ESAB RT Robo Welding Torch System Instruction manual [fi]

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52,
RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

Käyttöohjeet

0463 373 101 FI 20181227

SISÄLLYSLUETTELO

1

TURVALLISUUS .......................................................................................... 5

1.1 Symbolien selitykset .............................................................................. 5

1.2 Varotoimenpiteet .................................................................................... 5

2

TAKUU ......................................................................................................... 8

2.1 Aiotun käyttötarkoituksen kuvaus........................................................ 8

3

JOHDANTO ................................................................................................. 9

3.1 Hitsauspoltinjärjestelmien yleiskatsaus .............................................. 10

4

TEKNISET TIEDOT ..................................................................................... 12

4.1 Hitsauspolttimen kaula .......................................................................... 12

4.2 Nimellisjännite ........................................................................................ 13

4.2.1 Jäähdytyspiirin rajat.............................................................................. 13

4.3 Polttimen kiinnike................................................................................... 14

4.3.1 Polttimen pidikkeet RT-vakiojärjestelmään........................................... 14

4.3.1.1 RT KS-2 -turvamekanismi ................................................................. 15

4.3.1.2 RT FL-2 -välilaippa ............................................................................ 15

4.3.2 Polttimen pidikkeet onttorannejärjestelmään........................................ 15

4.3.2.1 RT KSC-2 G/W -polttimen pidike turvamekanismilla......................... 17

4.3.2.2 Jäykkä RT FLC-2 G/W -polttimen pidike ........................................... 18

4.4 Sovitinlaipat ............................................................................................ 18

4.5 Kaapelikokoonpanot .............................................................................. 19

4.5.1 RT-vakiojärjestelmän kaapelikokoonpanot ........................................... 19

4.5.2 Kaapelikokoonpanot onttorannejärjestelmiin........................................ 20

5

INSTALLATION............................................................................................ 22

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 22

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 22

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 23

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 25

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 26

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 27

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 27

5.1.5 RTKS-2 Torch installation .................................................................... 28

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 29

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 29

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 31

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 31

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism ........................................ 31

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 32

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 33

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 35

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 35

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 38

0463 373 101 © ESAB AB 2018

SISÄLLYSLUETTELO

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 39

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 40

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 40

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 40

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 40

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 41

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 43

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 43

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 46

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 46

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 47

5.5 Torch installation.................................................................................... 47

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 47

5.5.2 Aristo RT torch neck installation........................................................... 48

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 49

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 49

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 50

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 52

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 53

6

OPERATION ................................................................................................ 56

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 56

7

HUOLTO JA KUNNOSSAPITO ................................................................... 58

7.1 Pakolliset tarkistukset ja toimet............................................................ 58

8

VIANMÄÄRITYS .......................................................................................... 60

9

VARAOSIEN TILAAMINEN ......................................................................... 62

Pidätämme oikeudet muuttaa erittelyjä ilman eri ilmoitusta.

0463 373 101 © ESAB AB 2018

1 TURVALLISUUS

1 TURVALLISUUS

1.1 Symbolien selitykset

Tässä oppaassa käytetyt symbolit on esitelty seuraavassa. Kun näet symbolin,
kiinnitä erityishuomiota ohjeisiin ja toimi huolellisesti.

VAARA!
Viittaa välittömiin vaaroihin, jotka voivat aiheuttaa välittömän vakavan

henkilövahingon tai kuoleman.

VAROITUS!
Viittaa mahdollisiin vaaroihin, jotka voivat aiheuttaa henkilövahingon tai

kuoleman.

VARO!
Viittaa vaaroihin, jotka voivat aiheuttaa lievän henkilövahingon.

VAROITUS!

Ennen kuin käytät laitetta, lue käyttöohjeet ja noudata
niitä. Noudata myös kaikissa laitteen merkinnöissä
annettuja ohjeita, työnantajan turvaohjeita sekä
käyttöturvallisuustiedotteita.

1.2 Varotoimenpiteet

ESAB-laitteiden käyttäjät ovat velvollisia huolehtimaan siitä, että kaikki laitteen käyttäjät ja
laitteen läheisyydessä työskentelevät noudattavat kaikkia asianmukaisia varotoimenpiteitä.
Varotoimenpiteiden täytyy täyttää tämäntyyppisiä laitteita koskevat vaatimukset. Seuraavia
suosituksia tulisi noudattaa työpaikkaa koskevien standardimääräysten lisäksi.

Kaikki työt on teetettävä koulutetulla henkilökunnalla, jotka ovat tutustuneet hyvin laitteen
toimintaan. Laitteen virheellinen käyttö voi aiheuttaa vaaratilanteen, joka voi vahingoittaa
käyttäjää ja laitteistoa.

1. Kaikkien laitetta käyttävien on tunnettava:
○ sen käyttö
○ hätäpysäytyspainikkeiden sijainnit
○ sen toiminta
○ oleelliset varotoimenpiteet
○ hitsaus ja leikkaus sekä muu laitteiston käyttö.

2. Käyttäjän on varmistettava:
○ että asiattomia henkilöitä ei ole laitteen työalueella, kun se käynnistetään
○ kukaan ei ole suojaamaton, kun kaari sytytetään tai hitsaus aloitetaan.

3. Työpaikan on oltava:
○ tarkoitukseen sopiva
○ vedoton.

0463 373 101

- 5 -

© ESAB AB 2018

1 TURVALLISUUS

4. Henkilökohtaiset suojavarusteet:
○ Käytä aina suositeltuja suojavarusteita, kuten suojalaseja, liekinkestäviä

suojavaatteita ja suojakäsineitä.

○ Älä käytä löysiä vaatteita, kuten huiveja, rannerenkaita tai sormuksia, jotka

voivat takertua tai aiheuttaa palovammoja.

5. Yleiset varotoimet:
○ Varmista, että maadoituskaapeli on kunnolla kytketty.
○ Suurjännitelaitteiden sähkötyöt saa suorittaa vain valtuutettu sähköasentaja.
○ Sammutusvälineiden täytyy olla selkeästi merkittyjä ja käden ulottuvilla.
○ Laitteen voitelua ja huoltoa ei saa suorittaa käytön aikana

VAROITUS!

Kaarihitsaus ja -leikkaus voivat aiheuttaa tapaturman sinulle ja muille. Ole
varovainen hitsatessasi ja leikatessasi.

SÄHKÖISKU – voi tappaa

• Asenna ja maadoita laite käyttöohjeen mukaisesti.

• Älä koske jännitteellisiin osiin tai elektrodiin paljain käsin tai kun
suojavarusteesi ovat kastuneet.

• Eristä itsesi työkappaleesta ja maasta.

• Varmista, että työasentosi on turvallinen.

SÄHKÖ- JA MAGNEETTIKENTÄT – voivat olla hengenvaarallisia

• Hitsaajien, joilla on sydämentahdistin, on keskusteltava lääkärin kanssa
ennen laitteen käyttöä. Sähkömagneettiset kentät voivat häiritä tahdistimen
toimintaa.

• Sähkömagneettisille kentille altistumisella voi olla myös muita vaikutuksia
terveyteen.

• Jotta sähkömagneettisille kentille altistuminen on mahdollisimman
vähäistä, noudata seuraavia ohjeita:

○ Sijoita elektrodi- ja työkaapelit yhdessä samalle puolelle vartaloosi

nähden. Kiinnitä ne teipillä, jos mahdollista. Älä asetu poltin- ja
työkaapeleiden väliin. Älä kierrä poltin- tai työkaapeleita vartalosi
ympärille. Pidä hitsausvirtalähde ja kaapelit mahdollisimman kaukana
vartalostasi.

○ Kiinnitä työkaapeli mahdollisimman lähelle työkappaleen hitsattavaa

kohtaa.

HUURUT JA KAASUT – voivat olla hengenvaarallisia

• Pidä kasvosi poissa hitsaussavusta.

• Huolehdi ilmanvaihdosta ja käytä tarvittaessa imujärjestelmää, jotta höyryt
ja kaasut on mahdollista poistaa sekä hengitysvyöhykkeeltäsi että yleiseltä
oleskelualueelta.

KAAREN SÄTEILY – voi polttaa silmiä ja ihoa

0463 373 101

• Suojaa silmäsi ja kehosi. Käytä asianmukaista hitsausmaskia ja
suodatuslinssiä ja käytä suojavaatteita.

• Suojaa sivulliset sermeillä tai verhoilla.

MELU – voimakas melu voi vahingoittaa kuuloa

Suojaa korvasi. Käytä kuulonsuojaimia tai muuta kuulonsuojausta.

- 6 -

© ESAB AB 2018

1 TURVALLISUUS

LIIKKUVAT OSAT – voivat aiheuttaa tapaturman

• Pidä kaikki luukut, paneelit ja suojukset kiinni ja kunnolla paikallaan. Vain
pätevät henkilöt saavat irrottaa suojukset tarvittaessa huoltoa ja
vianmääritystä varten. Kun huolto on valmis, asenna paneelit tai suojukset
paikalleen ja sulje luukut ennen moottorin käynnistämistä.

• Sammuta moottori ennen yksikön asennusta tai liittämistä.

• Pidä kädet, hiukset, löysät vaatteet ja työkalut liikkuvien osien
ulottumattomissa.

PALOVAARA

• Kipinät (roiskeet) voivat aiheuttaa tulipalon. Varmista, että työpisteen
läheisyydessä ei ole syttyviä materiaaleja.

• Älä käytä laitetta suljettuihin säiliöihin.

TOIMINTAHÄIRIÖ – kutsu asiantuntija-apua toimintahäiriön yhteydessä.
SUOJAA ITSESI JA MUUT!

VARO!

Tämä tuote on tarkoitettu yksinomaan kaarihitsaukseen.

VAROITUS!

Älä käytä virtalähdettä jäätyneiden putkien sulattamiseen.

VARO!

Luokan A laitetta ei ole tarkoitettu käytettäväksi
kotitaloustiloissa, joiden jännite syötetään julkisella
pienjänniteverkolla. Näissä tiloissa luokan A laitteiden
sähkömagneettista yhteensopivuutta ei ehkä voida taata
johtuneiden ja säteiltyjen häiriöiden vuoksi.

HUOM!
Toimita sähkölaitteet sähköromun

keräyspisteeseen!

Sähkö- ja elektroniikkalaiteromua koskevan
EU-direktiivin 2012/19/EY ja kansallisen lainsäädännön
mukaan vanhentuneet sähkö- ja/tai elektroniikkalaitteet
on toimitettava keräyspisteeseen.

Laitteesta vastaavana henkilönä olet velvollinen
selvittämään hyväksytyt keruupisteet.

Lisätietoa saat lähimmältä ESAB-jälleenmyyjältä.

ESAB tarjoaa asiakkaiden ostettavaksi valikoiman hitsaustarvikkeita ja
henkilönsuojaimia. Tilaustiedot saat paikalliselta ESAB-jälleenmyyjältä tai
sivustoltamme.

0463 373 101

- 7 -

© ESAB AB 2018

2 TAKUU

2 TAKUU

Tuotteemme tarkastetaan huolellisesti ennen niiden toimittamista asiakkaille. ESAB takaa,
että tuotteessa ei ole toimitushetkellä materiaali- tai valmistusvikoja ja että se toimii
asianmukaisesti aiotussa käyttötarkoituksessaan.

ESAB antaa tuotteelle säädösten edellyttämän materiaali- ja valmistusvikoja koskevan
takuun. Tämä takuu ei koske kulutustarvikkeita.

Takuu ei koske vaurioita tai toimintahäiriöitä, joiden syy on:

• tuotteen ylikuormitus, väärinkäyttö tai käyttö muuhun kuin sen aiottuun
käyttötarkoitukseen

• törmäykset tai onnettomuudet

• näissä käyttöohjeissa kerrottujen ohjeiden noudattamatta jättäminen

• virheellinen asennus tai kokoonpano

• riittämätön huolto

• tuotteeseen tehty muutos

• kemikaalin aiheuttama vaikutus

• normaali kuluminen.

ESABin vastuu rajoittuu viallisten osien korjaamiseen tai vaihtamiseen.

2.1 Aiotun käyttötarkoituksen kuvaus

1. Tuote on tarkoitettu teolliseen ja kaupalliseen käyttöön, ja sitä saa käyttää vain

koulutettu henkilöstö. Valmistaja ei ole vastuussa virheellisen käytön aiheuttamista
vahingoista tai onnettomuuksista.

2. Aristo® RT -robottihitsausjärjestelmä on suunniteltu ja valmistettu huipputason

tekniikkaa käyttäen. Se on turvallinen ja luotettava käyttää, kun sen käsittelystä,
asennuksesta ja huollosta vastaa koulutettu henkilökunta. Tässä asiakirjassa
annettuja asennus-, käyttö- ja huolto-ohjeita on noudatettava.

3. Vain koulutettu henkilöstö saa asentaa Aristo® RT -robottihitsausjärjestelmän ja

käyttää ja huoltaa sitä. Tässä käyttöoppaassa mainittuja asennus-, käyttö- ja
huolto-ohjeita on noudatettava.

4. Aristo® RT -robottihitsausjärjestelmää saa käyttää vain valmistajan tarkoittamaan

käyttötarkoitukseen automatisoiduissa materiaalinkäsittelyjärjestelmissä järjestelmän
teknisten tietojen puitteissa. Polttimen tyyppi on valittava hitsaustehtävän mukaan.

5. Aristo® RT -robottihitsausjärjestelmä on tarkoitettu käytettäväksi kokonaisena

järjestelmänä. Muiden valmistajien komponenttien lisääminen järjestelmään ei ole
sallittua.

6. RT KS-2- ja RT KSC-2-mekanismeja saa käyttää ainoastaan teknisten tietojen

mukaisina hätäpysäytysmekanismeina ja yhdessä RT-vakiovarsikaapelikokoonpanon
(KS-2), Infiniturnin tai Helixin (KSC-2) ja ESAB-sovitinlaipan kanssa, mukaan lukien
RT-polttimen pidikkeet (KS-2) ja Aristo RT -hitsauspoltin.

7. Puhalluskaasuun ei saa lisätä öljyä eikä roiskeita estävää nestettä. ESAB ei takaa

kyseisten aineiden kemiallista kestävyyttä. ESAB suosittelee, että polttimeen lisätään
mahdollisimman vähän roiskeita estävää nestettä ESAB-ruiskutusyksikköä
käyttämällä, mikä suojaa ympäristöä.

8. Tuote on pidettävä kuivana ja suojattava kosteudelta kuljetuksen, käytön ja

varastoinnin aikana.

9. Järjestelmä on tarkoitettu tiloihin, joiden lämpötila on 5–40 °C (41–104 °F). Jos nämä

rajat ylittyvät, on ryhdyttävä erityistoimiin. Jos laite on vaarassa jäätyä, käytä
asianmukaista jäähdytysnestettä.

0463 373 101

- 8 -

© ESAB AB 2018

3 JOHDANTO

3 JOHDANTO

RT-hitsauspoltinjärjestelmät on tarkoitettu täysin automaattiseen, roboteilla suoritettavaan
MIG/MAG-hitsaukseen. Järjestelmät koostuvat erilaisista Aristo RT -polttimen kauloista, jotka
on suunniteltu robottikäyttöä varten, polttimen pidikkeistä, robottikäyttöön optimoiduista
kaapelikokoonpanoista ja turvaominaisuuksista, jotka estävät järjestelmää vahingoittumasta
törmäystilanteissa.

RT-vakiohitsausjärjestelmä suojaa törmäyksiä käyttämällä RT KS-2:ta, joka on mekaanisesti
jousikuormitteinen turvamekanismi. Sen voi myös korvata RT FL-2:lla, jolloin voidaan
hyödyntää robottiohjausjärjestelmän törmäyksen havaitsemistoimintoa.
RT-vakiohitsausjärjestelmää voidaan käyttää monien erilaisten kaapelikokoonpanotyyppien
kanssa.

RT KSC-2- ja RT FLC-2 -polttimen pidikkeet Infiniturn- tai Helix-kaapelikokoonpanoilla on
tarkoitettu käytettäväksi onttorannerobottihitsausjärjestelmissä, jotka on suunniteltu
vaativaan hitsaukseen. RT KSC-2 -polttimen pidikkeen turvamekanismi mahdollistaa
polttimen suuren elastisuuden törmäyksen sattuessa. Infiniturn- ja Helix-kaapelikokoonpanot
ovat helppoja asentaa, ja ne tarjoavat erittäin luotettavan järjestelmän, jossa on tarkat
ohjausominaisuudet.

Nämä ominaisuudet muodostavat yhdessä tunnettujen Aristo RT -robottihitsauspolttimien
kanssa erittäin luotettavan ja pitkäikäisen järjestelmän, joka tarvitsee vain vähän huoltoa.

Käyttöopas sisältyy polttimen pidikkeiden ja kaapelikokoonpanojen toimitukseen.

ESAB-tilausnumerot, saatavilla olevat lisävarusteet, varaosat ja kulutusosat ovat
varaosaluettelossa.

0463 373 101

- 9 -

© ESAB AB 2018

3 JOHDANTO

3.1 Hitsauspoltinjärjestelmien yleiskatsaus

RT-vakiojärjestelmä

Katso yksityiskohtainen kuvaus luvusta
TEKNISET TIEDOT:

1. Polttimen kaula

Katso kohta Hitsauspoltin.

2. Kaapelikokoonpano

Katso kohta RT-vakiojärjestelmän
kaapelikokoonpanot.

3. Polttimen kiinnike

Katso kohta RT-vakiojärjestelmän
polttimen pidikkeet.

4. RT KS-2 -turvamekanismi

Katso kohta RT KS-2

-turvamekanismi.

5. RT FL-2 -välilaippa

Katso kohta RT FL-2 -välilaippa.

6. Sovitinlaippa (tarvittaessa)

Katso kohta Sovitinlaipat.

0463 373 101

- 10 -

© ESAB AB 2018

3 JOHDANTO

Onttorannejärjestelmä

Katso yksityiskohtainen kuvaus luvusta
TEKNISET TIEDOT:

1. Polttimen kaula

Katso kohta Hitsauspoltin.

2. Polttimen pidike RT KSC-2

Katso kohta RT KSC-2 -polttimen
pidike turvamekanismilla.

3. Polttimen pidike RT FLC-2

Katso kohta Jäykkä RT FLC-2

-polttimen pidike.

4. Sovitinlaippa

Katso kohta Sovitinlaipat.

5. Kaapelikokoonpano Helix tai

Infiniturn

Katso kohta Onttorannejärjestelmien
kaapelikokoonpanot.

0463 373 101

- 11 -

© ESAB AB 2018

4 TEKNISET TIEDOT

4 TEKNISET TIEDOT

4.1 Hitsauspolttimen kaula

Valitse polttimen malli hitsauskohteen mukaan. Huomioon otettavia seikkoja ovat
kuormitusaikasuhde ja kapasiteetti, jäähdytysmenetelmä ja langan halkaisija. Mahdolliset
lisävaatimukset, esimerkiksi työkappaleiden esilämmitys tai kulmien aiheuttama voimakas
lämmön heijastuminen, on otettava huomioon hitsauspolttimen nimellistehoa valittaessa.

RT-hitsauspolttimet on tarkoitettu MIG-hitsaukseen, MAG-hitsaukseen sekä MIG-juottoon
vapaasti myytävillä pyöreillä hitsauslangoilla CE-hyväksyttyjen hitsausvirtalähteiden kanssa.
Älä käytä poltinta muihin käyttötarkoituksiin.

Teräs- tai alumiinihitsauksessa käytettävässä pulssikaarihitsauksessa on käytettävä
vesijäähdytteistä RT 82W -poltinta.

Katso saatavilla olevat poltinmallit alla.

Poltinmalli

JäähdytysmenetelmäSuojakaasu Nimellisarvo

RT42G Kaasujäähdytteinen CO

Kaasujäähdytteinen 300A / 100%
Kaasujäähdytteinen Sekoitus 350A / 60%
Kaasujäähdytteinen 250A / 100%

RT42W Vesijäähdytteinen CO

Vesijäähdytteinen 420A / 100%
Vesijäähdytteinen Sekoitus 350A / 60%
Vesijäähdytteinen 350A / 100%

RT52G Kaasujäähdytteinen CO

Kaasujäähdytteinen 300A / 100%
Kaasujäähdytteinen Sekoitus 350A / 60%
Kaasujäähdytteinen 250A / 100%

RT52W Vesijäähdytteinen CO

Vesijäähdytteinen 470A / 100%
Vesijäähdytteinen Sekoitus 400A / 60%

2

2

2

2

420A / 60%

420A / 60%

420A / 60%

470A / 60%

Vesijäähdytteinen 400A / 100%

RT62G Kaasujäähdytteinen CO

Kaasujäähdytteinen 340A / 100%
Kaasujäähdytteinen Sekoitus 420A / 60%
Kaasujäähdytteinen 290A / 100%

RT62W Vesijäähdytteinen CO

Vesijäähdytteinen 530A / 100%
Vesijäähdytteinen Sekoitus 450A / 60%
Vesijäähdytteinen 450A / 100%

0463 373 101

- 12 -

2

2

500A / 60%

530A / 60%

© ESAB AB 2018

4 TEKNISET TIEDOT

Poltinmalli

RT72G Kaasujäähdytteinen CO

JäähdytysmenetelmäSuojakaasu Nimellisarvo

2

480A / 60%
Kaasujäähdytteinen 320A / 100%
Kaasujäähdytteinen Sekoitus 400A / 60%
Kaasujäähdytteinen 270A / 100%

RT72W Vesijäähdytteinen CO

2

480A / 60%
Vesijäähdytteinen 430A / 100%
Vesijäähdytteinen Sekoitus 480A / 60%
Vesijäähdytteinen 430A / 100%

RT82W Vesijäähdytteinen CO

2

600A / 60%
Vesijäähdytteinen 600A / 100%
Vesijäähdytteinen Sekoitus 550A / 60%
Vesijäähdytteinen 550A / 100%

Polttimen nimellisarvot ja kuormitusaikasuhdearvot koskevat 10 minuutin jaksoa.

Tekniset tiedot koskevat normaalia käyttöä tavallisilla kulutus-/varaosilla. Polttimen
nimellisarvo pienenee metallin pulssikaarisiirtotilaa käytettäessä.

Lämpötila-alueet Varastointi: -15–50°C (5–122°F)

Käyttö: 5-40°C (41-104°F)
Puhalluskaasu Enint. 10 bar, erillinen kaasuletku
Kokonaispaino (polttimen kaula,

Noin 5 kg
turvamekanismi, polttimen pidike ja 1 metrin
kaapelikokoonpano)

4.2 Nimellisjännite

Suurin sallittu jännite/ampeerimäärä

Kokonainen hitsauspoltinjärjestelmä 141 V (hitsauksen huippuarvo)
RT KS-2 -turvakatkaisupiiri

RT KS-2 -painike
RT KSC-2 -turvakatkaisupiiri 48 V
Suuttimen tunnistustoiminnon käyttäminen

vakiokaapelikokoonpanon kanssa

Suuttimen tunnistustoiminnon käyttäminen
Helix- tai Infiniturn-kaapelikokoonpanon
kanssa

24 V / 1 A

48 V / 0,1 A

50 V / 5 A

(Suurin sallittu kuorma 1 minuutti

nimellisvirralla)

50 V / 5 A

(Suurin sallittu kuorma 1 minuutti

nimellisvirralla)

Ilmoitetut nimellisarvot vastaavat normaalia käyttöä.

Katso kaapelikokoonpanojen nimellisarvot kohdasta Kaapelikokoonpanot.

4.2.1 Jäähdytyspiirin rajat

Koskee vain vesijäähdytteisiä malleja.

0463 373 101

- 13 -

© ESAB AB 2018

4 TEKNISET TIEDOT

Veden vähimmäisvirtaus: 1,0 l/min
Veden vähimmäispaine: 2,5 bar (36,3 psi)
Suurin vedenpaine: 3,5 bar (50,8 psi)
Syöttölämpötila: Enintään 40 °C (104 °F)
Paluulämpötila: Enintään 60 °C (140 °F)
Jäähdytyskapasiteetti: Vähintään 1 000 W käyttötarkoituksen mukaan

VARO!

Jos veden paluulämpötila on yli 60 °C (140 °F), kaapelikokoonpano voi vaurioitua.

4.3 Polttimen kiinnike

Vaadittava polttimen pidiketyyppi määräytyy RT-hitsauspoltinjärjestelmän rakenteen ja
turvalaitteiden mukaan. Katso kohta Hitsauspoltinjärjestelmien yleiskatsaus.

Komponentti Arvioitu paino

Polttimen pidike (vakiojärjestelmä) 0,43 kg
RT KS-2 -turvamekanismi (vakiojärjestelmä) 0,85 kg
RT FL-2 -välilaippa (vakiojärjestelmä) 0,35 kg
RT KSC-2 -polttimen pidike

1,90 kg
(onttorannejärjestelmä)

Jäykkä RT FLC-2 -polttimen pidike

1,22 kg
(onttorannejärjestelmä)

Robottihitsauspoltin 0,66 kg

4.3.1 Polttimen pidikkeet RT-vakiojärjestelmään

RT-vakiojärjestelmissä polttimen pidike on asennettu RT KS-2 -turvamekanismiin
(vaihtoehtoisesti RT FL-2 -välilaippaan), ja se kiinnittää kaapelikokoonpanoon ja polttimen
kaulan.

Valitse polttimen pidikkeet polttimen tyypin ja geometrian mukaan. Laitteessa voi käyttää
monentyyppisiä pidikkeitä. Tarkista RT-vakiojärjestelmään saatavilla olevat polttimen
pidikkeet varaosaluettelosta.

Polttimen pidike vakiovarsiroboteille

0463 373 101

- 14 -

© ESAB AB 2018

4 TEKNISET TIEDOT

4.3.1.1 RT KS-2 -turvamekanismi

RT KS-2 -turvamekanismi on jousiavusteinen laite, joka suojaa robottia ja poltinjärjestelmää
törmäystilanteissa.

HUOM!

Älä pura RT KS-2 -yksikköä.

4.3.1.2 RT FL-2 -välilaippa

Jäykkää välilaippaa RT FL-2 voi käyttää RT KS-2:n sijaan, jos robotissa on elektroninen
törmäyksen tunnistusjärjestelmä.

4.3.2 Polttimen pidikkeet onttorannejärjestelmään

Onttorannejärjestelmässä Aristo RT -hitsauspolttimen kaulat on liitetty polttimen
pidikkeeseen KSC-2 tai FLC-2.

Polttimen pidike RT KSC-2 mahdollistaa polttimen elastisen poikkeaman törmäyksen
sattuessa. Samaan aikaan avataan sähkökontakti, joka määrää robotin ohjauksen
pysähtymään. Kun virhe on korjattu, polttimen alkugeometria ja työkalukeskipiste (TCP)
saavutetaan erittäin tarkasti. Järjestelmä toimii täysin mekaanisesti ja on jousikuormitteinen.

Polttimen pidikkeessä RT FLC-2 ei ole sisäänrakennettua turvatoimintoa.

0463 373 101

- 15 -

© ESAB AB 2018

4 TEKNISET TIEDOT

Onttorannejärjestelmiin suositellaan pidikettä RT KSC-2 G/W (vaihtoehtoisesti RT FLC-2
G/W). Tätä polttimen pidikettä voi käyttää sekä kaasu- että vesijäähdytteisissä Aristo RT

-sarjan polttimissa.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Turvamekanismin
toimintaperiaate

Aksiaalinen vapautusvoima
(Fz)

Irrotusmomentti
poikittaisakselilla (Mx)

Palautus alkutilaan
vapauttamisen jälkeen

Toistettavuus Lateraalinen ± 0,1 mm Aristo

Mekaaninen Ei sovellettavissa (jäykkä

pidike)

650 N Ei sovellettavissa (jäykkä

pidike)

24 Nm Ei sovellettavissa (jäykkä

pidike)

Automaattisesti tummuva Ei sovellettavissa (jäykkä

pidike)
Ei sovellettavissa (jäykkä

RT -vakiopolttimen TCP:ssä

pidike)

Enimmäispoikkeama Noin ±8° Ei sovellettavissa (jäykkä

pidike)

Turvakytkin Normaalisti suljettu

Sähkökuormitus enintään 48
V / 1 A

0463 373 101

- 16 -

Ei sovellettavissa (jäykkä
pidike)

© ESAB AB 2018

4 TEKNISET TIEDOT

Sähköinen ohjauspiiri
suuttimen tunnistustoimintoa
varten

Nimellisarvo:

• Helix­kaapelikokoonpanot:

Nimellisarvo:

• Helix-

enint. 50 V DC / 5 A,
enint. 1 minuutti
Kun kosketus on

• Infiniturn­havaittu, kytke
tunnistusjännite
nopeasti irti.

• Infiniturn­kaapelikokoonpanoissa
suuttimen

Kun kosketus on havaittu,
kytke tunnistusjännite

nopeasti irti.
tunnistustoiminto on
rajallinen. Ota yhteyttä
ESABiin, jos haluat
tutkia käyttökohteen
mahdollisia ratkaisuja
yksityiskohtaisesti.

Nimellisjännite Turvakatkaisupiirin suurin

sallittu jännite: 48 V.

4.3.2.1 RT KSC-2 G/W -polttimen pidike turvamekanismilla

kaapelikokoonpanot:
enint. 50 V DC / 5 A,
enint. 1 minuutti

kaapelikokoonpanot:
enint. 50 V DC / 1 A,
enint. 1 minuutti

Osa Kuvaus Toiminto

1 Polttimen kaulan tuki Aristo RT -polttimen liitäntä
2 RT KSC-2:n suojus Kokoonpano, jossa kaapeli- ja poltinliitännät
3 Kumisuojus Turvamekanismin suojaus

0463 373 101

- 17 -

© ESAB AB 2018

4 TEKNISET TIEDOT

Osa Kuvaus Toiminto

4 RT KSC-2 -päärunko Sallii mekaanisen poikkeaman törmäyksen aikana
5 Sovitinlaippa Eristävä liitäntä robottiranteeseen (on sovittava

tiettyyn robottiin)
6 Lukitustappi Sovitinlaipan tarkkaan kohdistukseen
7 Ohjauskaapelin liitin Sähköliitäntä törmäyssignaalia ja suuttimen

tunnistustoimintoa varten
8 Mikrokytkin Törmäystunnistimen anturi

4.3.2.2 Jäykkä RT FLC-2 G/W -polttimen pidike

Osa Kuvaus Toiminto

1 Polttimen kaulan tuki Aristo RT -polttimen liitäntä
2 RT FLC-2:n suojus Kokoonpano, jossa kaapeli- ja poltinliitännät
3 RT FLC-2 -päärunko Sallii mekaanisen poikkeaman törmäyksen aikana
4 Lukitustappi Sovitinlaipan tarkkaan kohdistukseen
5 Sovitinlaippa Eristävä liitäntä robottiranteeseen (on sovittava

tiettyyn robottiin)

6 Ohjauskaapelin liitin

(3-napainen)

Suuttimen tunnistustoiminnon sähköliitäntä (jos
käytössä)

4.4 Sovitinlaipat

Valitse robottivarsiasennukseen tarvittava sovitinlaippa robottityypin mukaan. Kaikkiin vakio­ja onttorannejärjestelmiin on saatavana sovitinlaippoja, katso varaosaluettelo.

0463 373 101

- 18 -

© ESAB AB 2018

4 TEKNISET TIEDOT

4.5 Kaapelikokoonpanot

Kaapelikokoonpano vaikuttaa langansyöttölaitteen liitäntään. Saatavilla olevat versiot
vaihtelevat pääasiassa järjestelmän mallin ja jäähdytysaineen (kaasu tai vesi) mukaan, katso
varaosaluettelo.

Ilmoitetut nimellisarvot pitävät paikkansa, kun kaapelin pituus on 1–5 m.

Vakiokaapelikokoon

Infiniturn Helix

pano

Nimellisarvo (10
minuutin jakso)

Kaasujäähdytys
(sekakaasu)

Nimellisarvo (10
minuutin jakso)

Enint. 500 A / 60 %
kuormitusaikasuhde

Enint. 350 A / 100 %
kuormitusaikasuhde

Enint. 600 A / 100 %
kuormitusaikasuhde

Enint. 400 A / 60 %
kuormitusaikasuhde

Enint. 320 A / 100 %
kuormitusaikasuhde

Enint. 550 A / 100 %
kuormitusaikasuhde

Enint. 400 A / 60 %
kuormitusaikasuhde

Enint. 320 A / 100 %
kuormitusaikasuhde

Enint. 550 A / 100 %
kuormitusaikasuhde

Vesijäähdytteinen
Pyörimisalue Rajoitettu pyörintä Jatkuva pyörintä ± 270°

vapaa-asennosta

Paino

Kaasujäähdytteinen
Paino

Vesijäähdytteinen

1,2 m pitkä:

2,35 kg
1,2 m pitkä:

2,35 kg

1,0 m pitkä:

2,0 kg
1,0 m pitkä:

2,0 kg

1,0 m pitkä:

2,0 kg
1,0 m pitkä:

2,0 kg

4.5.1 RT-vakiojärjestelmän kaapelikokoonpanot

Burndy-liitinnastat

A. Kosketusvirtakaasusuutin

C. Törmäystunnistin

D. Törmäystunnistin

E. Ryömintä

0463 373 101

F. 0V

G. + moottorin jännite

H. - moottorin jännite

- 19 -

© ESAB AB 2018

4 TEKNISET TIEDOT

Osa Kuvaus Toiminto

1 Kaulan tukilaippa Polttimen liitäntä
2 Suojakansi Suojaa kaapelikokoonpanoa vaurioilta
3 Burndy-liitin, 12-napainen Turvakatkaisun ja langansyöttölaitteen välinen

sähköliitäntä
4 Ohjauskaapeli KS-2:een (turvakatkaisu ja painike)
5 EURO-liitin Langansyöttölaitteen liitäntä
6 Puhallusletku (musta korkki) Paineilmalla suoritettavaa polttimen puhdistamista

varten
7 Vedensyöttöliitäntä (sininen

Vedensyöttö polttimen jäähdytystä varten

1)

tulppa)

8 Veden paluuliitäntä

Polttimesta palaavan lämmenneen veden paluu

1)

9 Ohjauskaapelin pistoke

turvamekanismiin

1)

Vain vesijäähdytteiset poltinjärjestelmät

RT KS-2:n sähköliitäntä turvakatkaisusignaalia ja

suuttimen tunnistustoimintoa varten

4.5.2 Kaapelikokoonpanot onttorannejärjestelmiin

Infiniturn-kaapelikokoonpano mahdollistaa polttimen jatkuvan pyörimisen molempiin suuntiin.
Samalla siirretään jäähdytysneste, suojakaasu, puhallusilma, hitsausvoima ja
turvamekanismin signaali.

Helix-kaapelikokoonpano on suunniteltu ± 270°:n kiertoalueelle vapaa-asennosta. Sitä
voidaan käyttää hitsaustöissä, joissa ei tarvita jatkuvaa pyörintää.

Infiniturn-kaapelikokoonpanoja on saatavilla kaasu- ja vesijäähdytteisinä malleina.
Helix-kaapelikokoonpanoja voidaan käyttää yleisesti kaasu- tai vesijäähdytteisissä
sovelluksissa.

HUOM!
Älä kytke Helix-kaapelikokoonpanoa, jota käytetään kaasujäähdytetyn polttimen

kaulan kanssa, vesijäähdytysjärjestelmään.

0463 373 101

- 20 -

© ESAB AB 2018