Rätt till ändring av specifikationer utan avisering förbehålles.
Ret til ændring af specifikationer uden varsel forbeholdes.
Rett til å endre spesifikasjoner uten varsel forbeholdes.
Oikeudet muutoksiin pidätetään.
Rights reserved to alter specifications without notice.
Änderungen vorbehalten.
Brukeren av ESAB servoglider er alene ansvarlig for sikkerhetsforanstaltninger som
har å gjøre med personer som arbeider med systemet eller oppholder seg i nærheten.
Innholdet i denne anbefaling kan betraktes som et supplement til de ordinære regler
som gjelder ved arbeidsplassen.
1.Generelt
All manøvrering må utføres ifølge gitte instruksjoner, av personal som er godt
orientert om servogliderens forskjellige bruksmåter.
Uriktig bruk på grunn av et feilaktig håndgrep, eller feilaktig utløsning av funk-
sjonssekvens, kan lede til unormale driftssituasjoner som kan skade både
operatør og maskinell utrustning.
All personal som arbeider med servoglideren skal sette seg godt inn i
2.Spenningsførende deler er normalt beskyttet mot ber øring.
SInngrep i elektriske enheter får ku n gjøres av rettmessig personal.
3.Risiko for fallende last.
SUndersøk om underlaget klarer de rådende skrukreftene.
SUndersøk om glideren er festet til underlaget med minst 4 stk. M10 eller
M12--skruer (Umbrako).
SOverbelast ikke glideren (se side 48 gliderens belastningskapasitet)
SUndersøk remmens tilstand regelmessig (minst hver 200. time).
SSkift reima minst hvert 5. år eller ved behov.
OBS!
Sikre lasten ved utskifting av rem eller remhjul. Les sidene 58 -- 59.
ADVARSEL
Ved rembrudd faller lasten.
4.Klemrisiko
SNår løperen går mot sluttposisjon.
SNår rembeskyttelsen er demontert.
5.Vedlikehold
SSmøring og øvrig vedlikehold av glider må ikke utføres under drift.
fgb5safN
-- 4 5 --
Page 6
NO
VARNING
BUESVEISING OG BRENNING KAN MEDFØRE FARE FOR SKADE PÅ DEG
SELV OG ANDRE. VÆR DERFOR FORSIKTIG UNDER SVEISING. FØLG SIKKERHETSFORSKRIFTENE FRA ARBEIDSGIVEREN, SOM SKAL VÆRE BASERT PÅ PRODUSENTENS ADVARSLER.
ELEKTRISK STØT -- Kan være dødelig
SSveiseutstyret må innstalleres og jordes i henhold til aktuelle standarder.
SBerør ikke strømførende deler eller elektroder med bare hender eller med
vått verneutstyr.
SIsoler deg selv fra jord og fra arbeidsstykket.
SSørg for at din arbeidsstilling er sikker.
KLEMFARE
SBevegelige deler kan forårsake skade, vær derfor svært forsiktig.
RØYK OG GASS -- Kan være helsefarlig
SHold ansiktet borte fra sveiserøyken.
SVentiler og sør g for avsug av sveiserøyk og --gass fra ditt eget og andres
arbeidsområde.
LYSSTRÅLER -- Kan skade øynene og brenne huden
SBeskytt øynen og kroppe. Bruk egnet sveisehjelm med filterinnsats, og bruk
verneklær.
SBeskytt omkringstående personer med egnede verneskjermer eller forheng.
BRANNFARE
SGnister kan føre til brann. Påse derfor at det ikke finnes brennbare gjenstan-
der i nærheten av sveiseplassen.
STØJ -- Overdreven støy kan skade hørselen
SBeskytt ørene. Bruk øreklokker eller annen form for hørselvern.
SAdvar de som oppholder seg i nærheten om faren.
VED FEIL
STa kontakt med fagmann.
fgb5safN
LES OG FORSTÅ BRUKSANVISNINGEN FØR
UTSTYRET INSTALLERES OG BRUKES
TA VARE PÅ DIN EGEN OG ANDRES SIKKERHET!
-- 4 6 --
Page 7
NO
2TEKNISK BESKRIVELSE
2.1Generelt
A6 glider er beregnet på å bære og forflytte sveisehodet i forskjellige slags
sveiseanlegg. Glideren kan monteres vinkelrett mot sveisefugen, enkeltvis eller i
gliderkryss for innstilling eller fugefølging. Den kan også monteres langsmed
sveisefugen for å følge sveisebevegelsen.
A6 glideren manøvreres med:
SBryterskap A6 GMD for fugefølging. (se brukerhåndbok 443 403 xxx)
SBryterskap A6 PAK for posisjonering (se brukerhåndbok 443 405 xxx)
SBryterskap PEH for forflytning. (se brukerhåndbok 443 745 xxx)
A6 glideren er en kulelagret, motordrevet lineærglider. Den kan innstilles i forskjellige
lengder, fra 60 til 1030 mm (se målskisse på side 124) og i to hastigheter.
2.2A6 glider består av:
1.Gliderprofil, stiv U--profil.
2.Løpere som er lagret med åpne kuleforing-
er som løper over akslingene. Disse støttes
opp av gliderprofilen i hele sin lengde.
Drivsystemet inneholder:
3.Likestrømsmotor med snekkeoverføring
4.Tannremsoverføring med innebygd slire-
kopling.
5.Kuleskrue med mutter.
fgb5d1na
-- 4 7 --
Page 8
NO
2.3TEKNISKE DATA
Innstillingslengde (mm)
Totallengde
(mm)
Vekt (kg)11,513,215,016,718,521,925,430,938,8
Maksimal driftsspenning42 V DC
Maksimumshastighet ved 42 V DC70 cm/min (175 cm/min med omvendte
Kontinuerlig A--veid lydtrykk42 dBA
Glapp hos løper i gliderens lengderet -
ning
Øvrig glapp0
Maksimal omgivningstemperatur80°C
Maksimale dimensioner på last ved ube-
grenset innstillingslengde
601201802403004205407301030
30536542548554566578510251385
A6 Glider
tannhjul i gear)
0,1 mm
Innstillingslengde 60 til 540: b=62
Innstillingslengde 60 til 730: b=86
Innstillingslengde 60 til 1030: b=117
2.4Gliderens belastningskapasitet.
For å forenkle fremtillingen forutsettes at gliderens belastning består av en tyngde,
og at gliderens forskjellige monteringsalternativ begrenses til:
Med koordinatene nedenfor kommer belastningen i y, x og z--retningene.
fgb5d1na
-- 4 8 --
Page 9
NO
2.5Løperens lineærlager
Maksimal tillatt momentfri belastning av gliderens løper er 150 kg uavhengig av
gliderens posisjon ved montering.
Maksimal tillatt momentbelastning av gliderens løper er avhengig av monteringen.
Belastningen kan ha forskjøvet tyngdepunktet. Se de tre diagrammene side 49 viser
glideren sett ovenfra . Her kan man avlese begrensningskurver for belastning og
forflyttning av belastningstyngdepunkt bort fra gliderens sentrum.
Maximumslast ved vertikal monteringMaximumslast ved stående horisontal montering
Maximal belastning ved liggende, horisontal montering.
fgb5d1na
-- 4 9 --
Page 10
NO
Eksempel 1:
SEn sveiseautomat A6 SFD1 er montert på et stå-
ende gliderkryss.
SOBS! Påse at elektodespole og holder er montert
på den vertikale gliderens profil.
Eksempel 1a
SBelastningen av den vertikale glideren er ca. 43
kg.
STyngdepunktet (TP1) er forskjøvet 0,35 m fra
den vertikale gliderens løper i Z-- retning.
STyngdepunktsforskyvning i X--retningen kan ig-
noreres.
SBelastningen ligger langt under den tillatte på
110 kg i denne posisjon.
*1) Tillatt tyngdepunktsposisjon ved last 40 kg.
*2) Tillatt tyngdepunktsposisjon ved last 100 kg.
Eksempel 2
SEn last som veger 50 kg er montert
på en liggende horisontalglider.
STyngdepunktet i x--r etningen er for-
skjøvet med 0,4 m.
STyngdepunktet kan dessuten forsky-
ves med 0,17 m i y--retningen uten å
overskride maksimalbelastningen
*1) Tillatt tyngdepunktsposisjon ved 50 kg last.
fgb5d1na
-- 5 0 --
Page 11
NO
2.6Avstand mellom gliderprofilens feste og belastningskurven.
Belastning av gliderprofilens monteringsskruer begrenses av avstanden mellom
monteringsskruene og belastningskurven.
Ved stående horisontal montering forutsettes at vridningsmomentet er 48 Nm for
M10 skruer og 84 Nm for M12 skruer (friksjonskopling).
Maksimalt tillatt avstand, l, som funksjon av lasten F vises i følgende diagram der a
er avstanden mellom skrueparene.
Eksempel 3
SDen horisontale glideren i eksempel 1 ska monteres på en bærer m ed 2 skrue-
par med a = 60 mm.
SL blir maksimalt 0,4 m.
SIfølge diagrammet blir monteringsskruenes dimensjon M12 og skal dras til med
Ved belastning deformeres (bøyes, vrides) gliderprofilen slik at lastens tyngdepunkt
synker.
Nedbøyning (d) beror på:
SLastens størrelse.
SGliderens posisjon.
SAvstanden a, L og x (y,z), som defineres i figuren nedenfor.
Vertikal monteringStående horisontall montering
Liggende horisontall montering
Nedbøyning d: (x, y, z) av lastens tyngdepunkt per 10 kg last vises i følgende fire
diagram, se på side 52 og side 54. Ved liggende, horisontal montering blir
nedbøyningen: dz=dzx+dzy. Nedbøyningen i øvrige punkter er proporsjonal eller
approksimativ proporsjonal med avstanden og løperen.
SEn sveiseautomat er montert på et stående glider-
kors.
SLasten på den vertikale glideren er 43 kg.
STyngdepunktet befinner seg på en avstand av
z = 0,35 m fra løperen.
SLasten på den horisontale glideren er 100 kg og
tyngdepunktet ligger på en avstand av z = 0,17 m
fra løperen.
L
for den vertikale glideren er 0,1 m og for den horisontale glideren, 0,4 m.
maks
Nedbøyningen av kontaktinnretningen på grunn av deformasjoner av glidernes
profiler kan vurderes på følgende måte:
1.Nedbøyning på grunn av deformasjoner i den vertikale glideren.
SSett inn L = 0,1 m og z = 0,35 i det venstre diagrammet på side 54. (avstand
til tyngdepunkt T P1.) Da a = 60 benyttes de heltrukne kurvene.
SDå kommer man frem til et punkt som ligger mellom kurve 1 og kurve 3
(nærmere kurve 3.)
SFølge tabellen a = 60 blir nedbøyningen mellom 0,05 og 0,1. Den vurderes
til 0,08. Dette er nedbøyningen i tyngdepunktet TP1 per 10 kg last.
SNedbøyning for 43 kg blir: 0,08 x 43/10 = 0,34 mm
SNedbøyning av kontaktinnretningen blir da (på grunn av proposjonaliteten):
0,34 x 0,33/0,35 = 0,32 mm.
S0,33 er avstanden til kontaktinnretningen
S0,35 er avstanden til TP1.
2.Nedbøyning på grunn av deformasjoner i den horisontale glideren.
SSett inn L = 0,4 m og z = 0,17 m i det høyre diagrammet på side 54. (av-
stand til tyngdepunkt TP2).
SDa kommer man frem til et punkt som viser en nedbøyning mellom 0,05 og
0,1. Denvurderes til 0,07 mm. Dette er nedbøyningen i tyngdepunktet TP2
per 10 kg last.
SNedbøyningen for 100 kg blir: 0,07 x 100/10 = 0,7 mm
SNedbøyning av kontaktinnretningen blir da (på grunn av proporsjonaliteten):
0,07 x 0,33/0,17 = 1,36 mm.
S0,33 er avstanden til kontaktinnretningen.
S0,17 er avstanden til TP2.
STotale nedbøyningen av kontaktinnretningen blir ved L
1,36 + 0,32 =
maks
ca. 1,7 mm.
fgb5d1na
-- 5 3 --
Page 14
NO
Liggende horisontal montering. Tyngde-punktsforskyvning i y--retningen. Gliderprofilen
bøyes.
Liggende horisontal montering.Tyng-depunktsforskyvning i x--retningen.
Gliderprofilen vrides.
Eksempel 5:
En liggende horisontalglider med L
= 0,4 m er belastet med 50 kg. Avstanden
maks
mellom monteringsskr uene er 60 mm. Tyngdepunktsforskyvning i y-- retningen =
0,17 m og i x--retningen = 0,4 m.
1.Nedbøyning (d
for liggende horisontal montering med tyngdepunktsforskyv-
zy)
ning i y-- retningen.
SSett inn L = 0,4 m og y = 0,17 i venstre diagrammet på side 54.
SDa kommer man frem til punktet på kurve 3 .
SIfølge tabellen er a = 60 og nedbøyningen blir 0,1 mm. Dette er nedbøyning-
en pr. 10 kg last.
SNedbøyningen (d
) for 50 kg blir: 0,1 x 50/10 = 0,5 mm
zy
2.Nedbøyning (dzx) for liggende horisontal montering med tyngdepunktsforskyv-
ning i x-- retning.
SSettinnL=0,4mogx=0,4mihøyrediagrammetpåside54.
SDa kommer man frem til et punkt der nedbøyningen blir mellom 0,25 og 0,5.
Den vurderes til 0,35 mm. Dette er nedbøyningen per 10 kg last.
SNedbøyningen (dzx) for 50 kg blir: 0,35 x 50/10 = 1,75 mm
STotale nedbøyningen (dz) i lastes tyngdepunkt blir: dzy+dzx= 0,5 + 1,75 =
2,25 mm.
SNedbøyningen av øvrige punkter på lasten er approksimativ proporsjonal
med avstanden til løperen i y-- og x--retning.
fgb5d1na
-- 5 4 --
Page 15
NO
2.8Gliderens forflytning
Elmotorens strømforbruk og grensen for egenimpedans
Elmotorens strømforbruk er lineært beroende av lasten. I tabellen er strømforbruket
angitt ved forskjellige utvekslinger for tomgang, full last og sliring. I tabellen vises
også maks. last vid egenimpedans ved motorens snekkeoverføring.
Utveksling med
maksimalhastighet
(cm/min)
7015,41,251,802,60>1500
1756201,252,753,501000
*1) Kan justeres, se på side 59.
Total utveksling
motorankere -- gliderløper (omdreininger/mm)
StrømforbrukMaksimallast ved
Tom -
gang
Last
1500
N
Sliring
*1)
egenimpedans (N)
fgb5d1na
-- 5 5 --
Page 16
NO
3INSTALLASJON
3.1Generelt
Installasjonen skal foretas av kvalifisert person.
ADVARSEL!
Feilaktig installasjon av servoglider eller montering av last på servoglider kan
innebære risiko for maskin-- eller personskade.
3.2Løperens monteringspunkter
For fastsetting av last finnes det 4 stk. M12 hull på løperen med 60 mm mellomrom
for M12--skruer eller gjennomgående M10--bolter (Umbrako) med skive.
3.3Gliderprofilens monteringspunkter
For fastsetting på bærer finnes det ø13 hull med 60 mm mellomrom for M12--skruer
(Umbrako) e ller M10 --skruer (Umbrako) med skive.
Monter glideren til dertil egnet drivutrustning.
Til dette behøves kabel best.nr 456 493, bryterskap PEH.
Best. nr. 417 310, bryterskap A6 GMD og A6 PAK. (inngår ikke i glideren).
3.4Montering av stående gliderkors
Et stående gliderkors kan monteres på flere måter.
Ved store laster skal vertikalglideren monteres
nærmest lasten for å minske belastningen på bakre
gliders løpere.
Anbefalt montering vid stor belastning. Ikke
vridningsmoment på bakre gliderens løpere.
Gliderens forskjellige monteringsposisjoner
begrenses til vertikalt, stående horisontalt og
liggende horisontalt.
For de fleste gliderne er egenvekten så lav at manuelle løft er å foretrekke. For
glidere med innstillingslengde over 540 mm og for gliderkors som er montert
sammen bør godkjent løfteanordning brukes.
OBS! Løperen får ikke brukes til løft.
Løfteredskapet kan anbringes i hull på gliderprofilen. Unntaksvis kan løft skje med
en myk løftestropp som en snare rundt gliderprofilen dersom denne sikres mot
glidning.
fgb5i1na
-- 5 7 --
Page 18
NO
4DRIFT
4.1Generelt
Forsiktig:
Har du lest og forstått sikkerhetsinformasjonen?
Du må ikke ta maskinen i bruk på forhånd!
Generelle sikkerhetsbestemmelser for betjening av dette utstyret finnes p å si de 45. Les disse fø r utstyret tas i bruk.
ADVARSEL
Roterende deler kan forårsake skade, vis derfor stor
forsiktighet.
4.2Forandring av hastighetsområdet
ADVARSEL
Fallende last kan forårsake skade.
Sikre lasten ved utskifting av rem eller remhjul.
Utskifting av remhjul
Sikre lasten før arbeidet utføres ved å kjøre sleden eller lasten til en bunnstilling slik
at det ikke er mulig for lasten å bevege seg nedover.
Maksimalhastig-
het
70 cm/min19 tenner30 tenner, for sli-
175 cm/min30 tenner, for sli-
110 cm/min30 tenner, for sli-
Ved utskifting av hjul: Vend beskyttelseskiven mellom motor og motorfeste slik at
festehullene er tildekket.
Hjul på motorak-
sel
rekopling
rekopling
Hjul på kule-
skrue
rekopling
19 tennerakseltapp lengde
30 tennerakseltapp lengde
Motor
334 322--001
akseltapp lengde
25 mm
25 mm
25 mm
Beskyttelseskive
334 321--001
T=1mm
334 321--001
334 321--001
OBS! Vid montering/demontering av remhjul med slirekopling må de smurte
talerkenfjærene ikke komme i kontakt med friksjonsflatene på remhjul, friktionsring
eller friksjonsstopp.
fgb5o1na
-- 5 8 --
Page 19
NO
Innstilling av sliremoment
SDra til sentrumskruen 3/4 omdreining etter at talerkenfjærene har begynt å ar-
beide.
SVed behov kan sliremomentet minskes ( for f. eks. å minske slirestrømmen) ved
å stramme sentrumsskruen mindre enn 3/4 omdreining.
SOBS! Høgere sliremoment må ikke forekomme da dette kan lede til blokkering
og skader på glideren.
Innstilling av remspenning.
Skift reima minst hvert 5. år eller ved behov.
SKontroller at lasten er sikret mens arbeidet
blir utfø rt.
SDemonter dekslet.
SLøsne motoren. Dersom hjulet med slirekoplingen sitter på motorakselen må
remdriften først demonteres slik at motorens festeskruer blir tilgjengelige, for
deretter å monteres igjen.
SPress motoren til siden inntil remmen blir så spent at en kraft på 3,5 N mot
remmen midt mellom hjulene kan forårsaker en nedbøyning på
2,5 mm.
SDra til motorens festeskruer.
SNår hjulet med slirekoplingen sitter på motorakselen vris hjulet (slirkoplingen
løsner) til utsparingen i kanten kommer rett overfor skruen som befinner seg
mellom remsidene. Denne skrue kan nå dras til.
SDemontere remhjulene och remmen slik at øvrige skruer kan dras til.
SMonter removerføringen och justere slirekoplingen.
SMonter dekslet.
fgb5o1na
-- 5 9 --
Page 20
NO
5VEDLIKEHOLD
5.1Generelt
MERK:
Alt garantiansvar fra leverandøren opphører å gjelde hvis kunden i løpet av
garantitiden selv gjør inngrep i maskinen for å rette eventuelle feil.
5.2Daglig.
SBlås ren glideren fra sveisepulver och støv.
5.3Hver måned
SKontroller remmen og skift ut ved behov.
Vær oppmerksom på at reima må skiftes minst hvert 5. år.
SOBS! Dette er et sikkerhetskrav ved vertikal montering da gliderens last faller
ned ved rembrudd.
Sikre lasten ved utskifting av rem eller remhjul. Les sidene 58 -- 59.
5.4Hvert år:
SKontroller at slurekoplingen er justert til rett sluremoment, se sidene 58 -- 59.
5.5Ved behov
SSmør teleskopbelger med molybdendisulfid
SSmøring av slirekopling
SSmør talerkenfjærene med fett och remhjulets minste innerdiameter med
molybdendisulfid.
OBS! Fettet må ikke komme i kontakt med remhjulets friksjonsflater, friksjonsring
eller friksjonstapp.
SUtskifting av slitasjedeler till slirekopling
SSkift friksjonsring og /eller tallerkenfjærer.
SSmøring som beskrevet ovenfor.
SInnstilling av sliremoment (se også drift, side 59).
SDra til sentrumsskruen 3/4 omdreining e tter det at talerkenfjærene har begynt å
arbeide.
5.6Ved lengere stillestand
SPåfør olje på de ubeskyttede delene av stålakslingene for å forhindre korrosjon.
SOBS! Molybdendisulfid må ikke brukes.
SFor å komme til også på vanskelig tilgjengelige steder er påføring av
rustbeskyttelse i form av spray å foretr ekke.
fgb5m1na
-- 6 0 --
Page 21
NO
5.7Skifting av liniærlager.
Gliderens liniærlager består av 2 st stålakslinger (4) og 4 stk. kuleforinger (12).
fgb5m1na
-- 6 1 --
Page 22
NO
Utskifting av kuleforinger (12)
SDemonter kuleskruens remhjul (1), kil (2) och kulelager-
mutter (3) med låsskive samt endeskive (9).
STrykk ut løper (6) med kuleskrue (5) fra stålakselstyrin-
gen (4).
SLøsne justeringsskruene (10) och låsskruene (8) se fig.
inntil.
STrekk ut kuleforingen (12) fra løperen (6).
SSett fast låsskruene (8) se fig. inntil.
SMontere den nya kuleforingen (12) ved å presse sammen
så mye at den passerer låsskruen.
SPåse at låsskruen (8) går inn i kuleforingens (12) styrehull.
Skift ut øvrige kuleforinger på samma måte.
Utskifting av stålaksler (4).
SDemontere de defekta stålakslene (4) og akselstøtten (13) fra glideren.
SFør inn en ny aksel (4) i løperens kuleforing.
SDra til justeringsskruene (10) 1 og 2 såpass
kraftig at lagrene forspennes.
SPåføre lim (Loctite 242) på skrue 3 og 4, dra til
dem vekselvis (like mye ) inntil glappet i dette lager nesten har opphørt.
SLøsneskrue1og2.
SLegg på lim på skrue 1 og 2 og dra til
på samma måte som med skrue 3 og
4.
SMerk stålakselen (4) slik at den mon-
teres på rett side av løperen (6).
STrekk ut stålakselen (4) fra kuleforingene (12).
*1 Låsskrue
*2 Justeringsskrue
Tilpass den andre stålakselen på samme måte.
SSkru fast stålakslene på respektive akselstøtter (13) (se markeringer).
SPåfør skruene låsningsmiddel, Loctite 242, vridningsmoment 10 Nm.
SPåfør kuleforingene (12) kulelagerfett.
SFør inn stålakslene (4) m ed akselstøtter (13) rettvendt inn i respektive
kuleforinger (12).
SFør inn kuleskruene (5) i sine lager.
SSkru akselstøtten(13) på gliderprofilen (14) slik at kuleskruen (5) blir parallell
med stålakslene (4) og slik at løper (6) och kuleskrue (5) løper utan tendenser
til låsning over gliderens hela innstillingslengde.
SPåfør låsningsmiddel, Loctite 242, på skruene, vridningsmoment 10 Nm.
Monter øvrige detaljer.
fgb5m1na
-- 6 2 --
Page 23
NO
Utskiftning av kuleskrue med mutter.
SDemonter kuleskruens remhjul (1), kil (2), kulelagermutter med låsskive (3),
samt endeskive (9).
STrekk ut løperen (6) med kuleskrue (5) fra styrningen.
SSkru av kulemutteren (7) fra løperen (6) ved hjelp av en tang i løperens utspa-
ring.
SPåfør låsningsmiddel, Loctite 242 på den nya kulemutterens monteringsgjenger
og skru inn den nye kulemutteren (7) (med igjenget kuleskrue) i løperen (6).
SFør in løperen (6) med kuleskrue i styrning resp lagring.
Monter øvrige detaljer.
6BESTILLING AV RESERVEDELER
Reservedeler bestilles gjennom nærmeste ESAB--representant, se siste side i dette
dokumentet. Ved bestilling oppgis maskintype, serienummer og benevnelser sam t
reservedelsnummer ifølge reservedelslisten på side 125.
Dette gjør ekspederingen lettere og sikrer riktig levering.