ESAB Retrofit I/O Interface Robot S3 A350 Instruction manual / Spare parts list (Replacement parts) / Installation manual

GR

Aristo

Retrofit I/O

Interface Robot S3 A350

AH 0736

Οδηγίες χρήσεως

Valid for serial no. 461-xxx-xxxx0461 125 001 GR 20120521

- 2 -

1 ΑΣΦΑΛΕΙΑ 4.........................................................

2 ΕΙΣΑΓΩΓΗ 6.........................................................

2.1 Εξοπλισμός 6...............................................................

3 ΤΕΧΝΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ 6.................................................

4 ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗ 6.....................................................

4.1 Θέση 7....................................................................

4.2 Οδηγίες σύνδεσης 7.........................................................

5 ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ 8.......................................................

5.1 Συνδέσεις και διατάξεις ελέγχου 8..............................................

5.2 Περιγραφή λειτουργίας 8.....................................................

6 ΣΥΝΤΗΡΗΣΗ 9.......................................................

6.1 Επιθεώρηση και καθαρισμός 9................................................

6.2 Εντοπισμός σφαλμάτων 9....................................................

7 ΠΑΡΑΓΓΕΛΙΑ ΑΝΤΑΛΛΑΚΤΙΚΩΝ 10.....................................

FUNCTION DESCRIPTION OF I/O SIGNALS 11................................

ΣΧΗΜΑ ΣΥΝΔΕΣΗΣ 14..................................................

ΑΡΙΘΜΌΣ ΠΑΡΑΓΓΕΛIΑΣ 16..............................................

ΠΙΝΑΚΑΣ ΑΝΤΑΛΛΑΚΤΙΚΩΝ ΜΕΡΩΝ 18....................................

ΑΞΕΣΟΥΑΡ 22...........................................................

Διατηρείται το δικαίωμα τροποποίησης προδιαγραφών Χωρίς προειδοποίηση.

TOCy

- 3 -

1 ΑΣΦΑΛΕΙΑ

Οι χρήστες αυτόματου εξοπλισμού ESAB έχουν την τελική ευθύνη να εξασφαλίσουν ότι οιοσδήποτε εργάζεται με ή κοντά στον εξοπλισμό λαμβάνει όλα τα σχετικά μέτρα ασφαλείας. Τα μέτρα ασφάλειας πρέπει να πληρούν τις απαιτήσεις που τίθενται γι' αυτόν τον τύπο εξοπλισμού συγκολλητή. Οι ακόλουθες συστάσεις μπορεί να θεωρη θούν ως συμπληρωματικό των κανονικών προδιαγραφών που ισχύουν για τον τόπο εργασίας. Όλες οι εργασίες πρέπει να διεξάγονται από εκπαιδευμένο προσωπικό, πλήρως εξοικειωμένο με τη λειτουργία του εξοπλισμού συγκόλλησης. Ένας λανθασμένος χειρισμός ενδέχεται να οδηγήσει σε επικίνδυνες καταστάσεις, οι οποίες μπορεί να προκαλέσουν τραυματισμό του χειριστή και ζημιά στον εξοπλισμό.

1. Κάθε προσωπικό, που χρησιμοποιεί τον εξοπλισμό συγκολλητή, θα πρέπει να γνωρίζει καλά:

S το χειρισμό του S πού βρίσκεται ο διακόπτης κινδύνου S τη λειτουργία του διακόπτη S τις ισχύουσες προδιαγραφές ασφάλειας S συγκόλληση και κοπή

2. Ο χειριστής πρέπει να επιβεβαιώνει ότι:

S κανένα μη εξουσιοδοτημένο άτομο δεν βρίσκεται στο χώρο εργασίας όταν τίθεται σε λειτουργία ο εξοπλι

σμός

S κανένα άτομο δεν είναι απροφύλαχτο κατά τη στιγμή που ανάβει το φωτεινό τόξο

3. Ο τόπος εργασίας πρέπει:

S να είναι κατάλληλος για την εργασία αυτή S να μην είναι εκτεθειμένος σε ρεύματα αέρα

4. Προσωπικός προστατευτικός εξοπλισμός

S Χρησιμοποιείτε πάντοτε τον συνιστώμενο προσωπικό εξοπλισμό ασφαλείας, όπως γυαλιά ασφαλείας,

πυρίμαχο ιματισμό, γάντια ασφαλείας.

S Μη φοράτε χαλαρά αντικείμενα, όπως μαντήλια, βραχιόλια, δαχτυλίδια κ.λπ., τα οποία μπορούν να

σκαλώσουν ή να προκαλέσουν εγκαύματα.

5. Γενικές προφυλάξεις

S Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο επιστροφής είναι συνδεδεμένo καλά. S Επεμβάσεις σε εξοπλισμό υψηλής τάσης πρέπει να γίνονται μόνο από ειδικευμένο ηλεκτρολόγο. S Ο κατάλληλος πυροσβεστικός εξοπλισμός θα πρέπει να είναι σαφώς επισημασμένος και εύκολα προσι

τός.

S Η λίπανση και συντήρηση του εξοπλισμού δεν πρέπει να διεξάγονται ενόσω βρίσκεται σε λειτουργία.

ΠΡΟΣΟΧΗ!

Ο εξοπλισμός Class A δεν προορίζεται για χρήση σε οικιστικές περιοχές όπου η παροχή ηλεκτρικού ρεύματος γίνεται από το δημόσιο δίκτυο χαμηλής τάσης. Στις περιοχές αυτές ενδέχεται να υπάρξουν δυσκολίες ως προς τη διασφάλιση ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας του εξοπλισμού class A, εξαιτίας αγόμενων ή ακτινοβολούμενων παρενοχλήσεων.

ΠΡΟΣΟΧΗ!

Διαβάστε και κατανοήστε τις οδηγίες του εγχειριδίου πριν από την εγκατάσταση ή χρησιμοποίηση.

ΠΡΟΣΟΧΗ!

Αυτό το προϊόν προορίζεται αποκλειστικά για συγκόλληση τόξου.

br04d1y

- 4 -

ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ

Συγκόλληση κοπή με ηλεκτρικό τόξο μπορεί προκαλέσουν τραυματισμό σε άλλα ατομα. Να ειστε προσε κτικοί όταν εκτελείτε συγκόλληση και κοπή. Ζητήστε από τον εργοδότη σας οδηγίες ασφαλούς εργασίας, οι οποίες θα πρέπει να βασίζονται στο εγχειρίδιο αποφυγής κινδύνων του κατασκευαστή.

ΗΛΕΚΤΡΟΠΛΗΞΙΑ - Μπορεί να είναι θανατηφόρα.

S Εγκαταστήστε και γειώοτε τη συσκευή σύμφωνα με τα αντίστοιχα υποδείγματα. S Μην αγγίζετε ηλεκτροφόρα μέρη ή ηλεκτρόδια με ακάλυπτη επιδερμίδα, υγρά γάντια ή υγρό ρουχισμό. S Μονώστε το σώμα σας από τη γείωση και το τεμάχιο εργασίας. S Βεβαιωθείτε ότι ο τόπος εργασίας σας είναι ασφαλής.

ΑΝΑΘΥΜΙΑΣΕΙΣ ΚΑΙ ΑΕΡΙΑ - Μπορεί να είναι επικίνδυνα για την υγεία σας.

S Έχετε το πρόσωπό σας μακριά από τις αναθυμιάσεις συγκόλλησης. S Εξασφαλίστε καλό εξαερισμό και απορρόφηση αναθυμιάσεων συγκόλλησης και αερίων, τόσο στον

τόπο εργασίας σας όσο και των άλλων.

ΑΚΤΙΝΟΒΟΛΙΑ ΤΟΞΟΥ - Μπορεί να τραυματίσει τα μάτια και να προκαλέσει δερματικά εγκαύματα.

S Προστατέψτε τα μάτια και το σώμα σας. Χρησιμοποιείτε κατάλληλο κράνος συγκόλλησης και φακούς

με φίλτρο, και φοράτε προστατευτικό ρουχισμό.

S Προστατεύετε τρίτα πρόσωπα με κατάλληλα διαφράγματα ή πετάσματα.

ΚΙΝΔΥΝΟΣ ΠΥΡΚΑΓΙΑΣ

S Οι σπίθες συγκόλλησης μπορεί να προκαλέσουν πυρκαγιά. Συνεπώς βεβαιωθείτε ότι δεν υπάχουν

πλησίον σας εύφλεκτα υλικά.

ΘΟΡΥΒΟΣ - Υπερβολικός θόρυβος μπορεί να βλάψει την ακοή

S Προστατεύετε τα αυτιά σας. Χρησιμοποιείτε ωτασπίδες ή άλλο μέσο προστασίας της ακοής. S Προειδοποιείστε τους παρευρισκόμενους για τους κινδύνους.

ΔΥΣΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ - Σε περίπτωση δυσλειτουργίας ζητήστε βοήθεια από ειδικό.

Διαβάστε και κατανοήστε τις οδηγίες του εγχειριδίου πριν από την εγκατασταση ή χρησιμοποίηση

ΠΡΟΣΤΑΤΕΥΕΤΕ ΤΟΝ ΕΑΥΤΟ ΣΑΣ ΚΑΙ ΤΟΥΣ ΑΛΛΟΥΣ !

Η ESAB μπορεί να σας εφοδιάσει με όλα τα αναγκαία μέσα προστασίας και εξαρτήματα συγκόλλησης.

Απόρριψη ηλεκτρονικού εξοπλισμού σε εγκατάσταση ανακύκλωσης!

Για την τήρηση της ευρωπαϊκής οδηγίας 2002/96/ΕΚ σχετικά με τα απόβλητα ειδών ηλεκτρικού και ηλεκτρονικού εξοπλισμού και για την εφαρμογή της σύμφωνα με την εθνική νομοθεσία, ο ηλεκτρικός εξοπλισμός που έχει φτάσει στο τέλος της ζωής του πρέπει να απορρίπτεται σε εγκατάσταση ανακύκλωσης.

Ως υπεύθυνος για τον εξοπλισμό, έχετε την ευθύνη της λήψης πληροφοριών σχετικά με τους εγκεκριμένους σταθμούς αποκομιδής.

Για περισσότερες πληροφορίες, επικοινωνήστε με τον πλησιέστερο σε εσάς αντιπρόσωπο της ESAB.

br04d1y

- 5 -

2 ΕΙΣΑΓΩΓΗ

Η Aristot Retrofit I/O ελέγχει και μετατρέπει τα σήματα διαύλου CAN από την πηγή ρεύματος προς το ρομπότ συγκόλλησης και χρησιμοποιείται για πηγές ρεύματος που ελέγχονται με δίαυλο CAN, όπως η AristoMig 400/500 με Aristot U8 I/O.

Η Aristot Retrofit I/O μετατρέπει τα αναλογικά και ψηφιακά σήματα σε επικοινωνία διαύλου πεδίου (CAN) και τα σήματα διαύλου πεδίου σε ψηφιακά και αναλογικά σήματα.

2.1 Εξοπλισμός

Η Aristot Retrofit I/O διατίθεται μαζί με εγχειρίδιο οδηγιών.

3 ΤΕΧΝΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ

Aristot Retrofit I/O - Διεπαφή S3 A350

Τάση δικτύου 42 V 50 - 60 Hz

Τάση δικτύου 2 (από το ρομπότ) 24 V DC

Ασφάλεια 1 A

Ρομπότ εξωτερικής πηγής ρεύματος +/− 15V προς ρομπότ

Σύνδεση ρομπότ Υποδοχή σύνδεσης 48 ακίδων

Θερμοκρασία λειτουργίας -10 έως +40oC

Βάρος 6,1 kg

Διαστάσεις (μήκος x πλάτος x ύψος) 365 x 351 x 110 mm

Κλάση προστασίας IP23

Κλάση περιβλήματος προστασίας

Ο κώδικας ΙΡ δείχνει την κλάση περιβλήματος προστασίας, δηλαδή το βαθμό προστασίας από διείσδυση στερεών υλικών ή νερού . Μια συσκευή που φέρει το σύμβολο IP23 είναι σχεδιασμένη για χρήση σε εσωτερικό και εξωτερικό χώρο.

4 ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗ

Η εγκατάσταση πρέπει να εκτελείται από επαγγελματία.

ΠΡΟΣΟΧΗ!

Αυτό το προϊόν προοριζμένο για βιομηχανική χρήση. Σε οικιακό περιβάλλον το προϊόν μπορεί να προκαλέσει ραδιοπαράσιτα. Ο χρήστης έχει αποκλειστική ενθύνη για τη λήψη επαρκών προληπτικών μέτρων.

br04d1y

ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ!

Όταν γίνεται συγκόλληση σε περιβάλλον με αυξημένο ηλεκτρικό κίνδυνο, επιτρέπεται να χρησιμοποιούνται μόνο πηγές ρεύματος που προορίζονται γι' αυτό το περιβάλλον. Αυτές οι πηγές ρεύματος σημειώνονται με το σύμβολο .

- 6 -

4.1 Θέση

Η Aristot Retrofit I/O εγκαθίσταται πάνω από την πηγή ρεύματος. Αφαιρέστε το ελαστικό πατάκι (C) που βρίσκεται πάνω στην πηγή ρεύματος και στη συνέχεια σύρετε τη φλάντζα του κιβωτίου διεπαφής (A) μέσα στα πλευρικά προφίλ (Β) της πηγής ρεύματος, όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα.

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ! Βιδώστε τις 3 βίδες στη θέση τους στην πρόσοψη του κιβωτίου διεπαφής, σφίγγοντας αρκετά δυνατά το σπείρωμα της βίδας ώστε να γίνει ηλεκτρική σύνδεση. Ελέγξτε αν δημιουργήθηκε ηλεκτρική σύνδεση.

4.2 Οδηγίες σύνδεσης

AH 0738

Πλήρεις περιγραφές της πηγής ρεύματος / μονάδας τροφοδότησης σύρματος διατίθενται σε χωριστά εγχειρίδια οδηγιών.

br04d1y

- 7 -

5 ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ

Γενικές οδηγίες ασφαλείας όσον αφορά το χειρισμό του εξοπλισμού υπάρχουν στη σελίδα 4. Διαβάστε τις πριν αρχίσετε να χρησιμοποιήσετε τον εξοπλισμό.

5.1 Συνδέσεις και διατάξεις ελέγχου

1 Διακοπή λειτουργίας, ΚΙΤΡΙΝΟ πλήκτρο 6 Ασφάλεια / 1A 24 VDC από ρομπότ

2 Αναστολή κυματοειδούς κίνησης, ΚΙΤΡΙΝΟ

πλήκτρο

3 Αναστολή διεργασίας, ΚΙΤΡΙΝΟ πλήκτρο 8 Σύνδεση για καλώδιο λειτουργίας από την

4 Ενδεικτικό λαμπάκι (ΛΕΥΚΟ), παροχή

ρεύματος από το ρομπότ.

5 Σύνδεση για σήματα προς/από το πιστόλι

συγκόλλησης του ρομπότ (συνδετήρας υποδοχής 48 ακίδων)

7 Υποδοχή 8 ακίδων για σύνδεση επιπλέον

εξοπλισμού (λίπανσης/καθαρισμού)

πηγή ρεύματος (δίαυλος CAN 12 ακίδων)

9 Σύνδεση (αρνητική) για ανίχνευση τάσης

τόξου (βύσμα υποδοχής 1 ακίδας)

5.2 Περιγραφή λειτουργίας

Η Aristot Retrofit I/O συνδέεται με το ερμάριο του ρομπότ και την πηγή ρεύματος.

Όταν το κιβώτιο διεπαφής συνδέεται με την AristoMig 400 ή την AristoMig 500 με Aristot U8 I/O, αριθμός εξαρτήματος 0456 290 991 ή μεγαλύτερος.

Η πινακίδα τύπου βρίσκεται στο πίσω μέρος του κιβωτίου διεπαφής

br04d1y

- 8 -

AH 0736

Πλήκτρο Α - Διακοπή λειτουργίας

Το πλήκτρο σταματά το ρομπότ και τη διεργασία συγκόλλησης.

Πλήκτρο Β - Εκτελεί το πρόγραμμα του ρομπότ χωρίς κυματοειδή κίνηση

Όταν πιέζεται το πλήκτρο ΑΝΑΣΤΟΛΗΣ ΚΥΜΑΤΟΕΙΔΟΥΣ ΚΙΝΗΣΗΣ (κίτρινο φως) δεν είναι δυνατή η κυματοειδής κίνηση στο πρόγραμμα του ρομπότ. Το πρόγραμμα του ρομπότ μπορεί να λειτουργήσει με και χωρίς κυματοειδή κίνηση.

Πλήκτρο C - Εκτελεί το πρόγραμμα του ρομπότ χωρίς τη διεργασία συγκόλλησης

Όταν πιέζεται το πλήκτρο ΑΝΑΣΤΟΛΗΣ ΔΙΕΡΓΑΣΙΑΣ (κίτρινο φως) σταματά η διεργασία συγκόλλησης. Η εκτέλεση του προγράμματος και η δοκιμή του μοντέλου κινήσεων μπορεί να γίνεται χωρίς συγκόλληση.

6 ΣΥΝΤΗΡΗΣΗ

Η τακτική συντήρηση είναι σημαντική για ασφαλή, αξιόπιστη λειτουργία.

ΠΡΟΣΟΧΗ!

Όλες οι εγγυήσεις που αναλαμβάνονται από τον προμηθευτή παύουν να ισχύουν εάν ο πελάτης ο ίδιος επιχειρεί οποιαδήποτε εργασία στο προϊόν κατά το χρονικό διάστημα της εγγύησης για να επισκευάσει οποιαδήποτε σφάλματα.

6.1 Επιθεώρηση και καθαρισμός

Ελέγχετε τακτικά αν το κιβώτιο διεπαφής έχει ηλεκτρική σύνδεση με την πηγή ρεύματος και αν οι συνδέσεις έχουν γίνει σωστά και χωρίς σφάλματα.

6.2 Εντοπισμός σφαλμάτων

S Έχει σβηστεί το ενδεικτικό (λευκό) λαμπάκι στην πρόσοψη; Ελέγξτε αν η

ασφάλεια είναι άθικτη.

S Βεβαιωθείτε ότι η καλωδίωση είναι σωστά τοποθετημένη στους συνδετήρες της.

Πλήρεις περιγραφές της πηγής ρεύματος, της μονάδας τροφοδότησης σύρματος και του πίνακα ελέγχου διατίθενται σε χωριστά εγχειρίδια οδηγιών.

br04d1y

- 9 -

7 ΠΑΡΑΓΓΕΛΙΑ ΑΝΤΑΛΛΑΚΤΙΚΩΝ

Tα AristoRRetrofit I/O είναι κατασκευασμένα και δικμασμένα σύμφωνα με τα διεθνή και ενρωπαΪκά στάνταρ 60974- 1 και 60974- 10) Aφού γίνει συντήρηση ή επισκευή υπάρχει υποχρέωση εκ μέρους του συντηρητή να βεβαιωθεί ότι το προϊόν δεν παρεκλίνει από τις παραπάνω αναφερόμενες σταθερές.

Ανταλλακτικά μπορούν να παραγγέλλονται μέσω του πλησιέστερου σ' εσάς αντιπρο σώπου της ESAB, βλέπε την τελευταία σελίδα αυτής της δημοσίευσης.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ! Το 8. FUNCTION DESCRIPTION OF I/O SIGNALS (ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΣΗΜΑΤΩΝ I/O) υπάρχει μόνο στα Αγγλικά και προορίζεται κυρίως

για την ενσωμάτωση και εγκατάσταση του κιβωτίου διεπαφής. στη σελίδα 11.

br04d1y

- 10 -

FUNCTION DESCRIPTION OF I/O SIGNALS

The Retrofit I/O is the interface between the welding robot and the welding equipment. The Retrofit I/O converts the robot's I/O signals to field bus signals to the welding equipment. The Retrofit I/O also converts the field bus signals from the welding equipment to I/O signals to the welding robot.

Configuration of the I/O--version (U8 I/O)

With the service function 38 in the U8 I/O unit you can activate or deactivate the different blocks of I/O's.

For more information, please read the Service manual for U8.

Input data I/O signal from control equipment (robot) to the welding equipment

Welding start

The signal starts the welding process but before the welding process starts the quick stop and stop signals are checked to ensure that they are not active.

Stop

The signal shuts off the robot and the welding process.

Quick stop

The signal stops the equipment if it is active in the welding process, it carries out a normal stop without crater filling. The function is used when a quick stop is required but it gives a normal burnback time to prevent the wire sticking in the weld pool. The signal also blocks the start command.

Wire inching

Used when one wants to feed wire without welding voltage.

The signal starts the wire feed without the welding voltage being activated. The wire feed unit feeds wire at the set speed. If the signal is active during the welding process, the command is ignored.

If both welding and wire inching are activated at the same time the equipment will ignore the wire inching command and start the welding process.

Gas flushing

Gas flushing is used when measuring the gas flow or to flush any air or moisture from the gas hoses before welding starts. Gas flushing is carried out without voltage or wire feed occurring.

Welding start always activates the gas valve even if the manual gas command is given. In the same way the gas valve for gas post flow is always closed if it is not closed already.

Gas flushing operates parallel to the functions gas pre-flow and gas post-flow. To control the welding gas from the robot, set the gas pre-flow to minimum and the gas post-flow to maximum, and then control the welding gas using the gas flushing functions.

br04func

- 11 -

Spatter cleaning

The signal controls the valve for air cleaning welding spatter.

Touch Sense Response

This command is used by the robot to sense where the wire is.

When the function is active, the power source will give out current limited idle voltage to see if the wire is in contact with the workpiece. On contact, the output signal "Touch Sense Response" is activated.

Active analog

The signal is used to switch between the analog and digital remote modes.

Analogue active allows analog control of the welding parameters, voltage, arc voltage and the wire feed speed.

NOTE! On Retrofit I/O the function is always activated.

If the welding method SuperPulse is to be used, the "analog active" signal must be deactivated.

When the analogue method is activated the power source will not use the preset values for wire feed speed and voltage when new welding data is selected. When "analog active" is activated the robot controls arc voltage and wire feed speed using analog signals.

With the analog active signal deactivated, welding data is exchanged with preset welding data such as voltage, wire feed speed to fixed set welding parameters. The pre-programmed welding data (schedules) is requested from the U8 I/O welding data memory.

Welding data

With the signals memory 1, 2, 4, 8, one accesses saved welding data (schedules) in U8 I/O.

The binary coded combinations of these signals can be used to recall the memories 1--15 in the Aristo U8 I/O memory bank.

A complete set of welding data includes all settings that can be made in U8 I/O, see the instruction manual for U8.

Voltage reference

This signal is used by the robot for analog control of the welding voltage if analog active is selected. It stretches from 0--10V and corresponds to welding voltage socket as follows.

0V reference gives a deviation on the selected arc voltage of -10V

10V reference gives a deviation on the selected arc voltage of +10V

If the machine is in non-synergy mode, the equipment will use the appreciated value. 0V reference gives arc voltage 8V

10V reference gives arc voltage 60V

br04func

- 12 -

Wire feed speed reference signal

The signal is used by the robot to make analog adjustments to the wire feed speed. The internal solution is 0.1 m/min.

Input voltage

0 V: Mini. value for wire feed (normally 0.8 m/min) (RoboFeed)

10 V: Max. value for wire feed (normally 25 m /min)

Output I/O signal from welding equipment to control equipment

Arc Acknowledge

The signal is activated after established welding start if the voltage and current strength lie within weldable limits. The signal disappears if welding cannot be established.

The criterion for establishing a welding arc is that the process control has passed the start- procedure, which means that there it not sufficient with only a short circuit to meet the criteria. Normal delay from the first contact, which is acknowledged by the welding arc (wire feed time for this that the first contact is established ) is in the interval 2 to 20 ms. If there is a poor start to the welding arc the "Arc acknowledge" is further delayed.

Touch Sense Response

This signal indicates contact in the welding circuit, i.e. that the wire is in contact with the workpiece. To obtain "touch sense response" the "touch sense" input signal must be activated.

Collision robot (AntiCollisionDetect)

The signal comes via the internal CAN bus from the feeding mechanism (RoboFeed). The signal indicates that the robot's breaker has activated. The interface activates a relay which breaks two safety loops from the robot, at which the robot orders a quick stop of both robot and the welding equipment.

The output is high when the welding gun breaker is tripped (the signal is sent to the robot).

Machine faults

The signal is low when an error has been detected in the welding equipment.

br04func

- 13 -

Σχήμα σύνδεσης ΣΧΗΜΑ ΣΥΝΔΕΣΗΣ

A

XP01

A

B K L E F

141040

142020

4 3 1

162

C1

5

C G

144404041

R2

019

Extern Negative Arcvoltage

XS02

XS01

Lubrication Cleaning

W1 47x

Lubrication Finish

F m G X yYZ E D k j b a

0VR

24VR

D

E

A C B

114211

222

XP03

224

223

2B Em.stop

Lubrication

221

245455051

2A Em.stop

1B Em.stop

246606061

247707071

1A Em.stop

248808081

Inhibit Weaving

Inhibit Process

294909902

2106101003

R1

Safety Switch

024

023

026

3

Safety Switch

025

5

X4

1 2 3 4

CAN HIGH

CAN LOW

ST1

273303031

5 6 7 8 9 1011

0V

711113

612

4X53 5 6 7 8 9 10 11 12

021

HL1

X1

1

3

5

SW2

121

032

HL2

HL3

X1

034

033

13

SW3

132

123

br04 diag

Interface Box

- 14 -

Robot ABB S3

Safety

Switch

025

Em.Stop From Robot

+15V Supply To Robot

-15V Supply to Robot

Wire Feed Reference

0 V Supply to Robot

Voltage reference

Weld eq.ready-SurmAlarm to Robot Inp.6

Sensor input 2Surf.stepdetect Inp.238

Current Sensor Inp.7

(Memory2) Outp.18

(Memory8) Outp.6

(Memory1) Outp.17

(Memory4) Outp.5

Searce SensorActive Outp.19

Spatter Cleaning O.10

Run Outp.11

Manual Wire FeederOutp.8

P.Source On/Off Outp7

Gas On/Off Outp.9

n h g i f e A T B J H V U W X N LMK c d aa

111

012703

014502

015405

016301

104304

105205

1061001

0011808

0021704

0031607

022

154

2121215

2131315

R1

A1

R2

A1

101603

102505

103401

1 2 3 4 5 6

J1

1

J2

0041503

2 3 456 789 10 11 12 13 141516 17 18 1

0081101

3

R2

011807

201

414

J4

5

6

J5

1234

18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 876 5 4 3 2 1J62

12 1314 15

Com 0V

KL9010

Com 0V

Wire 0-10V

Voltage 0-10V

24VR

0VR

24VR

314

0VR

Collision Detect

815

Tourch Sense R.

Machine Error=0V

Arc Acknowledge

Memory 8

Memory 4

Memory 2

Memory 1

Reserve

Wire Feeder

Reserve

Tourche Sense

Reserv

Analog Active

Air Purque

Quick Stop

Inching

Reverse Wire

12 56374812 56374814 58327653 17

Weld On

Gas Purge

244

24V Supply From Robot

0V Supply From Robot

Shield

017200

218

A1

FU1

1A

018124240

2

J3

1

1200

1124

0V

24VR

24V

0VR

AP1

BK5151

KL3062

700

KL2134

KL1408_2

KL1408_1

0V 24V

100

327

100

240

CAN HIGH

CAN LOW

AP3

TC1

A5

-15VA30VA2+15V

19Vac

D1 D2 D4 D6 D5

060

070

080

6 7 8 9 10

2 4

42VAC

19Vac

090

C20VC1

110

24V

W BK5151/XP01

19VAC

0V

4 3 1

br04 diag

- 15 -

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

Αριθμός παραγγελίας ΑΡΙΘΜΌΣ ΠΑΡΑΓΓΕΛIΑΣ

AH 0736

Ordering no. Denomination Type Notes

0461 090 881 AristoÒ Retrofit I/O Interface S3 A350 For ABB

0461 125 001 Instruction manual

AristoÒ Retrofit I/O Interface S3 A350

br04 order

- 16 -

NOTES

.............................................................................................................................................................

notes

- 17 -

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

Πίνακας ανταλλακτικών μερών ΠΙναΚΑΣ ανταλλακτικΩν μερΩν

Item Qty Ordering no. Denomination Notes

101 1 - Cover

102 1 - Gable back 48p 1x12p

103 2 0452 116 004 Relay 2VX 24VDC

104 2 0452 116 008 Socket

105 1 0368 544 002 Sleeve socket 8-pol.

106 1 0368 543 008 Panel plug 48-pol

107 1 0458 681 891 Cable D-sub compl.

108 1 0467 911 884 Capacitor

109 1 0456 686 880 Clamp

110 1 0368 543 003 Burndy plug M/C Mount 12 way

- 50 0323 945 004 Contact pins (W) Min. 50 pcs

111 1 0457 799 001 Screen plate

112 1 0457 800 001 Insulation

113 1 0366 285 001 Protection cap 12-pol

114 1 0193701 001 Fuse holder knob

115 1 - Fuse 1A Slow fuse 230V

116 1 0193 701 002 Fuse holder

117 1 - Chassi S3 A350

118 1 - Adapter plate S3 A350

119 1 - Gable front. S3 A350

1 0192 576 003 Lamp 24V White

120 1 - Sign “STOP”

121 3 - Sign bracket

122 1 - Stop buttom Baco

123 2 - Contact block 14A/230 VAC (Stop buttom)

124 2 - Push buttom switch

125 1 - Sign “Inhibit Process”

126 1 - Sign “Inhibit Weawing”

127 1 - Lamp 24 VDC Baco

128 2 - Bracket

129 2 - Contact block 14A/230 VAC

20 0194 179 327 Screw MRT Ground-cutter M5x12 - Min. 50 pcs

SPARE PARTS SET

Item Ordering no. Denomination Notes

Kit 1 0443 740 881 Stop buttom kit Includes items: 120, 121, 122 and 123

Kit 2 0443 740 880 Push buttom kit Includes items: 121, 124, 125, 126, 127, 128 and 129

br04sp1

- 18 -

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

br04sp1

- 19 -

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

Item Qty Ordering no. Denomination Notes

MOUNTING PLATE

201 1 - Mounting plate

202 1 0194 204 001 Terminal Bud coupler BK5151

203 2 0194 205 001 Terminal Digital input KL1408

204 1 0194 205 002 Terminal Digitial output KL2134

205 1 0194 205 003 Terminal Analog input KL3062

206 1 0194 205 004 Terminal Bus End KL9010

207 1 - Screw, MRT Ground-cutter M5x12

208 1 - Flat pin 6.3 x 0.8 M6

209 1 0487 427 880 Printed Circuit Board

210 1 0319 828 003 Transformer WFU

211 1 - Circuit Card holder 6.3 mm

212 1 0487 385 880 Printed Circuit Board TIG

213 2 - Quick-Act lock nut B6

br04sp2

- 20 -

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

br04sp2

- 21 -

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

Aξεσουαρ ΑΞΕΣΟΥΑΡ

Aristot U8 I/O .......................... 0456 290 991

Extension cable CAN 4 pole - 12 pole

5 m.....................................

10 m....................................

0456 280 881 0456 280 882

Control cable Retrofit I/O Interface - Power

source .................................

Note: Standard delivery with the Aristot Retrofit I/O

0456 527 891

br04a1a

- 22 -

NOTES

.............................................................................................................................................................

notes

- 23 -

ESAB subsidiaries and representative offices

Europe

AUSTRIA

ESAB Ges.m.b.H Vienna-Liesing Tel: +43 1 888 25 11 Fax: +43 1 888 25 11 85

BELGIUM

S.A. ESAB N.V. Brussels Tel: +32 2 745 11 00 Fax: +32 2 745 11 28

BULGARIA

ESAB Kft Representative Office Sofia Tel/Fax: +359 2 974 42 88

THE CZECH REPUBLIC

ESAB VAMBERK s.r.o. Vamberk Tel: +420 2 819 40 885 Fax: +420 2 819 40 120

DENMARK

Aktieselskabet ESAB Herlev Tel: +45 36 30 01 11 Fax: +45 36 30 40 03

FINLAND

ESAB Oy Helsinki Tel: +358 9 547 761 Fax: +358 9 547 77 71

FRANCE

ESAB France S.A. Cergy Pontoise Tel: +33 1 30 75 55 00 Fax: +33 1 30 75 55 24

GERMANY

ESAB GmbH Solingen Tel: +49 212 298 0 Fax: +49 212 298 218

GREAT BRITAIN

ESAB Group (UK) Ltd Waltham Cross Tel: +44 1992 76 85 15 Fax: +44 1992 71 58 03

ESAB Automation Ltd Andover Tel: +44 1264 33 22 33 Fax: +44 1264 33 20 74

HUNGARY

ESAB Kft Budapest Tel: +36 1 20 44 182 Fax: +36 1 20 44 186

ITALY

ESAB Saldatura S.p.A. Bareggio (Mi) Tel: +39 02 97 96 8.1 Fax: +39 02 97 96 87 01

THE NETHERLANDS

ESAB Nederland B.V. Amersfoort Tel: +31 33 422 35 55 Fax: +31 33 422 35 44

NORWAY

AS ESAB Larvik Tel: +47 33 12 10 00 Fax: +47 33 11 52 03

POLAND

ESAB Sp.zo.o. Katowice Tel: +48 32 351 11 00 Fax: +48 32 351 11 20

PORTUGAL

ESAB Lda Lisbon Tel: +351 8 310 960 Fax: +351 1 859 1277

ROMANIA

ESAB Romania Trading SRL Bucharest Tel: +40 316 900 600 Fax: +40 316 900 601

RUSSIA

LLC ESAB Moscow Tel: +7 (495) 663 20 08 Fax: +7 (495) 663 20 09

SLOVAKIA

ESAB Slovakia s.r.o. Bratislava Tel: +421 7 44 88 24 26 Fax: +421 7 44 88 87 41

SPAIN

ESAB Ibérica S.A. Alcalá de Henares (MADRID) Tel: +34 91 878 3600 Fax: +34 91 802 3461

SWEDEN

ESAB Sverige AB Gothenburg Tel: +46 31 50 95 00 Fax: +46 31 50 92 22

ESAB international AB Gothenburg Tel: +46 31 50 90 00 Fax: +46 31 50 93 60

SWITZERLAND

ESAB AG Dietikon Tel: +41 1 741 25 25 Fax: +41 1 740 30 55

UKRAINE

ESAB Ukraine LLC Kiev Tel: +38 (044) 501 23 24 Fax: +38 (044) 575 21 88

North and South America

ARGENTINA

CONARCO Buenos Aires Tel: +54 11 4 753 4039 Fax: +54 11 4 753 6313

BRAZIL

ESAB S.A. Contagem-MG Tel: +55 31 2191 4333 Fax: +55 31 2191 4440

CANADA

ESAB Group Canada Inc. Missisauga, Ontario Tel: +1 905 670 02 20 Fax: +1 905 670 48 79

MEXICO

ESAB Mexico S.A. Monterrey Tel: +52 8 350 5959 Fax: +52 8 350 7554

USA

ESAB Welding & Cutting Products Florence, SC Tel: +1 843 669 44 11 Fax: +1 843 664 57 48

Asia/Pacific

AUSTRALIA

ESAB South Pacific Archerfield BC QLD 4108 Tel: +61 1300 372 228 Fax: +61 7 3711 2328

CHINA

Shanghai ESAB A/P Shanghai Tel: +86 21 2326 3000 Fax: +86 21 6566 6622

INDIA

ESAB India Ltd Calcutta Tel: +91 33 478 45 17 Fax: +91 33 468 18 80

INDONESIA

P.T. ESABindo Pratama Jakarta Tel: +62 21 460 0188 Fax: +62 21 461 2929

JAPAN

ESAB Japan Tokyo Tel: +81 45 670 7073 Fax: +81 45 670 7001

MALAYSIA

ESAB (Malaysia) Snd Bhd USJ Tel: +603 8023 7835 Fax: +603 8023 0225

SINGAPORE

ESAB Asia/Pacific Pte Ltd Singapore Tel: +65 6861 43 22 Fax: +65 6861 31 95

SOUTH KOREA

ESAB SeAH Corporation Kyungnam Tel: +82 55 269 8170 Fax: +82 55 289 8864

UNITED ARAB EMIRATES

ESAB Middle East FZE Dubai Tel: +971 4 887 21 11 Fax: +971 4 887 22 63

Africa

EGYPT

ESAB Egypt Dokki-Cairo Tel: +20 2 390 96 69 Fax: +20 2 393 32 13

SOUTH AFRICA

ESAB Africa Welding & Cutting Ltd Durbanvill 7570 - Cape Town Tel: +27 (0)21 975 8924

Distributors

For addresses and phone numbers to our distributors in other countries, please visit our home page

www.esab.com

ESAB Retrofit I/O Interface Robot S3 A350 Instruction manual / Spare parts list (Replacement parts) / Installation manual [el]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual