ESAB RT Robo Welding Torch System Instruction manual [lv]

Download

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52, RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

Lietošanas pamācība

0463 373 101 LV 20181227

SATR-TRS

DROŠĪBA..................................................................................................... 5

1.1 Simbolu nozīme...................................................................................... 5

1.2 Drošības pasākumi ................................................................................ 5

GARANTIJA ................................................................................................ 8

2.1 Paredzētās lietošanas nosacījumi ........................................................ 8

IEVADS ........................................................................................................ 9

3.1 Metināšanas degļu sistēmu pārskats................................................... 10

TEHNISKIE DATI ......................................................................................... 12

4.1 Metināšanas degļa kakls ....................................................................... 12

4.2 Sprieguma nominālie parametri............................................................ 13

4.2.1 Dzesēšanas kontūra robežvērtības...................................................... 13

4.3 Degļa stiprinājums ................................................................................. 14

4.3.1 Degļa stiprinājumi standarta RT sistēmai ............................................. 14

4.3.1.1 RTKS-2 aizsargizslēgšanas mehānisms .......................................... 15

4.3.1.2 RTFL-2 vidējais atloks ...................................................................... 15

4.3.2 Degļa stiprinājumi dobā satvērēja sistēmai .......................................... 15

4.3.2.1 RTKSC-2 G/W degļa stiprinājums ar aizsargizslēgšanas

mehānismu........................................................................................

4.3.2.2 RTFLC-2 G/W nekustīgais degļa stiprinājums ................................. 18

4.4 Adaptera atloki ....................................................................................... 19

4.5 Kabeļa bloki ............................................................................................ 19

4.5.1 Kabeļa bloki standarta RT sistēmai ...................................................... 19

4.5.2 Kabeļa bloki dobā satvērēja sistēmām................................................. 20

INSTALLATION............................................................................................ 22

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 22

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 22

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 23

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 25

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 26

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 27

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 27

5.1.5 RTKS-2 Torch installation.................................................................... 28

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 29

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 29

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 31

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 31

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 31

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 32

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 33

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 35

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 35

0463 373 101 © ESAB AB 2018

SATR-TRS

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 38

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 39

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 40

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 40

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 40

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 40

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 41

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 43

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 43

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 46

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 46

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 47

5.5 Torch installation.................................................................................... 47

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 47

5.5.2 Aristo RT torch neck installation ........................................................... 48

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 49

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 49

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 50

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 52

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 53

OPERATION ................................................................................................ 56

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 56

SERVISS UN APKOPE................................................................................ 58

7.1 Obligātās pārbaudes un darbības ........................................................ 58

TRAUCĒJUMMEKLĒŠANA ........................................................................ 60

REZERVES DAĻU PASŪTĪŠANA............................................................... 62

Tiek paturētas tiesības bez brīdinājuma veikt izmaiņas specifikācijās.

0463 373 101 © ESAB AB 2018

1 DROŠĪBA

1.1 Simbolu nozīme

Izmantoti šajā rokasgrāmatā: Uzmanību! Ievērojiet piesardzību!

BĪSTAMI Apzīmē tūlītēju apdraudējumu, kas, ja netiek novērsts, izraisa nopietnas vai

nāvējošas traumas.

BRĪDINĀJUMS! Apzīmē iespējamu apdraudējumu, kas var izraisīt traumas vai nāvi.

UZMANĪBU! Apzīmē apdraudējumu, kas var izraisīt vieglas traumas.

BRĪDINĀJUMS!

Pirms iekārtas lietošanas izlasiet un izprotiet lietošanas instrukciju, kā arī ievērojiet visās uzlīmēs sniegtos norādījumus, darba devēja noteiktos drošības pasākumus un drošības datu lapās (Safety Data Sheets— SDS) norādīto informāciju.

1.2 Drošības pasākumi

ESAB iekārtas lietotāji pilnībā atbild par to, lai tiktu nodrošināts, ka visi, kas strādā ar iekārtu vai pie tās, ievērotu visus attiecīgos drošības pasākumus. Drošības pasākumiem jāatbilst prasībām, kas attiecas uz šī tipa iekārtām. Papildus standarta noteikumiem, kas attiecas uz darba vietu, jāievēro šādi ieteikumi.

Visus darbus veic kvalificēts personāls, kas labi pārzina iekārtas darbību. Nepareizi ekspluatējot iekārtu, var rasties bīstamas situācijas, kuru dēļ iekārtas operators var gūt ievainojumus un iekārtu var sabojāt.

1. Visiem, kas lieto iekārtu, jāpārzina: ○ tās darbība; ○ kur atrodas avārijas slēdži; ○ iekārtas funkcijas; ○ attiecīgie drošības pasākumi; ○ metināšana un griešana vai citas ar iekārtu veicamās darbības.

2. Operatoram jānodrošina, lai: ○ neviena nepiederoša persona iedarbināšanas brīdī neatrodas iekārtas darbības

zonā;

○ neviens nav neaizsargāts, kad rodas elektriskais loks vai tiek sākts darbs ar

iekārtu.

3. Darba vietā: ○ jābūt metināšanai piemērotiem apstākļiem; ○ nedrīkst būt caurvējš.

0463 373 101

- 5 -

1 DROŠĪBA

4. Individuālās aizsardzības līdzekļi: ○ Vienmēr lietojiet ieteiktos drošības līdzekļus, piemēram, aizsargbrilles,

ugunsdrošu apģērbu, aizsargcimdus

○ Nevalkājiet nepieguļošus aksesuārus, tādus kā šalles, rokassprādzes,

gredzenus utt., kas var aizķerties vai radīt apdegumus

5. Vispārīgi drošības pasākumi: ○ Pārliecinieties, vai atpakaļstrāvas kabelis ir pievienots droši ○ Darbu ar augstsprieguma iekārtu drīkst veikt tikai kvalificēts elektriķis ○ Piemērotai ugunsdzēšanas iekārtai jābūt skaidri apzīmētai un jāatrodas ļoti tuvu ○ Eļļošanu un apkopi nedrīkst veikt iekārtas darbības laikā

BRĪDINĀJUMS!

Loka metināšana un griešana var radīt traumas jums un citām personām. Metināšanas un griešanas laikā ievērojiet drošības pasākumus.

ELEKTROŠOKS— bīstams dzīvībai

• Uzstādiet un iezemējiet iekārtu atbilstoši lietošanas instrukcijai.

• Nepieskarieties elektrību vadošajām daļām un elektrodiem ar kailu ādu, slapjiem cimdiem vai slapju apģērbu.

• Izolējiet sevi no darba materiāla un zemes.

• Strādājiet drošā pozā.

ELEKTROMAGNĒTISKIE LAUKI— var būt kaitīgi veselībai

• Metinātājiem, kuriem ir elektrokardiostimulators, pirms metināšanas ir ieteicams konsultēties ar ārstu. Elektromagnētiskie lauki (EML) var izraisīt elektrokardiostimulatora darbības traucējumus.

• EML var izraisīt arī citu, pagaidām nezināmu ietekmi uz veselību.

• Metinātājiem jāveic tālāk minētās darbības, lai mazinātu iespēju tikt pakļautiem EML ietekmei.

○ Izvelciet elektrodu un darba kabeļus tā, lai tie būtu jums vienā pusē.

Ja iespējams, nostipriniet kabeļus ar līmlenti. Uzmanieties, lai jūsu ķermenis neatrastos starp metināšanas degli un darba kabeļiem. Nekādā gadījumā neapvijiet metināšanas degli vai darba kabeli ap sevi. Turiet metināšanas strāvas avotu un kabeļus pēc iespējas tālāk no sevis.

○ Pievienojiet darba kabeli sagatavei pēc iespējas tuvāk metināšanas

apgabalam.

DŪMI UN GĀZES— var būt kaitīgi veselībai

• Neturiet galvu dūmos.

• Lai aizvadītu dūmus un gāzes no elpošanas zonas un apkārtējās teritorijas, ieslēdziet ventilāciju, nosūcēju pie loka vai abus.

LOKA STARI - var savainot acis un apdedzināt ādu

0463 373 101

• Sargājiet acis un ķermeni. Lietojiet piemērotu metināšanas masku un aizsarglēcas un nēsājiet aizsargapģērbu.

• Aizsargājiet blakus esošās personas ar piemērotām maskām vai aizslietņiem.

TROKSNIS— pārmērīgs troksnis var bojāt dzirdi

Sargājiet ausis. Lietojiet austiņas vai citus dzirdes aizsarglīdzekļus.

- 6 -

1 DROŠĪBA

KUSTĪGAS DAĻAS— var izraisīt savainojumus

• Visām durvīm, paneļiem un pārsegiem jābūt aizvērtiem un nostiprinātiem. Tikai kvalificēti darbinieki drīkst noņemt pārsegus, lai nepieciešamības gadījumā veiktu apkopi un remontu. Pēc apkopes pabeigšanas uzstādiet atpakaļ paneļus vai pārsegus un aizveriet durvis, pirms iedarbināt dzinēju.

• Pirms ierīces uzstādīšanas vai pievienošanas izslēdziet dzinēju.

• Kustīgu daļu tuvumā nedrīkst atrasties rokas, mati, vaļīgs apģērbs un rīki.

UGUNSBĪSTAMĪBA

• Dzirksteļu dēļ var izcelties ugunsgrēks. Pārliecinieties, vai tuvumā nav viegli uzliesmojošu materiālu.

• Neizmantojiet iekārtu darbam ar slēgtām tvertnēm.

DARBĪBAS TRAUCĒJUMI— rodoties darbības traucējumiem, meklējiet profesionālu palīdzību

SARGĀJIET SEVI UN CITUS!

UZMANĪBU!

Šis produkts paredzēts tikai elektriskā loka metināšanai.

BRĪDINĀJUMS!

Neizmantojiet barošanas avotu, lai atkausētu sasalušas caurules.

UZMANĪBU!

A klases iekārtas nav paredzētas lietošanai dzīvojamās mājās, kurās elektriskā strāva tiek piegādāta, izmantojot publisko zemsprieguma elektrotīklu. Šādās vietās var būt grūtības nodrošināt A klases iekārtu elektromagnētisko saderību, ņemot vērā pārvades un starojuma izraisītos traucējumus.

IEVĒROJIET! Utilizējiet elektronisko aprīkojumu, nododot to

otrreizējās pārstrādes punktā!

Ievērojot Eiropas Direktīvu 2012/19/EK par elektriskā un elektroniskā aprīkojuma atkritumiem un īstenojot to saskaņā ar valsts tiesību aktiem, elektriskās un/vai elektroniskās iekārtas, kam beidzies kalpošanas laiks, jānodod utilizācijai otrreizējās pārstrādes punktos.

Kā par iekārtu atbildīgajai personai, jums ir pienākums iegūt informāciju par apstiprinātajām savākšanas vietām.

Lai iegūtu plašāku informāciju, sazinieties ar tuvāko ESAB izplatītāju.

ESAB piedāvā iegādāties dažādas metināšanas piederumu un personiskās aizsardzības aprīkojuma preces. Lai saņemtu informāciju par pasūtīšanu, sazinieties ar vietējo ESAB izplatītāju vai apmeklējiet mūsu uzņēmuma tīmekļa vietni.

0463 373 101

- 7 -

2 GARANTIJA

Pirms piegādes mūsu produkti tiek rūpīgi pārbaudīti. ESAB apliecina, ka piegādes brīdī nevienam produktam nav materiāla vai izgatavošanas defektu un tas darbojas atbilstoši paredzētajam lietošanas mērķim.

ESAB nodrošina garantiju materiālu un izgatavošanas defektu gadījumā atbilstoši likumdošanas normu prasībām. Garantija neattiecas uz palīgmateriāliem.

Garantija nav spēkā, ja bojājumi vai darbības traucējumi radušies šādu iemeslu dēļ:

• produkta pārslogošana, nepareiza ekspluatācija vai mērķim neatbilstoša lietošana;

• triecieni vai negadījumi;

• šajā lietošanas instrukcijā sniegto norādījumu neievērošana;

• nepareiza uzstādīšana vai montāža;

• nepietiekama apkope;

• produkta oriģinālā stāvokļa pārveidošana;

• ķīmisku vielu ietekme;

• normāls nodilums un nolietošanās.

ESAB uzņemas atbildību tikai par bojātu daļu nomaiņu vai remontu.

2.1 Paredzētās lietošanas nosacījumi

1. Produkts ir paredzēts rūpnieciskai un komerciālai lietošanai, un to drīkst izmantot tikai apmācīts personāls. Ražotājs nav atbildīgs ne par kādiem bojājumiem vai negadījumiem, kas radušies nepareizas lietošanas dēļ.

2. Aristo® RT robotizētā metināšanas sistēma ir izstrādāta un izgatavota atbilstoši mūsdienu tehnikas attīstības līmenim, un tās darbība ir droša un uzticama, ja ar to rīkojas, to uzstāda un apkopi veic apmācīts personāls. Ir jāievēro uzstādīšanas, lietošanas un apkopes norādījumi, kas aprakstīti šajā dokumentā.

3. Aristo® RT robotizēto metināšanas sistēmu drīkst uzstādīt, lietot un apkopt tikai apmācīts personāls. Ir jāievēro šajā rokasgrāmatā detalizēti aprakstītie uzstādīšanas, lietošanas un apkopes noteikumi.

4. Aristo® RT robotizēto metināšanas sistēmu drīkst lietot tikai ražotāja norādītajam mērķim, ievērojot sistēmas tehniskos datus un izmantojot automatizētas apstrādes sistēmas. Degļa tips jāizvēlas atbilstoši metināšanas uzdevumam.

5. Aristo® RT robotizētā metināšanas sistēma ir izstrādāta lietošanai kā pilnībā komplektēta sistēma. Citu ražotāju izgatavotu komponentu iebūvēšana sistēmā nav atļauta.

6. RT KS-2 un RT KSC-2 ir paredzēti izmantošanai tikai kā avārijas apturēšanas mehānismi, ievērojot tehniskās specifikācijas un kombinācijā ar RT standarta sviras kabeļa bloku (KS-2), Infiniturn vai Helix (KSC-2), ESAB adaptera atloku kopā ar RT degļa stiprinājumiem (KS-2) un Aristo RT metināšanas degli.

7. Izpūtes gāzei nedrīkst pievienot eļļu vai pretšļakstu šķidrumu. ESAB negarantē ķīmisko izturību pret šīm vielām. ESAB iesaka izmantot ESAB smidzināšanas ierīci, lai padotu deglim minimālo daudzumu pretšļakstu šķidruma un tādējādi aizsargātu apkārtējo vidi.

8. Transportēšanas, glabāšanas un lietošanas laikā produkts jātur sausumā un jāsargā no mitruma.

9. Sistēma ir paredzēta vides temperatūrai diapazonā no 5°C līdz 40°C (41°F līdz 104°F). Ja šīs robežvērtības tiek pārsniegtas, ir nepieciešama īpaša rīcība. Sala riska gadījumā lietojiet piemērotu dzesēšanas šķidrumu.

0463 373 101

- 8 -

3 IEVADS

RT metināšanas degļu sistēmas ir izstrādātas pilnībā automātiskai MIG/MAG metināšanai, izmantojot robotus. Sistēma sastāv no dažādiem Aristo RT degļa kakliem, kas paredzēti robotizētai lietošanai, degļa stiprinājumiem, kabeļa blokiem, kas optimizēti robotizētai lietošanai, un aizsargizslēgšanas funkcijām, lai nepieļautu sistēmas bojājumus sadursmes gadījumā.

Standarta RT metināšanas sistēma nodrošina aizsardzību pret sadursmēm, izmantojot RTKS-2, kas ir mehāniska, ar atsperi darbināma aizsargizslēgšanas funkcija. Pēc izvēles to var aizstāt ar RTFL-2, lai izmantotu robota vadības sistēmas nodrošinātās sadursmes noteikšanas funkcijas priekšrocības. Standarta RT metināšanas sistēmu var izmantot ar dažādiem kabeļa bloku tipiem.

RTKSC-2 un RTFLC-2 degļu stiprinājumi ar Infiniturn vai Helix kabeļa blokiem ir paredzēti lietošanai ar dobā satvērēja robotizētajām metināšanas sistēmām, kas izstrādātas sarežģītiem metināšanas lietojumiem. Aizsargizslēgšanas mehānisms RTKSC-2 degļa stiprinājumā nodrošina plašu, elastīgu degļa nolieci sadursmes gadījumā. Infiniturn un Helix kabeļa bloki ir viegli uzstādāmi un nodrošina augstu sistēmas uzticamību un precīzas manevrēšanas spēju.

Kombinācijā ar vispāratzītajiem RT robotizētajiem metināšanas degļiem šīs sastāvdaļas veido ļoti uzticamu un ilgtspējīgu sistēmu, kam nepieciešama tikai minimāla apkope.

Šī lietošanas rokasgrāmata ir iekļauta degļa stiprinājumu un kabeļa bloku piegādes komplektācijā.

ESAB pasūtījuma numuri, pieejamie piederumi, rezerves daļas un dilstošās daļas ir atrodamas rezerves daļu sarakstā.

0463 373 101

- 9 -

3 IEVADS

3.1 Metināšanas degļu sistēmu pārskats

Standarta RT sistēma

Detalizētu aprakstu skatiet nodaļas TEHNISKIE DATI atbilstošajā sadaļā.

1. Degļa kakls

Skatiet sadaļu "Metināšanas deglis".

2. Kabeļa bloks

Skatiet "Kabeļa bloki standarta RT sistēmai".

3. Degļa stiprinājums

Skatiet sadaļu "Degļa stiprinājumi standarta RT sistēmai".

4. RTKS-2 aizsargizslēgšanas

mehānisms

Skatiet sadaļu "RTKS-2 aizsargizslēgšanas mehānisms".

5. RTFL-2 vidējais atloks

Skatiet sadaļu "RTFL-2 vidējais atloks".

6. Adaptera atloks (ja nepieciešams)

Skatiet sadaļu "Adaptera atloki".

0463 373 101

- 10 -

3 IEVADS

Dobā satvērēja sistēma

Detalizētu aprakstu skatiet nodaļas TEHNISKIE DATI atbilstošajā sadaļā.

1. Degļa kakls

Skatiet sadaļu "Metināšanas deglis".

2. Degļa stiprinājums RTKSC-2

Skatiet sadaļu "RTKSC-2 degļa stiprinājums ar aizsargizslēgšanas mehānismu".

3. Degļa stiprinājums RTFLC-2

Skatiet sadaļu "RTFLC-2 nekustīgais degļa stiprinājums".

4. Adaptera atloks

Skatiet sadaļu "Adaptera atloki".

5. Kabeļa bloki Helix vai Infiniturn

Skatiet "Kabeļa bloki dobā satvērēja sistēmām".

0463 373 101

- 11 -

4 TEHNISKIE DATI

4.1 Metināšanas degļa kakls

Izvēlieties degļa modeli atbilstoši metināšanas lietojumam. Jāņem vērā nepieciešamais darba režīma cikls un jauda, dzesēšanas veids un stieples diametrs. Ja pastāv paaugstinātas prasības, piemēram, iepriekš uzkarsēts apstrādājamais priekšmets, liels karstuma atstarojums stūros, tās ir jāņem vērā, un jāizvēlas metināšanas deglis ar atbilstošu nominālās slodzes rezervi.

RT metināšanas degļi ir paredzēti lietošanai ar CE prasībām atbilstošiem metināšanas barošanas avotiem metāla inerto gāzu (MIG) metināšanas, metāla aktīvo gāzu (MAG) metināšanas un MIG cietlodēšanas procesos ar rūpnieciskajām apaļajām stieplēm. Neizmantojiet degli citiem procesiem.

Tērauda impulsa loka metināšanai vai alumīnija metināšanai jāizmanto RT82W deglis ar ūdens dzesēšanu.

Pieejamos degļa modeļus skatiet tālāk.

Degļa modelis Dzesēšanas veids Ekranējošā gāze Nominālie parametri

RT42G Dzesēšana ar gāzi CO

Dzesēšana ar gāzi 300A/100% Dzesēšana ar gāzi Maisījums 350A/60% Dzesēšana ar gāzi 250A/100%

RT42W Dzesēšana ar ūdeni CO

Dzesēšana ar ūdeni 420A/100% Dzesēšana ar ūdeni Maisījums 350A/60% Dzesēšana ar ūdeni 350A/100%

RT52G Dzesēšana ar gāzi CO

Dzesēšana ar gāzi 300A/100% Dzesēšana ar gāzi Maisījums 350A/60% Dzesēšana ar gāzi 250A/100%

RT52W Dzesēšana ar ūdeni CO

Dzesēšana ar ūdeni 470A/100% Dzesēšana ar ūdeni Maisījums 400A/60% Dzesēšana ar ūdeni 400A/100%

RT62G Dzesēšana ar gāzi CO

Dzesēšana ar gāzi 340A/100%

420A/60%

470A/60%

500A/60%

Dzesēšana ar gāzi Maisījums 420A/60% Dzesēšana ar gāzi 290A/100%

RT62W Dzesēšana ar ūdeni CO

Dzesēšana ar ūdeni 530A/100% Dzesēšana ar ūdeni Maisījums 450A/60% Dzesēšana ar ūdeni 450A/100%

0463 373 101

- 12 -

530A/60%

4 TEHNISKIE DATI

Degļa modelis Dzesēšanas veids Ekranējošā gāze Nominālie parametri

RT72G Dzesēšana ar gāzi CO

480A/60% Dzesēšana ar gāzi 320A/100% Dzesēšana ar gāzi Maisījums 400A/60% Dzesēšana ar gāzi 270A/100%

RT72W Dzesēšana ar ūdeni CO

480A/60% Dzesēšana ar ūdeni 430A/100% Dzesēšana ar ūdeni Maisījums 480A/60% Dzesēšana ar ūdeni 430A/100%

RT82W Dzesēšana ar ūdeni CO

600A/60% Dzesēšana ar ūdeni 600A/100% Dzesēšana ar ūdeni Maisījums 550A/60% Dzesēšana ar ūdeni 550A/100%

Degļa rādītāju un darba režīma cikla vērtības attiecas uz 10minūšu ciklu. Tehniskie dati attiecas uz standarta lietojumu, izmantojot standarta dilstošās/rezerves daļas.

Degļa rādītāji ir samazināti, ja tiek izmantots impulsu arkas metāla pārneses režīms.

Temperatūras diapazoni Uzglabāšana: -15-50°C (5-122°F)

Darbība: 5–40°C (41–104°F) Izpūtes gāze Maks. 10bāri, atsevišķa gāzes šļūtene Kopējais svars (degļa kakls,

Aptuveni 5kg aizsargizslēgšanas mehānisms, degļa stiprinājums un 1m kabeļa bloks)

4.2 Sprieguma nominālie parametri

Maks. atļautais spriegums/strāva

Visa metināšanas degļa sistēma 141V (maksimālā vērtība metināšanai) RTKS-2 aizsargizslēgšanas vadības ķēde

RTKS-2 spiedpoga RTKSC-2 aizsargizslēgšanas vadības ķēde 48 V Izmantojot sprauslas uztveršanas funkciju ar

standarta kabeļa bloku

Izmantojot sprauslas uztveršanas funkciju ar Helix vai Infiniturn kabeļa bloku

24V/1A

48V/0,1 A

50V/5A

(Atļautais slodzes maksimums 1minūti pie

nominālās strāvas)

50V/5A

(Atļautais slodzes maksimums 1minūti pie

nominālās strāvas)

Norādītie rādītāji attiecas uz standarta lietojuma gadījumiem. Kabeļa bloku rādītājus skatiet sadaļā "Kabeļa bloki".

4.2.1 Dzesēšanas kontūra robežvērtības

Attiecas tikai uz versiju ar ūdens dzesēšanu.

0463 373 101

- 13 -

4 TEHNISKIE DATI

Min. ūdens plūsmas līmenis: 1,0l/min (1,1kvarts/min) Min. ūdens spiediens: 2,5bāri (36,3PSI) Maks. ūdens spiediens: 3,5bāri (50,8PSI) Ieplūdes temperatūra: Maks. 40°C (104°F) Atplūdes temperatūra: Maks. 60°C (140°F) Dzesēšanas jauda: Min. 1000W, atkarībā no lietojuma

UZMANĪBU!

Atplūdes temperatūra virs 60°C (140°F) var izraisīt kabeļa bloka bojājumus vai to iznīcināt

4.3 Degļa stiprinājums

Nepieciešamais degļa stiprinājuma veids ir atkarīgs no RT metināšanas degļu sistēmas konstrukcijas un izvēlētajām aizsargizslēgšanas ierīcēm; skatiet sadaļu "Metināšanas degļu sistēmu pārskats".

Komponents Aptuvenais svars

Degļa stiprinājums (standarta sistēmai) 0,43 kg RTKS-2 aizsargizslēgšanas mehānisms

0,85 kg (standarta sistēmai)

RTFL-2 vidējais atloks (standarta sistēmai) 0,35 kg RTKSC-2 degļa stiprinājums (dobā satvērēja

1,90 kg sistēmai)

RTFLC-2 nekustīgais degļa stiprinājums

1,22 kg (dobā satvērēja sistēmai)

Robotizētais metināšanas deglis 0,66 kg

4.3.1 Degļa stiprinājumi standarta RT sistēmai

Standarta RT sistēmās degļa stiprinājums ir uzstādīts uz RTKS-2 aizsargizslēgšanas mehānisma (alternatīvi uz RTFL-2 vidējā atloka), nostiprinot kabeļa bloku un pievienoto degļa kaklu.

Izvēlieties degļa stiprinājumu atbilstoši degļa veidam un tā ģeometrijai. Var izmantot dažādus stiprinājuma veidus. Standarta RT sistēmai pieejamos degļa stiprinājumu veidus skatiet rezerves daļu sarakstā.

Degļa stiprinājums standarta sviras robotiem

0463 373 101

- 14 -

4 TEHNISKIE DATI

4.3.1.1 RTKS-2 aizsargizslēgšanas mehānisms

RTKS-2 aizsargmehānisms ir ar atsperi aprīkota ierīce, kas pasargā robotu un degļa sistēmu sadursmes gadījumā.

IEVĒROJIET!

Nedemontējiet RTKS-2.

4.3.1.2 RTFL-2 vidējais atloks

Ja robotam ir elektroniska sadursmes noteikšanas sistēma, RTKS-2 vietā var izmantot nekustīgo vidējo atloku RTFL-2.

4.3.2 Degļa stiprinājumi dobā satvērēja sistēmai

Dobā satvērēja sistēmā Aristo RT metināšanas degļa kakls ir savienots ar degļa stiprinājumu KSC-2 vai FLC-2.

Degļa stiprinājums RTKSC-2 nodrošina elastīgu degļa nolieci sadursmes gadījumā. Vienlaikus tiek atvērts elektriskais kontakts, signalizējot, ka robota vadības ierīcei jāaptur darbība. Pēc kļūdas atiestatīšanas degļa sākotnējā ģeometrija un instrumenta centra punkts (Tool Center Point– TCP) tiek atjaunots ar augstu precizitāti. Sistēma darbojas pilnībā mehāniski un tiek darbināta ar atsperi.

Degļa stiprinājumam RTFLC-2 nav iebūvētas aizsargizslēgšanas funkcijas.

0463 373 101

- 15 -

4 TEHNISKIE DATI

Dobā satvērēja sistēmām ir ieteicams RTKSC-2 G/W (alternatīvi RTFLC-2 G/W). Šo degļa stiprinājumu var lietot gan ar gāzi dzesējamiem, gan ar ūdeni dzesējamiem Aristo RT sērijas degļiem.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Aizsargizslēgšanas mehānisma darbības princips

Aksiāls atbrīvošanas spēks (Fz)

Degļa atbrīvošana uz šķērsvirziena ass (Mx)

Atiestatīšana pēc atbrīvošanas

Atkārtojamība Sāniski ± 0,1mm pie

Mehānisks Nav piemērojams (nekustīgs

stiprinājums)

650 N Nav piemērojams (nekustīgs

stiprinājums)

24Nm Nav piemērojams (nekustīgs

stiprinājums)

Automātiskā Nav piemērojams (nekustīgs

stiprinājums) Nav piemērojams (nekustīgs

standarta Aristo RT degļa

stiprinājums)

TCP

Maks. noliece Apt. ± 8° Nav piemērojams (nekustīgs

stiprinājums)

Drošības slēdzis Parasti aizvērts

Elektriskā slodze maks. 48V/1A

0463 373 101

- 16 -

Nav piemērojams (nekustīgs stiprinājums)

4 TEHNISKIE DATI

Elektriskās vadības ķēde sprauslas uztveršanas funkcijai

Sprieguma nominālie parametri

Nominālie parametri:

• Helix kabeļa blokiem: maks. 50V DC/5A, maks. 1minūte Pēc kontakta noteikšanas ātri atvienojiet uztveršanas spriegumu.

• Infiniturn kabeļa blokiem sprauslas noteikšanas funkcijai ir ierobežota darbība. Lai iegūtu detalizētu informāciju par iespējamiem risinājumiem jūsu lietojumu veidiem, sazinieties ar uzņēmumu ESAB.

Maksimālais atļautais spriegums aizsargizslēgšanas vadības ķēdē: 48V

Nominālie parametri:

• Helix kabeļa blokiem: maks. 50V DC/5A, maks. 1minūte

• Infiniturn kabeļa blokiem: maks. 50V DC/1A, maks. 1minūte

Pēc kontakta noteikšanas ātri atvienojiet uztveršanas spriegumu.

4.3.2.1 RTKSC-2 G/W degļa stiprinājums ar aizsargizslēgšanas mehānismu

Num

Apraksts Function

urs

1 Degļa kakla turētājs Aristo RT degļa savienojums 2 RTKSC-2 pārsegs Bloks ar kabeļa un degļa savienojumiem

0463 373 101

- 17 -

4 TEHNISKIE DATI

Num

Apraksts Function

urs

3 Gumijas apvalks Aizsargizslēgšanas mehānisma aizsardzība 4 RTKSC-2 galvenais korpuss Nodrošina mehānisku nolieci sadursmes laikā 5 Adaptera atloks Izolējošs savienojums ar robotizēto satvērēju

(jāatbilst attiecīgajam robotam) 6 Rādītāja tapa Adaptera atloka precīzai regulēšanai 7 Vadības kabeļa savienotājs Sadursmes signāla un sprauslas uztveršanas

funkcijas elektriskais savienojums 8 Mikro slēdzis Sadursmes noteikšanas sensors

4.3.2.2 RTFLC-2 G/W nekustīgais degļa stiprinājums

Num

Apraksts Function

urs

1 Degļa kakla turētājs Aristo RT degļa savienojums 2 RTFLC-2 pārsegs Bloks ar kabeļa un degļa savienojumiem 3 RTFLC-2 galvenais korpuss Nodrošina mehānisku nolieci sadursmes laikā 4 Rādītāja tapa Adaptera atloka precīzai regulēšanai 5 Adaptera atloks Izolējošs savienojums ar robotizēto satvērēju

(jāatbilst attiecīgajam robotam)

6 Vadības kabeļa savienotājs

(3polu)

0463 373 101

Sprauslas uztveršanas funkcijas elektriskais savienojums (ja piemērojams)

- 18 -

4 TEHNISKIE DATI

4.4 Adaptera atloki

Izvēlieties uzstādīšanai uz robota sviras nepieciešamo adaptera atloku atkarībā no robota veida. Ir pieejami adaptera atloki visām piemērotajām standarta un dobā satvērēja sistēmām; skatiet rezerves daļu sarakstu.

4.5 Kabeļa bloki

Savienojumu ar stieples padevēju nodrošina kabeļa bloks; pieejamās versijas galvenokārt nosaka sistēmas konstrukcija un dzesēšanas līdzeklis (gāze vai ūdens); skatiet rezerves daļu sarakstu.

Rādītāji attiecas uz kabeļu garumiem no 1 līdz 5m.

Standarta kabeļa

Infiniturn Helix

bloks

Nominālie parametri (10min cikls)

Dzesēšana ar gāzi (gāzu maisījums)

Nominālie parametri (10min cikls)

Maks. 500A/60% darba cikls

Maks. 350A/100% darba cikls

Maks. 600A/100% darba cikls

Maks. 400A/60% darba cikls

Maks. 320A/100% darba cikls

Maks. 550A/100% darba cikls

Dzesēšana ar ūdeni Rotācijas diapazons Ierobežota

pagriežamība

Svars Dzesēšana ar gāzi

Svars Dzesēšana ar ūdeni

1,2m garš: 2,35 kg

Neierobežoti pagriežams

1,0m garš: 2,0 kg

4.5.1 Kabeļa bloki standarta RT sistēmai

Maks. 400A/60% darba cikls

Maks. 320A/100% darba cikls

Maks. 550A/100% darba cikls

± 270° no neitrālas pozīcijas

1,0m garš: 2,0 kg

0463 373 101

- 19 -

4 TEHNISKIE DATI

Burndy savienotāja tapas

A. Gāzes sprauslas pieskāriena uztvērējs

C. Sadursmes sensors

F. 0V G. + motora spriegums H. - motora spriegums

D. Sadursmes sensors E. Pakāpeniska padeve

Num

Apraksts Function

urs

1 Kakla turētāja atloks Degļa savienojums 2 Aizsargpārsegs Pasargā kabeļa bloku no bojājumiem 3 Burndy, savienotājs, 12polu Elektriskais savienojums starp aizsargizslēgšanu un

stieples padeves ierīci 4 Kontroles kabelis Paredzēts KS-2 (aizsargizslēgšana un spiedpoga) 5 EURO savienotājs Stieples padeves ierīces savienojums 6 Izpūtes šļūtene (melns vāciņš) Degļa tīrīšanai ar saspiestu gaisu pēc tīrīšanas cikla 7 Ūdens ieplūde (zils vāciņš)

8 Ūdens atplūde (sarkans vāciņš)

Ūdens ieplūde degļa dzesēšanai

Sakarsušā ūdens atplūde no degļa

9 Aizsargizslēgšanas mehānisma

vadības kabeļa spraudnis

Elektriskais savienojums ar RTKS-2

aizsargizslēgšanas signāla un sprauslas

uztveršanas funkcijas nodrošināšanai

Tikai degļa sistēmām ar ūdens dzesēšanu

4.5.2 Kabeļa bloki dobā satvērēja sistēmām

Infiniturn kabeļa bloks nodrošina bezgalīgu degļa pagriešanas iespēju abos virzienos. Vienlaikus tiek padots dzesēšanas šķidrums, aizsarggāze, izpūtes gaiss, metināšanas jauda un aizsargizslēgšanas mehānisma signāls.

Helix kabeļa bloks ir izstrādāts rotācijas diapazonam ±270° no neitrālas pozīcijas. To var izmantot metināšanas darbiem, kuros nav nepieciešama bezgalīgas pagriešanas iespēja.

Infiniturn kabeļa blokiem ir pieejama versija ar gāzes dzesēšanu un versija ar ūdens dzesēšanu. Helix kabeļa blokus var universāli izmantot gan lietojumos ar gāzes dzesēšanu, gan ar ūdens dzesēšanu.

IEVĒROJIET! Nedrīkst pievienot Helix kabeļa bloku, kas darbojas ar degļa kaklu, kas tiek dzesēts

ar gāzi, pie sistēmas, kam ir ūdens dzesēšana.

0463 373 101

- 20 -

4 TEHNISKIE DATI

Num

Apraksts Function

urs

1 Atloks Degļa stiprinājuma RTKSC-2/RTFLC-2

savienojums 2 Rādītāja tapa Nodrošina pareizu savienojuma orientāciju 3 Vadības kabeļa spraudnis Elektriskais savienojums ar RTKSC-2

aizsargizslēgšanas signāla un sprauslas

uztveršanas funkcijas nodrošināšanai (ja

piemērojams) 4 EURO savienotājs Stieples padeves ierīces savienojums 5 Kontroles kabelis Elektriskais savienojums aizsargizslēgšanas signāla

nodrošināšanai (no RTKSC-2) un sprauslas

uztveršanas funkcijai (sprauslas uztveršana ir

standarta funkcija Helix, bet ne Infiniturn) 6 Ūdens atplūde (sarkans vāciņš) Sakarsušā ūdens atplūde no degļa 7 Ūdens ieplūde (zils vāciņš) Ūdens ieplūde degļa dzesēšanai 8 Izpūtes šļūtene (melns vāciņš) Degļa tīrīšanai ar saspiestu gaisu pēc metināšanas 9 Darba līdzekļu padeves

savienojums

Bezgalīgi pagriežams savienojums ar darba līdzekļu

padevi 10 Aizsargpārsegs Pasargā kabeļa bloku no bojājumiem

0463 373 101

- 21 -

5 INSTALLATION

BRĪDINĀJUMS!

For your own safety, make sure that the robot is either in standby or power-less state before doing maintenance work in the moving radius of the robot.

Follow the assembly instructions exactly. Pay attention during assembly that the cables are not damaged. Damaged cables can lead to a short circuit, which may damage the electronics of the robot or the welding torch.

Use only original ESAB components that have been specially developed for this purpose. Only then the correct functioning of the whole welding torch system can be guaranteed.

5.1 RTKS-2 standard arm installation

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism

1. Dismount the insulation flange (10) from the RTKS-2 (11) by removing the screws (12).

2. Position the insulation flange (10) with the index pin on the robot arm and fix it with the screws (20) included. The insulation flange (10) is directly compatible with robots with tool flange according to DIN ISO 9409-1-A40 (diameter 40mm, 4×M6). If the insulation flange (10) does not fit, use an adapter flange (21).

IEVĒROJIET!

Ensure that the index pin is located correctly. The maximum torque of 1.2Nm (10.5in.lb) must be observed for the fastening of the adapter flange screws. Prevent self-loosening of the screws by using suitable thread locking measures.

3. Mount the RTKS-2 the back on the insulation flange (10).

0463 373 101

- 22 -

5 INSTALLATION

4. Position the mount on the RTKS-2 and carefully insert the cylindrical pins (14) into the holes provided. Take the position of the torch into account. Two mounting positions may be potentially possible.

5. Screw the mount evenly using the enclosed cylinder screws with hexagon socket (12).

IEVĒROJIET!

The maximum tightening torque for the cylinder screw (5) is 6Nm (53in.lb) and the property class category is 8.8.

12 - Cylinder screw with hexagon socket M6DIN912 (length of the screw depending on the torch mount)

14 - Cylindrical pins Ø4×20

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount

Torch mounts with a central clamping assembly can only be fastened on the journal of the mounting flange. For this, the mounting flange must be fastened first.

1. If applicable, carefully press the cylindrical pins (1) into the corresponding holes in the mounting flange. The pins should protrude by approximately 5 mm (0.2 in.).

2. Position the mount on the safety-off mechanism RTKS-2 and carefully insert the cylindrical pins (1) into the holes provided. In doing so, take the later position of the torch into account. Two mounting positions may be potentially possible.

3. Then screw down the mounting flange evenly using the enclosed cylinder screws with hexagon socket (2).

IEVĒROJIET!

The maximum tightening torque for the cylinder screw (2) is 7.1 Nm (62.8 in.lb) and the property class category is 8.8.

0463 373 101

- 23 -

5 INSTALLATION

4. Unscrew the axial cylinder screw with hexagon socket (4) out of the mounting flange together with the washer (3).

1 - Cylindrical pins Ø4×14 3 - Washer Ø9 mm 2 - Cylinder screw with hexagon socket

M6×16

4 - Axial cylinder screw with hexagon

socket M8×16

5. Place the torch mount (5) onto the journal (6) of the mounting flange, paying attention while doing so to the exact alignment of the feather key (7) and the corresponding groove (7a).

6. Insert the clamping mandrel (8) into the lateral hole (see illustration) and position it so that the mating surfaces (9a) of the clamping mandrel rest on the mating surface (9) of the journal.

0463 373 101

- 24 -

5 INSTALLATION

7. Fix the clamping mandrel from the opposite side using the M6 cylinder screw with hexagon socket (10) and the Ø22 mm washer (11).

8. Screw the axial cylinder screw (4) with the Ø9 mm washer (3) into the mounting flange and tighten firmly.

3 - Washer Ø9 mm 8 - Clamping mandrel 4 - Axial cylinder screw with hexagon

9 - Mating surface of mounting flange

socket M8×16 5 - Torch mount 9a - Mating surfaces of clamping mandrel 6 - Mounting flange journal 10 - Cylinder screw with hexagon socket

M6×30 7 Feather key 11 - Washer Ø22×6.4 mm 7a - Groove for feather key

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2

The cable assembly must be aligned to the intended use in length and design. The type of cooling for the torch and the cable assembly must be the same (either gas or water cooled respectively). In order to prevent damage to the torch system and other components, it is imperative to observe the following instructions.

0463 373 101

- 25 -

5 INSTALLATION

UZMANĪBU!

• Coordinate the length and design of the cable assembly to suit the range of action of the robot.

• Do not bend, compress or overstretch the cable assembly.

• Fix the cable assembly such that is can be moved freely and cannot become entangled.

• Any additional holding devices possibly installed, for example a balancer, must not crush or bend the cable assembly.

• Extreme turning movements must be avoided in which the cable assembly may become twisted.

• Chafing on the robot or other objects must be excluded.

1. Unscrew the cylinder screws (1) and lift off the top section (2) of the torch mount.

2. Insert the feather key (4) into the recess of the neck support flange (3) from below.

3. Align the neck support flange (3) including the feather key (4) to the groove (5) of the torch mount and push into the groove right up to the stop of the flange.

4. Hold the cable assembly in this position and simultaneously place the top section (2) back onto the torch mount. First screw both cylinder screws (1) loosely in to about the same length, then tighten alternately. The top section (2) of the mount should have an even gap to the bottom section. The front part of the cable assembly is directly clamped into the torch mount (see illustration below).

1 - Cylinder screws 4 - Feather key 2 - Torch mount top section 5 - Groove for feather key 3 - Neck support flange

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection

In order to be able to create the connection, the cable assembly must be mounted as described in the "Installing the cable assembly" section and equipped following "Installing the wire guide" section. Only then can the central and media connection take place. Proceed as described below:

0463 373 101

- 26 -

5 INSTALLATION

1. Connect the central connector of the cable assembly (2) to the wire feeder cabinet socket. Tighten the central connector sleeve nut fingertight. Do not use tools.

1 - Burndy Connector 4 - Return of heated water (red cap) 2 - EURO central connector 5 - Return of heated water (red cap) 3 - Air blow-out 6 - Main Wire feeder

2. For water cooled systems. Connect the water hoses to the cooling circuit. The end of the hose marked blue (4) is connected to the water outlet, and the end marked red (5) is connected to the water return.

3. Connect the blow-out line (3) to the corresponding connection of the feeder.

4. Connect the Burndy Connector to the wire feeder. (1) to the feeder. See section "Electrical connections".

IEVĒROJIET!

All hoses and the control line must be installed so they can not bend or get damaged!

5.1.4 RTKS-2 electrical connections

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection

The switch for the safety-off functionality RTKS-2 is connected through the control cable, see (3) in the illustration below. This connects to the RTKS-2 unit via the 4-pole plug (4) that contains circuits for the push-button (6) and the safety-off signal (7).

If a collision is detected, the control circuit for the safety-off signal (7), which is normally closed, will be interrupted.

Rating of the control circuit: max. 48 V / 1 A

0463 373 101

- 27 -

5 INSTALLATION

2 - Burndy connector 5 - RTKS-2 connector for control cable plug 4 - Control cable plug

Burndy savienotāja tapas

A. Gāzes sprauslas pieskāriena uztvērējs

C. Sadursmes sensors

F. 0V G. + motora spriegums H. - motora spriegums

D. Sadursmes sensors E. Pakāpeniska padeve

If the robot control provides a control circuit for nozzle sense functionality, the connection is accomplished with a 1-wire connection.

Rating of the control circuit: max 50 V / 5 A.

BĪSTAMI

If the nozzle sense function is not being used, the open end of the control cable on the power source connection side must be properly isolated in order to avoid short circuits. During certain problems on the torch head, the full welding potential may be present on this cable.

UZMANĪBU!

After detection of contact (gas nozzle on work piece), quickly reduce or cut off the maximum current in the nozzle sense circuit in order to avoid overloading of the system.

Allowed load max. 1 minute at the rated nominal current.

5.1.5 RTKS-2 Torch installation

Continue according to section "Torch installation".

0463 373 101

- 28 -

5 INSTALLATION

5.2 RTFL-2 standard arm installation

5.2.1 RTFL-2 rigid mount

1. Position the RT FL-2 (2) with the index pin on the robot arm and fix it with the hexagon socket screw included. The FL-2 is directly compatible with robots with tool flange according to DIN ISO 9409-1-A40 (diameter 40mm, 4×M6). If the rigid mount does not fit, use an adapter flange (3).

IEVĒROJIET!

2. Install torch mount (1). Only torch mounts having a hole pattern equivalent with the mounting surface may be attached. If necessary, carefully press the cylindrical pins (4) into the corresponding holes in the bracket. The pins should protrude by approximately 5mm (0.2in.). Position the torch mount on the RTFL-2 (2) and carefully insert the cylindrical pins (4) into the holes provided. Take the position of the torch into account. Two mounting positions may be potentially possible.

3. Screw the mount evenly using the enclosed cylinder screws with hexagon socket (5).

IEVĒROJIET!

The maximum tightening torque for the cylinder screw (5) is 6Nm (53in.lb) and the property class category is 8.8.

0463 373 101

- 29 -

5 INSTALLATION

4 - Cylindrical pins Ø4×20 5 - Cylinder screw with hexagon socket M6

DIN 912 (length of the screw depending on the torch mount)

Side view

Torch installation with adjustable mount

Torch mounts with a central clamping assembly can only be fastened on the journal of the mounting flange. For this, the mounting flange must be fastened first.

1. If applicable, carefully press the cylindrical pins (1) into the corresponding holes in the mounting flange. Avoid the formation of burrs. The pins should protrude by approximately 5 mm (0.2 in.).

2. Position the mount on the RTFL-2 and carefully insert the cylindrical pins (1) into the holes provided. In doing so, take the later position of the torch into account. Two mounting positions may be potentially possible.

3. Then screw down the mounting flange evenly using the enclosed cylinder screws with hexagon socket (2).

IEVĒROJIET!

The maximum tightening torque for the cylinder screw (2) is 7.1 Nm (62.8 in.lb) and the property class category is 8.8.

4. Unscrew the axial cylinder screw with hexagon socket (4) out of the mounting flange together with the washer (3).

1 - Cylindrical pins Ø4×14 3 - Washer Ø9 mm 2 - Cylinder screw with hexagon socket

M6×16

4 - Axial cylinder screw with hexagon

socket M8×16

5. Place the torch mount (5) onto the journal (6) of the mounting flange, paying attention while doing so to the exact alignment of the feather key (7) and the corresponding groove (7a).

0463 373 101

- 30 -

5 INSTALLATION

6. Insert the clamping mandrel (8) into the lateral hole (see illustration) and position it so that the mating surfaces (9a) of the clamping mandrel rest on the mating surface (9) of the journal.

7. Fix the clamping mandrel from the opposite side using the M6 cylinder screw with hexagon socket (10) and the Ø22 mm washer (11).

8. Screw the axial cylinder screw (4) with the Ø9 mm washer (3) into the mounting flange and tighten firmly.

3 - Washer Ø9 mm 8 - Clamping mandrel 4 - Axial cylinder screw with hexagon

9 - Mating surface of mounting flange

socket M8×16 5 - Torch mount 9a - Mating surfaces of clamping mandrel 6 - Mounting flange journal 10 - Cylinder screw with hexagon socket

M6×30 7 - Feather key 11 - Washer Ø22×6.4 mm 7a - Groove for feather key

5.2.2 RTFL-2 torch installation

Continue according to section "Torch installation".

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism

UZMANĪBU!

For hollow wrist systems make sure that the clear space around the robot is at least Ø45 mm (1.8 in.) around the wrist and 50 mm (2.0 in.) near the wire feeder.

0463 373 101

- 31 -

5 INSTALLATION

1. Remove the three screws (2) from the front cover (3) of the torch mount and carefully pull the cover off the RTKSC-2 main body (5). Take care not to damage the micro switches installed inside the assembly.

1 - Hexagon wrench 4 mm 4 - Rubber boot 2 - 3× M5×12 screws 5 - RT KSC-2 main body 3 - RT KSC-2 front cover

1. Pull off the rubber boot (4) from the RTKSC-2 main body (5) to the front.

2. Now position the RTKSC-2 main body (5) on the adapter flange (7) so that the index pin is correctly seated. Attach with the screws (6) enclosed.

3. Reinstall the rubber boot (4) on the RTKSC-2 main body (5) and make sure it is correctly located in the grooves on the front and back flange.

4. Istall the adapter flange (7) on the robot.

Fastening torque max. 2.2 Nm (19.5 in.lb).

1 - Hexagon wrench 4 mm 3 - 3× M5×12 hexagon socket screws 2 - Rubber boot 4 - Adapter flange

5.3.2 Mounting the cable assembly

IEVĒROJIET!

In order to adjust the wire feeder position to the cable assembly length, it must be mounted on an adjustable support with a possible movement of ±2-3cm (±1in.) to the back and to the front. The length of the cable assembly must be determined from the centred mounting position of the wire feeder.

1. Move the robot arm into a completely straight position, see illustration below. Make sure that (1) axis 6 (rotation around the torch axis) is in 0° position.

2. Move the feeder (3) completely to the back in order to create space for inserting the cable assembly. If it is not possible to move the feeder sufficiently, it should be removed from the robot.

0463 373 101

- 32 -

5 INSTALLATION

3. Insert the cable assembly with the coupling (2) first into the robot arm and feed it through the robot wrist.

4. The feeder should only be installed again after the correct mounting position with respect to the cable length has been determined. (See section "Installing the cable assembly").

UZMANĪBU!

Axis 6 must be in 0° position.

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections

When installed for the first time, the position of the wire feeder cabinet must be adjusted to the length of the cable assembly. First, the robot arm must be fully extended (straight).

UZMANĪBU!

As long as the correct position of the feeder corresponding to the length of the cable assembly has not been determined, be careful when moving the robot arm and avoid overstretching the cable. It is helpful to loosen the positioning screws of the feeder before moving the robot arm to allow the feeder to follow the cable assembly.

0463 373 101

- 33 -

5 INSTALLATION

1. Loosen the sliding mechanism of the wire feeder and connect the cable assembly.

2. Now adjust the position of the wire feeder to suit the length of the Infiniturn or Helix cable, as indicated with "A" in the illustration below.

UZMANĪBU!

When adjusting the position of the feeder cabinet, make sure that the cable assembly is not under stress when the robot arm is in stretched-out position. It is normal for the cable assembly to sag slightly, it should never be taut.

3. Before securing the wire feeder in its permanent position, ensure that the Euro connectors are tightly connected. Then turn the torch mount down and up again (rotating on the axis 5), in order not to tighten the cable assembly too much against the feeder (see illustration above). Once this is done, tighten the feeder in that position.

4. For water cooled systems, connect the water lines to the cooling circuit. See section "Cable assemblies for hollow wrist systems" in the TECHNICAL DATA chapter for indications. The hose with the blue rubber cap is for cooling water to the torch, the hose with the red rubber cap returns the heated water. Make sure the hoses will not kink or get otherwise blocked.

IEVĒROJIET!

A Helix cable assembly used for a gas cooled system must not be connected to a cooling circuit. As the water connections are not needed, they may be cut off.

5. Connect the blow-out hose (black rubber cap) to the corresponding outlet of the wire feeder.

IEVĒROJIET!

If the blow-out function is not used, the blow-out hose must be sealed with the rubber cap enclosed. With Infiniturn systems, the blow-out air must be supplied to the corresponding connection hose, if it is not permitted to connect blow-out air to the shield gas connection!

6. Install the necessary plug on the control cable and connect it to the safety off circuit interface of the wire feeder (see section "Electrical connections").

0463 373 101

- 34 -

5 INSTALLATION

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly

UZMANĪBU!

• Coordinate the length and design of the cable assembly to suit the range of action of the robot.

• Do not bend, compress or overstretch the cable assembly.

• Fix the cable assembly such that is can be moved freely and cannot become entangled.

• Any additional holding devices possibly installed, for example a balancer, must not crush or bend the cable assembly.

• Extreme turning movements must be avoided in which the cable assembly may become twisted.

• Chafing on the robot or other objects must be excluded.

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation

IEVĒROJIET!

For some robots, it may be possible to deviate from this order, and first connect the cable assembly to the RTKSC-2, then thread the cable from the front through the robot arm. If in doubt, follow the suggested order.

1. Loosen the three screws (7) with the associated washers and remove them from the RTKSC-2 cover (1). See illustration below.

2. Install the supplied O-rings (4) into the grooves in the cover (1).

3. Pull the cable assembly approximately 15 cm (6 in.) from the main body (3).

0463 373 101

- 35 -

5 INSTALLATION

4. Insert the coupling (2) into the socket of the cover (1) as shown. Align the index pin (6) with the index hole (5) in the main body and insert completely.

IEVĒROJIET!

Make sure that the position of the O-rings are not shifted by the index pin during the assembly.

1 - RTKSC-2 cover 5 - Index hole 2 - Coupling 6 - Index pin 3 - RTKSC-2 main body 7 - 3× M5×35 screws 4 - 3× O-ring for water cooled systems 11 - Control cable connector

5. Insert the three screws (7) with the associated washers (8) and tighten gently with the enclosed hexagonal wrench, see below illustration.

Fastening torque approximately 2 Nm (18 in.lb).

0463 373 101

- 36 -

5 INSTALLATION

6. If present, insert the control cable plug (10) into the connector (11) and make sure it is firmly seated.

7 - 3× M5×35 screw 11 - Control cable connector 8 - Washer 12 - 2× Micro switch 10 - Control cable plug 13 - Index pin

7. Gently push back the cable assembly into the robot arm and carefully seat the RTKSC-2 cover (1) in place. Observe the index pin (13) to be in the correct position. Make sure the two micro switches (12) are not damaged if present.

8. Insert the three M5 screws (14) and tighten without excessive force.

13. Index pin

14. 3× M5×12 screws

0463 373 101

- 37 -

5 INSTALLATION

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections

IEVĒROJIET!

After connecting the control cable, secure the cable in order to protect it from getting caught while the robot is moving.

Usually, the control cable will be directly connected to the wire feeder. See the manufacturer's documentation for details. The link to the robot control is then implemented via the power source controller.

RTKSC-2 safety-off mechanism connection

The switch for the safety-off functionality RTKSC-2 is connected through the control cable, see (3) in the illustration below. This connects to the RTKSC-2 unit via the control cable plug (1).

The safety-off signal requires a 2-wire connection (black/black) to the safety-off circuit in the robot control (5).

If a collision is detected, the control circuit (normally closed) will be interrupted (4). Rating of the control circuit: max. 48 V / 1 A.

1 - Control cable plug 3 - Burndy connector VVV 2 - EURO central connector

Burndy savienotāja tapas

A. Gāzes sprauslas pieskāriena uztvērējs

C. Sadursmes sensors

F. 0V G. + motora spriegums H. - motora spriegums

D. Sadursmes sensors E. Pakāpeniska padeve

RTKSC-2 nozzle sense function connection

If the robot control provides a control circuit for nozzle sense functionality. The connection is accomplished with a 2-wire connection (black/black) to the nozzle sense

circuit in the robot control (5), see illustration below.

0463 373 101

- 38 -

5 INSTALLATION

Rating of the control circuit: max. 50 V / 5 A.

BĪSTAMI

UZMANĪBU!

After detection of contact (gas nozzle on work piece), quickly reduce or cut off the maximum current in the nozzle sense circuit in order to avoid overloading of the system.

Allowed load max. 1 minute at the rated nominal current.

1 - Control cable plug 3 - Control cable 2 - EURO central connector

5.3.4 RTKSC-2 torch installation

Continue according to section "Torch installation".

0463 373 101

- 39 -

5 INSTALLATION

5.4 RTFLC-2 installation

5.4.1 RTFLC-2 mount

1. Remove the three M5 screws (2) from the front cover (3) of the RT FLC-2 torch mount and carefully pull the cover off the main body (4).

1 - Hexagon wrench 4 mm 3 - RT FLC-2 front cover 2 - 3× M5×12 screws 4 - RT FLC-2 main body

2. Now position the RT FLC-2 main body (4) on the adapter flange (6) so that the index pin is correctly seated. Attach with the screws (5) enclosed

Fastening torque max. 2.2 Nm (19.5 in.lb).

1 - Hexagon wrench 4 mm 5 - 3× M5×12 hexagon socket screws 4 - RT FLC-2 main body 6 - Adapter flange

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection

5.4.2.1 Feeding through the robot arm

IEVĒROJIET!

In order to adjust the wire feeder position to the cable assembly length, it must be mounted on an adjustable support with a possible movement of ± 2-3 cm (± 1 in.) to the back and to the front. The length of the cable assembly must be determined from the centred mounting position of the wire feeder.

0463 373 101

- 40 -

5 INSTALLATION

1. Move the robot arm into a completely straight position, see illustration below. Make sure that (1) axis 6 (rotation around the torch axis) is in 0° position.

2. Move the feeder (3) completely to the back in order to create space for inserting the cable assembly. If it is not possible to move the feeder sufficiently, it should be removed from the robot.

3. Insert the cable assembly with the coupling (2) first into the robot arm and feed it through the robot wrist.

4. The feeder should only be installed again after the correct mounting position with respect to the cable length has been determined. (See section "Installing the cable assembly").

UZMANĪBU!

Important! Axis 6 must be in 0° position.

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections

When installed for the first time, the position of the wire feeder cabinet must be adjusted to the length of the cable assembly. First, the robot arm must be fully extended (straight).

UZMANĪBU!

0463 373 101

- 41 -

5 INSTALLATION

1. Loosen the sliding mechanism of the wire feeder and connect the cable assembly. Refer to the instruction of the feeder manufacturer.

2. Now adjust the position of the wire feeder to suit the length of the Infiniturn or Helix cable, as indicated with "A" in the illustration below.

UZMANĪBU!

3. Before securing the wire feeder in its permanent position, ensure that the Euro connections are tightly connected. Then turn the torch mount down and up again (rotating on the axis 5), in order not to tighten the cable assembly too much against the feeder (see illustration above). Once this is done, tighten the feeder in that position.

IEVĒROJIET!

A Helix cable assembly used for a gas cooled system must not be connected to a cooling circuit. As the water connections are not needed, they may be cut off.

5. Connect the blow-out hose (black rubber cap) to the corresponding outlet of the wire feeder.

IEVĒROJIET!

0463 373 101

- 42 -

5 INSTALLATION

6. Install the necessary plug on the control cable and connect it to the safety off circuit interface of the wire feeder (see section "Electrical connections").

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly

UZMANĪBU!

• Coordinate the length and design of the cable assembly to suit the range of action of the robot.

• Do not bend, compress or overstretch the cable assembly.

• Fix the cable assembly such that is can be moved freely and cannot become entangled.

• Any additional holding devices possibly installed, for example a balancer, must not crush or bend the cable assembly.

• Extreme turning movements must be avoided in which the cable assembly may become twisted.

• Chafing on the robot or other objects must be excluded.

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation

In a hollow wrist system the recommended order of installation is to feed the cable assembly through the robot arm before connecting the cables to the torch mount.

When the cable assembly is correctly installed in the hollow wrist, continue the installation according to the procedure described below.

IEVĒROJIET!

For some robots, it may be possible to deviate from this order, and first connect the cable assembly to the RTKSC-2 and RTFLC-2, then thread the cable from the front through the robot arm. If in doubt, follow the suggested order.

1. Loosen the three screws (7) with the associated washers and remove them from the RTFLC-2 cover (1). See illustration below.

2. Install the supplied O-rings (4) into the grooves in the cover (1). For gas cooled systems, only one O-ring (4a) is needed, for water cooled systems all three O-rings are needed.

3. Pull the cable assembly approximately 15 cm (6 in.) from the main body (3).

0463 373 101

- 43 -

5 INSTALLATION

4. Insert the coupling (2) into the socket of the cover (1) as shown. Align the index pin (6) with the index hole (5) in the main body and insert completely.

IEVĒROJIET!

Take great care that the position of the O-rings is not shifted by the index pin during the assembly.

1 - RT FLC-2 cover 5 - Index hole 2 - Coupling 6 - Index pin 3 - RT FLC-2 main body 7 - 3× M5×35 screws 4 - 3× O-ring for water cooled systems 11 - Control cable connector

5. Insert the three screws (7) with the associated washers (8) and tighten gently with the enclosed hexagonal wrench, see below illustration.

Fastening torque approximately 2 Nm (18 in.lb).

0463 373 101

- 44 -

5 INSTALLATION

6. If present insert the control cable plug (10) into the connector (11) and make sure it is firmly seated.

7 - 3× M5×35 screw 11 - Control cable connector 8 - Washer 12 - 2× Micro switch 10 - Control cable plug 13 - Index pin

7. Gently push back the cable assembly into the robot arm and carefully seat the RTFLC-2 cover (1) in place. Observe the index pin (13) to be in the correct position. Make sure the two micro switches (12) are not damaged if present.

8. Insert the three M5 screws (14) and tighten without excessive force.

13 - Index pin 14 - 3x M5x12 screws

0463 373 101

- 45 -

5 INSTALLATION

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections

IEVĒROJIET!

After connecting the control cable, secure the cable in order to protect it from getting caught while the robot is moving.

Usually, the control cable will be directly connected to the wire feeder. See the documentation of the manufacturer for details. The link to the robot control is then implemented via the power source controller.

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly

Connecting the nozzle sense function

If the robot control provides a control circuit for nozzle sense functionality. The connection is accomplished with a 2-wire connection (black/black) to the nozzle sense

circuit in the robot control (5), see illustration below. Usually, the control cable will be directly connected to the wire feeder. See the

manufacturer's documentation for details. The link to the robot control is then implemented via the power source robot interface.

Rating of the control circuit: max. 50 V / 5 A.

BĪSTAMI

UZMANĪBU!

After detection of contact (gas nozzle on work piece), quickly reduce or cut off the maximum current in the nozzle sense circuit in order to avoid overloading of the system.

Allowed load max. 1 minute at the rated nominal current.

1 - Control cable plug 3 - Control cable 2 - EURO central connector

0463 373 101

- 46 -

5 INSTALLATION

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly

Connecting the nozzle sense function

If the robot control provides a control circuit for nozzle sense functionality. The connection is accomplished with a 1-wire connection (green) to the nozzle sense circuit

in the robot control (5), see illustration below. Usually, the control cable will be directly connected to the wire feeder. See the

manufacturer's documentation for details. The link to the robot control is then implemented via the power source robot interface.

Rating of the control circuit: max. 50 V / 5 A.

BĪSTAMI

UZMANĪBU!

After detection of contact (gas nozzle on work piece), quickly reduce or cut off the maximum current in the nozzle sense circuit in order to avoid overloading of the system.

Allowed load max. 1 minute at the rated nominal current.

1 - Control cable plug 3 - EURO central connector 2 - Control cable 4 - Burndy connector

5.5 Torch installation

Be sure to use the correct version of the torch mount and cable assembly (water or gas cooled).

5.5.1 Torch neck equipment

The torch neck, see (1) in the illustration below, must always be equipped to suit the wire diameter and material.

0463 373 101

- 47 -

5 INSTALLATION

1. Select the correct wire guide, contact tip (4), tip holder (2), gas nozzle (5), and gas diffuser/spatter protection (3). You will find an exact overview and possible alternative equipment elements for various torch models in the spare parts list. Only use original ESAB parts; only then is the fitting accuracy ensured.

2. Firmly tighten the tip holder and the contact tip using a suitable tool for example the enclosed monkey wrench.

3. When using a split wire guide, remove the installed guide nipple including the o-ring from the torch flange upon delivery if necessary (see section "Installing the neck liner").

UZMANĪBU!

The torch must be completely equipped before welding, especially the gas diffuser and/or spatter protection and all necessary insulators have to be installed according to the spare parts list. Welding without these items may cause immediate destruction of the torch.

1 - Torch neck 4 - Contact tip 2 - Tip holder 5 - Contact tip 3 - Gas diffuser

5.5.2 Aristo RT torch neck installation

IEVĒROJIET!

Check the O-rings on the flange of the torch neck before mounting. Replace the O-rings if damaged or lost. Missing or faulty O-rings will lead to leaks of shielding gas and coolant.

1. For hollow wrist systems, insert the torch into the torch mount in the correct orientation, so that the locator pin fits into the slot of the RTKSC-2 or RTFLC-2 interface, see (A) in the illustration below. For standard systems, attach the torch to the RT flange of the cable assembly, (B) in the illustration below. Installation is only possible in the correct orientation.

2. Tighten the locking nut of the torch neck.

IEVĒROJIET!

Only tighten by hand, never use tools or excessive force.

0463 373 101

- 48 -

5 INSTALLATION

3. The correct seating of the torch can be checked by means of the window (1). If the torch has been correctly mounted, no gap should be seen through the window (1).

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm

Installing the wire guide

Choose the wire guide or liner depending on the filler wire material and diameter to be used, see the spare parts list. Accurate performance of the system can only be guaranteed when using original ESAB wire guides.

The recommended wire guide is the split wire guide, which consists of the neck liner and a separate guide in the cable assembly. The front part of the wire guide, which is most stressed, can be exchanged easily and independently of the cable assembly wire guide.

For correct installation, the following steps must be followed (example for Euro central connector).

5.6.1 Installing the neck liner

The neck liner must be selected to fit the material and diameter of the welding wire, see the spare parts list.

0463 373 101

- 49 -

5 INSTALLATION

1. If present, remove the central guide nipple (1), from the torch neck using a hexagon wrench (size 6 mm) or a large flat-blade screwdriver.

IEVĒROJIET!

The guide nipple (1) can only be used with one-piece liners and must not be used with the standard RT or hollow wrist system.

2. When replacing the neck liner: Unfasten the sleeve nut and remove the torch neck. Unfasten the liner nipple using a hexagon wrench (size 6 mm) and remove nipple and liner from the torch neck.

3. Remove the gas nozzle and the contact tip.

4. Insert the new neck liner (2) into the torch. Carefully tighten the guide nipple using a suitable tool, e.g. a hex-wrench (size 6 mm) or a large flat-blade screwdriver.

5. Cut the neck liner flush with the tip holder and remove the neck liner from the torch.

6. Install the contact tip.

7. Insert the neck liner again. It will be stopped by the contact tip. Measure the excess liner sticking out of the neck.

8. Remove the liner again and shorten the front end by the measured length. Carefully deburr the edge and make sure that the inner hole is not blocked.

9. Reinstall the neck liner and tighten the guide nipple in the neck.

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly

The correct liner must be inserted to suit the filler material and the wire diameter, see the spare parts list.

The wire guide is inserted through the cable assembly from the rear, reaching the guide nipple that is installed in the flange where the torch neck will be attached. The following worksteps must be followed in order to correctly determine the wire guide length. (Example for Euro central connector).

0463 373 101

- 50 -

5 INSTALLATION

1. For standard RT system: Install the guide nipple (1) in the center hole of the neck support flange, see illustration A below. For hollow wrist system: Install the guide nipple (1) into the torch interface of the RTKSC-2 / RTFLC-2 cover, see illustration B below.

2. Remove the sleeve nut (2) from the central connector, and remove the old wire guide.

3. Insert the wire guide through the central connection and push forwards as far as it will go into the guide nipple (1), applying light pressure.

UZMANĪBU!

Ensure that the wire guide has advanced right up to the stop at the front, rotating and pushing forward gently.

4. Measure the excess length that needs to be cut from the wire guide.

5. Remove the wire guide again and shorten the front end by the measured length.

Steel liner: grind down the burred edges if needed. Plastic liner: make a clean cut and chamfer the edges (e.g. with a pencil sharpener)

IEVĒROJIET!

Make sure the inner opening of the liner is not obstructed by the cut wire end.

0463 373 101

- 51 -

5 INSTALLATION

6. Reinstall the wire guide and attach the sleeve nut (2).

IEVĒROJIET!

For hollow wrist systems where Infiniturn and Helix cable assemblies are used, wire guides should be installed without tension so that the ends of the liners may rotate freely.

Important note when using a plastic liner: The wire channel between the drive rolls of the feeder and the central

connector of the torch must be fitted with a plastic liner. Depending on the design of the feeder, a piece of plastic liner inserted into a brass guide tube can be used.

During wire run-in, make sure that the wire is fed correctly into the plastic liner of the torch. If necessary, remove the cable assembly from the feeder and insert the wire, then reattach.

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly

Installing a steel liner

The wire guide is inserted through the cable assembly from the rear and reaches to the contact tip. The following worksteps must be followed for the correct calculation of the length (example for Euro central connector):

1. Install the torch (see section "Torch neck equipment").

2. Remove the gas nozzle and contact tip from the torch.

3. Remove the sleeve nut (D) from the Euro connector.

4. Push in the liner through the central connector and fix with the sleeve nut.

5. Cut off the liner flush with the nozzle holder. To determine the thread projection of the contact tip, pull the liner backwards and screw in the contact tip.

6. Push the liner forwards as far as it will go to the contact tip applying light pressure on the liner and measure the length to be shortened at the rear.

7. Now remove the liner again and cut the excess length measured off it’s front end. If needed, grind down the burred edges. Make sure the inner opening of the liner is not obstructed by the cut wire end.

8. The insulation of the liner must be removed after cutting off in the front area, such that the insulation protrudes out of the RM2 flange by approx. 5 cm. For this, briefly remove the torch neck.

9. Push the liner back in again and fix with the sleeve nut (D), see above. Re-install the gas nozzle.

0463 373 101

- 52 -

5 INSTALLATION

Installing a plastic liner

1. Mount the torch neck (see section "Torch neck equipment") and equip it with a gas nozzle and contact tip.

2. Remove the sleeve nut (D) from the Euro connector.

3. Cleanly cut off the liner, slightly break the outer edges, point slightly (e.g. with a pencil sharpener).

4. Insert the liner through the central connector into the cable assembly with fitted torch. If it gets stuck, rotate the liner to free it and facilitate installation.

IEVĒROJIET!

Make sure the liner is completely inserted by rotating it and slightly pushing it forward, until you can feel it has reached its stop.

5. Mount the nipple (B) and the O-Ring (C), move it to the right position and fix it with the sleeve nut (D) of the Euro central connector.

6. Measure the required overlap needed inside the wire feeder cabinet and cut the liner accordingly.

5.7 Adjust the narrow gap contact tip

The adjusting tool RT42-NG is designed for the narrow gap torch necks RT42W-NG, RT42G-NG and RT 82W-0°NG, torches with curved narrow gap contact tip. It facilitates the precisely repeatable and fast changing of the curved contact tip.

IEVĒROJIET!

The adjusting tool must be securely fastened to a stable base, in order to prevent the position of the device in relation to the robot cannot change unintentionally. If the exact orientation of the device is lost, the alignment of the contact tip used for the elaboration of the welding programs can no longer be reproduced with precision.

Select a position within the operating range of the robot for orientation (alignment) of the contact tip to the torch. Fasten the adjusting tool firmly to a base using the fastening grooves provided for this purpose. Fastening material is not included with the adjusting tool. Select fastening material (screws) to suit the existing conditions.

Save all motion sequences and stop positions required to change or align the wearing parts to a separate robot program.

Before programming the welding tasks: plan at which orientation the contact tip is to stand in relation to the torch. The torch must then be positioned in the desired rotational position and the contact tip aligned using the adjusting device. Only then may the welding task be programmed. If different orientations of the contact tip are required for various welding tasks, the contact tip has to be aligned to the new position when the welding task is changed.

BRĪDINĀJUMS!

The gas nozzle and the torch head become very hot during welding. Always allow the torch to cool down before replacing wearing parts or adjusting the contact tip.

0463 373 101

- 53 -

5 INSTALLATION

Adjust the contact tip

Move the robot torch to a position parallel to the opening of the adjusting tool (2). Maintain a sufficient distance to the work table to be able to comfortably remove the gas nozzle. Define this position in your robot program as the wearing parts change position (stop position 1).

Remove the gas nozzle by pulling it downwards. Remove the welding wire in the contact tip if necessary.

Loosen the counter nut (4) of the contact tip while counter-holding the nozzle holder at the wrench flat (3).

Unscrew the contact tip including the counter nut from the nozzle holder and replace the nozzle holder if necessary.

Completely screw the counter nut (4) onto the new contact tip. Screw the contact tip including the counter nut into the nozzle holder.

Align the contact tip until it is parallel to the opening of the adjusting tool. If necessary, slightly unscrew the contact tip so that it can be easily turned in both directions.

0463 373 101

- 54 -

5 INSTALLATION

IEVĒROJIET!

The contact tip must be able to be easily moved by hand in both directions in order to enable the threading of the adjusting tool.

Place the robot torch or contact tip directly in front of the opening of the adjusting tool (2) (stop position 2).

Insert it slowly from the front until it is completely inserted into the device (stop position 3).

The contact tip was aligned exactly in the device during insertion. Now cautiously tighten the counter nut (4) in this position, while counter holding the nozzle holder at the wrench flat.

Slowly move the robot torch out of the adjusting gauge, return to stop position 1 and push on the gas nozzle as far as it will go.

Allow the welding wire to run into the contact tip and bring the robot arm into welding position.

0463 373 101

- 55 -

6 OPERATION

UZMANĪBU!

Before starting the system, check the whole installation according to the manufacturer's instructions and applicable safety regulations.

Check the following to make sure that the system has been installed correctly:

1. Are all parts securely attached (torch, torch mount, flanges, safety-off device, cable assembly, and wire feeder cabinet)?

2. Are all media hoses connected correctly and protected from damage?

3. Is the EURO central connector or direct connector fastened tightly?

4. Is the cable assembly length correct and suitable for the installation and can the cable rotate freely? The cable must not be bent sharply. Any risk of the cable getting caught on another object must be eliminated.

5. Is the control cable of the safety-off circuit connected and functioning? Move torch by hand to test (RTKSC-2 and RTKS-2 only).

6. Is the torch firmly attached and is it completely equipped?

7. Is the wire guide installed according to the manual?

8. Are all lines and tubes arranged so that they cannot be damaged or bent?

The wire run-in can now be started, either via the wire run-in pushbutton or via the wire run-in at the feeder.

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only)

Fast rotation of axis 6 of the robot will significantly stress the cable assembly. In certain cases, this can lead to damage or destruction of the cable. In order to maximize the lifetime of the cable, we strongly suggest respecting the following limitations when programming the robot.

Position of axis 5 Max. rotational speed of axis 6 0 – 60° 100 % (no limitations) 60° – 80° 300°/sec (approximately 50 % of max. robot speed) > 80° 120°/sec (approximately 20 % of max. robot speed)

IEVĒROJIET!

The above values are only indications. For information on the exact rotational speed limits, refer to the individual robot manual or contact the robot supplier.

To reposition the torch quickly, the robot arm may have to be slightly extended first to achieve a bending angle of max. 60° of axis 5. In this position, the maximum available rotation speed of axis 6 can be used.

When using the ESAB Helix cable assembly, the max. rotation of ±270° from the neutral position must not be exceeded.

0463 373 101

- 56 -

6 OPERATION

UZMANĪBU!

While axis 5 is bent more than 60°, the rotational speed of the torch around axis 6 must be limited, see table above.

Otherwise, the cable assembly may be damaged.

0463 373 101

- 57 -

7 SERVISS UN APKOPE

BRĪDINĀJUMS!

Pirms sistēmas apkopes veikšanas jāatslēdz iekārtas barošana no elektrotīkla. Ievērojiet drošības noteikumus, kas sniegti šīs rokasgrāmatas sākumā.

Nedrīkst lietot bojātus degļus vai kabeļa blokus! Pirms iekārtas nākamās lietošanas kvalificētam personālam jānovērš zināmie bojājumi.

BRĪDINĀJUMS!

Apdeguma traumu risks! Gāzes sprausla un degļa galva metināšanas laikā ļoti stipri sakarst. Pirms apkopes darbiem ļaujiet deglim atdzist.

BRĪDINĀJUMS!

Lai nepieļautu traumas cilvēkiem vai iekārtas bojājumus, ievērojiet tālāk sniegtos norādījumus.

1. RTKSC-2 vai RTFLC-2 degļa stiprinājuma, RTKS-2 aizsargizslēgšanas mehānisma, kabeļa bloka vai Infiniturn darba līdzekļu padeves savienojuma remontu drīkst veikt tikai ESAB servisa dienests.

2. Infiniturn darba līdzekļu padeves savienojumu nekad nedrīkst atvērt. Tajā neatrodas detaļas, kuru apkope jāveic lietotājam, un demontāžas gadījumā tas tiks sabojāts.

3. Nekad neizjauciet RTKSC-2 vai RTKS-2. Tas ir ar atsperi aprīkots mehānisms. Neatbilstoša rīkošanās var radīt smagas traumas.

7.1 Obligātās pārbaudes un darbības

Pirms katras lietošanas

• Pārbaudiet degli, metināšanas uzgali, gāzes sprauslu, kakla čaulu, kabeļus un visu aprīkojumu, vai nav vispārēju bojājumu.

IEVĒROJIET!

Lai iespējami samazinātu dīkstāves laiku, ir ieteicams pārmaiņus izmantot divus degļa kaklus un vienmēr turēt gatavībā lietošanai aprīkotu degļa kaklu.

Ik pēc 8lietošanas stundām (atkarībā no lietojuma)

• Nomainiet metināšanas uzgali.

Katru dienu

• Manuāli pārbaudiet aizsargizslēgšanas mehānisma darbību.

• Vizuāli pārbaudiet, vai nav bojājumu, piemēram, liekumu vai plaisu.

• Pārbaudiet, vai stieples padeves ierīce ir pareizā pozīcijā. Kabeļu bloks nedrīkst būt pārmērīgi nospriegots vai pārāk vaļīgs.

• Pārbaudiet, vai darba līdzekļu padeves savienojumos un Infiniturn darba līdzekļu padeves savienojumā nav noplūdes.

• Veiciet degļa tīrīšanu un apkopi atbilstoši norādījumiem degļa lietošanas rokasgrāmatā.

Ik pēc 40lietošanas stundām (atkarībā no lietojuma)

• Nomainiet stieples čaulas.

• Nomainiet kakla čaulas.

Reizi nedēļā vai pēc nepieciešamības atkarībā no lietojuma

0463 373 101

- 58 -

7 SERVISS UN APKOPE

• Izņemiet stieples vadotni un pārbaudiet, vai nav nodiluma un uzkrājušos netīrumu. Ja nepieciešams, nomainiet to.

Reizi mēnesī vai pēc intensīvas lietošanas (t.i., vairāk nekā 8stundas dienā) biežāk

• Izpūtiet stieples vadotnes kanālu ar saspiestu gaisu (izņemiet metināšanas uzgali un stieples vadotni).

• Pārliecinieties, ka visas skrūves ir cieši pievilktas.

• Pārbaudiet visus savienojumus un šļūtenes, vai nav bojājumu.

• Nomainiet pēc katriem 250kg metinātās stieples.

Pirms sistēmas drošas darbināšanas elektriskās izolācijas bojājumi jānovērš apmācītam personālam.

0463 373 101

- 59 -

8 TRAUCĒJUMMEKLĒŠANA

Kļūme Iespējamais cēlonis Darbība Stieple netiek

padota

Deglis kļūst pārāk karsts

Metināšanas stieple pirms ievadīšanas kabeļa blokā nav iztaisnota

Deglis un kabeļa bloks nav pareizi aprīkots atbilstoši stieples diametram un stieples materiālam

Stieples vadotne nav pareizi ievietota kabeļa blokā

Metināšanas uzgalis ir nosprostots ar stieples gružiem Stieples vadotne ir nodilusi Stieples padevi traucē deglī uzkrājušies netīrumi un gruži

Nav pareizi pievilkts metināšanas uzgalis vai uzgaļa turētājs

Ja nepieciešams, izvelciet metināšanas stiepli, nogrieziet un nolīdziniet galu un iztaisnojiet stieples pirmos 10cm. Pēc tam ievadiet atpakaļ kabeļa blokā.

Pārbaudiet stieples vadotni (kabeļa bloku un degļa kaklu) un metināšanas uzgali.

Nedaudz izvelciet stieples vadotni no Euro savienotāja. Ievietojot stieples vadotni, ir jābūt jūtamam, kā pēdējie centimetri ieslīd degļa savienojuma vadotnes nipelī. Pretējā gadījumā stieples vadotne var būt par īsu un nepilnīgi ievietota.

Nomainiet metināšanas uzgali un/vai stieples vadotni, izpūtiet degļa kaklu, stieples vadotnes kanālu un stieples vadotni ar saspiestu gaisu.

Izmantojiet piemērotu instrumentu, lai pievilktu tik cieši, cik var pievilkt ar roku.

Problēmas ar stieples padevi

Dzesēšanas sistēma darbojas nepareizi

Dzesēšanas sistēma nav pareizi pievienota

Pārbaudiet ūdens plūsmu, uzpildes līmeni un tīrību.

Pārbaudiet savienojumus (ūdens ieplūde un atplūde).

Deglis ir pārslogots Ievērojiet tehniskos datus; ja

nepieciešams, izvēlieties citu tipu.

Kabeļa blokā ir defekts Pārbaudiet kabeļus, caurules un

savienojumus. Metināšanas uzgalis ir nolietots Nomainiet metināšanas uzgali. Čaula ir nodilusi/netīra Pārbaudiet čaulu; izpūtiet. Ja

nepieciešams, nomainiet to. Izmantotās dilstošās daļas nav

Pārbaudiet rezerves daļu sarakstu. piemērotas stieples diametram vai materiālam

Stieples padeve nav pareizi uzstādīta

Pārbaudiet stieples padeves

rullīšus, saskares spiedienu un

spoles bremzi. Kabeļa bloks ir saliekts vai izvietots

nelielā rādiusā

Pārbaudiet, vai kabeļa blokam nav

bojājumu. Vai čaulu var viegli

ievietot? Uzstādiet atbilstoši

norādījumiem. Skatiet sadaļu

"Kabeļa bloka uzstādīšana".

0463 373 101

Stieple ir piesārņota Izmantojiet tīrīšanas filcu.

- 60 -

8 TRAUCĒJUMMEKLĒŠANA

Kļūme Iespējamais cēlonis Darbība Stieples padeve

apstājas metināšanas laikā

Metināšanas process tiek apturēts

Poras metināšanas šuvē

Stieples spole ir tukša Pārbaudiet metināšanas stieples

daudzumu uz spoles stieples

padeves ierīcē. Stieple tiek bloķēta kabeļa blokā Pārbaudiet stieples padevi

(iespējams, pārāk ātra), pārbaudiet,

vai metināšanas uzgalī nav

piesārņojuma/aizsprostojuma, ja

nepieciešams, nomainiet

metināšanas uzgali. Stieples atkārtota aizdegšanās

Nomainiet metināšanas uzgali. metināšanas uzgalī vai nolietots metināšanas uzgalis

Ir nostrādājis aizsargizslēgšanas mehānisms.

Atrodiet sadursmes vietas un

novērsiet sadursmi. Pārbaudiet, vai

vadības līnijā nav vaļīgu kontaktu. Gāzes virpulis, ko izraisījušas

pielīpošas šļakatas

Notīriet degļa galvu; izmantojiet

gāzes difuzoru/aizsargu pret

šļakstiem Deglī ir pārāk maza vai ārkārtīgi

liela gāzes plūsma

Pārbaudiet plūsmas ātrumu,

izmantojot mērinstrumentu. Gāzes padevē ir defekts Pārbaudiet plūsmas ātrumu un

iespējamu noplūdi. Stieple vai apstrādājamais

priekšmets ir mitrs vai piesārņots

Pārbaudiet stiepli un sagatavi;

izmantojiet mazāku pretšļakstu

līdzekļa daudzumu vai citu līdzekli.

Loks nav stabils Metināšanas uzgalis ir nolietots Nomainiet metināšanas uzgali.

Nepareizi metināšanas parametri Pārbaudiet metināšanas aprīkojuma

iestatījumus. Nepietiekami elektriskie savienojumi

ķēdē

Pārbaudiet visus elektriskos

savienojumus (ieskaitot zemējuma

kabeli) starp degļa barošanas avotu

vai sagatavi, vai tie ir stingri.

0463 373 101

- 61 -

9 REZERVES DAĻU PASŪTĪŠANA

UZMANĪBU!

Remontu un ar elektrību saistīto darbu drīkst veikt pilnvarots ESAB apkopes darbinieks. Izmantojiet tikai ESAB oriģinālās rezerves daļas un dilstošās daļas.

ESAB RT degļi RTKS-2, RTFL-2, RT-KSC-2, RT-FLC-2, RT42, RT52, RT62, RT72, RT82, RT42-NG un RT82WNG ir izstrādāti un pārbaudīti atbilstoši starptautiskajiem un Eiropas standartiem IEC/EN 60974-7. Servisa centram, kas veicis apkopi vai remontu, ir jānodrošina, lai izstrādājums joprojām atbilstu minētajam standartam.

Rezerves daļas un dilstošās daļas var pasūtīt no tuvākā ESAB preču izplatītāja; skatiet vietni

esab.com. Pasūtot rezerves daļu, norādiet produkta tipu, sērijas numuru, paredzēto lietojumu

un rezerves daļas numuru saskaņā ar rezerves daļu sarakstu. Tas atvieglos piegādi un nodrošinās pareizu piegādi.

0463 373 101

- 62 -

9 REZERVES DAĻU PASŪTĪŠANA

0463 373 101

- 63 -

ESAB AB, Lindholmsallén 9, Box 8004, 402 77 Gothenburg, Sweden, Phone +46 (0) 31 50 90 00

http://manuals.esab.com

For contact information visit esab.com

ESAB RT Robo Welding Torch System Instruction manual [lv]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

SATR-TRS

1 DROŠĪBA

1.1 Simbolu nozīme

1.2 Drošības pasākumi

2 GARANTIJA

2.1 Paredzētās lietošanas nosacījumi

3 IEVADS

3.1 Metināšanas degļu sistēmu pārskats

4 TEHNISKIE DATI

4.1 Metināšanas degļa kakls

4.2 Sprieguma nominālie parametri

4.2.1 Dzesēšanas kontūra robežvērtības

4.3 Degļa stiprinājums

4.3.1 Degļa stiprinājumi standarta RT sistēmai

4.3.2 Degļa stiprinājumi dobā satvērēja sistēmai

4.4 Adaptera atloki

4.5 Kabeļa bloki

4.5.1 Kabeļa bloki standarta RT sistēmai

4.5.2 Kabeļa bloki dobā satvērēja sistēmām

5 INSTALLATION

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2

5.3.2 Mounting the cable assembly

5.4.2.1 Feeding through the robot arm

Connecting the nozzle sense function

Connecting the nozzle sense function

5.5 Torch installation

5.5.1 Torch neck equipment

5.5.2 Aristo RT torch neck installation

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm

5.6.1 Installing the neck liner

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly

5.7 Adjust the narrow gap contact tip

6 OPERATION

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only)

7 SERVISS UN APKOPE

7.1 Obligātās pārbaudes un darbības

8 TRAUCĒJUMMEKLĒŠANA

9 REZERVES DAĻU PASŪTĪŠANA