шум може да увреди слуха

Защитете ушите си. Използвайте антифони или други средства за защита на слуха.

ДВИЖЕЩИ СЕ ЧАСТИ – могат да причинят нараняване

• Дръжте всички врати, панели и капаци затворени и фиксирани на

• Изключете двигателя, преди да монтирате или свързвате модул.

• Дръжте ръцете, косата, свободните дрехи и инструментите далеч от

заваряване и филтърни лещи и носете защитно облекло.

мястото им. Позволявайте само на квалифицирали лица да свалят капаците с цел поддръжка и отстраняване на неизправности, когато това е необходимо. Поставете обратно панелите или капаците и затворете вратите, след като сервизното обслужване е приключено и преди да стартирате двигателя.

движещите се части.

ОПАСНОСТ ОТ ПОЖАР

• Искрите (пръските) могат да предизвикат пожар. Уверете се, че в близост няма никакви запалими материали.

• Не използвайте затворени контейнери.

НЕИЗПРАВНОСТ – в случай на неизправност потърсете експертна помощ.

ЗАЩИТЕТЕ СЕБЕ СИ И ДРУГИТЕ!

ВНИМАНИЕ!

Настоящият продукт е изцяло предназначен за електродъгово заваряване.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

Не използвайте захранващия източник за размразяване на замръзнали части.

ВНИМАНИЕ!

Оборудването от клас А не е предназначено за употреба в жилищни помещения, в които електрозахранването се осъществява от обществената мрежа под ниско напрежение. В такива помещения е възможно възникване на потенциални затруднения, свързани с електромагнитната съвместимост на оборудване от клас А, вследствие на проводими или излъчващи повърхности.

0463 373 101

- 7 -

1 БЕЗОПАСНОСТ

ЗАБЕЛЕЖКА! Унищожавайте електронното оборудване чрез

предаване в пункт за рециклиране!

В съответствие с европейската Директива 2012/19/EО относно отпадъци от електрическо и електронно оборудване и нейното прилагане съгласно националното законодателство, електрическото и/или електронното оборудване, което е достигнало до края на цикъла си на експлоатация, трябва да бъде унищожено чрез предаване в пункт за рециклиране.

Тъй като Вие сте лицето, което отговаря за оборудването, Вие трябва да потърсите информация за одобрените пунктове за събиране на подобно оборудване.

За допълнителна информация се свържете с най-близкия дилър на ESAB.

ESAB разполага с асортимент от аксесоари за заваряване и лични предпазни средства за закупуване. За информация за изготвяне на поръчка се свържете с местния търговски представител на ESAB или посетете нашия уебсайт.

0463 373 101

- 8 -

2 ГАРАНЦИЯ

Преди да бъдат доставени, нашите продукти са внимателно проверени. В момента на доставката ESAB извършва проверка за липсата на дефекти на материала или в изработката и дали функционира съгласно своето предназначение.

ESAB осигурява гаранция по отношение на дефекти на материала или изработката съгласно законовите изисквания. Гаранцията не се отнася за консумативите.

Гаранцията не покрива никакви повреди или функционални дефекти, получени в следствие на:

• претоварване, злоупотреба или употреба на продукта не по предназначение

• удари или инциденти

• неспазване на настоящите инструкциите за работа

• неправилен монтаж или сглобяване

• недостатъчно техническо обслужване

• промяна на оригиналното състояние на продукта

• химически въздействия

• нормално износване

ESAB не поема друга отговорност освен за смяна или ремонт на повредени части.

2.1 Условия на използване по предназначение

1. Продуктът е предназначен за промишлена и търговска употреба и трябва да се използва само от обучен персонал. Производителят не носи отговорност за щети или злополуки в резултат на неправилна употреба.

2. Роботизираната система за заваряване Aristo® RT е проектирана и произведена по най-съвременни технологии и е безопасна и надеждна при работа, монтаж и техническо обслужване от обучен персонал. Инструкциите за монтаж, експлоатация и техническо обслужване, описани в настоящия документ, трябва да се спазват.

3. Роботизираната система за заваряване Aristo® RT може да бъде монтирана, експлоатирана и обслужвана само от обучен персонал. Правилата за монтаж, експлоатация и техническо обслужване, подробно описани в настоящото ръководство, трябва да се спазват.

4. Роботизираната система за заваряване Aristo® RT може да се използва единствено за целта, определена от производителя в рамките на нейните технически данни, и с автоматизирани системи за работа. Типът на горелката трябва да бъде избран така, че да отговаря на задачата за заваряване.

5. Роботизираната система за заваряване Aristo® RT е предназначена за употреба като завършена система. Включването на компоненти от други производители в системата не е допустимо.

6. RT KS-2 и RT KSC-2 трябва да се използват само като механизми за аварийно спиране в рамките на техническите им спецификации и в комбинация с комплект кабели за стандартно рамо RT (KS-2), Infiniturn или Helix (KSC-2), адаптерен фланец ESAB, включително държачи за горелка RT (KS-2) и заваръчна горелка Aristo RT.

7. В издухващия газ не трябва да се добавят масло или течност против пръски. ESAB не гарантира химическа устойчивост към тези вещества. ESAB препоръчва да се използва разпръскващото устройство на ESAB, за да се приложи минималното количество течност против пръски върху горелката и по този начин да се защити околната среда.

0463 373 101

- 9 -

2 ГАРАНЦИЯ

8. Продуктът трябва да се съхранява сух и защитен от влага при транспортиране, съхранение или употреба.

9. Системата е предназначена за температури на околната среда от 5 °C до 40 °C (от 41 °F до 104 °F). В случай че тези граници са надвишени, са необходими специални действия. В случай на опасност от замръзване използвайте подходяща охлаждаща течност.

0463 373 101

- 10 -

3 ВЪВЕДЕНИЕ

Системите заваръчни горелки RT са разработени за напълно автоматично MIG/MAG заваряване с помощта на роботи. Системите се състоят от различни накрайници на заваръчни горелки Aristo RT, предназначени за роботизирана употреба, държачи за горелки, кабелни комплекти, оптимизирани за роботизирана употреба, и защитни средства, за да се предотврати увреждане на системата в случай на сблъсък.

Стандартната система за заваряване на RT осигурява защита срещу сблъсък чрез защитния пружинен механизъм RT KS-2. Той може да бъде заменен с RT FL-2, за да се възползвате от функцията за откриване на възможен сблъсък на системата за управление на робота. Стандартната система за заваряване RT може да се използва с различни видове кабелни комплекти.

Държачите за горелка RTKSC-2 и RTFLC-2 и кабелните комплекти Infiniturn или Helix са предназначени за употреба в заваръчни системи с робот с куха китка за по-сложни заваръчни приложения. Защитният механизъм в държача на горелката RTKSC-2 позволява голямо еластично отклонение на горелката при сблъсък. Кабелните комплекти Infiniturn и Helix са с лесен монтаж, като осигуряват високонадеждна система с прецизни възможности за маневриране.

В комбинация с утвърдените роботизирани заваръчни горелки Aristo RT тези компоненти създават много надеждна и издръжлива система, която се нуждае само от минимално техническо обслужване.

В доставката на държачи за горелки и кабелни комплекти е включено ръководство за експлоатация.

Номерата за поръчка на ESAB, наличните принадлежности, резервни части и консумативи се намират в списъка с резервни части.

0463 373 101

- 11 -

3 ВЪВЕДЕНИЕ

3.1 Преглед на системите заваръчни горелки

Стандартна RT система

За подробно описание вижте съответния раздел в глава „ТЕХНИЧЕСКИ ДАННИ“:

1. Накрайник за заваръчна

горелка

Вижте „Заваръчна горелка“.

2. Комплект кабели Вижте „Кабелни комплекти за стандартна RT система“.

3. Държач на горелката Вижте „Държачи за горелки за стандартна RT система“.

4. Защитен механизъм RTKS-2 Вижте „Защитен механизъм RTKS-2“.

5. Междинен фланец RTFL-2 Вижте „Междинен фланец RTFL-2“.

6. Адаптерен фланец (ако е необходим) Вижте „Адаптерни фланци“.

0463 373 101

- 12 -

3 ВЪВЕДЕНИЕ

Система с куха китка

За подробно описание вижте съответния раздел в глава „ТЕХНИЧЕСКИ ДАННИ“:

1. Накрайник за заваръчна

горелка

Вижте „Заваръчна горелка“.

2. Държач за горелка RTKSC-2 Вижте „Държач за горелка RTKSC-2 със защитен механизъм“.

3. Държач за горелка RTFLC-2 Вижте „Твърд държач за горелка RTFLC-2“.

4. Адаптерен фланец Вижте „Адаптерни фланци“.

5. Кабелен комплект Helix или

Infiniturn

Вижте „Кабелни комплекти за системи с куха китка“.

0463 373 101

- 13 -

4 ТЕХНИЧЕСКИ ДАННИ

4.1 Накрайник за заваръчна горелка

Изберете модела на горелката според приложението за заваряване. Трябва да се вземат под внимание работният цикъл и капацитет, методът на охлаждане и диаметърът на заваръчния тел. Ако съществуват повишени изисквания, например в резултат на предварително нагрети работни детайли или голямо отразяване на топлината в ъглите, те трябва да бъдат отчетени при избора на заваръчна горелка с достатъчен резерв на номинална мощност.

Заваръчните горелки RT са предназначени за употреба със захранващи източници за заваряване със CE съответствие за процесите на заваряване в среда на инертен газ (MIG), заваряване в среда на активен газ (MAG) и MIG запояване с кръгъл тел от търговската мрежа. Не използвайте горелката за други процеси.

За импулсно дъгово заваряване на стомана или алуминий трябва да се използва горелка RT 82W с водно охлаждане.

Вижте наличните модели горелки по-долу.

Модел на

горелката

Метод на охлаждане

Защитен газ Номинал

RT42G С газово охлаждане CO

С газово охлаждане 300A/100%

С газово охлаждане Смес 350A/60%

С газово охлаждане 250A/100%

RT42W С водно охлаждане CO

С водно охлаждане 420A/100%

С водно охлаждане Смес 350A/60%

С водно охлаждане 350A/100%

RT52G С газово охлаждане CO

С газово охлаждане 300A/100%

С газово охлаждане Смес 350A/60%

С газово охлаждане 250A/100%

RT52W С водно охлаждане CO

С водно охлаждане 470A/100%

С водно охлаждане Смес 400A/60%

420A/60%

470A/60%

С водно охлаждане 400A/100%

RT62G С газово охлаждане CO

С газово охлаждане 340A/100%

С газово охлаждане Смес 420A/60%

С газово охлаждане 290A/100%

RT62W С водно охлаждане CO

С водно охлаждане 530A/100%

С водно охлаждане Смес 450A/60%

С водно охлаждане 450A/100%

0463 373 101

- 14 -

500A/60%

530A/60%

4 ТЕХНИЧЕСКИ ДАННИ

Модел на

горелката

RT72G С газово охлаждане CO

Метод на охлаждане

Защитен газ Номинал

480A/60%

С газово охлаждане 320A/100%

С газово охлаждане Смес 400A/60%

С газово охлаждане 270A/100%

RT72W С водно охлаждане CO

480A/60%

С водно охлаждане 430A/100%

С водно охлаждане Смес 480A/60%

С водно охлаждане 430A/100%

RT82W С водно охлаждане CO

600A/60%

С водно охлаждане 600A/100%

С водно охлаждане Смес 550A/60%

С водно охлаждане 550A/100%

Стойностите за номинален режим на горелката и работен цикъл са валидни за 10-минутен цикъл.

Техническите данни са валидни за стандартизирано приложение при използване на стандартните консумативи/резервни части. Номиналният режим на горелката се намалява, когато се използва режим на импулсно дъгово заваряване с метален електрод.

Температурни диапазони Съхранение: –15 – 50°C (5 – 122°F)

Работа: 5 – 40°C (41 – 104°F)

Издухващ газ Максимум 10 bar, отделен маркуч за газ

Общо тегло (накрайник на горелката,

Приблизително 5 kg защитен механизъм, държач на горелката и кабелен комплект 1 m)

4.2 Номинално напрежение

Максимално допустимо напрежение/ток

Пълна система на заваръчна горелка 141 V (пикова стойност за заваряване)

Управляваща верига на защитен механизъм RTKS-2

Бутон на RTKS-2

Управляваща верига на защитен механизъм RTKSC-2

Използване на сензорна функция на дюзата със стандартен комплект кабели

24 V/1 A

48 V/0,1 A

48 V

50 V/5 A

(Допустимо натоварване максимум 1

минута при номинален ток)

Използване на сензорна функция на дюзата с кабел Helix или Infiniturn

50 V/5 A

(Допустимо натоварване максимум 1

минута при номинален ток)

Посочените номинални стойности се отнасят за стандартна употреба.

0463 373 101

- 15 -

4 ТЕХНИЧЕСКИ ДАННИ

За номиналните стойности на кабелните комплекти вижте раздел „Кабелни комплекти“.

4.2.1 Ограничения на охлаждащата система

Валидни само за варианти с водно охлаждане.

Минимален дебит на водата:

Минимално налягане на водата:

Максимално налягане на водата:

1,0 l/min (1,1 кварти/мин.)

2,5 bar (36,3psi)

3,5 bar (50,8psi)

Температура на входа: Макс. 40 °C (104 °F)

Температура на изхода: Макс. 60 °C (140 °F)

Охлаждащ капацитет: Минимум 1000 W в зависимост от приложението

ВНИМАНИЕ!

Температури на изхода над 60° C (140° F) е възможно да причинят повреда или да унищожат кабелния комплект.

4.3 Държач на горелката

Видът на необходимия държач на горелката зависи от конструкцията на системата на заваръчната горелка RT и от избора на защитни устройства, вижте раздел „Преглед на системите заваръчни горелки“.

Компонент Приблизително тегло

Държач за горелка (за стандартна система) 0,43 kg

Защитен механизъм RTKS-2 (за

0,85 kg стандартна система)

Междинен фланец RTFL-2 (за стандартна

0,35 kg система)

Държач за горелка RTKSC-2 (за система с

1,90 kg куха китка)

Твърд държач за горелка RTFLC-2 (за

1,22 kg система с куха китка)

Роботизирана заваръчна горелка 0,66 kg

4.3.1 Държачи за горелка за стандартна RT система

При стандартните RT системи държачът на горелката се монтира на защитния механизъм RTKS-2 (или на междинния фланец RTFL-2), като закрепва кабелния комплект и свързания накрайник на горелката.

Изберете държача на горелката в съответствие с вида на горелката и нейната геометрия. Могат да се използват различни видове държачи. Вижте списъка с резервни части за наличните държачи за горелки за стандартна RT система.

0463 373 101

- 16 -

4 ТЕХНИЧЕСКИ ДАННИ

Държач за горелка за роботи със стандартно рамо

4.3.1.1 Защитен механизъм RTKS-2

Защитният механизъм RTKS-2 е пружинно устройство, което предпазва робота и системата на горелката от сблъсък.

ЗАБЕЛЕЖКА!

Не демонтирайте RTKS-2.

4.3.1.2 Междинен фланец RTFL-2

Твърдият междинен фланец RT FL-2 може да се използва вместо RT KS-2, ако роботът има електронна система за откриване на възможен сблъсък.

0463 373 101

- 17 -

4 ТЕХНИЧЕСКИ ДАННИ

4.3.2 Държачи за горелка за система с куха китка

В системата с куха китка накрайниците на заваръчната горелка Aristo RT са свързани към държача за горелка KSC-2 или FLC-2.

Държачът за горелка RTKSC-2 позволява еластично отклонение на горелката при сблъсък. В същото време се отваря електрически контакт, който дава сигнал на управлението на робота да спре. След нулиране на грешката първоначалната геометрия и централната точка на инструмента (TCP) на горелката ще бъдат достигнати с висока точност. Системата функционира чисто механично чрез пружина.

Държачът за горелка RTFLC-2 няма вградено средство за защита.

За системите с куха китка се препоръчва RTKSC-2 G/W (или RTFLC-2 G/W). Този държач за горелка може да се използва за горелки от серията Aristo RT както с газово, така и с водно охлаждане.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Принцип на действие на защитния механизъм

Аксиална сила на освобождаване (Fz)

Момент на освобождаване по напречната ос (Mx)

Нулиране след освобождаване

Механичен Неприложимо (твърд

държач)

650 N Неприложимо (твърд

държач)

24 Nm Неприложимо (твърд

държач)

Automatic Неприложимо (твърд

държач)

Повтаряемост Странично ± 0,1 mm при

TCP на стандартна горелка

Неприложимо (твърд държач)

Aristo RT

Максимално отклонение Приблизително ± 8° Неприложимо (твърд

държач)

Предпазен изключвател Нормално затворен

Електрически товар

Неприложимо (твърд държач)

максимум 48 V/1 A

0463 373 101

- 18 -

4 ТЕХНИЧЕСКИ ДАННИ

Управляваща електрическа верига за сензорна функция на дюзата

Номинал:

• За кабелни комплекти Helix: макс. 50 V DC/5 A, макс. 1 мин След откриване на контакт бързо изключете сензорното напрежение.

• При кабелните комплекти Infiniturn сензорната функция на дюзата има ограничено действие. Свържете се с ESAB за подробно проучване на възможните решения във Вашето приложение.

Номинално напрежение Максимално допустимо

напрежение за управляващата верига на защитата: 48 V.

Номинал:

• За кабелни комплекти Helix: макс. 50 V DC/5 A, макс. 1 мин

• За кабелни комплекти Infiniturn: макс. 50 V DC/1 A, макс. 1 мин

След откриване на контакт бързо изключете сензорното напрежение.

4.3.2.1 Държач за горелка RTKSC-2 G/W със защитен механизъм

0463 373 101

- 19 -

4 ТЕХНИЧЕСКИ ДАННИ

Поз. Описание Функция

1 Свързващ елемент на

Закрепване на горелка Aristo RT накрайника за заваръчна горелка

2 Капак RTKSC-2 Сглобяване със свързващите елементи на

кабела и горелката

3 Гумен маншон Предпазване на защитния механизъм

4 Основен корпус на RTKSC-2 Позволява механично отклонение при сблъсък

5 Адаптерен фланец Изолиращ свързващ елемент към китката на

робота (трябва да отговаря на конкретния робот)

6 Установъчен щифт За точно центроване на адаптерния фланец

7 Конектор за управляващ

кабел

Електрическа връзка за сигнала за сблъсък и

сензорната функция на дюзата

8 Микро превключвател Датчик за откриване на сблъсък

4.3.2.2 Твърд държач за горелка RTFLC-2 G/W

Поз. Описание Функция

1 Свързващ елемент на

Закрепване на горелка Aristo RT накрайника за заваръчна горелка

2 Капак RTFLC-2 Сглобяване със свързващите елементи на

кабела и горелката

3 Основен корпус на RTFLC-2 Позволява механично отклонение при сблъсък

4 Установъчен щифт За точно центроване на адаптерния фланец

0463 373 101

- 20 -

4 ТЕХНИЧЕСКИ ДАННИ

Поз. Описание Функция

5 Адаптерен фланец Изолиращ свързващ елемент към китката на

робота (трябва да отговаря на конкретния робот)

6 Конектор за управляващ

кабел (3-полюсен)

Електрическа връзка за сензорната функция на

дюзата (ако е приложимо)

4.4 Адаптерни фланци

Изберете адаптерния фланец, необходим за монтаж на рамото на робота, в зависимост от вида на робота. Предлагат се адаптерни фланци за всички подходящи стандартни системи и системи с куха китка, вижте списъка с резервни части.

4.5 Кабелни комплекти

Връзката с телоподаващото устройство се осъществява чрез кабелни комплекти, като предлаганите варианти зависят главно от конструкцията на системата и охлаждащата среда (газ или вода), вижте списъка с резервни части.

Посочените параметри са валидни за дължини на кабелите от 1 до 5 m.

Номинални параметри (10-минутен цикъл)

С газово охлаждане (смесен газ)

Стандартен кабелен комплект

Макс. 500 A/60 % работен цикъл

Макс. 350 A/100 % работен цикъл

Infiniturn Helix

Макс. 400 A/60 % работен цикъл

Макс. 320 A/100 % работен цикъл

Макс. 400 A/60 % работен цикъл

Макс. 320 A/100 % работен цикъл

Номинални параметри

Макс. 600 A/100 % работен цикъл

Макс. 550 A/100 % работен цикъл

(10-минутен цикъл)

С водно охлаждане

Диапазон на въртене

Тегло

С газово охлаждане

Тегло

С водно охлаждане

Ограничено въртене Неограничено

въртене

Дължина 1,2 m:

2,35 kg

Дължина 1,2 m:

2,35 kg

Дължина 1,0 m:

2,0 kg

Дължина 1,0 m:

2,0 kg

4.5.1 Кабелни комплекти за стандартна RT система

Макс. 550 A/100 % работен цикъл

± 270° от неутрално положение

Дължина 1,0 m:

2,0 kg

Дължина 1,0 m:

2,0 kg

0463 373 101

- 21 -

4 ТЕХНИЧЕСКИ ДАННИ

Изводи на конектор Burndy

A. Контактно възприятие, газова дюза

C. Датчик за сблъсък

D. Датчик за сблъсък

E. Бавно движение

F. 0V

G. + напрежение на двигателя

Н. – напрежение на двигателя

Поз. Описание Функция

1 Опорен фланец за

Свързващ елемент на горелката накрайника

2 Предпазен капак Предпазва кабелния комплект от повреда

3 12-полюсен конектор Burndy Електрическа връзка между защитата и

телоподаващото устройство

4 Кабел за управление За KS-2 (защита и бутон)

5 Конектор EURO Връзка на телоподаващото устройство

6 Маркуч за издухващ газ

(черна капачка)

7 Вход за вода (синя капачка)

За почистване на горелката със сгъстен въздух

след цикъла на почистване

Вход за вода за охлаждане на горелката

8 Възвратна линия за вода

(червена капачка)

9 Щепсел на управляващ кабел

за защитния механизъм

Само за охлаждани с вода системи на горелки

Възвратна линия за нагрятата от горелката

вода

Електрическа връзка с RTKS-2 за защитния

сигнал и сензорната функция на дюзата

4.5.2 Кабелни комплекти за системи с куха китка

Кабелният комплект Infiniturn позволява неограничено въртене на горелката в двете посоки. В същото време се пренасят охлаждаща течност, екраниращ газ, продухващ въздух, заваръчната мощност и сигналът на защитния механизъм.

Кабелният комплект Helix е предназначен за диапазон на въртене ±270° от неутралното положение. Може да се използва за заваряване, при което не се изисква неограничено въртене.

Кабелните комплекти Infiniturn се предлагат във варианти за газово и водно охлаждане. Кабелните комплекти Helix могат да се използват както за газово, така и за водно охлаждане.

ЗАБЕЛЕЖКА! Не свързвайте кабелен комплект Helix, който работи с накрайник на горелка с

газово охлаждане, към система за водно охлаждане.

0463 373 101

- 22 -

4 ТЕХНИЧЕСКИ ДАННИ

Поз. Описание Функция

1 Фланец Държач на горелка RTKSC-2/свързващ елемент

RTFLC-2

2 Установъчен щифт Осигурява правилна ориентация при свързване

3 Щепсел на управляващ кабел Електрическа връзка с RTKSC-2 за защитния

сигнал и сензорната функция на дюзата (ако е

приложимо)

4 Конектор EURO Връзка на телоподаващото устройство

5 Кабел за управление Електрическа връзка за защитния сигнал (от

RTKSC-2) и сензорната функция на дюзата

(сензорната функция на дюзата е стандартна за

Helix, но не и за Infiniturn)

6 Възвратна линия за вода

Възвратна линия за нагрятата от горелката вода (червена капачка)

7 Вход за вода (синя капачка) Вход за вода за охлаждане на горелката

8 Маркуч за издухващ газ

(черна капачка)

9 Свързване на охлаждащата

среда

За почистване на горелката със сгъстен въздух

след заваряване

Съединение с неограничено въртене и пренос на

среда

10 Предпазен капак Предпазва кабелния комплект от повреда

0463 373 101

- 23 -

5 INSTALLATION

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

For your own safety, make sure that the robot is either in standby or power-less state before doing maintenance work in the moving radius of the robot.

Follow the assembly instructions exactly. Pay attention during assembly that the cables are not damaged. Damaged cables can lead to a short circuit, which may damage the electronics of the robot or the welding torch.

Use only original ESAB components that have been specially developed for this purpose. Only then the correct functioning of the whole welding torch system can be guaranteed.

5.1 RTKS-2 standard arm installation

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism

1. Dismount the insulation flange (10) from the RTKS-2 (11) by removing the screws (12).

2. Position the insulation flange (10) with the index pin on the robot arm and fix it with the screws (20) included. The insulation flange (10) is directly compatible with robots with tool flange according to DIN ISO 9409-1-A40 (diameter 40mm, 4×M6). If the insulation flange (10) does not fit, use an adapter flange (21).

ЗАБЕЛЕЖКА!

Ensure that the index pin is located correctly. The maximum torque of 1.2Nm (10.5in.lb) must be observed for the fastening of the adapter flange screws. Prevent self-loosening of the screws by using suitable thread locking measures.

3. Mount the RTKS-2 the back on the insulation flange (10).

0463 373 101

- 24 -

5 INSTALLATION

4. Position the mount on the RTKS-2 and carefully insert the cylindrical pins (14) into the holes provided. Take the position of the torch into account. Two mounting positions may be potentially possible.

5. Screw the mount evenly using the enclosed cylinder screws with hexagon socket (12).

ЗАБЕЛЕЖКА!

The maximum tightening torque for the cylinder screw (5) is 6Nm (53in.lb) and the property class category is 8.8.

12 - Cylinder screw with hexagon socket M6DIN912 (length of the screw depending on the torch mount)

14 - Cylindrical pins Ø4×20

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount

Torch mounts with a central clamping assembly can only be fastened on the journal of the mounting flange. For this, the mounting flange must be fastened first.

1. If applicable, carefully press the cylindrical pins (1) into the corresponding holes in the mounting flange. The pins should protrude by approximately 5 mm (0.2 in.).

2. Position the mount on the safety-off mechanism RTKS-2 and carefully insert the cylindrical pins (1) into the holes provided. In doing so, take the later position of the torch into account. Two mounting positions may be potentially possible.

3. Then screw down the mounting flange evenly using the enclosed cylinder screws with hexagon socket (2).

ЗАБЕЛЕЖКА!

The maximum tightening torque for the cylinder screw (2) is 7.1 Nm (62.8 in.lb) and the property class category is 8.8.

0463 373 101

- 25 -

5 INSTALLATION

4. Unscrew the axial cylinder screw with hexagon socket (4) out of the mounting flange together with the washer (3).

1 - Cylindrical pins Ø4×14 3 - Washer Ø9 mm

2 - Cylinder screw with hexagon socket

M6×16

4 - Axial cylinder screw with hexagon

socket M8×16

5. Place the torch mount (5) onto the journal (6) of the mounting flange, paying attention while doing so to the exact alignment of the feather key (7) and the corresponding groove (7a).

6. Insert the clamping mandrel (8) into the lateral hole (see illustration) and position it so that the mating surfaces (9a) of the clamping mandrel rest on the mating surface (9) of the journal.

0463 373 101

- 26 -

5 INSTALLATION

7. Fix the clamping mandrel from the opposite side using the M6 cylinder screw with hexagon socket (10) and the Ø22 mm washer (11).

8. Screw the axial cylinder screw (4) with the Ø9 mm washer (3) into the mounting flange and tighten firmly.

3 - Washer Ø9 mm 8 - Clamping mandrel

4 - Axial cylinder screw with hexagon

9 - Mating surface of mounting flange

socket M8×16

5 - Torch mount 9a - Mating surfaces of clamping mandrel

6 - Mounting flange journal 10 - Cylinder screw with hexagon socket

M6×30

7 Feather key 11 - Washer Ø22×6.4 mm

7a - Groove for feather key

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2

The cable assembly must be aligned to the intended use in length and design. The type of cooling for the torch and the cable assembly must be the same (either gas or water cooled respectively). In order to prevent damage to the torch system and other components, it is imperative to observe the following instructions.

0463 373 101

- 27 -

5 INSTALLATION

ВНИМАНИЕ!

• Coordinate the length and design of the cable assembly to suit the range of action of the robot.

• Do not bend, compress or overstretch the cable assembly.

• Fix the cable assembly such that is can be moved freely and cannot become entangled.

• Any additional holding devices possibly installed, for example a balancer, must not crush or bend the cable assembly.

• Extreme turning movements must be avoided in which the cable assembly may become twisted.

• Chafing on the robot or other objects must be excluded.

1. Unscrew the cylinder screws (1) and lift off the top section (2) of the torch mount.

2. Insert the feather key (4) into the recess of the neck support flange (3) from below.

3. Align the neck support flange (3) including the feather key (4) to the groove (5) of the torch mount and push into the groove right up to the stop of the flange.

4. Hold the cable assembly in this position and simultaneously place the top section (2) back onto the torch mount. First screw both cylinder screws (1) loosely in to about the same length, then tighten alternately. The top section (2) of the mount should have an even gap to the bottom section. The front part of the cable assembly is directly clamped into the torch mount (see illustration below).

1 - Cylinder screws 4 - Feather key

2 - Torch mount top section 5 - Groove for feather key

3 - Neck support flange

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection

In order to be able to create the connection, the cable assembly must be mounted as described in the "Installing the cable assembly" section and equipped following "Installing the wire guide" section. Only then can the central and media connection take place. Proceed as described below:

0463 373 101

- 28 -

5 INSTALLATION

1. Connect the central connector of the cable assembly (2) to the wire feeder cabinet socket. Tighten the central connector sleeve nut fingertight. Do not use tools.

1 - Burndy Connector 4 - Return of heated water (red cap)

2 - EURO central connector 5 - Return of heated water (red cap)

3 - Air blow-out 6 - Main Wire feeder

2. For water cooled systems. Connect the water hoses to the cooling circuit. The end of the hose marked blue (4) is connected to the water outlet, and the end marked red (5) is connected to the water return.

3. Connect the blow-out line (3) to the corresponding connection of the feeder.

4. Connect the Burndy Connector to the wire feeder. (1) to the feeder. See section "Electrical connections".

ЗАБЕЛЕЖКА!

All hoses and the control line must be installed so they can not bend or get damaged!

5.1.4 RTKS-2 electrical connections

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection

The switch for the safety-off functionality RTKS-2 is connected through the control cable, see (3) in the illustration below. This connects to the RTKS-2 unit via the 4-pole plug (4) that contains circuits for the push-button (6) and the safety-off signal (7).

If a collision is detected, the control circuit for the safety-off signal (7), which is normally closed, will be interrupted.

Rating of the control circuit: max. 48 V / 1 A

0463 373 101

- 29 -

5 INSTALLATION

2 - Burndy connector 5 - RTKS-2 connector for control cable plug

4 - Control cable plug

Изводи на конектор Burndy

A. Контактно възприятие, газова дюза

C. Датчик за сблъсък

D. Датчик за сблъсък

E. Бавно движение

F. 0V

G. + напрежение на двигателя

Н. – напрежение на двигателя

If the robot control provides a control circuit for nozzle sense functionality, the connection is accomplished with a 1-wire connection.

Rating of the control circuit: max 50 V / 5 A.

ОПАСНОСТ!

If the nozzle sense function is not being used, the open end of the control cable on the power source connection side must be properly isolated in order to avoid short circuits. During certain problems on the torch head, the full welding potential may be present on this cable.

ВНИМАНИЕ!

After detection of contact (gas nozzle on work piece), quickly reduce or cut off the maximum current in the nozzle sense circuit in order to avoid overloading of the system.

Allowed load max. 1 minute at the rated nominal current.

5.1.5 RTKS-2 Torch installation

Continue according to section "Torch installation".

0463 373 101

- 30 -

5 INSTALLATION

5.2 RTFL-2 standard arm installation

5.2.1 RTFL-2 rigid mount

1. Position the RT FL-2 (2) with the index pin on the robot arm and fix it with the hexagon socket screw included. The FL-2 is directly compatible with robots with tool flange according to DIN ISO 9409-1-A40 (diameter 40mm, 4×M6). If the rigid mount does not fit, use an adapter flange (3).

ЗАБЕЛЕЖКА!

2. Install torch mount (1). Only torch mounts having a hole pattern equivalent with the mounting surface may be attached. If necessary, carefully press the cylindrical pins (4) into the corresponding holes in the bracket. The pins should protrude by approximately 5mm (0.2in.). Position the torch mount on the RTFL-2 (2) and carefully insert the cylindrical pins (4) into the holes provided. Take the position of the torch into account. Two mounting positions may be potentially possible.

3. Screw the mount evenly using the enclosed cylinder screws with hexagon socket (5).

ЗАБЕЛЕЖКА!

The maximum tightening torque for the cylinder screw (5) is 6Nm (53in.lb) and the property class category is 8.8.

0463 373 101

- 31 -

5 INSTALLATION

4 - Cylindrical pins Ø4×20

5 - Cylinder screw with hexagon socket M6 DIN 912 (length of the screw depending on the torch mount)

Side view

Torch installation with adjustable mount

Torch mounts with a central clamping assembly can only be fastened on the journal of the mounting flange. For this, the mounting flange must be fastened first.

1. If applicable, carefully press the cylindrical pins (1) into the corresponding holes in the mounting flange. Avoid the formation of burrs. The pins should protrude by approximately 5 mm (0.2 in.).

2. Position the mount on the RTFL-2 and carefully insert the cylindrical pins (1) into the holes provided. In doing so, take the later position of the torch into account. Two mounting positions may be potentially possible.

3. Then screw down the mounting flange evenly using the enclosed cylinder screws with hexagon socket (2).

ЗАБЕЛЕЖКА!

The maximum tightening torque for the cylinder screw (2) is 7.1 Nm (62.8 in.lb) and the property class category is 8.8.

4. Unscrew the axial cylinder screw with hexagon socket (4) out of the mounting flange together with the washer (3).

1 - Cylindrical pins Ø4×14 3 - Washer Ø9 mm

2 - Cylinder screw with hexagon socket

M6×16

4 - Axial cylinder screw with hexagon

socket M8×16

5. Place the torch mount (5) onto the journal (6) of the mounting flange, paying attention while doing so to the exact alignment of the feather key (7) and the corresponding groove (7a).

0463 373 101

- 32 -

5 INSTALLATION

6. Insert the clamping mandrel (8) into the lateral hole (see illustration) and position it so that the mating surfaces (9a) of the clamping mandrel rest on the mating surface (9) of the journal.

7. Fix the clamping mandrel from the opposite side using the M6 cylinder screw with hexagon socket (10) and the Ø22 mm washer (11).

8. Screw the axial cylinder screw (4) with the Ø9 mm washer (3) into the mounting flange and tighten firmly.

3 - Washer Ø9 mm 8 - Clamping mandrel

4 - Axial cylinder screw with hexagon

9 - Mating surface of mounting flange

socket M8×16

5 - Torch mount 9a - Mating surfaces of clamping mandrel

6 - Mounting flange journal 10 - Cylinder screw with hexagon socket

M6×30

7 - Feather key 11 - Washer Ø22×6.4 mm

7a - Groove for feather key

5.2.2 RTFL-2 torch installation

Continue according to section "Torch installation".

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism

ВНИМАНИЕ!

For hollow wrist systems make sure that the clear space around the robot is at least Ø45 mm (1.8 in.) around the wrist and 50 mm (2.0 in.) near the wire feeder.

0463 373 101

- 33 -

5 INSTALLATION

1. Remove the three screws (2) from the front cover (3) of the torch mount and carefully pull the cover off the RTKSC-2 main body (5). Take care not to damage the micro switches installed inside the assembly.

1 - Hexagon wrench 4 mm 4 - Rubber boot

2 - 3× M5×12 screws 5 - RT KSC-2 main body

3 - RT KSC-2 front cover

1. Pull off the rubber boot (4) from the RTKSC-2 main body (5) to the front.

2. Now position the RTKSC-2 main body (5) on the adapter flange (7) so that the index pin is correctly seated. Attach with the screws (6) enclosed.

3. Reinstall the rubber boot (4) on the RTKSC-2 main body (5) and make sure it is correctly located in the grooves on the front and back flange.

4. Istall the adapter flange (7) on the robot.

Fastening torque max. 2.2 Nm (19.5 in.lb).

1 - Hexagon wrench 4 mm 3 - 3× M5×12 hexagon socket screws

2 - Rubber boot 4 - Adapter flange

5.3.2 Mounting the cable assembly

ЗАБЕЛЕЖКА!

In order to adjust the wire feeder position to the cable assembly length, it must be mounted on an adjustable support with a possible movement of ±2-3cm (±1in.) to the back and to the front. The length of the cable assembly must be determined from the centred mounting position of the wire feeder.

1. Move the robot arm into a completely straight position, see illustration below. Make sure that (1) axis 6 (rotation around the torch axis) is in 0° position.

2. Move the feeder (3) completely to the back in order to create space for inserting the cable assembly. If it is not possible to move the feeder sufficiently, it should be removed from the robot.

0463 373 101

- 34 -

5 INSTALLATION

3. Insert the cable assembly with the coupling (2) first into the robot arm and feed it through the robot wrist.

4. The feeder should only be installed again after the correct mounting position with respect to the cable length has been determined. (See section "Installing the cable assembly").

ВНИМАНИЕ!

Axis 6 must be in 0° position.

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections

When installed for the first time, the position of the wire feeder cabinet must be adjusted to the length of the cable assembly. First, the robot arm must be fully extended (straight).

ВНИМАНИЕ!

As long as the correct position of the feeder corresponding to the length of the cable assembly has not been determined, be careful when moving the robot arm and avoid overstretching the cable. It is helpful to loosen the positioning screws of the feeder before moving the robot arm to allow the feeder to follow the cable assembly.

0463 373 101

- 35 -

5 INSTALLATION

1. Loosen the sliding mechanism of the wire feeder and connect the cable assembly.

2. Now adjust the position of the wire feeder to suit the length of the Infiniturn or Helix cable, as indicated with "A" in the illustration below.

ВНИМАНИЕ!

When adjusting the position of the feeder cabinet, make sure that the cable assembly is not under stress when the robot arm is in stretched-out position. It is normal for the cable assembly to sag slightly, it should never be taut.

3. Before securing the wire feeder in its permanent position, ensure that the Euro connectors are tightly connected. Then turn the torch mount down and up again (rotating on the axis 5), in order not to tighten the cable assembly too much against the feeder (see illustration above). Once this is done, tighten the feeder in that position.

4. For water cooled systems, connect the water lines to the cooling circuit. See section "Cable assemblies for hollow wrist systems" in the TECHNICAL DATA chapter for indications. The hose with the blue rubber cap is for cooling water to the torch, the hose with the red rubber cap returns the heated water. Make sure the hoses will not kink or get otherwise blocked.

ЗАБЕЛЕЖКА!

A Helix cable assembly used for a gas cooled system must not be connected to a cooling circuit. As the water connections are not needed, they may be cut off.

5. Connect the blow-out hose (black rubber cap) to the corresponding outlet of the wire feeder.

ЗАБЕЛЕЖКА!

If the blow-out function is not used, the blow-out hose must be sealed with the rubber cap enclosed. With Infiniturn systems, the blow-out air must be supplied to the corresponding connection hose, if it is not permitted to connect blow-out air to the shield gas connection!

6. Install the necessary plug on the control cable and connect it to the safety off circuit interface of the wire feeder (see section "Electrical connections").

0463 373 101

- 36 -

5 INSTALLATION

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly

ВНИМАНИЕ!

• Coordinate the length and design of the cable assembly to suit the range of action of the robot.

• Do not bend, compress or overstretch the cable assembly.

• Fix the cable assembly such that is can be moved freely and cannot become entangled.

• Any additional holding devices possibly installed, for example a balancer, must not crush or bend the cable assembly.

• Extreme turning movements must be avoided in which the cable assembly may become twisted.

• Chafing on the robot or other objects must be excluded.

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation

ЗАБЕЛЕЖКА!

For some robots, it may be possible to deviate from this order, and first connect the cable assembly to the RTKSC-2, then thread the cable from the front through the robot arm. If in doubt, follow the suggested order.

1. Loosen the three screws (7) with the associated washers and remove them from the RTKSC-2 cover (1). See illustration below.

2. Install the supplied O-rings (4) into the grooves in the cover (1).

3. Pull the cable assembly approximately 15 cm (6 in.) from the main body (3).

0463 373 101

- 37 -

5 INSTALLATION

4. Insert the coupling (2) into the socket of the cover (1) as shown. Align the index pin (6) with the index hole (5) in the main body and insert completely.

ЗАБЕЛЕЖКА!

Make sure that the position of the O-rings are not shifted by the index pin during the assembly.

1 - RTKSC-2 cover 5 - Index hole

2 - Coupling 6 - Index pin

3 - RTKSC-2 main body 7 - 3× M5×35 screws

4 - 3× O-ring for water cooled systems 11 - Control cable connector

5. Insert the three screws (7) with the associated washers (8) and tighten gently with the enclosed hexagonal wrench, see below illustration.

Fastening torque approximately 2 Nm (18 in.lb).

0463 373 101

- 38 -

5 INSTALLATION

6. If present, insert the control cable plug (10) into the connector (11) and make sure it is firmly seated.

7 - 3× M5×35 screw 11 - Control cable connector

8 - Washer 12 - 2× Micro switch

10 - Control cable plug 13 - Index pin

7. Gently push back the cable assembly into the robot arm and carefully seat the RTKSC-2 cover (1) in place. Observe the index pin (13) to be in the correct position. Make sure the two micro switches (12) are not damaged if present.

8. Insert the three M5 screws (14) and tighten without excessive force.

13. Index pin

14. 3× M5×12 screws

0463 373 101

- 39 -

5 INSTALLATION

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections

ЗАБЕЛЕЖКА!

After connecting the control cable, secure the cable in order to protect it from getting caught while the robot is moving.

Usually, the control cable will be directly connected to the wire feeder. See the manufacturer's documentation for details. The link to the robot control is then implemented via the power source controller.

RTKSC-2 safety-off mechanism connection

The switch for the safety-off functionality RTKSC-2 is connected through the control cable, see (3) in the illustration below. This connects to the RTKSC-2 unit via the control cable plug (1).

The safety-off signal requires a 2-wire connection (black/black) to the safety-off circuit in the robot control (5).

If a collision is detected, the control circuit (normally closed) will be interrupted (4).

Rating of the control circuit: max. 48 V / 1 A.

1 - Control cable plug 3 - Burndy connector VVV

2 - EURO central connector

Изводи на конектор Burndy

A. Контактно възприятие, газова дюза

C. Датчик за сблъсък

D. Датчик за сблъсък

E. Бавно движение

F. 0V

G. + напрежение на двигателя

Н. – напрежение на двигателя

RTKSC-2 nozzle sense function connection

If the robot control provides a control circuit for nozzle sense functionality.

The connection is accomplished with a 2-wire connection (black/black) to the nozzle sense circuit in the robot control (5), see illustration below.

0463 373 101

- 40 -

5 INSTALLATION

Rating of the control circuit: max. 50 V / 5 A.

ОПАСНОСТ!

ВНИМАНИЕ!

After detection of contact (gas nozzle on work piece), quickly reduce or cut off the maximum current in the nozzle sense circuit in order to avoid overloading of the system.

Allowed load max. 1 minute at the rated nominal current.

1 - Control cable plug 3 - Control cable

2 - EURO central connector

5.3.4 RTKSC-2 torch installation

Continue according to section "Torch installation".

0463 373 101

- 41 -

5 INSTALLATION

5.4 RTFLC-2 installation

5.4.1 RTFLC-2 mount

1. Remove the three M5 screws (2) from the front cover (3) of the RT FLC-2 torch mount and carefully pull the cover off the main body (4).

1 - Hexagon wrench 4 mm 3 - RT FLC-2 front cover

2 - 3× M5×12 screws 4 - RT FLC-2 main body

2. Now position the RT FLC-2 main body (4) on the adapter flange (6) so that the index pin is correctly seated. Attach with the screws (5) enclosed

Fastening torque max. 2.2 Nm (19.5 in.lb).

1 - Hexagon wrench 4 mm 5 - 3× M5×12 hexagon socket screws

4 - RT FLC-2 main body 6 - Adapter flange

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection

5.4.2.1 Feeding through the robot arm

ЗАБЕЛЕЖКА!

In order to adjust the wire feeder position to the cable assembly length, it must be mounted on an adjustable support with a possible movement of ± 2-3 cm (± 1 in.) to the back and to the front. The length of the cable assembly must be determined from the centred mounting position of the wire feeder.

0463 373 101

- 42 -

5 INSTALLATION

1. Move the robot arm into a completely straight position, see illustration below. Make sure that (1) axis 6 (rotation around the torch axis) is in 0° position.

2. Move the feeder (3) completely to the back in order to create space for inserting the cable assembly. If it is not possible to move the feeder sufficiently, it should be removed from the robot.

3. Insert the cable assembly with the coupling (2) first into the robot arm and feed it through the robot wrist.

4. The feeder should only be installed again after the correct mounting position with respect to the cable length has been determined. (See section "Installing the cable assembly").

ВНИМАНИЕ!

Important! Axis 6 must be in 0° position.

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections

When installed for the first time, the position of the wire feeder cabinet must be adjusted to the length of the cable assembly. First, the robot arm must be fully extended (straight).

ВНИМАНИЕ!

0463 373 101

- 43 -

5 INSTALLATION

1. Loosen the sliding mechanism of the wire feeder and connect the cable assembly. Refer to the instruction of the feeder manufacturer.

2. Now adjust the position of the wire feeder to suit the length of the Infiniturn or Helix cable, as indicated with "A" in the illustration below.

ВНИМАНИЕ!

3. Before securing the wire feeder in its permanent position, ensure that the Euro connections are tightly connected. Then turn the torch mount down and up again (rotating on the axis 5), in order not to tighten the cable assembly too much against the feeder (see illustration above). Once this is done, tighten the feeder in that position.

ЗАБЕЛЕЖКА!

A Helix cable assembly used for a gas cooled system must not be connected to a cooling circuit. As the water connections are not needed, they may be cut off.

5. Connect the blow-out hose (black rubber cap) to the corresponding outlet of the wire feeder.

ЗАБЕЛЕЖКА!

0463 373 101

- 44 -

5 INSTALLATION

6. Install the necessary plug on the control cable and connect it to the safety off circuit interface of the wire feeder (see section "Electrical connections").

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly

ВНИМАНИЕ!

• Coordinate the length and design of the cable assembly to suit the range of action of the robot.

• Do not bend, compress or overstretch the cable assembly.

• Fix the cable assembly such that is can be moved freely and cannot become entangled.

• Any additional holding devices possibly installed, for example a balancer, must not crush or bend the cable assembly.

• Extreme turning movements must be avoided in which the cable assembly may become twisted.

• Chafing on the robot or other objects must be excluded.

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation

In a hollow wrist system the recommended order of installation is to feed the cable assembly through the robot arm before connecting the cables to the torch mount.

When the cable assembly is correctly installed in the hollow wrist, continue the installation according to the procedure described below.

ЗАБЕЛЕЖКА!

For some robots, it may be possible to deviate from this order, and first connect the cable assembly to the RTKSC-2 and RTFLC-2, then thread the cable from the front through the robot arm. If in doubt, follow the suggested order.

1. Loosen the three screws (7) with the associated washers and remove them from the RTFLC-2 cover (1). See illustration below.

2. Install the supplied O-rings (4) into the grooves in the cover (1). For gas cooled systems, only one O-ring (4a) is needed, for water cooled systems all three O-rings are needed.

3. Pull the cable assembly approximately 15 cm (6 in.) from the main body (3).

0463 373 101

- 45 -

5 INSTALLATION

4. Insert the coupling (2) into the socket of the cover (1) as shown. Align the index pin (6) with the index hole (5) in the main body and insert completely.

ЗАБЕЛЕЖКА!

Take great care that the position of the O-rings is not shifted by the index pin during the assembly.

1 - RT FLC-2 cover 5 - Index hole

2 - Coupling 6 - Index pin

3 - RT FLC-2 main body 7 - 3× M5×35 screws

4 - 3× O-ring for water cooled systems 11 - Control cable connector

5. Insert the three screws (7) with the associated washers (8) and tighten gently with the enclosed hexagonal wrench, see below illustration.

Fastening torque approximately 2 Nm (18 in.lb).

0463 373 101

- 46 -

5 INSTALLATION

6. If present insert the control cable plug (10) into the connector (11) and make sure it is firmly seated.

7 - 3× M5×35 screw 11 - Control cable connector

8 - Washer 12 - 2× Micro switch

10 - Control cable plug 13 - Index pin

7. Gently push back the cable assembly into the robot arm and carefully seat the RTFLC-2 cover (1) in place. Observe the index pin (13) to be in the correct position. Make sure the two micro switches (12) are not damaged if present.

8. Insert the three M5 screws (14) and tighten without excessive force.

13 - Index pin 14 - 3x M5x12 screws

0463 373 101

- 47 -

5 INSTALLATION

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections

ЗАБЕЛЕЖКА!

After connecting the control cable, secure the cable in order to protect it from getting caught while the robot is moving.

Usually, the control cable will be directly connected to the wire feeder. See the documentation of the manufacturer for details. The link to the robot control is then implemented via the power source controller.

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly

Connecting the nozzle sense function

If the robot control provides a control circuit for nozzle sense functionality.

The connection is accomplished with a 2-wire connection (black/black) to the nozzle sense circuit in the robot control (5), see illustration below.

Rating of the control circuit: max. 50 V / 5 A.

ОПАСНОСТ!

ВНИМАНИЕ!

After detection of contact (gas nozzle on work piece), quickly reduce or cut off the maximum current in the nozzle sense circuit in order to avoid overloading of the system.

Allowed load max. 1 minute at the rated nominal current.

1 - Control cable plug 3 - Control cable

2 - EURO central connector

0463 373 101

- 48 -

5 INSTALLATION

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly

Connecting the nozzle sense function

If the robot control provides a control circuit for nozzle sense functionality.

The connection is accomplished with a 1-wire connection (green) to the nozzle sense circuit in the robot control (5), see illustration below.

Rating of the control circuit: max. 50 V / 5 A.

ОПАСНОСТ!

ВНИМАНИЕ!

After detection of contact (gas nozzle on work piece), quickly reduce or cut off the maximum current in the nozzle sense circuit in order to avoid overloading of the system.

Allowed load max. 1 minute at the rated nominal current.

1 - Control cable plug 3 - EURO central connector

2 - Control cable 4 - Burndy connector

5.5 Torch installation

Be sure to use the correct version of the torch mount and cable assembly (water or gas cooled).

5.5.1 Torch neck equipment

The torch neck, see (1) in the illustration below, must always be equipped to suit the wire diameter and material.

0463 373 101

- 49 -

5 INSTALLATION

1. Select the correct wire guide, contact tip (4), tip holder (2), gas nozzle (5), and gas diffuser/spatter protection (3). You will find an exact overview and possible alternative equipment elements for various torch models in the spare parts list. Only use original ESAB parts; only then is the fitting accuracy ensured.

2. Firmly tighten the tip holder and the contact tip using a suitable tool for example the enclosed monkey wrench.

3. When using a split wire guide, remove the installed guide nipple including the o-ring from the torch flange upon delivery if necessary (see section "Installing the neck liner").

ВНИМАНИЕ!

The torch must be completely equipped before welding, especially the gas diffuser and/or spatter protection and all necessary insulators have to be installed according to the spare parts list. Welding without these items may cause immediate destruction of the torch.

1 - Torch neck 4 - Contact tip

2 - Tip holder 5 - Contact tip

3 - Gas diffuser

5.5.2 Aristo RT torch neck installation

ЗАБЕЛЕЖКА!

Check the O-rings on the flange of the torch neck before mounting. Replace the O-rings if damaged or lost. Missing or faulty O-rings will lead to leaks of shielding gas and coolant.

1. For hollow wrist systems, insert the torch into the torch mount in the correct orientation, so that the locator pin fits into the slot of the RTKSC-2 or RTFLC-2 interface, see (A) in the illustration below. For standard systems, attach the torch to the RT flange of the cable assembly, (B) in the illustration below. Installation is only possible in the correct orientation.

2. Tighten the locking nut of the torch neck.

ЗАБЕЛЕЖКА!

Only tighten by hand, never use tools or excessive force.

0463 373 101

- 50 -

5 INSTALLATION

3. The correct seating of the torch can be checked by means of the window (1). If the torch has been correctly mounted, no gap should be seen through the window (1).

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm

Installing the wire guide

Choose the wire guide or liner depending on the filler wire material and diameter to be used, see the spare parts list. Accurate performance of the system can only be guaranteed when using original ESAB wire guides.

The recommended wire guide is the split wire guide, which consists of the neck liner and a separate guide in the cable assembly. The front part of the wire guide, which is most stressed, can be exchanged easily and independently of the cable assembly wire guide.

For correct installation, the following steps must be followed (example for Euro central connector).

5.6.1 Installing the neck liner

The neck liner must be selected to fit the material and diameter of the welding wire, see the spare parts list.

0463 373 101

- 51 -

5 INSTALLATION

1. If present, remove the central guide nipple (1), from the torch neck using a hexagon wrench (size 6 mm) or a large flat-blade screwdriver.

ЗАБЕЛЕЖКА!

The guide nipple (1) can only be used with one-piece liners and must not be used with the standard RT or hollow wrist system.

2. When replacing the neck liner: Unfasten the sleeve nut and remove the torch neck. Unfasten the liner nipple using a hexagon wrench (size 6 mm) and remove nipple and liner from the torch neck.

3. Remove the gas nozzle and the contact tip.

4. Insert the new neck liner (2) into the torch. Carefully tighten the guide nipple using a suitable tool, e.g. a hex-wrench (size 6 mm) or a large flat-blade screwdriver.

5. Cut the neck liner flush with the tip holder and remove the neck liner from the torch.

6. Install the contact tip.

7. Insert the neck liner again. It will be stopped by the contact tip. Measure the excess liner sticking out of the neck.

8. Remove the liner again and shorten the front end by the measured length. Carefully deburr the edge and make sure that the inner hole is not blocked.

9. Reinstall the neck liner and tighten the guide nipple in the neck.

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly

The correct liner must be inserted to suit the filler material and the wire diameter, see the spare parts list.

The wire guide is inserted through the cable assembly from the rear, reaching the guide nipple that is installed in the flange where the torch neck will be attached. The following worksteps must be followed in order to correctly determine the wire guide length. (Example for Euro central connector).

0463 373 101

- 52 -

5 INSTALLATION

1. For standard RT system: Install the guide nipple (1) in the center hole of the neck support flange, see illustration A below. For hollow wrist system: Install the guide nipple (1) into the torch interface of the RTKSC-2 / RTFLC-2 cover, see illustration B below.

2. Remove the sleeve nut (2) from the central connector, and remove the old wire guide.

3. Insert the wire guide through the central connection and push forwards as far as it will go into the guide nipple (1), applying light pressure.

ВНИМАНИЕ!

Ensure that the wire guide has advanced right up to the stop at the front, rotating and pushing forward gently.

4. Measure the excess length that needs to be cut from the wire guide.

5. Remove the wire guide again and shorten the front end by the measured length.

Steel liner: grind down the burred edges if needed. Plastic liner: make a clean cut and chamfer the edges (e.g. with a pencil sharpener)

ЗАБЕЛЕЖКА!

Make sure the inner opening of the liner is not obstructed by the cut wire end.

0463 373 101

- 53 -

5 INSTALLATION

6. Reinstall the wire guide and attach the sleeve nut (2).

ЗАБЕЛЕЖКА!

For hollow wrist systems where Infiniturn and Helix cable assemblies are used, wire guides should be installed without tension so that the ends of the liners may rotate freely.

Important note when using a plastic liner:

The wire channel between the drive rolls of the feeder and the central connector of the torch must be fitted with a plastic liner. Depending on the design of the feeder, a piece of plastic liner inserted into a brass guide tube can be used.

During wire run-in, make sure that the wire is fed correctly into the plastic liner of the torch. If necessary, remove the cable assembly from the feeder and insert the wire, then reattach.

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly

Installing a steel liner

The wire guide is inserted through the cable assembly from the rear and reaches to the contact tip. The following worksteps must be followed for the correct calculation of the length (example for Euro central connector):

1. Install the torch (see section "Torch neck equipment").

2. Remove the gas nozzle and contact tip from the torch.

3. Remove the sleeve nut (D) from the Euro connector.

4. Push in the liner through the central connector and fix with the sleeve nut.

5. Cut off the liner flush with the nozzle holder. To determine the thread projection of the contact tip, pull the liner backwards and screw in the contact tip.

6. Push the liner forwards as far as it will go to the contact tip applying light pressure on the liner and measure the length to be shortened at the rear.

7. Now remove the liner again and cut the excess length measured off it’s front end. If needed, grind down the burred edges. Make sure the inner opening of the liner is not obstructed by the cut wire end.

8. The insulation of the liner must be removed after cutting off in the front area, such that the insulation protrudes out of the RM2 flange by approx. 5 cm. For this, briefly remove the torch neck.

9. Push the liner back in again and fix with the sleeve nut (D), see above. Re-install the gas nozzle.

0463 373 101

- 54 -

5 INSTALLATION

Installing a plastic liner

1. Mount the torch neck (see section "Torch neck equipment") and equip it with a gas nozzle and contact tip.

2. Remove the sleeve nut (D) from the Euro connector.

3. Cleanly cut off the liner, slightly break the outer edges, point slightly (e.g. with a pencil sharpener).

4. Insert the liner through the central connector into the cable assembly with fitted torch. If it gets stuck, rotate the liner to free it and facilitate installation.

ЗАБЕЛЕЖКА!

Make sure the liner is completely inserted by rotating it and slightly pushing it forward, until you can feel it has reached its stop.

5. Mount the nipple (B) and the O-Ring (C), move it to the right position and fix it with the sleeve nut (D) of the Euro central connector.

6. Measure the required overlap needed inside the wire feeder cabinet and cut the liner accordingly.

5.7 Adjust the narrow gap contact tip

The adjusting tool RT42-NG is designed for the narrow gap torch necks RT42W-NG, RT42G-NG and RT 82W-0°NG, torches with curved narrow gap contact tip. It facilitates the precisely repeatable and fast changing of the curved contact tip.

ЗАБЕЛЕЖКА!

The adjusting tool must be securely fastened to a stable base, in order to prevent the position of the device in relation to the robot cannot change unintentionally. If the exact orientation of the device is lost, the alignment of the contact tip used for the elaboration of the welding programs can no longer be reproduced with precision.

Select a position within the operating range of the robot for orientation (alignment) of the contact tip to the torch. Fasten the adjusting tool firmly to a base using the fastening grooves provided for this purpose. Fastening material is not included with the adjusting tool. Select fastening material (screws) to suit the existing conditions.

Save all motion sequences and stop positions required to change or align the wearing parts to a separate robot program.

Before programming the welding tasks: plan at which orientation the contact tip is to stand in relation to the torch. The torch must then be positioned in the desired rotational position and the contact tip aligned using the adjusting device. Only then may the welding task be programmed. If different orientations of the contact tip are required for various welding tasks, the contact tip has to be aligned to the new position when the welding task is changed.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

The gas nozzle and the torch head become very hot during welding. Always allow the torch to cool down before replacing wearing parts or adjusting the contact tip.

0463 373 101

- 55 -

5 INSTALLATION

Adjust the contact tip

Move the robot torch to a position parallel to the opening of the adjusting tool (2). Maintain a sufficient distance to the work table to be able to comfortably remove the gas nozzle. Define this position in your robot program as the wearing parts change position (stop position 1).

Remove the gas nozzle by pulling it downwards. Remove the welding wire in the contact tip if necessary.

Loosen the counter nut (4) of the contact tip while counter-holding the nozzle holder at the wrench flat (3).

Unscrew the contact tip including the counter nut from the nozzle holder and replace the nozzle holder if necessary.

Completely screw the counter nut (4) onto the new contact tip. Screw the contact tip including the counter nut into the nozzle holder.

Align the contact tip until it is parallel to the opening of the adjusting tool. If necessary, slightly unscrew the contact tip so that it can be easily turned in both directions.

0463 373 101

- 56 -

5 INSTALLATION

ЗАБЕЛЕЖКА!

The contact tip must be able to be easily moved by hand in both directions in order to enable the threading of the adjusting tool.

Place the robot torch or contact tip directly in front of the opening of the adjusting tool (2) (stop position 2).

Insert it slowly from the front until it is completely inserted into the device (stop position 3).

The contact tip was aligned exactly in the device during insertion. Now cautiously tighten the counter nut (4) in this position, while counter holding the nozzle holder at the wrench flat.

Slowly move the robot torch out of the adjusting gauge, return to stop position 1 and push on the gas nozzle as far as it will go.

Allow the welding wire to run into the contact tip and bring the robot arm into welding position.

0463 373 101

- 57 -

6 OPERATION

ВНИМАНИЕ!

Before starting the system, check the whole installation according to the manufacturer's instructions and applicable safety regulations.

Check the following to make sure that the system has been installed correctly:

1. Are all parts securely attached (torch, torch mount, flanges, safety-off device, cable assembly, and wire feeder cabinet)?

2. Are all media hoses connected correctly and protected from damage?

3. Is the EURO central connector or direct connector fastened tightly?

4. Is the cable assembly length correct and suitable for the installation and can the cable rotate freely? The cable must not be bent sharply. Any risk of the cable getting caught on another object must be eliminated.

5. Is the control cable of the safety-off circuit connected and functioning? Move torch by hand to test (RTKSC-2 and RTKS-2 only).

6. Is the torch firmly attached and is it completely equipped?

7. Is the wire guide installed according to the manual?

8. Are all lines and tubes arranged so that they cannot be damaged or bent?

The wire run-in can now be started, either via the wire run-in pushbutton or via the wire run-in at the feeder.

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only)

Fast rotation of axis 6 of the robot will significantly stress the cable assembly. In certain cases, this can lead to damage or destruction of the cable. In order to maximize the lifetime of the cable, we strongly suggest respecting the following limitations when programming the robot.

Position of axis 5 Max. rotational speed of axis 6

0 – 60° 100 % (no limitations)

60° – 80° 300°/sec (approximately 50 % of max. robot speed)

> 80° 120°/sec (approximately 20 % of max. robot speed)

ЗАБЕЛЕЖКА!

The above values are only indications. For information on the exact rotational speed limits, refer to the individual robot manual or contact the robot supplier.

To reposition the torch quickly, the robot arm may have to be slightly extended first to achieve a bending angle of max. 60° of axis 5. In this position, the maximum available rotation speed of axis 6 can be used.

When using the ESAB Helix cable assembly, the max. rotation of ±270° from the neutral position must not be exceeded.

0463 373 101

- 58 -

6 OPERATION

ВНИМАНИЕ!

While axis 5 is bent more than 60°, the rotational speed of the torch around axis 6 must be limited, see table above.

Otherwise, the cable assembly may be damaged.

0463 373 101

- 59 -

7 СЕРВИЗ И ТЕХНИЧЕСКО ОБСЛУЖВАНЕ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

Преди извършване на техническо обслужване на системата основното захранване на инсталацията трябва да бъде изключено. Обърнете внимание на правилата за безопасност в началото на настоящото ръководство.

Повредени горелки или кабелни комплекти не трябва да се използват! Известните дефекти трябва да бъдат отстранени от квалифициран персонал преди следващата употреба на оборудването.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

Опасност от изгаряне! Газовата дюза и главата на горелката се нагряват много по време на заваряване. Преди техническо обслужване оставете горелката да се охлади.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

За да предотвратите телесни повреди или повреда на Вашата инсталация, спазвайте следните инструкции:

1. Ремонтът на държача на горелката RT KSC-2 или RT FLC-2, защитния механизъм RT KS-2, кабелния комплект или съединението за среда Infiniturn трябва да се извършва само от сервиз на ESAB.

2. Съединението за среда Infiniturn никога не трябва да се отваря. Той съдържа части, които не могат да се обслужват от потребителя, и при разглобяване ще бъде разрушено.

3. Никога не разглобявайте RTKSC-2 или RTKS-2. Това е пружинен механизъм. Неправилната манипулация може да доведе до сериозно нараняване.

7.1 Задължителни проверки и дейности

Преди всяка употреба:

• Проверете горелката, контактния връх, газовата дюза, водещата втулка на накрайника, кабелите и цялостното оборудване за общи повреди.

ЗАБЕЛЕЖКА!

За да се сведе до минимум времето за престой, се препоръчва да се редуват два накрайника на горелката, като винаги имате под ръка новооборудван готов за употреба накрайник за горелката.

На всеки 8 часа употреба (в зависимост от приложението):

• Сменете контактния връх.

Ежедневно:

• Направете проверка на функцията на защитния механизъм на ръка.

• Направете визуална проверка за повреди, например за огъвания или пукнатини.

• Проверете правилното положение на телоподаващото устройство. Кабелният комплект не трябва да бъде прекалено обтегнат или провиснал.

• Проверете връзките за среда и съединението Infiniturn за изтичане.

• Извършете почистване и техническо обслужване на горелката в съответствие с ръководството за горелката.

0463 373 101

- 60 -

7 СЕРВИЗ И ТЕХНИЧЕСКО ОБСЛУЖВАНЕ

На всеки 40 часа употреба (в зависимост от приложението):

• Сменете водещите втулки на тела.

• Сменете водещите втулки на накрайника.

Ежеседмично или според нуждите в зависимост от употребата:

• Извадете водача на тела и проверете за износване и замърсяване. Смяна при необходимост.

Месечно или по-често при усилена употреба (т.е. повече от 8 часа на ден):

• Продухайте канала на водача на тела със сгъстен въздух (отстранете контактния връх и водача на тела).

• Проверете дали всички винтове са стегнати.

• Проверете всички връзки и маркучи за повреди.

• Сменете след всички 250 kg заварен тел.

Повредата в електрическата изолация трябва да бъде отстранена от обучен персонал, преди системата да бъде пусната в безопасна експлоатация.

0463 373 101

- 61 -

8 ОТСТРАНЯВАНЕ НА НЕИЗПРАВНОСТИ

Неизправност Възможна причина Действие

Не може да се подава тел

Заваръчният тел не е изправен преди подаването му в кабелния комплект

Горелката и кабелният комплект не са оборудвани в съответствие с диаметъра и материала на тела

Водачът на тела не е поставен правилно в кабелния комплект

Контактният връх е блокиран с остатъци от тел Водачът на тела е износен Подаването на тел е възпрепятствано от замърсявания и остатъци в горелката

Ако е необходимо, издърпайте отново заваръчния тел, отрежете и почистете края и изправете първите 10 cm от тела. След това отново го поставете в кабелния комплект.

Проверете водача на тела (кабелен комплект и накрайник на горелката) и контактния връх.

Издърпайте малко водача на тела от Euro конектора. Когато поставяте водача на тела, трябва да усетите, че последните сантиметри се плъзгат във водещия нипел в свързващия елемент на горелката. В противен случай водачът на тела може да е твърде къс и да не е поставен напълно.

Сменете контактния връх и/или водача на тела, продухайте накрайника на горелката, канала на водача на тела със сгъстен въздух.

Горелката се нагрява прекалено много

Контактният връх или държачът на върха не са достатъчно

Използвайте подходящ инструмент за стягане на ръка.

стегнати

Охладителната система не работи добре

Охладителната система не е правилно свързана

Пистолетът е подложен на прекомерно натоварване

Проверете дебита, нивото на напълване и чистотата.

Проверете връзките (вход за вода и връщаща линия).

Съблюдавайте техническите данни, сменете с друг тип при необходимост.

Дефектен комплект кабели Проверете кабелите, тръбите и

връзките.

0463 373 101

- 62 -

8 ОТСТРАНЯВАНЕ НА НЕИЗПРАВНОСТИ

Неизправност Възможна причина Действие

Проблеми с подаването на телта

Подаването на тел спира по време на заваряване

Износен контактен връх Сменете контактния връх.

Водачът е износен/замърсен Проверете водещата втулка;

продухайте. Смяна при необходимост.

Използваните сменяеми части не са подходящи за диаметъра или

Проверете списъка с резервни части.

материала на заваръчния тел

Устройството за подаване на заваръчен тел не е регулирано правилно

Кабелният комплект е огънат или е поставен с малък радиус

Проверете ролките за подаване на заваръчен тел, контактния натиск и спирачката на макарата.

Проверете кабелния комплект за повреди. Може ли водещата втулка да се постави лесно? Поставете според инструкциите. Вижте раздел „Монтиране на кабелния комплект“.

Заваръчният тел е замърсен Използвайте почистващ филц.

Макарата с тел е празна Проверете количеството на

заваръчния тел на макарата в подаващото устройство.

Блокиране на тела в кабелния комплект

Проверете подаването на тел (възможно е да е твърде бързо), проверете контактния връх за замърсяване/запушване, почистете или сменете контактния връх, ако е необходимо.

Заваръчният процес спира

Пори в заваръчния шев

Телът изгаря обратно в

Сменете контактния връх. контактния връх или износен контактен връх

Задействан е защитният механизъм.

Потърсете точки на сблъсък и ги

предотвратете. Проверете

управляващата линия за

разхлабен контакт.

Завихряне на газ, предизвикано от залепване на заваръчни пръски

Прекалено малък или прекалено голям газов поток в пистолета

Почистете главата на горелката,

използвайте дифузьор за

газ/защита от пръски.

Проверете дебита с

измервателен инструмент.

Проблем с газоподаването Проверете дебита и евентуално

изтичане.

Наличие на влага или замърсявания по заваръчния тел или обработвания детайл

Проверете заваръчния тел и

обработвания детайл,

използвайте по-малко или

различна течност срещу пръски.

0463 373 101

- 63 -

8 ОТСТРАНЯВАНЕ НА НЕИЗПРАВНОСТИ

Неизправност Възможна причина Действие

Дъгата не е стабилна

Износен контактен връх Сменете контактния връх.

Неправилни параметри на заваряването

Недостатъчни електрически връзки във веригата

Проверете настройките на

заваръчното оборудване.

Проверете дали всички

електрически връзки (вкл.

заземяващия кабел) между

горелката на източника на

захранване или работния детайл

са стабилни.

0463 373 101

- 64 -

9 ПОРЪЧВАНЕ НА РЕЗЕРВНИ ЧАСТИ

ВНИМАНИЕ!

Ремонтните и електрически поправки се извършват от оторизирани сервизни специалисти на ESAB. Използвайте само оригинални резервни и износващи се части ESAB.

Горелките ESAB RT – RTKS-2, RTFL-2, RT-KSC-2, RT-FLC-2, RT42, RT52, RT62, RT72, RT82, RT42-NG, и RT82WNG са проектирани и тествани в съответствие с международните и европейските стандарти IEC/EN 60974-7. Сервизното звено, извършило обслужването или ремонтната дейност, трябва да провери дали продуктът продължава да отговаря на посочените стандарти.

Може да поръчате резервни части и консумативи от най-близкия дилър на ESAB, вижте esab.com. При заявка, моля, посочете типа на продукта, серийния номер, обозначение и номер на резервната част в съответствие със списъка на резервните части. Това улеснява и гарантира правилна доставка.

0463 373 101

- 65 -

ESAB AB, Lindholmsallén 9, Box 8004, 402 77 Gothenburg, Sweden, Phone +46 (0) 31 50 90 00

http://manuals.esab.com

For contact information visit esab.com

ESAB RT Robo Welding Torch System Instruction manual [bg]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

СЪДЪРЖАНИЕ

1 БЕЗОПАСНОСТ

1.1 Значение на символите

1.2 Безопасност предпазни мерки

2 ГАРАНЦИЯ

2.1 Условия на използване по предназначение

3 ВЪВЕДЕНИЕ

3.1 Преглед на системите заваръчни горелки

4 ТЕХНИЧЕСКИ ДАННИ

4.1 Накрайник за заваръчна горелка

4.2 Номинално напрежение

4.2.1 Ограничения на охлаждащата система

4.3 Държач на горелката

4.3.1 Държачи за горелка за стандартна RT система

4.3.2 Държачи за горелка за система с куха китка

4.4 Адаптерни фланци

4.5 Кабелни комплекти

4.5.1 Кабелни комплекти за стандартна RT система

4.5.2 Кабелни комплекти за системи с куха китка

5 INSTALLATION

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2

5.3.2 Mounting the cable assembly

5.4.2.1 Feeding through the robot arm

Connecting the nozzle sense function

Connecting the nozzle sense function

5.5 Torch installation

5.5.1 Torch neck equipment

5.5.2 Aristo RT torch neck installation

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm

5.6.1 Installing the neck liner

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly

5.7 Adjust the narrow gap contact tip

6 OPERATION

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only)

7 СЕРВИЗ И ТЕХНИЧЕСКО ОБСЛУЖВАНЕ

7.1 Задължителни проверки и дейности

8 ОТСТРАНЯВАНЕ НА НЕИЗПРАВНОСТИ

9 ПОРЪЧВАНЕ НА РЕЗЕРВНИ ЧАСТИ