ESAB RT Robo Welding Torch System Instruction manual [lt]

Download

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52, RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

Instrukcijos

0463 373 101 LT 20181227

TURINYS

SAUGA ........................................................................................................ 5

1.1 Simbolių reikšmė.................................................................................... 5

1.2 Saugos priemonės ................................................................................. 5

GARANTIJA ................................................................................................ 8

2.1 Numatyto naudojimo sąlygos ............................................................... 8

ĮVADAS ........................................................................................................ 9

3.1 Suvirinimo degiklio sistemų apžvalga ................................................. 9

TECHNINIAI DUOMENYS ........................................................................... 11

4.1 Suvirinimo degiklio kaklelis .................................................................. 11

4.2 Vardinė įtampa........................................................................................ 12

4.2.1 Aušinimo kontūro apribojimai ............................................................... 12

4.3 Degiklio tvirtinimo detalė....................................................................... 13

4.3.1 Standartinei RT sistemai skirtos degiklio tvirtinimo detalės.................. 13

4.3.1.1 RTKS-2 apsauginis mechanizmas ................................................... 14

4.3.1.2 RTFL-2 tarpinė jungė........................................................................ 14

4.3.2 Sistemai su tuščiaviduriu riešu skirtos degiklio tvirtinimo detalės ........ 15

4.3.2.1 RTKSC-2 G/W degiklio tvirtinimo detalė su apsauginiu

mechanizmu ......................................................................................

4.3.2.2 RTFLC-2 G/W standi degiklio tvirtinimo detalė................................. 17

4.4 Adapterio jungės .................................................................................... 18

4.5 Kabelio įtaisai ......................................................................................... 18

4.5.1 Standartinės RT sistemos kabelio įtaisai.............................................. 18

4.5.2 Sistemoms su tuščiaviduriu riešu skirti kabelio įtaisai .......................... 19

INSTALLATION............................................................................................ 21

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 21

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 21

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount ............................................ 22

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 24

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 25

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 26

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 26

5.1.5 RTKS-2 Torch installation.................................................................... 27

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 28

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 28

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 30

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 30

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 30

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 31

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 32

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 34

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 34

0463 373 101 © ESAB AB 2018

TURINYS

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 37

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 38

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 39

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 39

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 39

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 39

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 40

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 42

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 42

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 45

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 45

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 46

5.5 Torch installation.................................................................................... 46

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 46

5.5.2 Aristo RT torch neck installation........................................................... 47

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 48

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 48

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly ................................ 49

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly ..................... 51

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 52

OPERATION ................................................................................................ 55

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 55

TECHNINĖ PRIEŽIŪRA............................................................................... 57

7.1 Privalomos patikros ir veiksmai ........................................................... 57

GEDIMŲ ŠALINIMAS .................................................................................. 59

ATSARGINIŲ DALIŲ UŽSAKYMAS............................................................ 61

Gamintojas pasilieka teisę keisti specifikacijas be perspėjimo.

0463 373 101 © ESAB AB 2018

1 SAUGA

1.1 Simbolių reikšmė

Kaip naudojama šiame vadove: Reiškia „Dėmesio“! Būkite atsargūs!

PAVOJUS! Reiškia tiesiogiai gresiantį pavojų, kuris, jei jo nebus išvengta, nedelsiant

sukels sunkų arba mirtiną asmens sužalojimą.

ĮSPĖJIMAS! Reiškia galimą pavojų, kuris gali sukelti asmens sužalojimą arba mirtį.

DĖMESIO! Reiškia pavojus, kurie gali sukelti nesunkų asmens sužalojimą.

ĮSPĖJIMAS!

Prieš naudodami perskaitykite naudojimo instrukciją ir atsižvelkite į visose etiketėse nurodytą informaciją, darbdavio saugias praktikas ir saugos duomenų lapų (SDS) informaciją.

1.2 Saugos priemonės

Kad su įranga ar šalia jos dirbantys asmenys laikytųsi atitinkamų saugos priemonių, atsako ESAB įrangos naudotojai. Saugos priemonės turi tenkinti šio tipo įrangai keliamus reikalavimus. Be standartinių taisyklių, taikomų darbo vietoje, atsižvelkite į toliau pateikiamas rekomendacijas.

Visus darbus turi atlikti specialiai parengti darbuotojai, gerai išmanantys įrangos veikimą. Netinkamai naudojama įranga gali lemti pavojingas situacijas, dėl kurių gali susižeisti naudotojas arba sugesti įranga.

1. Kiekvienas asmuo, naudojantis įrangą, turi žinoti: ○ kaip ji veikia ○ avarinių išjungiklių vietas ○ jos funkcijas ○ susijusias saugos priemones ○ suvirinimo, pjovimo ar kitus su šia įranga atliekamus veiksmus

2. Naudotojas turi pasirūpinti, kad: ○ pradėjus dirbti, įrangos naudojimo vietoje nebūtų pašalinių asmenų ○ visi yra saugūs atliekant elektros lanko taktą arba pradėjus darbą su įranga

3. Darbo vieta turi būti: ○ tinkama tam tikslui ○ be skersvėjų

0463 373 101

- 5 -

1 SAUGA

4. Asmeninės apsaugos priemonės: ○ Visuomet naudokite rekomenduojamas asmens apsaugos priemones, pvz.,

apsauginius akinius, ugniai atsparius drabužius, apsaugines pirštines

○ Nedėvėkite palaidų daiktų, pvz., šalikų, apyrankių, žiedų ir t. t., kurie gali įstrigti ir

nudeginti

5. Bendrosios saugos priemonės: ○ Patikrinkite, ar grįžtamasis kabelis tvirtai prijungtas ○ Darbus su aukštos įtampos įranga gali atlikti tik kvalifikuotas elektrikas ○ Atitinkama gaisro gesinimo įranga turi būti aiškiai pažymėta ir laikoma netoliese ○ Darbo metu negalima įrangos sutepti ir atlikti kitų priežiūros darbų

ĮSPĖJIMAS!

Virindami ir pjaudami elektros lanku galite susižaloti patys ir sužaloti kitus. Virindami ir pjaudami imkitės atsargumo priemonių.

ELEKTROS SMŪGIS gali būti mirties priežastis

• Prietaisą sumontuokite ir įžeminkite atsižvelgdami į naudojimo instrukciją.

• Nelieskite veikiančių elektrinių dalių arba elektrodų plika oda, šlapiomis pirštinėmis arba šlapiais drabužiais.

• Izoliuokite save nuo darbo vietos ir nuo grindų.

• Įsitikinkite, kad jūsų darbinė padėtis yra saugi.

ELEKTRINIAI IR MAGNETINIAI LAUKAI gali būti pavojingi sveikatai

• Suvirintojai, turinys širdies simuliatorius, prieš pradėdami virinti turėtų pasitarti su savo gydytoju. EMF gali trikdyti kai kurių širdies stimuliatorių darbą.

• EMF veikimas gali turėti sveikatai kitą poveikį, kuris nežinomas.

• Siekdami sumažinti EMF poveikį, suvirintojai turėtų atlikti toliau nurodytas procedūras:

○ Elektrodo ir darbinius kabelius nutiesti toje pačioje kūno pusėje. Jei

įmanoma, pritvirtinti juos lipnia juosta. Nebūkite tarp degiklio ir darbinių kabelių. Niekuomet nevyniokite degiklio arba darbinio kabelio apie savo kūną. Laikykite suvirinimo maitinimo šaltinį ir kabelius kuo toliau nuo kūno.

○ Prijunkite darbinį kabelį kuo arčiau apdirbamos detalės suvirinimo

vietos.

DŪMAI IR DUJOS gali būti pavojingi sveikatai

• Nelaikykite galvos garų debesyje.

• Naudokite ventiliaciją, ištraukimą ties lanku arba abu, kad pašalintumėte smalkes ir dujas iš kvėpavimo zonos ir visos aplinkos.

ELEKTROS LANKO SPINDULIAI gali pažeisti akis ir nudeginti odą

• Apsaugokite savo akis ir odą. Naudokite tinkamą virinimo kaukę ir lęšius su filtrais bei dėvėkite apsauginius drabužius.

• Apsaugokite aplinkinius įrengdami atitinkamus ekranus bei uždangas.

0463 373 101

TRIUKŠMAS. Per didelis triukšmas gali pažeisti klausos organus

Apsaugokite savo ausis. Naudokite ausines ar kitas klausos apsaugos priemones.

- 6 -

1 SAUGA

JUDANČIOS DALYS gali sužeisti

• Visas dureles, skydus ir gaubtus laikykite uždarę ir tinkamai užfiksavę. Jei reikia atlikti priežiūros arba remonto darbus, gaubtus turėtų nuimti tik kvalifikuoti specialistai. Baigę priežiūros darbus ir prieš paleisdami variklį, pritvirtinkite skydus arba gaubtus ir uždarykite dureles.

• Prieš montuodami arba prijungdami įrenginį, sustabdykite variklį.

• Nekiškite rankų, plaukų, palaidų drabužių ir įrankių prie judančių dalių.

GAISRO PAVOJUS

• Kibirkštys (tiškalai) gali sukelti gaisrą. Prieš tai patikrinkite, ar arti nėra degių medžiagų.

• Nenaudokite uždarytoms talpykloms.

GEDIMAS. Įvykus gedimui, į pagalbą pasikvieskite specialistą. SAUGOKITE SAVE IR KITUS!

DĖMESIO!

Šis gaminys skirtas tik virinti lanku.

ĮSPĖJIMAS!

Nenaudokite maitinimo šaltinio užšalusiems vamzdžiams atšildyti.

DĖMESIO!

„Class A“ tipo įranga neskirta naudoti gyvenamosiose patalpose, kur elektros srovė tiekiama viešaisiais žemosios įtampos elektros tinklais. Gali kilti sunkumų tokiose patalpose nustatant elektromagnetinį „class A“ įrangos suderinamumą dėl laidais sklindančių, taip pat ir spinduliuojamų trikdžių.

PASTABA! Nebenaudojamą elektroninę įrangą pateikite

perdirbimo įmonei!

Pagal Europos Direktyvą 2012/19/EB dėl elektrinių ir elektroninių atliekų ir jos pritaikymą pagal nacionalinius įstatymus, nebetinkama naudoti elektros ir (arba) elektroninė įranga turi būti pateikta perdirbimo įmonei.

Esate už įrangą atsakingas asmuo, todėl įsipareigojate gauti informacijos apie patvirtintas surinkimo stotis.

Dėl išsamesnės informacijos kreipkitės į artimiausią ESAB platintoją.

ESAB turi didelį suvirinimo priedų ir asmens apsaugos priemonių asortimentą. Norėdami gauti užsakymo informacijos, kreipkitės į vietinį ESAB platintoją arba apsilankykite mūsų svetainėje.

0463 373 101

- 7 -

2 GARANTIJA

Prieš pristatymą mūsų gaminiai yra kruopščiai patikrinami. ESAB patvirtina, kad visi produktai pristatymo metu yra be medžiagų ir gaminimo defektų ir veikia pagal numatytąją paskirtį.

ESAB suteikia garantiją dėl medžiagų ir gaminimo defektų pagal teisinius reikalavimus. Vartojimo reikmenims garantija netaikoma.

Garantija netaikoma jokiems pažeidimams arba funkciniams defektams, atsiradusiems dėl:

• per didelės produkto apkrovos, netinkamo naudojimo arba naudojimo ne pagal paskirtį;

• susidūrimų ar nelaimingų atsitikimų;

• nesilaikymo šiose naudojimo instrukcijose pateiktų nurodymų;

• netinkamo montavimo arba surinkimo;

• nepakankamos priežiūros;

• produkto originalios būsenos modifikavimo;

• cheminio poveikio;

• įprasto dėvėjimosi.

ESAB neprisiima jokios atsakomybės, išskyrus sugedusių dalių pakeitimą arba remontą.

2.1 Numatyto naudojimo sąlygos

1. Produktas yra skirtas naudoti pramoniniams ir komerciniams tikslams, jį gali naudoti tik parengti darbuotojai. Gamintojas nėra atsakingas už bet kokią žalą arba nelaimingus atsitikimus, kilusius netinkamai naudojant.

2. „Aristo® RT“ robotizuoto suvirinimo sistema yra suprojektuota ir pagaminta taikant pažangiausius metodus ir yra saugi bei patikima, jei ją naudoja, montuoja ir prižiūri parengti darbuotojai. Būtina laikytis šiame dokumente pateiktų montavimo, darbo ir priežiūros instrukcijų.

3. Tik parengti darbuotojai gali montuoti, naudoti ir prižiūrėti „Aristo® RT“ robotizuoto suvirinimo sistemą. Būtina laikytis šiame vadove pateiktų montavimo, darbo ir priežiūros reikalavimų.

4. „Aristo® RT“ robotizuoto suvirinimo sistemą galima naudoti ik gamintojo numatytiems tikslams, atsižvelgiant į techninius duomenis ir kartu su automatinėmis apdorojimo sistemomis. Degiklio tipas turi atitikti suvirinimo pobūdį.

5. „Aristo® RT“ robotizuoto suvirinimo sistema suprojektuota taip, kad ją būtų galima naudoti be papildomos įrangos. Neleidžiama sistemos naudoti kartu su kitų gamintojų komponentais.

6. RT KS-2 ir RT KSC-2 gali būti naudojami tik kaip avarinio išjungimo mechanizmai, atsižvelgiant į jų techninius duomenis ir kartu su RT standartinės rankos kabelio įtaisu (KS-2), „Infiniturn“ arba „Helix“ (KSC-2), ESAB adapterio junge, įskaitant RT degiklio tvirtinimo detales (KS-2) ir „Aristo RT“ suvirinimo degiklį.

7. Į prapūtimo dujas negalima įmaišyti alyvos arba nuo purslų apsaugančio skysčio. ESAB negali užtikrinti cheminio atsparumo šioms medžiagoms. ESAB rekomenduoja naudoti ESAB purkštuvą, kuris leidžia naudoti mažesnį nuo purslų apsaugančio skysčio kiekį ir tokiu būdu saugoti aplinką.

8. Gabenimo, laikymo ir naudojimo metu produktas turi būti sausas ir apsaugotas nuo drėgmės.

9. Sistema pritaikyta aplinkos temperatūros intervalui nuo 5 °C iki 40 °C (nuo 41 °F iki 104 °F). Nesilaikant šių apribojimų, būtina imtis veiksmų. Jei yra šalčio pavojus, naudokite tinkamą aušinimo skystį.

0463 373 101

- 8 -

3 ĮVADAS

RT suvirinimo degiklio sistemos skirtos visiškai automatiniam MIG/MAG suvirinimui naudojant robotus. Sistemą sudaro įvairūs „Aristo RT“ degiklio kakleliai, skirti naudoti kartu su robotais, degiklio tvirtinimo detalės, robotams pritaikyti kabelio įtaisai ir apsaugos funkcijos, skirtos apsaugoti sistemą nuo pažeidimų susidūrimo atveju.

Standartinę RT suvirinimo sistemą nuo susidūrimo saugo RTKS-2, t.y. mechaninis spyruoklinis apsauginis mechanizmas. Jį galima pakeisti RTFL-2 mechanizmu, kuris leidžia naudoti roboto valdymo sistemos įspėjimo apie susidūrimą funkciją. Standartinę RT suvirinimo sistemą galima naudoti su įvairių tipų kabelio įtaisais.

RTKSC-2 ir RTFLC-2 degiklio tvirtinimo detalės su „Infiniturn“ arba „Helix“ kabelio įtaisais yra skirtos sudėtingiems suvirinimo darbams pritaikytoms robotizuotoms suvirinimo sistemoms su tuščiaviduriu riešu. RTKSC-2 degiklio tvirtinimo detalės apsauginis mechanizmas leidžia dideliu kampu pakreipti degiklį įvykus susidūrimui. „Infiniturn“ ir „Helix“ kabelio įtaisus paprasta sumontuoti, todėl galite turėti ypač patikimą ir tikslų manevravimą užtikrinančią sistemą.

Kartu su išbandytais „Aristo RT“ robotizuoto suvirinimo degikliais šios dalys sudaro ypač patikimą ir ilgai tarnaujančią sistemą, kurios beveik nereikia prižiūrėti.

Instrukcijų vadovas pateikiamas kartu su degiklio tvirtinimo detalėmis ir kabelio įtaisais.

ESAB užsakymo numeriai, galimi priedai, atsarginės dalys ir keičiamos dalys išvardytos atsarginių dalių sąraše.

3.1 Suvirinimo degiklio sistemų apžvalga

Standartinė RT sistema

Išsamų aprašą žr. atitinkamoje TECHNINIŲ DUOMENŲ skyriaus dalyje:

1. Degiklio kaklelis

Žr. „Suvirinimo degiklis“.

2. Kabeliai

Žr. „Standartinės RT sistemos kabelio įtaisai“.

3. Degiklio tvirtinimo detalė

Žr. „Standartinės RT sistemos degiklio tvirtinimo detalės“.

4. RTKS-2 apsauginis mechanizmas

Žr. „RTKS-2 apsauginis mechanizmas“.

5. RTFL-2 tarpinė jungė

Žr. „RTFL-2 tarpinė jungė“.

6. Adapterio jungė (jei reikia)

Žr. „Adapterio jungės“.

0463 373 101

- 9 -

3 ĮVADAS

Sistema su tuščiaviduriu riešu

Išsamų aprašą žr. atitinkamoje TECHNINIŲ DUOMENŲ skyriaus dalyje:

1. Degiklio kaklelis

Žr. „Suvirinimo degiklis“.

2. Degiklio tvirtinimo detalė

RTKSC-2

Žr. „RTKSC-2 degiklio tvirtinimo detalė su apsauginiu mechanizmu“.

3. Degiklio tvirtinimo detalė

RTFLC-2

Žr. „RTFLC-2 “standi degiklio tvirtinimo detalė.

4. Adapterio jungė

Žr. „Adapterio jungės“.

5. „Helix“ arba „Infiniturn“ kabelio

įtaisas

Žr. „Sistemoms su tuščiaviduriu riešu skirti kabelio įtaisai“.

0463 373 101

- 10 -

4 TECHNINIAI DUOMENYS

4.1 Suvirinimo degiklio kaklelis

Degiklio modelį pasirinkite atsižvelgdami į atliekamus suvirinimo darbus. Būtina atsižvelgti į darbo ciklą ir apkrovą, aušinimo metodą ir vielos skersmenį. Jei taikomi aukštesni reikalavimai, pvz., dėl įkaitusių ruošinių ar stipraus šilumos atspindžio ties kampais, į juos atsižvelkite ir rinkitės suvirinimo degiklį su atitinkamu galios rezervu.

RT suvirinimo degikliai yra skirti naudoti su CE reikalavimus atitinkančiais suvirinimo šaltiniais, skirtais lankinio suvirinimo lydžiuoju elektrodu inertinėse dujose (MIG), lankinio suvirinimo lydžiuoju elektrodu aktyviosiose dujose (MAG) ir MIG litavimo procesams naudojant parduodamas apskrito profilio vielas. Nenaudokite degiklio kitiems procesams.

Plieno suvirinimui naudojant impulsinį lankinį suvirinimą arba aliuminio suvirinimui turi būti naudojamas RT82W vandeniu aušinamas degiklis.

Galimus degiklių modelius žr. toliau.

Degiklio modelis Aušinimo metodas Apsauginės dujos Srovė

RT42G Aušinamas dujomis CO

Aušinamas dujomis 300A / 100% Aušinamas dujomis Mišinys 350A / 60% Aušinamas dujomis 250A / 100%

RT42W Aušinamas vandeniu CO

Aušinamas vandeniu 420A / 100% Aušinamas vandeniu Mišinys 350A / 60% Aušinamas vandeniu 350A / 100%

RT52G Aušinamas dujomis CO

Aušinamas dujomis 300A / 100% Aušinamas dujomis Mišinys 350A / 60% Aušinamas dujomis 250A / 100%

RT52W Aušinamas vandeniu CO

Aušinamas vandeniu 470A / 100% Aušinamas vandeniu Mišinys 400A / 60% Aušinamas vandeniu 400A / 100%

RT62G Aušinamas dujomis CO

Aušinamas dujomis 340A / 100%

420A / 60%

470A / 60%

500A / 60%

Aušinamas dujomis Mišinys 420A / 60% Aušinamas dujomis 290A / 100%

RT62W Aušinamas vandeniu CO

Aušinamas vandeniu 530A / 100% Aušinamas vandeniu Mišinys 450A / 60% Aušinamas vandeniu 450A / 100%

0463 373 101

- 11 -

530A / 60%

4 TECHNINIAI DUOMENYS

Degiklio modelis Aušinimo metodas Apsauginės dujos Srovė

RT72G Aušinamas dujomis CO

480A / 60% Aušinamas dujomis 320A / 100% Aušinamas dujomis Mišinys 400A / 60% Aušinamas dujomis 270A / 100%

RT72W Aušinamas vandeniu CO

480A / 60% Aušinamas vandeniu 430A / 100% Aušinamas vandeniu Mišinys 480A / 60% Aušinamas vandeniu 430A / 100%

RT82W Aušinamas vandeniu CO

600A / 60% Aušinamas vandeniu 600A / 100% Aušinamas vandeniu Mišinys 550A / 60% Aušinamas vandeniu 550A / 100%

Degiklio srovės ir darbo ciklo reikšmės nurodytos 10 minučių ciklui. Techniniai duomenys pateikti laikant, kad dirbama įprastai ir naudojamos standartinės

keičiamos (atsarginės) dalys. Atliekant impulsinį lankinį suvirinimą su metalo pernešimu, degiklio srovės reikšmės yra mažesnės.

Temperatūros intervalas Laikymas: -15-50°C (5-122°F)

Darbas: 5–40°C (41–104°F) Prapūtimo dujos Maks. 10 barų, atskira dujų žarna Bendras svoris (degiklio kaklelis, apsauginis

Apie 5 kg mechanizmas, degiklio tvirtinimo detalė ir 1 m kabelio įtaisas)

4.2 Vardinė įtampa

Maks. leidžiamoji įtampa / stipris

Visa suvirinimo degiklio sistema 141 V (didžiausia reikšmė suvirinant) RTKS-2 apsauginė valdymo grandinė

RTKS-2 mygtukinis jungiklis RT KSC-2 apsauginė valdymo grandinė 48 V Naudojant purkštuko jutimo funkciją su

standartiniu kabelio įtaisu

Naudojant purkštuko jutimo funkciją su „Helix“ arba „Infiniturn“ kabelio įtaisais

24 V / 1 A

48 V / 0,1 A

50 V / 5 A

(Apkrova esant vardinei srovei leidžiama ne

ilgiau nei 1 minutę)

50 V / 5 A

(Apkrova esant vardinei srovei leidžiama ne

ilgiau nei 1 minutę)

Nurodytos reikšmės įprasto darbo metu. Kebelio įtaisų reikšmes žr. dalyje „Kabelio įtaisai“.

4.2.1 Aušinimo kontūro apribojimai

Taikoma tik vandeniu aušinamai versijai.

0463 373 101

- 12 -

4 TECHNINIAI DUOMENYS

Min. vandens srautas: 1,0 l/min. (1,1 kvart./min.) Min. vandens slėgis: 2,5 baro (36,3 PSI) Maks. vandens slėgis: 3,5 baro (50,8 PSI) Įleidžiamo srauto

temperatūra: Grąžinamo srauto

temperatūra:

Maks. 40 °C (104 °F)

Maks. 60 °C (140 °F)

Aušinimo galia: Min. 1000 W, atsižvelgiant į panaudojimą

DĖMESIO!

Kai grąžinamo srauto temperatūra yra didesnė nei 60 °C (140 °F), gali būti pažeistas arba sugadintas kabelio įtaisas.

4.3 Degiklio tvirtinimo detalė

Reikalingas degiklio tvirtinimo detalės tipas priklauso nuo RT suvirinimo degiklio sistemos konstrukcijos ir pasirinktų apsauginių įrenginių, žr. dalį „Suvirinimo degiklio sistemų apžvalga“.

Komponentas Apytikslis svoris

Degiklio tvirtinimo detalė (standartinei sistemai)

RTKS-2 apsauginis mechanizmas (standartinei sistemai)

0,43 kg

0,85 kg

RTFL-2 tarpinė jungė (standartinei sistemai) 0,35 kg RTKSC-2 degiklio tvirtinimo detalė (sistemai

1,90 kg su tuščiaviduriu riešu)

RTFLC-2 standi degiklio tvirtinimo detalė

1,22 kg (sistemai su tuščiaviduriu riešu)

Robotizuoto suvirinimo degiklis 0,66 kg

4.3.1 Standartinei RT sistemai skirtos degiklio tvirtinimo detalės

Standartinėms RT sistemoms skirta degiklio tvirtinimo detalė montuojama ant RTKS-2 apsauginio mechanizmo (arba ant RTFL-2 tarpinės jungės) ir užfiksuoja kabelio įtaisą bei prijungto degiklio kaklelį.

Degiklio tvirtinimo detalę pasirinkite atsižvelgdami į degiklio tipą ir geometriją. Gali būti naudojamos skirtingų tipų tvirtinimo detalės. Informacijos apie standartinėms RT sistemoms tinkamas degiklio tvirtinimo detales žr. atsarginių dalių sąraše.

0463 373 101

- 13 -

4 TECHNINIAI DUOMENYS

Standartiniams robotams su ranka skirta degiklio tvirtinimo detalė

4.3.1.1 RTKS-2 apsauginis mechanizmas

RTKS-2 apsauginis mechanizmas yra spyruoklinis įrenginys, saugantis robotą ir degiklio sistemą susidūrimo atveju.

PASTABA!

Neardykite RTKS-2.

4.3.1.2 RTFL-2 tarpinė jungė

Standžią tarpinę jungę RTFL-2 galima naudoti vietoje RTKS-2, jei robotas turi elektroninę įspėjimo apie susidūrimą sistemą.

0463 373 101

- 14 -

4 TECHNINIAI DUOMENYS

4.3.2 Sistemai su tuščiaviduriu riešu skirtos degiklio tvirtinimo detalės

Naudojant sistemą su tuščiaviduriu riešu, „Aristo RT“ suvirinimo degiklio kakleliai yra jungiami prie degiklio tvirtinimo detalės KSC-2 arba FLC-2.

Degiklio tvirtinimo detalė RTKSC-2 leidžia pakreipti degiklį susidūrimo atveju. Tuo pačiu metu sudaromas elektrinis kontaktas, signalizuojantis roboto valdymo sistemai sustoti. Ištaisius klaidą, labai tiksliai atkuriama pradinė geometrija ir degiklio centrinis taškas (CT). Sistemos veikimo principas yra išimtinai mechaninis; joje įrengta spyruoklė.

Degiklio tvirtinimo detalėje RTFLC-2 nėra integruotos apsauginės funkcijos.

Sistemoms su tuščiaviduriu riešu rekomenduojama naudoti RTKSC-2 G/W (arba RTFLC-2 G/W). Šią degiklio tvirtinimo detalę galima naudoti tiek su dujomis aušinamais, tiek su vandeniu aušinamais „Aristo RT“ serijos degikliais.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Apsauginio mechanizmo veikimo principas

Mechaninis Netaikoma (standus

tvirtinimas)

Ašinė atleidimo jėga (Fz) 650 N Netaikoma (standus

tvirtinimas)

Atleidimo momentas skersinėje ašyje (Mx)

24 Nm Netaikoma (standus

tvirtinimas)

Atkūrimas atleidus Automatinis Netaikoma (standus

tvirtinimas)

Atkuriamumas Šoninis ± 0,1 mm standartinio

„Aristo RT“ degiklio CT

Netaikoma (standus tvirtinimas)

Maks. pokrypis Apie ± 8° Netaikoma (standus

tvirtinimas)

Apsauginis jungiklis Įprastai uždarytas

Maks. 48 V / 1A elektrinė

Netaikoma (standus tvirtinimas)

apkrova

0463 373 101

- 15 -

4 TECHNINIAI DUOMENYS

Elektrinė valdymo grandinė purkštuko jutimo funkcijai

Srovė:

• „Helix“ kabelio įtaisams: maks. 50 V DC / 5 A, maks. 1 minutė Nustačius kontaktą, greitai atjunkite jutimo įtampą.

• Naudojant „Infiniturn“ kabelio įtaisus, purkštuko jutimo funkcija

Srovė:

• „Helix“ kabelio įtaisams: maks. 50 V DC / 5 A, maks. 1 minutė

• „Infiniturn“ kabelio įtaisams: maks. 50 V DC / 1 A, maks. 1 minutė

Nustačius kontaktą, greitai

atjunkite jutimo įtampą. yra ribojama. Norėdami gauti daugiau informacijos apie galimus sprendimus konkrečioje jūsų situacijoje, kreipkitės į ESAB.

Vardinė įtampa Didžiausia leidžiama

apsauginės valdymo grandinės įtampa: 48 V.

4.3.2.1 RTKSC-2 G/W degiklio tvirtinimo detalė su apsauginiu mechanizmu

Elem

Aprašymas Funkcija enta s

1 Degiklio kaklelio atrama „Aristo RT“ degiklio jungtis 2 RTKSC-2 gaubtas Mechanizmas su kabelio ir degiklio jungtimis

0463 373 101

- 16 -

4 TECHNINIAI DUOMENYS

Elem

Aprašymas Funkcija enta s

3 Guminis apvalkalas Apsauginio mechanizmo apsauga 4 RTKSC-2 pagrindinis korpusas Leidžia pakreipti mechaniškai susidūrimo atveju 5 Adapterio jungė Skiriamoji jungtis su roboto riešu (pritaikyta pagal

konkretų robotą) 6 Kaištis Tiksliam sulygiavimui su adapterio junge 7 Valdymo kabelio jungtis Elektrinė jungtis, skirta susidūrimo signalui ir

purkštuko jutimo funkcijai 8 Mikrojungiklis Jutiklis įspėjimui apie susidūrimą

4.3.2.2 RTFLC-2 G/W standi degiklio tvirtinimo detalė

Elem

Aprašymas Funkcija enta s

1 Degiklio kaklelio atrama „Aristo RT“ degiklio jungtis 2 RTFLC-2 gaubtas Mechanizmas su kabelio ir degiklio jungtimis 3 RTFLC-2 pagrindinis korpusas Leidžia pakreipti mechaniškai susidūrimo atveju 4 Kaištis Tiksliam sulygiavimui su adapterio junge 5 Adapterio jungė Skiriamoji jungtis su roboto riešu (pritaikyta pagal

konkretų robotą)

6 Valdymo kabelio jungtis (3

kontaktų)

0463 373 101

Elektrinė jungtis, skirta purkštuko jutimo funkcijai (jei taikoma)

- 17 -

4 TECHNINIAI DUOMENYS

4.4 Adapterio jungės

Pasirinkite montavimui ant roboto rankos reikalingą adapterio jungę pagal roboto tipą. Norėdami gauti informacijos apie visoms standartinėms sistemoms ir sistemoms su tuščiaviduriu riešu skirtas adapterio junges, žr. atsarginių dalių sąrašą.

4.5 Kabelio įtaisai

Jungimo prie vielos tiektuvo būdas priklauso nuo kabelio įtaiso – galimos versijos priklauso nuo sistemos konstrukcijos ir aušinimo medžiagos (dujų arba vandens); žr. atsarginių dalių sąrašą.

Įverčiai galioja kabeliams nuo 1 iki 5 m ilgio.

Standartinis kabelio

„Infiniturn“ „Helix“

įtaisas

Srovė (10 min. ciklas) Aušinamas dujomis

(dujų mišinys)

Srovė (10 min. ciklas) Aušinamas vandeniu

Pasukamumas Ribotas

Maks. 500 A / 60 % darbo ciklas

Maks. 350 A / 100 % darbo ciklas

Maks. 600 A / 100 % darbo ciklas

Maks. 400 A / 60 % darbo ciklas

Maks. 320 A / 100 % darbo ciklas

Maks. 550 A / 100 % darbo ciklas

Neribotai pasukamas ± 270° iš neutralios

pasukamumas

Svoris Aušinamas dujomis

Svoris Aušinamas vandeniu

1,2 m ilgio: 2,35 kg

1,0 m ilgio: 2,0 kg

4.5.1 Standartinės RT sistemos kabelio įtaisai

Maks. 400 A / 60 % darbo ciklas

Maks. 320 A / 100 % darbo ciklas

Maks. 550 A / 100 % darbo ciklas

padėties 1,0 m ilgio:

2,0 kg 1,0 m ilgio:

2,0 kg

0463 373 101

- 18 -

4 TECHNINIAI DUOMENYS

„Burndy“ jungties kontaktai

A. Dujų purkštuko jutimas C. Susidūrimo jutiklis D. Susidūrimo jutiklis

F. 0V G. + Variklio įtampa H. - Variklio įtampa

E. Trūkčiojimas

Elem

Aprašymas Funkcija enta s

1 Kaklelio atraminė jungė Degiklio jungtis 2 Apsauginis gaubtas Saugo kabelio įtaisą nuo pažeidimų 3 „Burndy“ jungtis, 12 kontaktų Elektrinė jungtis tarp apsauginio mechanizmo ir

vielos tiektuvo

4 Valdymo kabelis Skirta KS-2 (apsauginis mechanizmas ir mygtukinis

jungiklis) 5 EURO jungtis Vielos tiektuvo jungtis 6 Prapūtimo žarna (juodas

dangtelis)

7 Vandens įleidimo anga

Degiklio valymui suslėgtu oru pasibaigus valymo

ciklui

Vandens įleidimo anga, skirta degiklio aušinimui

(mėlynas dangtelis)

8 Vandens grąžinimo anga

Pašildyto vandens grąžinimas iš degiklio

(raudonas dangtelis)

9 Valdymo kabelio kištukas,

prijungimui prie apsauginio

Elektrinė jungtis su RTKS-2, skirta apsauginio

mechanizmo signalui ir purkštuko jutimo funkcijai

mechanizmo

Tik vandeniu aušinamoms degiklio sistemoms

4.5.2 Sistemoms su tuščiaviduriu riešu skirti kabelio įtaisai

„Infiniturn“ kabelio įtaisas leidžia be apribojimų sukti degiklį abiem kryptimis. Tuo pačiu metu tiekiamas aušinimo skystis, apsauginės dujos, prapūtimo oras, suvirinimo srovė ir apsauginio mechanizmo signalas.

„Helix“ kabelio įtaisas suprojektuotas taip, kad leistų pasukti ±270° kampu nuo neutralios padėties. Jį galima naudoti suvirinimo darbams, kuriems nebūtinas pasukimas be apribojimų.

„Infiniturn“ kabelio įtaisai gali būti skirti dujomis arba vandeniu aušinamoms versijoms. „Helix“ kabelio įtaisus galima naudoti tiek dujomis, tiek vandeniu aušinamoms versijoms.

PASTABA! Nejunkite „Helix“ kabelio įtaiso, naudojamo kartu su dujomis aušinamo degiklio

kakleliu, prie aušinamos vandeniu sistemos.

0463 373 101

- 19 -

4 TECHNINIAI DUOMENYS

Elem

Aprašymas Funkcija enta s

1 Jungė Degiklio tvirtinimo detalės RTKSC-2 / RTFLC-2

jungtis 2 Kaištis Užtikrina tinkamą jungties padėtį 3 Valdymo kabelio kištukas Elektrinė jungtis su RT KSC-2, skirta apsauginio

mechanizmo signalui ir purkštuko jutimo funkcijai (jei

taikoma) 4 EURO jungtis Vielos tiektuvo jungtis 5 Valdymo kabelis Elektrinė jungtis, skirta apsauginio mechanizmo

signalui (iš RTKSC-2) ir purkštuko jutimo funkcijai

(purkštuko jutimo funkcija standartiškai veikia su

„Helix“, bet ne su „Infiniturn“) 6 Vandens grąžinimo anga

Pašildyto vandens grąžinimas iš degiklio

(raudonas dangtelis)

7 Vandens įleidimo anga

Vandens įleidimo anga, skirta degiklio aušinimui

(mėlynas dangtelis)

8 Prapūtimo žarna (juodas

Degiklio valymui suslėgtu oru baigus suvirinimą

dangtelis) 9 Medžiagų tiekimo jungtis Be apribojimų pasukama jungtis medžiagų tiekimui 10 Apsauginis gaubtas Saugo kabelio įtaisą nuo pažeidimų

0463 373 101

- 20 -

5 INSTALLATION

ĮSPĖJIMAS!

For your own safety, make sure that the robot is either in standby or power-less state before doing maintenance work in the moving radius of the robot.

Follow the assembly instructions exactly. Pay attention during assembly that the cables are not damaged. Damaged cables can lead to a short circuit, which may damage the electronics of the robot or the welding torch.

Use only original ESAB components that have been specially developed for this purpose. Only then the correct functioning of the whole welding torch system can be guaranteed.

5.1 RTKS-2 standard arm installation

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism

1. Dismount the insulation flange (10) from the RTKS-2 (11) by removing the screws (12).

2. Position the insulation flange (10) with the index pin on the robot arm and fix it with the screws (20) included. The insulation flange (10) is directly compatible with robots with tool flange according to DIN ISO 9409-1-A40 (diameter 40mm, 4×M6). If the insulation flange (10) does not fit, use an adapter flange (21).

PASTABA!

Ensure that the index pin is located correctly. The maximum torque of 1.2Nm (10.5in.lb) must be observed for the fastening of the adapter flange screws. Prevent self-loosening of the screws by using suitable thread locking measures.

3. Mount the RTKS-2 the back on the insulation flange (10).

0463 373 101

- 21 -

5 INSTALLATION

4. Position the mount on the RTKS-2 and carefully insert the cylindrical pins (14) into the holes provided. Take the position of the torch into account. Two mounting positions may be potentially possible.

5. Screw the mount evenly using the enclosed cylinder screws with hexagon socket (12).

PASTABA!

The maximum tightening torque for the cylinder screw (5) is 6Nm (53in.lb) and the property class category is 8.8.

12 - Cylinder screw with hexagon socket M6DIN912 (length of the screw depending on the torch mount)

14 - Cylindrical pins Ø4×20

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount

Torch mounts with a central clamping assembly can only be fastened on the journal of the mounting flange. For this, the mounting flange must be fastened first.

1. If applicable, carefully press the cylindrical pins (1) into the corresponding holes in the mounting flange. The pins should protrude by approximately 5 mm (0.2 in.).

2. Position the mount on the safety-off mechanism RTKS-2 and carefully insert the cylindrical pins (1) into the holes provided. In doing so, take the later position of the torch into account. Two mounting positions may be potentially possible.

3. Then screw down the mounting flange evenly using the enclosed cylinder screws with hexagon socket (2).

PASTABA!

The maximum tightening torque for the cylinder screw (2) is 7.1 Nm (62.8 in.lb) and the property class category is 8.8.

0463 373 101

- 22 -

5 INSTALLATION

4. Unscrew the axial cylinder screw with hexagon socket (4) out of the mounting flange together with the washer (3).

1 - Cylindrical pins Ø4×14 3 - Washer Ø9 mm 2 - Cylinder screw with hexagon socket

M6×16

4 - Axial cylinder screw with hexagon

socket M8×16

5. Place the torch mount (5) onto the journal (6) of the mounting flange, paying attention while doing so to the exact alignment of the feather key (7) and the corresponding groove (7a).

6. Insert the clamping mandrel (8) into the lateral hole (see illustration) and position it so that the mating surfaces (9a) of the clamping mandrel rest on the mating surface (9) of the journal.

0463 373 101

- 23 -

5 INSTALLATION

7. Fix the clamping mandrel from the opposite side using the M6 cylinder screw with hexagon socket (10) and the Ø22 mm washer (11).

8. Screw the axial cylinder screw (4) with the Ø9 mm washer (3) into the mounting flange and tighten firmly.

3 - Washer Ø9 mm 8 - Clamping mandrel 4 - Axial cylinder screw with hexagon

9 - Mating surface of mounting flange

socket M8×16 5 - Torch mount 9a - Mating surfaces of clamping mandrel 6 - Mounting flange journal 10 - Cylinder screw with hexagon socket

M6×30 7 Feather key 11 - Washer Ø22×6.4 mm 7a - Groove for feather key

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2

The cable assembly must be aligned to the intended use in length and design. The type of cooling for the torch and the cable assembly must be the same (either gas or water cooled respectively). In order to prevent damage to the torch system and other components, it is imperative to observe the following instructions.

0463 373 101

- 24 -

5 INSTALLATION

DĖMESIO!

• Coordinate the length and design of the cable assembly to suit the range of action of the robot.

• Do not bend, compress or overstretch the cable assembly.

• Fix the cable assembly such that is can be moved freely and cannot become entangled.

• Any additional holding devices possibly installed, for example a balancer, must not crush or bend the cable assembly.

• Extreme turning movements must be avoided in which the cable assembly may become twisted.

• Chafing on the robot or other objects must be excluded.

1. Unscrew the cylinder screws (1) and lift off the top section (2) of the torch mount.

2. Insert the feather key (4) into the recess of the neck support flange (3) from below.

3. Align the neck support flange (3) including the feather key (4) to the groove (5) of the torch mount and push into the groove right up to the stop of the flange.

4. Hold the cable assembly in this position and simultaneously place the top section (2) back onto the torch mount. First screw both cylinder screws (1) loosely in to about the same length, then tighten alternately. The top section (2) of the mount should have an even gap to the bottom section. The front part of the cable assembly is directly clamped into the torch mount (see illustration below).

1 - Cylinder screws 4 - Feather key 2 - Torch mount top section 5 - Groove for feather key 3 - Neck support flange

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection

In order to be able to create the connection, the cable assembly must be mounted as described in the "Installing the cable assembly" section and equipped following "Installing the wire guide" section. Only then can the central and media connection take place. Proceed as described below:

0463 373 101

- 25 -

5 INSTALLATION

1. Connect the central connector of the cable assembly (2) to the wire feeder cabinet socket. Tighten the central connector sleeve nut fingertight. Do not use tools.

1 - Burndy Connector 4 - Return of heated water (red cap) 2 - EURO central connector 5 - Return of heated water (red cap) 3 - Air blow-out 6 - Main Wire feeder

2. For water cooled systems. Connect the water hoses to the cooling circuit. The end of the hose marked blue (4) is connected to the water outlet, and the end marked red (5) is connected to the water return.

3. Connect the blow-out line (3) to the corresponding connection of the feeder.

4. Connect the Burndy Connector to the wire feeder. (1) to the feeder. See section "Electrical connections".

PASTABA!

All hoses and the control line must be installed so they can not bend or get damaged!

5.1.4 RTKS-2 electrical connections

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection

The switch for the safety-off functionality RTKS-2 is connected through the control cable, see (3) in the illustration below. This connects to the RTKS-2 unit via the 4-pole plug (4) that contains circuits for the push-button (6) and the safety-off signal (7).

If a collision is detected, the control circuit for the safety-off signal (7), which is normally closed, will be interrupted.

Rating of the control circuit: max. 48 V / 1 A

0463 373 101

- 26 -

5 INSTALLATION

2 - Burndy connector 5 - RTKS-2 connector for control cable plug 4 - Control cable plug

„Burndy“ jungties kontaktai

A. Dujų purkštuko jutimas C. Susidūrimo jutiklis D. Susidūrimo jutiklis

F. 0V G. + Variklio įtampa H. - Variklio įtampa

E. Trūkčiojimas

If the robot control provides a control circuit for nozzle sense functionality, the connection is accomplished with a 1-wire connection.

Rating of the control circuit: max 50 V / 5 A.

PAVOJUS!

If the nozzle sense function is not being used, the open end of the control cable on the power source connection side must be properly isolated in order to avoid short circuits. During certain problems on the torch head, the full welding potential may be present on this cable.

DĖMESIO!

After detection of contact (gas nozzle on work piece), quickly reduce or cut off the maximum current in the nozzle sense circuit in order to avoid overloading of the system.

Allowed load max. 1 minute at the rated nominal current.

5.1.5 RTKS-2 Torch installation

Continue according to section "Torch installation".

0463 373 101

- 27 -

5 INSTALLATION

5.2 RTFL-2 standard arm installation

5.2.1 RTFL-2 rigid mount

1. Position the RT FL-2 (2) with the index pin on the robot arm and fix it with the hexagon socket screw included. The FL-2 is directly compatible with robots with tool flange according to DIN ISO 9409-1-A40 (diameter 40mm, 4×M6). If the rigid mount does not fit, use an adapter flange (3).

PASTABA!

2. Install torch mount (1). Only torch mounts having a hole pattern equivalent with the mounting surface may be attached. If necessary, carefully press the cylindrical pins (4) into the corresponding holes in the bracket. The pins should protrude by approximately 5mm (0.2in.). Position the torch mount on the RTFL-2 (2) and carefully insert the cylindrical pins (4) into the holes provided. Take the position of the torch into account. Two mounting positions may be potentially possible.

3. Screw the mount evenly using the enclosed cylinder screws with hexagon socket (5).

PASTABA!

The maximum tightening torque for the cylinder screw (5) is 6Nm (53in.lb) and the property class category is 8.8.

0463 373 101

- 28 -

5 INSTALLATION

4 - Cylindrical pins Ø4×20 5 - Cylinder screw with hexagon socket M6

DIN 912 (length of the screw depending on the torch mount)

Side view

Torch installation with adjustable mount

Torch mounts with a central clamping assembly can only be fastened on the journal of the mounting flange. For this, the mounting flange must be fastened first.

1. If applicable, carefully press the cylindrical pins (1) into the corresponding holes in the mounting flange. Avoid the formation of burrs. The pins should protrude by approximately 5 mm (0.2 in.).

2. Position the mount on the RTFL-2 and carefully insert the cylindrical pins (1) into the holes provided. In doing so, take the later position of the torch into account. Two mounting positions may be potentially possible.

3. Then screw down the mounting flange evenly using the enclosed cylinder screws with hexagon socket (2).

PASTABA!

The maximum tightening torque for the cylinder screw (2) is 7.1 Nm (62.8 in.lb) and the property class category is 8.8.

4. Unscrew the axial cylinder screw with hexagon socket (4) out of the mounting flange together with the washer (3).

1 - Cylindrical pins Ø4×14 3 - Washer Ø9 mm 2 - Cylinder screw with hexagon socket

M6×16

4 - Axial cylinder screw with hexagon

socket M8×16

5. Place the torch mount (5) onto the journal (6) of the mounting flange, paying attention while doing so to the exact alignment of the feather key (7) and the corresponding groove (7a).

0463 373 101

- 29 -

5 INSTALLATION

6. Insert the clamping mandrel (8) into the lateral hole (see illustration) and position it so that the mating surfaces (9a) of the clamping mandrel rest on the mating surface (9) of the journal.

7. Fix the clamping mandrel from the opposite side using the M6 cylinder screw with hexagon socket (10) and the Ø22 mm washer (11).

8. Screw the axial cylinder screw (4) with the Ø9 mm washer (3) into the mounting flange and tighten firmly.

3 - Washer Ø9 mm 8 - Clamping mandrel 4 - Axial cylinder screw with hexagon

9 - Mating surface of mounting flange

socket M8×16 5 - Torch mount 9a - Mating surfaces of clamping mandrel 6 - Mounting flange journal 10 - Cylinder screw with hexagon socket

M6×30 7 - Feather key 11 - Washer Ø22×6.4 mm 7a - Groove for feather key

5.2.2 RTFL-2 torch installation

Continue according to section "Torch installation".

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism

DĖMESIO!

For hollow wrist systems make sure that the clear space around the robot is at least Ø45 mm (1.8 in.) around the wrist and 50 mm (2.0 in.) near the wire feeder.

0463 373 101

- 30 -

5 INSTALLATION

1. Remove the three screws (2) from the front cover (3) of the torch mount and carefully pull the cover off the RTKSC-2 main body (5). Take care not to damage the micro switches installed inside the assembly.

1 - Hexagon wrench 4 mm 4 - Rubber boot 2 - 3× M5×12 screws 5 - RT KSC-2 main body 3 - RT KSC-2 front cover

1. Pull off the rubber boot (4) from the RTKSC-2 main body (5) to the front.

2. Now position the RTKSC-2 main body (5) on the adapter flange (7) so that the index pin is correctly seated. Attach with the screws (6) enclosed.

3. Reinstall the rubber boot (4) on the RTKSC-2 main body (5) and make sure it is correctly located in the grooves on the front and back flange.

4. Istall the adapter flange (7) on the robot.

Fastening torque max. 2.2 Nm (19.5 in.lb).

1 - Hexagon wrench 4 mm 3 - 3× M5×12 hexagon socket screws 2 - Rubber boot 4 - Adapter flange

5.3.2 Mounting the cable assembly

PASTABA!

In order to adjust the wire feeder position to the cable assembly length, it must be mounted on an adjustable support with a possible movement of ±2-3cm (±1in.) to the back and to the front. The length of the cable assembly must be determined from the centred mounting position of the wire feeder.

1. Move the robot arm into a completely straight position, see illustration below. Make sure that (1) axis 6 (rotation around the torch axis) is in 0° position.

2. Move the feeder (3) completely to the back in order to create space for inserting the cable assembly. If it is not possible to move the feeder sufficiently, it should be removed from the robot.

0463 373 101

- 31 -

5 INSTALLATION

3. Insert the cable assembly with the coupling (2) first into the robot arm and feed it through the robot wrist.

4. The feeder should only be installed again after the correct mounting position with respect to the cable length has been determined. (See section "Installing the cable assembly").

DĖMESIO!

Axis 6 must be in 0° position.

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections

When installed for the first time, the position of the wire feeder cabinet must be adjusted to the length of the cable assembly. First, the robot arm must be fully extended (straight).

DĖMESIO!

As long as the correct position of the feeder corresponding to the length of the cable assembly has not been determined, be careful when moving the robot arm and avoid overstretching the cable. It is helpful to loosen the positioning screws of the feeder before moving the robot arm to allow the feeder to follow the cable assembly.

0463 373 101

- 32 -

5 INSTALLATION

1. Loosen the sliding mechanism of the wire feeder and connect the cable assembly.

2. Now adjust the position of the wire feeder to suit the length of the Infiniturn or Helix cable, as indicated with "A" in the illustration below.

DĖMESIO!

When adjusting the position of the feeder cabinet, make sure that the cable assembly is not under stress when the robot arm is in stretched-out position. It is normal for the cable assembly to sag slightly, it should never be taut.

3. Before securing the wire feeder in its permanent position, ensure that the Euro connectors are tightly connected. Then turn the torch mount down and up again (rotating on the axis 5), in order not to tighten the cable assembly too much against the feeder (see illustration above). Once this is done, tighten the feeder in that position.

4. For water cooled systems, connect the water lines to the cooling circuit. See section "Cable assemblies for hollow wrist systems" in the TECHNICAL DATA chapter for indications. The hose with the blue rubber cap is for cooling water to the torch, the hose with the red rubber cap returns the heated water. Make sure the hoses will not kink or get otherwise blocked.

PASTABA!

A Helix cable assembly used for a gas cooled system must not be connected to a cooling circuit. As the water connections are not needed, they may be cut off.

5. Connect the blow-out hose (black rubber cap) to the corresponding outlet of the wire feeder.

PASTABA!

If the blow-out function is not used, the blow-out hose must be sealed with the rubber cap enclosed. With Infiniturn systems, the blow-out air must be supplied to the corresponding connection hose, if it is not permitted to connect blow-out air to the shield gas connection!

6. Install the necessary plug on the control cable and connect it to the safety off circuit interface of the wire feeder (see section "Electrical connections").

0463 373 101

- 33 -

5 INSTALLATION

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly

DĖMESIO!

• Coordinate the length and design of the cable assembly to suit the range of action of the robot.

• Do not bend, compress or overstretch the cable assembly.

• Fix the cable assembly such that is can be moved freely and cannot become entangled.

• Any additional holding devices possibly installed, for example a balancer, must not crush or bend the cable assembly.

• Extreme turning movements must be avoided in which the cable assembly may become twisted.

• Chafing on the robot or other objects must be excluded.

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation

PASTABA!

For some robots, it may be possible to deviate from this order, and first connect the cable assembly to the RTKSC-2, then thread the cable from the front through the robot arm. If in doubt, follow the suggested order.

1. Loosen the three screws (7) with the associated washers and remove them from the RTKSC-2 cover (1). See illustration below.

2. Install the supplied O-rings (4) into the grooves in the cover (1).

3. Pull the cable assembly approximately 15 cm (6 in.) from the main body (3).

0463 373 101

- 34 -

5 INSTALLATION

4. Insert the coupling (2) into the socket of the cover (1) as shown. Align the index pin (6) with the index hole (5) in the main body and insert completely.

PASTABA!

Make sure that the position of the O-rings are not shifted by the index pin during the assembly.

1 - RTKSC-2 cover 5 - Index hole 2 - Coupling 6 - Index pin 3 - RTKSC-2 main body 7 - 3× M5×35 screws 4 - 3× O-ring for water cooled systems 11 - Control cable connector

5. Insert the three screws (7) with the associated washers (8) and tighten gently with the enclosed hexagonal wrench, see below illustration.

Fastening torque approximately 2 Nm (18 in.lb).

0463 373 101

- 35 -

5 INSTALLATION

6. If present, insert the control cable plug (10) into the connector (11) and make sure it is firmly seated.

7 - 3× M5×35 screw 11 - Control cable connector 8 - Washer 12 - 2× Micro switch 10 - Control cable plug 13 - Index pin

7. Gently push back the cable assembly into the robot arm and carefully seat the RTKSC-2 cover (1) in place. Observe the index pin (13) to be in the correct position. Make sure the two micro switches (12) are not damaged if present.

8. Insert the three M5 screws (14) and tighten without excessive force.

13. Index pin

14. 3× M5×12 screws

0463 373 101

- 36 -

5 INSTALLATION

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections

PASTABA!

After connecting the control cable, secure the cable in order to protect it from getting caught while the robot is moving.

Usually, the control cable will be directly connected to the wire feeder. See the manufacturer's documentation for details. The link to the robot control is then implemented via the power source controller.

RTKSC-2 safety-off mechanism connection

The switch for the safety-off functionality RTKSC-2 is connected through the control cable, see (3) in the illustration below. This connects to the RTKSC-2 unit via the control cable plug (1).

The safety-off signal requires a 2-wire connection (black/black) to the safety-off circuit in the robot control (5).

If a collision is detected, the control circuit (normally closed) will be interrupted (4). Rating of the control circuit: max. 48 V / 1 A.

1 - Control cable plug 3 - Burndy connector VVV 2 - EURO central connector

„Burndy“ jungties kontaktai

A. Dujų purkštuko jutimas C. Susidūrimo jutiklis D. Susidūrimo jutiklis

F. 0V G. + Variklio įtampa H. - Variklio įtampa

E. Trūkčiojimas

RTKSC-2 nozzle sense function connection

If the robot control provides a control circuit for nozzle sense functionality. The connection is accomplished with a 2-wire connection (black/black) to the nozzle sense

circuit in the robot control (5), see illustration below.

0463 373 101

- 37 -

5 INSTALLATION

Rating of the control circuit: max. 50 V / 5 A.

PAVOJUS!

DĖMESIO!

After detection of contact (gas nozzle on work piece), quickly reduce or cut off the maximum current in the nozzle sense circuit in order to avoid overloading of the system.

Allowed load max. 1 minute at the rated nominal current.

1 - Control cable plug 3 - Control cable 2 - EURO central connector

5.3.4 RTKSC-2 torch installation

Continue according to section "Torch installation".

0463 373 101

- 38 -

5 INSTALLATION

5.4 RTFLC-2 installation

5.4.1 RTFLC-2 mount

1. Remove the three M5 screws (2) from the front cover (3) of the RT FLC-2 torch mount and carefully pull the cover off the main body (4).

1 - Hexagon wrench 4 mm 3 - RT FLC-2 front cover 2 - 3× M5×12 screws 4 - RT FLC-2 main body

2. Now position the RT FLC-2 main body (4) on the adapter flange (6) so that the index pin is correctly seated. Attach with the screws (5) enclosed

Fastening torque max. 2.2 Nm (19.5 in.lb).

1 - Hexagon wrench 4 mm 5 - 3× M5×12 hexagon socket screws 4 - RT FLC-2 main body 6 - Adapter flange

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection

5.4.2.1 Feeding through the robot arm

PASTABA!

In order to adjust the wire feeder position to the cable assembly length, it must be mounted on an adjustable support with a possible movement of ± 2-3 cm (± 1 in.) to the back and to the front. The length of the cable assembly must be determined from the centred mounting position of the wire feeder.

0463 373 101

- 39 -

5 INSTALLATION

1. Move the robot arm into a completely straight position, see illustration below. Make sure that (1) axis 6 (rotation around the torch axis) is in 0° position.

2. Move the feeder (3) completely to the back in order to create space for inserting the cable assembly. If it is not possible to move the feeder sufficiently, it should be removed from the robot.

3. Insert the cable assembly with the coupling (2) first into the robot arm and feed it through the robot wrist.

4. The feeder should only be installed again after the correct mounting position with respect to the cable length has been determined. (See section "Installing the cable assembly").

DĖMESIO!

Important! Axis 6 must be in 0° position.

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections

When installed for the first time, the position of the wire feeder cabinet must be adjusted to the length of the cable assembly. First, the robot arm must be fully extended (straight).

DĖMESIO!

0463 373 101

- 40 -

5 INSTALLATION

1. Loosen the sliding mechanism of the wire feeder and connect the cable assembly. Refer to the instruction of the feeder manufacturer.

2. Now adjust the position of the wire feeder to suit the length of the Infiniturn or Helix cable, as indicated with "A" in the illustration below.

DĖMESIO!

3. Before securing the wire feeder in its permanent position, ensure that the Euro connections are tightly connected. Then turn the torch mount down and up again (rotating on the axis 5), in order not to tighten the cable assembly too much against the feeder (see illustration above). Once this is done, tighten the feeder in that position.

PASTABA!

A Helix cable assembly used for a gas cooled system must not be connected to a cooling circuit. As the water connections are not needed, they may be cut off.

5. Connect the blow-out hose (black rubber cap) to the corresponding outlet of the wire feeder.

PASTABA!

0463 373 101

- 41 -

5 INSTALLATION

6. Install the necessary plug on the control cable and connect it to the safety off circuit interface of the wire feeder (see section "Electrical connections").

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly

DĖMESIO!

• Coordinate the length and design of the cable assembly to suit the range of action of the robot.

• Do not bend, compress or overstretch the cable assembly.

• Fix the cable assembly such that is can be moved freely and cannot become entangled.

• Any additional holding devices possibly installed, for example a balancer, must not crush or bend the cable assembly.

• Extreme turning movements must be avoided in which the cable assembly may become twisted.

• Chafing on the robot or other objects must be excluded.

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation

In a hollow wrist system the recommended order of installation is to feed the cable assembly through the robot arm before connecting the cables to the torch mount.

When the cable assembly is correctly installed in the hollow wrist, continue the installation according to the procedure described below.

PASTABA!

For some robots, it may be possible to deviate from this order, and first connect the cable assembly to the RTKSC-2 and RTFLC-2, then thread the cable from the front through the robot arm. If in doubt, follow the suggested order.

1. Loosen the three screws (7) with the associated washers and remove them from the RTFLC-2 cover (1). See illustration below.

2. Install the supplied O-rings (4) into the grooves in the cover (1). For gas cooled systems, only one O-ring (4a) is needed, for water cooled systems all three O-rings are needed.

3. Pull the cable assembly approximately 15 cm (6 in.) from the main body (3).

0463 373 101

- 42 -

5 INSTALLATION

4. Insert the coupling (2) into the socket of the cover (1) as shown. Align the index pin (6) with the index hole (5) in the main body and insert completely.

PASTABA!

Take great care that the position of the O-rings is not shifted by the index pin during the assembly.

1 - RT FLC-2 cover 5 - Index hole 2 - Coupling 6 - Index pin 3 - RT FLC-2 main body 7 - 3× M5×35 screws 4 - 3× O-ring for water cooled systems 11 - Control cable connector

5. Insert the three screws (7) with the associated washers (8) and tighten gently with the enclosed hexagonal wrench, see below illustration.

Fastening torque approximately 2 Nm (18 in.lb).

0463 373 101

- 43 -

5 INSTALLATION

6. If present insert the control cable plug (10) into the connector (11) and make sure it is firmly seated.

7 - 3× M5×35 screw 11 - Control cable connector 8 - Washer 12 - 2× Micro switch 10 - Control cable plug 13 - Index pin

7. Gently push back the cable assembly into the robot arm and carefully seat the RTFLC-2 cover (1) in place. Observe the index pin (13) to be in the correct position. Make sure the two micro switches (12) are not damaged if present.

8. Insert the three M5 screws (14) and tighten without excessive force.

13 - Index pin 14 - 3x M5x12 screws

0463 373 101

- 44 -

5 INSTALLATION

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections

PASTABA!

After connecting the control cable, secure the cable in order to protect it from getting caught while the robot is moving.

Usually, the control cable will be directly connected to the wire feeder. See the documentation of the manufacturer for details. The link to the robot control is then implemented via the power source controller.

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly

Connecting the nozzle sense function

If the robot control provides a control circuit for nozzle sense functionality. The connection is accomplished with a 2-wire connection (black/black) to the nozzle sense

circuit in the robot control (5), see illustration below. Usually, the control cable will be directly connected to the wire feeder. See the

manufacturer's documentation for details. The link to the robot control is then implemented via the power source robot interface.

Rating of the control circuit: max. 50 V / 5 A.

PAVOJUS!

DĖMESIO!

After detection of contact (gas nozzle on work piece), quickly reduce or cut off the maximum current in the nozzle sense circuit in order to avoid overloading of the system.

Allowed load max. 1 minute at the rated nominal current.

1 - Control cable plug 3 - Control cable 2 - EURO central connector

0463 373 101

- 45 -

5 INSTALLATION

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly

Connecting the nozzle sense function

If the robot control provides a control circuit for nozzle sense functionality. The connection is accomplished with a 1-wire connection (green) to the nozzle sense circuit

in the robot control (5), see illustration below. Usually, the control cable will be directly connected to the wire feeder. See the

manufacturer's documentation for details. The link to the robot control is then implemented via the power source robot interface.

Rating of the control circuit: max. 50 V / 5 A.

PAVOJUS!

DĖMESIO!

After detection of contact (gas nozzle on work piece), quickly reduce or cut off the maximum current in the nozzle sense circuit in order to avoid overloading of the system.

Allowed load max. 1 minute at the rated nominal current.

1 - Control cable plug 3 - EURO central connector 2 - Control cable 4 - Burndy connector

5.5 Torch installation

Be sure to use the correct version of the torch mount and cable assembly (water or gas cooled).

5.5.1 Torch neck equipment

The torch neck, see (1) in the illustration below, must always be equipped to suit the wire diameter and material.

0463 373 101

- 46 -

5 INSTALLATION

1. Select the correct wire guide, contact tip (4), tip holder (2), gas nozzle (5), and gas diffuser/spatter protection (3). You will find an exact overview and possible alternative equipment elements for various torch models in the spare parts list. Only use original ESAB parts; only then is the fitting accuracy ensured.

2. Firmly tighten the tip holder and the contact tip using a suitable tool for example the enclosed monkey wrench.

3. When using a split wire guide, remove the installed guide nipple including the o-ring from the torch flange upon delivery if necessary (see section "Installing the neck liner").

DĖMESIO!

The torch must be completely equipped before welding, especially the gas diffuser and/or spatter protection and all necessary insulators have to be installed according to the spare parts list. Welding without these items may cause immediate destruction of the torch.

1 - Torch neck 4 - Contact tip 2 - Tip holder 5 - Contact tip 3 - Gas diffuser

5.5.2 Aristo RT torch neck installation

PASTABA!

Check the O-rings on the flange of the torch neck before mounting. Replace the O-rings if damaged or lost. Missing or faulty O-rings will lead to leaks of shielding gas and coolant.

1. For hollow wrist systems, insert the torch into the torch mount in the correct orientation, so that the locator pin fits into the slot of the RTKSC-2 or RTFLC-2 interface, see (A) in the illustration below. For standard systems, attach the torch to the RT flange of the cable assembly, (B) in the illustration below. Installation is only possible in the correct orientation.

2. Tighten the locking nut of the torch neck.

PASTABA!

Only tighten by hand, never use tools or excessive force.

0463 373 101

- 47 -

5 INSTALLATION

3. The correct seating of the torch can be checked by means of the window (1). If the torch has been correctly mounted, no gap should be seen through the window (1).

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm

Installing the wire guide

Choose the wire guide or liner depending on the filler wire material and diameter to be used, see the spare parts list. Accurate performance of the system can only be guaranteed when using original ESAB wire guides.

The recommended wire guide is the split wire guide, which consists of the neck liner and a separate guide in the cable assembly. The front part of the wire guide, which is most stressed, can be exchanged easily and independently of the cable assembly wire guide.

For correct installation, the following steps must be followed (example for Euro central connector).

5.6.1 Installing the neck liner

The neck liner must be selected to fit the material and diameter of the welding wire, see the spare parts list.

0463 373 101

- 48 -

5 INSTALLATION

1. If present, remove the central guide nipple (1), from the torch neck using a hexagon wrench (size 6 mm) or a large flat-blade screwdriver.

PASTABA!

The guide nipple (1) can only be used with one-piece liners and must not be used with the standard RT or hollow wrist system.

2. When replacing the neck liner: Unfasten the sleeve nut and remove the torch neck. Unfasten the liner nipple using a hexagon wrench (size 6 mm) and remove nipple and liner from the torch neck.

3. Remove the gas nozzle and the contact tip.

4. Insert the new neck liner (2) into the torch. Carefully tighten the guide nipple using a suitable tool, e.g. a hex-wrench (size 6 mm) or a large flat-blade screwdriver.

5. Cut the neck liner flush with the tip holder and remove the neck liner from the torch.

6. Install the contact tip.

7. Insert the neck liner again. It will be stopped by the contact tip. Measure the excess liner sticking out of the neck.

8. Remove the liner again and shorten the front end by the measured length. Carefully deburr the edge and make sure that the inner hole is not blocked.

9. Reinstall the neck liner and tighten the guide nipple in the neck.

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly

The correct liner must be inserted to suit the filler material and the wire diameter, see the spare parts list.

The wire guide is inserted through the cable assembly from the rear, reaching the guide nipple that is installed in the flange where the torch neck will be attached. The following worksteps must be followed in order to correctly determine the wire guide length. (Example for Euro central connector).

0463 373 101

- 49 -

5 INSTALLATION

1. For standard RT system: Install the guide nipple (1) in the center hole of the neck support flange, see illustration A below. For hollow wrist system: Install the guide nipple (1) into the torch interface of the RTKSC-2 / RTFLC-2 cover, see illustration B below.

2. Remove the sleeve nut (2) from the central connector, and remove the old wire guide.

3. Insert the wire guide through the central connection and push forwards as far as it will go into the guide nipple (1), applying light pressure.

DĖMESIO!

Ensure that the wire guide has advanced right up to the stop at the front, rotating and pushing forward gently.

4. Measure the excess length that needs to be cut from the wire guide.

5. Remove the wire guide again and shorten the front end by the measured length.

Steel liner: grind down the burred edges if needed. Plastic liner: make a clean cut and chamfer the edges (e.g. with a pencil sharpener)

PASTABA!

Make sure the inner opening of the liner is not obstructed by the cut wire end.

0463 373 101

- 50 -

5 INSTALLATION

6. Reinstall the wire guide and attach the sleeve nut (2).

PASTABA!

For hollow wrist systems where Infiniturn and Helix cable assemblies are used, wire guides should be installed without tension so that the ends of the liners may rotate freely.

Important note when using a plastic liner: The wire channel between the drive rolls of the feeder and the central

connector of the torch must be fitted with a plastic liner. Depending on the design of the feeder, a piece of plastic liner inserted into a brass guide tube can be used.

During wire run-in, make sure that the wire is fed correctly into the plastic liner of the torch. If necessary, remove the cable assembly from the feeder and insert the wire, then reattach.

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly

Installing a steel liner

The wire guide is inserted through the cable assembly from the rear and reaches to the contact tip. The following worksteps must be followed for the correct calculation of the length (example for Euro central connector):

1. Install the torch (see section "Torch neck equipment").

2. Remove the gas nozzle and contact tip from the torch.

3. Remove the sleeve nut (D) from the Euro connector.

4. Push in the liner through the central connector and fix with the sleeve nut.

5. Cut off the liner flush with the nozzle holder. To determine the thread projection of the contact tip, pull the liner backwards and screw in the contact tip.

6. Push the liner forwards as far as it will go to the contact tip applying light pressure on the liner and measure the length to be shortened at the rear.

7. Now remove the liner again and cut the excess length measured off it’s front end. If needed, grind down the burred edges. Make sure the inner opening of the liner is not obstructed by the cut wire end.

8. The insulation of the liner must be removed after cutting off in the front area, such that the insulation protrudes out of the RM2 flange by approx. 5 cm. For this, briefly remove the torch neck.

9. Push the liner back in again and fix with the sleeve nut (D), see above. Re-install the gas nozzle.

0463 373 101

- 51 -

5 INSTALLATION

Installing a plastic liner

1. Mount the torch neck (see section "Torch neck equipment") and equip it with a gas nozzle and contact tip.

2. Remove the sleeve nut (D) from the Euro connector.

3. Cleanly cut off the liner, slightly break the outer edges, point slightly (e.g. with a pencil sharpener).

4. Insert the liner through the central connector into the cable assembly with fitted torch. If it gets stuck, rotate the liner to free it and facilitate installation.

PASTABA!

Make sure the liner is completely inserted by rotating it and slightly pushing it forward, until you can feel it has reached its stop.

5. Mount the nipple (B) and the O-Ring (C), move it to the right position and fix it with the sleeve nut (D) of the Euro central connector.

6. Measure the required overlap needed inside the wire feeder cabinet and cut the liner accordingly.

5.7 Adjust the narrow gap contact tip

The adjusting tool RT42-NG is designed for the narrow gap torch necks RT42W-NG, RT42G-NG and RT 82W-0°NG, torches with curved narrow gap contact tip. It facilitates the precisely repeatable and fast changing of the curved contact tip.

PASTABA!

The adjusting tool must be securely fastened to a stable base, in order to prevent the position of the device in relation to the robot cannot change unintentionally. If the exact orientation of the device is lost, the alignment of the contact tip used for the elaboration of the welding programs can no longer be reproduced with precision.

Select a position within the operating range of the robot for orientation (alignment) of the contact tip to the torch. Fasten the adjusting tool firmly to a base using the fastening grooves provided for this purpose. Fastening material is not included with the adjusting tool. Select fastening material (screws) to suit the existing conditions.

Save all motion sequences and stop positions required to change or align the wearing parts to a separate robot program.

Before programming the welding tasks: plan at which orientation the contact tip is to stand in relation to the torch. The torch must then be positioned in the desired rotational position and the contact tip aligned using the adjusting device. Only then may the welding task be programmed. If different orientations of the contact tip are required for various welding tasks, the contact tip has to be aligned to the new position when the welding task is changed.

ĮSPĖJIMAS!

The gas nozzle and the torch head become very hot during welding. Always allow the torch to cool down before replacing wearing parts or adjusting the contact tip.

0463 373 101

- 52 -

5 INSTALLATION

Adjust the contact tip

Move the robot torch to a position parallel to the opening of the adjusting tool (2). Maintain a sufficient distance to the work table to be able to comfortably remove the gas nozzle. Define this position in your robot program as the wearing parts change position (stop position 1).

Remove the gas nozzle by pulling it downwards. Remove the welding wire in the contact tip if necessary.

Loosen the counter nut (4) of the contact tip while counter-holding the nozzle holder at the wrench flat (3).

Unscrew the contact tip including the counter nut from the nozzle holder and replace the nozzle holder if necessary.

Completely screw the counter nut (4) onto the new contact tip. Screw the contact tip including the counter nut into the nozzle holder.

Align the contact tip until it is parallel to the opening of the adjusting tool. If necessary, slightly unscrew the contact tip so that it can be easily turned in both directions.

0463 373 101

- 53 -

5 INSTALLATION

PASTABA!

The contact tip must be able to be easily moved by hand in both directions in order to enable the threading of the adjusting tool.

Place the robot torch or contact tip directly in front of the opening of the adjusting tool (2) (stop position 2).

Insert it slowly from the front until it is completely inserted into the device (stop position 3).

The contact tip was aligned exactly in the device during insertion. Now cautiously tighten the counter nut (4) in this position, while counter holding the nozzle holder at the wrench flat.

Slowly move the robot torch out of the adjusting gauge, return to stop position 1 and push on the gas nozzle as far as it will go.

Allow the welding wire to run into the contact tip and bring the robot arm into welding position.

0463 373 101

- 54 -

6 OPERATION

DĖMESIO!

Before starting the system, check the whole installation according to the manufacturer's instructions and applicable safety regulations.

Check the following to make sure that the system has been installed correctly:

1. Are all parts securely attached (torch, torch mount, flanges, safety-off device, cable assembly, and wire feeder cabinet)?

2. Are all media hoses connected correctly and protected from damage?

3. Is the EURO central connector or direct connector fastened tightly?

4. Is the cable assembly length correct and suitable for the installation and can the cable rotate freely? The cable must not be bent sharply. Any risk of the cable getting caught on another object must be eliminated.

5. Is the control cable of the safety-off circuit connected and functioning? Move torch by hand to test (RTKSC-2 and RTKS-2 only).

6. Is the torch firmly attached and is it completely equipped?

7. Is the wire guide installed according to the manual?

8. Are all lines and tubes arranged so that they cannot be damaged or bent?

The wire run-in can now be started, either via the wire run-in pushbutton or via the wire run-in at the feeder.

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only)

Fast rotation of axis 6 of the robot will significantly stress the cable assembly. In certain cases, this can lead to damage or destruction of the cable. In order to maximize the lifetime of the cable, we strongly suggest respecting the following limitations when programming the robot.

Position of axis 5 Max. rotational speed of axis 6 0 – 60° 100 % (no limitations) 60° – 80° 300°/sec (approximately 50 % of max. robot speed) > 80° 120°/sec (approximately 20 % of max. robot speed)

PASTABA!

The above values are only indications. For information on the exact rotational speed limits, refer to the individual robot manual or contact the robot supplier.

To reposition the torch quickly, the robot arm may have to be slightly extended first to achieve a bending angle of max. 60° of axis 5. In this position, the maximum available rotation speed of axis 6 can be used.

When using the ESAB Helix cable assembly, the max. rotation of ±270° from the neutral position must not be exceeded.

0463 373 101

- 55 -

6 OPERATION

DĖMESIO!

While axis 5 is bent more than 60°, the rotational speed of the torch around axis 6 must be limited, see table above.

Otherwise, the cable assembly may be damaged.

0463 373 101

- 56 -

7 TECHNINĖ PRIEŽIŪRA

ĮSPĖJIMAS!

Prieš atliekant sistemos techninės priežiūros darbus, būtina atjungti energijos tiekimą įrenginiui. Atkreipkite dėmesį į šio vadovo pradžioje pateiktus saugos reikalavimus.

Negalima naudoti pažeistų degiklių arba kabelio įtaisų! Prieš naudojant įrangą, žinomus defektus turi pašalinti kvalifikuoti specialistai.

ĮSPĖJIMAS!

Pavojus nudegti ir susižaloti! Dujų purkštukas ir degiklio galvutė suvirinimo metu gali labai įkaisti. Prieš atlikdami techninės priežiūros darbus, palaukite, kol degiklis atvės.

ĮSPĖJIMAS!

Tam, kad nesusižalotumėte ir nesugadintumėte įrangos, laikykitės šių nurodymų:

1. Remontuoti RTKSC-2 arba RTFLC-2 degiklio tvirtinimo detalę, RTKS-2 apsauginį mechanizmą, kabelio įtaisą arba „Infiniturn“ medžiagų tiekimo jungtį gali remontuoti tik ESAB techninės priežiūros specialistai.

2. „Infiniturn“ medžiagų tiekimo jungties niekada negalima atidaryti. Joje nėra jokių dalių, kurias galėtų remontuoti naudotojas, ir ji bus sugadinta išmontuojant.

3. Niekada neišmontuokite RTKSC-2 arba RTKS-2. Tai yra spyruoklinis mechanizmas. Netinkamai naudojant galima sunkiai susižaloti.

7.1 Privalomos patikros ir veiksmai

Kiekvieną kartą prieš naudodami:

• Patikrinkite degiklį, kontaktinį antgalį, dujų purkštuką, kaklelio įdėklą, kabelius ir visą įrangą, ar nėra pažeidimų.

PASTABA!

Siekiant sumažinti galimų prastovų trukmę, rekomenduojama pakaitomis naudoti du degiklio kaklelius ir visada netoliese turėti paruoštą degiklio kaklelį.

Kas 8 darbo valandas (atsižvelgiant į naudojimą):

• Pakeiskite kontaktinį antgalį.

Kasdien:

• Ranka patikrinkite apsauginio mechanizmo veikimą

• Apžiūrėkite, ar nėra pažeidimų, t. y. įlinkimų arba įskilimų.

• Patikrinkite, ar laido tiektuvo padėtis yra tinkama. Kabelio įtaisas neturi būti pernelyg įtemptas arba nukaręs.

• Patikrinkite medžiagų tiekimo jungtis ir „Infiniturn“ medžiagų tiekimo jungtį, ar nėra nuotėkio.

• Atlikite degiklio valymo ir techninės priežiūros darbus, kaip nurodyta degiklio vadove.

Kas 40 darbo valandų (atsižvelgiant į naudojimą):

• Pakeiskite vielos įdėklus.

• Pakeiskite kaklelio įdėklus.

0463 373 101

- 57 -

7 TECHNINĖ PRIEŽIŪRA

Kas savaitę arba pagal poreikį, atsižvelgiant į naudojimą:

• Išimkite vielos kreiptuvą ir patikrinkite, ar jis nesusidėvėjo ir ar nėra susikaupusio purvo. Jei reikia, pakeiskite.

Kas mėnesį arba dažniau, jei daug naudojama (t. y. daugiau nei 8 valandas per dieną):

• Prapūskite vielos kreiptuvo kanalą suslėgtu oru (išimkite kontaktinį antgalį ir vielos kreiptuvą).

• Patikrinkite, ar visi varžtai yra priveržti.

• Patikrinkite, ar nepažeistos jungtys ir žarnos.

• Pakeiskite sunaudojus visus 250 kg suvirinimo vielos.

Tam, kad sistemą būtų galima naudoti saugiai, pažeistą elektrinę izoliaciją turi suremontuoti parengti darbuotojai.

0463 373 101

- 58 -

8 GEDIMŲ ŠALINIMAS

Triktis Galima priežastis Veiksmas Netiekiama viela Suvirinimo viela prieš tiekiant į

kabelio įtaisą nebuvo ištiesinta.

Degiklis ir kabelio įtaisas nepritaikyti prie naudojamos vielos skersmens ir medžiagos

Vielos kreiptuvas netinkamai įstatytas į kabelio įtaisą

Kontaktinį antgalį užblokavo nuosėdos Vielos kreiptuvas susidėvėjo Vielos tiekimui trukdo degiklyje esantis purvas ir nuosėdos

Degiklis per daug įkaista

Kontaktinis antgalis arba antgalio laikiklis netinkamai priveržtas

Jei reikia, vėl ištraukite suvirinimo vielą, nupjaukite ir išlyginkite galą ir ištiesinkite pirmuosius 10 cm vielos. Tada vėl įkiškite į kabelio įtaisą.

Patikrinkite vielos kreiptuvą (kabelio įtaisą ir degiklio kaklelį) ir kontaktinį antgalį.

Šiek tiek ištraukite vielos kreiptuvą iš „Euro“ jungties. Įstatydami vielos kreiptuvą, turėtumėte jausti, kad paskutiniai keli centimetrai patenka į degiklio jungties kreiptuvo movą. Priešingu atveju vielos kreiptuvas gali būti per trumpas ir įstatytas ne iki galo.

Pakeiskite kontaktinį antgalį ir (arba) vielos kreiptuvą, suslėgtu oru prapūskite degiklio kaklelį, vielos kreiptuvo kanalą ir vielos kreiptuvą.

Naudokite tinkamą įrankį ir priveržkite ranka.

Vielos tiekimo problemos

Aušinimo sistema neveikia tinkamai Patikrinkite vandens srautą,

užpildymo lygį ir švarumą.

Aušinimo sistema netinkamai prijungta

Patikrinkite jungtis (vandens įleidimo ir grąžinimo).

Degiklio apkrova per didelė Vadovaukitės techniniais

duomenimis, jei reikia, rinkitės kitą tipą.

Kabeliai sugedę Patikrinkite kabelius, vamzdžius ir

jungtis. Kontaktinis galiukas susidėvėjęs Pakeiskite kontaktinį antgalį. Įdėklas nusidėvėjęs / purvinas Patikrinkite įdėklą; prapūskite. Jei

reikia, pakeiskite. Naudojamos eksploatacinės

Patikrinkite atsarginių dalių sąrašą. medžiagos nėra tinkamos vielos skersmeniui arba medžiagai

Vielos tiektuvas nėra tinkamai nustatytas

Kabelio įtaisas sulenktas arba ištiestas per mažu spinduliu

Patikrinkite vielos tiekimo ritinėlius,

kontaktinį slėgį ir ritės stabdį.

Patikrinkite kabelio įtaisą, ar jis nėra

pažeistas. Ar įdėklą galima lengvai

įdėti? Įdėkite, kaip nurodyta. Žr. dalį

„Kabelio įtaiso montavimas“.

0463 373 101

Viela užteršta Pasinaudokite valymo šluoste.

- 59 -

8 GEDIMŲ ŠALINIMAS

Triktis Galima priežastis Veiksmas Vielos tiekimas

Vielos ritė yra tuščia Patikrinkite ant ritės esančios

sustabdomas suvirinimo metu

Blokuojama viela kabelio įtaise Patikrinkite vielos tiekimą (galbūt

Viela nudega iki kontaktinio antgalio arba susidėvėjo kontaktinis antgalis

Suvirinimo

Suveikė apsauginis mechanizmas. Nustatykite susidūrimo taškus ir

procesas nutrūksta

Poros siūlėje Dujų sūkurys, sukeltas prilimpančių

purslų

Degiklio dujų srautas per silpnas arba labai stiprus

Sugedo dujų tiekimas Patikrinkite srautą ir ar nėra

suvirinimo vielos kiekį vielos

tiektuve.

vyksta per greitai), patikrinkite

kontaktinį antgalį, ar jis nėra

užterštas (užsikimšęs), jei reikia,

išvalykite arba pakeiskite kontaktinį

antgalį.

Pakeiskite kontaktinį antgalį.

juos pašalinkite. Patikrinkite

valdymo liniją, ar nėra nutrūkusios

jungties.

Nuvalykite degiklio galvutę,

naudokite dujų difuzorių / apsaugą

nuo purslų.

Matavimo įrankiu patikrinkite srautą.

nuotėkio.

Lankas nestabilus

Viela arba ruošinys drėgnas arba užterštas

Patikrinkite vielą ir ruošinį,

naudokite mažiau nuo purslų

apsaugančio skysčio arba kitokį

skystį. Kontaktinis galiukas susidėvėjęs Pakeiskite kontaktinį antgalį. Netinkami suvirinimo parametrai Patikrinkite suvirinimo įrangos

konfigūraciją. Nepakanka elektrinių jungčių

grandinėje

Patikrinkite, ar gerai sujungtos visos

elektrinės jungtys (įskaitant

įžeminimo kabelį) tarp degiklio

maitinimo šaltinio arba ruošinio.

0463 373 101

- 60 -

9 ATSARGINIŲ DALIŲ UŽSAKYMAS

DĖMESIO!

Remontą ir elektros darbus turėtų atlikti ESAB įgaliotas techninės priežiūros inžinierius. Naudokite tik originalias ESAB atsargines ir susidėvinčias dalis.

ESAB RT degikliai RTKS-2, RTFL-2, RT-KSC-2, RT-FLC-2, RT42, RT52, RT62, RT72, RT82, RT42-NG ir RT82WNG yra suprojektuoti ir išbandyti pagal tarptautinių ir Europos standartų IEC/EN 60974-7 reikalavimus. Priežiūros arba remonto darbus atlikęs priežiūros skyrius privalo užtikrinti, kad gaminys vėl atitiktų nurodytą standartą.

Atsargines dalis galima užsakyti iš artimiausio ESAB platintojo, žr. esab.com. Užsakydami detales, nurodykite gaminio tipą, serijos numerį, pavadinimą ir atsarginės detalės numerį pagal atsarginių detalių sąrašą. Turint šią informaciją, lengviau išsiųsti ir tinkamai pristatyti reikalingą detalę.

0463 373 101

- 61 -

ESAB AB, Lindholmsallén 9, Box 8004, 402 77 Gothenburg, Sweden, Phone +46 (0) 31 50 90 00

http://manuals.esab.com

For contact information visit esab.com

ESAB RT Robo Welding Torch System Instruction manual [lt]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

TURINYS

1 SAUGA

1.1 Simbolių reikšmė

1.2 Saugos priemonės

2 GARANTIJA

2.1 Numatyto naudojimo sąlygos

3 ĮVADAS

3.1 Suvirinimo degiklio sistemų apžvalga

4 TECHNINIAI DUOMENYS

4.1 Suvirinimo degiklio kaklelis

4.2 Vardinė įtampa

4.2.1 Aušinimo kontūro apribojimai

4.3 Degiklio tvirtinimo detalė

4.3.1 Standartinei RT sistemai skirtos degiklio tvirtinimo detalės

4.3.2 Sistemai su tuščiaviduriu riešu skirtos degiklio tvirtinimo detalės

4.4 Adapterio jungės

4.5 Kabelio įtaisai

4.5.1 Standartinės RT sistemos kabelio įtaisai

4.5.2 Sistemoms su tuščiaviduriu riešu skirti kabelio įtaisai

5 INSTALLATION

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2

5.3.2 Mounting the cable assembly

5.4.2.1 Feeding through the robot arm

Connecting the nozzle sense function

Connecting the nozzle sense function

5.5 Torch installation

5.5.1 Torch neck equipment

5.5.2 Aristo RT torch neck installation

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm

5.6.1 Installing the neck liner

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly

5.7 Adjust the narrow gap contact tip

6 OPERATION

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only)

7 TECHNINĖ PRIEŽIŪRA

7.1 Privalomos patikros ir veiksmai

8 GEDIMŲ ŠALINIMAS

9 ATSARGINIŲ DALIŲ UŽSAKYMAS