Rätt till ändring av specifikationer utan avisering förbehålles.
Ret til ændring af specifikationer uden varsel forbeholdes.
Rett til å endre spesifikasjoner uten varsel forbeholdes.
Oikeudet muutoksiin pidätetään.
Rights reserved to alter specifications without notice.
Änderungen vorbehalten.
2.Spänningsförande delar är normalt beröringsskyddade.
SIngrepp i elektriska enheter får endast göras av behörig personal.
3.Risk för att lasten faller.
SKontrollera att underlaget klarar uppträdande skruvkrafter.
SKontrollera att sliden är fastsatt på underlaget med minst 4 st M 10 eller
M12--skruvar (In--6).
SÖverbelasta ej sliden (se “Slidens bärförmåga” på sidan 8).
SKontrollera remmens kondition regelbundet (minst var 200:e timma).
SByt remmen m inst var 5:e år eller vid behov.
OBS!
Vid byte av rem eller remhjul säkra lasten och läs sidorna 18 -- 19.
VARNING
Vid rembrott faller lasten ned.
4.Klämrisk
SNär löparen går mot ändläge.
SNär remskyddet är avmonterat.
5.Underhåll
SSmörjning och övrigt underhåll av slid får ej utföras under drift.
fgb5safs
-- 5 --
SE
VARNING
BÅGSVETS OCH SKÄRNING KAN VARA SKADLIG FÖR DIG SJÄLV OCH
ANDRA VAR DÄRFÖR FÖRSIKTIG NÄR DU SVETSAR. FÖLJ DIN ARBETS-GIVARES SÄKERHETSFÖRESKRIFTER SOM SKALL VARA BASERADE PÅ
TILLVERKARENS VARNINGSTEXT .
ELEKTRISK CHOCK -- Kan döda
SInstallera och jorda svetsutrustningen enligt tillämplig standard.
SRör ej strömförande delar eller elektroder med bara händer eller med våt
skyddsutrustning.
SIsolera dig själv från jord och arbetsstycke.
SOmbesörj att din arbetsställning är säker.
KLÄMRISK
SRörliga delar kan orsaka skada, iakttag därför största försiktighet.
RÖK OCH GAS -- Kan vara farlig för din hälsa
SHåll ansiktet borta från svetsröken.
SVentilera och sug ut svetsrök och gas från ditt och andras arbetsområde.
LJUSBÅGEN -- Kan skada ögonen och bränna huden
SSkydda ögonen och kroppen.
Använd lämplig svetshjälm med filterinsats och bär skyddskläder.
SSkydda kringstående med lämpliga skyddsskärmar eller förhängen.
BRANDFARA
SGnistor (”svetsloppor”) kan orsaka brand. Se därför till att brännbara föremål
inte finns i svetsplatsens närhet.
BULLER -- Starka lju d kan skada hörseln
SSkydda öronen. Använd öronproppar eller andra hörselskydd.
SVarna personer i närheten för riskerna.
VID FEL
SKontakta fackman.
fgb5safs
LÄS OCH FÖRSTÅ OPERATÖRSMANUALEN FÖRE INSTALLATION
OCH ANVÄNDNING
SKYDDA DIG SJÄLV OCH ANDRA!
-- 6 --
SE
2TEKNISK BESKRIVNING
2.1Allmänt
A6 slid är avsedd att bära och förflytta svetshuvuden i olika typer av svetsanläggningar. Sliden kan monteras vinkelrätt mot svetsfogen, ensam eller i ett slidkors för
inställning eller fogföljning. Den kan även monteras längs med svetsfogen för att
åstadkomma en svetsrörelse.
A6 sliden manövreras med:
SManöverlåda A6 GMD för fogföljning. (Se m anual 443 403 xxx)
SManöverlåda A6 PAK för positionering. (Se manual 443 405 xxx)
SManöverlåda PEH för åkrörelse. (Se manual 443 745 xxx)
A6 sliden är en kullagrad motordriven linjärslid. Den finns i olika inställningslängder
från 60 till 1030 mm (se måttskiss på sid 124) och i två hastighetsområden.
2.2A6 Slid består av:
1.Slidprofil som är en styv U-- profil.
2.Löpare som är lagrad med öppna kulbussningar som
löper över axlarna vilka är understödda av slidprofilen
i hela sin längd.
Max manöverspänning42 V DC
Max hastighet vid 42 V DC70 cm/min (175 cm/min med omvända kugghjul i
Kontinuerligt A--vägt ljudtryck42 dB
Glapp hos löparen i slidens längdriktning0,1 mm
Övrigt glapp0
Max omgivningstemperatur80°C
Max dimensioner på lasten vid oinskränkt
inställningslängd
601201802403004205407301030
A6 Slid
transmission)
Inställningslängd 60 till 540: b=62
Inställningslängd 60 till 730: b=86
Inställningslängd 60 till 1030: b=117
2.4Slidens bärförmåga
För att förenkla framställningen föruttsätts att slidens last är en tyngd, och att
slidens olika monteringslägen begränsas till:
Med koordinatriktningar enligt nedan verkar tyngden i y, x resp z--riktningen
fgb5d1sa
-- 8 --
SE
2.5Löparens linjärlager
Högsta tillåtna momentfria last på slidens löpare är 150 kg oberoende av slidens
monteringsläge.
Högsta tillåtna momentalstrande last på slidens löpare beror på monteringsläget.
Lastens tyngdpunkt kan vara förskjuten från löparens centrum inom ett område vars
bortre begränsningslinje beror på lastens storlek enligt följande tre diagram, se på
sidan 9 där sliden ses uppifrån.
Max last vid vertikalmonteringMax last vid stående horisontalmontering
Max last vid liggande horisontalmontering
fgb5d1sa
-- 9 --
SE
Exempel 1:
SEn svetsautomat A6 SFD1 är monterad på ett
stående slidkors.
SObservera att elektrodtrumma och trumhållare
är monterade på vertikalslidens slidprofil.
Exempel 1a
SLasten på vertikalsliden är ca 43 kg.
STyngdpunkten (TP1) är förskjuten 0,35 m
från vertikalslidens löpare i z--riktningen.
STyngdpunktsförskjutningen i x--riktningen
kan försummas.
SLasten ligger långt under den tillåtna
lasten 110 kg i det läget.
*1) Tillåtet tyngdpunktsläge vid last 40 kg.
*2) Tillåtet tyngdpunktsläge vid last 100 kg.
Exempel 2
SEnlastmedvikten50kgärmonterad
på en liggande horisontalslid.
STyngdpunkten i x --riktningen är
förskjuten 0,4 m.
STyngdpunkten kan dessutom
förskjutas 0,17 m i y--riktningen
utan att max last överskrids.
*1) Tillåtet tyngdpunktsläge vid last 50 kg.
fgb5d1sa
-- 1 0 --
SE
2.6Avstånd mellan slidprofilens infästning och lastens
angreppslinje.
Max tillåtna krafter på slidprofilens monteringsskruvar begränsar avståndet (l) mellan
monteringsskruvarna och tyngdens angreppslinje.
Vid stående horisontal montering förutsätts att åtdragningsmomentet är 48 Nm för
M10 skruv och 84 Nm för M12 skruv (friktionsförband).
Max tillåtet avstånd; l som funktion av lasten F visas i följande diagram där a är
avståndet mellan skruvparen.
Exempel 3
SHorisontalsliden i ex 1 ska monteras på en bärare med 2 st skruvpar med
a=60 mm.
SL blir högst 0,4 m.
SEnligt diagrammet kräver den aktuella vikten 100 kg (F=1000 N) att
monteringsskruvarna då har dimensionen M12 och dras med 84 Nm.
*3) Monteringskruv.
*4) 4 st M12--skruv åtdragningsmoment 84 Nm.
*5) 4 st M10--skruv åtdragningsmoment 48 Nm.
fgb5d1sa
-- 1 1 --
SE
2.7Deformationer av slidprofilen vid belastning.
Vid belastning deformeras (böjs, vrids) slidprofilen så att lastens tyndgpunkt sjunker.
Nedböjning (d) beror på:
SLastens storlek.
SSlidens monteringsläge
SAvstånden a, L och x (y,z), vilka definieras i figuren nedan .
VertikalmonteringStående horisontalmontering
Liggande horisontalmontering
Nedböjning d (x, y, z) av lastens tyngdpunkt per 10 kg last redovisas i följande fyra
diagram, se nedan och på sidan 14. Vid liggande horisontal montering fås
nedböjningen dzsåsom dz=dzx+dzy. Nedböjningen i övriga punkter är proportionell
eller approximativt proportionell mot avståndet till löparen.
Observera att nedböjningen varierar med löparens läge.
SEn svetsautomat är monterad på ett stående slidkors.
SLasten på vertikalsliden är 43 kg.
STyngdpunkten är belägen på avståndet z=0,35 m
från löparen.
SLasten på horisontalsliden är 100 kg och dess
tyngdpunkt är belägen på avståndet z=0,17 m
från löparen.
L
för vertikalsliden är 0,1 m och för horisontalsliden 0,4 m. Nedböjningen av
max.
kontaktdonet på grund av deformationer av slidernas slidprofiler kan uppskattas enl.
följande:
1.Nedböjning på grund av deformationer i vertikalsliden.
SSätt in L=0,1 m och z=0,35 i det vänstra diagrammet se på sid 14 (avstånd
till tyngdpunkt TP1.) Då a=60 används de heldragna kurvorna.
SDå erhålls en punkt som ligger mellan kurva 1 och kurva 3 (närmare kurva
3.)
SEnligt tabellen a=60 erhålls en nedböjning mellan 0,05 och 0,1mm. Den
uppskattas till 0,08mm. Detta är nedböjningen i tyngdpunkt TP1 per 10 kg
last.
SNedböjning för 43 kg blir: 0,08 x 43/10 = 0,34 mm
SNedböjning av kontaktdonet blir då (på grund av proportinalitet): 0,34 x
0,33/0,35 = 0,32 mm.
S0,33 är avståndet till kontaktdonet,
S0,35 är avståndet till TP1.
2.Nedböjning på grund av deformationer i horisontalsliden.
SSätt in L=0,4 m och z=0,17 m i det högra diagrammet se på sid 14 (avstånd
till tyngdpunkt TP2).
SDå erhålls en punkt som anger en nedböjning mellan 0,05 och 0,1mm. Den
uppskattas till 0,07 mm. Detta är nedböjningen i tyngdpunkt TP2 per 10 kg
last.
SNedböjningen för 100 kg blir: 0,07 x 100/10 = 0 ,7 mm
SNedböjning av kontaktdonet blir då (på grund proportionalitet): 0,07 x
0,33/0,17 = 1,36 mm.
S0,33 är avståndet till kontaktdonet,
S0,17 är avståndet till TP2.
STotala nedböjningen av kontaktdonet blir vid L
-- 1 3 --
fgb5d1sa
1,36 + 0,32 = ca 1,7 mm.
max.
SE
Liggande horisontalmontering. Tyngdpunktsföskjutning i y--riktning. Slidprofilen böjs.
Liggande horisontalmontering. Tyngdpunktsföskjutning i x--riktning. Slidprofilen vrids.
Exempel 5:
En liggande horisontalslid med L
= 0,4 m är belastad med 50 kg. Avståndet
max
mellan monteringsskruvar na är 60 mm. Tyngdpunktsförskjutning i y-- r iktning = 0,17
m och i x--riktning 0,4 m.
1.Nedböjning (d
) för liggande horisontal montering med tyngdpunktsförskjutning i
zy
y--riktning.
SSätt in L=0,4 m och y=0,17 i vänstra diagrammet på sid 14.
SDå erhålls en punkt som ligger på kurva 3.
SEnligt tabellen a=60 fås en nedböjning på 0,1 mm. Detta är nedböjningen
per 10 kg last.
SNedböjningen (d
2.Nedböjning (d
zx)
) för 50 kg blir: 0,1 x 50/10 = 0,5 mm
zy
för liggande horisontal montering med tyngdpunktsförskjutning i
x--riktning.
SSätt in L=0,4 m och x= 0,4 m i högra diagrammet på sid 14.
SDå erhålls en punkt som anger en nedböjning mellan 0,25 och 0,5. Den
uppskattas till 0,35 mm. Detta är nedböjningen per 10 kg last.
SNedböjningen (d
STotala nedböjningen (d
för50kgblir:0,35x50/10=1,75mm.
zx)
) i lastens tyngdpunkt blir: dzy+dzx=0,5+1,75=
z
2,25 mm.
SNedböjningen i övriga punkter av lasten är approximativt proportionell mot
avståndet till löparen i y-- och x--riktning.
fgb5d1sa
-- 1 4 --
)
SE
2.8Slidens förflyttning
Elmotorns strömförbrukning och gräns för självhämning.
Elmotorns strömförbrukning är linjärt beroende av lasten. I tabellen är
strömförbrukningen angiven för olika utväxlingar vid tomgång, full last och slirning. I
tabellen visas också max last vid självhämning hos motorns snäckväxel.
Utväxling med maxhastighet (cm/min)ankare -- slidlöpare
7015,41,251,802,60>1500
1756201,252,753,501000
Total utväxling motor-
(varv/mm)
*1) Kanjusterassepåsid19.
StrömförbrukningMax last vid självTom-
gång
Last
1500 N
Slirning *1)
hämning (N
fgb5d1sa
-- 1 5 --
SE
3INSTALLATION
3.1Allmänt
Installationen skall utföras av behörig person.
VARNING!
Felaktig installation av servoslid eller anslutningar av last på servoslid kan innebära
risk för maskin-- eller personskada.
3.2Löparens anslutningar
För fastsättning av last finns det 4 st M12 hål med delning 60 mm på löparen för
M12--skruv eller genomgående M10 --skruv (In--6) från baksidan med
underläggsbricka.
3.3Slidprofilens anslutningar
För fastsättning på bärare finns det ø13 hål med delning 60 mm för M12--skruv
(In--6) eller M10--skruv (In--6) med bricka.
Anslut sliden till lämplig drivutrustning. För detta erfodras kabel best.nr 456 493 för
manöverlåda PEH och best.nr 417 310 för manöverlåda A6 GMD och A6 PAK. (ingår
ej i sliden).
3.4Montering av stående slidkors
Ett stående slidkors kan monteras på flera sätt. Vid
stora laster ska vertikalsliden monteras närmast
lasten för att minska belastning på bakre slidens
löpare.
Lämplig montering vid stora laster. Inget vridmoment
på bakre slidens löpare.
Slidens olika monteringslägen begränsas till:
vertikalt, stående horisontalt och liggande
horisontalt.
För de flesta sliderna är egenvikten så låg att manuellt lyft kan utföras. F ör slider
med inställningslängd över 540 mm och för hopmonterade slidkors bör godkänt
lyftdon användas.
OBS! Löparen får ej användas för lyft.
Lyftpunkt kan anbringas i hål på slidprofilen. I undantags fall kan lyft ske med en
mjuk lyftstropp som en snara runt slidprofilen om denna säkras mot glidning.
fgb5i1sa
-- 1 7 --
SE
4DRIFT
4.1Allmänt
Varning:
Har Du läst och förstått säkerhetsinformationen?
Om så ej är fallet får maskinen inte tas i bruk!
Allmänna säkerhetsföreskrifter för handhavande av denna utrustning finns på
sidan 5. Läs dessa innan du använder utrustningen.
VARNING
Roterande delar utgör klämrisk. Iakttag största försiktighet!
4.2Byte av hastighetsområde
VARNING!
Fallande last kan orsaka skada.
Säkra lasten vid byte av rem eller remhjul.
Byte av remhjul
Innan arbete utföres, säkra lasten genom att köra sliden eller lasten till ett
bottenläge, detta för att förhindra att lasten rör sig nedåt.
Max hastighetHjul på motoraxelHjul på kulskruvMotor
334 322--001
70 cm/min19 tänder30 tänder, för slir-
koppling
175 cm/min30 tänder, för slir-
koppling
110 cm/min30 tänder, för slir-
koppling
19 tänderaxeltapp längd 25 mm334 321--001
30 tänderaxeltapp längd 25 mm334 321--001
axeltapp längd 25 mm334 321--001
Täckbricka
T=1mm
Vid byte av hjul, vänd täckbrickan mellan motor och motorfäste, så att fästhålen
täcks.
OBS! Vid montering/avmontering av remhjul med slirkoppling får de smorda
tallriksfjädrarna inte komma i kontakt med friktionsytorna på remhjul, friktionsring
eller friktionsstopp.
fgb5o1sa
-- 1 8 --
SE
Inställning av slirmoment
SDra centrumskruven 3/4 varv efter det läge då tallriksfjädrarna börjar arbeta.
SVid behov kan slirmomentet minskas (för att t.ex minska slirströmmen) genom
att dra centrumskruven mindre än 3/4 varv.
SOBS! Högre slirmoment får ej inställas eftersom detta kan leda till skador på
sliden vid blockering.
Inställning av remmens spänning.
Byte av rem måste ske minst vart 5:e år eller vid behov.
SKontrollera att lasten är säkrad under tiden
som arbetet utförs.
SDemontera kåpan.
SLossa motorn.
Om hjulet med slirkoppling sitter på motoraxeln måste remdriften först monteras
bort så att motorns fästskruvar blir åtkomliga, och därefter återmonteras.
SFlytta motorn i sidled tills remm e n blir så spänd att en kraft på 3,5 N som
angriper på remmen mitt emellan hjulen ger en nedböjning på 2,5 mm.
SDra fast motorns fästskruvar.
SNär hjulet med slirkoppling sitter på motoraxeln vrids hjulet (slirkopplingen
lossas) tills urtaget i dess styrkant kommer mitt för den skruv som är belägen
mellan remsidorna. Denna skruv kan nu dras åt.
SMontera bort remhjulen och remmen så att övriga skruvar kan dras åt.
SMontera remöverföring och ställ in slirkoppling.
SMontera kåpan.
fgb5o1sa
-- 1 9 --
SE
5UNDERHÅLL
5.1Allmänt
OBS!
Samtliga garantiåtaganden från leverantören upphör att gälla om kunden själv under
garantitiden gör ingrepp i maskinen för att åtgärda eventuella fel.
5.2Dagligen.
SBlås ren sliden från svetspulver och damm.
5.3Varje månad
SKolla remmen och byt den vid behov.
Observera att remmen måste bytas minst vart 5:e år.
OBS!
Detta är ett säkerhetskrav vid vertikal monteringsläge eftersom slidens last faller
ned vid rembrott.
Vid byte av rem eller remhjul säkra lasten och läs sidorna 18 -- 19.
5.4Varje år
SKontrollera att slirkopplingen är injusterad med rätt slirmoment,
se sidorna 18 -- 19.
5.5Vid behov
SSmörj teleskopbälgar med molybdendisulfid
SSmörjning av slirkoppling
SFetta in tallriksfjädrar och remhjulets minsta innerdiameter med molybdendisul-
fid.
OBS! Inget fett får komma i kontakt med friktionsytorna på remhjul, friktionsring
eller friktionstapp.
SByte av slitdelar till slirkoppling
SByt friktionsring och/eller tallriksfjäder.
SSmörj enl. ovan.
SInställning av slirmoment (se även drift se på sid 19.)
SDrag slirkopplingens centrumskruv 3/4 var efter det läge då talllriksfjädrarna
börjar arbeta.
5.6Vid längre stillestånd
SOlja in stålaxlarnas oskyddade ytor för att undvika korrosion.
OBS! Molybdendisulfid får ej användas.
SRostskyddsmedel i sprayförpackning rekommer nderas för att komma åt skymda
ytor.
fgb5m1sa
-- 2 0 --
SE
5.7Byte av linjärlager.
Slidens linjärlager består av 2 st stålaxlar (4) och 4 st kulbussningar (12).
fgb5m1sa
-- 2 1 --
SE
Byte av kulbussningar (12)
SMontera bort kulskruvens remhjul (1), kil (2) och
kullagermutter (3) med låsbricka samt ändbrickan (9).
SDra ut löpare (6) med kulskruv (5) från sin styrning av
stålaxlar (4).
SLossa justerskruvar (10) och låsskruvar (8) se fig
bredvid.
STryck ut kulbussning (12) från löparen (6).
SSätt fast låsskruvarna (8) se fig bredvid.
SMontera den nya kulbussningen (12) genom att pressa
ihop så mycket att den passerar låsskruven.
SSe till att låsskruven (8) går in i kulbussningens (12) styrhål.
Byt övriga kulbussningar på samma sätt.
*1 Låsskruv
*2 Justerskr uv
Byte av stålaxlar (4).
SMontera bort de defekta stålaxlarna (4) och
axelunderstöd (13) från sliden.
SFör in en ny axel (4) i löparens kulbussning.
SDrag åt justerskruvarna (10) 1 och 2 så
hårt att lagringen blir förspänd.
SLägg på lim (Loctite 242) på skruv 3
och 4, drag åt dem växelvis (lika
mycket) tills glappet i denna
lagring nätt och jämnt har upphört.
SLossa skruv 1 och 2.
SLägg på lim på skruv 1 och 2
ochdragåtpåsammasättsom
skruv 3 och 4.
SMärk stålaxeln (4) så att den monteras på rätt sida av löparen (6).
SDra ut stålaxeln (4) ur kulbussningarna (12).
Passa in den andra stålaxeln på samma sätt.
SSkruva stålaxlarna på sina respektive axelunderstöd (13) (enl märkning).
SLimma skruvarna med Loctite 242, åtdragningsmoment 10 Nm.
SFetta in kulbussningarna (12) med kullagerfett.
SFör in stålaxlar (4) med axelunderstöd (13) rätt vända in i sina r esp
kulbussningar (12).
SFör in kulskruven (5) i sin lagring.
SSkruva axelunderstöden (13) på slidprofilen (14) så att kulskruven (5) är parallell
med stålaxlarna (4) och så att löpare (6) och kulskruv (5) löper utan
låsningstendenser över slidens hela inställningslängd.
SLimma skruvarna med Loctite 242, åtdragningsmoment 10 Nm.
Montera övriga detaljer.
fgb5m1sa
-- 2 2 --
SE
Byte av ku lskruv med mutter.
SMontera bort kulskruvens remhjul (1), kil (2), kullagermutter m ed låsbricka (3),
samt ändbricka (9).
SDra ut löparen (6) med kulskruv (5) från sin styrning.
SSkruva ut kulmuttern (7) ur löparen (6) med hjälp av en tång i löparens urtag.
SSätt på lim Loctite 222 på den nya kulmutterns monteringsgänga och skruva i
den nya kulmuttern (7) (med igängad kulskruv) i löparen (6).
SFör in löparen (6) med kulskruv i sin styrning resp lagring.
Montera resterande detaljer.
6RESERVDELSBESTÄLLNING
Reservdelar beställs genom närmaste ESAB--representant, se sista sidan på denna
publikation. Vid beställning var god ange maskintyp, serienummer samt benämningar och reservdelsnummer enligt reservdelsförteckning på sidan 125.
Detta underlättar expedieringen och säkerställer korrekt leverans.