ESAB A6 Slide Instruction manual [de]

DE

A6

Slide

Betriebsanweisung

Valid for serial no. 035-xxx-xxxx0443 394 101 DE 110301

DECLARATION OF CONFORMITY

In accordance with; the Machinery Directive 2006/42/EC

the EMC Directive 2004/108/EC

Type of equipment

Slide

Brand name or trade mark

ESAB

Type designation etc.

A6 Slide with Electric motor, from Serial number 035 (2010 week 35)
The Slide is a building block in the ESAB A6 Welding Automation program

Manufacturer or his authorised representative established within the EEA

Name, address, telephone No, telefax No:

ESAB AB, Welding Equipment
Esabvägen, SE-695 81 LAXÅ, Sweden
Phone: [phone], Fax: [phone]

The following harmonised standard in force within the EEA has been used in the design:

EN 60204-1, Safety of machinery ć Electrical equipment of machines ć Party 1: General requirements
EN 12100-2, Safety of machinery ć Part 2: Technical principles
EN 60974-10, Arc welding equipment ć Part 10: Electromagnetic compatibility (EMC) requirements

By signing this document, the undersigned declares as manufacturer, or the manufacturer ’s authorised
representative established within the EEA, that the equipment in question complies with the safety

requirements stated above.

Date

Laxå 2011-02-04

Signature

Håkan Führ
Managing Director
ESAB AB

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1 SICHERHEIT 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 EINFÛHRUNG 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Der A6 Schlitten besteht aus: 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 TECHNISCHE DATEN 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 TECHNISCHE BESCHREIBUNG 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Tragkapazität des Schlittens 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Lineares Lager des Läufers 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Abstand zwischen der Befestigung des Schlittenprofils und der Angriffslinie der Last 10

4.4 Deformation des Schlittenprofils bei Belastung 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 Versetzung des Schlittens 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 INSTALLATION 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Anschlüsse des Läufers 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Anschlüsse der Schlittenprofile 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Montage, stehender Kreuzschlitten 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Empfohlene Hebeweise für Servoschlitten 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 BETRIEB 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Wechseln von Geschwindigkeitsbereich 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 WARTUNG 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Täglich 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 Jeden Monat 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Jedes Jahr 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 Bei Bedarf 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.5 Bei langem Stillstand 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.6 Austausch des Linearlagers 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 ERSATZTEILBESTELLUNG 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MASSBILD 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

BESTELLNUMMER 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VERSCHLEISSTEILE 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ZUBEHÖR 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Änderungen vorbehalten.

TOCg

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1 SICHERHEIT

HINWEIS: Die Einheit wurde von ESAB in einem allgemeinen Aufbau getestet. Die

Verantwortung für Sicherheit und Funktion des Anschlusses in der Praxis liegt beim
Installateur.

Die vorliegenden Empfehlungen sollen als eine Ergänzung der normalen Sicherheitsvorschriften für
den Arbeitsplatz betrachtet werden.

Allgemeines
Manöver aller Art müssen von Personen, die mit der Funktion des Servoschlittens gut vertraut sind,

nach den gegebenen Anweisungen ausgeführt werden.
Ein falsches Manöver, verursacht durch einen fehlerhaften Handgriff, oder die fehlerhafte Auslösung

einer Funktionssequenz, kann zu einer unnormalen Situation führen, die sowohl Personen- als auch
Sachschaden verursachen kann.

1. Alle Personen, die mit dem Servoschlitten arbeiten, soll gut vertraut sein mit:

S der Handhabung des Schlittens
S dem Standort des Notausschalters
S der Funktion des Schlittens
S allen geltenden Sicherheitsvorschriften

2. Spannungsführende Komponenten sind normalerweise berührungsgeschützt.

S Eingriffe in elektrischen Gerätendürfen nur von Fachleuten vorgenommen werden.

3. Gefahr, dass die Last fällt

S Die Unterlage soll alle auf die Befestigungsschrauben auftretenden Kräfte aushalten.
S Der Schlitten soll an der Unterlage mit wenigstens vier M10- oder M12-Inbusschrauben

befestigt werden.

S Den Schlitten nicht überladen (siehe auf Seite 7 Tragkraft des Schlittens).
S Die Kondition des Riemens regelmässig überprüfen (wenigstens alle 200 Stunden).
S Den Riemen wenigsten alle 5 Jahre, oder bei Bedarf, auswechseln.

ACHTUNG! Die Last beim Auswechseln des Riemens oder der Riemenscheibe sichern. Die
Seite 16lesen.

WARNUNG!

Bei einem Riemenbruch fällt die Last.

4. Klemmgefahr

S Wenn der Läufer gegen das Endlage geht.
S Wenn der Riemenschutz demontiert ist.

5. Wartung
S Schmieren und übrige Wartung des Schlittens dürfen während des Betriebs nicht erfolgen.

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WARNUNG

Beim Lichtbogenschweissen und Lichtbogenschneiden kann Ihnen und anderen schaden zu
gefügt werden. Deshalb müssen Sie bei diesen arbeiten besonders vorsichtig sein. Befolgen
Sie die Sicherheitsvorschriften Ihres Arbeitsgebers, die Sich auf den Warnungstext des Her
stellers beziehen.

ELEKTRISCHER SCHLAG - Es besteht Lebensgefahr.

S Die Ausrüstung gemäß örtlichen Standards installieren und erden.
S Keine stromführenden Teile oder Elektroden mit bloßen Händen oder mit nasser Schutz-

ausrüstung berühren.

S Personen müssen sich selbst von Erde und Werkstück isolieren.
S Der Arbeitsplatz muss sicher sein.

RAUCH UND GAS - Können Ihre Gesundheit gefährden.

S Das Gesicht ist vom Rauch abzuwenden.
S Ventilieren Sie und saugen Sie den Rauch aus dem Arbeitsbereich ab.

UV- UND IR-LICHT - Können Brandschäden an Augen und Haut verursachen.

S Augen und Körper schützen. Geeigneten Schutzhelm mit Filtereinsatz und Schutzkleider tragen.
S Übriges Personal in der Nähe ist durch Schutzwände oder Vorhänge zu schützen.

FEUERGEFAHR

S Schweißfunken können ein Feuer entzünden. Daher ist dafür zu sorgen, dass sich am Schweiß

arbeitsplatz keine brennbaren Gegenstände befinden.

GERÄUSCHE - Übermäßige Geräusche können Gehörschäden verursachen.

S Schützen Sie ihre Ohren. Benutzen Sie einen Kapselgehörschutz oder einen anderen Gehör

schutz.

S Warnen Sie Umstehende vor der Gefahr.

BEI STÖRUNGEN - Nur Fachpersonal mit der Behebung von Störungen beauftragen.

Lesen Sie die Betriebsanweisung for der installation und inbetriebnahme durch.

SCHÜTZEN SIE SICH SELBST UND ANDERE!

VORSICHT!

Geräte der Kategorie ”Class A” sind nicht für den Einsatz in
Wohnbereichen vorgesehen, deren Stromversorgung an das allgemeine
Niederspannungsnetz angeschlossen ist. In diesen Bereichen kann für
Geräte der Kategorie ”Class A” möglicherweise keine
elektromagnetische Verträglichkeit sichergestellt werden, da Störungen
in den Leitungen und in der Luft vorliegen.

VORSICHT!

Lesen Sie die Betriebsanweisung vor der Installation
und inbetriebnahme durch.

Entsorgen Sie elektronische Ausrüstung in einer Recyclinganlage!

Gemäß EU-Richtlinie 2002/96/EG und nationalen Gesetzgebungen zur Entsorgung
elektrischer und bzw. oder elektronischer Ausrüstung müssen Altgeräte in einer
Recyclinganlage entsorgt werden.

Als Verantwortlicher für die Ausrüstung sind Sie gesetzlich verpflichtet, Informationen
zu autorisierten Sammelstellen einzuholen.

Weitere Informationen erhalten Sie von einem ESAB-Vertreter in Ihrer Nähe.

Die notwendige Schweißschutzausrüstung und weiteres Zubehör wird von
ESAB zur Verfügung gestellt.

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2 EINFÛHRUNG

A6 Schlitten ist zum Tragen und Versetzen von Schweissköpfen bei verschiedenen
Typen von Schweissanlagen vorgesehen. Der Schlitten kann queer zur
Schweissfuge einzig montiert werden, oder in einem Kreuzschlitten für Einstellung
oder Fugenabtastung. Er kann auch die Fuge entlang montiert werden, um eine
Schweissbewegung zu erzielen.

Der A6 Schlitten ist ein kugelgelagerter, motorbetriebener Linearschlitten, der in
verschiedenen Einstellängen zwischen 60 und 1030 mm (siehe Massbild auf Seite

21) und in zwei Geschwindigkeitsbereichen erhältlich ist.

2.1 Der A6 Schlitten besteht aus:

1. Schlittenprofil, steifes U-Profil

2. Läufer, mit offenen Kugelbuchsen gelagert, die über die
Wellen laufen. Die Wellen sind in ihrer ganzen Länge durch
den Schlittenprofil gestützt.

Das Antriebssystem enthält:

a. Gleichstrommotor mit Schneckengetriebe
b. Zahnriemenüberführung mit eingebauter

Friktionskupplung

c. Kugelschraube mit Mutter

3 TECHNISCHE DATEN

Einstellänge
(mm)

Gesamtlänge
(mm)

Gewicht (kg) 10,2 10,5 11,5 12,1 12,9 14,1 15,3 17,7 21,5

60 120 180 240 300 420 540 730 1030

305 365 425 485 545 665 785 1025 1385

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A6 Schlitten
Max Steuerspannung 42 V DC
Max Geschwindigkeit bei 42 V DC 70 cm/min (175 cm/min mit den Zahnrädern

umgekehrt)

Kontinuierlich A-gemessener Schalldruck 42 dB
Spiel des Läufers in der Längsrichtung des

Schlittens
Übriges Spiel 0
Max Umgebungstemperatur 80°C
Max Last-Abmessungen bei unbeschränkter

Einstellänge

0,1 mm

Einstellänge 60 bis 540: b=62
Einstellänge 60 bis 730: b=86

Einstellänge 60 bis 1030: b=117

4 TECHNISCHE BESCHREIBUNG

4.1 Tragkapazität des Schlittens

Um die Darstellung zu erleichtern wird vorausgesetzt, dass die Last des Schlittens
ein Gewicht ist, und dass die verschiedenen Montagepositionen auf die folgenden
begrenzt sind:

S Vertikal
S Stehend horizontal
S Liegend horizontal

Mit den Koordinatrichtungen unten wirkt das Gewicht in Richtung Y, X und Z.

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4.2 Lineares Lager des Läufers

Max zulässige momentfreie Last des Schlittenläufers ist 150 kg unabhängig von der
Montageposition des Schlittens.

Max zulässige momenterzeugende Last des Schlittenläufers ist von der
Montageposition abhängig. Der Schwerpunkt kann vom Zentrum des Läufers,
innerhalb eines Bereiches, dessen hintere Grenzlinie von der Lastgrösse abhängig
ist, verschoben sein. Siehe folgende drei Diagramme, wo der Schlitten von oben
gesehen ist.

Max Last bei vertikaler Montage Max Last bei stehender horizontaler Montage

Max Last bei liegender, horizontaler Montage

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