ESAB RT Robo Welding Torch System Instruction manual [sl]

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52,
RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

Navodila za uporabo

0463 373 101 SI 20181227

VSEBINA

1

VARNOST .................................................................................................... 5

1.1 Razlaga simbolov ................................................................................... 5

1.2 Varnostni ukrepi ..................................................................................... 5

2

GARANCIJA ................................................................................................ 8

2.1 Pogoji za predvideno uporabo.............................................................. 8

3

UVOD ........................................................................................................... 9

3.1 Pregled sistemov varilnih gorilnikov.................................................... 9

4

TEHNIČNI PODATKI.................................................................................... 11

4.1 Vrat varilnega gorilnika.......................................................................... 11

4.2 Nazivna napetost .................................................................................... 12

4.2.1 Omejitve hladilnega krogotoka............................................................. 12

4.3 Nosilec gorilnika..................................................................................... 13

4.3.1 Nosilec gorilnika za standardni sistem RT............................................ 13

4.3.1.1 Mehanizem varnostnega izklopa RT KS-2 ........................................ 14

4.3.1.2 Vmesna prirobnica RT FL-2 .............................................................. 14

4.3.2 Nosilci gorilnikov za sistem z votlim zapestjem.................................... 14

4.3.2.1 Nosilec gorilnika RT KSC-2 z mehanizmom varnostnega izklopa..... 16

4.3.2.2 Togi nosilec gorilnika RT FLC-2 G/W ................................................ 17

4.4 Prirobnice nastavkov ............................................................................. 18

4.5 Sklopi kablov .......................................................................................... 18

4.5.1 Sklopi kablov za standardni sistem RT................................................. 18

4.5.2 Sklopi kablov za sisteme z votlim zapestjem ....................................... 19

5

INSTALLATION............................................................................................ 21

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 21

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 21

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 22

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 24

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 25

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 26

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 26

5.1.5 RTKS-2 Torch installation .................................................................... 27

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 28

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 28

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 30

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 30

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 30

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 31

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 32

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 34

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 34

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 37

0463 373 101 © ESAB AB 2018

VSEBINA

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 38

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 39

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 39

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 39

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 39

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 40

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 42

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation............................................... 42

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 45

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 45

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 46

5.5 Torch installation.................................................................................... 46

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 46

5.5.2 Aristo RT torch neck installation ........................................................... 47

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 48

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 48

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 49

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 51

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 52

6

OPERATION ................................................................................................ 55

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 55

7

SERVIS IN VZDRŽEVANJE......................................................................... 57

7.1 Obvezni pregledi in ukrepi..................................................................... 57

8

ODPRAVLJANJE NAPAK ........................................................................... 59

9

NAROČANJE NADOMESTNIH DELOV ..................................................... 61

Pridržane pravice do sprememb tehničnih podatkov brez vnaprejšnjega obvestila.

0463 373 101 © ESAB AB 2018

1 VARNOST

1 VARNOST

1.1 Razlaga simbolov

Kot je uporabljeno v tem priročniku: Pomeni pozor! Bodite pozorni!

NEVARNOST!
Pomeni neposredno nevarnost, ki se ji je treba izogniti, sicer lahko povzroči

takojšnje, hude telesne poškodbe ali izgubo življenja.

POZOR!
Pomeni morebitno nevarnost, ki lahko povzroči telesne poškodbe ali izgubo

življenja.

PREVIDNO!
Pomeni nevarnost, ki lahko povzroči lažje telesne poškodbe.

POZOR!

Pred uporabo morate prebrati in razumeti navodila za
uporabo, upoštevati podatke na nalepkah, upoštevati
varnostne predpise delodajalca in biti seznanjeni z
varnostnimi listi (SDS).

1.2 Varnostni ukrepi

Za to, da vse osebe, ki delajo z varilno opremo ESAB ali okoli nje, upoštevajo vse ustrezne
varnostne ukrepe, odgovarja izključno uporabnik te opreme. Varnostni ukrepi morajo
ustrezati zahtevam, ki veljajo za ta tip varilne opreme. Poleg standardnih predpisov za
varnost na delovnem mestu je treba upoštevati še naslednja priporočila.

Vsa dela mora opravljati usposobljeno osebje, ki je temeljito seznanjeno z delovanjem
varilne opreme. Nepravilno upravljanje opreme lahko izzove nevarnost, ki povzroči telesne
poškodbe delavca in škodo na opremi.

1. Vsakdo, ki uporablja varilno opremo, mora biti seznanjen z:
○ njenim upravljanjem;
○ razmestitvijo gumbov za ustavitev v sili;
○ njenim delovanjem;
○ ustreznimi varnostnimi ukrepi;
○ varjenjem, rezanjem oziroma drugim delom z opremo.

2. Upravljavec mora zagotoviti, da:
○ ob zagonu opreme v njenem delovnem območju ni nobene nepooblaščene

osebe;

○ nihče ni nezaščiten, ko se ustvari oblok oziroma se začne delo z opremo.

3. Delovno mesto mora biti:
○ ustrezno za dela, za katera je predvideno;
○ v njem ne sme biti prepiha.

0463 373 101

- 5 -

© ESAB AB 2018

1 VARNOST

4. Osebna varnostna oprema:
○ Vedno nosite priporočeno osebno zaščitno opremo, v katero spadajo zaščitna

očala, ognjevzdržna obleka in zaščitne rokavice.

○ Ne nosite ohlapnih oblačil ali predmetov, kakor so šali, verižice, prstaniipd., saj

jih lahko oprema zagrabi ali vas opečejo.

5. Splošni varnostni ukrepi:
○ Prepričajte se, da ima kabel mase trden stik.
○ Dela na visokonapetostni opremi sme opravljati le usposobljen elektrikar.
○ Pri roki mora biti pripravljena jasno označena gasilna oprema.
○ Mazanje in vzdrževanje opreme se ne sme izvajati med delovanjem.

POZOR!

Obločno varjenje in rezanje sta lahko nevarna za vas in druge osebe. Pri varjenju in
rezanju izvajajte varnostne ukrepe.

ELEKTRIČNI UDAR – lahko je smrtno nevaren

• Napravo namestite in ozemljite v skladu z navodili za uporabo.

• Ne dotikajte se električnih delov ali elektrod pod napetostjo z golo kožo,
mokrimi rokavicami ali mokrimi oblačili.

• Izolirajte se od obdelovanca in ozemljitve.

• Med delom bodite pozorni na varno ravnanje.

ELEKTRIČNA IN MAGNETNA POLJA – lahko škodujejo zdravju

• Varilci s srčnimi spodbujevalniki se morajo pred varjenjem posvetovati s
svojim zdravnikom. Elektromagnetna polja lahko motijo delovanje
nekaterih spodbujevalnikov.

• Izpostavljenost elektromagnetnim poljem ima lahko do zdaj še nepoznane
posledice.

• Varilci morajo za zmanjšanje izpostavljenosti elektromagnetnim poljem
izvesti naslednje ukrepe:

○ Elektrodo in delovne kable speljite na isti strani telesa. Če je mogoče,

jih pritrdite s trakom. Telo se sme biti med gorilnikom in delovnimi
kabli. Varilnika ali delovnih kablov nikoli ne ovijte okrog svojega
telesa. Varilni transformator in kabli morajo biti čim bolj oddaljeni od
vašega telesa.

○ Delovni kabel namestite na obdelovanec tako, da bo čim bližje

delovnemu območju.

HLAPI IN PLINI – lahko škodujejo zdravju

• Glava naj bo zunaj dosega hlapov.

• S pomočjo prezračevanja, odsesovanja pri obloku ali obojega odstranite
hlape in pline iz območja dihanja in splošnega območja.

SEVANJE IZ OBLOKA – lahko poškoduje oči in povzroči opekline.

0463 373 101

• Zaščitite si oči in telo. Uporabite ustrezno zaščito za varjenje in filtrirno
steklo ter zaščitna oblačila.

• Ljudi v okolici zaščitite z ustreznimi pregradami ali zavesami.

HRUP – premočan hrup lahko poškoduje sluh.

Zaščitite si ušesa. Uporabljajte glušnike ali drugo zaščito za sluh.

- 6 -

© ESAB AB 2018

1 VARNOST

Premikajoči deli – lahko povzročijo poškodbe

• Vsa vratca, plošče in pokrovi morajo biti zaprti in varno pritrjeni. Pokrove
lahko z namenom izvajanja vzdrževalnih del in odpravljanja napak odstrani
le usposobljeno osebje. Po koncu servisnih del in pred zagonom motorja
znova namestite plošče ali pokrove in zaprite vratca.

• Pred namestitvijo ali priklopom enote izklopite motor.

• Z rokami, lasmi, ohlapnimi oblačili in orodji ne segajte v območje delovanja
gibljivih delov.

NEVARNOST POŽARA

• Iskre (brizgajoča talina) lahko povzročijo požar. V bližini ne sme biti
vnetljivih snovi.

• Ne uporabljajte na zaprtih posodah.

NEPRAVILNO DELOVANJE APARATA – ob morebitnem nepravilnem delovanju se
obrnite na strokovnjaka.

ZAŠČITITE SEBE IN DRUGE!

PREVIDNO!

Ta izdelek je namenjen izključno obločnemu varjenju.

POZOR!

Ne uporabljajte varilnega transformatorja za taljenje zamrznjenih cevi.

PREVIDNO!

Oprema razredaA ni namenjena za uporabo v
stanovanjskih prostorih, kjer električno energijo
zagotavlja javno nizkonapetostno omrežje. V takih
prostorih lahko pride do težav pri elektromagnetni
združljivosti opreme razredaA zaradi prevodnih in
sevalnih motenj.

OPOMBA!
Odrabljeno elektronsko opremo oddajte ustanovi za

recikliranje!

Evropska Direktiva2012/19/ES o odpadni električni in
elektronski opremi ter njeni uvedbi v nacionalno
zakonodajo predpisuje ob koncu življenjske dobe
obvezno predelavo električne in/ali elektronske opreme
v ustanovi za recikliranje.

Kot odgovorna oseba za opremo ste odgovorni, da
pridobite informacije o odobrenih zbiralnih mestih.

Za več informacij se obrnite na najbližjega prodajalca
ESAB.

ESAB se ponaša z obsežno ponudbo dodatne varilne opreme in osebne zaščitne
opreme. Za podatke o naročanju se obrnite na najbližjega prodajalca podjetja ESAB ali
obiščite naše spletno mesto.

0463 373 101

- 7 -

© ESAB AB 2018

2 GARANCIJA

2 GARANCIJA

Pred dostavo so naši izdelki pozorno pregledani. ESAB preveri, da je vsak izdelek ob dostavi
brez napak v materialu in izdelavi in da deluje v skladu z namenom uporabe.

ESAB vam skladno z zakonodajnimi zahtevami jamči garancijo za napake v materialu in
izdelavi. Potrošni material je iz te garancije izvzet.

Garancija ne pokriva poškodb ali napak v delovanju, ki bi nastale zaradi:

• preobremenitev, zlorabe ali uporabe izdelka v nepredvidene namene,

• trkov ali nezgod,

• Neskladnosti z navodili, navedenimi v teh navodilih za uporabo,

• nepravilne namestitve ali sestave,

• nezadostnega vzdrževanja,

• predelave originalnega stanja izdelka,

• kemičnih vplivov,

• običajne obrabe.

ESAB ne prevzema nobene odgovornosti, razen za zamenjavo ali popravilo okvarjenih delov.

2.1 Pogoji za predvideno uporabo

1. Izdelek je namenjen uporabi v industrijske in komercialne namene in ga lahko
uporablja le usposobljeno osebje. Proizvajalec ni odgovoren za poškodbe ali nezgode,
ki bi nastale zaradi neustrezne uporabe.

2. Robotski varilni sistem Aristo® RT je vrhunsko zasnovan in izdelan ter deluje varno in
zanesljivo, ko ga uporablja, montira in vzdržuje usposobljeno osebje. Treba je
upoštevati navodila za montažo, uporabo in vzdrževanje v tem dokumentu.

3. Robotski varilni sistem Aristo® RT lahko montira, uporablja in vzdržuje samo
usposobljeno osebje. Treba je upoštevati predpise glede montaže, uporabe in
vzdrževanje, opisane v tem priročniku.

4. Robotski varilni sistem Aristo® RT se lahko uporablja samo v namene, predvidene s
strani proizvajalca, v okviru svojih tehničnih podatkov in z avtomatiziranimi sistemi za
upravljanje. Treba je izbrati vrsto gorilnika, ki ustreza varilnemu opravilu.

5. Robotski varilni sistem Aristo® RT se uporablja kot celoten sistem. Vključevanje
sestavnih delov drugih proizvajalcev v sistem ni dovoljeno.

6. RT KS-2 in RT KSC-2 se lahko uporabljata samo kot mehanizma za zaustavitev v sili
v okviru svojih tehničnih podatkov in v kombinaciji s sklopom kablov za standardno
roko RT (KS-2), sklopoma kablov Infiniturn ali Helix (KSC-2), prirobnico nastavka
ESAB, nosilci gorilnika RT (KS-2) in varilnim gorilnikom Aristo RT.

7. V plin za odpihovanje ne dodajajte olja ali tekočine proti nastajanju varilnih odkruškov.
ESAB ne more zagotoviti kemične odpornosti na te snovi. ESAB priporoča, da s
škropilno enoto ESAB nanesete minimalno količino tekočine proti nastajanju varilnih
odkruškov na gorilnik in tako zaščitite okolje.

8. Poskrbite, da bo izdelek med prevozom, shranjevanjem ali uporabo na suhem in
zaščiten pred vlago.

9. Sistem je zasnovan za temperaturo okolice od 5 °C do 40 °C (od 41 °F do 104 °F). Če
so te omejitve presežene, je treba izvesti določen postopek. V primeru nevarnosti
zamrznitve uporabite ustrezno hladilno sredstvo.

0463 373 101

- 8 -

© ESAB AB 2018

3 UVOD

3 UVOD

Sistemi varilnih gorilnikov RT so razviti za popolnoma samodejno varjenje MIG/MAG s
pomočjo robotov. Sisteme sestavljajo različni vratovi gorilnikov Aristo RT, zasnovani za
robotsko uporabo, nosilci gorilnikov, sklopi kablov, optimizirani za robotsko uporabo, in
funkcije varnostnega izklopa, ki preprečujejo poškodbe sistema v primeru trčenja.

Standardni varilni sistem RT omogoča zaščito v primeru trčenja prek RT KS-2, mehanske
vzmetene funkcije varnostnega izklopa. To je mogoče zamenjati s funkcijo RT FL-2, če želite
izkoristiti funkcijo zaznavanja trčenja robotskega krmilnega sistema. Standardni varilni sistem
RT se lahko uporablja z različnimi vrstami sklopov kablov.

Nosilca gorilnikov RT KSC-2 in RT FLC-2 s sklopoma kablov Infiniturn ali Helix sta
namenjena uporabi z robotskimi varilnimi sistemi z votlim zapestjem, ki so zasnovani za
napredne varilne postopke. Mehanizem varnostnega izklopa v nosilcu gorilnika RT KSC-2
omogoča precejšen elastični odklon gorilnika v primeru trčenja. Sklopa kablov Infiniturn in
Helix je enostavno namestiti in nudita zelo zanesljiv sistem, s katerim je mogoče natančno
upravljati.

V kombinaciji z uveljavljenimi robotskimi varilnimi gorilniki Aristo RT ti sestavni deli tvorijo
zelo zanesljiv in obstojen sistem, ki potrebuje minimalno vzdrževanje.

Navodila za uporabo prejmete ob dostavi nosilcev gorilnikov in sklopov kablov.

Številke za naročanje, razpoložljivo dodatno opremo, nadomestne dele in obrabne
dele najdete na seznamu nadomestnih delov podjetja ESAB.

3.1 Pregled sistemov varilnih gorilnikov

Standardni sistem RT

Podroben opis si lahko ogledate v ustreznem
razdelku v poglavju TEHNIČNI PODATKI:

1. Vrat gorilnika

Glejte »Varilni gorilnik«.

2. Sklop kablov

Glejte »Sklopi kablov za standardni
sistem RT«.

3. Nosilec gorilnika

Glejte »Nosilci gorilnikov za
standardni sistem RT«.

4. Mehanizem varnostnega izklopa

RT KS-2

Glejte »Mehanizem varnostnega
izklopa RT KS-2«.

5. Vmesna prirobnica RT FL-2

Glejte »Vmesna prirobnica RT
FL-2«.

6. Prirobnica nastavka (če je

potrebna)
Glejte »Prirobnice nastavkov«.

0463 373 101

- 9 -

© ESAB AB 2018

3 UVOD

Sistem z votlim zapestjem

Podroben opis si lahko ogledate v ustreznem
razdelku v poglavju TEHNIČNI PODATKI:

1. Vrat gorilnika

Glejte »Varilni gorilnik«.

2. Nosilec gorilnika RT KSC-2

Glejte »Nosilec gorilnika RT KSC-2
z mehanizmom varnostnega
izklopa«.

3. Nosilec gorilnika RT FLC-2

Glejte »Togi nosilec gorilnika RT
FLC-2«.

4. Prirobnica nastavka

Glejte »Prirobnice nastavkov«.

5. Sklop kablov Helix ali Infiniturn

Glejte »Sklopi kablov za sisteme z
votlim zapestjem«.

0463 373 101

- 10 -

© ESAB AB 2018

4 TEHNIČNI PODATKI

4 TEHNIČNI PODATKI

4.1 Vrat varilnega gorilnika

Izberite model gorilnika glede na vrsto varjenja. Upoštevati morate potreben delovni cikel in
obremenitev, način hlajenja in premer žice. Če obstajajo povečane zahteve, na primer zaradi
predgretih obdelovancev ali visokega odboja toplote v kotih, morate upoštevati tudi te
zahteve ter izbrati varilni gorilnik z zadostno rezervno nazivno zmogljivostjo.

Varilni gorilniki RT so namenjeni uporabi z varilnimi transformatorji z oznako CE za varjenje
kovin v inertnem plinu (MIG), varjenje kovin v aktivnem plinu (MAG) in spajkanje MIG s
komercialnimi okroglimi žicami. Gorilnikov ne uporabljajte za druge postopke.

Za obločno varjenje jekla ali aluminija s pulznim tokom je treba uporabiti vodno hlajeni
gorilnik RT 82W.

Spodaj si oglejte modele gorilnikov, ki so na voljo.

Model gorilnika Način hlajenja Zaščitni plin Naznačena vrednost

RT42G Plinsko hlajenje CO

Plinsko hlajenje 300A/100%
Plinsko hlajenje Mešani 350A/60%
Plinsko hlajenje 250A/100%

RT42W Vodno hlajenje CO

Vodno hlajenje 420A/100%
Vodno hlajenje Mešani 350A/60%
Vodno hlajenje 350A/100%

RT52G Plinsko hlajenje CO

Plinsko hlajenje 300A/100%
Plinsko hlajenje Mešani 350A/60%
Plinsko hlajenje 250A/100%

RT52W Vodno hlajenje CO

Vodno hlajenje 470A/100%
Vodno hlajenje Mešani 400A/60%
Vodno hlajenje 400A/100%

RT62G Plinsko hlajenje CO

Plinsko hlajenje 340A/100%

2

2

2

2

2

420A/60%

420A/60%

420A/60%

470A/60%

500A/60%

Plinsko hlajenje Mešani 420A/60%
Plinsko hlajenje 290A/100%

RT62W Vodno hlajenje CO

Vodno hlajenje 530A/100%
Vodno hlajenje Mešani 450A/60%
Vodno hlajenje 450A/100%

RT72G Plinsko hlajenje CO

Plinsko hlajenje 320A/100%
Plinsko hlajenje Mešani 400A/60%
Plinsko hlajenje 270A/100%

0463 373 101

- 11 -

2

2

530A/60%

480A 60%

© ESAB AB 2018

4 TEHNIČNI PODATKI

Model gorilnika Način hlajenja Zaščitni plin Naznačena vrednost

RT72W Vodno hlajenje CO

2

480A/60%
Vodno hlajenje 430A/100%
Vodno hlajenje Mešani 480A/60%
Vodno hlajenje 430A/100%

RT82W Vodno hlajenje CO

2

600A/60%
Vodno hlajenje 600A/100%
Vodno hlajenje Mešani 550A/60%
Vodno hlajenje 550A/100%

Vrednosti za zmogljivost gorilnika in delovni cikel veljajo za 10-minutni cikel.
Tehnični podatki veljajo za standardiziran namen uporabe s standardnimi

obrabnimi/nadomestnimi deli. Zmogljivost gorilnika je manjša med obločnim varjenjem kovine
s pulznim tokom.

Temperaturna območja Shranjevanje: -15-50°C (5-122°F)

Uporaba: 5–40°C (41–104°F)
Plin za odpihovanje Najv. 10 barov, ločena plinska cev
Skupna teža (vrat gorilnika, mehanizem

Približno 5kg
varnostnega izklopa, nosilec gorilnika in
sklop 1 m dolgega kabla)

4.2 Nazivna napetost

Najv. dovoljena napetost/moč

Celovit sistem varilnih gorilnikov 141V (najvišja vrednost za varjenje)
Krmilno vezje varnostnega izklopa RT KS-2

Gumb RT KS-2
Krmilno vezje varnostnega izklopa RT KSC-2 48 V
Uporaba funkcije zaznavanja šobe s

standardnim sklopom kablov

Uporaba funkcije zaznavanja šobe s
sklopoma kablov Helix ali Infiniturn

Navedene zmogljivosti veljajo za standardizirane primere uporabe.
Za zmogljivosti sklopov kablov glejte razdelek »Sklopi kablov«.

4.2.1 Omejitve hladilnega krogotoka

Velja samo za vodno hlajene različice.

24V / 1A

48V / 0,1A

50V / 5A

(Dovoljena obremenitev najv. 1 minuta pri

nazivnem napajalnem toku)

50V / 5A

(Dovoljena obremenitev najv. 1 minuta pri

nazivnem napajalnem toku)

Najnižja hitrost pretoka vode: 1,0l/min
Najnižji tlak vode: 2,5bara (36,3psi)
Najvišji tlak vode: 3,5bara (50,8psi)

0463 373 101

- 12 -

© ESAB AB 2018

4 TEHNIČNI PODATKI

Temperatura v sesalnem
vodu:

Temperatura v povratnem
vodu:

Najv. 40°C (104°F)

Najv. 60°C (140°F)

Hladilna zmogljivost: Najm. 1000 W, odvisno od namena uporabe

PREVIDNO!

Temperature nad 60°C (140°F)v povratnem vodu lahko poškodujejo ali uničijo
sklop kablov.

4.3 Nosilec gorilnika

Od zasnove sistema varilnega gorilnika in izbire naprav za varnostni izklop je odvisno,
kakšen nosilec gorilnika potrebujete; glejte razdelek »Pregled sistemov varilnih gorilnikov«.

Komponente Približna teža:

Nosilec gorilnika (za standardni sistem) 0,43 kg
Mehanizem varnostnega izklopa RT KS-2 (za

standardni sistem)
Vmesna prirobnica RT FL-2 (za standardni

sistem)

0,85 kg

0,35 kg

Nosilec gorilnika RT KSC-2 (za sistem z

1,90 kg
votlim zapestjem)

Togi nosilec gorilnika RT FLC-2 (za sistem z

1,22 kg
votlim zapestjem)

Robotski varilni gorilnik 0,66 kg

4.3.1 Nosilec gorilnika za standardni sistem RT

Pri standardnih sistemih RT je nosilec gorilnika montiran na mehanizmu varnostnega izklopa
RT KS-2 (ali na vmesni prirobnici RT FL-2), pritrjen na sklop kablov in priključen vrat
gorilnika.

Izberite nosilec gorilnika v skladu z vrsto gorilnika in njegovo geometrijo. Uporabite lahko
različne vrste nosilcev. Nosilce gorilnikov, ki so na voljo za standardni sistem RT, si lahko
ogledate na seznamu nadomestnih delov.

Nosilec gorilnika za standardne robotske roke

0463 373 101

- 13 -

© ESAB AB 2018

4 TEHNIČNI PODATKI

4.3.1.1 Mehanizem varnostnega izklopa RT KS-2

Varnostni mehanizem RT KS-2 je vzmetena priprava, ki zaščiti robota in sistem gorilnika v
primeru trčenja.

OPOMBA!

Ne razstavljajte mehanizma RT KS-2.

4.3.1.2 Vmesna prirobnica RT FL-2

Namesto mehanizma RT KS-2 lahko uporabite togo vmesno prirobnico RT FL-2, če je robot
opremljen z elektronskim sistemom za zaznavanje trčenja.

4.3.2 Nosilci gorilnikov za sistem z votlim zapestjem

Pri sistemu z votlim zapestjem so vratovi varilnih gorilnikov Aristo RT povezani z nosilcem
gorilnika KSC-2 ali FLC-2.

Nosilec gorilnika RT KSC-2 omogoča elastični odklon gorilnika v primeru trčenja. Hkrati se
odpre električni stik, ki pošlje krmilnemu sistemu robota signal za zaustavitev. Po ponastavitvi
napake bosta začetna geometrija in središčna točka orodja (TCP) na gorilniku doseženi z
izjemno natančnostjo. Sistem deluje izključno mehansko in je vzmeten.

Nosilec gorilnika RT FLC-2 nima vgrajene funkcije varnostnega izklopa.

0463 373 101

- 14 -

© ESAB AB 2018

4 TEHNIČNI PODATKI

Za sisteme z votlim zapestjem priporočamo nosilec RT KSC-2 G/W (ali RT FLC-2 G/W). Ta
nosilec gorilnika lahko uporabljate tako s plinsko hlajenimi kot z vodno hlajenimi gorilniki
serije Aristo RT.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Načelo delovanja mehanizma

Mehansko Ni relevantno (toga montaža)

varnostnega izklopa
Sila osne sprostitve (Fz) 650 N Ni relevantno (toga montaža)

Sprostitveni moment na

24 Nm Ni relevantno (toga montaža)

prečni osi (Mx)

Ponastavitev po sprostitvi Samodejno Ni relevantno (toga montaža)
Ponovljivost Bočno ± 0,1mm na točki TCP

Ni relevantno (toga montaža)
standardnega gorilnika Aristo
RT

Najv. odklon Pribl. ± 8° Ni relevantno (toga montaža)
Varnostno stikalo Običajno zaprto

Ni relevantno (toga montaža)
Najv. Električna obremenitev
48V / 1A

0463 373 101

- 15 -

© ESAB AB 2018

4 TEHNIČNI PODATKI

Električno krmilno vezje za
funkcijo zaznavanja šobe

Nazivna vrednost:

• Pri sklopih kablov Helix:
najv. 50V DC / 5A,
najv. 1 minuta
Po zaznavanju stika
hitro odklopite napetost
zaznavanja.

• Pri sklopih kablov
Infiniturn ima funkcija
zaznavanja šob

Nazivna vrednost:

• Pri sklopih kablov Helix:
najv. 50V DC / 5A,
najv. 1 minuta

• Pri sklopih kablov
Infiniturn: najv. 50V DC
/ 1 A, najv. 1 minuta

Po zaznavanju stika hitro
odklopite napetost

zaznavanja.
omejeno funkcionalnost.
Obrnite se na ESAB, če
želite podrobno
preiskavo mogočih
rešitev za svoj namen
uporabe.

Nazivna napetost Najvišja dovoljena napetost

za krmilno vezje varnostnega
izklopa: 48V.

4.3.2.1 Nosilec gorilnika RT KSC-2 z mehanizmom varnostnega izklopa

ArtikelOpis Funkcija

1 Nosilec vratu gorilnika Vmesnik gorilnika Aristo RT
2 Pokrov RT KSC-2 Sklop s kablom in vmesniki gorilnikov
3 Gumijasti plašč Zaščita za mehanizem varnostnega izklopa

0463 373 101

- 16 -

© ESAB AB 2018

4 TEHNIČNI PODATKI

ArtikelOpis Funkcija

4 Glavno ohišje RT KSC-2 Omogoča mehanski odklon v primeru trčenja
5 Prirobnica nastavka Izolacijski vmesnik za robotsko zapestje (ustrezati

mora določenemu robotu)
6 Kazalni zatič Za natančno poravnavo prirobnice nastavka
7 Konektor za krmilni kabel Električna povezava za signal v primeru trčenja in

funkcijo zaznavanja šobe
8 Mikrostikalo Tipalo za zaznavanje trčenja

4.3.2.2 Togi nosilec gorilnika RT FLC-2 G/W

ArtikelOpis Funkcija

1 Nosilec vratu gorilnika Vmesnik gorilnika Aristo RT
2 Pokrov RT FLC-2 Sklop s kablom in vmesniki gorilnikov
3 Glavno ohišje RT FLC-2 Omogoča mehanski odklon v primeru trčenja
4 Kazalni zatič Za natančno poravnavo prirobnice nastavka
5 Prirobnica nastavka Izolacijski vmesnik za robotsko zapestje (ustrezati

mora določenemu robotu)

6 Konektor za krmilni kabel

(3-polni)

0463 373 101

Električna povezava za funkcijo zaznavanja šobe
(če je relevantna)

- 17 -

© ESAB AB 2018

4 TEHNIČNI PODATKI

4.4 Prirobnice nastavkov

Izberite prirobnico nastavka, ki je potrebna za montažo na robotsko roko in je odvisna od
vrste robota. Na voljo so prirobnice nastavkov za vse ustrezne standardne sisteme in
sisteme z votlim zapestjem; oglejte si seznam nadomestnih delov.

4.5 Sklopi kablov

Sklop kablov vpliva na povezavo s podajalnikom žice. Različice, ki so na voljo, so večinoma
odvisne od zasnove sistema in hladilnega sredstva (plina ali vode); oglejte si seznam
nadomestnih delov.

Nazivne vrednosti veljajo za dolžine kabla od 1 do 5 m.

Standardni sklop

Infiniturn Helix

kablov

Moč (10-minutni cikel)
Plinsko hlajenje

(mešani plin)

Moč (10-minutni cikel)
Vodno hlajenje

Razpon kroženja Omejena zmožnost

Teža
Plinsko hlajenje

Teža
Vodno hlajenje

Najv. 500A (60 %
delovni cikel)

Najv. 350 A (100 %
delovni cikel)

Najv. 600 A (100 %
delovni cikel)

kroženja
1,2 m dolgo:

2,35 kg
1,2 m dolgo:

2,35 kg

Najv. 400 A (60 %
delovni cikel)

Najv. 320 A (100 %
delovni cikel)

Najv. 550 A (100 %
delovni cikel)

Neomejena zmožnost
kroženja

1,0 m dolgo:
2,0 kg

1,0 m dolgo:
2,0 kg

4.5.1 Sklopi kablov za standardni sistem RT

Najv. 400 A (60 %
delovni cikel)

Najv. 320 A (100 %
delovni cikel)

Najv. 550 A (100 %
delovni cikel)

± 270° iz nevtralnega
položaja

1,0 m dolgo:
2,0 kg

1,0 m dolgo:
2,0 kg

0463 373 101

- 18 -

© ESAB AB 2018

4 TEHNIČNI PODATKI

Nožice konektorja Burndy

A. Plinska šoba z
zaznavanjem dotika

C. Tipalo za zaznavanje
trčenja

F. 0V
G. + Napetost motorja
H. - Napetost motorja

D. Tipalo za zaznavanje
trčenja

E. Koračno pomikanje

ArtikelOpis Funkcija

1 Prirobnica nosilca vratu Vmesnik gorilnika
2 Zaščitni pokrov Ščiti sklop kablov pred poškodbami
3 Konektor Burndy, 12-polni Električna povezava med funkcijo varnostnega

izklopa in podajalnikom žice
4 Krmilni kabel Za KS-2 (varnostni izklop in gumb)
5 EURO-priključek Povezava za podajalnik žice
6 Cev za izpihovanje (črn

pokrovček)

7 Dovodna odprtina za vodo

Za čiščenje gorilnika s stisnjenim zrakom po ciklu

čiščenja

Dovodna odprtina za vodo za hlajenje gorilnika

(moder pokrovček)

8 Povratni vod za vodo (rdeč

Povratni vod za vodo, ki jo segreje gorilnik

1)

pokrovček)

1)

9 Vtič krmilnega kabla za

mehanizem varnostnega
izklopa

1)

Samo sistemi vodno hlajenih gorilnikov

Električna povezava z mehanizmom RT KS-2 za

signal varnostnega izklopa in funkcijo zaznavanja

šobe

4.5.2 Sklopi kablov za sisteme z votlim zapestjem

Sklop kablov Infiniturn omogoča neomejeno vrtenje gorilnika v obe smeri. Hkrati prihaja do
prenosa hladilne tekočine, zaščitnega plina, zraka za izpihovanje, energije za varjenje in
signala mehanizma varnostnega izklopa.

Sklop kablov Helix je zasnovan za razpon vrtenja ±270° iz nevtralnega položaja. Lahko se
uporablja za varilna opravila, ki ne zahtevajo neomejenega vrtenja.

Sklopi kablov Infiniturn so na voljo v plinsko hlajenih in vodno hlajenih različicah. Sklopi
kablov Helix se lahko univerzalno uporabljajo s plinskim ali vodnim hlajenjem.

OPOMBA!
Ne priključite sklopa kablov Helix s plinsko hlajenim vratom gorilnika na vodno

hlajeni sistem.

0463 373 101

- 19 -

© ESAB AB 2018