ESAB RT Robo Welding Torch System Instruction manual [no]

RT Robo Welding Torch System

Bruksanvisning

0463 373 001 NO 20131212

INNHOLD

1 SIKKERHET.......................................................................................................... 4

2 GARANTI .............................................................................................................. 6

3 TEKNISKE DATA.................................................................................................. 7

3.1 Bruksområde ........................................................................................................7

3.2 Kompatibilitet .......................................................................................................7

3.3 Oversikt over RT-sveisebrennersystemet .........................................................7

3.4 Spesifikasjoner..................................................................................................... 8

3.4.1 Bruksområde...................................................................................................... 8

3.4.2 Brennerytelse .....................................................................................................8

3.4.3 Spenningsverdi ..................................................................................................9

3.4.4 Brennerkjølekretsgrenser (vannkjølt versjon) ....................................................9

3.5 Valg av en egnet brenner.....................................................................................9

3.6 Valg av et egnet brennerfeste for brennerhalsen..............................................9

3.7 Betingelser for tiltenkt bruk .............................................................................. 10

4 INSTALLASJON ................................................................................................. 11

4.1 Klargjøring .......................................................................................................... 11

4.2 Installasjon av RT KS-1 på robotarmen ........................................................... 11

4.3 Installasjon av brennerfeste.............................................................................. 11

4.3.1 Direkte montering på KS-1............................................................................... 11

4.3.2 Installasjon av montasjeflensen på RT KS-1 ...................................................12

4.4 Kabelinstallasjon................................................................................................ 13

4.4.1 Installasjon av kabelen (RT-flens) i brennerfestet ............................................ 13

4.5 Robotsveisebrenner .......................................................................................... 14

4.5.1 Utstyre brennerhalsen...................................................................................... 14

4.5.2 Montering av brennerhalsen ............................................................................15

4.6 Trådføringsinstallasjon i kabel .........................................................................16

4.6.1 Installasjon av en delt trådføring (kabel) .......................................................... 16

4.6.2 Installasjon av en kontinuerlig trådføring (kabel).............................................. 17

4.7 Tilkobling på trådmatingskabinettet ................................................................18

5 FØRSTE BRUK .................................................................................................. 20

6 SERVICE OG VEDLIKEHOLD ........................................................................... 21

7 RESERVEDELSLISTE........................................................................................ 23

7.1 Robotsveisebrenner .......................................................................................... 23

7.2 Systemkomponenter.......................................................................................... 23

7.3 Trådføringer........................................................................................................ 23

8 FEILSØKING ......................................................................................................25

Vi forbeholder oss retten til å endre spesifikasjoner uten varsel.

0463 373 001 © ESAB AB 2013

1 SIKKERHET

1 SIKKERHET

Brukere av ESAB-utstyr har det endelige ansvaret for å sørge for at alle som arbeider med
eller i nærheten av utstyret, følger alle relevante sikkerhetsanvisninger. Sikkerhetsreglene
må oppfylle kravene som gjelder for denne type utstyr. Anbefalingene nedenfor må følges i
tillegg til standardforskrifter som gjelder på arbeidsplassen.

Alt arbeid må utføres av opplært personale som er fortrolige med bruken av utstyret. Feil
bruk av utstyret kan føre til farlige situasjoner, noe som kan forårsake personskader og
skade på utstyret.

1. Alle som bruker utstyret, må være kjent med følgende:
○ bruken
○ plasseringen av nødstoppene
○ hvordan det fungerer
○ relevante sikkerhetstiltak
○ sveising og skjæring og annen aktuell bruk av utstyret

2. Operatøren må sørge for at:
○ ingen uvedkommende befinner seg innenfor arbeidsområdet for utstyret når det

startes opp

○ ingen er ubeskyttet når lysbuen tennes eller man har begynt å arbeide med utstyret

3. Arbeidsplassen må:
○ være egnet til formålet
○ være fri for trekk

4. Personlig verneutstyr:
○ Bruk alltid anbefalt personlig verneutstyr, slik som vernebriller, flammesikre klær,

vernehansker

○ Ikke ha på deg løstsittende klær, slik som skjerf, armbånd, ringer osv, som kan hekte

seg fast eller føre til forbrenninger

5. Generelle forholdsregler:
○ Kontroller at returkabelen er sikkert tilkoblet
○ Arbeid på høyspenningsutstyrskal alltid utføres av en autorisert elektriker
○ Egnet brannslokkingsutstyr må være tydelig merket og tilgjengelig i nærheten
○ Smøring og vedlikehold må ikke utføres på utstyret når det er i bruk

0463 373 001

- 4 -

© ESAB AB 2013

1 SIKKERHET

ADVARSEL!

Buesveising og -skjæring kan være farlig for deg selv og andre. Ta forholdsregler
ved sveising og skjæring. Spør arbeidsgiveren om sikkerhetsrutiner, som skal
bygge på produsentens risikodata.

ELEKTRISK STØT - kan ta liv

• Monter og jord enheten i samsvar med gjeldende standarder

• Ikke berør strømførende deler eller elektroder med naken hud, våte hansker

• Isoler deg fra jord og arbeidsemne

• Sørg for at du står godt

RØYK OG GASSER - kan være helsefarlige

• Hold hodet unna røykgassene

• Bruk ventilasjon, avtrekk ved lysbuen eller begge deler for å føre røyk og

STRÅLER FRA LYSBUEN - kan skade øynene og gi brannskader på huden

• Beskytt øynene og kroppen. Bruk riktig sveiseskjerm og filterlinse, og bruk

• Beskytt personer i nærheten med egnede skjermer eller forheng

eller våte klær

gasser bort fra pusteområdet og hele området

alltid verneklær

BRANNFARE

• Gnister (sprut) kan forårsake brann. Kontroller derfor at det ikke er noe
brennbart materiale i nærheten

STØY - for sterk støy kan skade hørselen

• Beskytt ørene. Bruk øreklokker eller annet hørselvern. Beskytt ørene. Bruk
øreklokker eller annet hørselvern

• Advar personer i nærheten om risikoen

FUNKSJONSFEIL - Tilkall eksperthjelp ved funksjonsfeil.

Du må ha lest og forstått bruksanvisningen før du installerer og bruker
utstyret.

BESKYTT DEG SELV OG ANDRE!

FORSIKTIG!

Du må ha lest og forstått bruksanvisningen før du
installerer og bruker utstyret.

0463 373 001

- 5 -

© ESAB AB 2013

2 GARANTI

2 GARANTI

Produktene våre kontrolleres nøye før levering. Vi garanterer at hvert enkelt produkt er uten
defekter i materiale og utførelse ved levering og fungerer i henhold til tiltenkt bruk.

ESAB gir garanti mot defekter i materiale og utførelse i henhold til juridiske krav.
Forbruksartikler er unntatt fra denne garantien.

Garantien dekker ikke eventuelle skader eller funksjonelle defekter som skyldes

• overbelastning, misbruk eller avvik fra tiltenkt bruk av produktet

• kollisjoner eller ulykker

• manglende samsvar med instruksjoner angitt i disse brukerinstruksjonene

• feilaktig installasjon eller montering

• utilstrekkelig vedlikehold

• modifisering av produktet fra den opprinnelige tilstanden

• kjemisk påvirkning

• normal slitasje

ESAB påtar seg ikke ansvar for annet enn utskifting eller reparasjon av defekte deler.

0463 373 001

- 6 -

© ESAB AB 2013

3 TEKNISKE DATA

3 TEKNISKE DATA

3.1 Bruksområde

RT-sveisebrennersystemet er utviklet for helautomatisk MIG-/MAG-sveising med
sveiseroboter. Komponentene består av:

• en RT-sveisebrenner

• kabel

• brennerfeste

• sikkerhetsutkoblingsmekanisme eller stiv mellomliggende flens

Det er mulig å bruke gass- eller vannkjøling. Et stort utvalg egnede brennere med forskjellige
geometrier kan brukes til forskjellige behov i sveiseprosessen.

3.2 Kompatibilitet

Avhengig av typen robot kreves det en adapterflens for å montere systemet på
robothåndleddet. Roboten skal ha en lastekapasitet på minst ca. 5kg på håndleddet.

MERK!

Riktig valg av systemkomponenter som passer sveiseoppgaven, er en
forutsetning for feilfri systemfunksjon.

3.3 Oversikt over RT-sveisebrennersystemet

Punkt Beskrivelse Funksjon

1 RT-sveisebrenner Forskjellige versjoner er tilgjengelige
A RT-flens Berøringspunkt med RT-sveisebrenneren
2 Kabel Forskjellige versjoner er tilgjengelige, gass-

eller vannkjølt

3 Brennerfeste I flere forskjellige utforminger for å passe

halsene på brennerne (for eksempel brenner
bøyd 45°)

- Montasjeflens (ikke vist) Kun nødvendig for enkelte versjoner av
brennerfestet (3)

(se avsnittet Installasjon)

0463 373 001

- 7 -

© ESAB AB 2013

3 TEKNISKE DATA

4 RT KS-1 Fullstendig mekanisk, fjærstøttet

sikkerhetsmekanisme

Alternativt:

Stiv mellomliggende flens RT
FL-1

Stiv mellomliggende flens for roboter med
elektronisk kollisjonsdetekteringssystem, kan
brukes i stedet for RT KS-1

(ikke vist)

5 Kontrollplugg Elektrisk tilkobling til RT KS-1 for signalet for

kollisjonsovervåking

6 EURO-sentralkontakt eller

Tilkobling til trådmatingen

annen kontakt

7 Kontrollkabel med

koblingsplugg

Elektrisk tilkobling for
sikkerhetsutkoblingssignalet RT KS-1 (4-ledet)
og signalet "dysesensor" (1-ledet)

8 Blåseslange For rengjøring av brenneren med trykkluft etter

sveising

9 Vanninntak (blå hette)

Vanninntak for kjøling av brenneren

(kun vannkjølt versjon)

10 Vanntilbakeløp (rød hette)

(kun vannkjølt versjon)

Vanntilbakeløp av oppvarmet vann fra
brenneren

3.4 Spesifikasjoner

3.4.1 Bruksområde

RT-sveisebrennerne er beregnet på bruk med CE-kompatible sveisestrømkilder for
prosessene gassmetallbuesveising med inert beskyttelsesgass (MIG),
gassmetallbuesveising med aktiv beskyttelsesgass (MAG) og metallodding med inert
beskyttelsesgass med kommersielle rundtråder. Ikke bruk brenneren til andre prosesser.

3.4.2 Brennerytelse

Du finner detaljert informasjon om ytelsen og de tekniske spesifikasjonene til brenneren i
reservedelslisten som følger med brenneren. Ytelsene er gyldige for kabellengder fra 1 til 5
meter. Verdiene for brennerytelse og driftssyklus er gyldige for en 10 min. syklus.

Den angitte ytelsen viser til en standardisert bruk. I spesielle tilfeller, f.eks. ved en spesielt
høy varmerefleksjon på brenneren, kan den bli overopphetet ved lavere strømnivåer enn
angitt. I dette tilfellet bør du bruke en kraftigere modell eller redusere driftssyklusen.

Ytelsen vil bli merkbart redusert med bruk av impulssveisestrømkilder.

Type veiledning Veiledning bare etter maskin

Vekt

• Robotsveisebrenner

• Kabel, 1,2m lang, G

• Kabel, 1,2m lang, V

• Brennerfeste (std.)

• RT KS-1

• RT FL-1

Ca.

• 0,66 kg

• 2,35 kg

• 2,35 kg

• 0,43 kg

• 1,96 kg

• 0,37 kg

0463 373 001

- 8 -

© ESAB AB 2013

3 TEKNISKE DATA

Omgivelsestemperatur Lagring –15 til 50°C

Drift 5 til 40°C

Ytelse kabler

• gasskjølt

• vannkjølt

Utblåsningsgasstrykk Maks. 10bar, separat gasslange

Ytelse/driftssyklus (blandet gass, 10 min. syklus)

500A/60%, 350A/100%

600A/100%

3.4.3 Spenningsverdi

• Maksimal tillatt sveisespenning for systemet er 141V (toppverdi).

• Maksimal tillatt spenning for kontrollkretsen for sikkerhetsutkoblings er 24V, maks. 1A,
for trykknappen 48V og maks. 0,1A

• Maksimal tillatt spenning for trykknappen (kabel) er 48V og maks. 0,1A

3.4.4 Brennerkjølekretsgrenser (vannkjølt versjon)

Min.
vannstrømningshastighet:

Min. vanntrykk: 2,5bar
Maks. vanntrykk: 3,5bar
Inntakstemperatur: Maks. 40°C
Tilbakeløpstemperatur: Maks. 60°C

1,0l/min

Kjølekapasitet: Min. 1000W, avhengig av bruksområde

FORSIKTIG!

Tilbakeløpstemperaturer på mer enn 60°C kan føre til skade eller ødelegge
kabelen. Kjøleren må alltid være fylt med tilstrekkelig kjølevæske. Se i
brukerhåndboken for kjøleenheten. I tilfelle høy termisk belastning på brenneren
bør du bruke en kjøler med tilstrekkelig kapasitet.

ESAB-produktene er utformet og produsert på den mest moderne måten. De er sikre og
pålitelige når de brukes i henhold til spesifikasjonene. RT-brennerne er i samsvar med den
europeiske standarden IEC 60974-7 og merket med CE-symbolet.

3.5 Valg av en egnet brenner

Brennermodellen må velges i henhold til sveiseoppgaven. Den nødvendige driftssyklusen og
kapasiteten, kjølemetoden og tråddiameteren må tas i betraktning. Hvis det er økte krav, for
eksempel forårsaket av forvarmede arbeidsstykker, høy varmerefleksjon i hjørner osv., må
disse tas hensyn til ved å velge en sveisebrenner med tilstrekkelig reserve i nominell effekt.

3.6 Valg av et egnet brennerfeste for brennerhalsen

Brennerfester må alltid være i samsvar med brennertypen og dens geometri. Ulike festetyper
kan brukes. Det er viktig å velge den riktige.

0463 373 001

- 9 -

© ESAB AB 2013