ESAB RT Robo Welding Torch System Instruction manual [ru]

Download

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52, RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

Технологическая инструкция

0463 373 101 RU 20181227

СОДЕРЖАНИЕ

ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ ..................................................................... 5

1.1 Значение символов.............................................................................. 5

1.2 Правила техники безопасности ......................................................... 5

ГАРАНТИЙНЫЕ УСЛОВИЯ ...................................................................... 9

2.1 Предусмотренное применение .......................................................... 9

ВВЕДЕНИЕ ................................................................................................. 11

3.1 Обзор систем сварочных горелок..................................................... 12

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ........................................................ 14

4.1 Шейка сварочной горелки .................................................................. 14

4.2 Номинальное напряжение .................................................................. 15

4.2.1 Предельные значения контура охлаждения .................................... 16

4.3 Держатель горелки............................................................................... 16

4.3.1 Держатели горелки для стандартной системы RT .......................... 16

4.3.1.1 Механизм аварийного отключения RTKS-2.................................. 17

4.3.1.2 Промежуточный фланец RTFL-2................................................... 17

4.3.2 Держатели горелки для систем с полым запястным шарниром..... 18

4.3.2.1 Держатель горелки RTKSC-2 G/W с механизмом аварийного

отключения.......................................................................................

4.3.2.2 Жесткий держатель горелки RTFLC-2 G/W .................................. 20

4.4 Переходные фланцы ........................................................................... 21

4.5 Кабельные сборки................................................................................ 21

4.5.1 Кабельные сборки для стандартной системы RT ............................ 22

4.5.2 Кабельные сборки для систем с полым запястным шарниром ...... 22

INSTALLATION............................................................................................ 24

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 24

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 24

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 25

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 27

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 28

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 29

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 29

5.1.5 RTKS-2 Torch installation .................................................................... 30

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 31

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 31

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 33

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 33

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 33

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 34

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 35

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 37

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 37

0463 373 101 © ESAB AB 2018

СОДЕРЖАНИЕ

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 40

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 41

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 42

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 42

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 42

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 42

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 43

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 45

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 45

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 48

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly ........... 48

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 49

5.5 Torch installation.................................................................................... 49

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 49

5.5.2 Aristo RT torch neck installation........................................................... 50

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 51

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 51

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly ................................ 52

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 54

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 55

OPERATION ................................................................................................ 58

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 58

СЕРВИСНОЕ И ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ .............................. 60

7.1 Обязательные проверки и действия ................................................ 60

ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ....................................... 62

ЗАКАЗ ЗАПАСНЫХ ЧАСТЕЙ.................................................................... 65

Производитель оставляет за собой право изменять технические характеристики без предварительного уведомления.

0463 373 101 © ESAB AB 2018

1 ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ

1.1 Значение символов

При использовании в тексте руководства: «Опасно!» «Внимание!» «Осторожно!»

ОПАСНО! Означает непосредственную опасность, которая, если ее не избежать,

может немедленно привести к серьезной травме или смерти.

ВНИМАНИЕ! Означает потенциальную опасность, которая может привести к травме

или смерти.

ОСТОРОЖНО! Означает опасности, которые могут привести к незначительным

травмам.

ВНИМАНИЕ!

Перед использованием необходимо внимательно ознакомиться с инструкцией и соблюдать указания на табличках, требования техники безопасности на месте эксплуатации и данные паспортов безопасности.

1.2 Правила техники безопасности

Пользователи оборудования компании ESAB несут полную ответственность за соблюдение всеми лицами, работающими с оборудованием или вблизи от него, всех соответствующих мер безопасности. Меры безопасности должны соответствовать требованиям, которые распространяются на данный тип сварочного оборудования. В дополнение к стандартным правилам, относящимся к рабочему месту, необходимо выполнять следующие рекомендации.

Все работы должны выполняться прошедшим обучение персоналом, хорошо знакомым с эксплуатацией оборудования. Неправильная эксплуатация оборудования может привести к возникновению опасных ситуаций, следствием которых может стать получение травм оператором и повреждение оборудования.

1. Все лица, использующие оборудование, должны быть ознакомлены с: ○ правилами его эксплуатации; ○ расположением органов аварийного останова; ○ их функционированием; ○ соответствующими правилами техники безопасности; ○ сваркой и резкой, а также другим применением оборудования.

2. Оператор должен убедиться в том, что: ○ в пределах рабочей зоны оборудования, при его запуске, не находятся

люди, не имеющие соответствующего разрешения;

○ при загорании дуги обеспечивается соответствующая защита персонала.

3. Рабочее место: ○ должно соответствовать выполняемой работе; ○ не должно быть подвержено сквознякам.

0463 373 101

- 5 -

1 ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ

4. Средства индивидуальной защиты: ○ Во всех случаях используйте рекомендованные средства индивидуальной

защиты, такие как защитные очки, огнестойкую одежду, защитные перчатки.

○ Запрещается носить незакрепленные предметы одежды и украшения,

такие как шейные платки, браслеты, кольца, и т.д., которые могут зацепиться за детали оборудования или вызвать ожоги.

5. Общие меры безопасности: ○ Убедитесь в том, что обратный кабель надежно закреплен. ○ К работе с высоковольтным оборудованием может быть допущен только

квалифицированный электрик.

○ Соответствующие средства пожаротушения должны быть четко

обозначены и находиться поблизости.

○ Смазку или техническое обслуживание не следует выполнять во время

работы оборудования.

ВНИМАНИЕ!

Дуговая сварка и резка могут быть опасными для сварщика и других людей. При выполнении сварки или резки примите меры предосторожности.

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ УДАР - Может убить

• Установите и заземлите устройство в соответствии с инструкцией.

• Не прикасайтесь открытыми участками кожи, мокрыми перчатками или мокрой одеждой к электрическим частям или электродам, находящимся под напряжением.

• Обеспечьте индивидуальную изоляцию от земли и рабочего оборудования.

• Обеспечьте безопасность вашего рабочего места.

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ И МАГНИТНЫЕ ПОЛЯ могут быть опасными для здоровья

• Сварщики с кардиостимуляторами должны проконсультироваться с лечащим врачом. Электромагнитные поля могут нарушать работу некоторых типов кардиостимуляторов.

• Воздействие электромагнитных полей может вызывать другие неизвестные нарушения здоровья.

• Для минимизации воздействия электромагнитных полей сварщики должны выполнять следующую процедуру:

○ Расположите электрод и рабочие кабели с одной стороны от вас.

По возможности закрепляйте их лентой. Не стойте между кабелем горелки и рабочим кабелем. Запрещается оборачивать кабель горелки или рабочий кабель вокруг тела. Источник питания и кабели должны находиться как можно дальше от тела сварщика.

○ Присоединяйте рабочий кабель к заготовке как можно ближе к

области сварки.

0463 373 101

ПАРЫ И ГАЗЫ могут быть опасными для здоровья

• Держите голову в стороне от выделяющихся паров.

• Используйте вентиляцию, вытяжку в районе горения дуги или и то и другое, чтобы отвести пары и газы из зоны дыхания и с участка в целом.

- 6 -

1 ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ

ИЗЛУЧЕНИЕ ДУГИ может вызвать повреждение органов зрения и ожоги на коже.

• Обеспечьте защиту глаз и тела. Пользуйтесь правильно подобранными сварочным щитком и светофильтрами, а также надевайте защитную одежду.

• Обеспечьте защиту стоящих рядом людей с помощью соответствующих экранов или шторок.

ШУМ - Чрезмерный шум может нарушить слух

Пользуйтесь средствами защиты органов слуха. Применяйте наушники или другие средства защиты органов слуха.

ПОДВИЖНЫЕ ДЕТАЛИ могут быть причиной травм

• Следите, чтобы все дверцы, панели и крышки были закрыты и зафиксированы. При необходимости снятия крышек для техобслуживания и поиска неисправностей воспользуйтесь помощью квалифицированного специалиста Установите панели и крышки и закройте дверцы после технического обслуживания и перед запуском двигателя.

• Перед установкой или подключением выключите двигатель.

• Следите за тем, чтобы руки, волосы, края одежды и инструменты не касались движущихся деталей.

ОПАСНОСТЬ ВОЗГОРАНИЯ

• Искры (брызги) могут вызвать пожар. Убедитесь в том, что поблизости нет воспламеняемых материалов.

• Не использовать на закрытых контейнерах.

НЕПРАВИЛЬНОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ — в случае неправильного функционирования обратитесь за помощью к специалистам.

ЗАЩИЩАЙТЕ СЕБЯ И ДРУГИХ!

ОСТОРОЖНО!

Данное изделие предназначено только для дуговой сварки.

ВНИМАНИЕ!

Нельзя использовать источник питания для отогревания замерзших труб.

ОСТОРОЖНО!

Оборудование класса А не предназначено для использования в жилых помещениях, где электроснабжение осуществляется из бытовых сетей низкого напряжения. В таких местах могут появиться потенциальные трудности обеспечение электромагнитной совместимости оборудования класса А вследствие кондуктивных помех.

0463 373 101

- 7 -

1 ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ

ПРИМЕЧАНИЕ! Отправляйте подлежащее утилизации

электронное оборудование на предприятия по переработке отходов!

В соблюдение Европейской Директивы 2012/19/EC по утилизации электрического и электронного оборудования, и при ее осуществлении в соответствии с национальными законодательными актами, электрическое и/или электронное оборудование, которое достигло предельного срока эксплуатации, должно отправляться на предприятия по переработке отходов.

В качестве ответственного лица за оборудование вы отвечаете за получение информации по утвержденным станциям сбора отходов.

Для получения подробной информации обращайтесь к ближайшему дилеру компании ESAB.

ESAB предлагает ассортимент принадлежностей для сварки и средств индивидуальной защиты. Чтобы получить информацию для заказа, свяжитесь с сотрудником ESAB или посетите наш сайт.

0463 373 101

- 8 -

2 ГАРАНТИЙНЫЕ УСЛОВИЯ

Перед поставкой наша продукция проходит тщательную проверку. ESAB подтверждает, что продукция на момент поставки не имеет дефектов материала и производственных дефектов и функционирует в соответствии с предполагаемым назначением.

Гарантия ESAB распространяется на дефекты материала и производственные дефекты в соответствии с требованиями законодательства. Гарантия не распространяется на расходные материалы.

Гарантия не распространяется на повреждения или технические дефекты, причинами которых являются:

• избыточная нагрузка, нарушение режима эксплуатации или применение продукции не по назначению;

• проблемы или аварийные ситуации;

• несоблюдение инструкций, указанных в данном руководстве по эксплуатации;

• ненадлежащая установка или сборка;

• неудовлетворительное техническое обслуживание;

• изменение исходного состояния продукции;

• химические воздействия;

• нормальный износ.

ESAB не несет иной ответственности, кроме ответственности за замену или ремонт неисправных деталей.

2.1 Предусмотренное применение

1. Продукция предназначена для промышленного и коммерческого использования.

Ее эксплуатация проводится только специально обученным персоналом. Производитель не несет ответственности за любой ущерб или несчастный случай, возникший в результате ненадлежащего использования.

2. Роботизированная сварочная система Aristo® RT разработана и изготовлена в

соответствии с современными стандартами и является безопасной и надежной в эксплуатации при использовании, установке и обслуживании обученным персоналом. Необходимо соблюдать инструкции по установке, эксплуатации и техническому обслуживанию, приведенные в данном документе.

3. Установку, эксплуатацию и обслуживание роботизированной сварочной системы

Aristo® RT должен выполнять только обученный персонал. Необходимо соблюдать указания по установке, эксплуатации и техническому обслуживанию, перечисленные в данном руководстве.

4. Допускается использовать роботизированную сварочную систему Aristo® RT

только по назначению, указанному производителем в технических характеристиках, а также с автоматизированными системами. Тип горелки необходимо выбирать в соответствии с видом сварочных работ.

5. Роботизированная сварочная система Aristo® RT предназначена для

использования в виде единой системы. Не допускается установка в систему компонентов других производителей.

6. RT KS-2 и RT KSC-2 предназначены только для использования в качестве

механизмов аварийного останова в соответствии с техническими характеристиками и в сочетании со стандартным кабелем манипулятора RT (KS-2), Infiniturn или Helix (KSC-2), переходным фланцем ESAB, включая держатели горелки RT (KS-2) и сварочной горелкой Aristo RT.

0463 373 101

- 9 -

2 ГАРАНТИЙНЫЕ УСЛОВИЯ

7. В продувочный газ не следует добавлять масло или жидкость, защищающую от

брызг. Компания ESAB не гарантирует химическую устойчивость к этим веществам. Компания ESAB рекомендует использовать распылительный блок ESAB, чтобы минимизировать подаваемое на горелку количество жидкости, защищающей от брызг, в целях защиты окружающей среды.

8. Продукцию необходимо хранить в сухих условиях и защищать от влаги при

транспортировке, хранении или использовании.

9. Система рассчитана на применение в диапазоне температур окружающей среды

от 5°C до 40°C (от 41°F до 104°F). При выходе за эти пределы требуется принять особые меры. При низких температурах следует использовать подходящую охлаждающую жидкость.

0463 373 101

- 10 -

3 ВВЕДЕНИЕ

Системы газовой сварки RT разработаны для полностью автоматизированной сварки MIG/MAG с использованием роботов. Системы включают в себя разнообразные шейки горелки Aristo RT, предназначенные для использования при роботизированной сварке, держатели горелки, кабельные сборки, оптимизированные для роботизированных операций, и функции аварийного отключения, предотвращающие повреждение системы в случае столкновения.

Стандартная сварочная система RT обеспечивает защиту в случае столкновения благодаря использованию подпружиненного механизма аварийного отключения RTKS-2. При необходимости он может быть заменен на RTFL-2 для использования функции обнаружения столкновения системы управления роботом. Стандартная сварочная система RT может использоваться с различными типами кабельных сборок.

Держатели горелки RTKSC-2 и RTFLC-2 с кабельными сборками Infiniturn или Helix предназначены для использования в роботизированных сварочных системах с полым запястным шарниром для сварочных работ с применением передовых технологий. Механизм аварийного отключения в держателе горелки RTKSC-2 предполагает большое упругое отклонение горелки в случае столкновения. Кабельные сборки Infiniturn и Helix просты в установке, что обеспечивает высокую надежность системы с возможностью точного маневрирования.

В сочетании с общепризнанными роботизированными сварочными горелками Aristo RT эти компоненты создают высоконадежную и долговечную систему, требующую минимального технического обслуживания.

Руководство по эксплуатации входит в комплект поставки держателей горелки и кабельных сборок.

Номера по каталогу ESAB, доступные принадлежности, запасные части и изнашиваемые детали можно найти в перечне запасных частей.

0463 373 101

- 11 -

3 ВВЕДЕНИЕ

3.1 Обзор систем сварочных горелок

Стандартная система RT

Подробное описание см. в соответствующем разделе главы «ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ»:

1. Шейка горелки

См. «Сварочная горелка».

2. Кабель в сборе

См. «Кабельные сборки для стандартной системы RT».

3. Держатель горелки

См. «Держатели горелки для стандартной системы RT».

4. Механизм аварийного

отключения RTKS-2

См. «Механизм аварийного отключения RTKS-2».

5. Промежуточный фланец

RTFL-2

См. «Промежуточный фланец RTFL-2».

6. Переходной фланец (при

необходимости) См. «Переходные фланцы».

0463 373 101

- 12 -

3 ВВЕДЕНИЕ

Система с полым запястным шарниром

Подробное описание см. в соответствующем разделе главы «ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ»:

1. Шейка горелки

См. «Сварочная горелка».

2. Держатель горелки RTKSC-2

См. «Держатель горелки RTKSC-2 с механизмом аварийного отключения».

3. Держатель горелки RTFLC-2

См. «Жесткий держатель горелки RTFLC-2».

4. Переходной фланец

См. «Переходные фланцы».

5. Кабельная сборка Helix или

Infiniturn

См. «Кабельные сборки для систем с полым запястным шарниром».

0463 373 101

- 13 -

4 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

4.1 Шейка сварочной горелки

Выберите модель горелки в соответствии с видом сварочных работ. Необходимо учитывать требуемый рабочий цикл и нагрузку, метод охлаждения и диаметр проволоки. Обратите внимание на повышенные требования, например при работе с предварительно нагретым свариваемым материалом или при повышенном отражении тепла в угловых швах, и выбирайте сварочную горелку с достаточной номинальной нагрузкой.

Сварочные горелки RT предназначены для использования с источниками сварочного тока, соответствующими нормам ЕС при сварке металлическим электродом в среде инертного газа (MIG), сварке металлическим электродом в среде активного газа (MAG) и пайке в среде инертного газа с использованием сварочной проволоки круглого сечения. Не используйте горелку для других процессов.

Для импульсно-дуговой сварки стали или алюминия необходимо использовать горелку RT82W с водяным охлаждением.

См. доступные модели горелок ниже.

Модель горелки

Метод охлаждения Защитный газ Номинальные

RT42G Охлаждение газом CO

Охлаждение газом 300A / 100% Охлаждение газом Смесь 350A / 60% Охлаждение газом 250A / 100%

RT42W Охлаждение водой CO

Охлаждение водой 420A / 100% Охлаждение водой Смесь 350A / 60% Охлаждение водой 350A / 100%

RT52G Охлаждение газом CO

Охлаждение газом 300A / 100% Охлаждение газом Смесь 350A / 60% Охлаждение газом 250A / 100%

RT52W Охлаждение водой CO

Охлаждение водой 470A / 100% Охлаждение водой Смесь 400A / 60%

значения

420A / 60%

470A / 60%

Охлаждение водой 400A / 100%

RT62G Охлаждение газом CO

Охлаждение газом 340A / 100% Охлаждение газом Смесь 420A / 60% Охлаждение газом 290A / 100%

RT62W Охлаждение водой CO

Охлаждение водой 530A / 100% Охлаждение водой Смесь 450A / 60% Охлаждение водой 450A / 100%

0463 373 101

- 14 -

500A / 60%

530A / 60%

4 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Модель горелки

RT72G Охлаждение газом CO

Метод охлаждения Защитный газ Номинальные

значения

480А / 60% Охлаждение газом 320A / 100% Охлаждение газом Смесь 400A / 60% Охлаждение газом 270A / 100%

RT72W Охлаждение водой CO

480A / 60% Охлаждение водой 430A / 100% Охлаждение водой Смесь 480A / 60% Охлаждение водой 430A / 100%

RT82W Охлаждение водой CO

600A / 60% Охлаждение водой 600A / 100% Охлаждение водой Смесь 550A / 60% Охлаждение водой 550A / 100%

Номинальные значения параметров горелки и рабочего цикла действительны для 10-минутного цикла.

Технические характеристики действительны для стандартного применения, при котором используются стандартные изнашиваемые/запасные части. При использовании режима переноса металла при импульсно-дуговой сварке номинальные значения параметров горелки снижаются.

Диапазоны температур Хранение: -15-50°C (5-122°F)

Эксплуатация: 5–40°C (41–104°F) Продувочный газ Макс. 10 бар, отдельный газовый шланг Общая масса (шейка горелки, механизм

Приблизительно 5 кг аварийного отключения, держатель горелки и кабельная сборка 1 м)

4.2 Номинальное напряжение

Макс. допустимое напряжение / сила

тока

Система сварочной горелки в сборе 141 В (пиковое значение для сварки) Цепь аварийного отключения RTKS-2

Кнопка RTKS-2 Цепь аварийного отключения RTKSC-2 48 V Использование функции датчика сопла со

стандартной кабельной сборкой

24 В / 1 А

48 В / 0,1 А

50 В / 5 А

(Допустимая нагрузка макс. 1 минута при

номинальном токе) Использование функции датчика сопла с

кабельными сборками Helix или Infiniturn

50 В / 5 А

(Допустимая нагрузка макс. 1 минута при

номинальном токе)

Указанные номинальные значения параметров применимы в случае стандартизованного использования.

0463 373 101

- 15 -

4 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Номинальные характеристики кабельных сборок см. в разделе «Кабельные сборки».

4.2.1 Предельные значения контура охлаждения

Только для моделей с водяным охлаждением.

Мин. скорость подачи воды: 1,0 л/мин (1,1 кварты/мин) Мин. давление воды: 2,5бар (36,3фунта/кв.дюйм) Макс. давление воды: 3,5бар (50,8фунта/кв.дюйм) Температура подвода: Макс. 40°C (104°F) Температура возврата: Макс. 60 °C (140 °F) Охлаждающая

способность:

Мин. 1000 Вт, в зависимости от применения

ОСТОРОЖНО!

Температура возврата выше 60°C (140°F) может привести к повреждению или выходу из строя кабельной сборки.

4.3 Держатель горелки

Тип необходимого держателя горелки зависит от конструкции сварочной горелки RT и выбора предохранительных устройств, см. раздел «Обзор систем сварочных горелок».

Компонент Приблизительная масса

Держатель горелки (для стандартной системы)

Механизм аварийного отключения RTKS-2 (для стандартной системы)

Промежуточный фланец RTFL-2 (для стандартной системы)

Держатель горелки RTKSC-2 (для системы с полым запястным шарниром)

0,43 кг

0,85 кг

0,35 кг

1,90 кг

Жесткий держатель горелки RTFLC-2 (для

1,22 кг системы с полым запястным шарниром)

Роботизированная сварочная горелка 0,66 кг

4.3.1 Держатели горелки для стандартной системы RT

Для стандартных систем RT держатель горелки устанавливают на механизм аварийного отключения RTKS-2 (или на промежуточный фланец RT FL-2), подключая кабельный узел и подсоединенную шейку горелки.

Выберите держатель горелки в соответствии с типом горелки и ее геометрией. Можно использовать разные типы держателей. См. доступные держатели горелки для стандартной системы RT в перечне запасных частей.

0463 373 101

- 16 -

4 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Держатель горелки для роботов со стандартными манипуляторами

4.3.1.1 Механизм аварийного отключения RTKS-2

Механизм аварийного отключения RTKS-2 представляет собой подпружиненное устройство, которое обеспечивает защиту робота и системы горелки в случае столкновения.

ПРИМЕЧАНИЕ!

Запрещено разбирать RTKS-2.

4.3.1.2 Промежуточный фланец RTFL-2

Жесткий промежуточный фланец RTFL-2 можно использовать вместо RTKS-2, если робот оснащен электронной системой обнаружения столкновения.

0463 373 101

- 17 -

4 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

4.3.2 Держатели горелки для систем с полым запястным шарниром

В системах с полым запястным шарниром шейки сварочной горелки AristoRT подсоединяются к держателю горелки KSC-2 или FLC-2.

Держатель горелки RTKSC-2 допускает упругое отклонение горелки в случае столкновения. Одновременно с этим размыкается электрический контакт, подавая системе управления роботом сигнал к остановке. После сброса ошибки исходная геометрия и центральная точка инструмента (TCP) горелки будут восстановлены с высокой точностью. Система подпружинена и работает исключительно механически.

Держатель горелки RTFLC-2 не имеет встроенной функции аварийного отключения.

Для систем с полым запястным шарниром рекомендуется использовать RTKSC-2 G/W (или RTFLC-2 G/W). Этот держатель горелки применим как с газоохлаждаемыми, так и с водоохлаждаемыми горелками серии AristoRT.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Принцип работы механизма аварийного отключения

Осевое усилие отпускания (Fz)

Момент отпускания на поперечной оси (Mx)

Механический Не применимо (жесткий

держатель)

650Н Не применимо (жесткий

держатель)

24 Нм Не применимо (жесткий

держатель)

Сброс после отпускания Автоматический Не применимо (жесткий

держатель)

Повторяемость Поперечная ± 0,1мм на

TCP стандартной горелки

Не применимо (жесткий держатель)

AristoRT

Макс. отклонение Прибл. ± 8° Не применимо (жесткий

держатель)

Защитный выключатель Нормально замкнутый

Электрическая нагрузка

Не применимо (жесткий держатель)

макс. 48В / 1А

0463 373 101

- 18 -

4 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Электрическая цепь управления для функции датчика сопла

Номинальная характеристика:

• Для кабельных сборок Helix: макс. 50В пост. тока / 5А, макс. 1 минута После обнаружения контакта быстро отсоедините напряжение считывания.

• Для кабельных сборок Infiniturn датчик сопла имеет ограниченную функциональность. Обратитесь в компанию ESAB для подробного изучения возможных решений для ваших задач.

Номинальное напряжение Максимальное допустимое

напряжение для цепи аварийного отключения: 48В.

Номинальная характеристика:

• Для кабельных сборок Helix: макс. 50В пост. тока / 5А, макс. 1 минута

• Для кабельных сборок Infiniturn: макс. 50В пост. тока / 1А, макс. 1 минута

После обнаружения контакта быстро отсоедините напряжение считывания.

4.3.2.1 Держатель горелки RTKSC-2 G/W с механизмом аварийного отключения

0463 373 101

- 19 -

4 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

НомерОписание Функция

1 Опора шейки горелки Сопряжение горелки AristoRT 2 Крышка RTKSC-2 Сборка с кабелем и сопряжения горелки 3 Резиновый кожух Защита механизма аварийного отключения 4 Корпус RTKSC-2 Допускает механическое отклонение в случае

столкновения

5 Переходной фланец Изолирующее сопряжение для запястного

шарнира робота (должно соответствовать

конкретному роботу) 6 Стопорный штифт Для точного совмещения с переходным фланцем 7 Разъем для кабеля

управления

Электрическое соединение для сигнала

столкновения и функции датчика сопла 8 Микропереключатель Датчик обнаружения аварийной ситуации

4.3.2.2 Жесткий держатель горелки RTFLC-2 G/W

НомерОписание Функция

1 Опора шейки горелки Сопряжение горелки AristoRT 2 Крышка RTFLC-2 Сборка с кабелем и сопряжения горелки 3 Корпус RTFLC-2 Допускает механическое отклонение в случае

столкновения

4 Стопорный штифт Для точного совмещения с переходным

фланцем

0463 373 101

- 20 -

4 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

НомерОписание Функция

5 Переходной фланец Изолирующее сопряжение для запястного

шарнира робота (должно соответствовать конкретному роботу)

6 Разъем для кабеля

управления (3-контактный)

Электрическое соединение для функции датчика сопла (если применимо)

4.4 Переходные фланцы

Выберите переходной фланец, необходимый для установки на манипулятор робота, в зависимости от типа робота. Доступны переходные фланцы для всех подходящих стандартных систем и систем с полым запястным шарниром; см. перечень запасных частей.

4.5 Кабельные сборки

Подсоединение к устройству подачи проволоки осуществляется с помощью кабельной сборки, доступные версии в основном зависят от конструкции системы и среды охлаждения (газ или вода); см. перечень запасных частей.

Номинальные значения указаны для кабелей длиной от 1 до 5м.

Номинальная характеристика (10-минутный цикл)

Стандартная кабельная сборка

Макс. 500A / коэффициент нагрузки 60 %

Infiniturn Helix

Макс. 400 A / коэффициент нагрузки 60 %

С газовым охлаждением (смешанный газ)

Номинальная характеристика (10-минутный цикл)

Макс. 350A / коэффициент нагрузки 100 %

Макс. 600 A / коэффициент нагрузки 100 %

Охлаждение водой Диапазон вращения Ограниченное

вращение

Масса Охлаждение газом

Масса Охлаждение водой

Длина 1,2м: 2,35 кг

Макс. 320 A / коэффициент нагрузки 100 %

Макс. 550 A / коэффициент нагрузки 100 %

Неограниченное вращение

Длина 1,0 м: 2,0 кг

Длина 1,0м: 2,0 кг

Макс. 320 A / коэффициент нагрузки 100 %

Макс. 550 A / коэффициент нагрузки 100 %

± 270° от нейтрального положения

Длина 1,0 м: 2,0 кг

Длина 1,0м: 2,0 кг

0463 373 101

- 21 -

4 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

4.5.1 Кабельные сборки для стандартной системы RT

Контакты разъема Burndy

A. Обнаружение касания, газовое сопло

C. Датчик столкновения

Е. 0В G. + напряжение двигателя H. - напряжение двигателя

D. Датчик столкновения E. Медленное перемещение

НомерОписание Функция

1 Опорный фланец шейки Сопряжение с горелкой 2 Защитная крышка Защищает кабельный узел от повреждений 3 Разъем Burndy, 12-контактный Электрическое соединение между механизмом

аварийного отключения и устройством подачи проволоки

4 Управляющий кабель Для KS-2 (механизм аварийного выключения и

кнопка) 5 Разъем EURO Подключение устройства подачи проволоки 6 Продувочный шланг (черная

крышка)

7 Подвод воды (синий колпачок) 8 Слив воды (красный колпачок) 9 Штекер кабеля управления

для механизма аварийного

Для прочистки горелки сжатым воздухом после

цикла очистки

Впуск воды для охлаждения горелки

Слив нагретой воды из горелки

Электрическое соединение с RTKS-2 для

сигнала аварийного отключения и датчика сопла

отключения

Только для систем горелок с водяным охлаждением

4.5.2 Кабельные сборки для систем с полым запястным шарниром

Кабельная сборка Infiniturn обеспечивает неограниченное вращение горелки в обоих направлениях. Одновременно осуществляется передача охлаждающей жидкости, защитного газа, продувочного воздуха, сварочной мощности и сигнала механизма аварийного отключения.

0463 373 101

- 22 -

4 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Кабельная сборка Helix рассчитана на вращение в диапазоне ±270° от нейтрального положения. Ее можно использовать для сварки, не требующей неограниченного вращения.

Кабельные сборки Infiniturn доступны в версиях с водяным и газовым охлаждением. Кабельные сборки Helix можно использовать для систем с газовым или водяным охлаждением.

ПРИМЕЧАНИЕ! Запрещено подключать к системе водяного охлаждения кабельную сборку

Helix, работающую с горелкой с газовым охлаждением шейки.

НомерОписание Функция

1 Фланец Сопряжение с держателем горелки RTKSC-2 /

RTFLC-2 2 Стопорный штифт Обеспечивает правильную ориентацию муфты 3 Штепсель кабеля управления Электрическое соединение с RTKSC-2 для

сигнала аварийного отключения и датчика сопла

(если применимо) 4 Разъем EURO Подключение устройства подачи проволоки 5 Управляющий кабель Электрическое соединение для сигнала

аварийного отключения (от RTKSC-2) и датчика

сопла (функция датчика сопла является

стандартной для Helix, но не для Infiniturn) 6 Слив воды (красный колпачок) Слив нагретой воды из горелки 7 Подвод воды (синий колпачок) Впуск воды для охлаждения горелки 8 Продувочный шланг (черная

крышка)

Для прочистки горелки сжатым воздухом после

сварки 9 Муфта среды Муфта неограниченного вращения с передачей

среды 10 Защитная крышка Защищает кабельный узел от повреждений

0463 373 101

- 23 -

5 INSTALLATION

ВНИМАНИЕ!

For your own safety, make sure that the robot is either in standby or power-less state before doing maintenance work in the moving radius of the robot.

Follow the assembly instructions exactly. Pay attention during assembly that the cables are not damaged. Damaged cables can lead to a short circuit, which may damage the electronics of the robot or the welding torch.

Use only original ESAB components that have been specially developed for this purpose. Only then the correct functioning of the whole welding torch system can be guaranteed.

5.1 RTKS-2 standard arm installation

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism

1. Dismount the insulation flange (10) from the RTKS-2 (11) by removing the screws (12).

2. Position the insulation flange (10) with the index pin on the robot arm and fix it with the screws (20) included. The insulation flange (10) is directly compatible with robots with tool flange according to DIN ISO 9409-1-A40 (diameter 40mm, 4×M6). If the insulation flange (10) does not fit, use an adapter flange (21).

ПРИМЕЧАНИЕ!

Ensure that the index pin is located correctly. The maximum torque of 1.2Nm (10.5in.lb) must be observed for the fastening of the adapter flange screws. Prevent self-loosening of the screws by using suitable thread locking measures.

3. Mount the RTKS-2 the back on the insulation flange (10).

0463 373 101

- 24 -

5 INSTALLATION

4. Position the mount on the RTKS-2 and carefully insert the cylindrical pins (14) into the holes provided. Take the position of the torch into account. Two mounting positions may be potentially possible.

5. Screw the mount evenly using the enclosed cylinder screws with hexagon socket (12).

ПРИМЕЧАНИЕ!

The maximum tightening torque for the cylinder screw (5) is 6Nm (53in.lb) and the property class category is 8.8.

12 - Cylinder screw with hexagon socket M6DIN912 (length of the screw depending on the torch mount)

14 - Cylindrical pins Ø4×20

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount

Torch mounts with a central clamping assembly can only be fastened on the journal of the mounting flange. For this, the mounting flange must be fastened first.

1. If applicable, carefully press the cylindrical pins (1) into the corresponding holes in the mounting flange. The pins should protrude by approximately 5 mm (0.2 in.).

2. Position the mount on the safety-off mechanism RTKS-2 and carefully insert the cylindrical pins (1) into the holes provided. In doing so, take the later position of the torch into account. Two mounting positions may be potentially possible.

3. Then screw down the mounting flange evenly using the enclosed cylinder screws with hexagon socket (2).

ПРИМЕЧАНИЕ!

The maximum tightening torque for the cylinder screw (2) is 7.1 Nm (62.8 in.lb) and the property class category is 8.8.

0463 373 101

- 25 -

5 INSTALLATION

4. Unscrew the axial cylinder screw with hexagon socket (4) out of the mounting flange together with the washer (3).

1 - Cylindrical pins Ø4×14 3 - Washer Ø9 mm 2 - Cylinder screw with hexagon socket

M6×16

4 - Axial cylinder screw with hexagon

socket M8×16

5. Place the torch mount (5) onto the journal (6) of the mounting flange, paying attention while doing so to the exact alignment of the feather key (7) and the corresponding groove (7a).

6. Insert the clamping mandrel (8) into the lateral hole (see illustration) and position it so that the mating surfaces (9a) of the clamping mandrel rest on the mating surface (9) of the journal.

0463 373 101

- 26 -

5 INSTALLATION

7. Fix the clamping mandrel from the opposite side using the M6 cylinder screw with hexagon socket (10) and the Ø22 mm washer (11).

8. Screw the axial cylinder screw (4) with the Ø9 mm washer (3) into the mounting flange and tighten firmly.

3 - Washer Ø9 mm 8 - Clamping mandrel 4 - Axial cylinder screw with hexagon

9 - Mating surface of mounting flange

socket M8×16 5 - Torch mount 9a - Mating surfaces of clamping mandrel 6 - Mounting flange journal 10 - Cylinder screw with hexagon socket

M6×30 7 Feather key 11 - Washer Ø22×6.4 mm 7a - Groove for feather key

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2

The cable assembly must be aligned to the intended use in length and design. The type of cooling for the torch and the cable assembly must be the same (either gas or water cooled respectively). In order to prevent damage to the torch system and other components, it is imperative to observe the following instructions.

0463 373 101

- 27 -

5 INSTALLATION

ОСТОРОЖНО!

• Coordinate the length and design of the cable assembly to suit the range of action of the robot.

• Do not bend, compress or overstretch the cable assembly.

• Fix the cable assembly such that is can be moved freely and cannot become entangled.

• Any additional holding devices possibly installed, for example a balancer, must not crush or bend the cable assembly.

• Extreme turning movements must be avoided in which the cable assembly may become twisted.

• Chafing on the robot or other objects must be excluded.

1. Unscrew the cylinder screws (1) and lift off the top section (2) of the torch mount.

2. Insert the feather key (4) into the recess of the neck support flange (3) from below.

3. Align the neck support flange (3) including the feather key (4) to the groove (5) of the torch mount and push into the groove right up to the stop of the flange.

4. Hold the cable assembly in this position and simultaneously place the top section (2) back onto the torch mount. First screw both cylinder screws (1) loosely in to about the same length, then tighten alternately. The top section (2) of the mount should have an even gap to the bottom section. The front part of the cable assembly is directly clamped into the torch mount (see illustration below).

1 - Cylinder screws 4 - Feather key 2 - Torch mount top section 5 - Groove for feather key 3 - Neck support flange

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection

In order to be able to create the connection, the cable assembly must be mounted as described in the "Installing the cable assembly" section and equipped following "Installing the wire guide" section. Only then can the central and media connection take place. Proceed as described below:

0463 373 101

- 28 -

5 INSTALLATION

1. Connect the central connector of the cable assembly (2) to the wire feeder cabinet socket. Tighten the central connector sleeve nut fingertight. Do not use tools.

1 - Burndy Connector 4 - Return of heated water (red cap) 2 - EURO central connector 5 - Return of heated water (red cap) 3 - Air blow-out 6 - Main Wire feeder

2. For water cooled systems. Connect the water hoses to the cooling circuit. The end of the hose marked blue (4) is connected to the water outlet, and the end marked red (5) is connected to the water return.

3. Connect the blow-out line (3) to the corresponding connection of the feeder.

4. Connect the Burndy Connector to the wire feeder. (1) to the feeder. See section "Electrical connections".

ПРИМЕЧАНИЕ!

All hoses and the control line must be installed so they can not bend or get damaged!

5.1.4 RTKS-2 electrical connections

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection

The switch for the safety-off functionality RTKS-2 is connected through the control cable, see (3) in the illustration below. This connects to the RTKS-2 unit via the 4-pole plug (4) that contains circuits for the push-button (6) and the safety-off signal (7).

If a collision is detected, the control circuit for the safety-off signal (7), which is normally closed, will be interrupted.

Rating of the control circuit: max. 48 V / 1 A

0463 373 101

- 29 -

5 INSTALLATION

2 - Burndy connector 5 - RTKS-2 connector for control cable plug 4 - Control cable plug

Контакты разъема Burndy

A. Обнаружение касания, газовое сопло

C. Датчик столкновения

Е. 0В G. + напряжение двигателя H. - напряжение двигателя

D. Датчик столкновения E. Медленное перемещение

If the robot control provides a control circuit for nozzle sense functionality, the connection is accomplished with a 1-wire connection.

Rating of the control circuit: max 50 V / 5 A.

ОПАСНО!

If the nozzle sense function is not being used, the open end of the control cable on the power source connection side must be properly isolated in order to avoid short circuits. During certain problems on the torch head, the full welding potential may be present on this cable.

ОСТОРОЖНО!

After detection of contact (gas nozzle on work piece), quickly reduce or cut off the maximum current in the nozzle sense circuit in order to avoid overloading of the system.

Allowed load max. 1 minute at the rated nominal current.

5.1.5 RTKS-2 Torch installation

Continue according to section "Torch installation".

0463 373 101

- 30 -

5 INSTALLATION

5.2 RTFL-2 standard arm installation

5.2.1 RTFL-2 rigid mount

1. Position the RT FL-2 (2) with the index pin on the robot arm and fix it with the hexagon socket screw included. The FL-2 is directly compatible with robots with tool flange according to DIN ISO 9409-1-A40 (diameter 40mm, 4×M6). If the rigid mount does not fit, use an adapter flange (3).

ПРИМЕЧАНИЕ!

2. Install torch mount (1). Only torch mounts having a hole pattern equivalent with the mounting surface may be attached. If necessary, carefully press the cylindrical pins (4) into the corresponding holes in the bracket. The pins should protrude by approximately 5mm (0.2in.). Position the torch mount on the RTFL-2 (2) and carefully insert the cylindrical pins (4) into the holes provided. Take the position of the torch into account. Two mounting positions may be potentially possible.

3. Screw the mount evenly using the enclosed cylinder screws with hexagon socket (5).

ПРИМЕЧАНИЕ!

The maximum tightening torque for the cylinder screw (5) is 6Nm (53in.lb) and the property class category is 8.8.

0463 373 101

- 31 -

5 INSTALLATION

4 - Cylindrical pins Ø4×20 5 - Cylinder screw with hexagon socket M6

DIN 912 (length of the screw depending on the torch mount)

Side view

Torch installation with adjustable mount

Torch mounts with a central clamping assembly can only be fastened on the journal of the mounting flange. For this, the mounting flange must be fastened first.

1. If applicable, carefully press the cylindrical pins (1) into the corresponding holes in the mounting flange. Avoid the formation of burrs. The pins should protrude by approximately 5 mm (0.2 in.).

2. Position the mount on the RTFL-2 and carefully insert the cylindrical pins (1) into the holes provided. In doing so, take the later position of the torch into account. Two mounting positions may be potentially possible.

3. Then screw down the mounting flange evenly using the enclosed cylinder screws with hexagon socket (2).

ПРИМЕЧАНИЕ!

The maximum tightening torque for the cylinder screw (2) is 7.1 Nm (62.8 in.lb) and the property class category is 8.8.

4. Unscrew the axial cylinder screw with hexagon socket (4) out of the mounting flange together with the washer (3).

1 - Cylindrical pins Ø4×14 3 - Washer Ø9 mm 2 - Cylinder screw with hexagon socket

M6×16

4 - Axial cylinder screw with hexagon

socket M8×16

5. Place the torch mount (5) onto the journal (6) of the mounting flange, paying attention while doing so to the exact alignment of the feather key (7) and the corresponding groove (7a).

0463 373 101

- 32 -

5 INSTALLATION

6. Insert the clamping mandrel (8) into the lateral hole (see illustration) and position it so that the mating surfaces (9a) of the clamping mandrel rest on the mating surface (9) of the journal.

7. Fix the clamping mandrel from the opposite side using the M6 cylinder screw with hexagon socket (10) and the Ø22 mm washer (11).

8. Screw the axial cylinder screw (4) with the Ø9 mm washer (3) into the mounting flange and tighten firmly.

3 - Washer Ø9 mm 8 - Clamping mandrel 4 - Axial cylinder screw with hexagon

9 - Mating surface of mounting flange

socket M8×16 5 - Torch mount 9a - Mating surfaces of clamping mandrel 6 - Mounting flange journal 10 - Cylinder screw with hexagon socket

M6×30 7 - Feather key 11 - Washer Ø22×6.4 mm 7a - Groove for feather key

5.2.2 RTFL-2 torch installation

Continue according to section "Torch installation".

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism

ОСТОРОЖНО!

For hollow wrist systems make sure that the clear space around the robot is at least Ø45 mm (1.8 in.) around the wrist and 50 mm (2.0 in.) near the wire feeder.

0463 373 101

- 33 -

5 INSTALLATION

1. Remove the three screws (2) from the front cover (3) of the torch mount and carefully pull the cover off the RTKSC-2 main body (5). Take care not to damage the micro switches installed inside the assembly.

1 - Hexagon wrench 4 mm 4 - Rubber boot 2 - 3× M5×12 screws 5 - RT KSC-2 main body 3 - RT KSC-2 front cover

1. Pull off the rubber boot (4) from the RTKSC-2 main body (5) to the front.

2. Now position the RTKSC-2 main body (5) on the adapter flange (7) so that the index pin is correctly seated. Attach with the screws (6) enclosed.

3. Reinstall the rubber boot (4) on the RTKSC-2 main body (5) and make sure it is correctly located in the grooves on the front and back flange.

4. Istall the adapter flange (7) on the robot.

Fastening torque max. 2.2 Nm (19.5 in.lb).

1 - Hexagon wrench 4 mm 3 - 3× M5×12 hexagon socket screws 2 - Rubber boot 4 - Adapter flange

5.3.2 Mounting the cable assembly

ПРИМЕЧАНИЕ!

In order to adjust the wire feeder position to the cable assembly length, it must be mounted on an adjustable support with a possible movement of ±2-3cm (±1in.) to the back and to the front. The length of the cable assembly must be determined from the centred mounting position of the wire feeder.

1. Move the robot arm into a completely straight position, see illustration below. Make sure that (1) axis 6 (rotation around the torch axis) is in 0° position.

2. Move the feeder (3) completely to the back in order to create space for inserting the cable assembly. If it is not possible to move the feeder sufficiently, it should be removed from the robot.

0463 373 101

- 34 -

5 INSTALLATION

3. Insert the cable assembly with the coupling (2) first into the robot arm and feed it through the robot wrist.

4. The feeder should only be installed again after the correct mounting position with respect to the cable length has been determined. (See section "Installing the cable assembly").

ОСТОРОЖНО!

Axis 6 must be in 0° position.

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections

When installed for the first time, the position of the wire feeder cabinet must be adjusted to the length of the cable assembly. First, the robot arm must be fully extended (straight).

ОСТОРОЖНО!

As long as the correct position of the feeder corresponding to the length of the cable assembly has not been determined, be careful when moving the robot arm and avoid overstretching the cable. It is helpful to loosen the positioning screws of the feeder before moving the robot arm to allow the feeder to follow the cable assembly.

0463 373 101

- 35 -

5 INSTALLATION

1. Loosen the sliding mechanism of the wire feeder and connect the cable assembly.

2. Now adjust the position of the wire feeder to suit the length of the Infiniturn or Helix cable, as indicated with "A" in the illustration below.

ОСТОРОЖНО!

When adjusting the position of the feeder cabinet, make sure that the cable assembly is not under stress when the robot arm is in stretched-out position. It is normal for the cable assembly to sag slightly, it should never be taut.

3. Before securing the wire feeder in its permanent position, ensure that the Euro connectors are tightly connected. Then turn the torch mount down and up again (rotating on the axis 5), in order not to tighten the cable assembly too much against the feeder (see illustration above). Once this is done, tighten the feeder in that position.

4. For water cooled systems, connect the water lines to the cooling circuit. See section "Cable assemblies for hollow wrist systems" in the TECHNICAL DATA chapter for indications. The hose with the blue rubber cap is for cooling water to the torch, the hose with the red rubber cap returns the heated water. Make sure the hoses will not kink or get otherwise blocked.

ПРИМЕЧАНИЕ!

A Helix cable assembly used for a gas cooled system must not be connected to a cooling circuit. As the water connections are not needed, they may be cut off.

5. Connect the blow-out hose (black rubber cap) to the corresponding outlet of the wire feeder.

ПРИМЕЧАНИЕ!

If the blow-out function is not used, the blow-out hose must be sealed with the rubber cap enclosed. With Infiniturn systems, the blow-out air must be supplied to the corresponding connection hose, if it is not permitted to connect blow-out air to the shield gas connection!

6. Install the necessary plug on the control cable and connect it to the safety off circuit interface of the wire feeder (see section "Electrical connections").

0463 373 101

- 36 -

5 INSTALLATION

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly

ОСТОРОЖНО!

• Coordinate the length and design of the cable assembly to suit the range of action of the robot.

• Do not bend, compress or overstretch the cable assembly.

• Fix the cable assembly such that is can be moved freely and cannot become entangled.

• Any additional holding devices possibly installed, for example a balancer, must not crush or bend the cable assembly.

• Extreme turning movements must be avoided in which the cable assembly may become twisted.

• Chafing on the robot or other objects must be excluded.

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation

ПРИМЕЧАНИЕ!

For some robots, it may be possible to deviate from this order, and first connect the cable assembly to the RTKSC-2, then thread the cable from the front through the robot arm. If in doubt, follow the suggested order.

1. Loosen the three screws (7) with the associated washers and remove them from the RTKSC-2 cover (1). See illustration below.

2. Install the supplied O-rings (4) into the grooves in the cover (1).

3. Pull the cable assembly approximately 15 cm (6 in.) from the main body (3).

0463 373 101

- 37 -

5 INSTALLATION

4. Insert the coupling (2) into the socket of the cover (1) as shown. Align the index pin (6) with the index hole (5) in the main body and insert completely.

ПРИМЕЧАНИЕ!

Make sure that the position of the O-rings are not shifted by the index pin during the assembly.

1 - RTKSC-2 cover 5 - Index hole 2 - Coupling 6 - Index pin 3 - RTKSC-2 main body 7 - 3× M5×35 screws 4 - 3× O-ring for water cooled systems 11 - Control cable connector

5. Insert the three screws (7) with the associated washers (8) and tighten gently with the enclosed hexagonal wrench, see below illustration.

Fastening torque approximately 2 Nm (18 in.lb).

0463 373 101

- 38 -

5 INSTALLATION

6. If present, insert the control cable plug (10) into the connector (11) and make sure it is firmly seated.

7 - 3× M5×35 screw 11 - Control cable connector 8 - Washer 12 - 2× Micro switch 10 - Control cable plug 13 - Index pin

7. Gently push back the cable assembly into the robot arm and carefully seat the RTKSC-2 cover (1) in place. Observe the index pin (13) to be in the correct position. Make sure the two micro switches (12) are not damaged if present.

8. Insert the three M5 screws (14) and tighten without excessive force.

13. Index pin

14. 3× M5×12 screws

0463 373 101

- 39 -

5 INSTALLATION

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections

ПРИМЕЧАНИЕ!

After connecting the control cable, secure the cable in order to protect it from getting caught while the robot is moving.

Usually, the control cable will be directly connected to the wire feeder. See the manufacturer's documentation for details. The link to the robot control is then implemented via the power source controller.

RTKSC-2 safety-off mechanism connection

The switch for the safety-off functionality RTKSC-2 is connected through the control cable, see (3) in the illustration below. This connects to the RTKSC-2 unit via the control cable plug (1).

The safety-off signal requires a 2-wire connection (black/black) to the safety-off circuit in the robot control (5).

If a collision is detected, the control circuit (normally closed) will be interrupted (4). Rating of the control circuit: max. 48 V / 1 A.

1 - Control cable plug 3 - Burndy connector VVV 2 - EURO central connector

Контакты разъема Burndy

A. Обнаружение касания, газовое сопло

C. Датчик столкновения

Е. 0В G. + напряжение двигателя H. - напряжение двигателя

D. Датчик столкновения E. Медленное перемещение

RTKSC-2 nozzle sense function connection

If the robot control provides a control circuit for nozzle sense functionality. The connection is accomplished with a 2-wire connection (black/black) to the nozzle sense

circuit in the robot control (5), see illustration below.

0463 373 101

- 40 -

5 INSTALLATION

Rating of the control circuit: max. 50 V / 5 A.

ОПАСНО!

ОСТОРОЖНО!

After detection of contact (gas nozzle on work piece), quickly reduce or cut off the maximum current in the nozzle sense circuit in order to avoid overloading of the system.

Allowed load max. 1 minute at the rated nominal current.

1 - Control cable plug 3 - Control cable 2 - EURO central connector

5.3.4 RTKSC-2 torch installation

Continue according to section "Torch installation".

0463 373 101

- 41 -

5 INSTALLATION

5.4 RTFLC-2 installation

5.4.1 RTFLC-2 mount

1. Remove the three M5 screws (2) from the front cover (3) of the RT FLC-2 torch mount and carefully pull the cover off the main body (4).

1 - Hexagon wrench 4 mm 3 - RT FLC-2 front cover 2 - 3× M5×12 screws 4 - RT FLC-2 main body

2. Now position the RT FLC-2 main body (4) on the adapter flange (6) so that the index pin is correctly seated. Attach with the screws (5) enclosed

Fastening torque max. 2.2 Nm (19.5 in.lb).

1 - Hexagon wrench 4 mm 5 - 3× M5×12 hexagon socket screws 4 - RT FLC-2 main body 6 - Adapter flange

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection

5.4.2.1 Feeding through the robot arm

ПРИМЕЧАНИЕ!

In order to adjust the wire feeder position to the cable assembly length, it must be mounted on an adjustable support with a possible movement of ± 2-3 cm (± 1 in.) to the back and to the front. The length of the cable assembly must be determined from the centred mounting position of the wire feeder.

0463 373 101

- 42 -

5 INSTALLATION

1. Move the robot arm into a completely straight position, see illustration below. Make sure that (1) axis 6 (rotation around the torch axis) is in 0° position.

2. Move the feeder (3) completely to the back in order to create space for inserting the cable assembly. If it is not possible to move the feeder sufficiently, it should be removed from the robot.

3. Insert the cable assembly with the coupling (2) first into the robot arm and feed it through the robot wrist.

4. The feeder should only be installed again after the correct mounting position with respect to the cable length has been determined. (See section "Installing the cable assembly").

ОСТОРОЖНО!

Important! Axis 6 must be in 0° position.

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections

When installed for the first time, the position of the wire feeder cabinet must be adjusted to the length of the cable assembly. First, the robot arm must be fully extended (straight).

ОСТОРОЖНО!

0463 373 101

- 43 -

5 INSTALLATION

1. Loosen the sliding mechanism of the wire feeder and connect the cable assembly. Refer to the instruction of the feeder manufacturer.

2. Now adjust the position of the wire feeder to suit the length of the Infiniturn or Helix cable, as indicated with "A" in the illustration below.

ОСТОРОЖНО!

3. Before securing the wire feeder in its permanent position, ensure that the Euro connections are tightly connected. Then turn the torch mount down and up again (rotating on the axis 5), in order not to tighten the cable assembly too much against the feeder (see illustration above). Once this is done, tighten the feeder in that position.

ПРИМЕЧАНИЕ!

A Helix cable assembly used for a gas cooled system must not be connected to a cooling circuit. As the water connections are not needed, they may be cut off.

5. Connect the blow-out hose (black rubber cap) to the corresponding outlet of the wire feeder.

ПРИМЕЧАНИЕ!

0463 373 101

- 44 -

5 INSTALLATION

6. Install the necessary plug on the control cable and connect it to the safety off circuit interface of the wire feeder (see section "Electrical connections").

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly

ОСТОРОЖНО!

• Coordinate the length and design of the cable assembly to suit the range of action of the robot.

• Do not bend, compress or overstretch the cable assembly.

• Fix the cable assembly such that is can be moved freely and cannot become entangled.

• Any additional holding devices possibly installed, for example a balancer, must not crush or bend the cable assembly.

• Extreme turning movements must be avoided in which the cable assembly may become twisted.

• Chafing on the robot or other objects must be excluded.

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation

In a hollow wrist system the recommended order of installation is to feed the cable assembly through the robot arm before connecting the cables to the torch mount.

When the cable assembly is correctly installed in the hollow wrist, continue the installation according to the procedure described below.

ПРИМЕЧАНИЕ!

For some robots, it may be possible to deviate from this order, and first connect the cable assembly to the RTKSC-2 and RTFLC-2, then thread the cable from the front through the robot arm. If in doubt, follow the suggested order.

1. Loosen the three screws (7) with the associated washers and remove them from the RTFLC-2 cover (1). See illustration below.

2. Install the supplied O-rings (4) into the grooves in the cover (1). For gas cooled systems, only one O-ring (4a) is needed, for water cooled systems all three O-rings are needed.

3. Pull the cable assembly approximately 15 cm (6 in.) from the main body (3).

0463 373 101

- 45 -

5 INSTALLATION

4. Insert the coupling (2) into the socket of the cover (1) as shown. Align the index pin (6) with the index hole (5) in the main body and insert completely.

ПРИМЕЧАНИЕ!

Take great care that the position of the O-rings is not shifted by the index pin during the assembly.

1 - RT FLC-2 cover 5 - Index hole 2 - Coupling 6 - Index pin 3 - RT FLC-2 main body 7 - 3× M5×35 screws 4 - 3× O-ring for water cooled systems 11 - Control cable connector

5. Insert the three screws (7) with the associated washers (8) and tighten gently with the enclosed hexagonal wrench, see below illustration.

Fastening torque approximately 2 Nm (18 in.lb).

0463 373 101

- 46 -

5 INSTALLATION

6. If present insert the control cable plug (10) into the connector (11) and make sure it is firmly seated.

7 - 3× M5×35 screw 11 - Control cable connector 8 - Washer 12 - 2× Micro switch 10 - Control cable plug 13 - Index pin

7. Gently push back the cable assembly into the robot arm and carefully seat the RTFLC-2 cover (1) in place. Observe the index pin (13) to be in the correct position. Make sure the two micro switches (12) are not damaged if present.

8. Insert the three M5 screws (14) and tighten without excessive force.

13 - Index pin 14 - 3x M5x12 screws

0463 373 101

- 47 -

5 INSTALLATION

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections

ПРИМЕЧАНИЕ!

After connecting the control cable, secure the cable in order to protect it from getting caught while the robot is moving.

Usually, the control cable will be directly connected to the wire feeder. See the documentation of the manufacturer for details. The link to the robot control is then implemented via the power source controller.

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly

Connecting the nozzle sense function

If the robot control provides a control circuit for nozzle sense functionality. The connection is accomplished with a 2-wire connection (black/black) to the nozzle sense

circuit in the robot control (5), see illustration below. Usually, the control cable will be directly connected to the wire feeder. See the

manufacturer's documentation for details. The link to the robot control is then implemented via the power source robot interface.

Rating of the control circuit: max. 50 V / 5 A.

ОПАСНО!

ОСТОРОЖНО!

After detection of contact (gas nozzle on work piece), quickly reduce or cut off the maximum current in the nozzle sense circuit in order to avoid overloading of the system.

Allowed load max. 1 minute at the rated nominal current.

1 - Control cable plug 3 - Control cable 2 - EURO central connector

0463 373 101

- 48 -

5 INSTALLATION

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly

Connecting the nozzle sense function

If the robot control provides a control circuit for nozzle sense functionality. The connection is accomplished with a 1-wire connection (green) to the nozzle sense circuit

in the robot control (5), see illustration below. Usually, the control cable will be directly connected to the wire feeder. See the

manufacturer's documentation for details. The link to the robot control is then implemented via the power source robot interface.

Rating of the control circuit: max. 50 V / 5 A.

ОПАСНО!

ОСТОРОЖНО!

After detection of contact (gas nozzle on work piece), quickly reduce or cut off the maximum current in the nozzle sense circuit in order to avoid overloading of the system.

Allowed load max. 1 minute at the rated nominal current.

1 - Control cable plug 3 - EURO central connector 2 - Control cable 4 - Burndy connector

5.5 Torch installation

Be sure to use the correct version of the torch mount and cable assembly (water or gas cooled).

5.5.1 Torch neck equipment

The torch neck, see (1) in the illustration below, must always be equipped to suit the wire diameter and material.

0463 373 101

- 49 -

5 INSTALLATION

1. Select the correct wire guide, contact tip (4), tip holder (2), gas nozzle (5), and gas diffuser/spatter protection (3). You will find an exact overview and possible alternative equipment elements for various torch models in the spare parts list. Only use original ESAB parts; only then is the fitting accuracy ensured.

2. Firmly tighten the tip holder and the contact tip using a suitable tool for example the enclosed monkey wrench.

3. When using a split wire guide, remove the installed guide nipple including the o-ring from the torch flange upon delivery if necessary (see section "Installing the neck liner").

ОСТОРОЖНО!

The torch must be completely equipped before welding, especially the gas diffuser and/or spatter protection and all necessary insulators have to be installed according to the spare parts list. Welding without these items may cause immediate destruction of the torch.

1 - Torch neck 4 - Contact tip 2 - Tip holder 5 - Contact tip 3 - Gas diffuser

5.5.2 Aristo RT torch neck installation

ПРИМЕЧАНИЕ!

Check the O-rings on the flange of the torch neck before mounting. Replace the O-rings if damaged or lost. Missing or faulty O-rings will lead to leaks of shielding gas and coolant.

1. For hollow wrist systems, insert the torch into the torch mount in the correct orientation, so that the locator pin fits into the slot of the RTKSC-2 or RTFLC-2 interface, see (A) in the illustration below. For standard systems, attach the torch to the RT flange of the cable assembly, (B) in the illustration below. Installation is only possible in the correct orientation.

2. Tighten the locking nut of the torch neck.

ПРИМЕЧАНИЕ!

Only tighten by hand, never use tools or excessive force.

0463 373 101

- 50 -

5 INSTALLATION

3. The correct seating of the torch can be checked by means of the window (1). If the torch has been correctly mounted, no gap should be seen through the window (1).

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm

Installing the wire guide

Choose the wire guide or liner depending on the filler wire material and diameter to be used, see the spare parts list. Accurate performance of the system can only be guaranteed when using original ESAB wire guides.

The recommended wire guide is the split wire guide, which consists of the neck liner and a separate guide in the cable assembly. The front part of the wire guide, which is most stressed, can be exchanged easily and independently of the cable assembly wire guide.

For correct installation, the following steps must be followed (example for Euro central connector).

5.6.1 Installing the neck liner

The neck liner must be selected to fit the material and diameter of the welding wire, see the spare parts list.

0463 373 101

- 51 -

5 INSTALLATION

1. If present, remove the central guide nipple (1), from the torch neck using a hexagon wrench (size 6 mm) or a large flat-blade screwdriver.

ПРИМЕЧАНИЕ!

The guide nipple (1) can only be used with one-piece liners and must not be used with the standard RT or hollow wrist system.

2. When replacing the neck liner: Unfasten the sleeve nut and remove the torch neck. Unfasten the liner nipple using a hexagon wrench (size 6 mm) and remove nipple and liner from the torch neck.

3. Remove the gas nozzle and the contact tip.

4. Insert the new neck liner (2) into the torch. Carefully tighten the guide nipple using a suitable tool, e.g. a hex-wrench (size 6 mm) or a large flat-blade screwdriver.

5. Cut the neck liner flush with the tip holder and remove the neck liner from the torch.

6. Install the contact tip.

7. Insert the neck liner again. It will be stopped by the contact tip. Measure the excess liner sticking out of the neck.

8. Remove the liner again and shorten the front end by the measured length. Carefully deburr the edge and make sure that the inner hole is not blocked.

9. Reinstall the neck liner and tighten the guide nipple in the neck.

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly

The correct liner must be inserted to suit the filler material and the wire diameter, see the spare parts list.

The wire guide is inserted through the cable assembly from the rear, reaching the guide nipple that is installed in the flange where the torch neck will be attached. The following worksteps must be followed in order to correctly determine the wire guide length. (Example for Euro central connector).

0463 373 101

- 52 -

5 INSTALLATION

1. For standard RT system: Install the guide nipple (1) in the center hole of the neck support flange, see illustration A below. For hollow wrist system: Install the guide nipple (1) into the torch interface of the RTKSC-2 / RTFLC-2 cover, see illustration B below.

2. Remove the sleeve nut (2) from the central connector, and remove the old wire guide.

3. Insert the wire guide through the central connection and push forwards as far as it will go into the guide nipple (1), applying light pressure.

ОСТОРОЖНО!

Ensure that the wire guide has advanced right up to the stop at the front, rotating and pushing forward gently.

4. Measure the excess length that needs to be cut from the wire guide.

5. Remove the wire guide again and shorten the front end by the measured length.

Steel liner: grind down the burred edges if needed. Plastic liner: make a clean cut and chamfer the edges (e.g. with a pencil sharpener)

ПРИМЕЧАНИЕ!

Make sure the inner opening of the liner is not obstructed by the cut wire end.

0463 373 101

- 53 -

5 INSTALLATION

6. Reinstall the wire guide and attach the sleeve nut (2).

ПРИМЕЧАНИЕ!

For hollow wrist systems where Infiniturn and Helix cable assemblies are used, wire guides should be installed without tension so that the ends of the liners may rotate freely.

Important note when using a plastic liner: The wire channel between the drive rolls of the feeder and the central

connector of the torch must be fitted with a plastic liner. Depending on the design of the feeder, a piece of plastic liner inserted into a brass guide tube can be used.

During wire run-in, make sure that the wire is fed correctly into the plastic liner of the torch. If necessary, remove the cable assembly from the feeder and insert the wire, then reattach.

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly

Installing a steel liner

The wire guide is inserted through the cable assembly from the rear and reaches to the contact tip. The following worksteps must be followed for the correct calculation of the length (example for Euro central connector):

1. Install the torch (see section "Torch neck equipment").

2. Remove the gas nozzle and contact tip from the torch.

3. Remove the sleeve nut (D) from the Euro connector.

4. Push in the liner through the central connector and fix with the sleeve nut.

5. Cut off the liner flush with the nozzle holder. To determine the thread projection of the contact tip, pull the liner backwards and screw in the contact tip.

6. Push the liner forwards as far as it will go to the contact tip applying light pressure on the liner and measure the length to be shortened at the rear.

7. Now remove the liner again and cut the excess length measured off it’s front end. If needed, grind down the burred edges. Make sure the inner opening of the liner is not obstructed by the cut wire end.

8. The insulation of the liner must be removed after cutting off in the front area, such that the insulation protrudes out of the RM2 flange by approx. 5 cm. For this, briefly remove the torch neck.

9. Push the liner back in again and fix with the sleeve nut (D), see above. Re-install the gas nozzle.

0463 373 101

- 54 -

5 INSTALLATION

Installing a plastic liner

1. Mount the torch neck (see section "Torch neck equipment") and equip it with a gas nozzle and contact tip.

2. Remove the sleeve nut (D) from the Euro connector.

3. Cleanly cut off the liner, slightly break the outer edges, point slightly (e.g. with a pencil sharpener).

4. Insert the liner through the central connector into the cable assembly with fitted torch. If it gets stuck, rotate the liner to free it and facilitate installation.

ПРИМЕЧАНИЕ!

Make sure the liner is completely inserted by rotating it and slightly pushing it forward, until you can feel it has reached its stop.

5. Mount the nipple (B) and the O-Ring (C), move it to the right position and fix it with the sleeve nut (D) of the Euro central connector.

6. Measure the required overlap needed inside the wire feeder cabinet and cut the liner accordingly.

5.7 Adjust the narrow gap contact tip

The adjusting tool RT42-NG is designed for the narrow gap torch necks RT42W-NG, RT42G-NG and RT 82W-0°NG, torches with curved narrow gap contact tip. It facilitates the precisely repeatable and fast changing of the curved contact tip.

ПРИМЕЧАНИЕ!

The adjusting tool must be securely fastened to a stable base, in order to prevent the position of the device in relation to the robot cannot change unintentionally. If the exact orientation of the device is lost, the alignment of the contact tip used for the elaboration of the welding programs can no longer be reproduced with precision.

Select a position within the operating range of the robot for orientation (alignment) of the contact tip to the torch. Fasten the adjusting tool firmly to a base using the fastening grooves provided for this purpose. Fastening material is not included with the adjusting tool. Select fastening material (screws) to suit the existing conditions.

Save all motion sequences and stop positions required to change or align the wearing parts to a separate robot program.

Before programming the welding tasks: plan at which orientation the contact tip is to stand in relation to the torch. The torch must then be positioned in the desired rotational position and the contact tip aligned using the adjusting device. Only then may the welding task be programmed. If different orientations of the contact tip are required for various welding tasks, the contact tip has to be aligned to the new position when the welding task is changed.

ВНИМАНИЕ!

The gas nozzle and the torch head become very hot during welding. Always allow the torch to cool down before replacing wearing parts or adjusting the contact tip.

0463 373 101

- 55 -

5 INSTALLATION

Adjust the contact tip

Move the robot torch to a position parallel to the opening of the adjusting tool (2). Maintain a sufficient distance to the work table to be able to comfortably remove the gas nozzle. Define this position in your robot program as the wearing parts change position (stop position 1).

Remove the gas nozzle by pulling it downwards. Remove the welding wire in the contact tip if necessary.

Loosen the counter nut (4) of the contact tip while counter-holding the nozzle holder at the wrench flat (3).

Unscrew the contact tip including the counter nut from the nozzle holder and replace the nozzle holder if necessary.

Completely screw the counter nut (4) onto the new contact tip. Screw the contact tip including the counter nut into the nozzle holder.

Align the contact tip until it is parallel to the opening of the adjusting tool. If necessary, slightly unscrew the contact tip so that it can be easily turned in both directions.

0463 373 101

- 56 -

5 INSTALLATION

ПРИМЕЧАНИЕ!

The contact tip must be able to be easily moved by hand in both directions in order to enable the threading of the adjusting tool.

Place the robot torch or contact tip directly in front of the opening of the adjusting tool (2) (stop position 2).

Insert it slowly from the front until it is completely inserted into the device (stop position 3).

The contact tip was aligned exactly in the device during insertion. Now cautiously tighten the counter nut (4) in this position, while counter holding the nozzle holder at the wrench flat.

Slowly move the robot torch out of the adjusting gauge, return to stop position 1 and push on the gas nozzle as far as it will go.

Allow the welding wire to run into the contact tip and bring the robot arm into welding position.

0463 373 101

- 57 -

6 OPERATION

ОСТОРОЖНО!

Before starting the system, check the whole installation according to the manufacturer's instructions and applicable safety regulations.

Check the following to make sure that the system has been installed correctly:

1. Are all parts securely attached (torch, torch mount, flanges, safety-off device, cable assembly, and wire feeder cabinet)?

2. Are all media hoses connected correctly and protected from damage?

3. Is the EURO central connector or direct connector fastened tightly?

4. Is the cable assembly length correct and suitable for the installation and can the cable rotate freely? The cable must not be bent sharply. Any risk of the cable getting caught on another object must be eliminated.

5. Is the control cable of the safety-off circuit connected and functioning? Move torch by hand to test (RTKSC-2 and RTKS-2 only).

6. Is the torch firmly attached and is it completely equipped?

7. Is the wire guide installed according to the manual?

8. Are all lines and tubes arranged so that they cannot be damaged or bent?

The wire run-in can now be started, either via the wire run-in pushbutton or via the wire run-in at the feeder.

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only)

Fast rotation of axis 6 of the robot will significantly stress the cable assembly. In certain cases, this can lead to damage or destruction of the cable. In order to maximize the lifetime of the cable, we strongly suggest respecting the following limitations when programming the robot.

Position of axis 5 Max. rotational speed of axis 6 0 – 60° 100 % (no limitations) 60° – 80° 300°/sec (approximately 50 % of max. robot speed) > 80° 120°/sec (approximately 20 % of max. robot speed)

ПРИМЕЧАНИЕ!

The above values are only indications. For information on the exact rotational speed limits, refer to the individual robot manual or contact the robot supplier.

To reposition the torch quickly, the robot arm may have to be slightly extended first to achieve a bending angle of max. 60° of axis 5. In this position, the maximum available rotation speed of axis 6 can be used.

When using the ESAB Helix cable assembly, the max. rotation of ±270° from the neutral position must not be exceeded.

0463 373 101

- 58 -

6 OPERATION

ОСТОРОЖНО!

While axis 5 is bent more than 60°, the rotational speed of the torch around axis 6 must be limited, see table above.

Otherwise, the cable assembly may be damaged.

0463 373 101

- 59 -

7 СЕРВИСНОЕ И ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

ВНИМАНИЕ!

Перед проведением технического обслуживания системы необходимо отключить основной источник питания установки. Соблюдайте требования техники безопасности, указанные в данном руководстве!

Запрещено использовать поврежденные горелки или кабельные сборки! Устранение обнаруженных дефектов должен выполнять квалифицированный персонал перед дальнейшей эксплуатацией оборудования.

ВНИМАНИЕ!

Опасность ожогов! Газовое сопло и головка горелки существенно нагреваются по время сварки. Горелка должна остыть перед проведением технического обслуживания.

ВНИМАНИЕ!

Во избежание травм или повреждения оборудования следуйте приведенным ниже инструкциям.

1. Ремонт держателя горелки RT KSC-2 или RT FLC-2, механизма аварийного отключения RT KS-2, кабельной сборки или муфты среды Infiniturn должна выполнять только служба сервисной поддержки ESAB.

2. Запрещается вскрывать муфту среды Infiniturn. Она не содержит деталей, подлежащих обслуживанию пользователем, и будет разрушена при разборке.

3. Запрещается разбирать RT KSC-2 или RT KS-2. Это подпружиненный механизм. Неправильное обращение может привести к тяжелой травме.

7.1 Обязательные проверки и действия

Перед каждым использованием:

• Проверьте горелку, контактную насадку, газовое сопло, подающую направляющую шейки, кабели и общее оборудование на наличие общих повреждений.

ПРИМЕЧАНИЕ!

Чтобы сократить время простоя, рекомендуется переключаться между двумя шейками горелки, всегда иметь под рукой сменную шейку горелки, готовую к использованию.

Каждые 8 часов работы (в зависимости от применения):

• Сменить контактную насадку.

Ежедневно:

• Вручную выполните функциональную проверку механизма аварийного отключения.

• Выполните осмотр на наличие повреждений, например изгибов или трещин.

• Проверьте правильность положения устройства подачи проволоки. Кабельная сборка не должна быть слишком натянута или иметь провисание.

0463 373 101

- 60 -

7 СЕРВИСНОЕ И ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

• Осмотрите штуцеры среды и муфту среды Infiniturn на наличие утечек.

• Выполните очистку и техническое обслуживание горелки в соответствии с руководством по эксплуатации горелки.

Каждые 40 часов работы (в зависимости от применения):

• Замените направляющие проволоки.

• Замените направляющие шейки.

Еженедельно или по мере необходимости в зависимости от использования:

• Снимите направляющую проволоки и проверьте на наличие износа и отложений грязи. При необходимости замените.

Ежемесячно или чаще при интенсивном использовании (т.е. более 8 часов в день):

• Продувайте канал направляющей для проволоки сжатым воздухом (удалите контактную насадку и направляющую проволоки).

• Убедитесь, что все винты затянуты.

• Проверяйте все соединения и шланги на отсутствие повреждений.

• Замена после 250кг сварочной проволоки.

Для безопасной эксплуатации системы обученный персонал должен устранить повреждение электрической изоляции.

0463 373 101

- 61 -

8 ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Неисправность Возможная причина Действие Проволока не

подается

Сварочная проволока не была выпрямлена перед подачей в кабельную сборку

Горелка и кабельная сборка не соответствуют диаметру и материалу проволоки

Направляющая для проволоки неправильно вставлена в кабельную сборку

При необходимости снова вытяните проволоку, обрежьте конец и удалите заусенцы, после чего выпрямите первые 10см проволоки. Затем снова заправьте проволоку в кабель в сборе.

Проверьте направляющую проволоки (кабель в сборе и шейка горелки) и контактную насадку.

Немного вытяните направляющую проволоки из разъема Euro. При установке направляющей проволоки вы должны почувствовать, что последние сантиметры проволоки попали в наконечник направляющей в месте сопряжения горелки. Если этого не произошло, проволока недостаточно длинная и установлена не полностью.

Горелка сильно нагревается

Контактная насадка засорена проволокой Направляющая проволоки изношена Подача проволоки затруднена грязью и мусором в горелке

Замените контактную насадку и/или направляющую для проволоки, выполните продувку шейки горелки, направляющей для проволоки и провод направляющей при помощи сжатого воздуха.

Неправильно затянута контактная насадка или держатель насадки

Используйте подходящий инструмент для затягивания величиной, аналогичной затягиванию вручную.

Некорректная работа системы охлаждения

Неправильное подключение системы охлаждения.

Проверьте подачу воды, чистоту и уровень наполнения.

Проверьте соединения (подачу и слив воды).

Чрезмерная нагрузка горелки Проверьте соблюдение

технических требований, при необходимости выберите другой тип.

Неисправность кабеля в сборе Проверьте кабели, трубы и

соединения.

0463 373 101

- 62 -

8 ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Неисправность Возможная причина Действие Проблемы с

подачей проволоки

Подача проволоки прекращается во время сварки

Износ контактной насадки Замените контактную насадку. Износ/загрязнение

проволокопровода

Проверьте направляющую; продуйте. При необходимости замените.

Используемые расходные материалы не подходят для

Сверьтесь с перечнем запасных

деталей. диаметра или материала проволоки

Нарушение настроек блока подачи проволоки

Проверьте ролики подачи

проволоки, контактное давление

и тормоз барабана. Кабельная сборка изогнута или

проложена со слишком малым радиусом

Проверьте кабель в сборе на

отсутствие повреждений. Легко

ли вставляется направляющая?

Выполните установку в

соответствии с инструкциями. См.

раздел "Установка кабельной

сборки". Проволока имеет загрязнения Используйте сукно для очистки. В барабане закончилась

проволока

Убедитесь в достаточном

количестве сварочной проволоки

в барабане блока подачи

проволоки. Застревание проволоки в

кабельной сборке

Проверьте скорость подачи

проволоки (возможно, она

слишком высокая), проверьте

контактную насадку на наличие

загрязнений/засора, при

необходимости очистите или

замените контактный наконечник.

Сварочный процесс прерывается

0463 373 101

Проволока приварилась к контактной насадке или произошел износ контактной насадки

Сработал механизм аварийного отключения.

- 63 -

Замените контактную насадку.

Найдите и устраните проблему,

вызвавшую срабатывание

механизма. Проверьте

надежность контакта цепи

управления.

8 ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Неисправность Возможная причина Действие Наличие пор в

сварном шве

Нестабильност ь арки

Материал, налипший в результате разбрызгивания, стал причиной завихрений газа

Недостаточный или чрезмерный

Очистите головку горелки,

используйте газовый диффузор /

средство защиты от брызг.

Измерьте скорость подачи газа. расход газа в горелке

Некорректная подача газа Проверьте скорость подачи газа и

убедитесь в отсутствии утечек. Намокание или загрязнение

проволоки или детали

Проверьте проволоку и деталь,

используйте меньшее количество

жидкости или выберите другую

жидкость для уменьшения

разбрызгивания. Износ контактной насадки Замените контактную насадку. Неверные параметры сварки Проверьте настройки сварочного

оборудования. Некачественные электрические

соединения в цепи

Проверьте все электрические

соединения (в т.ч. кабель

заземления) между горелкой и

источником питания или

жесткость фиксации

свариваемого материала.

0463 373 101

- 64 -

9 ЗАКАЗ ЗАПАСНЫХ ЧАСТЕЙ

ОСТОРОЖНО!

Работы по ремонту и электрическому монтажу должны выполняться квалифицированным техником ESAB по обслуживанию оборудования. Используйте только оригинальные запасные и изнашиваемые части ESAB.

Горелки ESAB RT: RTKS-2, RTFL-2, RT-KSC-2, RT-FLC-2, RT42, RT52, RT62, RT72, RT82, RT42-NG и RT82WNG разработаны и испытаны в соответствии с международными и европейскими стандартами IEC/EN 60974-7. Обслуживающая организация, выполнившая техническое обслуживание или ремонтные работы, обязана обеспечить дальнейшее соответствие параметров изделия требованиям указанного стандарта.

Дополнительные и изнашиваемые детали можно заказать через ближайшего дилера компании ESAB, см. esab.com. При заказе указывайте тип изделия, серийный номер и номер запасной части по перечню запасных частей. Это упростит отправку и обеспечит ее правильность.

0463 373 101

- 65 -

ESAB AB, Lindholmsallén 9, Box 8004, 402 77 Gothenburg, Sweden, Phone +46 (0) 31 50 90 00

http://manuals.esab.com

For contact information visit esab.com

ESAB RT Robo Welding Torch System Instruction manual [ru]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

СОДЕРЖАНИЕ

1 ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ

1.1 Значение символов

1.2 Правила техники безопасности

2 ГАРАНТИЙНЫЕ УСЛОВИЯ

2.1 Предусмотренное применение

3 ВВЕДЕНИЕ

3.1 Обзор систем сварочных горелок

4 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

4.1 Шейка сварочной горелки

4.2 Номинальное напряжение

4.2.1 Предельные значения контура охлаждения

4.3 Держатель горелки

4.3.1 Держатели горелки для стандартной системы RT

4.3.2 Держатели горелки для систем с полым запястным шарниром

4.4 Переходные фланцы

4.5 Кабельные сборки

4.5.1 Кабельные сборки для стандартной системы RT

4.5.2 Кабельные сборки для систем с полым запястным шарниром

5 INSTALLATION

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2

5.3.2 Mounting the cable assembly

5.4.2.1 Feeding through the robot arm

Connecting the nozzle sense function

Connecting the nozzle sense function

5.5 Torch installation

5.5.1 Torch neck equipment

5.5.2 Aristo RT torch neck installation

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm

5.6.1 Installing the neck liner

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly

5.7 Adjust the narrow gap contact tip

6 OPERATION

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only)

7 СЕРВИСНОЕ И ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

7.1 Обязательные проверки и действия

8 ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

9 ЗАКАЗ ЗАПАСНЫХ ЧАСТЕЙ