FI
A6
Slide
Käyttöohjeet
Valid for serial no. 035-xxx-xxxx0443 394 101 FI 110301
DECLARATION OF CONFORMITY
In accordance with; the Machinery Directive 2006/42/EC
the EMC Directive 2004/108/EC
Type of equipment
Slide
Brand name or trade mark
ESAB
Type designation etc.
A6 Slide with Electric motor, from Serial number 035 (2010 week 35)
The Slide is a building block in the ESAB A6 Welding Automation program
Manufacturer or his authorised representative established within the EEA
Name, address, telephone No, telefax No:
ESAB AB, Welding Equipment
Esabvägen, SE-695 81 LAXÅ, Sweden
Phone: +46 584 81 000, Fax: +46 584 411 924
The following harmonised standard in force within the EEA has been used in the design:
EN 60204-1, Safety of machinery ć Electrical equipment of machines ć Party 1: General requirements
EN 12100-2, Safety of machinery ć Part 2: Technical principles
EN 60974-10, Arc welding equipment ć Part 10: Electromagnetic compatibility (EMC) requirements
By signing this document, the undersigned declares as manufacturer, or the manufacturer ’s authorised
representative established within the EEA, that the equipment in question complies with the safety
requirements stated above.
Date
Laxå 2011-02-04
Signature
Håkan Führ
Managing Director
ESAB AB
- 2 -
1 TURVALLISUUS 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 JOHDANTO 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Yleistä 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 A6 luisti muodostuu: 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 TEKNISET TIEDOT 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 TEKNINEN SELOSTUS 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Luistin kantokyky 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Liukuyksikön lineaarilaakerit 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Luistiprofiilin kiinnityksen ja kuorman vaikutuslinjan välinen etäisyys. 10. . . . . . . . . . . . . .
4.4 Luistiprofiilin muodonmuutokset kuormituksen yhteydessä. 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Luistin siirtäminen 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 ASENNUS 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Liukuyksikön kiinnitykset 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Luistiprofiilin kiinnitykset 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Seisovan luistiristin asennus 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Servoluistien suositeltu nostotapa 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 KÄYTTÖ 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Nopeusalueen vaihto 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 HUOLTO 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Päivittäin. 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Kuukausittain 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Joka vuosi: 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Tarvittaessa 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Pitkähkön seisonnan yhteydessä 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Lineaarilaakerin vaihto. 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 VARAOSIEN TILAAMINEN 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MITTAPIIRUSTUS 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TILAUSNUMEROT 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
KULUTUSOSAT 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LISÄVARUSTEET 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oikeudet muutoksiin pidätetään.
TOCx
- 3 -
FI
1 TURVALLISUUS
HUOMAA! ESAB on testannut yksikön yleisessä kytkennässä. Integraattori vastaa
lopullisen kytkennän turvallisuudesta ja toiminnasta.
Tämä suositus voidaan katsoa lisäykseksi työpaikkaa koskeviin normaaleihin sääntöihin.
Järjestelmää pitää käyttää henkilöstön, annettujen ohjeiden mukaan, joka on hyvin perehtynyt
servoluistin toimintaan.
Virheellinen menettely, jonka on aiheuttanut väärä menetelmä tai toimintajakson virheellinen laukaisu,
voi aiheuttaa epätavallisen tilanteen, joka voi aiheuttaa vammoja käyttäjälle tai vaurioittaa laitteistoa.
1. Servoluistin kanssa työskentelevän koko henkilökunnan pitää olla hyvin perehtynyt:
S sen käsittelyyn
S hätäpysäyttimen sijaintiin
S sen toimintaan
S järjestelmää koskeviin turvallisuusohjeisiin
2. Jännitteelliset osat on normaalisti kosketussuojattu
S Sähköisiin komponentteihin saa puuttua vain asianmukainen henkilöstö.
3. Kuorman putoamisen vaara.
S Tarkasta, että alusta kestää esiintyvät ruuvien aiheuttamat voimat.
S Tarkasta, että luisti on kiinnitetty alustaan vähintään neljällä M10- tai M12-ruuvilla
(kuusiokolo).
S Älä ylikuormita luistia (ks. sivu 7 luistin kantokyky)
S Tarkasta hihnan kunto säännöllisesti (vähintään joka 200. tunti).
S Vaihda hihna viimeistään joka 5. vuosi tai tarvittaessa.
Huom!
Varmista kuorma hihnan tai hihnapyörän vaihdon yhteydessä. Lue sivut 16.
VAROITUS!
Hihnan katketessa kuorma putoaa.
4. Puristusvaara
S Kun liukuyksikkö menee ääriasentoon.
S Kun hihnansuojus on irrotettu.
5. Huolto
S Luistin voitelua tai muuta huoltoa ei saa tehdä käytön aikana.
be03dx
- 4 -
FI
VAROITUS
Hitsaus ja leikkaus voivat olla vaarallisia sekä itsellesi että muille. Ole varovainen hitsatessasi ja
leikatessasi. Noudata työnantajasi turvaohjeita, joiden tulee perustua laitteen valmistajan varoi
tustekstiin.
SÄHKÖISKU - Voi surmata
S Asenna ja maadoita laitteet voimassaolevien määräysten mukaisesti.
S Älä koske jännitteellisiin tai elektrodeihin paljain käsin tai märin suojavarustein.
S Eristä itsesi maasta ja työkappaleesta.
S Varmista turvallinen työskentelyasneto.
SAVU JA KAASU - Voi vaarantaa terveytesi
S Pidä kasvosi poissa savusta.
S Poista savu ja -kaasut työpisteestä ja ympäristöstä tuuletuksella, kohdeimurilla tai molemmilla.
VALOKAARI - Voi vahingoittaa silmiä ja polttaa ihon
S Suojaa silmät ja keho. Käytä hitsauskypärää, jossa on silmiä säteilyltä suojaava suodatin, sekä
suojavaatteita.
S Suojaa lähettyvillä olevat sopivin suojaverhoin.
TULIPALON VAARA
S Kipinät roiskeet voivat aiheuttaa tulipalon. Huolehdi, ettei syttyviä materiaaleja ole hitsauspaikan
lähettyvillä.
MELU - Liiallinen melu voi vahingoittaa kuuloa
S Suojaa kuulosi. Käytä kuulonsuojaimia tai muita kuulon suojaamiseen tarkoitettuja varusteita.
S Varoita sivullisia mahdollisista vaaroista.
VIAN SATTUESSA - Ota yhteys asentajaan.
Lue ja ymmärrä käyttöohjett ennen asennusta ja käyttöä.
Huolehdi omasta ja muiden turvallisuudesta!
HUOMAA!
Class A-laitetta ei ole tarkoitettu käytettäväksi asunnoissa, joiden
virransyöttö tapahtuu yleisestä pienjänniteverkosta. ”Class A”-laitteen
sähkömagneettista yhteensopivuutta voi olla vaikea varmistaa
sellaisissa asunnoissa sekä johtojen että ilman kautta kulkeutuvien
häiriöiden takia.
HUOMAA!
Lue ja ymmärrä käyttöohjeet ennen asennusta ja
käyttöä.
Vie elektroniikkalaitteet keräyspisteeseen!
Sähkö- ja elektroniikkaromua (SER) koskevan direktiivin 2002/96/EY ja kansallisen
lainsäädännön mukaan hävitettävät laitteet tulee viedä keräyspisteeseen.
Laitteesta vastaavana henkilönä olet lain mukaan velvollinen selvittämään
hyväksytyt keräyspisteet.
Lisätietoja saat ESAB-edustajaltasi.
ESAB:lta on saatavana tarvittavat hitsaussuojat ja muut tarvikkeet.
be03dx
- 5 -
FI
2 JOHDANTO
2.1 Yleistä
A6 luisti on tarkoitettu kantamaan ja siirtämään eri tyyppisten hitsauslaitteiden
hitsauspäitä. Luisti voidaan asentaa kohtisuoraan hitsausrailoa vasten, yksin tai
luistiristissä asetusta tai railonseurantaa varten. Se voidaan myös asentaa
hitsausrailon suuntaiseksi hitsausliikkeen aikaansaamiseksi.
A6 luisti on kuulalaakeroitu, moottorikäyttöinen lineaariluisti. Sitä on saatavana
erilaisilla asetuspituuksilla 60 mm:stä 1030 mm:iin (ks. mittapiirros sivulla 21) ja
kahdella nopeusalueella.
2.2 A6 luisti muodostuu:
1. Luistiprofiilista, joka on jäykkä U-profiili
2. Liukuyksiköstä, joka on laakeroitu avoimilla kuulaholkeilla,
jotka liikkuvat akseleilla. Nämä ovat koko pituudeltaan
luistiprofiilin tukemia.
Käyttöjärjestelmään sisältyy:
3. Tasavirtamoottori ja kierukkavaihde
4. Hammashihnavoimansiirto, jossa sisäinen luistokytkin
5. Kuularuuvi ja mutteri
3 TEKNISET TIEDOT
Asetuspituus
(mm)
Kokonaispi
tuus (mm)
Paino (kg) 10,2 10,5 11,5 12,1 12,9 14,1 15,3 17,7 21,5
60 120 180 240 300 420 540 730 1030
305 365 425 485 545 665 785 1025 1385
be03dx
- 6 -
FI
A6 Luisti
Maks. käyttöjännite 42 V DC
Maks. nopeus jännitteellä 42 V DC 70 cm/min (175 cm/min kun voimansiirron
hammaspyörien paikat on vaihdettu)
Jatkuva A-painotettu äänenpaine 42 dB
Liukuyksikön välys luistin pituussuunnassa 0,1 mm
Muu välys 0
Maks. ympäristön lämpötila 80°C
Kuorman maks. mitat rajoittamattomalla
asetuspituudella
Asetuspituus 60 - 540: b=62
Asetuspituus 60 - 730: b=86
Asetuspituus 60 - 1030: b=117
4 TEKNINEN SELOSTUS
4.1 Luistin kantokyky
Esityksen yksinkertaistamiseksi edellytetään, että luistin kuorma on raskas, ja että
luistin eri asennusasennot rajoitetaan:
S Pystysuoraan
S Seisovaan vaakasuoraan
S Makaavaan vaakasuoraan
Alla esitettyjen koordinaattisuuntien mukaan paino vaikuttaa y-, x- ja z-suunnassa.
be03dx
- 7 -
FI
4.2 Liukuyksikön lineaarilaakerit
Suurin sallittu momenttia aiheuttamaton kuorma. luistin liukuyksiköllä on 150 kg
riippumatta luistin asennusasennosta.
Suurin sallittu momenttia aiheuttava kuorma luistin liukuyksiköllä riippuu
asennusasennosta. Kuorman painopiste voi olla siirretty liukuyksikön keskiöstä
alueella, jonka äärimmäinen rajalinja riippuu kuorman suuruudesta seuraavien
kolmen kaavion mukaisesti, ks. tätä sivua ja sivua 8 jossa luisti on ylhäältä nähtynä.
Maks. kuorma pystysuorassa asennuksessa. Maks. kuorma seisovassa vaakasuorassa
asennuksessa.
Maks. makaaavassa vaakasuorassa asennuksessa.
be03dx
- 8 -
Loading...