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A6
Slide
Manuel d'instructions
Valid for serial no. 035-xxx-xxxx0443 394 101 FR 110301
DECLARATION OF CONFORMITY
In accordance with; the Machinery Directive 2006/42/EC
the EMC Directive 2004/108/EC
Type of equipment
Slide
Brand name or trade mark
ESAB
Type designation etc.
A6 Slide with Electric motor, from Serial number 035 (2010 week 35)
The Slide is a building block in the ESAB A6 Welding Automation program
Manufacturer or his authorised representative established within the EEA
Name, address, telephone No, telefax No:
ESAB AB, Welding Equipment
Esabvägen, SE-695 81 LAXÅ, Sweden
Phone: +46 584 81 000, Fax: +46 584 411 924
The following harmonised standard in force within the EEA has been used in the design:
EN 60204-1, Safety of machinery ć Electrical equipment of machines ć Party 1: General requirements
EN 12100-2, Safety of machinery ć Part 2: Technical principles
EN 60974-10, Arc welding equipment ć Part 10: Electromagnetic compatibility (EMC) requirements
By signing this document, the undersigned declares as manufacturer, or the manufacturer’s authorised
representative established within the EEA, that the equipment in question complies with the safety
requirements stated above.
Date
Laxå 2011-02-04
Signature
Håkan Führ
Managing Director
ESAB AB
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1 SECURITE 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 INTRODUCTION 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 La glissière A6 comprend les éléments suivants : 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 CARACTÈRISTIQUES TECHNIQUES 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 DESCRIPTION TECHNIQUE 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Capacité portante de la glissière 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Paliers linéaires du coulisseau 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Distance entre la fixation du profilé et de la ligne d'attaque de la charge. 10. . . . . . . . . .
4.4 Déformations du profilé sous l'action d'une charge. 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Déplacement de la glissière 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 INSTALLATION 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Fixation au coulisseau 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Fixation au profilé 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Montage debout d'une glissière croisée 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Méthode recommandée pour le levage des servoglissières 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 MISE EN MARCHE 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Changement de la plage de vitesses 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 ENTRETIEN 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Quotidien 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Mensuel 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Tous les ans : 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Au besoin 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 En cas d'arrêt long 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Remplacement du palier linéaire 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 COMMANDE DE PIÈCES DE RECHANGE 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
COTES D'ENCOMBREMENT 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NUMÉRO DE RÉFÉRENCE 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PIÈCES D'USURE 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ACCESSOIRES 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sous réserve de modifications sans avis préalable.
TOCf
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1 SECURITE
Attention! Cet équipement a été testé par ESAB au sein d'une configuration géné
rale. La responsabilité de la sécurité et du bon fonctionnement de l'équipement sur
site incombe à l'installateur.
Noter que les recommandations ci-dessous ne sont qu'un complément aux règles normalement
applicables au lieu de travail.
La manoeuvre de la servoglissière doit s'effectuer conformément aux instructions données, par des
personnes parfaitement instruites de son fonctionnement.
La manoeuvre incorrecte de la servoglissière, ou le lancement d'une séquence de fonctionnement
incorrecte, peut créer une situation anormale préjudiciable à l'opérateur et à l'équipement.
1. Toute personne travaillant avec la servoglissière doit avoir une bonne connaissance :
S de son utilisation
S de l'emplacement de l'arrêt d'urgence
S de son fonctionnement
S des prescriptions de sécurité en vigueur
2. Les pièces conductrices sont normalement semi-protégées.
S Toute intervention sur les composants électriques est strictement réservée à un
électricien qualifié.
3. Risque de chute de la charge.
S Vérifier que l'assise est suffisamment robuste pour résister aux forces de cisaillement.
S Vérifier la fixation de la glissière à l'assise. Il faut au moins 4 vis M12 ou M10 (vis creuse à
six pans).
S Ne pas surcharger la glissière (voir la page 7, ”Capacité portante de la glissière”).
S Vérifier l'état de la courroie régulièrement (au minimum toutes les 200 heures).
S Remplacez la courroie tous les cinq ans au minimum ou au besoin.
Nota: Bloquer la charge avant de procéder au remplacement de la courroie ou de la poulie.
Lire la page 16.
ATTENTION!
Considérer que la rupture de la courroie entraîne la chute de la charge.
4. Risque de coincement
S Lorsque le coulisseau se rapproche de la position limite.
S Lorsque la protection de courroie est démontée.
5. Entretien
S Le graissage et les autres mesures d'entretien de la glissière ne sont pas permis pendant la
marche.
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AVERTISSEMENT
Le soudage et le coupage a l'arc peuvent être dangereux pour vous comme pour autrui.
Soyez donc très prudent en utilisant la machine à souder et à découper. Observez les règles
de sécurité de votre employeur, qui doivent être basées sur les textes d'avertissement du fab
ricant.
DÉCHARGE ÉLECTRIQUE - Danger de mort
S Installer et mettre à la terre l'équipement en suivant les normes en vigueur.
S Ne pas toucher les parties conductrices. Ne pas toucher les électrodes avec les mains nues ou
des gants de protection humides.
S S'isoler du sol et de la pièce à souder.
S S'assurer que la position de travail adoptée est sûre.
FUMÉES ET GAZ - Peuvent nuire à la santé
S Éloigner le visage des fumées.
S Ventiler et aspirer les fumées pour assurer un environnement de travail sain.
RADIATIONS LUMINEUSES DE L'ARC - Peuvent abîmer les yeux et brûler la peau
S Se protéger les yeux et la peau. Utiliser un écran soudeur et porter des gants et des vêtements
de protection.
S Protéger les personnes voisines des effets dangereux de l'arc par des rideaux ou des écrans
protecteurs.
RISQUES D'INCENDIE
S Les étincelles (ou ”puces” de soudage) peuvent causer un incendie. S'assurer qu'aucun objet
inflammable ne se trouve à proximité du lieu de soudage.
BRUIT - Un niveau élevé de bruit peut réduire les facultés auditives
S Se protéger. Utiliser des protecteurs d'oreilles ou toute autre protection auditive.
S Avertir des risques encourus les personnes se trouvant à proximité.
EN CAS DE MAUVAIS FONCTIONNEMENT - Faire appel à un technicien qualifié.
Lire attentivement le mode d'emploi avant d'installer la machine et de l'utiliser.
PROTÉGEZ-VOUS ET PROTÉGEZ LES AUTRES !
PRUDENCE!
Les équipements de “Class A” ne sont pas conçus pour un usage
résidentiel alimenté par de la basse tension. Dans ce cas, des
problèmes de compatibilité électromagnétique des équipements de
“Class A” peuvent se produire en raison de perturbations liées à la
conduction et au rayonnement.
PRUDENCE!
Lire attentivement le mode d'emploi avant d'installer
la machine et de l'utiliser.
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Jetez votre équipement électronique dans les centres de recyclage agréés !
Conformément à la Directive européenne 2002/96/EC relative aux déchets
d’équipements électroniques et électriques et à sa transposition dans la législation
nationale en vigueur, les équipements électriques et/ou électroniques parvenus en fin
de vie doivent être confiés à un centre de recyclage agréé.
En tant que responsable de l'équipement, il est de votre responsabilité d'obtenir des
informations sur les centres de recyclage agréés.
Pour plus d'informations, contactez votre fournisseur ESAB le plus proche.
ESAB fournit tous les accessoires et équipements de protection nécessaires
pour le soudage.
2 INTRODUCTION
La glissière A6 est prévue pour porter et transférer la tête de soudage de diverses
installations. Elle peut être montée perpendiculairement au joint, séparément ou en
combinaison avec une glissière croisée pour faciliter son positionnement ou assurer
le suivi de joint. Elle peut également être montée le long du joint pour réaliser un
mouvement de soudage.
La glissière A6 est du type linéaire, motorisée et se déplace sur des roulements à
billes. Elle est disponible pour des longueurs de réglage entre 60 et 1030 mm (voir
page 21, cotes d'encombrement) et deux plages de vitesses.
2.1 La glissière A6 comprend les éléments suivants :
1. Profilé en U rigide
2. Coulisseau sur coussinets à billes ouverts se déplaçant sur
des axes entièrement soutenus par le profilé.
Système d'entraînement:
3. Moteur à c.c. avec engrenage à vis sans fin
4. Transmission par courroie avec accouplement à friction
incorporé.
5. Vis à billes avec écrou
3 CARACTÈRISTIQUES TECHNIQUES
Longueur de
réglage (mm)
Longueur
totale (mm)
Poids (kg) 10,2 10,5 11,5 12,1 12,9 14,1 15,3 17,7 21,5
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60 120 180 240 300 420 540 730 1030
305 365 425 485 545 665 785 1025 1385
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A6 Glissière
Tension maxi de commande 42 V c.c.
Vitesse maxi à 42 c.c. 70 cm/min (175 cm/min avec roues dentées
inversées)
Pression sonore permanente pondérée A 42 dB
Jeu du coulisseau dans le sens de la
longueur de la glissière
Autre jeu 0
Température ambiante maxi 80°C
Dimensions maxi de la charge pour une
longueur de réglage non réduite
0,1 mm
Longueur de réglage 60 à 540: b=62
Longueur de réglage 60 à 730: b=86
Longueur de réglage 60 à 1030: b=117
4 DESCRIPTION TECHNIQUE
4.1 Capacité portante de la glissière
Pour simplifier l'exposé nous supposons que la charge de la glissière se réduit à un
poids appliqué en son centre de gravité et que les différentes positions de montage
de la glissière se limitent à:
S Verticale
S Horizontale debout
S Horizontale couchée
En considérant le système de coordonnées ci-dessous, le poids agit dans les
directions x, y et z comme illustré.
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4.2 Paliers linéaires du coulisseau
La charge maxi permise sans couple sur le coulisseau est de 150 kg quelle que soit
la position de montage de la glissière.
La charge maxi permise avec couple sur le coulisseau dépend de la position de
montage. Le centre de gravité de la charge peut être décalée par rapport au centre
du coulisseau dans un domaine dont la frontière extérieure dépend de la taille de la
charge comme illustré dans les trois diagrammes ci-dessous, la glissière étant vue
du haut.
Charge maxi pour une glissière verticale Charge maxi pour une glissière horizontal debout
Charge maxi pour une glissière horizontale couchée
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