The following harmonised standard in force within the EEA has been used in the design:
EN 60204-1, Safety of machinery ć Electrical equipment of machines ć Party 1: General requirements
EN 12100-2, Safety of machinery ć Part 2: Technical principles
EN 60974-10, Arc welding equipment ć Part 10: Electromagnetic compatibility (EMC) requirements
By signing this document, the undersigned declares as manufacturer, or the manufacturer ’s authorised
representative established within the EEA, that the equipment in question complies with the safety
Ret til ændring af specifikationer uden varsel forbeholdes.
TOCd
- 3 -
DK
1SIKKERHED
OBS! Enheden er testet af ESAB i en generel opkobling. Ansvaret for den endelig
tilkoblings sikkerhed og funktion påligger den integreringsansvarlige.
Indholdet i denne anbefaling kan ses som et tillæg til de normale regler, som gælder for
arbejdspladsen.
Al manøvrering skal udføres efter givne instruktioner af et personale, som er uddannet i servoslædens
funktion.
En forkert manøvre forårsaget af et forkert håndgreb, eller en fejlagtig udløsning af en
funktionssekvens, kan skabe en unormal situation, som medfører risiko for person- og maskinskader.
1. Alt personale, som arbejder med servoslæden, skal være helt indsat i:
2. Spændingsførende dele er normalt berøringsbeskyttede.
SIndgreb i elektriske enheder må kun udføres af kompetent personale.
3. Risiko for, at lasten kan falde ned.
SKontroller, at underlaget kan klare de aktuelle skruekræfter.
SKontroller, at slæden er fastgjort på underlaget med mindst 4 stk. M10 eller M12-skruer
(unbrako).
SOverbelast ikke slæden (se på side 7 slædens bæreevne)
SKontroller remmens kondition regelmæssigt (mindst hver 200. time).
SSkift remmen mindst hvert 5. år eller efter behov.
OBS!
Lasten skal sikres ved udskiftning af rem eller remhjul. Læs side 16.
ADVARSEL
Vid rembrud falder lasten.
4. Klemningsrisiko
SNår løberen går mod endestillingen.
SNår rembeskyttelsen er afmonteret.
5. Vedligeholdelse
SSmøring og øvrig vedligeholdelse af slid må ikke udføres under drift.
be03dd
- 4 -
DK
ADVARSEL
Svejsning og skæring kan være farligt for både svejser og omgivelser. Derfor skal der udvises forsig
tighed ved svejsning og skæring. Følg til enhver tid værkstedets og arbejdsgiverens anvisninger,
som bla. er baseret på følgende informationer.
ELEKTRISK STØD - Kan være dræbende
SUdstyret skal installeres og jordforbindes ifølge de til enhver tid gældende forskrifter i ”Stærkstrømsreg
lementet” og ”Fællesregulativet”.
SRør aldrig ved spændingsførende dele eller elektroder med bare hænder eller iført våde eller fugtige
handsker eller vådt tøj.
SSørg for under arbejdet selv at være isoleret fra jorden og/eller arbejdsemnet,
f eks ved brug af fodtøj med gummisål.
SSørg for at stå støt og sikkert.
RØG OG GAS - Kan være sundhedsfarligt
SHold ansigtet væk fra røgen.
SBrug ventilation og udsugning af røg.
SVEJSE-/SKÆRELYS - Kan ødelægge øjnene og give forbrændinger
SBeskyt øjnene og kroppen. Brug svejsehjelm med foreskrevet filtertæthed og beskyttende beklædning.
SSkærm af mod dem, der arbejder rundt omkring, med skærme eller forhæng.
BRANDFARE
SGnister kan forårsage brand. Sørg derfor for at, der ikke er antændelige genstande i nærheden af svej
sepladsen.
STØJ - Kraftig støj kan skade hørelsen
SBeskyt ørerne. Brug høreværn eller anden beskyttelse af hørelsen.
SAdvar folk i nærheden om risikoen.
VED FUNKTIONSFEJL - Kontakt en fagmand.
Læs brugsanvisningen omhyggeligt igennem inden installation og ibrugtagning
BESKYT DIG SELV OG ANDRE!
OBS!
Udstyr af ”Class A” er ikke beregnet til brug i boliger med
strømforsyning fra det almindelige lavspændingsnet. Det kan være
problematisk at sikre elektromagnetisk kompatibilitet for udstyr af
”Class A” i sådanne lokaler som følge af såvel ledningsbårne som
luftbårne forstyrrelser.
OBS!
Læs brugsanvisningen omhyggeligt igennem inden
installation og ibrugtagning
Indlever elektronisk udstyr på en genbrugsstation!
I henhold til direktiv 2002/96/EF samt national lovgivning om affaldshåndtering af
elektrisk og/eller elektronisk udstyr skal udtjent udstyr indleveres på en
genbrugsstation for elektrisk og elektronisk udstyr.
Som ansvarlig for udstyret er du efter loven forpligtet til at indhente information om
godkendte indsamlingssteder.
For yderligere oplysninger bedes du kontakte din nærmeste ESAB-repræsentant.
ESAB kan tilbyde nødvendig svejsebeskyttelse og øvrigt tilbehør.
be03dd
- 5 -
DK
2INLEDNING
A6 slæden er beregnet til at bære og transportere svejseshoveder i forskellige typer
af svejseanlæg. Slæden kan monteres vinkelret mod svejsesfugen, alene eller i en
krydsslæde for indstilling eller fugefølgning. Den kan også monteres langs med
svejsefugen for at få en svejsebevægelse.
A6 slæden er en med kulglelejer forsynet motordreven lineær slæde. Den findes i
forskellige indstillingslængder fra 60 til 1030 mm (se målskitse på side 21) og i to
hastighedsområder.
2.1A6 slæden består af:
1.Slædeprofil, som er en stiv U-profil.
2.En løber, som er forsynet med lejer med åbne
kuglebøsninger, som løber over akslerne, som er
understøttet af slædeprofilen i hele dens længde.
Med koordinatretninger ifølge nedennævnte virker tyngden i hhv. y, x og z-retningen.
be03dd
- 7 -
DK
4.2Løberens lineære leje
Højeste tilladte momentfrie last på slædens løber er 150 kg uafhængig af slædens
monteringsstilling.
Højeste tilladte momentfrembringende last
monteringsstillingen. Lastens tyngdepunkt kan være forskudt fra løberens centrum
inden for et område, hvis fjerneste begrænsningslinje afhænger af lastens størrelse
ifølge følgende tre diagrammer. Se på side 8, hvor slæden ses oppefra.
på slædens løber afhænger af
Max last ved vertikal monteringMax last ved stående horisontal montering
Max last ved liggende horisontal montering
be03dd
- 8 -
DK
Eksempel 1:
SEn svejsesautomat A6 SFD1 er monteret på en
stående krydsslæde.
SBemærk, at elektrodetromle og tromleholder er
monteret på vertikalslædens slædeprofil.
Eksempel 1a
SLasten på vertikalslæden er ca. 43 kg.
STyngdepunktet (TP1) er forskudt 0,35 m fra
vertikalslædens løber i z-retningen.
STyngdepunktsforskydningen i x-retningen
kan der bortses fra.
SLasten ligger langt under den tilladte
last 110 kg i den stilling.
*1) Tilladt tyngdepunktsstilling ved last 40 kg.
*2) Tilladt tyngdepunktsstilling ved last 100 kg.
Eksempel 2
SEn last med vægten 50 kg er monteret
på en liggende horisontalslæde.
STyngdepunktet i x-retningen er
forskudt 0,4 m.
STyngdepunktet kan desuden
forskydes 0,17 m i y-retningen,
uden at max last overskrides.
*1) Tilladt tyngdepunktsstilling ved 50 kg last.
be03dd
- 9 -
DK
4.3Afstand mellem slædeprofilens indfæstelse og lastens
angrebslinje.
Max tilladte kræfter på slædeprofilens monteringsskruer begrænser afstanden (l)
mellem monteringsskruerne og tyngdens angrebslinje.
Ved stående horisontal montering forudsættes, at spændingsmomentet er 48 Nm for
M10 skrue og 84 Nm for M12 skrue (friktionskobling).
Max tilladt afstand; l som funktion af lasten F vises i følgende diagram, hvor a er
afstanden mellem skrueparrene.
Eksempel 3
SHorisontalslæden i eks. 1 skal monteres på en bærer med 2 stk. skruepar med
a=60 mm.
SL bliver højst 0,4 m.
SIfølge diagrammet kræver den aktuelle vægt 100 kg (F=1000 N), at
monteringsskruerne da har dimensionen M12 og spændes med 84 Nm.
Ved belastning deformeres (bøjes, vrides) slædeprofilen, så lastens tyngdepunkt
synker.
Nedbøjning (d) beror på:
SLastens størrelse.
SSlædens monteringsstilling.
SAfstanden a, L og x (y,z), som defineres i figuren nedenfor.
Vertikal monteringStående horisontal montering
Liggende horisontal montering
Nedbøjning d (x, y, z) af lastens tyngdepunkt pr. 10 kg last forklares i de følgende
fire diagrammer, se på side NO TAG og på side 13. Ved liggende horisontal
montering fås nedbøjningen dz. som dz.=dzx.+d
Nedbøjningen i øvrige punkter er
zy.
proportional eller approximativt proportional i forhold til afstanden til løberen.
Bemærk, at nedbøjningen varierer med løberens stilling.
SEn svejseautomat er monteret på en stående krydsslæde.
SLasten på vertikalslæden er 43 kg.
STyngdepunktet er placeret på afstanden
z=0,35 m fra løberen.
SLasten på horisontalslæden er 100 kg og dets
tyngdepunkt er placeret på afstanden z=0,17 m
fra løberen.
L
for vertikalslæden er 0,1 m og for horisontalslæden 0,4 m. Nedbøjningen af
max
kontakten på grund af deformationer af slædernes slædeprofiler kan vurderes som
følger:
1.Nedbøjning på grund af deformationer i vertikalslæden.
SSæt L=0,1 m og z=0,35 ind i det venstre diagram se på side 13 (afstand til
tyngdepunkt TP1). Da a=60 bruges de fuldt optrukne kurver.
SDa findes der et punkt, som ligger mellem kurve 1 og kurve 3 (nærmere
kurve 3).
SIfølge tabellen a=60 fås en nedbøjning mellem 0,05 og 0,1. Den vurderes til
0,08. Dette er nedbøjningen i tyngdepunkt TP1 pr. 10 kg last.
SNedbøjning for 43 kg bliver: 0,08 x 43/10 = 0,34 mm.
SNedbøjning af kontakten bliver da (på grund af proportinaliteten): 0,34 x
0,33/0,35 = 0,32 mm.
S0,33 er afstanden til kontakten.
S0,35 er afstanden til TP1.
2.Nedbøjning på grund af deformationer i horisontalslæden.
SSæt L=0,4 m og z=0,17 m ind i det højre diagram, se på side 13 (afstand til
tyngdepunkt TP2).
SDa findes der et punkt, som angiver en nedbøjning mellem 0,05 og 0,1. Den
vurderes til 0,07 mm. Dette er nedbøjningen i tyngdepunkt TP2 pr. 10 kg
last.
SNedbøjningen for 100 kg bliver: 0,07 x 100/10 = 0,7 mm.
SNedbøjning af kontakten bliver da (på grund af proportionaliteten):
0,07 x 0,33/0,17 = 1,36 mm.
S0,33 er afstanden til kontakten.
S0,17 er afstanden til TP2.
SDen totale nedbøjning af kontakten bliver ved L
- 12 -
be03dd
1,36 ø 0,32 = ca 1,7 mm.
max
DK
Liggende horisontal montering.
Tyngdepunktsforskydning i y-retning.
Slædeprofilen bøjes.
Liggende horisontal montering.
Tyngdepunktsforskydning i x-retning.
Slædeprofilen drejes.
Eksempel 5:
En liggende horisontalslæde med L
= 0,4 m er belastet med 50 kg. Afstanden
max.
mellem monteringsskruerne er 60 mm. Tyngdepunktsforskydning i y-retning = 0,17
m og i x-retning 0,4 m.
1.Nedbøjning (dzy) for liggende horisontal montering med tyngdepunktsforskyd
ning i y-retning.
SSæt L=0,4 m og y=0,17 ind i det venstre diagram) se på side 13.
SDa findes der et punkt, som ligger på kurve 3.
SIfølge tabellen a=60 fås en nedbøjning på 0,1 mm. Dette er nedbøjningen pr.
10 kg last.
SNedbøjningen (dzy) for 50 kg bliver: 0,1 x 50/10 = 0,5 mm.
2.Nedbøjning (dzx) for liggende horisontal montering med tyngdepunktsforskyd
ning i x-retning.
SSæt L=0,4 m og x= 0,4 m ind i det højre diagram) se på side 13.
SDa findes der et punkt, som angiver en nedbøjning mellem 0,25 og 0,5. Den
vurderes til 0,35 mm. Dette er nedbøjningen pr. 10 kg last.
SNedbøjningen (d
for 50 kg bliver: 0,35 x 50/10 = 1,75 mm.
zx)
SDen totale nedbøjning (dz) i lastens tyngdepunkt bliver: dzy+dzx = 0,5 + 1,75
= 2,25 mm.
SNedbøjning i øvrige punkter af lasten er approximativt proportional i forhold
til afstanden til løberen i y- og x-retning.
be03dd
- 13 -
DK
4.5Slædens transport
Elmotorens strømforbrug og grænse for selvpassivering.
Elmotorens strømforbrug er lineært afhængig af lasten. I tabellen er strømforbruget
angivet for forskellige udvekslinger ved tomgang, fuld last og glidning. I tabellen
vises og max last ved selvpassivering i motorens snekkegear.
Udveksling med
maxhastighed
(cm/min)
7015,41,251,802,60>1500
1756201,252,753,501000
*1) Kan justeres, se på side 16.
Total udveksling
motoranker slædeløber (omdrej
ning/mm)
StrømforbrugMax last ved selvpas
Tom
gang
Last
1500
N
Glid
ning
*1)
sivering (N)
5INSTALLATION
Installationen skal udføres af en faguddannet person.
ADVARSEL!
Forkert installation af servoslæde eller tilslutninger af last på servoslæde kan medføre
risiko for maskin- eller personskade.
5.1Løberens tilslutninger
For fastgørelse af last findes der 4 stk. M12 huller med deling 60 mm på løberen for
M12-skrue eller gennemgående M10-skrue (Unbrako) fra bagsiden med
underlagsskive.
5.2Slædeprofilens tilslutninger
For fastgørelse på bærer findes der ø13 huller med deling 60 mm for M12-skrue
(Unbrako) eller M10-skrue (Unbrako) med skive.
Tilslut slæden til egnet drivudrustning.
5.3Montering af stående krydsslæde
En stående krydsslæde kan monteres på flere
måder. Ved store laster skal vertikalslæden
monteres nærmest ved lasten for at mindske
belastningen på den bagerste slædes løber.
Velegnet montering ved store laster. Intet
drejemoment på den bagerste slædes løber.
Slædens forskellige monteringsstillinger begrænses
til: vertikalt, stående horisontalt og liggende
horisontalt.
For de fleste slæder er egenvægten så lav, at manuel løft kan udføres. For slæder
med indstillingslængde over 540 mm og for sammenmonteret krydsslæde bør
godkendt løfteanordning benyttes.
OBS! Løberen må ikke bruges for løft.
Lyftepunktet kan anbringes i hul på slædeprofilen. I undtagelsestilfælde kan løftet
ske med en blød løftestrop med en løkke rundt om slædeprofilen, hvis denne sikres
mod glidning.
6DRIFT
Generelle sikkerhedsforskrifter for håndtering af dette udstyr findes på
side 4. Læs disse, inden du anvender udstyret.
ADVARSEL!
Roterende dele frembyder risiko for klemning. Udvis største
forsigtighed.
6.1Skift af hastighedsområde
ADVARSEL!
be03dd
Faldende last kan forårsage skade. Lasten skal sikres ved udskiftning af rem eller remhjul.
- 15 -
DK
Udskiftning af remhjul
Inden arbejde udføres, skal man sikre lasten ved at køre slæden eller lasten til
bundstilling, for at forhindre, at lasten bevæger sig nedad.
Max hastighedHjul på motorakselHjul på kugleskrueMotor
70 cm/min19 tænder30 tænder, for glidekob
ling
175 cm/min30 tænder, for glidekob
ling
110 cm/min30 tænder, for glidekob
ling
19 tænderakseltap længde 25 mm
30 tænderakseltap længde 25 mm
Ved udskiftning af hjul: vend dækskiven mellem motor og motorfastgørelsen, så
fastgørelseshullerne dækkes.
OBS! Ved montering/afmontering af remhjul med glidekobling må de smurte
tallerkenfjedre ikke komme i kontakt med friktionsfladerne på remhjul, friktionsring
eller friktionsstop.
Indstilling af glidemoment
akseltap længde 25 mm
SSpænd centrumskruen 3/4 omgang efter den stilling, hvor tallerkenfjedrene
begynder at arbejde.
SEfter behov kan glidemomentet mindskes (for f.eks. at mindske glidestrømmen)
ved at spænde centrumskruen mindre end 3/4 omgang.
SOBS! Højere glidemoment må ikke indstilles, da dette kan lede til skader på
slæden ved blokering.
Indstilling af remmens spænding.
Skift af rem skal foretages mindst hvert 5. år eller
efter behov.
SKontrollér, at lasten er sikret, mens arbejdet
udføres.
SDemontér indkapslingen.
SLøsn motoren. Hvis hjulet med glidekobling sidder på motorakslen, skal
remdriften først monteres bort, så motorens fæsteskruer bliver tilgængelige, og
derefter genmonteres.
SFlyt motoren sideværts til remmen bliver så spændt, at en kraft på 3,5 N, som
angriber på remmen midt mellem hjulene, giver en nedbøjning på 2,5 mm.
SSpænd motorens fæsteskruer fast.
SNår hjulet med glidekobling sidder på motorakslen, drejes hjulet (glidekoblingen
løsnes) til udtaget i dets styrekant kommer ud for den skrue, som findes mellem
remsiderne. Denne skrue kan nu spændes.
SDemonter remhjulene og remmen, så øvrige skruer kan spændes.
SMonter removerføring og indstil glidekoblingen.
SMonter indkapslingen.
be03dd
- 16 -
DK
7VEDLIGEHOLDELSE
Regelmæssig vedligeholdelse er vigtig mhp. pålidelig og sikker drift.
OBS!
Samtlige garantiforpligtelser fra leverandørens side ophører, hvis kunden selv i
garantiperioden udfører indgreb i produktet for at afhjælpe eventuelle fejl.
7.1Dagligt.
SBlæs slæden ren for svejsespulver og støv.
7.2Hver måned
SKontroller remmen og udskift den efter behov.
Bemærk, at remmen skal skiftes mindst hvert 5. år.
OBS! Dette er et sikkerhedskrav ved vertikal monteringsstilling, da slædens last
falder ned ved rembrud. Remmen spændes iflg. anvisning i kap. ”Indstilling af
remmens spænding” se side 16.
Lasten skal sikres ved udskiftning af rem eller remhjul. Læs siderne 16 - 16.
7.3Hvert år:
SKontrollér, at glidekoblingen er justeret med korrekt glidemoment,
se siderne 16 - 16.
7.4Efter behov
SSmør teleskopbælge med molybdendisulfid.
Smøring af glidekobling.
SIndfedt tallerkenfjedre og remhjulets mindste indvendige diameter med
molybdendisulfid.
OBS! Intet fedt må komme i kontakt med friktionsfladerne på remhjul,
friktionsring eller friktionstap.
Indstilling af glidemoment (se også drift på side 16).
STræk glidekoblingens centrumskrue 3/4 omgang efter den stilling, hvor
tallerkenfjedrene begynder at arbejde.
7.5Ved længere stilstand
SSmør olie på stålakslernes ubeskyttede flader for at undgå korrosion.
SOBS! Molybdendisulfid må ikke bruges.
SRustbeskyttelsesmiddel i sprayforpakning anbefales for at komme til skjulte
Slædens lineære leje består af 2 stk. stålaksler (4) og 4 stk. kuglebøsninger (10).
be03dd
- 18 -
DK
Udskiftning af kuglebøsninger (10)
1.Afmonter kugleskruens remhjul (1), kile (2) og
kuglelejemøtrik (3) med låseskive og endeskive (8).
2.Træk løber (6) ud med kugleskrue (5).
3.Tryk kuglebøsningen (10) ud fra løberen (6) ved hjælp af en
skruetrækker.
4.Monter ny kuglebøsning (10) ved at trykke så meget
sammen, at den passerer låseskruen.
5.Sørg for, at låseskruen går ind i kuglebøsningens (10)
styrehul.
Udskift øvrige kuglebøsninger på samme måde.
Udskiftning af stålaksel (4)
* Låseskrue
1.Afmonter endeskive ( 8).
2.Fjern alle skruer fra slidprofilen (9), som holder stålakslen (4).
3.Træk den defekte stålaksel (4) ud af løberens kuglebøsninger (10).
4.Smør kuglebøsningerne (10) med kuglelejefedt.
5.Før den nye stålaksel (4) ind med skruehullerne mod slidprofilen i de
pågældende kuglebøsninger.
6.Lim skruerne med Loctite 242, spændingsmoment 10 Nm.
Sæt den anden stålaksel ind på samme måde.
Monter endeskiven.
Udskift kugleskrue (5) med møtrik
1.Afmonter kugleskruens remhjul (1), kile (2), kuglelejemøtrik med låseskive (3) og
endeskive (9).
2.Træk løber (6) med kugleskrue (5) ud fra styringen.
3.Skru kuglemøtrik (7) ud af løberen (6) ved hjælp af en tang i løberens udtag.
4.Sæt lim, Loctite 222, på den nye kuglemøtriks monteringsgevind, og skru den
nye kuglemøtrik (7) (med iskruet kugleskrue) i løber (6).
5.Før løber (6) med kugleskrue i hhv. styring og lejering.
Monter de resterende dele.
be03dd
- 19 -
DK
8RESERVDELSBESTILLING
Reparations- og elektriske arbejder skal udføres af ESAB-autoriseret
servicepersonale. Benyt kun originale reserve- og sliddele fra ESAB.
A6 Slide er konstruerede og testede i henhold til international og europæisk stan
dard EN 60204-1, EN 1050, EN 12100-2 og EN 60974-10. Efter udført service eller
reparation påhviler det den udførende serviceinstans at kontrollere, at produktet
ikke afviger fra den ovennævnte standard.
Reservedele bestilles hos nærmeste ESAB-repræsentant, se sidste side i denne pu
blikation.