ESAB RT Robo Welding Torch System Instruction manual [hr]

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52,
RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

Priručnik s uputama

0463 373 101 HR 20181227

SADRŽAJ

1

SIGURNOST ................................................................................................ 5

1.1 ZNAČENJE SIMBOLA............................................................................. 5

1.2 Mjere opreza ........................................................................................... 5

2

JAMSTVO .................................................................................................... 8

2.1 Uvjeti načina upotrebe ........................................................................... 8

3

UVOD ........................................................................................................... 9

3.1 Pregled sustava plamenika ................................................................... 9

4

TEHNIČKI PODACI ..................................................................................... 11

4.1 Vrat plamenika za zavarivanje............................................................... 11

4.2 Nazivni napon ......................................................................................... 12

4.2.1 Ograničenja rashladnog sklopa ............................................................ 12

4.3 Nosač plamenika .................................................................................... 13

4.3.1 Montiranje plamenika na standardni RT sustav ................................... 13

4.3.1.1 RTKS-2 sigurnosni mehanizam........................................................ 14

4.3.1.2 RTFL-2 srednja prirubnica................................................................ 14

4.3.2 Nosač plamenika za šuplji zglobni sustav ............................................ 14

4.3.2.1 RTKSC-2 G/W nosač plamenika sa sigurnosnim mehanizmom ...... 16

4.3.2.2 RTFLC-2 G/W nesavitljivi nosač plamenika ..................................... 17

4.4 Adapterske prirubnice ........................................................................... 18

4.5 Kabelski sklopovi ................................................................................... 18

4.5.1 Vrat plamenika za standardni RT sustav .............................................. 18

4.5.2 Kabelski sklop za sustav šupljih zglobova............................................ 19

5

INSTALLATION............................................................................................ 21

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 21

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 21

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 22

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 24

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 25

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 26

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 26

5.1.5 RTKS-2 Torch installation .................................................................... 27

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 28

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 28

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 30

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 30

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism ........................................ 30

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 31

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 32

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 34

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 34

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 37

0463 373 101 © ESAB AB 2018

SADRŽAJ

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 38

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 39

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 39

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 39

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 39

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 40

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 42

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 42

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 45

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 45

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 46

5.5 Torch installation.................................................................................... 46

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 46

5.5.2 Aristo RT torch neck installation........................................................... 47

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 48

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 48

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 49

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 51

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 52

6

OPERATION ................................................................................................ 55

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 55

7

SERVISIRANJE I ODRŽAVANJE................................................................ 57

7.1 Obavezne provjere i postupci ............................................................... 57

8

OTKLANJANJE POTEŠKOĆA ................................................................... 59

9

NARUČIVANJE REZERVNIH DIJELOVA ................................................... 61

Zadržavamo pravo na preinake bez prethodne obavijesti.

0463 373 101 © ESAB AB 2018

1 SIGURNOST

1 SIGURNOST

1.1 ZNAČENJE SIMBOLA

U cijelom priručniku: Znači oprez! Budite na oprezu!

OPASNOST!
Znači neposrednu opasnost koja će, ako se ne izbjegne, trenutačno dovesti

do ozbiljne tjelesne ozljede ili smrti.

UPOZORENJE!
Znači potencijalnu opasnost koja bi mogla dovesti do tjelesne ozljede ili

smrti.

OPREZ!
Znači opasnost koja bi mogla dovesti do manje ozljede.

UPOZORENJE!

Prije korištenja pročitajte i usvojite priručnik s uputama
te se pridržavajte uputa na svim oznakama, sigurnosnih
praksi poslodavca i sigurnosnih listova (SDS).

1.2 Mjere opreza

Korisnici opreme tvrtke ESAB snose krajnju odgovornost za poštivanje svih odgovarajućih
sigurnosnih mjera opreza od strane osoba koje rade s opremom ili bliskih promatrača.
Sigurnosne mjere opreza moraju ispunjavati zahtjeve za ovu vrstu opreme. Uz standardne
propise za radno mjesto potrebno je poštivati i sljedeće preporuke:

Sav posao mora obavljati obučeno osoblje koje je dobro upoznato s rukovanjem opremom.
Nepravilno rukovanje opremom može stvoriti opasne situacije koje mogu uzrokovati ozljede
rukovatelja i oštetiti opremu.

1. Svatko tko koristi opremu mora biti upoznat:
○ s rukovanjem
○ s položajima uređaja za zaustavljanje u nuždi
○ njenom svrhom
○ s odgovarajućim sigurnosnim mjerama opreza
○ sa zavarivanjem, rezanjem te drugim mogućim primjenama opreme

2. Rukovatelj ne smije dopustiti:
○ da se neovlašteno osoblje zadržava unutar radnog područja opreme nakon

njenog uključivanja

○ prisutnost nezaštićenih osoba nakon ukidanja luka ili početka rada s opremom

3. Radno mjesto mora biti:
○ prikladno za namjenu
○ bez propuha

0463 373 101

- 5 -

© ESAB AB 2018

1 SIGURNOST

4. Osobna zaštitna oprema:
○ Uvijek nosite osobnu zaštitu opremu poput zaštitnih naočala, vatrostalne odjeće i

zaštitnih rukavica

○ Nemojte nositi labave predmete poput šalova, narukvica, prstenja itd. jer se oni

mogu zaglaviti ili uzrokovati opekline

5. Općenite mjere opreza:
○ Povratni kabel mora biti čvrsto priključen
○ Rad na visokonaponskoj opremi smije obavljati samo kvalificirani električar
○ Prikladna oprema za gašenje požara mora biti jasno označena i nadohvat ruke
○ Podmazivanje i održavanje opreme ne smije se obavljati za vrijeme rada

UPOZORENJE!

Zavarivanje i rezanje lukom može uzrokovati osobne ozljede i ozljede drugih.
Prilikom zavarivanja i rezanja poduzmite mjere opreza.

STRUJNI UDAR – može biti smrtonosan

• Jedinicu instalirajte i uzemljite u skladu s priručnikom s uputama.

• Električne dijelove pod naponom ili elektrode nemojte dodirivati golom
kožom, mokrim rukavicama ili mokrom odjećom.

• Izolirajte se od dijelova na kojima radite i uzemljite se.

• Provjerite je li radno mjesto sigurno

ELEKTRIČNA I MAGNETSKA POLJA – mogu biti štetna za zdravlje

• Zavarivači koji nose srčani elektrostimulator trebali bi se savjetovati s
liječnikom prije zavarivanja. Elektromagnetska polja mogu ometati neke
srčane elektrostimulatore.

• Izlaganje elektromagnetskim poljima može imati i druge, još nepoznate
posljedice.

• Zavarivači bi na sljedeće načine trebali smanjiti izlaganje
elektromagnetskim poljima:

○ Kabele elektroda i radne kabele držite s iste strane tijela. Kad je to

moguće, pričvrstite ih ljepljivom trakom. Ne postavljajte se između
kabela plamenika i radnih kabela. Nikada ne omatajte kabel
plamenika ili radni kabel oko tijela. Držite izvor napajanja za
zavarivanje i kabele što dalje od sebe.

○ Radni kabel pričvrstite na radni dio što bliže mjestu koje zavarujete.

PARE I PLINOVI – mogu biti štetni za zdravlje

• Glavu držite izvan isparenja.

• Koristite ventilaciju, izvlačenje na luku ili oboje kako biste pare i plinove
odveli iz područja disanja i bližeg okruženja.

ZRAKE LUKA – mogu ozlijediti oči i opeći kožu

• Zaštitite oči i tijelo. Koristite odgovarajuću masku za zavarivanje i filtarska
stakla te nosite zaštitnu odjeću.

• Zaštitite promatrače odgovarajućim pregradama ili zastorima.

0463 373 101

BUKA – prevelika buka može oštetiti sluh

Zaštitite uši. Koristite naušnjake ili drugu zaštitu za sluh.

- 6 -

© ESAB AB 2018

1 SIGURNOST

POKRETNI DIJELOVI - mogu izazvati ozljede

• Sva vrata, ploče i poklopce držite zatvorene i dobro osigurane. Kada je to
potrebno, neka samo kvalificirani ljudi skidaju poklopce radi održavanja i
otklanjanja poteškoća. Nakon servisiranje, a prije pokretanja motora,
najprije vratite ploče, poklopce i zatvorite vratašca.

• Zaustavite motor prije montiranja ili priključivanja jedinice.

• Ruke, kosu, viseće dijelove odjevnih predmeta i alate držite dalje od
pokretnih dijelova.

OPASNOST OD POŽARA

• Iskre (prskanje) mogu uzrokovati požar. Pobrinite se da u blizini ne bude
zapaljivih materijala

• Nije za upotrebu na zatvorenim spremnicima.

KVAR – u slučaju kvara zatražite stručnu pomoć.
ZAŠTITITE SEBE I DRUGE!

OPREZ!

Proizvod je namijenjen isključivo za lučno zavarivanje.

UPOZORENJE!

Izvor napajanja nemojte koristiti za topljenje zamrznutih cijevi.

OPREZ!

Oprema klase A nije namijenjena za korištenje u
stambenim prostorima u kojima se električna energija
isporučuje javnim niskonaponskim sustavom. U tim
prostorima postoje potencijalni problemi osiguravanja
elektromagnetske kompatibilnosti opreme klase A zbog
vođenih i zračenih smetnji.

NAPOMENA!
Elektroničku opremu odstranite u reciklažnom

postrojenju!

U skladu s Europskom Direktivom 2012/19/EU o
otpadnoj električnoj i elektroničkoj opremi i njenom
primjenom u skladu s nacionalnim zakonom električna
i/ili elektronička roba kojoj je istekao uporabni vijek mora
se zbrinuti u reciklažnom postrojenju.

Kao osoba odgovorna za opremu dužni ste nabaviti
informacije o ovlaštenim sakupljačkim stanicama.

Za dodatne informacije obratite se najbližem distributeru
tvrtke ESAB.

Tvrtka ESAB na prodaju nudi cijeli asortiman dodatne opreme za zavarivanje i osobne
zaštitne opreme. Za informacije o naručivanju obratite se svojem distributeru tvrtke
ESAB ili nas posjetite na našoj internetskoj stranici.

0463 373 101

- 7 -

© ESAB AB 2018

2 JAMSTVO

2 JAMSTVO

Naši proizvodi temeljito su provjereni prije isporuke. ESAB potvrđuje da niti jedan proizvod
nije pokazivao nedostatke u materijalu i izradi u vrijeme isporuke te da svi funkcioniraju u
skladu s propisanom namjenom.

ESAB daje jamstvo za nedostatke u materijalu i izradi u skladu sa zakonskim zahtjevima.
Potrošni materijal čini iznimku od ovog jamstva.

Jamstvo ne obuhvaća štetu ili funkcionalne nedostatke koji mogu nastati kao posljedica:

• preopterećenja, zloupotrebe ili upotrebe proizvoda u svrhe koje se ne poklapaju s
propisanima

• sudara ili nesreća

• nepoštivanja uputa navedenih u ovom priručniku za upotrebu

• nepropisne instalacije ili montaže

• nepropisnog održavanja

• mijenjanja proizvoda iz izvornog stanja

• kemijskih utjecaja

• uobičajeno trošenje i habanje

ESAB ne preuzima nikakvu odgovornost osim za zamjenu ili popravak neispravnih dijelova.

2.1 Uvjeti načina upotrebe

1. Proizvod je namijenjen za industrijsku i komercijalnu upotrebu i mora ga koristiti samo

ovlaštena osoba. Proizvođač nije odgovoran ni za kakvu štetu ili nesreću nastalu zbog
neprimjerene uporabe.

2. Sustav Aristo® RT Robotic Welding osmišljen je i proizveden u skladu s najnovijim

standardima te je siguran i pouzdan za uporabu kada ga montira i održava stručna
osoba. Valja se pridržavati uputa za montiranje, uporabu i održavanje opisanih u ovom
dokumentu.

3. Samo ovlaštena osoba smije montirati i održavati sustav Aristo® RT Robotic Welding

te upravljati njime. Valja se pridržavati propisa o montiranju, uporabi i održavanju iz
ovog priručnika.

4. Sustav Aristo® RT Robotic Welding jedino se smije upotrebljavati u svrhu koju je

propisao proizvođač u okviru tehničkih podataka i sustava za automatsko upravljanje.
Vrsta plamenika mora se odabrati tako da odgovara zadatku zavarivanja.

5. Sustav Aristo® RT Robotic Welding namijenjen je za uporabu kao cjelovit sustav. Nije

dopuštena ugradnja dijelova drugog proizvođača u sustav.

6. RT KS-2 i RT KSC-2 smiju se rabiti samo kao mehanizam za zaustavljanje u nuždi

unutar tehničkih specifikacija i u kombinaciji sa standardnim RT kabelskim sklopom
ruke (KS-2), sklopom Infiniturn ili Helix (KSC-2), ESAB adapterskom prirubnicom, što
obuhvaća RT nosače plamenika (KS-2) i plamenik za zavarivanje Aristo RT.

7. U ispuh plina ne smije se dodavati ulje niti tekućina protiv prskanja. ESAB ne pruža

jamstvo za kemijsku otpornost na ove supstance. ESAB preporučuje uporabu ESAB
jedinice za prskanje kako bi se trošila minimalna količina tekućine protiv prskanja za
plamenik i zbog zaštite okoliša.

8. Proizvod valja čuvati na suhom i u zaštićenim uvjetima prilikom transporta,

skladištenja ili uporabe.

9. Sustav je namijenjen za temperaturu okoliša od 5 °C do 40 °C (41 °F o 104 °F). Ako

se prekorače ograničenja potrebne su sljedeće radnje. U slučaju rizika od smrzavanja
koristiti odgovarajuće rashladno sredstvo.

0463 373 101

- 8 -

© ESAB AB 2018

3 UVOD

3 UVOD

Sustav RT plamenika razvijen je za potpuno automatski MIG/MAG zavarivanje pomoću
robota. Sustav se sastoji od različitih Aristo RT vratova plamenika namijenjenih za robotsko
korištenje, nosača plamenika, kabelskih sklopova optimiziranih za robotsku upotrebu i
postavki sigurnosti da bi se zaštitio sustav od oštećenja u slučaju kolizije.

RT sustav za zavarivanje pruža zaštitu od kolizije uz pomoć RT KS-2 sigurnosne mehaničke
opruge. Ovo se po potrebi može zamijeniti s RT FL-2 kako bi se iskoristila funkcija detekcije
kolizije na robotskom kontrolnom sustavu. RT sustav za zavarivanje može se koristiti s
različitim vrstama kabelskih sklopova.

RTKSC-2 i RTFLC-2 nosač plamenika s kabelskim sklopovima Infiniturn ili Helix namijenjeni
su za uporabu u robotskom šupljem zglobnom sustavu namijenjenom za naprednu primjenu
zavarivanja. Sigurnosni mehanizam kod RTKSC-2 nosača plamenika dozvoljava veliki
elastični otklon plamenika u slučaju kolizije. Kabelski sklopovi Infiniturn i Helix jednostavni su
za montiranje te pružaju visoko pouzdan sustav s preciznim manevarskim mogućnostima.

U kombinaciji s dobro postavljenim Aristo RT robotskim plamenicima, ovi dijelovi tvore visoko
pouzdan i dugotrajan sustav kojem je potrebna minimalna razina održavanja.

Priručnik s uputama dostavlja se uz nosače plamenika i kabelske sklopove.

Na popisu rezervnih dijelova nalaze se: ESAB brojevi za naručivanje, dodatna oprema,
rezervni dijelovi i potrošni dijelovi.

3.1 Pregled sustava plamenika

Standardni RT sustav

Za detaljan opis pratite odgovarajuće
odlomke u poglavlju TEHNIČKI PODACI:

1. Vrat plamenika

Pogledajte "Plamenik za
zavarivanje".

2. Kabelski sklop

Pogledajte "Vrat plamenika za
standardni RT sustav".

3. Montiranje plamenika

Pogledajte "Montiranje plamenika za
standardni RT sustav".

4. RTKS-2 sigurnosni mehanizam

Pogledajte "RTKS-2 sigurnosni
mehanizam".

5. RTFL-2 srednja prirubnica

Pogledajte "RTFL-2 srednja
prirubnica".

6. Adapterska prirubnica (ako je

potrebno)
Pogledajte "Adapterska prirubnica".

0463 373 101

- 9 -

© ESAB AB 2018

3 UVOD

Sustav šupljih zglobova

Za detaljan opis pratite odgovarajuće
odlomke u poglavljima TEHNIČKIH
PODATAKA.

1. Vrat plamenika

Pogledajte "Plamenik za
zavarivanje".

2. Montiranje plamenika RT KSC-2

Pogledajte "RTKS-2 montiranje
plamenika sa sigurnosnim
mehanizmom".

3. Nosač plamenika RTFLC-2

Pogledajte "RTFLC-2 nesavitljivi
nosač plamenika".

4. Adapterska prirubnica

Pogledajte "Adapterska prirubnica".

5. Kabelski sklop Helix ili Infiniturn

Pogledajte "Kabelski sklop za
sustav šupljih zglobova".

0463 373 101

- 10 -

© ESAB AB 2018

4 TEHNIČKI PODACI

4 TEHNIČKI PODACI

4.1 Vrat plamenika za zavarivanje

Izaberite model plamenika sukladno namjeni zavarivanja. Mora se uzeti u obzir potreban
radni ciklus i kapacitet, načini hlađenja i promjer žice. Ako postoje povećani preduvjeti,
primjerice zbog unaprijed zagrijanih dijelova s kojima se radi ili velike refleksije topline u
kutovima itd., ti preduvjeti moraju se uzeti u obzir kako bi se odabrao onaj plamenik za
zavarivanje s adekvatnom rezervom u nazivnom opterećenju.

RT plamenici za zavarivanje namijenjeni su za uporabu s izvorima napajanja usklađenim s
CE za sljedeće procese zavarivanja: zavarivanje MIG postupkom, zavarivanje MAG
postupkom i MIG tvrdo lemljenje s komercijalnim okruglim žicama. Ne rabite plamenik za
druge procese.

RT 82W plamenik hlađen vodom mora se koristiti za impulsno lučno zavarivanje čelika ili
aluminija.

U nastavku pogledajte raspoložive modele plamenika.

Model plamenika Metoda hlađenja Zaštitni plin Vrijednost

RT42G Plinom hlađeni CO

Plinom hlađeni 300A 100%
Plinom hlađeni Mješavina 350A 60%
Plinom hlađeni 250A 100%

RT42W Vodom hlađeni CO

Vodom hlađeni 420A 100%
Vodom hlađeni Mješavina 350A 60%
Vodom hlađeni 350A 100%

RT52G Plinom hlađeni CO

Plinom hlađeni 300A 100%
Plinom hlađeni Mješavina 350A 60%
Plinom hlađeni 250A 100%

RT52W Vodom hlađeni CO

Vodom hlađeni 470A 100%
Vodom hlađeni Mješavina 400A 60%
Vodom hlađeni 400A 100%

RT62G Plinom hlađeni CO

Plinom hlađeni 340A 100%

2

2

2

2

2

420A 60%

420A 60%

420A 60%

470A 60%

500A 60%

Plinom hlađeni Mješavina 420A 60%
Plinom hlađeni 290A 100%

RT62W Vodom hlađeni CO

Vodom hlađeni 530A 100%
Vodom hlađeni Mješavina 450A 60%
Vodom hlađeni 450A 100%

0463 373 101

- 11 -

2

530A 60%

© ESAB AB 2018

4 TEHNIČKI PODACI

Model plamenika Metoda hlađenja Zaštitni plin Vrijednost

RT72G Plinom hlađeni CO

2

480A 60%
Plinom hlađeni 320A 100%
Plinom hlađeni Mješavina 400A 60%
Plinom hlađeni 270A 100%

RT72W Vodom hlađeni CO

2

480A 60%
Vodom hlađeni 430A 100%
Vodom hlađeni Mješavina 480A 60%
Vodom hlađeni 430A 100%

RT82W Vodom hlađeni CO

2

600A 60%
Vodom hlađeni 600A 100%
Vodom hlađeni Mješavina 550A 60%
Vodom hlađeni 550A 100%

Vrijednost nazivnih podataka plamenika i radnog ciklusa vrijede za ciklus od 10 minuta.
Tehnički podaci vrijede za standardne primjene potrošnih i rezervnih dijelova. Nazivni podaci

plamenika smanjuju se pri uporabi načina prijenosa impulsnog lučnog zavarivanja.

Rasponi temperature Pohrana: -15–50°C (5–122°F)

Rad: 5 – 40°C (41 – 104°F)
Ispušni plin Maks. 10 bar, zasebna cijev za plin
Ukupna težina (vrat plamenika, sigurnosni

Približno 5 kg
mehanizam, nosač plamenika i 1 m kabelskih
sklopova)

4.2 Nazivni napon

Maks. dozvoljeni napon / jakost struje

Cijeli sustav plamenika 141 V (najviša vrijednost zavarivanja)
Upravljački sklop RTKS-2 sigurnosnog

mehanizma
RTKS-2 tipka

RT KSC-2 sigurnosni mehanizam
upravljačkog kruga

Korištenje funkcije mlaznice osjetljive na
dodir sa standardnim kabelskim sklopom.

Korištenje mlaznice osjetljive na dodir sa
standardnim kabelskim sklopom.

24 V / 1 A

48 V / 0,1 A

48 V

50 V / 5 A

(Dozvoljeno opterećenje maks. 1 minuta pri

nominalnoj nazivnoj struji)

50 V / 5 A

(Dozvoljeno opterećenje maks. 1 minuta pri

nominalnoj nazivnoj struji)

Nazivna opterećenja odnose se na standardne načine upotrebe.
Za nazivne podatke kabelskog sklopa, pogledajte odjeljak "Kabelski sklopovi".

4.2.1 Ograničenja rashladnog sklopa

Samo za plamenike s vodenim hlađenjem.

0463 373 101

- 12 -

© ESAB AB 2018

4 TEHNIČKI PODACI

Minimalna brzina protoka
vode:

1.0 l/min (1.1 litre/minuti)

minimalni tlak vode: 2,5 bara (36,3 Mpa)
maksimalni tlak vode: 3,5 bara (50,8 Mpa)
Ulazna temperatura: Maks. 40 °C (104 °F)
Povratna temperatura: Maks. 60 °C (140 °F)
Kapacitet hlađenja: Min. 1000 W, ovisno o primjeni

OPREZ!

Povratna temperatura iznad 60 °C (140 °F) može uzrokovati oštećenja ili uništiti
kabelske sklopove.

4.3 Nosač plamenika

Potrebne vrste nosača plamenika ovise o dizajnu sustava RT plamenika i o izboru uređaja
sigurnosnog mehanizma, pogledajte odjeljak "Pregled sustava plamenika za zavarivanje"

Komponenta Približna težina

Nosač plamenika (standardni sustav) 0,43 kg
RTKS-2 sigurnosni mehanizam (za

standardni sustav)

0,85 kg

RTFL-2 srednja prirubnica (za standardni

0,35 kg
sustav)

RTKSC-2 nosač plamenika (za šuplji zglobni

1,90 kg
sustav)

RTFLC-2 nesavitljivi nosač plamenika (za

1,22 kg
šuplji zglobni sustav)

Robotski plamenik za zavarivanje 0,66 kg

4.3.1 Montiranje plamenika na standardni RT sustav

Kod standardnog RT sustava plamenik se montira na RTKS-2 sigurnosni mehanizam
(alternativno može i na RT FL-2 srednju prirubnicu), povezujući kabelski sklop i priključeni
vrat plamenika.

Izaberite nosač plamenika u skladu s vrstom plamenika i njegovom geometrijom. Mogu se
rabiti različite vrste nosača. Pregledajte popis rezervnih dijelova za dostupne nosače
plamenika za RT standardni sustav.

0463 373 101

- 13 -

© ESAB AB 2018

4 TEHNIČKI PODACI

Nosač plamenika za standardne robotske ruke

4.3.1.1 RTKS-2 sigurnosni mehanizam

RTKS-2 sigurnosni mehanizam opruge za podršku uređaja koji štiti robota i sustav za
zavarivanje u slučaju kolizije.

NAPOMENA!

Nemojte rastavljati RTKS-2.

4.3.1.2 RTFL-2 srednja prirubnica

Nesavitljiva srednja prirubnica RTFL-2 može se rabiti umjesto RTKS-2 ukoliko robot ima
elektronički sustav za otkrivanje kolizije.

4.3.2 Nosač plamenika za šuplji zglobni sustav

Kod šupljeg zglobnog sustava Aristo RT vrat plamenika za zavarivanje povezuje se s
nosačem plamenika KSC-2 ili FLC-2.

Nosača plamenika RTKSC-2 omogućuje elastični otklon plamenika u slučaju kolizije.
Istodobno, električni kontakt je otvoren, signalizirajući robotskim kontrolama za se zaustave.
Početna geometrija i Tool Center Point (TCP) plamenika bit će postignuti uz visoku
preciznost nakon poništavanja greške . Sustav funkcionira posve mehanički, uz pomoć
opruga.

Nosač plamenika RTFLC-2 nema ugrađenu sigurnosnu funkciju.

0463 373 101

- 14 -

© ESAB AB 2018

4 TEHNIČKI PODACI

Preporučuje se za šuplje zglobne sustave RTKSC-2 G/W (alternativno RTFLC-2 G/W).
Nosač plamenika može se rabiti i kod plamenika hlađenih plinom i kod plamenika hlađenih
vodom iz Aristo RT serije.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Način funkcioniranja
sigurnosnog mehanizma

Mehanički Nije primjenjivo (nesavitljivi

nosač)

Osna otpusna sila (Fz) 650 N Nije primjenjivo (nesavitljivi

nosač)

Otpusna kočnica dijagonalne
osi (Mx)

Ponovno postaviti nakon
otpuštanja

Ponovljivost Bočno ± 0.1 mm na TCP-u

24 Nm Nije primjenjivo (nesavitljivi

nosač)

Automatsko Nije primjenjivo (nesavitljivi

nosač)
Nije primjenjivo (nesavitljivi

standardnog Aristo RT

nosač)

plamenika

Maks. otklon Oko ± 8° Nije primjenjivo (nesavitljivi

nosač)

Sigurnosni prekidač U normalnom stanju

zatvoreno
Električno opterećenje maks.
48 V / 1A

0463 373 101

- 15 -

Nije primjenjivo (nesavitljivi
nosač)

© ESAB AB 2018

4 TEHNIČKI PODACI

Električni upravljački sklop za
funkciju osjetne mlaznice

Vrijednost:

• Za Helix kabelski sklop:
maks. 50 V DC / 5 A,
maks. 1 minuta
Nakon otkrivanja
kontakta brzo isključite
detekciju napona.

• Za Infiniturn kabelski
sklop funkcija
osjetljivosti mlaznice ima

Ocjena:

• Za Helix kabelski sklop:
maks. 50 V DC / 5 A,
maks. 1 minuta

• Za Infiniturn kabelski
sklop: maks. 50 V DC /
1 A, maks. 1 minuta

Nakon otkrivanja kontakta
brzo isključite detekciju

napona.
ograničenu
funkcionalnost.
Kontaktirajte ESAB za
više informacija o
mogućim rješenjima kod
uporabe.

Nazivni napon Maksimalni dopušteni napon

za sigurnost upravljačkog
kruga: 48 V.

4.3.2.1 RTKSC-2 G/W nosač plamenika sa sigurnosnim mehanizmom

StavkaOpis Funkcija

1 Potporanj vrata plamenika Sučelje Aristo RT plamenika
2 RTKSC-2 poklopac Sklop sa kabelima i sučeljem plamenika
3 Gumene čizme Zaštita za sigurnosni mehanizam

0463 373 101

- 16 -

© ESAB AB 2018

4 TEHNIČKI PODACI

StavkaOpis Funkcija

4 RTKSC-2 glavno tijelo Dozvoljeni mehanički otklon tijekom kolizije
5 Adapterska prirubnica Izolacijsko sučelje za zglob robota (mora odgovarati

određenom robotu)
6 Usmjeravajući zatik Za precizno poravnanje s adapterskom prirubnicom
7 Priključak za upravljački kabel Električno povezivanje signala kolizije i funkcije

osjetne mlaznice
8 Mikrosklopka Senzor za otkrivanje kolizije

4.3.2.2 RTFLC-2 G/W nesavitljivi nosač plamenika

StavkaOpis Funkcija

1 Potporanj vrata plamenika Aristo RT sučelje plamenika
2 RTFLC-2 poklopac Sklop sa kabelima i sučeljem plamenika
3 RTFLC-2 glavno tijelo Dozvoljeni mehanički otklon tijekom kolizije
4 Usmjeravajući zatik Za precizno poravnanje s adapterskom prirubnicom
5 Adapterska prirubnica Izolacijsko sučelje za zglob robota (mora odgovarati

određenom robotu)

6 Priključak za upravljački kabel

(3 polni)

0463 373 101

Električno povezivanje za funkciju osjetne mlaznice
(ako je dostupna)

- 17 -

© ESAB AB 2018

4 TEHNIČKI PODACI

4.4 Adapterske prirubnice

Odaberite adaptersku prirubnicu potrebnu za instalaciju na robotsku ruku ovisno o vrsti
robota. Adapterska prirubnica za sve vrste odgovarajućih standardnih i sustava sa šupljim
zglobovima sustava koji su dostupni, pogledajte popis rezervnih dijelova.

4.5 Kabelski sklopovi

Kabelski sklop ostvaruje vezu s uređajem za dopremanje žice, a dostupne verzije uglavnom
ovise o sustavu dizajna i sredstva za hlađenje (plin ili voda), pogledajte popis rezervnih
dijelova.

Nazivne vrijednosti valjane su za kabele duljine od 1 do 5 m.

Duljina kabela Infiniturn Helix

Vrijednost (ciklus od
10 min.)

Hlađenje plinom
(miješani plin)

Vrijednost (ciklus od
10 min.)

Maks. 500 A / 60 %
radnog ciklusa

Maks. 350 A / 100 %
radnog ciklusa

Maks. 600 A / 100 %
radnog ciklusa

Maks. 400 A / 60 %
radnog ciklusa

Maks. 320 A / 100 %
radnog ciklusa

Maks. 550 A / 100 %
radnog ciklusa

Vodom hlađeni
Rotacijski raspon Ograničena

Neograničeni okret ± 270° od neutralnog

mogućnost rotacije

Težina
Plinom hlađeni

Težina
Vodom hlađeni

Duljina 1,2 m:
2,35 kg

Duljina 1.2 m:
2,35 kg

Duljina 1,0 m:
2,0 kg

Duljina 1.0 m:
2,0 kg

4.5.1 Vrat plamenika za standardni RT sustav

Maks. 400 A / 60 %
radnog ciklusa

Maks. 320 A / 100 %
radnog ciklusa

Maks. 550 A / 100 %
radnog ciklusa

položaja
Duljina 1.0 m:

2,0 kg
Duljina 1.0 m:

2,0 kg

0463 373 101

- 18 -

© ESAB AB 2018

4 TEHNIČKI PODACI

Zatici Burndy priključka

A. Osjetljivost na dodir
kontaktnog vrha

C. Senzor kolizije

F. 0V
G. + Napon motora
H. - Napon motora

D. Senzor kolizije
E. Postupno dopremanje

StavkaOpis Funkcija

1 Prirubnica potpornja vrata

Sučelje plamenika

prirubnice
2 Zaštitni poklopac Štiti kabelski sklop od oštećenja
3 Burndy priključak, 12 polni Električni priključak između sigurnosnog

isključivanja i dopremanja žice

4 Upravljački kabel Za KS-2 (sigurnosno isključivanje i gumb za

pokretanje)
5 EURO priključak Povezivanje dopremljene žice
6 Ispušna cijev (crni čep) Za čišćenje plamenika komprimiranim zrakom

nakon ciklusa čišćenja
7 Dovod vode (plavi čep)

8 Povrat vode (crveni čep)
9 Utikač upravljačkog kabela za

sigurnosni mehanizam

1)

Sustav plamenika hlađen samo vodom

Dovod vode za hlađenje plamenika

Povrat vruće vode iz plamenika

Električni priključak s RTKS-2 sigurnosnim

signalom i funkcijom osjetne mlaznice

1)

1)

4.5.2 Kabelski sklop za sustav šupljih zglobova

Infiniturn kabelski sklop omogućava neograničenu rotaciju plamenika u oba smjera.
Istodobno se prenose tekućina za hlađenje, zaštitni plin, ispušni zrak, izvor napajanja i signal
sigurnosnog mehanizma.

Helix kabelski sklop namijenjen je za rotaciju od ±270° iz neutralnog položaja. Može se rabiti
za vrste zavarivanja koje ne zahtijevaju beskrajnu rotaciju.

Infiniturn kabelski sklopovi dostupni su u verziji s plinskim i vodenim hlađenjem. Helix
kabelski sklopovi mogu se jednako rabiti za plinski ili vodeni sustav hlađenja.

NAPOMENA!

Plinom hlađeni vrat plamenika kod Helix kabelskog sklopa nikada nemojte
povezivati na vrat plamenika vodom hlađenog sustava.

0463 373 101

- 19 -

© ESAB AB 2018