Rätt till ändring av specifikationer utan avisering förbehålles.
Ret til ændring af specifikationer uden varsel forbeholdes.
Rett til å endre spesifikasjoner uten varsel forbeholdes.
Oikeudet muutoksiin pidätetään.
Rights reserved to alter specifications without notice.
Änderungen vorbehalten.
ESABin servoluistin käyttäjällä on kaikki vastuu turvallisuustoimenpiteistä, jotka koskevat järjestelmän kanssa tai sen läheisyydessä työskenteleviä henkilöitä.
Tämä suositus voidaan katsoa lisäykseksi työpaikkaa koskeviin normaaleihin sääntöihin.
1.Yleistä
Järjestelmää pitää käyttää henkilöstön, annettujen ohjeiden mukaan, joka on
hyvin perehtynyt servoluistin toimintaan.
Virheellinen menettely, jonka on aiheuttanut väärä menetelmä tai toimintajakson
virheellinen laukaisu, voi aiheuttaa epätavallisen tilanteen, joka voi aiheuttaa
vammoja käyttäjälle tai vaurioittaa laitteistoa.
Servoluistin kanssa työskentelevän koko henkilökunnan pitää olla hyvin
perehtynyt:
Ssen käsittelyyn
Shätäpysäyttimen sijaintiin
Ssen toimintaan
Sjärjestelmää koskeviin turvallisuusohjeisiin
3.Jännitteelliset osat on normaalisti kosketussuojattu
SSähköisiin komponentteihin saa puuttua vain asianmukainen henkilöstö.
4.Kuorman putoamisen vaara.
STarkasta, että alusta kestää esiintyvät ruuvien aiheuttamat voimat.
STarkasta, että luisti on kiinnitetty alustaan vähintään neljällä M10-- tai
M12--ruuvilla (kuusiokolo).
SÄlä ylikuormita luistia (ks. sivu 68 luistin kantokyky)
STarkasta hihnan kunto säännöllisesti (vähintään joka 200. tunti).
SVaihda hihna viimeistään joka 5. vuosi tai tarvittaessa.
Huom!
Varmista kuorma hihnan tai hihnapyörän vaihdon yhteydessä. Lue sivut 78 --
79.
VAROITUS!
Hihnan katketessa kuorma putoaa.
5.Puristusvaara
SKun liukuyksikkö menee ääriasentoon.
SKun hihnansuojus on irrotettu.
6.Huolto
SLuistin voitelua tai muuta huoltoa ei saa tehdä käytön aikana.
fgb5safX
-- 6 5 --
Page 6
FI
VAROITUS
HITSAUS JA LEIKKAUS VOIVAT OLLA VAARALLISIA SEKÄ ITSELLESI ETTÄ MUILLE. OLE V AROVAINEN HITSATESSASI. NOUDATA TYÖNANTAJASI
TURVAOHJEITA, JOIDEN TULEE PERUSTUA LAITTEEN VALMISTAJAN
VAROITUSTEKSTIIN.
SÄHKÖISKU -- Voi surmata
SAsenna ja maadoita hitsauslaitteet voimassaolevien määräysten mukaisesti.
SÄlä koske virtaa johtaviin osiin tai elektrodeihin paljain käsin tai märin
suojavarustein.
SEristä itsesi maasta ja työkappaleesta.
SKäytä turvallista työasentoa.
PURISTUMISRISKI
SNoudata suur inta mahdollista varovaisuutta, koska liikkuvat osat voivat ai-
heuttaa onnettomuuden.
SAVU JA KAASU -- Voi vaarantaa terveytesi
SPidä kasvosi poissa hitsaussavusta.
SPoista hitsaussavu jakaasu omalta ja muiden työpaikalta.
VALOKAARI -- Voi vahingoittaa silmiä ja polttaa ihon
SSuojaa silmät ja keho. Käytä hitsauskypärää, jossa on silmiä säteilyltä suo-
jaava suodatin, sekä suojavaatteita.
SSuojaa lähettyvillä olevat sopivin suojaverhoin.
TULIPALON VAARA
SKipinät voivat aiheuttaa tulipalon. Huolehdi, ettei tulenarkoja esineitä ole
hitsauspaikan lähettyvillä.
MELU -- Liiallinen melu voi vahingoittaa kuuloa
SSuojaa kuulosi. Käytä kuulonsuojaimia tai muita kuulon suojaamiseen tarkoi-
tettuja.
SVaroita sivullisia mahdollisista vaaroista.
VIAN SATTUESSA
SOta yhteys ammattimieheen.
LUE JA YMMÄRRÄ KÄYTTÖOHJEET ENNEN
ASENNUSTA JA KÄYTTÖÄ
SUOJAA ITSEÄSI JA MUITA!
fgb5safX
-- 6 6 --
Page 7
FI
2TEKNINEN SELOSTUS
2.1Yleistä
A6 luisti on tarkoitettu kantamaan ja siirtämään eri tyyppisten hitsauslaitteiden
hitsauspäitä. Luisti voidaan asentaa kohtisuoraan hitsausrailoa vasten, yksin tai
luistiristissä asetusta tai railonseurantaa varten. Se voidaan myös asentaa
hitsausrailon suuntaiseksi hitsausliikkeen aikaansaamiseksi.
A6 luistia käytetään:
SOhjausrasialla A6 GMD railonseurantaa varten (ks. käyttöohje 443 403 xxx).
SOhjausrasialla A6 PAK asetusta varten (ks. käyttöohje 443 405 xxx).
SOhjausrasialla PEH ajoliikettä varten (ks. käyttöohje 443 745 xxx).
A6 luisti on kuulalaakeroitu, moottorikäyttöinen lineaariluisti. Sitä on saatavana
erilaisilla asetuspituuksilla 60 mm:stä 1030 mm:iin (ks. mittapiirros sivulla 124) ja
kahdella nopeusalueella.
2.2A6 luisti muodostuu:
1.Luistiprofiilista, joka on jäykkä U--profiili
2.Liukuyksiköstä, joka on laakeroitu avoimilla
kuulaholkeilla, jotka liikkuvat akseleilla. Nämä ovat koko pituudeltaan luistiprofiilin tukemia.
Käyttöjärjestelmään sisältyy:
3.Tasavirtamoottori ja kierukkavaihde
4.Hammashihnavoimansiirto, jossa sisäinen
luistokytkin
5.Kuularuuvi ja mutteri
fgb5d1xa
-- 6 7 --
Page 8
FI
2.3Tekniset tiedot
Asetuspituus
(mm)
Kokonaispituus (mm)
Paino (kg)11,513,215,016,718,521,925,430,938,8
Maks. käyttöjännite42 V DC
Maks. nopeus jännitteellä 42 V DC70 cm/min (175 cm/min kun voimansiir-
Jatkuva A--painotettu äänenpaine42 dB
Liukuyksikön välys luistin pituussuun-
nassa
Muu välys0
Maks. ympäristön lämpötila80°C
Kuorman maks. mitat rajoittamattomalla
Alla esitettyjen koordinaattisuuntien mukaan paino vaikuttaa y--, x-- ja z--suunnassa.
fgb5d1xa
-- 6 8 --
Page 9
FI
2.5Liukuyksikön lineaarilaakerit
Suurin sallittu momenttia aiheuttamaton kuorma. luistin liukuyksiköllä on 150 kg
riippumatta luistin asennusasennosta.
Suurin sallittu momenttia aiheuttava kuorma luistin liukuyksiköllä riippuu
asennusasennosta. Kuorman painopiste voi olla siirretty liukuyksikön keskiöstä
alueella, jonka äärimmäinen rajalinja riippuu kuorman suuruudesta seuraavien
kolmen kaavion mukaisesti, ks. tätä sivua ja sivua 69 jossa luisti on ylhäältä nähtynä.
2.7Luistiprofiilin muodonmuutokset kuormituksen yhteydessä.
Kuormitettaessa luistiprofiili muuttaa muotoaan (taipuu, kiertyy) siten, että kuorm an
painopiste laskee.
Taipuma (d) johtuu:
SKuorman suuruudesta.
SLuistin asennusasennosta.
SEtäisyyksistä a, L ja x (y,z), jotka määritellään seuraavassa kuvassa.
PystysuoraSeisova vaakasuora asennus
Makaava vaakasuora asennus
Taipuma d (x, y, z) kuorman painopisteen kohdalla 10 kg:n kuormaa kohti esitetään
seuraavissa neljässä kaaviossa tällä 72 ja 74 . Makaavassa vaakasuorassa
asennuksessa saadaan taipumaksi dzarvo dz=dzx+dzy. Taipuma muissa pisteissä
on suhteessa tai lähes suhteessa etäisyyteen liukuyksiköstä.
Huomaa että taipuma vaihtelee liukuyksikön sijainnin mukaan.
väli on 60 mm. Painopisteen siirtymä y--suunnassa = 0,17 m ja x--suunnassa 0,4 m.
1.Taipuma (dzy) makaavalle vaakasuoralle asennukselle, jossa painopisteen siirtymä y--suunnassa.
SAseta arvoiksi L=0,4 m ja y=0,17 vasemmanpuoleisessa kaaviossa tällä si-
vulla.
STällöin saadaan piste, joka on käyrällä 3.
STaulukon a=60 mukaan saadaan taipumaksi 0,1 mm. Tämä on taipuma 10
kg:n kuormaa kohti.
STaipumaksi (dzy) 50 kg:n kuormalla tulee: 0,1 x 50/10 = 0,5 mm
2.Taipuma (dzx) makaavalle vaakasuoralle asennukselle, jossa on painopisteen
siirtymä x--suunnassa.
SAseta arvoiksi L=0,4 m ja x= 0,4 m oikeanpuoleisessa kaaviossa tällä sivulla.
STällöin saadaan piste, joka kertoo taipuman olevan välillä 0,25 ja 0,5. Sen
arvioidaan olevan 0,35 mm. Tämä on taipuma 10 kg:n kuormaa kohti.
STaipumaksi (dzx) 50 kg:n kuormalla tulee: 0,35 x 50/10 = 1,75 mm
SKokonaistaipumaksi (d
) kuorman painopisteessä tulee: dzy+dzx=0,5+1,75
z
= 2,25 mm.
STaipuma kuorman muissa pisteissä on suunnilleen suhteessa etäisyyteen liu-
kuyksiköstä y-- ja x--suunnassa.
fgb5d1xa
-- 7 4 --
Page 15
FI
2.8Luistin siirtäminen
Sähkömoottorin virrankulutus ja itse--eston raja.
Sähkömoottorin virrankulutus on suoraan kuormasta riippuvainen. Taulukossa on
virrankulutus ilmoitettu eri välityssuhteilla joutokäynnillä, täyskuormalla ja luistossa.
Taulukossa esitetään myös maksimikuorma moottorin kierukkavaihteen itse--eston
yhteydessä.
Välityssuhde maksiminopeudella
(cm/min)
7015,41,251,802,60>1500
1756201,252,753,501000
*1) Voidaan säätää, ks.sivu 79.
Kokonaisvälityssuhde moottorin
ankkuri -- luistin liukuyksikkö (kierrosta/mm)
VirrankulutusMaks. kuorma itse-Jou-
to-käynti
Kuorma
1500
N
Luisto *1)
eston yhteydessä
(N)
fgb5d1xa
-- 7 5 --
Page 16
FI
3ASENNUS
3.1Yleistä
Asennuksen saa suorittaa vain valtuutettu sähköasentaja.
VAROITUS!
Servoluistin virheellinen asennus tai kuormakiinnitysten virheellinen asennus
servoluistiin voi aiheuttaa laitteen vaurioitumisen tai henkilövahinkojen vaaran.
3.2Liukuyksikön kiinnitykset
Kuorman kiinnitystä varten on liukuyksikössä 4 M12--reikää 60 mm:n jaolla
M12--ruuvia tai takapuolelta tulevaa, aluslevyllä varustettua läpimenevää M10--ruuvia
(kuusiokolo) varten.
3.3Luistiprofiilin kiinnitykset
Kannattimen kiinnitystä varten on ø13 reiät 60 mm:n jaolla M12--ruuvia (kuusiokolo)
tai aluslevyllä varustettua M10--ruuvia (kuusiokolo) varten.
Yhdistä luisti sopivaan käyttövarustukseen. Tähän tarvitaan ohjausrasiaa PEH
varten kaapeli, jonka tilausnumero on 456 493, ja ohjausrasioita A6 GMD ja A6 PAK
varten kaapeli, jonka tilausnro. on 417 310 (ei kuulu luistiin).
3.4Seisovan luistiristin asennus
Seisova luistiristi voidaan asentaa usealla tavalla.
Suurien kuormien yhteydessä pitää vaakaluisti
asentaa lähimmäs kuormaa taemman luistin
liukuyksikön kuormituksen vähentämiseksi.
Sopiva asennus suurien kuormien yhteydessä. Ei
vääntömomenttia taemm a n luistin liukuyksikölle.
Luistin eri asennusasennot rajoitetaan pystysuoraan,
seisovaan vaakasuoraan ja makaavaan
vaakasuoraan.
Useimpien luistien oma paino on niin pieni, että ne voidaan nostaa käsin. Luisteille,
joiden asetuspituus on yli 540 mm, ja kootuille luistiristeille tulee käyttää hyväksyttyä
nostolaitetta.
HUOM! Liukuyksikköä ei saa käyttää nostamiseen.
Nostokohta voidaan liittää luistiprofiilin reikään. Poikkeustapauksissa voidaan nosto
tehdä pehmeän nostovälineen, kuten luistipro fiilin ympäri kiedotun narun avulla, jos
tämä varmistetaan liukumista vastaan.
fgb5i1xa
-- 7 7 --
Page 18
FI
4KÄYTTÖ
4.1Yleistä
Muistutus:
Oletko lukenut ja ymmärtänyt turvallisuutta koskevat tiedot?
Et saa käyttää laitetta sitä ennen!
Tämän laitteen käsittelyä koskevat yleiset varomääräykset ovat sivu lla 65. Lue
ne ennen kuin alat käyttää laitetta!
VAROITUS!
Ole varovainen. Pyörivät osat aiheuttavat puristumisvaaran.
4.2Nopeusalueen vaihto
VAROITUS!
Kaatuva kuorma saattaa aiheuttaa onnettomuuden.
Varmista kuorma hihnan tai hihnapyörän vaihdon yhteydessä.
Hihnapyörien vaihto
Varmista kuorman kiinnitys ennen töiden aloittamista ajamalla luisti tai kuorma
ala--asentoon, jotta kuorman siirtyminen alaspäin estettäisiin.
Maks. nopeusPyörä moottorin
akselilla
70 cm/min19 hammasta30 hammasta,
175 cm/min30 hammasta,
luistokytkintä var-
ten
110 cm/min30 hammasta,
luistokytkintä var-
ten
Pyörä kuularuuv-
illa
luistokytkintä var-
ten
19 hammastaakselitappi, pituus
30 hammastaakselitappi, pituus
Moottori
334 322--001
akselitappi, pituus
25 mm
25 mm
25 mm
Peitelevy
334 321--001
T=1mm
334 321--001
334 321--001
Pyörien vaihdon yhteydessä: Käännä moottorin ja moottorinkiinnikkeen välinen
peitelevy siten, että kiinitysreiät peittyvät.
HUOM! Asennettaessa/irrotettaessa luistokytkimellä varustettua hihnapyörää eivät
voidellut lautasjouset saa päästä kosketuksiin hihnapyörien, kitkarenkaan tai
kitkatapin kitkapintojen kanssa.
fgb5o1xa
-- 7 8 --
Page 19
FI
Luistomomentin asetus
SKiristä keskiöruuvia 3/4 kierrosta asennosta, jossa lautasjouset alkavat toimia.
STarvittaessa voidaan luistomomenttia pienentää (esim. luistovirran pienentämi-
seksi) kiristämällä keskiöruuvia vähemmän kuin 3/4 kierrosta.
SHUOM! Suurempaa luistomomenttia ei saa asettaa, koska tämä voi johtaa luistin
vaurioitumiseen juuttumisen yhteydessä.
Hihnan kireyden asetus.
Vaihda hihna viimeistään joka 5. vuosi tai tarvittaessa.
STarkista, että kuorma on kunnolla
kiinnitetty töiden ajaksi.
SIrrota koppa.
SLöysennä m oottor i. Jos moottorin akselilla on luistokytkimellä varustettu pyörä,
pitää hihnakäyttö ensin irrottaa siten, että moottorin kiinnitysruuveihin päästään
käsiksi, ja asentaa sitten uudelleen.
SSiirrä moottoria sivusuunnassa, kunnes hihnan kireys on sellainen, että hihnaan
pyörien keskelle vaikuttava 3,5 N:n voima saa hihnan painumaan 2,5 mm.
SKiristä moottorin kiinnitysruuvit.
SKun moottorin akselilla on luistokytkimellä varustettu pyörä, käännetään pyörää
(luistokytkin löysennetään), kunnes sen ohjausreunassa oleva kolo tulee hihnan
sivujen välillä olevan ruuvin kohdalle. Tämä ruuvi voidaan nyt kiristää.
SIrrota hihnapyörät ja hihna siten, että muut ruuvit voidaan kiristää.
SAsenna hihnavälitys ja aseta luistokytkin.
SAsenna koppa paikalleen.
fgb5o1xa
-- 7 9 --
Page 20
FI
5HUOLTO
5.1Yleistä
HUOM!
Kaikki tavarantoimittajan myöntämät takuut lakkaavat olemasta voimassa, jos
asiakas yrittää itse korjata laitteeseen tulleita vikoja takuuaikana.
5.2Päivittäin.
SPuhalla luisti puhtaaksi hitsausjauheesta ja pölystä.
5.3Kuukausittain
STarkasta hihna ja vaihda se tarvittaessa.
Pidä mielessä, että hihna on vaihdettava viimeistään joka 5. vuosi.
SHUOM! Tämä on turvallisuusvaatimus pystysuorassa asennusasennossa, koska
luistin kuorma putoaa hihnan katketessa.
Varmista kuorma hihnan tai hihnapyörän vaihdon yhteydessä. Lue sivut 78 -- 79.
5.4Joka vuosi:
STarkista, että liukukytkentä on säädetty oikeaan liukumomenttiin, lue lisää sivuilta
78 -- 79.
5.5Tarvittaessa
SVoitele teleskooppipalkeet molybdeenidisulfidilla
SLuistokytkimen voitelu
SRasvaa lautasjouset ja hihnapyörän pienin sisäläpimitta molybdeenidisulfidilla.
HUOM! Rasvaa ei saa joutua kosketuksiin hihnapyörien, kitkarenkaan tai
kitkatapin kitkapintojen kanssa.
SLuistokytkimen kulutusosien vaihto
SVaihda kitkarengas ja/tai lautasjouset.
SVoitele edellä olevan mukaisesti.
SLuistomomentin asetus (ks. myös kohtaa ”Käyttö” sivulla 79.)
SKiristä luistokytkimen keskiöruuvia 3/4 kierrosta asennosta, jossa lautasjouset
alkavat toimia.
5.6Pitkähkön seisonnan yhteydessä
SÖljyä teräsakselien suojaamattomat pinnat korroosion välttämiseksi.
SHUOM! Molybdeenidisulfidia ei saa käyttää.
SSumutinpakkauksessa olevaa ruostesuoja--ainetta suositellaan, jotta suojaus
saadaan myös huonosti käsillä oleville pinnoille.
fgb5m1xa
-- 8 0 --
Page 21
FI
5.7Lineaarilaakereiden vaihto.
Luistin lineaarilaakerit muodostuvat 2 teräsakselista (4) ja 4 kuulaholkista (12).
fgb5m1xa
-- 8 1 --
Page 22
FI
Kuulaholkkien (12) vaihto
SIrrota kuularuuvin hihnapyörä (1), kuula ( 2) ja kuulalaake-
SAvaa säätöruuvit (10) ja lukkoruuvit (8), ks. viereistä ku-
vaa.
SPaina kuulaholkki (12) ulos liukuyksiköstä (6).
SAsenna lukkoruuvit (8), ks. viereistä kuvaa.
SAsenna uusi kuulaholkki (12) puristamalla kokoon niin
paljon, että se menee lukkoruuvin ohi.
SKatso, että lukkoruuvi (8) menee kuulaholkin (12) ohjausreikään.
Vaihda muut kuulaholkit samalla tavalla.
Teräsakseleiden (4) vaihto.
SIrrota vialliset teräsakselit (4) ja akselintuet (13) luistista.
SLaita uusi akseli (4) liukuyksikön kuulaholkkiin.
SKiristä säätöruuvit (10) 1 ja 2 niin tiukkaan, et -
tä laakerointi saa esijännityksen.
SLaita liimaa (Loctite 242) ruuveille 3 ja 4, kiristä
niitä vuorotellen (yhtä paljon), kunnes tämän
laakeroinnin välys on tuskin poistunut.
SAvaa ruuvit 1 ja 2.
SLaita liimaa ruuveille 1 ja 2 sekä kiris-
SLaita liukuyksikkö (6) kuularuuveineen ohjaimeensa ja laakerointiin
Asenna muut osat.
6VARAOSIEN TILAAMINEN
Varaosia voi tilata lähimmältä ESAB--edustajalta, tiedot löytyvät tämän esitteen viimeiseltä sivulta. Tilattaessa on ilmoitettava laitetyyppi ja sarjanumero sekä tavaran
nimikkeet ja varaosanumerot sivulla 125 olevan varaosaluettelon mukaisesti.
Tämä helpottaa toimitusta ja varmistaa, että oikea osa toimitetaan.