The following harmonised standard in force within the EEA has been used in the design:
EN 60204-1, Safety of machinery ć Electrical equipment of machines ć Party 1: General requirements
EN 12100-2, Safety of machinery ć Part 2: Technical principles
EN 60974-10, Arc welding equipment ć Part 10: Electromagnetic compatibility (EMC) requirements
By signing this document, the undersigned declares as manufacturer, or the manufacturer ’s authorised
representative established within the EEA, that the equipment in question complies with the safety
Rett til å endre spesifikasjoner uten varsel forbeholdes.
TOCn
- 3 -
NO
1SIKKERHET
OBS! Enheten er testet av ESAB i en vanlig oppkopling. Integratoren er ansvarlig for
den endelige innkoplingens sikkerhet og funksjon.
Innholdet i denne anbefaling kan betraktes som et supplement til de ordinære regler som gjelder ved
arbeidsplassen.
All manøvrering må utføres ifølge gitte instruksjoner, av personal som er godt orientert om
servogliderens forskjellige bruksmåter.
Uriktig bruk på grunn av et feilaktig håndgrep, eller feilaktig utløsning av funksjonssekvens, kan lede til
unormale driftssituasjoner som kan skade både operatør og maskinell utrustning.
1. All personal som arbeider med servoglideren skal sette seg godt inn i
2. Spenningsførende deler er normalt beskyttet mot berøring.
SInngrep i elektriske enheter får kun gjøres av rettmessig personal.
3. Risiko for fallende last.
SUndersøk om underlaget klarer de rådende skrukreftene.
SUndersøk om glideren er festet til underlaget med minst 4 stk. M10 eller M12-skruer
(Umbrako).
SOverbelast ikke glideren (se side 7 gliderens belastningskapasitet)
SUndersøk remmens tilstand regelmessig (minst hver 200. time).
SSkift reima minst hvert 5. år eller ved behov.
OBS!
Sikre lasten ved utskifting av rem eller remhjul. Les sidene 16.
ADVARSEL!
Ved rembrudd faller lasten.
4. Klemrisiko
SNår løperen går mot sluttposisjon.
SNår rembeskyttelsen er demontert.
5. Vedlikehold
SSmøring og øvrig vedlikehold av glider må ikke utføres under drift.
be03dn
- 4 -
NO
ADVARSEL
Buesveising og brenning kan medføre fare for skade på deg selv og andre. Vær derfor forsiktig
under sveising og brenning. Følg sikkerhetsforskriftene fra arbeidsgiveren, som skal være basert
på produsentens advarsler.
ELEKTRISK STØT - Kan være dødelig
SUtstyret må installeres og jordes i henhold til aktuelle standarder.
SBerør ikke strømførende deler eller elektroder med bare hender eller med vått verneutstyr.
SIsoler deg selv fra jord og fra arbeidsstykket.
SSørg for at din arbeidsstilling er sikker.
RØYK OG GASS - Kan være helsefarlig
SHold ansiktet borte fra røyken.
SVentiler og sørg for avsug av røyk og -gass fra ditt eget og andres arbeidsområde.
LYSSTRÅLER - Kan skade øynene og brenne huden
SBeskytt øynene og kroppen. Bruk egnet sveisehjelm med filterinnsats, og bruk verneklær.
SBeskytt omkringstående personer med egnede verneskjermer eller forheng.
BRANNFARE
SGnister kan føre til brann. Påse derfor at det ikke finnes brennbare gjenstander
inærheten av sveiseplassen.
STØY - Overdreven støy kan skade hørselen
SBeskytt ørene. Bruk øreklokker eller annen form for hørselvern.
SAdvar de som oppholder seg i nærheten om faren.
VED FEIL - Ta kontakt med fagmann.
Les og forstå bruksanvisningen før utstyret installeres og brukes
TA VARE PÅ DIN EGEN OG ANDRES SIKKERHET!
OBS!
Utstyr av “Class A” er ikke beregnet til bruk i boliger med strømforsyning
fra det alminnelige lavspenningsnettet. Det kan være problematisk å
sikre elektromagnetisk kompatibilitet for utstyr av “Class A” i slike lokaler
på grunn av ledningsbundne og luftbårne forstyrrelser.
OBS!
Les og forstå bruksanvisningen før utstyret installeres
og brukes.
Elektronisk utstyr skal leveres til gjenvinningsanlegg!
I henhold til nasjonal lovgivning og direktiv 2002/96/EF, om håndtering av kasserte
elektriske og elektroniske produkter, skal slike produkter leveres til gjenvinningsanlegg.
Som ansvarlig for utstyret har du i henhold til loven plikt til å innhente informasjon om
godkjente innsamlingsstasjoner.
Kontakt din nærmeste ESAB-representant for mer informasjon.
ESAB kan skaffe nødvendig sveisebeskyttelse og annet tilbehør.
be03dn
- 5 -
NO
2INTRODUKSJON
A6 glider er beregnet på å bære og forflytte sveisehodet i forskjellige slags
sveiseanlegg. Glideren kan monteres vinkelrett mot sveisefugen, enkeltvis eller i
gliderkryss for innstilling eller fugefølging. Den kan også monteres langsmed
sveisefugen for å følge sveisebevegelsen.
A6 glideren er en kulelagret, motordrevet lineærglider. Den kan innstilles i forskjellige
lengder, fra 60 til 1030 mm (se målskisse på side 21) og i to hastigheter.
2.1A6 glider består av:
1.Gliderprofil, stiv U-profil.
2.Løpere som er lagret med åpne kuleforinger som løper over
akslingene. Disse støttes opp av gliderprofilen i hele sin
lengde.
Drivsystemet inneholder:
3.Likestrømsmotor med snekkeoverføring
4.Tannremsoverføring med innebygd slirekopling.
5.Kuleskrue med mutter.
3TEKNISKA DATA
Innstillings
lengde (mm)
Totallengde
(mm)
Vekt (kg)10,210,511,512,112,914,115,317,721,5
601201802403004205407301030
30536542548554566578510251385
be03dn
- 6 -
NO
A6 Glider
Maksimal driftsspenning42 V DC
Maksimumshastighet ved 42 V DC70 cm/min (175 cm/min med omvendte tannhjul i
gear)
Kontinuerlig A-veid lydtrykk42 dBA
Glapp hos løper i gliderens lengderetning0,1 mm
Øvrig glapp0
Maksimal omgivningstemperatur80°C
Maksimale dimensioner på last ved
ubegrenset innstillingslengde
Innstillingslengde 60 til 540: b=62
Innstillingslengde 60 til 730: b=86
Innstillingslengde 60 til 1030: b=117
4TEKNISK BESKRIVELSE
4.1Gliderens belastningskapasitet.
For å forenkle fremtillingen forutsettes at gliderens belastning består av en tyngde,
og at gliderens forskjellige monteringsalternativ begrenses til:
Med koordinatene nedenfor kommer belastningen i y, x og z-retningene.
be03dn
- 7 -
NO
4.2Løperens lineærlager
Maksimal tillatt momentfri belastning av gliderens løper er 150 kg uavhengig av
gliderens posisjon ved montering.
Maksimal tillatt momentbelastning av gliderens løper er avhengig av monteringen.
Belastningen kan ha forskjøvet tyngdepunktet. Se de tre diagrammene side 8 viser
glideren sett ovenfra . Her kan man avlese begrensningskurver for belastning og
forflyttning av belastningstyngdepunkt bort fra gliderens sentrum.
Maximumslast ved vertikal monteringMaximumslast ved stående horisontal montering
Maximal belastning ved liggende, horisontal montering.
be03dn
- 8 -
NO
Eksempel 1:
SEn sveiseautomat A6 SFD1 er montert på et stående
gliderkryss.
SOBS! Påse at elektodespole og holder er montert på den
vertikale gliderens profil.
Eksempel 1a
SBelastningen av den vertikale glideren er ca. 43
kg.
STyngdepunktet (TP1) er forskjøvet 0,35 m fra den
vertikale gliderens løper i Z-retning.
STyngdepunktsforskyvning i X-retningen kan
ignoreres.
SBelastningen ligger langt under den tillatte på 110
kg i denne posisjon.
*1) Tillatt tyngdepunktsposisjon ved last 40 kg.
*2) Tillatt tyngdepunktsposisjon ved last 100 kg.
Eksempel 2
SEn last som veger 50 kg er montert på
en liggende horisontalglider.
STyngdepunktet i x-retningen er
forskjøvet med 0,4 m.
STyngdepunktet kan dessuten forskyves
med 0,17 m i y-retningen uten å
overskride maksimalbelastningen
*1) Tillatt tyngdepunktsposisjon ved 50 kg
last.
be03dn
- 9 -
NO
4.3Avstand mellom gliderprofilens feste og belastningskurven.
Belastning av gliderprofilens monteringsskruer begrenses av avstanden mellom
monteringsskruene og belastningskurven.
Ved stående horisontal montering forutsettes at vridningsmomentet er 48 Nm for
M10 skruer og 84 Nm for M12 skruer (friksjonskopling).
Maksimalt tillatt avstand, l, som funksjon av lasten F vises i følgende diagram der a
er avstanden mellom skrueparene.
Eksempel 3
SDen horisontale glideren i eksempel 1 ska monteres på en bærer med 2
skruepar med a = 60 mm.
SL blir maksimalt 0,4 m.
SIfølge diagrammet blir monteringsskruenes dimensjon M12 og skal dras til med
Ved belastning deformeres (bøyes, vrides) gliderprofilen slik at lastens tyngdepunkt
synker.
Nedbøyning (d) beror på:
SLastens størrelse.
SGliderens posisjon.
SAvstanden a, L og x (y,z), som defineres i figuren nedenfor.
Vertikal monteringStående horisontall montering
Liggende horisontall montering
Nedbøyning d: (x, y, z) av lastens tyngdepunkt per 10 kg last vises i følgende fire
diagram, se på side 11 og side 13. Ved liggende, horisontal montering blir
nedbøyningen: dz = d
+ dzy. Nedbøyningen i øvrige punkter er proporsjonal eller
zx
approksimativ proporsjonal med avstanden og løperen.
SEn sveiseautomat er montert på et stående gliderkors.
SLasten på den vertikale glideren er 43 kg.
STyngdepunktet befinner seg på en avstand av
z = 0,35 m fra løperen.
SLasten på den horisontale glideren er 100 kg og
tyngdepunktet ligger på en avstand av z = 0,17 m fra
løperen.
L
for den vertikale glideren er 0,1 m og for den horisontale glideren, 0,4 m.
maks
Nedbøyningen av kontaktinnretningen på grunn av deformasjoner av glidernes
profiler kan vurderes på følgende måte:
1.Nedbøyning på grunn av deformasjoner i den vertikale glideren.
SSett inn L = 0,1 m og z = 0,35 i det venstre diagrammet på side 13. (avstand
til tyngdepunkt TP1.) Da a = 60 benyttes de heltrukne kurvene.
SDå kommer man frem til et punkt som ligger mellom kurve 1 og kurve 3
(nærmere kurve 3.)
SFølge tabellen a = 60 blir nedbøyningen mellom 0,05 og 0,1. Den vurderes
til 0,08. Dette er nedbøyningen i tyngdepunktet TP1 per 10 kg last.
SNedbøyning for 43 kg blir: 0,08 x 43/10 = 0,34 mm
SNedbøyning av kontaktinnretningen blir da (på grunn av proposjonaliteten):
0,34 x 0,33/0,35 = 0,32 mm.
S0,33 er avstanden til kontaktinnretningen
S0,35 er avstanden til TP1.
2.Nedbøyning på grunn av deformasjoner i den horisontale glideren.
SSett inn L = 0,4 m og z = 0,17 m i det høyre diagrammet på side 13.
(avstand til tyngdepunkt TP2).
SDa kommer man frem til et punkt som viser en nedbøyning mellom 0,05 og
0,1. Den vurderes til 0,07 mm. Dette er nedbøyningen i tyngdepunktet TP2
per 10 kg last.
SNedbøyningen for 100 kg blir: 0,07 x 100/10 = 0,7 mm
SNedbøyning av kontaktinnretningen blir da (på grunn av proporsjonaliteten):
0,07 x 0,33/0,17 = 1,36 mm.
S0,33 er avstanden til kontaktinnretningen.
S0,17 er avstanden til TP2.
STotale nedbøyningen av kontaktinnretningen blir ved L
1,36 + 0,32 =
maks
ca. 1,7 mm.
be03dn
- 12 -
NO
Liggende horisontal montering. Tyngdepunktsforskyvning i y-retningen. Gliderprofilen
bøyes.
Liggende horisontal montering.Tyngdepunktsforskyvning i x-retningen.
Gliderprofilen vrides.
Eksempel 5:
En liggende horisontalglider med L
= 0,4 m er belastet med 50 kg. Avstanden
maks
mellom monteringsskruene er 60 mm. Tyngdepunktsforskyvning i y-retningen =
0,17 m og i x-retningen = 0,4 m.
1.Nedbøyning (d
for liggende horisontal montering med tyngdepunktsforskyv
zy)
ning i y-retningen.
SSett inn L = 0,4 m og y = 0,17 i venstre diagrammet på side 13.
SDa kommer man frem til punktet på kurve 3.
SIfølge tabellen er a = 60 og nedbøyningen blir 0,1 mm. Dette er
nedbøyningen pr. 10 kg last.
SNedbøyningen (dzy) for 50 kg blir: 0,1 x 50/10 = 0,5 mm
2.Nedbøyning (dzx) for liggende horisontal montering med tyngdepunktsforskyv
ning i x-retning.
SSett inn L=0,4 m og x= 0,4 m i høyre diagrammet på side 13.
SDa kommer man frem til et punkt der nedbøyningen blir mellom 0,25 og 0,5.
Den vurderes til 0,35 mm. Dette er nedbøyningen per 10 kg last.
SNedbøyningen (dzx) for 50 kg blir: 0,35 x 50/10 = 1,75 mm
STotale nedbøyningen (dz) i lastes tyngdepunkt blir: dzy+dzx = 0,5 + 1,75 =
2,25 mm.
SNedbøyningen av øvrige punkter på lasten er approksimativ proporsjonal
med avstanden til løperen i y- og x-retning.
be03dn
- 13 -
NO
4.5Gliderens forflytning
Elmotorens strømforbruk og grensen for egenimpedans
Elmotorens strømforbruk er lineært beroende av lasten. I tabellen er strømforbruket
angitt ved forskjellige utvekslinger for tomgang, full last og sliring. I tabellen vises
også maks. last vid egenimpedans ved motorens snekkeoverføring.
Utveksling med
maksimalhastighet
(cm/min)
7015,41,251,802,60>1500
1756201,252,753,501000
*1) Kan justeres, se på side 16.
Total utveksling
motorankere gliderløper (omdrei
ninger/mm)
StrømforbrukMaksimallast ved
Tom
gang
5INSTALLASJON
Installasjonen skal foretas av kvalifisert person.
ADVARSEL!
Feilaktig installasjon av servoglider eller montering av last på servoglider kan innebære
risiko for maskin- eller personskade.
5.1Løperens monteringspunkter
Last
1500
N
Sli
ring
*1)
egenimpedans (N)
For fastsetting av last finnes det 4 stk. M12 hull på løperen med 60 mm mellomrom
for M12-skruer eller gjennomgående M10-bolter (Umbrako) med skive.
5.2Gliderprofilens monteringspunkter
For fastsetting på bærer finnes det ø13 hull med 60 mm mellomrom for M12-skruer
(Umbrako) eller M10-skruer (Umbrako) med skive.
Monter glideren til dertil egnet drivutrustning.
5.3Montering av stående gliderkors
Et stående gliderkors kan monteres på flere måter. Ved
store laster skal vertikalglideren monteres nærmest
lasten for å minske belastningen på bakre gliders løpere.
Anbefalt montering vid stor belastning. Ikke
vridningsmoment på bakre gliderens løpere.
Gliderens forskjellige monteringsposisjoner begrenses til
vertikalt, stående horisontalt og liggende horisontalt.
For de fleste gliderne er egenvekten så lav at manuelle løft er å foretrekke. For
glidere med innstillingslengde over 540 mm og for gliderkors som er montert
sammen bør godkjent løfteanordning brukes.
OBS! Løperen får ikke brukes til løft.
Løfteredskapet kan anbringes i hull på gliderprofilen. Unntaksvis kan løft skje med
en myk løftestropp som en snare rundt gliderprofilen dersom denne sikres mot
glidning.
6DRIFT
Generelle sikkerhetsbestemmelser for betjening av dette utstyret finnes på si
de 4. Les disse før utstyret tas i bruk.
ADVARSEL!
Roterende deler kan forårsake skade, vis derfor stor forsiktighet.
6.1Forandring av hastighetsområdet
ADVARSEL!
be03dn
Fallende last kan forårsake skade.Sikre lasten ved utskifting av rem eller remhjul.
- 15 -
NO
Utskifting av remhjul
Sikre lasten før arbeidet utføres ved å kjøre sleden eller lasten til en bunnstilling slik
at det ikke er mulig for lasten å bevege seg nedover.
MaksimalhastighetHjul på motorakselHjul på kuleskrueMotor
70 cm/min19 tenner30 tenner, for slireko
pling
175 cm/min30 tenner, for slireko
pling
110 cm/min30 tenner, for slireko
pling
19 tennerakseltapp lengde 25 mm
30 tennerakseltapp lengde 25 mm
Ved utskifting av hjul: Vend beskyttelseskiven mellom motor og motorfeste slik at
festehullene er tildekket.
OBS! Vid montering/demontering av remhjul med slirekopling må de smurte
talerkenfjærene ikke komme i kontakt med friksjonsflatene på remhjul, friktionsring
eller friksjonsstopp.
akseltapp lengde 25 mm
Innstilling av sliremoment
SDra til sentrumskruen 3/4 omdreining etter at talerkenfjærene har begynt å
arbeide.
SVed behov kan sliremomentet minskes (for f. eks. å minske slirestrømmen) ved
å stramme sentrumsskruen mindre enn 3/4 omdreining.
SOBS! Høgere sliremoment må ikke forekomme da dette kan lede til blokkering
og skader på glideren.
Innstilling av remspenning.
Skift reima minst hvert 5. år eller ved behov.
SKontroller at lasten er sikret mens arbeidet
blir utført.
SDemonter dekslet.
SLøsne motoren. Dersom hjulet med slirekoplingen sitter på motorakselen må
remdriften først demonteres slik at motorens festeskruer blir tilgjengelige, for
deretter å monteres igjen.
SPress motoren til siden inntil remmen blir så spent at en kraft på 3,5 N mot
remmen midt mellom hjulene kan forårsaker en nedbøyning på
2,5 mm.
SDra til motorens festeskruer.
SNår hjulet med slirekoplingen sitter på motorakselen vris hjulet (slirkoplingen
løsner) til utsparingen i kanten kommer rett overfor skruen som befinner seg
mellom remsidene. Denne skrue kan nå dras til.
SDemontere remhjulene och remmen slik at øvrige skruer kan dras til.
SMonter removerføringen och justere slirekoplingen.
SMonter dekslet.
be03dn
- 16 -
NO
7VEDLIKEHOLD
Regelmessig vedlikehold er viktig for pålitelig og sikker drift.
OBS!
Alle leverandørens garantiforpliktelser opphører å gjelde hvis kunden selv i løpet av
garantitiden foretar inngrep i produktet for å rette opp eventuelle feil.
7.1Daglig.
SBlås ren glideren fra sveisepulver och støv.
7.2Hver måned
SKontroller remmen og skift ut ved behov.
Vær oppmerksom på at reima må skiftes minst hvert 5. år.
OBS! Dette er et sikkerhetskrav ved vertikal montering da gliderens last faller
ned ved rembrudd.
Sikre lasten ved utskifting av rem eller remhjul. Les side 16.
7.3Hvert år:
SKontroller at slurekoplingen er justert til rett sluremoment, se side 16.
7.4Ved behov
SSmør teleskopbelger med molybdendisulfid
Smøring av slirekopling
SSmør talerkenfjærene med fett och remhjulets minste innerdiameter med
molybdendisulfid.
OBS! Fettet må ikke komme i kontakt med remhjulets friksjonsflater, friksjonsring
eller friksjonstapp.
Utskifting av slitasjedeler till slirekopling
SSkift friksjonsring og /eller tallerkenfjærer.
SSmøring som beskrevet ovenfor.
Innstilling av sliremoment (se også drift, side 16).
SDra til sentrumsskruen 3/4 omdreining etter det at talerkenfjærene har begynt å
arbeide.
7.5Ved lengere stillestand
SPåfør olje på de ubeskyttede delene av stålakslingene for å forhindre korrosjon.
SOBS! Molybdendisulfid må ikke brukes.
SFor å komme til også på vanskelig tilgjengelige steder er påføring av
3.Trykk ut kulebøssingen ( 10) fra løperen ( 6) med en
skrutrekker.
4.Monter en ny kulebøssing ( 10) ved å presse sammen så
mye at den passerer låseskruen.
5.Pass på at låseskruen går inn i kulebøssingens ( 10)
styrehull.
Bytt de øvrige kulebøssingene på samme måte.
Bytte av stålaksel ( 4)
* Låseskrue
1.Ta bort endeskiven ( 8).
2.Løsne alle skruene fra sleidprofilen ( 9) som holder fast stålakselen ( 4).
3.Trekk den defekte stålakselen ( 4) ut av løperens kulebøssinger ( 10).
4.Sett inn kulebøssingene ( 10) med kulelagerfett.
5.Før inn den nye stålakselen ( 4) med skruehullene mot sleidprofilen, inn i
respektive kulebøssinger.
6.Lim skruene med Loctite 242, tiltrekkingsmoment 10 Nm.
Tilpass den andre stålakselen på tilsvarende måte.
Monter endeskiven.
Bytte av kuleskrue (5) med mutter
1.Fjern kuleskruens remhjul ( 1), kile ( 2), kulelagermutter med låseskive ( 3), samt
endeskive ( 9).
2.Trekk ut løper ( 6) med kuleskrue ( 5) fra styringen.
3.Skru kulemutteren ( 7) ut av løperen ( 6) med en tang i løperens uttak.
4.Plasser lim, Loctite 222, på den nye kulemutterens monteringsgjenge og skru inn
den nye kulemutteren ( 7) med iskrudd kuleskrue i løper ( 6).
5.Før inn løperen ( 6) med kuleskrue i sin styring hhv. lager.
Monter de resterende delene.
be03dn
- 19 -
NO
8BESTILLING AV RESERVEDELER
Reparasjon og elektrisk arbeid skal utføres av ESAB-autorisert servicepersonale.
Bruk kun originale ESAB reservedeler og slitedeler.
A6 Slide er konstruert og utprøvet ifølg internasjonal og europeisk standard EN
60204-1, EN 1050, EN 12100-2 og EN 60974-10. Etter utført service eller reparasjon
er det utførende serviceinstans sitt ansvar å påse at produktet ikke avviker fra
ovennevnte standard.
Reservedeler bestilles gjennom nærmeste ESAB-representant, se siste side i denne
publikasjonen.