ESAB RT Robo Welding Torch System Instruction manual [lv]

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52,
RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

Lietošanas pamācība

0463 373 101 LV 20181227

SATR-TRS

1

DROŠĪBA..................................................................................................... 5

1.1 Simbolu nozīme...................................................................................... 5

1.2 Drošības pasākumi ................................................................................ 5

2

GARANTIJA ................................................................................................ 8

2.1 Paredzētās lietošanas nosacījumi ........................................................ 8

3

IEVADS ........................................................................................................ 9

3.1 Metināšanas degļu sistēmu pārskats................................................... 10

4

TEHNISKIE DATI ......................................................................................... 12

4.1 Metināšanas degļa kakls ....................................................................... 12

4.2 Sprieguma nominālie parametri............................................................ 13

4.2.1 Dzesēšanas kontūra robežvērtības...................................................... 13

4.3 Degļa stiprinājums ................................................................................. 14

4.3.1 Degļa stiprinājumi standarta RT sistēmai ............................................. 14

4.3.1.1 RTKS-2 aizsargizslēgšanas mehānisms .......................................... 15

4.3.1.2 RTFL-2 vidējais atloks ...................................................................... 15

4.3.2 Degļa stiprinājumi dobā satvērēja sistēmai .......................................... 15

4.3.2.1 RTKSC-2 G/W degļa stiprinājums ar aizsargizslēgšanas

mehānismu........................................................................................

4.3.2.2 RTFLC-2 G/W nekustīgais degļa stiprinājums ................................. 18

4.4 Adaptera atloki ....................................................................................... 19

4.5 Kabeļa bloki ............................................................................................ 19

4.5.1 Kabeļa bloki standarta RT sistēmai ...................................................... 19

4.5.2 Kabeļa bloki dobā satvērēja sistēmām................................................. 20

5

INSTALLATION............................................................................................ 22

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 22

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 22

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 23

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 25

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 26

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 27

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 27

5.1.5 RTKS-2 Torch installation.................................................................... 28

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 29

17

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 29

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 31

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 31

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 31

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 32

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 33

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 35

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 35

0463 373 101 © ESAB AB 2018

SATR-TRS

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 38

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 39

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 40

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 40

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 40

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 40

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 41

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 43

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 43

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 46

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 46

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 47

5.5 Torch installation.................................................................................... 47

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 47

5.5.2 Aristo RT torch neck installation ........................................................... 48

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 49

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 49

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 50

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 52

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 53

6

OPERATION ................................................................................................ 56

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 56

7

SERVISS UN APKOPE................................................................................ 58

7.1 Obligātās pārbaudes un darbības ........................................................ 58

8

TRAUCĒJUMMEKLĒŠANA ........................................................................ 60

9

REZERVES DAĻU PASŪTĪŠANA............................................................... 62

Tiek paturētas tiesības bez brīdinājuma veikt izmaiņas specifikācijās.

0463 373 101 © ESAB AB 2018

1 DROŠĪBA

1 DROŠĪBA

1.1 Simbolu nozīme

Izmantoti šajā rokasgrāmatā: Uzmanību! Ievērojiet piesardzību!

BĪSTAMI
Apzīmē tūlītēju apdraudējumu, kas, ja netiek novērsts, izraisa nopietnas vai

nāvējošas traumas.

BRĪDINĀJUMS!
Apzīmē iespējamu apdraudējumu, kas var izraisīt traumas vai nāvi.

UZMANĪBU!
Apzīmē apdraudējumu, kas var izraisīt vieglas traumas.

BRĪDINĀJUMS!

Pirms iekārtas lietošanas izlasiet un izprotiet lietošanas
instrukciju, kā arī ievērojiet visās uzlīmēs sniegtos
norādījumus, darba devēja noteiktos drošības
pasākumus un drošības datu lapās (Safety Data
Sheets— SDS) norādīto informāciju.

1.2 Drošības pasākumi

ESAB iekārtas lietotāji pilnībā atbild par to, lai tiktu nodrošināts, ka visi, kas strādā ar iekārtu
vai pie tās, ievērotu visus attiecīgos drošības pasākumus. Drošības pasākumiem jāatbilst
prasībām, kas attiecas uz šī tipa iekārtām. Papildus standarta noteikumiem, kas attiecas uz
darba vietu, jāievēro šādi ieteikumi.

Visus darbus veic kvalificēts personāls, kas labi pārzina iekārtas darbību. Nepareizi
ekspluatējot iekārtu, var rasties bīstamas situācijas, kuru dēļ iekārtas operators var gūt
ievainojumus un iekārtu var sabojāt.

1. Visiem, kas lieto iekārtu, jāpārzina:
○ tās darbība;
○ kur atrodas avārijas slēdži;
○ iekārtas funkcijas;
○ attiecīgie drošības pasākumi;
○ metināšana un griešana vai citas ar iekārtu veicamās darbības.

2. Operatoram jānodrošina, lai:
○ neviena nepiederoša persona iedarbināšanas brīdī neatrodas iekārtas darbības

zonā;

○ neviens nav neaizsargāts, kad rodas elektriskais loks vai tiek sākts darbs ar

iekārtu.

3. Darba vietā:
○ jābūt metināšanai piemērotiem apstākļiem;
○ nedrīkst būt caurvējš.

0463 373 101

- 5 -

© ESAB AB 2018

1 DROŠĪBA

4. Individuālās aizsardzības līdzekļi:
○ Vienmēr lietojiet ieteiktos drošības līdzekļus, piemēram, aizsargbrilles,

ugunsdrošu apģērbu, aizsargcimdus

○ Nevalkājiet nepieguļošus aksesuārus, tādus kā šalles, rokassprādzes,

gredzenus utt., kas var aizķerties vai radīt apdegumus

5. Vispārīgi drošības pasākumi:
○ Pārliecinieties, vai atpakaļstrāvas kabelis ir pievienots droši
○ Darbu ar augstsprieguma iekārtu drīkst veikt tikai kvalificēts elektriķis
○ Piemērotai ugunsdzēšanas iekārtai jābūt skaidri apzīmētai un jāatrodas ļoti tuvu
○ Eļļošanu un apkopi nedrīkst veikt iekārtas darbības laikā

BRĪDINĀJUMS!

Loka metināšana un griešana var radīt traumas jums un citām personām.
Metināšanas un griešanas laikā ievērojiet drošības pasākumus.

ELEKTROŠOKS— bīstams dzīvībai

• Uzstādiet un iezemējiet iekārtu atbilstoši lietošanas instrukcijai.

• Nepieskarieties elektrību vadošajām daļām un elektrodiem ar kailu ādu,
slapjiem cimdiem vai slapju apģērbu.

• Izolējiet sevi no darba materiāla un zemes.

• Strādājiet drošā pozā.

ELEKTROMAGNĒTISKIE LAUKI— var būt kaitīgi veselībai

• Metinātājiem, kuriem ir elektrokardiostimulators, pirms metināšanas ir
ieteicams konsultēties ar ārstu. Elektromagnētiskie lauki (EML) var izraisīt
elektrokardiostimulatora darbības traucējumus.

• EML var izraisīt arī citu, pagaidām nezināmu ietekmi uz veselību.

• Metinātājiem jāveic tālāk minētās darbības, lai mazinātu iespēju tikt
pakļautiem EML ietekmei.

○ Izvelciet elektrodu un darba kabeļus tā, lai tie būtu jums vienā pusē.

Ja iespējams, nostipriniet kabeļus ar līmlenti. Uzmanieties, lai jūsu
ķermenis neatrastos starp metināšanas degli un darba kabeļiem.
Nekādā gadījumā neapvijiet metināšanas degli vai darba kabeli ap
sevi. Turiet metināšanas strāvas avotu un kabeļus pēc iespējas tālāk
no sevis.

○ Pievienojiet darba kabeli sagatavei pēc iespējas tuvāk metināšanas

apgabalam.

DŪMI UN GĀZES— var būt kaitīgi veselībai

• Neturiet galvu dūmos.

• Lai aizvadītu dūmus un gāzes no elpošanas zonas un apkārtējās
teritorijas, ieslēdziet ventilāciju, nosūcēju pie loka vai abus.

LOKA STARI - var savainot acis un apdedzināt ādu

0463 373 101

• Sargājiet acis un ķermeni. Lietojiet piemērotu metināšanas masku un
aizsarglēcas un nēsājiet aizsargapģērbu.

• Aizsargājiet blakus esošās personas ar piemērotām maskām vai
aizslietņiem.

TROKSNIS— pārmērīgs troksnis var bojāt dzirdi

Sargājiet ausis. Lietojiet austiņas vai citus dzirdes aizsarglīdzekļus.

- 6 -

© ESAB AB 2018

1 DROŠĪBA

KUSTĪGAS DAĻAS— var izraisīt savainojumus

• Visām durvīm, paneļiem un pārsegiem jābūt aizvērtiem un nostiprinātiem.
Tikai kvalificēti darbinieki drīkst noņemt pārsegus, lai nepieciešamības
gadījumā veiktu apkopi un remontu. Pēc apkopes pabeigšanas uzstādiet
atpakaļ paneļus vai pārsegus un aizveriet durvis, pirms iedarbināt dzinēju.

• Pirms ierīces uzstādīšanas vai pievienošanas izslēdziet dzinēju.

• Kustīgu daļu tuvumā nedrīkst atrasties rokas, mati, vaļīgs apģērbs un rīki.

UGUNSBĪSTAMĪBA

• Dzirksteļu dēļ var izcelties ugunsgrēks. Pārliecinieties, vai tuvumā nav
viegli uzliesmojošu materiālu.

• Neizmantojiet iekārtu darbam ar slēgtām tvertnēm.

DARBĪBAS TRAUCĒJUMI— rodoties darbības traucējumiem, meklējiet profesionālu
palīdzību

SARGĀJIET SEVI UN CITUS!

UZMANĪBU!

Šis produkts paredzēts tikai elektriskā loka metināšanai.

BRĪDINĀJUMS!

Neizmantojiet barošanas avotu, lai atkausētu sasalušas caurules.

UZMANĪBU!

A klases iekārtas nav paredzētas lietošanai dzīvojamās
mājās, kurās elektriskā strāva tiek piegādāta, izmantojot
publisko zemsprieguma elektrotīklu. Šādās vietās var
būt grūtības nodrošināt A klases iekārtu
elektromagnētisko saderību, ņemot vērā pārvades un
starojuma izraisītos traucējumus.

IEVĒROJIET!
Utilizējiet elektronisko aprīkojumu, nododot to

otrreizējās pārstrādes punktā!

Ievērojot Eiropas Direktīvu 2012/19/EK par elektriskā un
elektroniskā aprīkojuma atkritumiem un īstenojot to
saskaņā ar valsts tiesību aktiem, elektriskās un/vai
elektroniskās iekārtas, kam beidzies kalpošanas laiks,
jānodod utilizācijai otrreizējās pārstrādes punktos.

Kā par iekārtu atbildīgajai personai, jums ir pienākums
iegūt informāciju par apstiprinātajām savākšanas
vietām.

Lai iegūtu plašāku informāciju, sazinieties ar tuvāko
ESAB izplatītāju.

ESAB piedāvā iegādāties dažādas metināšanas piederumu un personiskās
aizsardzības aprīkojuma preces. Lai saņemtu informāciju par pasūtīšanu, sazinieties
ar vietējo ESAB izplatītāju vai apmeklējiet mūsu uzņēmuma tīmekļa vietni.

0463 373 101

- 7 -

© ESAB AB 2018

2 GARANTIJA

2 GARANTIJA

Pirms piegādes mūsu produkti tiek rūpīgi pārbaudīti. ESAB apliecina, ka piegādes brīdī
nevienam produktam nav materiāla vai izgatavošanas defektu un tas darbojas atbilstoši
paredzētajam lietošanas mērķim.

ESAB nodrošina garantiju materiālu un izgatavošanas defektu gadījumā atbilstoši
likumdošanas normu prasībām. Garantija neattiecas uz palīgmateriāliem.

Garantija nav spēkā, ja bojājumi vai darbības traucējumi radušies šādu iemeslu dēļ:

• produkta pārslogošana, nepareiza ekspluatācija vai mērķim neatbilstoša lietošana;

• triecieni vai negadījumi;

• šajā lietošanas instrukcijā sniegto norādījumu neievērošana;

• nepareiza uzstādīšana vai montāža;

• nepietiekama apkope;

• produkta oriģinālā stāvokļa pārveidošana;

• ķīmisku vielu ietekme;

• normāls nodilums un nolietošanās.

ESAB uzņemas atbildību tikai par bojātu daļu nomaiņu vai remontu.

2.1 Paredzētās lietošanas nosacījumi

1. Produkts ir paredzēts rūpnieciskai un komerciālai lietošanai, un to drīkst izmantot tikai
apmācīts personāls. Ražotājs nav atbildīgs ne par kādiem bojājumiem vai
negadījumiem, kas radušies nepareizas lietošanas dēļ.

2. Aristo® RT robotizētā metināšanas sistēma ir izstrādāta un izgatavota atbilstoši
mūsdienu tehnikas attīstības līmenim, un tās darbība ir droša un uzticama, ja ar to
rīkojas, to uzstāda un apkopi veic apmācīts personāls. Ir jāievēro uzstādīšanas,
lietošanas un apkopes norādījumi, kas aprakstīti šajā dokumentā.

3. Aristo® RT robotizēto metināšanas sistēmu drīkst uzstādīt, lietot un apkopt tikai
apmācīts personāls. Ir jāievēro šajā rokasgrāmatā detalizēti aprakstītie uzstādīšanas,
lietošanas un apkopes noteikumi.

4. Aristo® RT robotizēto metināšanas sistēmu drīkst lietot tikai ražotāja norādītajam
mērķim, ievērojot sistēmas tehniskos datus un izmantojot automatizētas apstrādes
sistēmas. Degļa tips jāizvēlas atbilstoši metināšanas uzdevumam.

5. Aristo® RT robotizētā metināšanas sistēma ir izstrādāta lietošanai kā pilnībā
komplektēta sistēma. Citu ražotāju izgatavotu komponentu iebūvēšana sistēmā nav
atļauta.

6. RT KS-2 un RT KSC-2 ir paredzēti izmantošanai tikai kā avārijas apturēšanas
mehānismi, ievērojot tehniskās specifikācijas un kombinācijā ar RT standarta sviras
kabeļa bloku (KS-2), Infiniturn vai Helix (KSC-2), ESAB adaptera atloku kopā ar RT
degļa stiprinājumiem (KS-2) un Aristo RT metināšanas degli.

7. Izpūtes gāzei nedrīkst pievienot eļļu vai pretšļakstu šķidrumu. ESAB negarantē
ķīmisko izturību pret šīm vielām. ESAB iesaka izmantot ESAB smidzināšanas ierīci, lai
padotu deglim minimālo daudzumu pretšļakstu šķidruma un tādējādi aizsargātu
apkārtējo vidi.

8. Transportēšanas, glabāšanas un lietošanas laikā produkts jātur sausumā un jāsargā
no mitruma.

9. Sistēma ir paredzēta vides temperatūrai diapazonā no 5°C līdz 40°C (41°F līdz
104°F). Ja šīs robežvērtības tiek pārsniegtas, ir nepieciešama īpaša rīcība. Sala riska
gadījumā lietojiet piemērotu dzesēšanas šķidrumu.

0463 373 101

- 8 -

© ESAB AB 2018

3 IEVADS

3 IEVADS

RT metināšanas degļu sistēmas ir izstrādātas pilnībā automātiskai MIG/MAG metināšanai,
izmantojot robotus. Sistēma sastāv no dažādiem Aristo RT degļa kakliem, kas paredzēti
robotizētai lietošanai, degļa stiprinājumiem, kabeļa blokiem, kas optimizēti robotizētai
lietošanai, un aizsargizslēgšanas funkcijām, lai nepieļautu sistēmas bojājumus sadursmes
gadījumā.

Standarta RT metināšanas sistēma nodrošina aizsardzību pret sadursmēm, izmantojot
RTKS-2, kas ir mehāniska, ar atsperi darbināma aizsargizslēgšanas funkcija. Pēc izvēles to
var aizstāt ar RTFL-2, lai izmantotu robota vadības sistēmas nodrošinātās sadursmes
noteikšanas funkcijas priekšrocības. Standarta RT metināšanas sistēmu var izmantot ar
dažādiem kabeļa bloku tipiem.

RTKSC-2 un RTFLC-2 degļu stiprinājumi ar Infiniturn vai Helix kabeļa blokiem ir paredzēti
lietošanai ar dobā satvērēja robotizētajām metināšanas sistēmām, kas izstrādātas
sarežģītiem metināšanas lietojumiem. Aizsargizslēgšanas mehānisms RTKSC-2 degļa
stiprinājumā nodrošina plašu, elastīgu degļa nolieci sadursmes gadījumā. Infiniturn un Helix
kabeļa bloki ir viegli uzstādāmi un nodrošina augstu sistēmas uzticamību un precīzas
manevrēšanas spēju.

Kombinācijā ar vispāratzītajiem RT robotizētajiem metināšanas degļiem šīs sastāvdaļas
veido ļoti uzticamu un ilgtspējīgu sistēmu, kam nepieciešama tikai minimāla apkope.

Šī lietošanas rokasgrāmata ir iekļauta degļa stiprinājumu un kabeļa bloku piegādes
komplektācijā.

ESAB pasūtījuma numuri, pieejamie piederumi, rezerves daļas un dilstošās daļas ir
atrodamas rezerves daļu sarakstā.

0463 373 101

- 9 -

© ESAB AB 2018

3 IEVADS

3.1 Metināšanas degļu sistēmu pārskats

Standarta RT sistēma

Detalizētu aprakstu skatiet nodaļas
TEHNISKIE DATI atbilstošajā sadaļā.

1. Degļa kakls

Skatiet sadaļu "Metināšanas deglis".

2. Kabeļa bloks

Skatiet "Kabeļa bloki standarta RT
sistēmai".

3. Degļa stiprinājums

Skatiet sadaļu "Degļa stiprinājumi
standarta RT sistēmai".

4. RTKS-2 aizsargizslēgšanas

mehānisms

Skatiet sadaļu "RTKS-2
aizsargizslēgšanas mehānisms".

5. RTFL-2 vidējais atloks

Skatiet sadaļu "RTFL-2 vidējais
atloks".

6. Adaptera atloks (ja nepieciešams)

Skatiet sadaļu "Adaptera atloki".

0463 373 101

- 10 -

© ESAB AB 2018

3 IEVADS

Dobā satvērēja sistēma

Detalizētu aprakstu skatiet nodaļas
TEHNISKIE DATI atbilstošajā sadaļā.

1. Degļa kakls

Skatiet sadaļu "Metināšanas deglis".

2. Degļa stiprinājums RTKSC-2

Skatiet sadaļu "RTKSC-2 degļa
stiprinājums ar aizsargizslēgšanas
mehānismu".

3. Degļa stiprinājums RTFLC-2

Skatiet sadaļu "RTFLC-2
nekustīgais degļa stiprinājums".

4. Adaptera atloks

Skatiet sadaļu "Adaptera atloki".

5. Kabeļa bloki Helix vai Infiniturn

Skatiet "Kabeļa bloki dobā satvērēja
sistēmām".

0463 373 101

- 11 -

© ESAB AB 2018

4 TEHNISKIE DATI

4 TEHNISKIE DATI

4.1 Metināšanas degļa kakls

Izvēlieties degļa modeli atbilstoši metināšanas lietojumam. Jāņem vērā nepieciešamais
darba režīma cikls un jauda, dzesēšanas veids un stieples diametrs. Ja pastāv
paaugstinātas prasības, piemēram, iepriekš uzkarsēts apstrādājamais priekšmets, liels
karstuma atstarojums stūros, tās ir jāņem vērā, un jāizvēlas metināšanas deglis ar atbilstošu
nominālās slodzes rezervi.

RT metināšanas degļi ir paredzēti lietošanai ar CE prasībām atbilstošiem metināšanas
barošanas avotiem metāla inerto gāzu (MIG) metināšanas, metāla aktīvo gāzu (MAG)
metināšanas un MIG cietlodēšanas procesos ar rūpnieciskajām apaļajām stieplēm.
Neizmantojiet degli citiem procesiem.

Tērauda impulsa loka metināšanai vai alumīnija metināšanai jāizmanto RT82W deglis ar
ūdens dzesēšanu.

Pieejamos degļa modeļus skatiet tālāk.

Degļa modelis Dzesēšanas veids Ekranējošā gāze Nominālie parametri

RT42G Dzesēšana ar gāzi CO

Dzesēšana ar gāzi 300A/100%
Dzesēšana ar gāzi Maisījums 350A/60%
Dzesēšana ar gāzi 250A/100%

RT42W Dzesēšana ar ūdeni CO

Dzesēšana ar ūdeni 420A/100%
Dzesēšana ar ūdeni Maisījums 350A/60%
Dzesēšana ar ūdeni 350A/100%

RT52G Dzesēšana ar gāzi CO

Dzesēšana ar gāzi 300A/100%
Dzesēšana ar gāzi Maisījums 350A/60%
Dzesēšana ar gāzi 250A/100%

RT52W Dzesēšana ar ūdeni CO

Dzesēšana ar ūdeni 470A/100%
Dzesēšana ar ūdeni Maisījums 400A/60%
Dzesēšana ar ūdeni 400A/100%

RT62G Dzesēšana ar gāzi CO

Dzesēšana ar gāzi 340A/100%

2

2

2

2

2

420A/60%

420A/60%

420A/60%

470A/60%

500A/60%

Dzesēšana ar gāzi Maisījums 420A/60%
Dzesēšana ar gāzi 290A/100%

RT62W Dzesēšana ar ūdeni CO

Dzesēšana ar ūdeni 530A/100%
Dzesēšana ar ūdeni Maisījums 450A/60%
Dzesēšana ar ūdeni 450A/100%

0463 373 101

- 12 -

2

530A/60%

© ESAB AB 2018

4 TEHNISKIE DATI

Degļa modelis Dzesēšanas veids Ekranējošā gāze Nominālie parametri

RT72G Dzesēšana ar gāzi CO

2

480A/60%
Dzesēšana ar gāzi 320A/100%
Dzesēšana ar gāzi Maisījums 400A/60%
Dzesēšana ar gāzi 270A/100%

RT72W Dzesēšana ar ūdeni CO

2

480A/60%
Dzesēšana ar ūdeni 430A/100%
Dzesēšana ar ūdeni Maisījums 480A/60%
Dzesēšana ar ūdeni 430A/100%

RT82W Dzesēšana ar ūdeni CO

2

600A/60%
Dzesēšana ar ūdeni 600A/100%
Dzesēšana ar ūdeni Maisījums 550A/60%
Dzesēšana ar ūdeni 550A/100%

Degļa rādītāju un darba režīma cikla vērtības attiecas uz 10minūšu ciklu.
Tehniskie dati attiecas uz standarta lietojumu, izmantojot standarta dilstošās/rezerves daļas.

Degļa rādītāji ir samazināti, ja tiek izmantots impulsu arkas metāla pārneses režīms.

Temperatūras diapazoni Uzglabāšana: -15-50°C (5-122°F)

Darbība: 5–40°C (41–104°F)
Izpūtes gāze Maks. 10bāri, atsevišķa gāzes šļūtene
Kopējais svars (degļa kakls,

Aptuveni 5kg
aizsargizslēgšanas mehānisms, degļa
stiprinājums un 1m kabeļa bloks)

4.2 Sprieguma nominālie parametri

Maks. atļautais spriegums/strāva

Visa metināšanas degļa sistēma 141V (maksimālā vērtība metināšanai)
RTKS-2 aizsargizslēgšanas vadības ķēde

RTKS-2 spiedpoga
RTKSC-2 aizsargizslēgšanas vadības ķēde 48 V
Izmantojot sprauslas uztveršanas funkciju ar

standarta kabeļa bloku

Izmantojot sprauslas uztveršanas funkciju ar
Helix vai Infiniturn kabeļa bloku

24V/1A

48V/0,1 A

50V/5A

(Atļautais slodzes maksimums 1minūti pie

nominālās strāvas)

50V/5A

(Atļautais slodzes maksimums 1minūti pie

nominālās strāvas)

Norādītie rādītāji attiecas uz standarta lietojuma gadījumiem.
Kabeļa bloku rādītājus skatiet sadaļā "Kabeļa bloki".

4.2.1 Dzesēšanas kontūra robežvērtības

Attiecas tikai uz versiju ar ūdens dzesēšanu.

0463 373 101

- 13 -

© ESAB AB 2018

4 TEHNISKIE DATI

Min. ūdens plūsmas līmenis: 1,0l/min (1,1kvarts/min)
Min. ūdens spiediens: 2,5bāri (36,3PSI)
Maks. ūdens spiediens: 3,5bāri (50,8PSI)
Ieplūdes temperatūra: Maks. 40°C (104°F)
Atplūdes temperatūra: Maks. 60°C (140°F)
Dzesēšanas jauda: Min. 1000W, atkarībā no lietojuma

UZMANĪBU!

Atplūdes temperatūra virs 60°C (140°F) var izraisīt kabeļa bloka bojājumus vai to
iznīcināt

4.3 Degļa stiprinājums

Nepieciešamais degļa stiprinājuma veids ir atkarīgs no RT metināšanas degļu sistēmas
konstrukcijas un izvēlētajām aizsargizslēgšanas ierīcēm; skatiet sadaļu "Metināšanas degļu
sistēmu pārskats".

Komponents Aptuvenais svars

Degļa stiprinājums (standarta sistēmai) 0,43 kg
RTKS-2 aizsargizslēgšanas mehānisms

0,85 kg
(standarta sistēmai)

RTFL-2 vidējais atloks (standarta sistēmai) 0,35 kg
RTKSC-2 degļa stiprinājums (dobā satvērēja

1,90 kg
sistēmai)

RTFLC-2 nekustīgais degļa stiprinājums

1,22 kg
(dobā satvērēja sistēmai)

Robotizētais metināšanas deglis 0,66 kg

4.3.1 Degļa stiprinājumi standarta RT sistēmai

Standarta RT sistēmās degļa stiprinājums ir uzstādīts uz RTKS-2 aizsargizslēgšanas
mehānisma (alternatīvi uz RTFL-2 vidējā atloka), nostiprinot kabeļa bloku un pievienoto
degļa kaklu.

Izvēlieties degļa stiprinājumu atbilstoši degļa veidam un tā ģeometrijai. Var izmantot dažādus
stiprinājuma veidus. Standarta RT sistēmai pieejamos degļa stiprinājumu veidus skatiet
rezerves daļu sarakstā.

Degļa stiprinājums standarta sviras robotiem

0463 373 101

- 14 -

© ESAB AB 2018

4 TEHNISKIE DATI

4.3.1.1 RTKS-2 aizsargizslēgšanas mehānisms

RTKS-2 aizsargmehānisms ir ar atsperi aprīkota ierīce, kas pasargā robotu un degļa
sistēmu sadursmes gadījumā.

IEVĒROJIET!

Nedemontējiet RTKS-2.

4.3.1.2 RTFL-2 vidējais atloks

Ja robotam ir elektroniska sadursmes noteikšanas sistēma, RTKS-2 vietā var izmantot
nekustīgo vidējo atloku RTFL-2.

4.3.2 Degļa stiprinājumi dobā satvērēja sistēmai

Dobā satvērēja sistēmā Aristo RT metināšanas degļa kakls ir savienots ar degļa stiprinājumu
KSC-2 vai FLC-2.

Degļa stiprinājums RTKSC-2 nodrošina elastīgu degļa nolieci sadursmes gadījumā.
Vienlaikus tiek atvērts elektriskais kontakts, signalizējot, ka robota vadības ierīcei jāaptur
darbība. Pēc kļūdas atiestatīšanas degļa sākotnējā ģeometrija un instrumenta centra punkts
(Tool Center Point– TCP) tiek atjaunots ar augstu precizitāti. Sistēma darbojas pilnībā
mehāniski un tiek darbināta ar atsperi.

Degļa stiprinājumam RTFLC-2 nav iebūvētas aizsargizslēgšanas funkcijas.

0463 373 101

- 15 -

© ESAB AB 2018

4 TEHNISKIE DATI

Dobā satvērēja sistēmām ir ieteicams RTKSC-2 G/W (alternatīvi RTFLC-2 G/W). Šo degļa
stiprinājumu var lietot gan ar gāzi dzesējamiem, gan ar ūdeni dzesējamiem Aristo RT sērijas
degļiem.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Aizsargizslēgšanas
mehānisma darbības princips

Aksiāls atbrīvošanas spēks
(Fz)

Degļa atbrīvošana uz
šķērsvirziena ass (Mx)

Atiestatīšana pēc
atbrīvošanas

Atkārtojamība Sāniski ± 0,1mm pie

Mehānisks Nav piemērojams (nekustīgs

stiprinājums)

650 N Nav piemērojams (nekustīgs

stiprinājums)

24Nm Nav piemērojams (nekustīgs

stiprinājums)

Automātiskā Nav piemērojams (nekustīgs

stiprinājums)
Nav piemērojams (nekustīgs

standarta Aristo RT degļa

stiprinājums)

TCP

Maks. noliece Apt. ± 8° Nav piemērojams (nekustīgs

stiprinājums)

Drošības slēdzis Parasti aizvērts

Elektriskā slodze maks.
48V/1A

0463 373 101

- 16 -

Nav piemērojams (nekustīgs
stiprinājums)

© ESAB AB 2018

4 TEHNISKIE DATI

Elektriskās vadības ķēde
sprauslas uztveršanas
funkcijai

Sprieguma nominālie
parametri

Nominālie parametri:

• Helix kabeļa blokiem:
maks. 50V DC/5A,
maks. 1minūte
Pēc kontakta
noteikšanas ātri
atvienojiet uztveršanas
spriegumu.

• Infiniturn kabeļa blokiem
sprauslas noteikšanas
funkcijai ir ierobežota
darbība. Lai iegūtu
detalizētu informāciju
par iespējamiem
risinājumiem jūsu
lietojumu veidiem,
sazinieties ar
uzņēmumu ESAB.

Maksimālais atļautais
spriegums aizsargizslēgšanas
vadības ķēdē: 48V

Nominālie parametri:

• Helix kabeļa blokiem:
maks. 50V DC/5A,
maks. 1minūte

• Infiniturn kabeļa
blokiem: maks. 50V
DC/1A, maks. 1minūte

Pēc kontakta noteikšanas ātri
atvienojiet uztveršanas
spriegumu.

4.3.2.1 RTKSC-2 G/W degļa stiprinājums ar aizsargizslēgšanas mehānismu

Num

Apraksts Function

urs

1 Degļa kakla turētājs Aristo RT degļa savienojums
2 RTKSC-2 pārsegs Bloks ar kabeļa un degļa savienojumiem

0463 373 101

- 17 -

© ESAB AB 2018

4 TEHNISKIE DATI

Num

Apraksts Function

urs

3 Gumijas apvalks Aizsargizslēgšanas mehānisma aizsardzība
4 RTKSC-2 galvenais korpuss Nodrošina mehānisku nolieci sadursmes laikā
5 Adaptera atloks Izolējošs savienojums ar robotizēto satvērēju

(jāatbilst attiecīgajam robotam)
6 Rādītāja tapa Adaptera atloka precīzai regulēšanai
7 Vadības kabeļa savienotājs Sadursmes signāla un sprauslas uztveršanas

funkcijas elektriskais savienojums
8 Mikro slēdzis Sadursmes noteikšanas sensors

4.3.2.2 RTFLC-2 G/W nekustīgais degļa stiprinājums

Num

Apraksts Function

urs

1 Degļa kakla turētājs Aristo RT degļa savienojums
2 RTFLC-2 pārsegs Bloks ar kabeļa un degļa savienojumiem
3 RTFLC-2 galvenais korpuss Nodrošina mehānisku nolieci sadursmes laikā
4 Rādītāja tapa Adaptera atloka precīzai regulēšanai
5 Adaptera atloks Izolējošs savienojums ar robotizēto satvērēju

(jāatbilst attiecīgajam robotam)

6 Vadības kabeļa savienotājs

(3polu)

0463 373 101

Sprauslas uztveršanas funkcijas elektriskais
savienojums (ja piemērojams)

- 18 -

© ESAB AB 2018

4 TEHNISKIE DATI

4.4 Adaptera atloki

Izvēlieties uzstādīšanai uz robota sviras nepieciešamo adaptera atloku atkarībā no robota
veida. Ir pieejami adaptera atloki visām piemērotajām standarta un dobā satvērēja sistēmām;
skatiet rezerves daļu sarakstu.

4.5 Kabeļa bloki

Savienojumu ar stieples padevēju nodrošina kabeļa bloks; pieejamās versijas galvenokārt
nosaka sistēmas konstrukcija un dzesēšanas līdzeklis (gāze vai ūdens); skatiet rezerves
daļu sarakstu.

Rādītāji attiecas uz kabeļu garumiem no 1 līdz 5m.

Standarta kabeļa

Infiniturn Helix

bloks

Nominālie parametri
(10min cikls)

Dzesēšana ar gāzi
(gāzu maisījums)

Nominālie parametri
(10min cikls)

Maks. 500A/60%
darba cikls

Maks. 350A/100%
darba cikls

Maks. 600A/100%
darba cikls

Maks. 400A/60%
darba cikls

Maks. 320A/100%
darba cikls

Maks. 550A/100%
darba cikls

Dzesēšana ar ūdeni
Rotācijas diapazons Ierobežota

pagriežamība

Svars
Dzesēšana ar gāzi

Svars
Dzesēšana ar ūdeni

1,2m garš:
2,35 kg

1,2m garš:
2,35 kg

Neierobežoti
pagriežams

1,0m garš:
2,0 kg

1,0m garš:
2,0 kg

4.5.1 Kabeļa bloki standarta RT sistēmai

Maks. 400A/60%
darba cikls

Maks. 320A/100%
darba cikls

Maks. 550A/100%
darba cikls

± 270° no neitrālas
pozīcijas

1,0m garš:
2,0 kg

1,0m garš:
2,0 kg

0463 373 101

- 19 -

© ESAB AB 2018

4 TEHNISKIE DATI

Burndy savienotāja tapas

A. Gāzes sprauslas
pieskāriena uztvērējs

C. Sadursmes sensors

F. 0V
G. + motora spriegums
H. - motora spriegums

D. Sadursmes sensors
E. Pakāpeniska padeve

Num

Apraksts Function

urs

1 Kakla turētāja atloks Degļa savienojums
2 Aizsargpārsegs Pasargā kabeļa bloku no bojājumiem
3 Burndy, savienotājs, 12polu Elektriskais savienojums starp aizsargizslēgšanu un

stieples padeves ierīci
4 Kontroles kabelis Paredzēts KS-2 (aizsargizslēgšana un spiedpoga)
5 EURO savienotājs Stieples padeves ierīces savienojums
6 Izpūtes šļūtene (melns vāciņš) Degļa tīrīšanai ar saspiestu gaisu pēc tīrīšanas cikla
7 Ūdens ieplūde (zils vāciņš)

8 Ūdens atplūde (sarkans vāciņš)

Ūdens ieplūde degļa dzesēšanai

Sakarsušā ūdens atplūde no degļa

1)

1)

9 Aizsargizslēgšanas mehānisma

vadības kabeļa spraudnis

Elektriskais savienojums ar RTKS-2

aizsargizslēgšanas signāla un sprauslas

uztveršanas funkcijas nodrošināšanai

1)

Tikai degļa sistēmām ar ūdens dzesēšanu

4.5.2 Kabeļa bloki dobā satvērēja sistēmām

Infiniturn kabeļa bloks nodrošina bezgalīgu degļa pagriešanas iespēju abos virzienos.
Vienlaikus tiek padots dzesēšanas šķidrums, aizsarggāze, izpūtes gaiss, metināšanas jauda
un aizsargizslēgšanas mehānisma signāls.

Helix kabeļa bloks ir izstrādāts rotācijas diapazonam ±270° no neitrālas pozīcijas. To var
izmantot metināšanas darbiem, kuros nav nepieciešama bezgalīgas pagriešanas iespēja.

Infiniturn kabeļa blokiem ir pieejama versija ar gāzes dzesēšanu un versija ar ūdens
dzesēšanu. Helix kabeļa blokus var universāli izmantot gan lietojumos ar gāzes dzesēšanu,
gan ar ūdens dzesēšanu.

IEVĒROJIET!
Nedrīkst pievienot Helix kabeļa bloku, kas darbojas ar degļa kaklu, kas tiek dzesēts

ar gāzi, pie sistēmas, kam ir ūdens dzesēšana.

0463 373 101

- 20 -

© ESAB AB 2018