The following harmonised standard in force within the EEA has been used in the design:
EN 60204-1, Safety of machinery ć Electrical equipment of machines ć Party 1: General requirements
EN 12100-2, Safety of machinery ć Part 2: Technical principles
EN 60974-10, Arc welding equipment ć Part 10: Electromagnetic compatibility (EMC) requirements
By signing this document, the undersigned declares as manufacturer, or the manufacturer ’s authorised
representative established within the EEA, that the equipment in question complies with the safety
HUOMAA! ESAB on testannut yksikön yleisessä kytkennässä. Integraattori vastaa
lopullisen kytkennän turvallisuudesta ja toiminnasta.
Tämä suositus voidaan katsoa lisäykseksi työpaikkaa koskeviin normaaleihin sääntöihin.
Järjestelmää pitää käyttää henkilöstön, annettujen ohjeiden mukaan, joka on hyvin perehtynyt
servoluistin toimintaan.
Virheellinen menettely, jonka on aiheuttanut väärä menetelmä tai toimintajakson virheellinen laukaisu,
voi aiheuttaa epätavallisen tilanteen, joka voi aiheuttaa vammoja käyttäjälle tai vaurioittaa laitteistoa.
1. Servoluistin kanssa työskentelevän koko henkilökunnan pitää olla hyvin perehtynyt:
Ssen käsittelyyn
Shätäpysäyttimen sijaintiin
Ssen toimintaan
Sjärjestelmää koskeviin turvallisuusohjeisiin
2. Jännitteelliset osat on normaalisti kosketussuojattu
SSähköisiin komponentteihin saa puuttua vain asianmukainen henkilöstö.
3. Kuorman putoamisen vaara.
STarkasta, että alusta kestää esiintyvät ruuvien aiheuttamat voimat.
STarkasta, että luisti on kiinnitetty alustaan vähintään neljällä M10- tai M12-ruuvilla
(kuusiokolo).
SÄlä ylikuormita luistia (ks. sivu 7 luistin kantokyky)
STarkasta hihnan kunto säännöllisesti (vähintään joka 200. tunti).
SVaihda hihna viimeistään joka 5. vuosi tai tarvittaessa.
Huom!
Varmista kuorma hihnan tai hihnapyörän vaihdon yhteydessä. Lue sivut 16.
VAROITUS!
Hihnan katketessa kuorma putoaa.
4. Puristusvaara
SKun liukuyksikkö menee ääriasentoon.
SKun hihnansuojus on irrotettu.
5. Huolto
SLuistin voitelua tai muuta huoltoa ei saa tehdä käytön aikana.
be03dx
- 4 -
FI
VAROITUS
Hitsaus ja leikkaus voivat olla vaarallisia sekä itsellesi että muille. Ole varovainen hitsatessasi ja
leikatessasi. Noudata työnantajasi turvaohjeita, joiden tulee perustua laitteen valmistajan varoi
tustekstiin.
SÄHKÖISKU - Voi surmata
SAsenna ja maadoita laitteet voimassaolevien määräysten mukaisesti.
SÄlä koske jännitteellisiin tai elektrodeihin paljain käsin tai märin suojavarustein.
SEristä itsesi maasta ja työkappaleesta.
SVarmista turvallinen työskentelyasneto.
SAVU JA KAASU - Voi vaarantaa terveytesi
SPidä kasvosi poissa savusta.
SPoista savu ja -kaasut työpisteestä ja ympäristöstä tuuletuksella, kohdeimurilla tai molemmilla.
VALOKAARI - Voi vahingoittaa silmiä ja polttaa ihon
SSuojaa silmät ja keho. Käytä hitsauskypärää, jossa on silmiä säteilyltä suojaava suodatin, sekä
suojavaatteita.
SSuojaa lähettyvillä olevat sopivin suojaverhoin.
TULIPALON VAARA
SKipinät roiskeet voivat aiheuttaa tulipalon. Huolehdi, ettei syttyviä materiaaleja ole hitsauspaikan
lähettyvillä.
MELU - Liiallinen melu voi vahingoittaa kuuloa
SSuojaa kuulosi. Käytä kuulonsuojaimia tai muita kuulon suojaamiseen tarkoitettuja varusteita.
SVaroita sivullisia mahdollisista vaaroista.
VIAN SATTUESSA - Ota yhteys asentajaan.
Lue ja ymmärrä käyttöohjett ennen asennusta ja käyttöä.
Huolehdi omasta ja muiden turvallisuudesta!
HUOMAA!
Class A-laitetta ei ole tarkoitettu käytettäväksi asunnoissa, joiden
virransyöttö tapahtuu yleisestä pienjänniteverkosta. ”Class A”-laitteen
sähkömagneettista yhteensopivuutta voi olla vaikea varmistaa
sellaisissa asunnoissa sekä johtojen että ilman kautta kulkeutuvien
häiriöiden takia.
HUOMAA!
Lue ja ymmärrä käyttöohjeet ennen asennusta ja
käyttöä.
Vie elektroniikkalaitteet keräyspisteeseen!
Sähkö- ja elektroniikkaromua (SER) koskevan direktiivin 2002/96/EY ja kansallisen
lainsäädännön mukaan hävitettävät laitteet tulee viedä keräyspisteeseen.
Laitteesta vastaavana henkilönä olet lain mukaan velvollinen selvittämään
hyväksytyt keräyspisteet.
Lisätietoja saat ESAB-edustajaltasi.
ESAB:lta on saatavana tarvittavat hitsaussuojat ja muut tarvikkeet.
be03dx
- 5 -
FI
2JOHDANTO
2.1Yleistä
A6 luisti on tarkoitettu kantamaan ja siirtämään eri tyyppisten hitsauslaitteiden
hitsauspäitä. Luisti voidaan asentaa kohtisuoraan hitsausrailoa vasten, yksin tai
luistiristissä asetusta tai railonseurantaa varten. Se voidaan myös asentaa
hitsausrailon suuntaiseksi hitsausliikkeen aikaansaamiseksi.
A6 luisti on kuulalaakeroitu, moottorikäyttöinen lineaariluisti. Sitä on saatavana
erilaisilla asetuspituuksilla 60 mm:stä 1030 mm:iin (ks. mittapiirros sivulla 21) ja
kahdella nopeusalueella.
2.2A6 luisti muodostuu:
1.Luistiprofiilista, joka on jäykkä U-profiili
2.Liukuyksiköstä, joka on laakeroitu avoimilla kuulaholkeilla,
jotka liikkuvat akseleilla. Nämä ovat koko pituudeltaan
luistiprofiilin tukemia.
Käyttöjärjestelmään sisältyy:
3.Tasavirtamoottori ja kierukkavaihde
4.Hammashihnavoimansiirto, jossa sisäinen luistokytkin
5.Kuularuuvi ja mutteri
3TEKNISET TIEDOT
Asetuspituus
(mm)
Kokonaispi
tuus (mm)
Paino (kg)10,210,511,512,112,914,115,317,721,5
601201802403004205407301030
30536542548554566578510251385
be03dx
- 6 -
FI
A6 Luisti
Maks. käyttöjännite42 V DC
Maks. nopeus jännitteellä 42 V DC70 cm/min (175 cm/min kun voimansiirron
Alla esitettyjen koordinaattisuuntien mukaan paino vaikuttaa y-, x- ja z-suunnassa.
be03dx
- 7 -
FI
4.2 Liukuyksikön lineaarilaakerit
Suurin sallittu momenttia aiheuttamaton kuorma. luistin liukuyksiköllä on 150 kg
riippumatta luistin asennusasennosta.
Suurin sallittu momenttia aiheuttava kuorma luistin liukuyksiköllä riippuu
asennusasennosta. Kuorman painopiste voi olla siirretty liukuyksikön keskiöstä
alueella, jonka äärimmäinen rajalinja riippuu kuorman suuruudesta seuraavien
kolmen kaavion mukaisesti, ks. tätä sivua ja sivua 8 jossa luisti on ylhäältä nähtynä.
4.4Luistiprofiilin muodonmuutokset kuormituksen yhteydessä.
Kuormitettaessa luistiprofiili muuttaa muotoaan (taipuu, kiertyy) siten, että kuorman
painopiste laskee.
Taipuma (d) johtuu:
SKuorman suuruudesta.
SLuistin asennusasennosta.
SEtäisyyksistä a, L ja x (y,z), jotka määritellään seuraavassa kuvassa.
PystysuoraSeisova vaakasuora asennus
Makaava vaakasuora asennus
Taipuma d (x, y, z) kuorman painopisteen kohdalla 10 kg:n kuormaa kohti esitetään
seuraavissa neljässä kaaviossa tällä 11 ja 13 . Makaavassa vaakasuorassa
asennuksessa saadaan taipumaksi dz arvo dz=dzx+dzy. Taipuma muissa pisteissä
on suhteessa tai lähes suhteessa etäisyyteen liukuyksiköstä.
Huomaa että taipuma vaihtelee liukuyksikön sijainnin mukaan.
väli on 60 mm. Painopisteen siirtymä y-suunnassa = 0,17 m ja x-suunnassa 0,4 m.
1.Taipuma (dzy) makaavalle vaakasuoralle asennukselle, jossa painopisteen
siirtymä y-suunnassa.
SAseta arvoiksi L=0,4 m ja y=0,17 vasemmanpuoleisessa kaaviossa tällä
sivulla.
STällöin saadaan piste, joka on käyrällä 3.
STaulukon a=60 mukaan saadaan taipumaksi 0,1 mm. Tämä on taipuma 10
kg:n kuormaa kohti.
STaipumaksi (dzy) 50 kg:n kuormalla tulee: 0,1 x 50/10 = 0,5 mm
2.Taipuma (dzx) makaavalle vaakasuoralle asennukselle, jossa on painopisteen
siirtymä x-suunnassa.
SAseta arvoiksi L=0,4 m ja x= 0,4 m oikeanpuoleisessa kaaviossa tällä sivulla.
STällöin saadaan piste, joka kertoo taipuman olevan välillä 0,25 ja 0,5. Sen
arvioidaan olevan 0,35 mm. Tämä on taipuma 10 kg:n kuormaa kohti.
STaipuma kuorman muissa pisteissä on suunnilleen suhteessa etäisyyteen
liukuyksiköstä y- ja x-suunnassa.
be03dx
- 13 -
FI
4.5Luistin siirtäminen
Sähkömoottorin virrankulutus ja itse-eston raja.
Sähkömoottorin virrankulutus on suoraan kuormasta riippuvainen. Taulukossa on
virrankulutus ilmoitettu eri välityssuhteilla joutokäynnillä, täyskuormalla ja luistossa.
Taulukossa esitetään myös maksimikuorma moottorin kierukkavaihteen itse-eston
yhteydessä.
Välityssuhde
maksiminopeudella
(cm/min)
7015,41,251,802,60>1500
1756201,252,753,501000
*1) Voidaan säätää, ks.sivu 16.
Kokonaisvälityssuhde
moottorin ankkuri luistin liukuyksikkö
(kierrosta/mm)
VirrankulutusMaks. kuorma
Jou
to-kä
ynti
Kuor
ma
1500
N
Luisto
*1)
5ASENNUS
Asennuksen saa suorittaa vain valtuutettu sähköasentaja.
VARIOITUS!
Servoluistin virheellinen asennus tai kuormakiinnitysten virheellinen asennus
servoluistiin voi aiheuttaa laitteen vaurioitumisen tai henkilövahinkojen vaaran.
5.1Liukuyksikön kiinnitykset
itse-eston yhteydessä
(N)
Kuorman kiinnitystä varten on liukuyksikössä 4 M12-reikää 60 mm:n jaolla
M12-ruuvia tai takapuolelta tulevaa, aluslevyllä varustettua läpimenevää M10-ruuvia
(kuusiokolo) varten.
5.2Luistiprofiilin kiinnitykset
Kannattimen kiinnitystä varten on ø13 reiät 60 mm:n jaolla M12-ruuvia (kuusiokolo)
tai aluslevyllä varustettua M10-ruuvia (kuusiokolo) varten.
Yhdistä luisti sopivaan käyttövarustukseen.
be03dx
- 14 -
FI
5.3Seisovan luistiristin asennus
Seisova luistiristi voidaan asentaa usealla tavalla.
Suurien kuormien yhteydessä pitää vaakaluisti
asentaa lähimmäs kuormaa taemman luistin
liukuyksikön kuormituksen vähentämiseksi.
Sopiva asennus suurien kuormien yhteydessä. Ei
vääntömomenttia taemman luistin liukuyksikölle.
Luistin eri asennusasennot rajoitetaan pystysuoraan,
seisovaan vaakasuoraan ja makaavaan
vaakasuoraan.
Useimpien luistien oma paino on niin pieni, että ne voidaan nostaa käsin. Luisteille,
joiden asetuspituus on yli 540 mm, ja kootuille luistiristeille tulee käyttää hyväksyttyä
nostolaitetta.
HUOM! Liukuyksikköä ei saa käyttää nostamiseen.
Nostokohta voidaan liittää luistiprofiilin reikään. Poikkeustapauksissa voidaan nosto
tehdä pehmeän nostovälineen, kuten luistiprofiilin ympäri kiedotun narun avulla, jos
tämä varmistetaan liukumista vastaan.
6KÄYTTÖ
Tämän laitteen käsittelyä koskevat yleiset varomääräykset ovat sivulla 4. Lue
ne ennen kuin alat käyttää laitetta!
be03dx
VAROITUS!
Ole varovainen. Pyörivät osat aiheuttavat puristumisvaaran.
- 15 -
FI
6.1Nopeusalueen vaihto
VAROITUS!
Kaatuva kuorma saattaa aiheuttaa onnettomuuden. Varmista kuorma hihnan tai
hihnapyörän vaihdon yhteydessä.
Hihnapyörien vaihto
Varmista kuorman kiinnitys ennen töiden aloittamista ajamalla luisti tai kuorma
ala-asentoon, jotta kuorman siirtyminen alaspäin estettäisiin.
Maks. nopeusPyörä moottorin
akselilla
70 cm/min19 hammasta30 hammasta,
175 cm/min30 hammasta,
luistokytkintä varten
110 cm/min30 hammasta,
luistokytkintä varten
Pyörä kuularuuvillaMoottori
akselitappi, pituus 25
luistokytkintä varten
19 hammastaakselitappi, pituus 25
30 hammastaakselitappi, pituus 25
mm
mm
mm
Pyörien vaihdon yhteydessä: Käännä moottorin ja moottorinkiinnikkeen välinen
peitelevy siten, että kiinitysreiät peittyvät.
HUOM! Asennettaessa/irrotettaessa luistokytkimellä varustettua hihnapyörää eivät
voidellut lautasjouset saa päästä kosketuksiin hihnapyörien, kitkarenkaan tai
kitkatapin kitkapintojen kanssa.
Luistomomentin asetus
SKiristä keskiöruuvia 3/4 kierrosta asennosta, jossa lautasjouset alkavat toimia.
STarvittaessa voidaan luistomomenttia pienentää (esim. luistovirran
pienentämiseksi) kiristämällä keskiöruuvia vähemmän kuin 3/4 kierrosta.
HUOM! Suurempaa luistomomenttia ei saa asettaa, koska tämä voi johtaa luistin
vaurioitumiseen juuttumisen yhteydessä.
Hihnan kireyden asetus.
Vaihda hihna viimeistään joka 5. vuosi tai tarvittaessa.
STarkista, että kuorma on kunnolla kiinnitetty töiden
ajaksi.
SIrrota koppa.
SLöysennä moottori. Jos moottorin akselilla on luistokytkimellä varustettu pyörä,
pitää hihnakäyttö ensin irrottaa siten, että moottorin kiinnitysruuveihin päästään
käsiksi, ja asentaa sitten uudelleen.
SSiirrä moottoria sivusuunnassa, kunnes hihnan kireys on sellainen, että hihnaan
pyörien keskelle vaikuttava 3,5 N:n voima saa hihnan painumaan 2,5 mm.
SKiristä moottorin kiinnitysruuvit.
SKun moottorin akselilla on luistokytkimellä varustettu pyörä, käännetään pyörää
(luistokytkin löysennetään), kunnes sen ohjausreunassa oleva kolo tulee hihnan
sivujen välillä olevan ruuvin kohdalle. Tämä ruuvi voidaan nyt kiristää.
be03dx
- 16 -
FI
SIrrota hihnapyörät ja hihna siten, että muut ruuvit voidaan kiristää.
SAsenna hihnavälitys ja aseta luistokytkin.
SAsenna koppa paikalleen.
7HUOLTO
Säännöllinen kunnossapito takaa laitteen luotettavan ja turvallisen toiminnan.
HUOMAA!
Kaikki tavarantoimittajan myöntämät takuut lakkaavat olemasta voimassa, jos asiakas
yrittää itse korjata laitteeseen tulleita vikoja takuuaikana.
7.1Päivittäin.
SPuhalla luisti puhtaaksi hitsausjauheesta ja pölystä.
7.2Kuukausittain
STarkasta hihna ja vaihda se tarvittaessa.
Pidä mielessä, että hihna on vaihdettava viimeistään joka 5. vuosi.
SHUOM! Tämä on turvallisuusvaatimus pystysuorassa asennusasennossa, koska
luistin kuorma putoaa hihnan katketessa.
Varmista kuorma hihnan tai hihnapyörän vaihdon yhteydessä. Lue sivut 16.
7.3Joka vuosi:
STarkista, että liukukytkentä on säädetty oikeaan liukumomenttiin, lue lisää sivuilta
3.Kierrä kuulamutteri (7) irti liukuyksiköstä (6) käyttäen apuna liukuyksikön
aukkoon asetettuja pihtejä.
4.Laita Loctite 222 -liimaa uuden kuulamutterin asennuskierteisiin ja kierrä uusi
kuulamutteri (7) (kuularuuvi kierrettynä paikalleen) liukuyksikköön (6).
5.Pujota liukuyksikkö (6) kuularuuveineen ohjaimeensa ja laakerointiin.
Asenna loput osat paikalleen.
be03dx
- 19 -
FI
8VARAOSIEN TILAAMINEN
Korjaus- ja sähkötyöt saa suorittaa vain ESABin valtuuttama huoltohenkilökunta.
Käytä vain alkuperäisiä ESAB varaosia ja kulutusosia.
A6 Slide on valmistettu ja testattu kansainvälisen ja eurooppalaisen standardin EN
60204-1, EN 1050, EN 12100-2 ja EN 60974-10 mukaisesti. Suoritetun huollon tai kor
jauksen jälkeen on ne suorittaneen huoltoliikkeen tehtävänä varmistua siitä, ettei tuo
te poikkea yllä mainitusta standardista.
Varaosia voi tilata lähimmältä ESAB-edustajalta, tiedot löytyvät tämän esitteen vii
meiseltä sivulta.