RT Robo Welding Torch System
Käyttöohjeet
0463 373 001 FI 20131212
SISÄLLYSLUETTELO
1 TURVALLISUUS ...................................................................................................4
2 TAKUU .................................................................................................................. 6
3 TEKNISET TIEDOT .............................................................................................. 7
3.1 Sovellus ................................................................................................................7
3.2 Yhteensopivuus ...................................................................................................7
3.3 RT-hitsauspoltinjärjestelmän yleiskatsaus........................................................7
3.4 Tekniset tiedot ......................................................................................................8
3.4.1 Käyttökohteet .....................................................................................................8
3.4.2 Polttimen nimellisarvot .......................................................................................8
3.4.3 Nimellisjännite .................................................................................................... 9
3.4.4 Polttimen jäähdytyspiirin raja-arvot (vain vesijäähdytetyt mallit) ........................ 9
3.5 Sopivan polttimen valinta.................................................................................... 9
3.6 Polttimen kaulaan sopivan pidikkeen valinta....................................................9
3.7 Aiotun käyttötarkoituksen kuvaus ...................................................................10
4 ASENNUS........................................................................................................... 11
4.1 Valmistelu ........................................................................................................... 11
4.2 RT KS-1 -polttimen asennus robottivarteen .................................................... 11
4.3 Polttimen pidikkeen asennus............................................................................ 11
4.3.1 Asennus suoraan KS-1-mekanismiin ............................................................... 11
4.3.2 Asennuslaipan asennus RT KS-1 -mekanismiin ..............................................12
4.4 Kaapelikokoonpanon asennus .........................................................................13
4.4.1 Kaapelikokoonpanon asentaminen (RT-laippa) polttimen
pidikkeeseen ................................................................................................13
4.5 Robottihitsauspoltin ..........................................................................................14
4.5.1 Polttimen kaulan varustaminen ........................................................................ 14
4.5.2 Polttimen kaulan asennus ................................................................................ 15
4.6 Langanohjaimen asennus kaapelikokoonpanoon ..........................................16
4.6.1 Jaetun langanohjaimen asennus (kaapelikokoonpano)...................................16
4.6.2 Jatkuvan langanohjaimen asennus (kaapelikokoonpano) ............................... 17
4.7 Liitäntä langansyöttölaitteen koteloon ............................................................18
5 ENNEN KÄYTTÖÄ ............................................................................................. 20
6 HUOLTO JA KUNNOSSAPITO .......................................................................... 21
7 VARAOSALUETTELO........................................................................................23
7.1 Robottihitsauspoltin ..........................................................................................23
7.2 Järjestelmän osat...............................................................................................23
7.3 Langanohjaimet.................................................................................................. 23
8 VIANETSINTÄ .................................................................................................... 25
Pidätämme oikeudet muuttaa erittelyjä ilman eri ilmoitusta.
0463 373 001 © ESAB AB 2013
1 TURVALLISUUS
1 TURVALLISUUS
ESAB-laitteiden käyttäjät ovat velvollisia huolehtimaan siitä, että kaikki laitteen käyttäjät ja
laitteen läheisyydessä työskentelevät noudattavat kaikkia asianmukaisia varotoimenpiteitä.
Varotoimenpiteiden täytyy täyttää tämäntyyppisiä laitteita koskevat vaatimukset. Seuraavia
suosituksia tulisi noudattaa työpaikkaa koskevien standardimääräysten lisäksi.
Kaikki työt on teetettävä koulutetulla henkilökunnalla, jotka ovat tutustuneet hyvin laitteen
käyttöön. Laitteen virheellinen käyttö voi aiheuttaa vaaratilanteen, joka voi vahingoittaa
käyttäjää ja laitteistoa.
1. Kaikkien laitetta käyttävien on tunnettava:
○ sen käyttö
○ hätäpysäytyspainikkeiden sijainnit
○ sen toiminta
○ oleelliset varotoimenpiteet
○ hitsaus ja leikkaus sekä muu laitteiston käyttö
2. Käyttäjän on varmistettava:
○ että asiattomia henkilöitä ei ole laitteen työalueella, kun se käynnistetään
○ kukaan ei ole suojaamaton, kun kaari sytytetään tai hitsaus aloitetaan
3. Työpaikan on oltava:
○ tarkoitukseen sopiva
○ vedoton
4. Henkilökohtaiset suojavarusteet:
○ Käytä aina suositeltuja suojavarusteita, kuten suojalaseja, liekinkestäviä
suojavaatteita, suojakäsineitä
○ Älä käytä löysiä vaatteita kuten huiveja, rannerenkaita, sormuksia jne., jotka voivat
takertua tai aiheuttaa palovammoja
5. Yleiset varotoimet:
○ Varmista, että maadoituskaapeli on kunnolla kytketty
○ Suurjännitelaitteiden sähkötyöt saa suorittaa vain valtuutettu sähköasentaja.
○ Sammutusvälineiden täytyy olla selkeästi merkittyjä ja käden ulottuvilla
○ Laitteen voitelua ja huoltoa ei saa suorittaa käytön aikana
0463 373 001
- 4 -
© ESAB AB 2013
1 TURVALLISUUS
VAROITUS!
Kaarihitsaus ja -leikkaus voivat aiheuttaa tapaturman sinulle ja muille. Ole
varovainen hitsatessasi ja leikatessasi. Noudata työnantajan turvaohjeita, joiden
pitää perustua valmistajan varoituksiin.
SÄHKÖISKU - voi tappaa
• Asenna ja maadoita laite sovellettavien standardien mukaisesti
• Varo koskemasta jännitteellisiin osiin tai elektrodeihin paljaalla iholla, märillä
käsineillä tai märillä vaatteilla
• Eristä itsesi maasta ja työkappaleesta
• Varmista, että työasentosi on turvallinen
HUURUT JA KAASUT - voivat olla hengenvaarallisia
• Pidä pääsi poissa huuruista
• Poista huurut ja kaasut hengitystilastasi ja työpisteestä kaasuimurilla tai
pisteimurilla.
KAAREN SÄTEILY - voi polttaa silmiä ja ihoa.
• Suojaa silmäsi ja kehosi. Käytä asianmukaista hitsausmaskia ja
suodatuslinssiä ja käytä suojavaatteita
• Suojaa sivulliset sopivilla suojuksilla tai verhoilla
PALOVAARA
• Kipinät (roiskeet) voivat aiheuttaa tulipalon. Varmista, että lähellä ei ole
syttyviä materiaaleja.
MELU - Voimakas melu voi vahingoittaa kuuloa
• Suojaa korvasi. Käytä kuulonsuojaimia tai muuta kuulonsuojausta. Suojaa
korvasi. Käytä kuulonsuojaimia tai muuta kuulonsuojausta
• Varoita sivullisia vaarasta
TOIMINTAHÄIRIÖ - kutsu asiantuntija-apua toimintahäiriön yhteydessä.
Lue ja ymmärrä käyttöohje ennen tuotteen asennusta tai käyttöä.
SUOJAA ITSESI JA MUUT!
VARO!
Lue ja ymmärrä käyttöohje ennen tuotteen asennusta tai
käyttöä.
0463 373 001
- 5 -
© ESAB AB 2013
2 TAKUU
2 TAKUU
Tuotteemme tarkastetaan huolellisesti ennen niiden toimittamista asiakkaille. Takaamme,
että tuotteessa ei toimitushetkellä ole materiaali- tai valmistusvikoja ja että se toimii
asianmukaisesti aiotussa käyttötarkoituksessaan.
ESAB antaa tuotteelle säädösten edellyttämän materiaali- ja valmistusvikoja koskevan
takuun. Tämä takuu ei koske kulutustarvikkeita.
Takuu ei koske vaurioita tai toimintahäiriöitä, joiden syy on
• tuotteen ylikuormitus, väärinkäyttö tai käyttö muuhun kuin sen aiottuun
käyttötarkoitukseen
• törmäykset tai onnettomuudet
• näissä käyttöohjeissa kerrottujen ohjeiden noudattamatta jättäminen
• virheellinen asennus tai kokoonpano
• riittämätön huolto
• tuotteeseen tehdyt muutokset
• kemikaalien vaikutukset
• normaali kuluminen.
ESABin vastuu rajoittuu viallisten osien korjaamiseen tai vaihtamiseen.
0463 373 001
- 6 -
© ESAB AB 2013
3 TEKNISET TIEDOT
3 TEKNISET TIEDOT
3.1 Sovellus
RT-hitsauspoltinjärjestelmä on tarkoitettu täysin automaattiseen, hitsausroboteilla
suoritettavaan MIG/MAG-hitsaukseen. Järjestelmä koostuu seuraavista komponenteista:
• RT-hitsauspoltin
• kaapelikokoonpano
• polttimen pidike
• turvakatkaisumekanismi tai jäykkä välilaippa.
Sekä kaasu- että vesijäähdytystä voi käyttää. Laitteen kanssa voi käyttää laajaa valikoimaa
geometrialtaan erilaisia polttimia kunkin hitsausprosessin vaatimusten mukaan.
3.2 Yhteensopivuus
Järjestelmän asennuksessa robotin ranteeseen on käytettävä robottityyppiin sopivaa
sovitinlaippaa. Robotin ranteen kantokyvyn on oltava vähintään 5 kg.
HUOM!
Hitsaustehtävään sopivien järjestelmän komponenttien käyttäminen on
perusedellytys järjestelmän moitteettomalle toiminnalle.
3.3 RT-hitsauspoltinjärjestelmän yleiskatsaus
Osa Kuvaus Toiminto
1 RT-hitsauspoltin Eri versioita saatavilla
A RT-laippa RT-hitsauspoltttimen liitäntä
2 Kaapelikokoonpano Eri versioita saatavilla, kaasu- tai
vesijäähdytteisiä
3 Polttimen kiinnike Erilaisia rakenteita polttimen kauloja varten
(esimerkiksi 45° taivutettu poltin)
- Asennuslaippa (ei kuvassa) Tarvitaan vain joidenkin polttimen pidikkeiden
(3) kanssa
(katso luku Asennus)
0463 373 001
- 7 -
© ESAB AB 2013
3 TEKNISET TIEDOT
4 RT KS-1 Täysin mekaaninen, jousituettu
turvakatkaisumekanismi
Vaihtoehto:
Jäykkä välilaippa RT FL-1
Jäykkä välilaippa elektronisella törmäyksen
tunnistuksella varustettuihin robotteihin.
Voidaan käyttää RT KS-1 -mekanismin sijasta.
(ei kuvassa)
5 Ohjauspistoke RT KS-1 -mekanismin sähköliitäntä
törmäyksenvalvonnan signaalille
6 EURO-keskiliitin tai muu liitin Liitäntä langansyöttölaitteeseen
7 Ohjauskaapeli ja liitin Sähköliitäntä RT KS-1 -turvakatkaisusignaalille
(4 johdinta) ja nozzle sense -signaalille (1
johdin)
8 Puhallusletku Hitsaamisen jälkeen paineilmalla suoritettavaa
polttimen puhdistamista varten
9 Vedensyöttöliitäntä (sininen
Polttimen jäähdytysveden syöttöliitäntä
tulppa)
(vain vesijäähdytteinen versio)
10 Veden paluuliitäntä
(vain vesijäähdytteinen versio)
Polttimesta palaavan lämmenneen veden
paluu
3.4 Tekniset tiedot
3.4.1 Käyttökohteet
RT-hitsauspolttimet on tarkoitettu MIG-hitsaukseen, MAG-hitsaukseen sekä MIG-juottoon
vapaasti myytävillä pyöreillä hitsauslangoilla CE-hyväksyttyjen hitsausvirtalähteiden kanssa.
Älä käytä poltinta muihin käyttötarkoituksiin.
3.4.2 Polttimen nimellisarvot
Lisätietoja polttimen nimellisarvoista ja teknisistä tiedoista on polttimen mukana toimitetussa
varaosaluettelossa. Nimellisarvot koskevat 1–5 m:n kaapelipituuksia. Polttimen ilmoitetut
nimellisarvot ja kuormitusaikasuhteet koskevat 10 minuutin käyttöjaksoa.
Ilmoitetut nimellisarvot vastaavat normaalia käyttöä. Erikoistapauksissa, esimerkiksi jos
polttimesta heijastuu hyvin runsaasti lämpöä, poltin voi ylikuumentua ilmoitettua pienemmillä
virroilla. Käytä silloin voimakkaampaa mallia tai pienennä kuormitusaikasuhdetta.
Nimellisarvo on huomattavasti pienempi käytettäessä pulssikaarivirtalähdettä.
Ohjearvon kuvaus Ohjearvo (vain kone)
Painot
• Robottihitsauspoltin
• Kaapelikokoonpano, pituus 1,2
m, G
• Kaapelikokoonpano, pituus 1,2
m, W
• Polttimen pidike (vakio)
• RT KS-1
• RT FL-1
Noin
• 0,66 kg
• 2,35 kg
• 2,35 kg
• 0,43 kg
• 1,96 kg
• 0,37 kg
0463 373 001
- 8 -
© ESAB AB 2013
3 TEKNISET TIEDOT
Ympäristön lämpötila Säilytys -15–50 °C (5–122 °F)
Käyttö 5–40 °C (41–104 °F)
Kaapelien nimellisarvot
• kaasujäähdytteinen
• vesijäähdytteinen
Puhalluskaasun paine enint. 10 bar, erillinen kaasuletku
Nimellisvirta/kuormitusaikasuhde (seoskaasu, 10
minuutin käyttöaika)
500 A / 60 %, 350 A / 100 %
600 A / 100 %
3.4.3 Nimellisjännite
• Suurin sallittu hitsausjännite on 141 V (huippuarvo)
• Turvakatkaisupiirin suurin sallittu jännite on 24 V, enintään 1 A, painikkeen 48 V, enintään
0,1 A.
• Painikkeen (kaapelikokoonpano) suurin sallittu jännite on 48 V, enintään 0,1 A.
3.4.4 Polttimen jäähdytyspiirin raja-arvot (vain vesijäähdytetyt mallit)
veden vähimmäisvirtaus: 1,0 l/min
veden vähimmäispaine: 2,5 bar / 36,3 psi
veden enimmäispaine: 3,5 bar / 50,8 psi
syöttölämpötila: enintään 40 °C / 104 °F
paluulämpötila: enintään 60°C / 140°F
jäähdytyskapasiteetti: vähintään 1 000 W käyttötarkoituksen mukaan
VARO!
Jos veden paluulämpötila on yli 60 °C / 140 °F, kaapelikokoonpano voi vaurioitua.
Jäähdyttimessä pitää aina olla riittävä määrä asianmukaista jäähdytysnestettä.
Katso lisätietoja jäähdytysyksikön käyttöohjeesta. Jos polttimeen kohdistuu suuri
lämpökuorma, käytä kapasiteetiltaan riittävää jäähdytintä.
ESAB-tuotteiden suunnittelussa ja valmistuksessa hyödynnetään uusinta tietotaitoa. Ne ovat
turvallisia ja luotettavia, kun niitä käytetään ohjeiden mukaisesti. RT-polttimet ovat
eurooppalaisen IEC 60974-7 -normin mukaisia, ja ne on merkitty CE-merkinnöin.
3.5 Sopivan polttimen valinta
Polttimen malli on valittava hitsauskohteen mukaan. Huomioon otettavia seikkoja ovat
kuormitusaikasuhde ja kapasiteetti, jäähdytysmenetelmä ja langan halkaisija. Mahdolliset
lisävaatimukset, esimerkiksi työkappaleiden esilämmitys tai kulmien aiheuttama voimakas
lämmön heijastuminen, on otettava huomioon hitsauspolttimen nimellistehoa valittaessa.
3.6 Polttimen kaulaan sopivan pidikkeen valinta
Polttimen pidikkeet on valittava polttimen tyypin ja geometrian mukaan. Laitteessa voi
käyttää monentyyppisiä pidikkeitä. On tärkeää valita oikea pidike.
0463 373 001
- 9 -
© ESAB AB 2013
Loading...