ESAB Miggytrac 3000 Instruction manual [it]

Miggytrac 3000

112101103105107109111102021110025108024042106023061104022041100020040060001

Bruksanvisning
Brugsanvisning
Bruksanvisning
Käyttöohjeet
Instruction manual
Betriebsanweisung
Manuel d’instructions

Gebruiksaanwijzing
Instrucciones de uso
Istruzioni per l’uso
Manual de instruções

ПдзгЯет чсЮуещт

Instrukcja obs³ugi

Valid for serial no. 0411--xxx--xxxx0449 453 001 2006--01--10

SVENSKA 5..............................................

DANSK 15................................................

NORSK 25................................................

SUOMI 35................................................

ENGLISH 45..............................................

DEUTSCH 55.............................................

FRANÇAIS 65.............................................

NEDERLANDS 75.........................................

ESPAÑOL 85..............................................

ITALIANO 95..............................................

PORTUGUÊS 105..........................................

ЕЛЛЗНЙКБ 115.............................................

POLSKI 125.................................................

Rätt till ändring av specifikationer utan avisering förbehålles.
Ret til ændring af specifikationer uden varsel forbeholdes.
Rett til å endre spesifikasjoner uten varsel forbeholdes.
Oikeudet muutoksiin pidätetään.
Rights reserved to alter specifications without notice.
Änderungen vorbehalten.
Sous réserve de modifications sans avis préalable.
Recht op wijzigingen zonder voorafgaande mededeling voorbehouden.
Reservado el derecho de cambiar las especificaciones sin previo aviso.
Ci riserviamo il diritto di variare le specifiche senza preavviso.
Reservamo--nos o direito de alterar as especificações sem aviso prévio.

ДйбфзсеЯфбй фп дйкбЯщмб фспрпрпЯзузт рспдйбгсбцюн ЧщсЯт рспейдпрпЯзуз.

Zastrzegamy sobie prawo do wprowadzenia zmian.

-- 2 --

ESAB AB, Welding Automation, SE--695 81 Laxå, Sverige, försäkrar under eget ansvar att svetsauto­mat Miggytrac 3000 från serienummer 341 är i överensstämmelse med standard IEC/EN 60292 och
IEC/EN 60204--1 enligt villkoren i direktiv (98/37/EG) och standard EN 50199 enligt villkoren i direktiv
(89/336/EEG).

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FÖRSÄKRAN OM ÖVERENSSTÄMMELSE

ESAB AB, Welding Automation, SE--695 81 Laxå, Sverige, erklærer på eget ansvar, at svejseautomat
Miggytrac 3000 fra serienummer 341 er i overensstemmelse med standarden IEC/EN 60292 og IEC/
EN 60204--1 ifølge betingelserne i direktiv (98/37/EØF) og standarden EN 50199 ifølge betingelserne
i direktiv (89/336/EØF).

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Esab Welding Equipment AB, SE--695 81 Laxå, Sverige, forsikrer på eget ansvar at sveiseautomat
Miggytrac 3000 fra serienummer 341 er i overensstemmelse med standard EN 60292 og EN
60204--1 i følge vilkårene i direktiv (98/37/EF) og standard EN 50199 i følge vilkårene i direktiv
(89/336/EF).

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ESAB AB, Welding Automation, SE--695 81 Laxå, Ruotsi, vakuuttaa omalla vastuullaan, että
hitsausautomaatti Miggytrac 3000 alkaen sarjanumerosta 341 täyttää standardin IEC/EN 60292 ja
IEC/EN 60204--1 vaatimukset direktiivin (98/37/ETY) ehtojen mukaisesti sekä standardin EN 50199
vaatimukset direktiivin (89/336/ETY).

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ESAB AB, Welding Automation, SE--695 81 Laxå, Sweden, gives its unreserved guarantee that
automatic welding machine Miggytrac 3000 from serial number 341 complies with standard
IEC/EN 60292 and IEC/EN 60204--1, in accordance with the requirements of directive (98/37/EEC)
and with standard EN 50199, in accordance with the requirements of directive (89/336/EEC).

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ESAB AB, Welding Automation, SE--695 81 Laxå Schweden, bestätigt hiermit in Eigenverantwortung,
daß der Schweißautomat Miggytrac 3000 ab Seriennummer 341 dem Standard IEC/EN 60292 und
IEC/EN 60204--1 gemäß den Bedingungen der Direktive (98/37/EEG) und dem Standard EN 50199
gemäß den Bedingungen der Direktive (89/336/EEG).

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OVERENSSTEMMELSEERKLÆRING

FORSIKRING OM SAMSVAR

VAATIMUSTENMUKAISUUSVAKUUTUS

DECLARATION OF CONFORMITY

ZULASSUNGSNACHWEIS

ESAB AB, Welding Automation, SE--695 81 Laxå, Suède, certifie que la appareil de soudage
automatique Miggytrac 3000 à partir du numéro de série 341 est conforme à la norme IEC/EN 60292
et IEC/EN 60204--1 selon les conditions de la directive (98/37/CEE) et à la norme EN 50199 selon les
conditions de la directive (89/336/CEE).

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ESAB AB, Welding Automation, SE--695 81 Laxå Zweden, verklaart geheel onder eigen verantwoor­delijkheid dat lasautomaat Miggytrac 3000 van het serienummer 341 in overeenstemming is met
norm IEC/EN 60292 en IEC/EN 60204--1 conform de bepalingen in richtlijn (98/37/EEG) en met norm
EN 50199 conform de bespalingen in richtlijn (89/336/EEG).

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ESAB AB, Welding Automation, SE--695 81 Laxå, Suecia, garantiza bajo propia responsabilidad que
la equipo para soldadura automática Miggytrac 3000 a partir del número de serie 341 concuerda con
la norma IEC/EN 60292 y IEC/EN 60204--1 conforme a la directiva (98/37/CEE) y con la norma EN
50199 según los requisitos de la directiva (89/336/CEE).

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ESAB AB, Welding Automation, SE--695 81 Laxå Svezia, dichiara sotto la propria responsabilità che
la saldatrice automatica Miggytrac 3000 con numero di serie a partire da 341 è conforme alla norma
IEC/EN 60292 e IEC/EN 60204--1 come previsto dalla direttiva (98/37/CEE) ed alla norma EN 50199
come previsto dalla direttiva (89/336/CEE).

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CERTIFICAT DE CONFORMITÉ

VERKLARING VAN OVEREENSTEMMING

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DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD

DICHIARAZIONE DI CONFORMITA

-- 3 --

ESAB AB, Welding Automation, SE--695 81 Laxå Suécia, garante sob responsabilidade própria que,
o equipamento automático para soldadura Miggytrac 3000 a partir do número de série 341 está em
conformidade com a norma IEC/EN 60292 e IEC/EN 60204--1 segundo os requisitos da directiva
(98/37/CEE) e com a norma EN 50199 segundo os requisitos da directiva (89/336/CEE).

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DECLARAÇÃO DE CONFORMIDADE

ЗефбйсеЯбESAB AB, Welding Automation, SE--695 81 Laxе, УпхздЯб, дзлюней ьфй фб мзчбнЮмбфб
бхфьмбфт ухгкпллзфЮт Miggytrac 3000 брь фпн бсйимь уейсЬт 341 кбй Эрейфб, ухммпсцюнпнфбй
ме фп рсьфхрп IEC/EN 60292 êáé IEC/EN 60204--1 уэмцщнб ме фйт брбйфЮуейт фзт пдзгЯбт

(98/37/EEG) кбй фп рсьфхрп EN 50199 уэмцщнб ме фйт брбйфЮуейт фзт п дзгЯбт (89/336/EEG).

-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- ------------------------------------

Firma ESAB AB, Welding Automation, SE-695 81 Laxå, Szwecja, gwarantuje pod rygorem
odpowiedzialno¶ci, ¿e automat spawalniczy Miggytrac 3000 od numeru seryjnego 341 spe³nia wymagania
normy IEC/EN 60292 i IEC/EN 60204-1 wed³ug dyrektywy (98/37/EG) oraz normy EN 50199 wed³ug
dyrektywy (89/336/EEG).

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Henry Selenius
Managing Director
ESAB AB, Welding Automation
SE--695 81 LAXÅ
SWEDEN Tel: + 46 584 81000 Fax: + 46 584 411721

ДЗЛЩУЗ УХММПСЦЩУЗУ

CERTYFIKAT ZGODNO¦CI

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ITALIANO

1 SICUREZZA 96.......................................................

2 Introduzione 98.......................................................

2.1 Generale 98.................................................................

2.2 Dati Tecnici 99...............................................................

3 INSTALLAZIONE 100...................................................

3.1 Generale 100.................................................................

3.2 Collegamento del Carrello per Saldatura 100.....................................

4USO 101..............................................................

4.1 Generale 101.................................................................

4.2 Pannello frontale -- Carrello 102.................................................

4.3 Pannello frontale -- Alimentazione del filo 103.....................................

5 MANUTENZIONE 104...................................................

5.1 Generale 104.................................................................

5.2 Giornalmente 104.............................................................

5.3 Quando necessario 104........................................................

6 ACCESSORIO 104.....................................................

7 ORDINAZIONE RICAMBI 104............................................

DIMENSIONI 135..........................................................

SCHEMA 136.............................................................

ELENCO COMPONENTI 137...............................................

ELENCO RICAMBI 139....................................................

TOCi

-- 9 5 --

IT

1 SICUREZZA

L’utilizzatore di un impianto per saldatura ESAB è responsabile delle misure di sicurezza per il per­sonale che opera con il sistema o nelle vicinanze dello stesso. Le misure di sicurezza devono sod­disfare le norme previste per questo tipo di impianto per saldatura. Queste indicazioni sono da con­siderarsi un complemento alle norme di sicurezza vigenti sul posto di lavoro.
Il sistema di saldatura automatica deve essere manovrato secondo quanto indicato nelle istruzioni
e solo da personale adeguatamente addestrato. Una manovra erronea, causata da un intervento
sbagliato, oppure l’attivazione di una sequenza di funzioni non desiderata, può provocare anomalie
che possono causare danni all’operatore o all’impianto.

1. Tutto il personale che opera con saldatrici automatiche deve conoscere:

S l’uso e il funzionamento dell’apparecchiatura
S la posizione dell’arresto di emergenza
S il suo funzionamento
S le vigenti disposizioni di sicurezza
S l’attività di saldatura

2. L’operatore deve accertarsi:
S che nessun estraneo si trovi all’interno dell’area di lavoro dell’impianto per saldatura prima

che questo venga messo in funzione

S che nessuno si trovi esposto al momento di far scoccare l’arco luminoso

3. La stazione di lavoro deve essere:

S adeguata alla funzione
S senza correnti d’aria

4. Abbigliamento protettivo
S Usare sempre l’abbigliamento di sicurezza previsto, per es. occhiali di protezione, abiti non

infiammabili, guanti protettivi.

S Non usare abiti troppo ampi o accessori quali cinture, bracciali o anelli che possano impi-

gliarsi o provocare ustioni.

5. Alltro

S Controllare che i previsti cavi di ritorno siano correttamente collegati.
S Ogni intervento sui componenti elettrici deve essere effettuato solo da personale specia-

lizzato.

S Le attrezzature antincendio devono essere facilmente accessibili in luogo adeguatamente

segnalato.

S Non eseguire mai lubrificazioni e interventi di manutenzione sull’impianto per saldatura

quando è in esercizio.

Safi

-- 9 6 --

IT

ATTENZIONE

I LAVORI EFFETTUATI CON LA SALDATURA AD ARCO E LA FIAMMA OSSIDRICA SONO PERI ­COLOSI. PROCEDERE CON CAUTELA. SEGUIRE LE DISPOSIZIONI DI SICUREZZA BASATE SUI
CONSIGLI DEL FABBRICANTE.

CHOCK ELETTRICO -- Può essere mortale

S Installare e mettere a terra l’elettrosaldatrice secondo le norme.
S Non toccare particolari sotto carico o gli elettrodi a mani nude o con attrezzatura di protezione

bagnata.

S Isolarsi dalla terra e dal pezzo in lavorazione.
S Assicurarsi che la posizione di lavoro assunta sia sicura.

FUMO E GAS -- Possono essere dannosi

S Tenere il volto lontano dai fumi di saldatura.
S Ventilare l’ambiente e allontanare i fumi dall’ambiente di lavoro.

IL RAGGIO LUMINOSO -- Puo causare ustioni e danni agli occhi

S Proteggere gli occhi e il corpo. Usare un elmo protettivo per saldatura adeguato e abiti di prote-

zione.

S Proteggere l’ambiente circostante con paraventi o schermature adeguate.

PERICOLO D’INCENDIO

S Le scintille della saldatrice possono causare incendi. Allontanare tutti gli oggetti infiammabili dal

luogo di saldatura.

RUMORE -- Un rumore eccessivo può comportare lesioni dell’udito

S Proteggere l’udito. Utilizzare cuffie acustiche oppure altre protezioni specifiche.
S Informare colleghi e visitatori di questo rischio.

IN CASO DI GUASTO -- Contattare il personale specializzato.

LEGGERE ATTENTAMENTE LE ISTRUZIONI PRIMA DELL’INSTALLAZIONE E DELL’USO.

PROTEGGETE VOI STESSI E GLI ALTRI!

Safi

-- 9 7 --

IT

2 Introduzione

2.1 Generale

Miggytrac 3000 è un carrello per saldatura con l’alimentazione del filo e torcia di
saldatura integrata, concepito per la saldatura orizzontale in MIG/MAG di lamiere e
travi.

Tutti i collegamenti (elettrici, gas e acqua) sono sistemati in maniera che si può
usare il set di flessibili standard ESAB.

Il carrello è munito di un potenziometro per il telecomando della tensione di
saldatura. Tutte le comunicazioni elettriche con il carrello (tensione di funzionamento
42 V, segnali d’avvio e d’arresto al generatore di corrente e la connessione del
potenziometro) sono riunite in un contatto Burndy a 23 poli.

Miggytrac 3000 è azionato da quattro ruote. Il carrello segue il giunto di saldatura
tramite due rulli di guida (uno su ogni estremità del carrello) posizionati in maniera
che il carrello avanzi obliquamente rispetto alla lamiera oppure alla trave da saldare.

Miggytrac 3000 è munito di due unità elettroniche differenti, una per il movimento
del carrello e una per l’unità dell’alimentazione del filo. I parametri sono impostati
tramite il pulsante più o meno sul pannello frontale. Il valore impostato è indicato sul
display. Il carrello ha anche una funzione per la saldatura ad intermittenza. Per la
saldatura ad intermittenza si può programmare la lunghezza dei cordoni e la
distanza tra loro (1--99 cm). Per ottimizzare l’effettività, la distanza tra i cordoni di
saldatura avviene con la velocità di trasporto (250 cm/min).

Il riempimento all’indietro può essere usato p er il riempimento del cratere se il
raddrizzatore di corrente non è provvisto di questa funzione. Il carrello inverte la
direzione per un corta distanza (regolabile in mm) al termine di ogni saldatura in
modo da riempire il cratere. Il carrello può essere programmato con un tempo
d’attesa per finitura di riempimento del cratere. (Applicato al generatore di corrente
con la funzione di riempimento del cratere). Può essere usato anche per il tempo di
pausa/raffreddamento prima che il carrello effettui un riempimento all’indietro .

Tramite una elettronica separata i seguenti parametri di alimentazione del filo
possono essere programmati: Alimentazione del filo, Riempimento all’indietro
(Backfill) e Antiincollatura (Burnback). Tutte le impostazioni devono essere effettuate
sul pannello frontale. La torcia di saldatura può essere provvista di una coppa del
gas con raffreddamento ad acqua. Il carrello è dimensionato per una bobina del filo
finoa20kg.

fhb8d1ia

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IT

2.2 Dati Tecnici

Dimensioni del filo (mm)

Miggytrac 3000

Acciaio non legato
Acciaio inossidabile
Filo animato

Connessione a rete 36 -- 46 VAC
Potenza 80 W ( massima )
Velocità di saldatura 15 -- 150 cm/min
Velocità di traslazione 250 cm/min
Lunghezza del cordone 1--99cm
Tempo di riempimento del cratere 0--9,9s
Riempimento all’indietro (Backfill) 0--9,9cm
Velocità alimentazione filo 2--25m/min
Preflussazione del gas / Postflussazione del gas 0--9,9s
Antiincollatura (Burnback) 0--9,9s
Bobina del filo 12”
Dimensione, l x l x h 370 x 400--530 x 520 mm
Peso escluso bobina del filo 17 kg

1,0--1,4
1,0--1,4
1,0--1,4

Regolazione slitte +/-- 17 mm
Presa del telecomando Volt
Dati massimi, telecomando 2,5 k
Corrente massima, tramite relè di avvio 5A
Tipo di collegamento 23--pin Burndy
Classe di protezione IP23

Classe di protezione

Il codice IP corrisponde alla classe di protezione, cioè il grado di protezione contro l’infiltrazione di
particelle metalliche e acqua. Un impianto contrassegnato IP 23 è designato sia per uso interno che
per uso esterno.

fhb8d1ia

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IT

3 INSTALLAZIONE

3.1 Generale

La connessio n e a rete d eve essere eseguita da personale adeg u atamente ad ­destrato.

3.2 Collegamento del Carrello per Saldatura

Burndy, 12 poli

Corrente di saldatura (1):

Il collegamento per l’ingresso della corrente di saldatura avviene al raccordo OKC.
Il collegamento di 42V, le funzioni d’avvio e d’arresto ed inoltre la regolazione a

distanza della tensione di saldatura avviene al contatto Burndy 23--poli.

Acqua (2):

I flessibili hanno raccordi rapidi.

Gas (3):

I collegamenti dei raccordi rapidi avvengono sul lato posteriore della torre.

fhb8i1ia

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IT

4 USO

4.1 Generale

Avvertimento:

Hai letto e capito le informazioni di sicurezza?
Non devi far funzionare l’impianto senza prima aver letto e

capito le informazioni di sicurezza!

Le norme generali di sicurezza per utilizzare questo impianto son o descritte a
pagina 96, leggerle attentamente prima dell’uso dell’impianto.

fhb8o1ia

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IT

4.2 Pannello frontale -- Carrello

StartStop

1 Velocità di salda-

tura

2 Selezionatore di

menu

3 Lunghezza del

cordone

4 Distanza tra i cor-

doni

5 Tempo di riempi-

mento del cratere

6 Backfill Programmazione della lunghezza della retromarcia del carrello per il riem-

7 Saldatura ad in-

termittenza

8 Direzione Selezionatore della direzione di movimento del carrello. La selezione deve

9 Saldatura Selezionatore per Avvio/arresto del generatore di corrente collegato.
10 Pot. Telecomando della tensione di saldatura (Volt).

Programmazione della velocità di saldatura in cm/minuto. Ad una velocità
maggiore di 100 cm/min. lampeggia una virgola dopo l’ultima cifra.

Sfogliare tra i menu per la programmazione dalla saldatura ad intermitten­za, pausa del riempimento del cratere e riempimento all’indietro.

Programmazione della lunghezza del cordone in cm per saldatura ad inter­mittenza.

Programmazione della distanza in cm tra i cordoni per saldatura ad inter­mittenza.

Programmazione del tempo durante il quale il carrello rimane fermo per il
riempimento del cratere. Può essere usato anche per il tempo di pausa/raf­freddamento prima che il carrello effettui un riempimento all’indietro.

pimento del cratere alla fine del cordone. Programmazione in mm.
Commutatore per la selezione della saldatura ad intermittenza. Il diodo

luminoso verde indica la saldatura continua.

essere effettuata prima dell’avvio.

fhb8o1ia

-- 1 0 2 --

IT

4.3 Pannello frontale -- Alimentazione del filo

1 Velocità alimenta-

zione filo

2 Display Visualizza i valori programmati. La finestra superiore visualizza la velo-

3 Tempi +/– Per la programmazione della funzione selezionata del menù. Si può

4 Diodi luminosi Visualizza quale funzione si è selezionata nel selezionatore del menù.
5 Selezionatore di

menu

6 Indietro Alimentazione del filo all’indietro.
7 Alimentazione del filo

manuale

Indica la velocità del filo in m/min.

cità del filo di continuo in cm/min., mentre quella inferiore visualizza il
valore a passo di 0,1 m/min.

programmare solo se non avviene saldatura.

Selezionando tra tre funzioni: Preflussazione del gas (Pre Flow), Post­flussazione del gas (Post Flow) e Antiincollatura (Burnback). Solo in
funzione se non avviene saldatura.

Alimentazione del filo senza l’avvio del generatore di corrente.

fhb8o1ia

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IT

5 MANUTENZIONE

5.1 Generale

NOTA!

Tutti gli impegni di garanzia assunti dal fornitore cessano di valere se il cliente
stesso, durante il periodo di garanzia, interviene nell’impianto per riparare eventuali
avarie.

5.2 Giornalmente

S Controllare che i cavi e le spine non siano avariate.
S Pulire le ruote di guida.
S Verificare e pulire i rulli di alimentazione del filo.

5.3 Quando necessario

S Sostituire gli anelli di tenuta OR. sulle ruote motrici.
S Lubrificare i mozzi dei rulli di guida usando olio fluido.

6 ACCESSORIO

Vedere l’opuscolo separato.

7 ORDINAZIONE RICAMBI

Le parti di ricambio vengono ordinate dal più vicino rappresentante ESAB, vedere
sull’ultima pagina di questo manuale. All’ordinazione indicare tipo di macchina e nu­mero di serie, descrizione e numero del ricambio secondo la lista delle parti di ricam­bio a pagina 139.
Ciò semplifica l’espletamento dell’ordine e assicura forniture corrette.

fhb8m1ia

-- 1 0 4 --

ESAB subsidiaries and representative offices

Europe

AUSTRIA

ESAB Ges.m.b.H
Vienna-- Liesing
Tel: [phone]
Fax: [phone]

BELGIUM

S.A. ESAB N.V .
Brussels
Tel: [phone]
Fax: [phone]

THE CZECH REPUBLIC

ESAB VAMBERK s.r.o.
Prague
Tel: [phone]
Fax: [phone]

DENMARK

Aktieselskabet ESAB
Copenhagen--Valby
Tel:[phone]
Fax:[phone]

FINLAND

ESAB Oy
Helsinki
Tel: [phone]
Fax: [phone]

FRANCE

ESAB France S.A.
Cergy Pontoise
Tel:[phone]
Fax:[phone]

GERMANY

ESAB GmbH
Solingen
Tel: [phone]
Fax: [phone]

GREAT BRITAIN

ESAB Group (UK) Ltd
Waltham Cross
Tel: [phone]
Fax: [phone]

ESAB Automation Ltd
Andover
Tel: [phone]
Fax: [phone]

HUNGARY

ESAB Kft
Budapest
Tel:[phone]
Fax:[phone]

ITALY

ESAB Saldatura S.p.A.
Mesero (Mi)
Tel:[phone]
Fax:[phone]

THE NETHERLANDS

ESAB Nederland B.V.
Utrecht
Tel: [phone]
Fax: [phone]

NORWAY

AS ESAB
Larvik
Tel:[phone]
Fax:[phone]

POLAND

ESAB Sp.z.o.o
Warszaw
Tel: [phone]
Fax: [phone]

PORTUGAL

ESAB Lda
Lisbon
Tel: [phone]
Fax: [phone]

SLOVAKIA

ESAB Slovakia s.r.o.
Bratislava
Tel:[phone]
Fax:[phone]

SPAIN

ESAB Ibérica S.A.
Alcobendas (Madrid)
Tel: [phone]
Fax: [phone]

SWEDEN

ESAB Sverige AB
Gothenburg
Tel:[phone]
Fax:[phone]

ESAB International AB
Gothenburg
Tel:[phone]
Fax:[phone]

SWITZERLAND

ESAB AG
Dietikon
Tel: [phone]
Fax: [phone]

North and South America

ARGENTINA

CONARCO
Buenos Aires
Tel: [phone]
Fax: [phone]

BRAZIL

ESAB S.A.
Contagem--MG
Tel: [phone]
Fax: [phone]

CANADA

ESAB Group Canada Inc.
Missisauga, Ontario
Tel: [phone]
Fax: [phone]

MEXICO

ESAB Mexico S.A.
Monterrey
Tel: [phone]
Fax: [phone]

USA

ESAB Welding & Cutting Products
Florence, SC
Tel: [phone]
Fax: [phone]

Asia/Pacific

CHINA

Shanghai ESAB A/P
Shanghai
Tel: [phone]
Fax: [phone]

INDIA

ESAB India Ltd
Calcutta
Tel: [phone]
Fax: [phone]

INDONESIA

P.T. Esabindo Pratama
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