ESAB Aristo Retrofit I/O Interface Universal 255 Instruction manual [el]

GR

Aristo

Retrofit I/O Interface

Universal 255

Οδηγίες χρήσεως

Valid for serial no. 222-xxx-xxxx0461 314 001 GR 20130531

- 2 -

1 ΑΣΦΑΛΕΙΑ 4.........................................................

2 ΕΙΣΑΓΩΓΗ 6.........................................................

2.1 Εξοπλισμός 6...............................................................

3 ΤΕΧΝΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ 6.................................................

4 ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗ 6.....................................................

4.1 Τοποθέτηση 7..............................................................

4.2 Οδηγίες σύνδεσης 8.........................................................

Άλλα 8...........................................................................

5 ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ 9.......................................................

5.1 Συνδέσεις και διατάξεις ελέγχου 9..............................................

6 ΣΥΝΤΗΡΗΣΗ 10.......................................................

6.1 Έλεγχος και καθαρισμός 10....................................................

7 ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΣΦΑΛΜΑΤΩΝ 10........................................

8 ΠΑΡΑΓΓΕΛΙΑ ΑΝΤΑΛΛΑΚΤΙΚΩΝ 10.....................................

9 CONNECTION & FUNCTION DESCRIPTION OF I/O SIGNALS 11..........

9.1 Connection table for I/O signals on robot side 11.................................

9.2 Input data I/O signals from robot controller to welding equipment 13.................

9.3 Output data I/O signals from the welding equipment to the robot controller 15........

ΣΧΗΜΑ ΣΥΝΔΕΣΗΣ 16..................................................

ΑΡΙΘΜΌΣ ΠΑΡΑΓΓΕΛIΑΣ 18..............................................

ΑΞΕΣΟΥΑΡ 19...........................................................

Διατηρείται το δικαίωμα τροποποίησης προδιαγραφών Χωρίς προειδοποίηση.

TOCy

- 3 -

1 ΑΣΦΑΛΕΙΑ

Οι χρήστες αυτόματου εξοπλισμού ESAB έχουν την τελική ευθύνη να εξασφαλίσουν ότι οιοσδήποτε εργάζεται με
ή κοντά στον εξοπλισμό λαμβάνει όλα τα σχετικά μέτρα ασφαλείας. Τα μέτρα ασφάλειας πρέπει να πληρούν τις
απαιτήσεις που τίθενται γι' αυτόν τον τύπο εξοπλισμού συγκολλητή. Οι ακόλουθες συστάσεις μπορεί να θεωρη
θούν ως συμπληρωματικό των κανονικών προδιαγραφών που ισχύουν για τον τόπο εργασίας.
Όλες οι εργασίες πρέπει να διεξάγονται από εκπαιδευμένο προσωπικό, πλήρως εξοικειωμένο με τη λειτουργία
του εξοπλισμού συγκόλλησης. Ένας λανθασμένος χειρισμός ενδέχεται να οδηγήσει σε επικίνδυνες καταστάσεις,
οι οποίες μπορεί να προκαλέσουν τραυματισμό του χειριστή και ζημιά στον εξοπλισμό.

1. Κάθε προσωπικό, που χρησιμοποιεί τον εξοπλισμό συγκολλητή, θα πρέπει να γνωρίζει καλά:

S το χειρισμό του
S πού βρίσκεται ο διακόπτης κινδύνου
S τη λειτουργία του διακόπτη
S τις ισχύουσες προδιαγραφές ασφάλειας
S συγκόλληση και κοπή

2. Ο χειριστής πρέπει να επιβεβαιώνει ότι:

S κανένα μη εξουσιοδοτημένο άτομο δεν βρίσκεται στο χώρο εργασίας όταν τίθεται σε λειτουργία ο

εξοπλισμός

S κανένα άτομο δεν είναι απροφύλαχτο κατά τη στιγμή που ανάβει το φωτεινό τόξο

3. Ο τόπος εργασίας πρέπει:

S να είναι κατάλληλος για την εργασία αυτή
S να μην είναι εκτεθειμένος σε ρεύματα αέρα

4. Προσωπικός προστατευτικός εξοπλισμός

S Χρησιμοποιείτε πάντοτε τον συνιστώμενο προσωπικό εξοπλισμό ασφαλείας, όπως γυαλιά ασφαλείας,

πυρίμαχο ιματισμό, γάντια ασφαλείας.

S Μη φοράτε χαλαρά αντικείμενα, όπως μαντήλια, βραχιόλια, δαχτυλίδια κ.λπ., τα οποία μπορούν να

σκαλώσουν ή να προκαλέσουν εγκαύματα.

5. Γενικές προφυλάξεις

S Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο επιστροφής είναι συνδεδεμένo καλά.
S Επεμβάσεις σε εξοπλισμό υψηλής τάσης πρέπει να γίνονται μόνο από ειδικευμένο ηλεκτρολόγο.
S Ο κατάλληλος πυροσβεστικός εξοπλισμός θα πρέπει να είναι σαφώς επισημασμένος και εύκολα προσι

τός.

S Η λίπανση και συντήρηση του εξοπλισμού δεν πρέπει να διεξάγονται ενόσω βρίσκεται σε λειτουργία.

br08d1y

- 4 -

© ESAB AB 2013

ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ

Συγκόλληση κοπή με ηλεκτρικό τόξο μπορεί προκαλέσουν τραυματισμό σε άλλα ατομα. Να ειστε προσε
κτικοί όταν εκτελείτε συγκόλληση και κοπή. Ζητήστε από τον εργοδότη σας οδηγίες ασφαλούς εργασίας, οι
οποίες θα πρέπει να βασίζονται στο εγχειρίδιο αποφυγής κινδύνων του κατασκευαστή.

ΗΛΕΚΤΡΟΠΛΗΞΙΑ - Μπορεί να είναι θανατηφόρα.

S Εγκαταστήστε και γειώοτε τη συσκευή σύμφωνα με τα αντίστοιχα υποδείγματα.
S Μην αγγίζετε ηλεκτροφόρα μέρη ή ηλεκτρόδια με ακάλυπτη επιδερμίδα, υγρά γάντια ή υγρό

ρουχισμό.

S Μονώστε το σώμα σας από τη γείωση και το τεμάχιο εργασίας.
S Βεβαιωθείτε ότι ο τόπος εργασίας σας είναι ασφαλής.

ΑΝΑΘΥΜΙΑΣΕΙΣ ΚΑΙ ΑΕΡΙΑ - Μπορεί να είναι επικίνδυνα για την υγεία σας.

S Έχετε το πρόσωπό σας μακριά από τις αναθυμιάσεις συγκόλλησης.
S Εξασφαλίστε καλό εξαερισμό και απορρόφηση αναθυμιάσεων συγκόλλησης και αερίων, τόσο στον

τόπο εργασίας σας όσο και των άλλων.

ΑΚΤΙΝΟΒΟΛΙΑ ΤΟΞΟΥ - Μπορεί να τραυματίσει τα μάτια και να προκαλέσει δερματικά εγκαύματα.

S Προστατέψτε τα μάτια και το σώμα σας. Χρησιμοποιείτε κατάλληλο κράνος συγκόλλησης και φακούς

με φίλτρο, και φοράτε προστατευτικό ρουχισμό.

S Προστατεύετε τρίτα πρόσωπα με κατάλληλα διαφράγματα ή πετάσματα.

ΚΙΝΔΥΝΟΣ ΠΥΡΚΑΓΙΑΣ

S Οι σπίθες συγκόλλησης μπορεί να προκαλέσουν πυρκαγιά. Συνεπώς βεβαιωθείτε ότι δεν υπάχουν

πλησίον σας εύφλεκτα υλικά.

ΘΟΡΥΒΟΣ - Υπερβολικός θόρυβος μπορεί να βλάψει την ακοή

S Προστατεύετε τα αυτιά σας. Χρησιμοποιείτε ωτασπίδες ή άλλο μέσο προστασίας της ακοής.
S Προειδοποιείστε τους παρευρισκόμενους για τους κινδύνους.

ΔΥΣΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ - Σε περίπτωση δυσλειτουργίας ζητήστε βοήθεια από ειδικό.

Διαβάστε και κατανοήστε τις οδηγίες του εγχειριδίου πριν από την εγκατασταση ή χρησιμοποίηση

ΠΡΟΣΤΑΤΕΥΕΤΕ ΤΟΝ ΕΑΥΤΟ ΣΑΣ ΚΑΙ ΤΟΥΣ ΑΛΛΟΥΣ !

ΠΡΟΣΟΧΗ!

Διαβάστε και κατανοήστε τις οδηγίες του εγχειριδίου
πριν από την εγκατάσταση ή χρησιμοποίηση.

ΠΡΟΣΟΧΗ!

Αυτό το προϊόν προορίζεται αποκλειστικά για συγκόλληση τόξου.

Απόρριψη ηλεκτρονικού εξοπλισμού σε εγκατάσταση ανακύκλωσης!

Για την τήρηση της ευρωπαϊκής οδηγίας 2002/96/ΕΚ σχετικά με τα απόβλητα ειδών
ηλεκτρικού και ηλεκτρονικού εξοπλισμού και για την εφαρμογή της σύμφωνα με την εθνική
νομοθεσία, ο ηλεκτρικός εξοπλισμός που έχει φτάσει στο τέλος της ζωής του πρέπει να
απορρίπτεται σε εγκατάσταση ανακύκλωσης.

Ως υπεύθυνος για τον εξοπλισμό, έχετε την ευθύνη της λήψης πληροφοριών σχετικά με
τους εγκεκριμένους σταθμούς αποκομιδής.

Για περισσότερες πληροφορίες, επικοινωνήστε με τον πλησιέστερο σε εσάς αντιπρόσωπο
της ESAB.

Η ESAB μπορεί να σας εφοδιάσει με όλα τα αναγκαία μέσα προστασίας και
εξαρτήματα συγκόλλησης.

br08d1y

- 5 -

© ESAB AB 2013

2 ΕΙΣΑΓΩΓΗ

Η διεπαφή I/O Retrofit Universal 255 ελέγχει και μετατρέπει τα σήματα διαύλου CAN
από την πηγή ρεύματος προς το ρομπότ συγκόλλησης και χρησιμοποιείται για πηγές
ρεύματος που ελέγχονται με δίαυλο CAN, όπως η Mig 4000i ή η Mig 5000i με U8

2

I/O.

Η διεπαφή I/O Retrofit Universal 255 μετατρέπει τα αναλογικά και ψηφιακά σήματα σε
επικοινωνία διαύλου πεδίου (CAN) και τα σήματα διαύλου πεδίου σε ψηφιακά και
αναλογικά σήματα.

2.1 Εξοπλισμός

Η διεπαφή I/O Retrofit Universal 255 παρέχεται με ένα εγχειρίδιο οδηγιών, ένα
καλώδιο ελέγχου και καλυμμένο βύσμα 48 ακίδων με καλώδιο 0 το οποίο συνδέεται
μεταξύ της διεπαφής και του ερμαρίου του ρομπότ.

Η ESAB μπορεί να σας εφοδιάσει με όλα τα αναγκαία μέσα προστασίας και
εξαρτήματα συγκόλλησης.

3 ΤΕΧΝΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ

Διεπαφή I/O Retrofit Universal 255

Τάση δικτύου (από το ρομπότ) 24 V DC

Ασφάλεια 1 A

Σύνδεση ρομπότ Υποδοχή σύνδεσης 48 ακίδων

Βάρος 6,1 kg

Διαστάσεις (μ x π x υ) 365 x 351 x 110 mm

Κατηγορία περιβλήματος IP23

Κλάση περιβλήματος προστασίας

Ο κώδικας ΙΡ δείχνει την κλάση περιβλήματος προστασίας, δηλαδή το βαθμό προστασίας από
διείσδυση στερεών υλικών ή νερού . Μια συσκευή που φέρει το σύμβολο IP23 είναι σχεδιασμένη για
χρήση σε εσωτερικό και εξωτερικό χώρο.

4 ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗ

Η εγκατάσταση πρέπει να εκτελείται από επαγγελματία.

ΠΡΟΣΟΧΗ!

Αυτό το προϊόν προοριζμένο για βιομηχανική χρήση. Σε οικιακό περιβάλλον το προϊόν
μπορεί να προκαλέσει ραδιοπαράσιτα. Ο χρήστης έχει αποκλειστική ενθύνη για τη λήψη
επαρκών προληπτικών μέτρων.

ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ!

Όταν γίνεται συγκόλληση σε περιβάλλον με αυξημένο ηλεκτρικό κίνδυνο, επιτρέπεται να
χρησιμοποιούνται μόνο πηγές ρεύματος που προορίζονται γι' αυτό το περιβάλλον. Αυτές οι
πηγές ρεύματος σημειώνονται με το σύμβολο .

- 6 -

br08d1y

© ESAB AB 2013

4.1 Τοποθέτηση

Η διεπαφή I/O Retrofit Universal 255 εγκαθίσταται πάνω από την πηγή ρεύματος.
Αφαιρέστε το ελαστικό πατάκι (C) που βρίσκεται πάνω στην πηγή ρεύματος και στη
συνέχεια σύρετε τη φλάντζα του κιβωτίου διεπαφής (A) μέσα στα πλευρικά προφίλ
(Β) της πηγής ρεύματος, όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα.

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ! Βιδώστε τις 3 βίδες στη θέση τους στην πρόσοψη του κιβωτίου
διεπαφής, σφίγγοντας αρκετά δυνατά ώστε να δημιουργηθεί η ηλεκτρική σύνδεση.
Βεβαιωθείτε ότι δημιουργήθηκε ηλεκτρική σύνδεση.

br08d1y

- 7 -

© ESAB AB 2013

4.2 Οδηγίες σύνδεσης

Πλήρεις περιγραφές της πηγής ρεύματος / μονάδας τροφοδότησης σύρματος
διατίθενται σε χωριστά εγχειρίδια οδηγιών.

1 Καλώδια σύνδεσης από την πηγή

ρεύματος συγκόλλησης προς τη μονάδα
τροφοδότησης σύρματος.

2 Σύνδεση διαύλου CAN (12-πολική

υποδοχή Burndy) από την πηγή ρεύματος
συγκόλλησης στη
διεπαφή I/O.

3 Καλώδιο ελέγχου μεταξύ της διεπαφής I/O

Retrofit
Universal 255 και του ελεγκτή ρομπότ

4 Aristo U8

5 Σύνδεση μεταξύ της πηγής ρεύματος και

του ερμαρίου ρομπότ (τάση καλωδίου 0V)

2

Άλλα

Καλώδιο 0 6 mm

S Το καλώδιο 0 6 mm2 για σύνδεση μεταξύ της πηγής ρεύματος και του ερμαρίου ρομπότ

παρέχεται σε μήκος 15 m και θα πρέπει να κοπεί στο απαιτούμενο μήκος για την
εγκατάσταση.

Χρόνος εκκίνησης

S Ο χρόνος εκκίνησης του κιβωτίου διεπαφής με ενεργοποιημένη την τροφοδοσία/ρεύμα,

μπορεί να καθυστερήσει έως και 1 λεπτό.

br08d1y

2

- 8 -

© ESAB AB 2013

5 ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ

Γενικές οδηγίες ασφαλείας όσον αφορά το χειρισμό του εξοπλισμού υπάρχουν στη
σελίδα 4. Διαβάστε τις πριν αρχίσετε να χρησιμοποιήσετε τον εξοπλισμό.

5.1 Συνδέσεις και διατάξεις ελέγχου

1 Ενδεικτικό λαμπάκι (ΛΕΥΚΟ), παροχή

ρεύματος
από το ρομπότ.

2 Σύνδεση για σήματα προς/από το πιστόλι

συγκόλλησης του ρομπότ (συνδετήρας
υποδοχής 48 ακίδων)

5 Σύνδεση για καλώδιο λειτουργίας από την

πηγή ρεύματος (δίαυλος CAN 12 ακίδων)

3 Ασφάλεια / 1A 24 VDC από ρομπότ

4 Σύνδεση για σταθμό καθαρισμού τσιμπίδας

Η διεπαφή I/O Retrofit Universal 255 συνδέεται στο ερμάριο ρομπότ και την πηγή
ρεύματος.

Η πινακίδα ονομαστικών χαρακτηριστικών βρίσκεται στο
πίσω μέρος του κιβωτίου διεπαφής.

br08d1y

- 9 -

© ESAB AB 2013

6 ΣΥΝΤΗΡΗΣΗ

Η τακτική συντήρηση είναι σημαντική για ασφαλή, αξιόπιστη λειτουργία.

Μόνο τα άτομα που έχουν κατάλληλες ηλεκτρικές γνώσεις (εξουσιοδοτημένο
προσωπικό) επιτρέπεται να αφαιρούν τις πινακίδες ασφαλείας.

ΠΡΟΣΟΧΗ!

Όλες οι εγγυήσεις που αναλαμβάνονται από τον προμηθευτή παύουν να ισχύουν εάν ο
πελάτης ο ίδιος επιχειρεί οποιαδήποτε εργασία στο προϊόν κατά το χρονικό διάστημα
της εγγύησης για να επισκευάσει οποιαδήποτε σφάλματα.

6.1 Έλεγχος και καθαρισμός

Ελέγχετε τακτικά αν το κιβώτιο διεπαφής έχει ηλεκτρική σύνδεση με την πηγή
ρεύματος και αν οι συνδέσεις έχουν γίνει σωστά και χωρίς σφάλματα.

7 ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΣ ΣΦΑΛΜΑΤΩΝ

S Έχει σβηστεί το ενδεικτικό (λευκό) λαμπάκι στην πρόσοψη;

Ελέγξτε αν η ασφάλεια είναι άθικτη.

S Βεβαιωθείτε ότι η καλωδίωση είναι σωστά τοποθετημένη στους συνδετήρες της.

Πλήρεις περιγραφές της πηγής ρεύματος, της μονάδας τροφοδότησης σύρματος και του πίνακα
ελέγχου διατίθενται σε χωριστά εγχειρίδια οδηγιών.

8 ΠΑΡΑΓΓΕΛΙΑ ΑΝΤΑΛΛΑΚΤΙΚΩΝ

Η επισκευή και η εργασία στο ηλεκτρικό μέρος θα πρέπει να γίνονται από
εξουσιοδοτημένο τεχνικό σέρβις της ESAB.
Χρησιμοποιείτε μόνο γνήσια ανταλλακτικά και φθειρόμενα μέρη της ESAB.

Tα Retrofit I/O Interface Universal 255 είναι κατασκευασμένα και δικμασμένα
σύμφωνα με τα διεθνή και ενρωπαΪκά στάνταρ 60974-1 και 60974-10) Aφού γίνει
συντήρηση ή επισκευή υπάρχει υποχρέωση εκ μέρους του συντηρητή να βεβαιωθεί
ότι το προϊόν δεν παρεκλίνει από τις παραπάνω αναφερόμενες σταθερές.

Ανταλλακτικά μπορούν να παραγγέλλονται μέσω του πλησιέστερου σ' εσάς αντιπρο
σώπου της ESAB, βλέπε την τελευταία σελίδα αυτής της δημοσίευσης.

* * *

ΣΗΜΕΙΩΣΗ! 9. Η ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ ΣΥΝΔΕΣΗΣ ΚΑΙ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΣΗΜΑΤΩΝ I/O
είναι διαθέσιμη μόνο στα Αγγλικά και προορίζεται κυρίως για την ενσωμάτωση και
την εγκατάσταση του κιβωτίου διεπαφής στη σελίδα 11.

br08d1y

- 10 -

© ESAB AB 2013

9 CONNECTION & FUNCTION DESCRIPTION OF I/O SIGNALS

The Retrofit I/O Interface Universal is the interface between the welding robot and the
welding equipment. The Retrofit I/O Interface Universal converts the robot's I/O signals to
field bus signals to the welding equipment. The Retrofit I/O Interface Universal also
converts the field bus signals from the welding equipment to I/O signals to the welding
robot.

9.1 Connection table for I/O signals on robot side

Connection Cable number

I/O Signals

Robot side

H 8 Weld on

J 9 Gas purge
K 10 Inching wire
L 11 Reverse inching

M 12 Air purge

N 13 0V = Quick stop
P 14 analogue active
R 15 Touch sense
S 16 Memory 1
T 17 Memory 2
U 18 Memory 4
V 19 Memory 8

X 21 Memory 16
W 20 Memory 32

Y 22 Memory 64
Z 23 Memory 128

wire

Input

Welding

Equipment

Analogue

Welding

Equipment

Input

br08d2e

E 5 Voltage reference
F 6 Wirefeed reference

G 7 0V reference to

robot

a 24 Arc acknow.
b 25 Touch sense resp.

c 26 0V = Machine error
d 27 Collision detect
e 28 Weld busy

f 29 Remote active

A 1 24V supply from

robot

B 2 0V supply from

robot

Shield Shield Ground

- 11 -

Output

Welding

Equipment

Power
supply

General

stop

Torch

cleaning

v 30 G-Stop
u 31 G-Stop
p 32 G-Stop
q 33 G-Stop

g 34 Lubrication
h 35 Lubrication clea

ning

i 36 Lubrication finish

br08d2e

- 12 -

9.2 Input data I/O signals from robot controller to welding equipment

Weld ON (Cable no 8)

The signal starts the welding process, but before the welding process starts the
quick stop and stop signals are checked to ensure that they are not active.

Quick stop (Cable no 13)

The signal stops the equipment if it is active in the welding process, it carries out a
normal stop without crater filling. The function is used when a quick stop (low signal
0V) is required but it gives a normal burnback time to prevent the wire sticking in the
weld pool. The signal also blocks the start command.

Wire inching (Cable no 10)

Used when one wants to feed wire without welding voltage.

The signal starts the wire feed without the welding voltage being activated. The wire
feed unit is ramping up the wire feed speed. If the signal is active during the welding
process, the command is ignored.

If both welding and wire inching are activated at the same time the equipment will
ignore the wire inching command and start the welding process.

Gas purge (Cable no 9)

Gas flushing is used when measuring the gas flow or to flush any air or moisture
from the gas hoses before welding starts. Gas flushing is carried out without voltage
or wire feed occurring.

Welding start always activates the gas valve even if the manual gas command is
given. In the same way the gas valve for gas post flow is always closed if it is not
closed already.

Gas flushing operates parallel to the gas pre-flow and gas post-flow functions. To
control the welding gas from the robot, set the gas pre-flow to minimum and the gas
post-flow to maximum, and then control the welding gas using the gas flushing
functions.

Air purge (Cable no 12)

The signal controls the valve for air cleaning welding spatter.

Touch sense (Cable no 15)

This command is used by the robot to sense where the wire is.

When the function is active, the power source will give out current limited, idle
voltage to see if the wire is in contact with the workpiece. On contact, the output
signal ”Touch sense response” is activated.

br08d2e

- 13 -

Analogue Active (Not availabe for the moment)

The signal is used to switch between the analogue and digital remote modes.

Analogue Active allows analogue control of the welding parameters, voltage, arc
voltage and the wire feed speed.

If the welding method SuperPulse is to be used, the ”analogue active” signal must be
deactivated.

When the analogue method is activated the power source will not use the preset
values for wire feed speed and voltage when new welding data is selected. When
”analogue active” is activated the robot controls arc voltage and wire feed speed
using analogue signals.

With the analogue active signal deactivated, welding data is exchanged with preset
welding data such as voltage, wire feed speed to fixed set welding parameters.
The pre-programmed welding data (schedules) is requested from the control box

welding data memory.

U8

2

Welding data (Memory) (Cable 16-23)

With the signals memory 1, 2, 4, 8, 15, 32, 64, 128 one accesses saved welding data
(schedules) in U82 I/O.
The binary coded combinations of these signals can be used to recall the memories
1-255 in the U82 I/O memory bank.

A complete set of welding data includes all settings that can be made in U82 I/O, see
the instruction manual for U82.

Voltage reference (Cable no 5 - Not available at the moment)

This signal is used by the robot for analogue control of the welding voltage if
analogue active is selected. It stretches from 0-10V and corresponds to welding
voltage socket as follows.

0V reference gives a deviation on the selected arc voltage of -10V

10V reference gives a deviation on the selected arc voltage of +10V

If the machine is in non-synergy mode, the equipment will use the appreciated value.

0V reference gives arc voltage 8V
10V reference gives arc voltage 60V

Wire feed speed reference signal (Cable no 6 - Not available at the moment)

The signal is used by the robot to make analogue adjustments to the wire feed
speed. The internal solution is 0.1 m/min.

Input voltage
0 V Mini. value for wire feed (normally 0.8 m/min) (RoboFeed)

10 V Max. value for wire feed (normally 30 m /min)

br08d2e

- 14 -

9.3 Output data I/O signals from the welding equipment to the robot
controller

Arc acknowledge (Cable no 25)

The signal is activated after established welding start if the voltage and current
strength lie within weldable limits. The signal disappears if welding cannot be
established.

The criterion for establishing a welding arc is that the process control has passed the
start- procedure, which means that only a short circuit is not sufficient to meet the
criteria. Normal delay from the first contact, which is acknowledged by the welding
arc (wire feed time for this after the first contact is established ) is in the range of 2 to
20 ms. If there is a poor start to the welding arc the ”Arc acknowledge” is further
delayed.

Touch sense response (Cable no 26)

This signal indicates contact in the welding circuit, i.e. that the wire is in contact with
the workpiece. To obtain ”touch sense response” the ”touch sense” input signal must
be activated.

Collision detect (Cable no 26)

The signal comes via the internal CAN bus from the feeding mechanism (RoboFeed).
The signal indicates that the robot's breaker has activated. The interface activates a
relay which breaks two safety loops from the robot, at which the robot orders a quick
stop of both robot and the welding equipment.

The output is high when the welding gun breaker is tripped (the signal is sent to the
robot).

Machine error (Cable no 27)

The signal is low (0V) when an error has been detected in the welding equipment.

Weld busy (Cable no 28)

This signal indicates when the welding equipment is occupied with welding. The
signal can be configurated in the U82 I/O configuration menu.

Remote active (Cable no 29)

Remote active is activated when remote is chosen in U82.

General stop (Cable no 30-33)

Can be used as an electrical stop, to stop the servo motors on the robot, when
collision detect signal is low (0V).

br08d2e

- 15 -

Σχήμα σύνδεσης ΣΧΗΜΑ ΣΥΝΔΕΣΗΣ

Power source

A

XS01

XP01

B K L E G

A

B K L E G

Torch cleaner

XS04

24VR

C1

External General Stop

W1

0VR

D

E

C B A

222114

XS03

XP03

343536

i

h g G F E

i h g v u p q

224 223 221

3

R2

4

v u p q

024023

5

6

33323130

026025

Not available at the moment

27

d

J1

G F E

101

102

1 2 3

d

415

A1

A2

R1

022

A1

A2

R2

201

567

103

Filter board 1

154

414

45J46

CAN HIGH

CAN LOW

3

X5

0V

4

712
613

715

616

1 2 3 4

X6

714

713

615

614

X1

HL1

X2

Bus

resistor

KL9010

1 2

X5

X7

1

2

Com 0V

Com 0V

Analog input

to equipment

KL3062

53 17
Voltage 0-10V

Wire 0-10V

603

815
315

711

612

24VR

24VR

0VR

0VR

Digital output from

equipment

KL2134:2

505

Reserve

Reserve

401

Remote Active

14 583276
Weld Busy

Interface Box

br08dia

- 16 -

© ESAB AB 2013

Robot

014

502

015405

8

2

016

017

J6

2 1

301

200

242526

c b a V U T S R N M K J H B A

104

105205

106

4 5 6

Z Y X

Z Y X

1701

1801

212223 20

1603

W

W

001

1504

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16J32 1

J2

AP1

1702

1605

J5

18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3

8

1808

1501

304

123

1001

AP2

J2

Filter board 2

J5

1516171

4 3 2 1

1806

002

1704

003

1607

16171819

004

1503

29

f

f

15

28

e

e

005

220302

Filter board 1

1405

008

1101

13 12 10 9

14

N M K J H B Ac b a V U T S R

111

3

R1

4

011807

012

010

703

904

11

LP

LP

013

606

1

218

A1

FU1

1A

A2

018

Shield

AP1

124

202

203

24VR

0VR

Collision Detect

0VR

24VR

Digital output from

equipment

KL2134:1

br08dia

Tourch Sense R.

Machine Error=0V

Reserve

Arc Acknowledge

12 563748

Memory 8

Memory 4

Memory 2

Reserve

Reserve

Reserve

Memory 128

Digital input to

equipment

KL1408:3

Memory 64

Memory 32

Memory 16

Memory 1

Digital input to

equipment

KL1408:2

Interface Box

- 17 -

Reserve

Reserve

Wire Feeder

Tourche Sense

Analog Active

Reserv

Quick Stop

Digital input to

equipment

KL1408:1

Air Purque

Reverse Wire

Inching

12 56374812 56374814 583276

Gas Purge

Weld On

W2

24V0

V

-+

BK5151

7 2 3

0V

CAN LOW

CAN HIGH

4 3 1

© ESAB AB 2013

Retrofit I/O Interface Universal 255

Αριθμός παραγγελίας ΑΡΙΘΜΌΣ ΠΑΡΑΓΓΕΛIΑΣ

Ordering no. Denomination Notes

0461 090 884 Retrofit I/O Interface Universal 255 Includes the Control cables, see on

page 19 and a Instruction manual.

0461 314 001 Instruction manual Retrofit I/O Interface Universal 255

0459 839 091 Spare parts list Retrofit I/O Interface Universal 255

br08o

- 18 -

© ESAB AB 2013

Retrofit I/O Interface Universal 255

Aξεσουαρ ΑΞΕΣΟΥΑΡ

Aristo[ U8

Rebuilding kit Incl. Adapter (12 pole to 10 pole) .

I/O ........................... 0460 820 883

2+

0461 322 880

Mig 4002, 5002 and 6502

Extension cable (U82, 7,5 m) ................. 0460 877 891

Control cable

Retrofit I/O to power source (1,7 m) ........... 0461 319 880 *

Control cable (7,5 m, 48-pole) ................. 0461 321 880

* Included in 0461 090 884 Retrofit I/O Interface Universal 255

- 19 -

br08acc

© ESAB AB 2013

ESAB subsidiaries and representative offices

Europe

AUSTRIA

ESAB Ges.m.b.H
Vienna-Liesing
Tel: [phone]
Fax: [phone]

BELGIUM

S.A. ESAB N.V.
Heist-op-den-Berg
Tel: [phone]
Fax: [phone]

BULGARIA

ESAB Kft Representative Office
Sofia
Tel/Fax: [phone]

THE CZECH REPUBLIC

ESAB VAMBERK s.r.o.
Vamberk
Tel: [phone]
Fax: [phone]

DENMARK

Aktieselskabet ESAB
Herlev
Tel: [phone]
Fax: [phone]

FINLAND

ESAB Oy
Helsinki
Tel: [phone]
Fax: [phone]

FRANCE

ESAB France S.A.
Cergy Pontoise
Tel: [phone]
Fax: [phone]

GERMANY

ESAB GmbH
Solingen
Tel: [phone]
Fax: [phone]

GREAT BRITAIN

ESAB Group (UK) Ltd
Waltham Cross
Tel: [phone]
Fax: [phone]

ESAB Automation Ltd
Andover
Tel: [phone]
Fax: [phone]

HUNGARY

ESAB Kft
Budapest
Tel: [phone]
Fax: [phone]

ITALY

ESAB Saldatura S.p.A.
Bareggio (Mi)
Tel: [phone]
Fax: [phone]

THE NETHERLANDS

ESAB Nederland B.V.
Amersfoort
Tel: [phone]
Fax: [phone]

NORWAY

AS ESAB
Larvik
Tel: [phone]
Fax: [phone]

POLAND

ESAB Sp.zo.o.
Katowice
Tel: [phone]
Fax: [phone]

PORTUGAL

ESAB Lda
Lisbon
Tel: [phone]
Fax: [phone]

ROMANIA

ESAB Romania Trading SRL
Bucharest
Tel: [phone]
Fax: [phone]

RUSSIA

LLC ESAB
Moscow
Tel: [phone]
Fax: [phone]

SLOVAKIA

ESAB Slovakia s.r.o.
Bratislava
Tel: [phone]
Fax: [phone]

SPAIN

ESAB Ibérica S.A.
Alcalá de Henares (MADRID)
Tel: [phone]
Fax: [phone]

SWEDEN

ESAB Sverige AB
Gothenburg
Tel: [phone]
Fax: [phone]

ESAB international AB
Gothenburg
Tel: [phone]
Fax: [phone]

SWITZERLAND

ESAB AG
Dietikon
Tel: [phone]
Fax: [phone]

UKRAINE

ESAB Ukraine LLC
Kiev
Tel: [phone]
Fax: [phone]

North and South America

ARGENTINA

CONARCO
Buenos Aires
Tel: [phone]
Fax: [phone]

BRAZIL

ESAB S.A.
Contagem-MG
Tel: [phone]
Fax: [phone]

CANADA

ESAB Group Canada Inc.
Missisauga, Ontario
Tel: [phone]
Fax: [phone]

MEXICO

ESAB Mexico S.A.
Monterrey
Tel: [phone]
Fax: [phone]

USA

ESAB Welding & Cutting Products
Florence, SC
Tel: [phone]
Fax: [phone]

Asia/Pacific

AUSTRALIA

ESAB South Pacific
Archerfield BC QLD 4108
Tel: [phone]
Fax: [phone]

CHINA

Shanghai ESAB A/P
Shanghai
Tel: [phone]
Fax: [phone]

INDIA

ESAB India Ltd
Calcutta
Tel: [phone]
Fax: [phone]

INDONESIA

P.T. ESABindo Pratama
Jakarta
Tel: [phone]
Fax: [phone]

JAPAN

ESAB Japan
Tokyo
Tel: [phone]
Fax: [phone]

MALAYSIA

ESAB (Malaysia) Snd Bhd
USJ
Tel: [phone]
Fax: [phone]

SINGAPORE

ESAB Asia/Pacific Pte Ltd
Singapore
Tel: [phone]
Fax: [phone]

SOUTH KOREA

ESAB SeAH Corporation
Kyungnam
Tel: [phone]
Fax: [phone]

UNITED ARAB EMIRATES

ESAB Middle East FZE
Dubai
Tel: [phone]
Fax: [phone]

Africa

EGYPT

ESAB Egypt
Dokki-Cairo
Tel: [phone]
Fax: [phone]

SOUTH AFRICA

ESAB Africa Welding & Cutting Ltd
Durbanvill 7570 - Cape Town
Tel: [phone]

Distributors

For addresses and phone
numbers to our distributors in
other countries, please visit our
home page

www.esab.com

www.esab.com

110915© ESAB AB