RT Robo Welding Torch System
Brugsanvisning
0463 373 001 DK 20131212
INDHOLDSFORTEGNELSE
1 SIKKERHED ......................................................................................................... 4
2 GARANTI .............................................................................................................. 6
3 TEKNISKE DATA.................................................................................................. 7
3.1 Anvendelsesområde ............................................................................................7
3.2 Kompatibilitet .......................................................................................................7
3.3 Oversigt over RT-svejsebrændersystemet........................................................7
3.4 Specifikationer ..................................................................................................... 8
3.4.1 Anvendelsesområde .......................................................................................... 8
3.4.2 Brænderens klassificering.................................................................................. 8
3.4.3 Nominel spænding .............................................................................................9
3.4.4 Grænser for brænderens kølingskredsløb (kun vandkølet version)...................9
3.5 Valg af en passende brænder .............................................................................9
3.6 Valg af et passende brænderstativ til brænderhalsen......................................9
3.7 Betingelser for tilsigtet anvendelse .................................................................10
4 INSTALLATION................................................................................................... 11
4.1 Forberedelse....................................................................................................... 11
4.2 Installation af RT KS-1 på robotarmen............................................................. 11
4.3 Installation af brænderstativ ............................................................................. 11
4.3.1 Direkte montering på KS-1............................................................................... 11
4.3.2 Installation af monteringsflangen på RT KS-1.................................................. 12
4.4 Installation af kabelsamling ..............................................................................13
4.4.1 Installation af kabelsamlingen (RT-flange) i brænderstativet ........................... 13
4.5 Robotsvejsebrænder .........................................................................................14
4.5.1 Udstyring af brænderhalsen.............................................................................14
4.5.2 Montering af brænderhals ................................................................................15
4.6 Installation af trådlederen i kabelsamlingen ...................................................16
4.6.1 Installation af en delt trådleder (kabelsamling)................................................. 16
4.6.2 Installation af en kontinuerlig trådleder (kabelsamling)....................................17
4.7 Tilslutning ved trådbokskabinettet...................................................................18
5 INDLEDENDE BETJENING ............................................................................... 20
6 SERVICE OG VEDLIGEHOLDELSE.................................................................. 21
7 RESERVEDELSLISTE........................................................................................ 23
7.1 Robotsvejsebrænder .........................................................................................23
7.2 Systemkomponenter.......................................................................................... 23
7.3 Trådledere........................................................................................................... 23
8 FEJLFINDING..................................................................................................... 25
Vi forbeholder os retten til at ændre specifikationerne uden forudgående varsel.
0463 373 001 © ESAB AB 2013
1 SIKKERHED
1 SIKKERHED
Brugerne af ESAB-udstyret har det endelige ansvar for at sikre, at alle, der arbejder på eller i
nærheden af udstyret, overholder alle relevante sikkkerhedsforskrifter.
Sikkerhedsforskrifterne skal opfylde de krav, der gælder for denne type udstyr. Følgende
anbefalinger bør overholdes udover de standardregler, der gælder på arbejdspladsen.
Alt arbejde skal udføres af faguddannet personale, der har grundigt kendskab til betjening af
udstyret. Forkert betjening af udstyret kan føre til farlige situationer, som kan medføre skader
på operatøren og udstyret.
1. Alle, der bruger udstyret, skal have kendskab til følgende:
○ Betjeningen
○ Placering af nødstopknapper
○ Funktionen
○ Relevante sikkerhedsforskrifter
○ Svejsning og skæring og anden relevant brug af udstyret
2. Operatøren skal sørge for følgende:
○ At ingen uvedkommende personer befinder sig i arbejdsområdet omkring udstyret,
når det startes op
○ At alle personer bærer beskyttelsesudstyr, når buen tændes eller arbejdet med
udstyret påbegyndes
3. Arbejdspladsen skal:
○ Være egnet til formålet
○ Være fri for træk
4. Personligt beskyttelsesudstyr:
○ Brug altid det anbefalede personlige beskyttelsesudstyr, f.eks. beskyttelsesbriller,
flammesikkert tøj, beskyttelseshandsker
○ Bær ikke løstsiddende genstande som tørklæder, armbånd, ringe mm., som kan
hænge i eller forårsage forbrændinger
5. Generelle forholdsregler:
○ Kontroller, at returkablet er tilsluttet korrekt
○ Arbejde på højspændingsudstyr skal altid udføres af en faguddannet elektriker
○ Egnet brandslukningsudstyr skal være tydeligt mærket og inden for rækkevidde
○ Smøring og vedligeholdelse må ikke udføres på udstyret, mens det er i brug
0463 373 001
- 4 -
© ESAB AB 2013
1 SIKKERHED
ADVARSEL!
Buesvejsning og skæring kan være farligt for dig selv og andre. Tag
forholdsregler, når du svejser og skærer. Bed din arbejdsgiver om dennes
sikkerhedsprocedurer, som bør være baseret på fabrikantens risikodata.
ELEKTRISK STØD - Livsfare
• Enheden skal installeres og jordes i overensstemmelse med gældende
• Strømførende dele eller elektroder må ikke berøres med hud, våde handsker
• Isoler dig mod jord og arbejdsemnet
• Kontroller, at din arbejdsposition er sikker
DAMPE OG GASSER - Kan være sundhedsskadelige
• Hold hovedet ude af dampene
• Brug ventilation eller udsugning ved buen eller begge dele til at fjerne dampe
BUESTRÅLER - Kan forårsage øjenskader og forbrændinger på huden
standarder
eller vådt tøj
og gasser fra indåndingszonen og området generelt
• Beskyt øjne og krop. Anvend en egnet svejseskærm og filterlinse samt
beskyttelsespåklædning
• Beskyt andre personer i området med egnet afskærmning eller gardiner
BRANDFARE
• Gnister (sprøjt) kan forårsage brand. Det skal derfor sikres, at der ikke er
brændbare materialer i nærheden
STØJ - Kraftig støj kan give høreskader
• Beskyt ørerne. Brug høreværn eller anden hørebeskyttelse. Beskyt ørerne.
Brug høreværn eller anden hørebeskyttelse
• Advar andre personer i området om risikoen
FUNKTIONSFEJL - Tilkald eksperthjælp i tilfælde af funktionsfejl.
Brugsanvisningen skal læses og forstås, før udstyret installeres eller
anvendes.
BESKYT DIG SELV OG ANDRE!
FORSIGTIG!
Brugsanvisningen skal læses og forstås, før udstyret
installeres eller anvendes.
0463 373 001
- 5 -
© ESAB AB 2013
2 GARANTI
2 GARANTI
Alle vores produkter kontrolleres omhyggeligt inden levering. Vi garanterer, at alle produkter
er fri for fejl i materiale og udførelse på leveringstidspunket og fungerer i henhold til den
tilsigtede brug.
Fejl i materiale og udførelse er omfattet af ESAB's garanti i henhold til lovkravene.
Forbrugsdele er ikke omfattet af garantien.
Garantien dækker ikke skader eller funktionsfejl som følge af
• overbelastning, forkert brug eller afvigelse fra den tilsigtede anvendelse af produktet
• stød eller uheld
• manglende overholdelse af instruktionerne i denne brugsanvisning
• forkert installation eller montering
• utilstrækkelig vedligeholdelse
• ændring af produktet i forhold til dets originale tilstand
• kemiske påvirkninger
• almindelig slid
ESAB påtager sig ikke noget ansvar bortset fra udskiftning eller reparation af fejlbehæftede
dele.
0463 373 001
- 6 -
© ESAB AB 2013
3 TEKNISKE DATA
3 TEKNISKE DATA
3.1 Anvendelsesområde
RT-svejsebrændersystemet er udviklet til fuldautomatisk MIG/MAG-svejsning med
anvendelse af svejserobotter. Det består af:
• En RT-svejsebrænder
• kabelsamling
• brænderstativ
• sikkerhedsmekanisme eller stiv mellemflange
Det er muligt at anvende gas- eller vandkøling. Til forskellige behov i svejseprocessen kan
der anvendes et bredt udvalg af velegnede brændere med forskellige geometrier.
3.2 Kompatibilitet
Afhængig af robottypen kræves der en adapterflange for at montere systemet ved
robothåndleddet. Robotten har en belastningsevne på mindst ca. 5 kg ved håndleddet.
BEMÆRK!
Korrekt valg af systemkomponenter, som passer til den relevante svejseopgave,
er en forudsætning for fejlfri funktion af systemet.
3.3 Oversigt over RT-svejsebrændersystemet
Art. Beskrivelse Funktion
1 RT-svejsebrænder Forskellige versioner forefindes
A RT-flange Grænseflade til RT-svejsebrænder
2 Kabelsamling Forskellige versioner forefindes, gas- eller
vandkølet
3 Brænderstativ I forskellige design, der passer til
brænderhalsen (f.eks. brænder bøjet 45°)
- Monteringsflange (ikke vist) Kun nødvendig til visse versioner af
brænderstativet (3)
(se afsnittet "Installation")
0463 373 001
- 7 -
© ESAB AB 2013
3 TEKNISKE DATA
4 RT KS-1 Fuld mekanisk, fjederunderstøttet
sikkerhedsmekanisme
Alternativt:
Stiv mellemflange RT FL-1
Stiv mellemflange til robotter med elektronisk
støddetektionssystem kan anvendes i stedet
for RT KS-1
(ikke vist
5 Kontrolstik Elektrisk tilslutning til RT KS-1 til signalet for
stødovervågning
6 EURO centraltilslutning eller
Tilslutning til trådboks
anden tilslutning
7 Kontrolkabel med
forbindelsesstik
Elektrisk tilslutning for sikkerhedssignalet RT
KS-1 (4 tråde) og signalet "nozzle sense" (1
tråd)
8 Gennemblæsningsslange Til rengøring af brænderen med trykluft efter
svejsning
9 Vandindløb (blå hætte)
Vandindløb til køling af brænderen
(kun vandkølet version)
10 Vandtilbageløb (rød hætte)
(kun vandkølet version)
Vandtilbageløb af opvarmet vand fra
brænderen
3.4 Specifikationer
3.4.1 Anvendelsesområde
RT-svejsebrændere er beregnet til brug med CE-overensstemmende svejsestrømkilder til
processerne i MIG-svejsning (metal inaktiv gas) og MAG-svejsning (metal aktiv gas) samt
MIG-lodning med kommercielle rundtråde. Brænderen må ikke bruges til andre processer.
3.4.2 Brænderens klassificering
For yderligere oplysninger om klassificering og tekniske specifikationer for brænderen, se
den medfølgende reservedelsliste. Klassificeringerne er gældende for kabellængder fra 1 til
5 m. Værdierne for brænderens klassificering og driftscyklus er gældende for en cyklus på 10
min.
De anførte klassificeringer henviser til et standardeksempel. I særlige tilfælde, f.eks. ved
særligt høj varmereflektering på brænderen, kan brænderen blive overophedet ved lavere
strømstyrke end anført. I dette tilfælde skal der anvendes en kraftigere model, eller
driftscyklussen skal reduceres.
Klassificeringen vil være væsentligt reduceret ved brug af strømkilder fra pulserende
lysbuesvejsning.
Føringstype Føring alene ved maskine
Vægt
• Robotsvejsebrænder
• Kabelsamling, længde 1,2 m, G
• Kabelsamling, længde 1,2 m, W
• Brænderstativ (std.)
• RT KS-1
• RT FL-1
Ca.
• 0,66 kg
• 2,35 kg
• 2,35 kg
• 0,43 kg
• 1,96 kg
• 0,37 kg
0463 373 001
- 8 -
© ESAB AB 2013
3 TEKNISKE DATA
Omgivelsestemperatur Opbevaring -15° til 50° C (5° til 122° F)
5° C til +40° C
Effekt for kabelsamlinger
• gaskølet
• vandkølet
Gennemblæsningsgastryk maks. 10 bar, særskilt gasslange
Effekt/Driftscyklus (Blandgas, 10 min.-cyklus)
500 A/60 %, 350 A/100 %
600 A/100 %
3.4.3 Nominel spænding
• Den maksimalt tilladte svejsespænding for systemet er 141 V (spidsspænding).
• Den maksimalt tilladte spænding for sikkerhedskontrolkredsløbet er 24 V, maks. 1 A, for
trykknappen 48 V og maks. 0,1 A
• Den maksimalt tilladte spænding for trykknappen (kabelsamling) er 48 V og maks. 0,1 A
3.4.4 Grænser for brænderens kølingskredsløb (kun vandkølet version)
min.
vandstrømningshastighed
:
min. vandtryk: 2,5 bar / 36,3 PSI
maks. vandtryk: 3,5 bar / 50,8 PSI
indløbstemperatur: maks. 40° C / 104° F
tilbageløbstemperatur: maks. 60° C / 140° F
1,0 l/min / 1,1 quarts/min
kølekapacitet: min. 1000 W, afhængig af anvendelse
FORSIGTIG!
Tilbageløbstemperaturer på over 60° C / 140° F kan medføre beskadigelse eller
ødelægge kablet. Der skal altid være tilstrækkelig kølevæske i køleenheden. Se
brugsanvisningen til køleenheden. Ved høj termisk belastning af brænderen skal
der anvendes en køleenhed med tilstrækkelig kapacitet.
ESAB-produkterne er designet og fremstillet efter de mest avancerede metoder. De er sikre
og driftssikre, når de anvendes i henhold til specifikationerne. RT-brænderne overholder
europæisk standard IEC 60974-7 og er CE-mærket.
3.5 Valg af en passende brænder
Brændermodellen skal vælges ud fra svejseanvendelsen. Den krævede driftscyklus og
kapacitet, kølingsmetode og tråddiameter skal tages i betragtning. Ved øgede krav som
f.eks. forvarmede arbejdsemner, høj varmereflektering i hjørner osv. skal der tages højde for
disse ved at vælge en svejsebrænder med tilstrækkelig ekstra nominel effekt.
3.6 Valg af et passende brænderstativ til brænderhalsen
Brænderstativer skal altid vælges ud fra typen af brænder og dens geometri. Der kan
anvendes flere forskellige stativtyper. Det er vigtigt at vælge det rigtige.
0463 373 001
- 9 -
© ESAB AB 2013
Loading...