Fogföljningsutrustning
Fugestyringsudstyr
Fugefølgingsutstyr
Railonseurantalaite
Joint tracking equipment
Nahtverfolgungsausrüstung
Equipement pour suivi de joint
Lasnaadvolguitrusting
Equipo de seguimiento de costuras
Dispositivo di guida lungo il lembo
Equipamento de acompanhamento de juntas
Еопрлйумьт рбсбкплпэизузт сбцЮт
ухгкьллзут
System ¶ledzenia spoiny
Bruksanvisning
Brugsanvisning
Bruksanvisning
Käyttöohjeet
Instruction manual
Betriebsanweisung
Manuel d’instructions
Gebruiksaanwijzing
Instrucciones de uso
Istruzioni per l’uso
Manual de instruções
ПдзгЯет чсЮуещт
Instrukcja obs³ugi
Valid for serial no. 452--xxx--xxxx0443 403 001 2006--03--24
Rätt till ändring av specifikationer utan avisering förbehålles.
Ret til ændring af specifikationer uden varsel forbeholdes.
Rett til å endre spesifikasjoner uten varsel forbeholdes.
Oikeudet muutoksiin pidätetään.
Rights reserved to alter specifications without notice.
Änderungen vorbehalten.
Sous réserve de modifications sans avis préalable.
Recht op wijzigingen zonder voorafgaande mededeling voorbehouden.
Reservado el derecho de cambiar las especificaciones sin previo aviso.
Ci riserviamo il diritto di variare le specifiche senza preavviso.
Reservamo--nos o direito de alterar as especificações sem aviso prévio.
Brukeren av ESAB sveiseutstyr har hovedansvaret for at de sikkerhetstiltak som angår
de ansatte som bruker utstyret eller som oppholder seg i nærheten av det, blir iverksatt.
Sikkerhetstiltakene må oppfylle de krav som blir stilt til denne typen sveiseutstyr. Denne
anbefalingen kan ses som et tillegg til standardforskriftene som gjelder for arbeidsplassen.
Utstyret må bare brukes av ansatte som har satt seg godt inn i sveiseutstyrets funksjon.
Feil bruk kan føre til en farlig situasjon som kan skade operatøren og ødelegge utstyret.
1.Alt personale som arbeider med sveiseutstyret må ha satt seg godt inn i:
S bruken
S nødstoppens plassering
S funksjon
S gjeldende sikkerhetsforskrifter
S sveising
2.Operatøren må sørge for:
S at uvedkommende ikke befinner seg innenfor sveiseutstyrets arbeidsområde før det startes.
S at ingen personer står uten verneutstyr når lysbuen blir tent
3.Arbeidsplassen må:
S være egnet for sveisearbeid
S være trekkfri
4.Personlig verneutstyr
S Bruk alltid anbefalt personlig verneutstyr, f.eks. vernebriller, flammesikkert tøy,
vernehansker.
S Bruk ikke løstsittende plagg, f.eks. skjerf, armbånd, ringer og lignende som kan
bli sittende fast i utstyret eller forårsake brannsår.
5.Annet
S Kontroller at de angitte returledninger er godt tilkoplet.
S Arbeid på elektriske enheter må bare utføres av en kvalifisert elektriker.
S Brannslokkingsutstyr må være lett tilgjengelig og godt synlig.
S Smøring og vedlikehold av sveiseutstyret må ikke gjøres under drift.
SafN
-- 3 7 --
Page 6
NO
ADVARSEL
BUESVEISING OG BRENNING KAN MEDFØRE FARE FOR SKADE PÅ DEG SELV OG ANDRE.
VÆR DERFOR FORSIKTIG UNDER SVEISING. FØLG SIKKERHETSFORSKRIFTENE FRA ARBEIDSGIVEREN, SOM SKAL VÆRE BASERT PÅ PRODUSENTENS ADVARSLER.
ELEKTRISK STØT -- Kan være dødelig
SSveiseutstyret må installeres og jordes i henhold til aktuelle standarder.
SBerør ikke strømførende deler eller elektroder med bare hender eller med vått verneutstyr.
SIsoler deg selv fra jord og fra arbeidsstykket.
SSørg for at din arbeidsstilling er sikker.
RØYK OG GASS -- Kan være helsefarlig
SHold ansiktet borte fra sveiserøyken.
SVentiler og sørg for avsug av sveiserøyk og --gass fra ditt eget og andres arbeidsområde.
LYSSTRÅLER -- Kan skade øynene og brenne huden
SBeskytt øynene og kroppen. Bruk egnet sveisehjelm med filterinnsats, og bruk verneklær.
SBeskytt omkringstående personer med egnede verneskjermer eller forheng.
BRANNFARE
SGnister kan føre til brann. Påse derfor at det ikke finnes brennbare gjenstander
inærheten av sveiseplassen.
STØY -- Overdreven støy kan skade hørselen
SBeskytt ørene. Bruk øreklokker eller annen form for hørselvern.
SAdvar de som oppholder seg i nærheten om faren.
VED FEIL -- Ta kontakt med fagmann.
LES OG FORSTÅ BRUKSANVISNINGEN FØR UTSTYRET INSTALLERES OG BRUKES
TA VARE PÅ DIN EGEN OG ANDRES SIKKERHET!
SafN
-- 3 8 --
Page 7
NO
2INNLEDNING
2.1Allment
A6 GMD er fugefølgingsutstyr for plassering og fugefølging av automatsveiseutstyr i
alle forekommende typer skjøt der styrefingeren har en styrekant å følge. Utstyret er
tilpasset ESABs standard servosleider og kan styre én eller to servomotorer samtidig.
2.2Tekniske data
FugefølgingsutstyrA6 GMD
Tilkoplings-- og styrespenning42V AC 50--60 Hz
Effekt460 V A
Motorregulator, typeFirkantpulsregulator
Ankerspenning, joystick--kontroll40 V DC
Feltspenning, separat magnetisert motor48 V DC
BeskyttelsesklasseIP 23
Maks. omgivelsestemperatur+45° C
Vekt:
Føler og sleidekryss med feste2,2 kg
Fugefølgingsenhet4,5 kg
Styrefinger0,6 kg
Fjernkontrollenhet2,0 kg
Arbeidsområde føler, radielt 360°4mm
Arbeidsområde og innstillingshastighet, se figur på denne side, og Teknisk beskrivelse i bruksanvisning 0334 346 xxx for A6 Servosleide.
Vinkelavvik grader
Normal utveksling
Omvendt utveksling
Svejsehastighet cm/min
Diagram over sveiseskjøtens maksimale vinkelavvik i forhold til innstilt
sveisehastighet.
fga9d1na
-- 3 9 --
Page 8
NO
2.3Hoveddeler
1.Føler
2.Styrekabel (2 m)
3.Sleidekryss for føler
4.Bryterskap
5.Fugefølgingsenhet
6.Styrefinger
For svejsekraner utgår bryterskap og styrekabel slik diagrammet over viser, og erstattes av produktspesifikke artikler.
fga9d1na
-- 4 0 --
Page 9
NO
2.3.1Føler
1.Føler med tilkopling for kabel til fugefølgingsenhet og med feste for ulike
følgefingre foran.
2.Følgefingre
3.2 stoppskruer for justering av fingrenes bevegelse vannrett. Skruene er for
innstilling av ulike typer skjøt.
2.3.2Bryterskap
1.Signallampe, rød
Lampe for fugefølgingsautomatikk.
Lyser når styrefingeren er utenfor
arbeidsområdet (vertikalt).
Automatikken er da blokkert.
2.Trykknapp for lampe, oransje
Valg av høy hastighet ved manuell
kjøring.
3.Styrespake
Manuell manøvrering av
servosleidene opp/ned og til
venstre/høyre
Styrespaken er alltid overordnet. Når
alarmlampen er slokket, er manuell
bevegelse nedover blokkert.
4.Strømkopler med 5 innstillinger
Valg av fugefølgings-- og
fugesøkingsalternativ:
SManuell forhåndsinnstilling
SVertikal og horisontal fugefølging
SVertikal og horisontal fugefølging med fugesøking til høyre
SVertikal og horisontal fugefølging med fugesøking til venstre
SVertikal fugefølging
5.Signallampe, grønn
Indikerer at spenningen er på.
fga9d1na
-- 4 1 --
Page 10
NO
2.3.3Fugefølgingsenhet -- bakside
1.4--polet uttak.
for tilkopling av horisontal sleidemotor
2.4--polet uttak.
for tilkopling av vertikal sleidemotor
3.8--polet uttak.
for tilkopling av styrefingre
4.23--polet uttak.
for tilkopling av bryterskap
5.Tilkopling 42 V
6.Styresikringer, 10 A treg (1 stk.)
7.Strømkopler
for omkopling av bevegelsesretningen til den horisontale sleidemotoren
8.3--polet uttak.
for fugememoreringsutstyr (MEMO)
9.Strømkopler
Matespenning på/av
10. Ekstra uttak
11. 8--polet uttak.
for tilkopling av endebryter
Plassering av komponenter
fga9d1na
-- 4 2 --
Page 11
NO
Ekstrautstyr A6 GMD
SFinger med kule, best.nr 416 719--001 (L=100 mm)
SFinger med kule, best.nr 416 719--002 (L=150 mm)
SFinger for inn-- og utvendig hjørne, best.nr 418 091-- 880
SMellomtransformator for separat spenningsforsyning, fra nettspenning
190, 220, 380, 415, 440, 500 V 50 Hz
200, 230, 380, 415, 440, 500 V 60 Hz til sekundært 42 V, 660 VA
best.nr 148 636--002
SKabel 3 x 2,5 mm2for tilkopling av transformator, best.nr. 2626 134--04
SSensorkabel med 90_--kontakt (2 m), best.nr 417 346--887
SGummibeskyttelse, best.nr 412 013--001
SKonsoll for bryterskap, best.nr 433 762--xxx. Konsollen fås i forskjellige varianter.
ESAB standard servosleider fo r A6 GMD
SA6 servosleide av kulebøssingstypen med permanent magnetisert motor 42 V
DC, se bruksanvisning 0334 333 xxx.
SA6 motordreven sleide, glidelagret lang løper, med A6 VEC--motor 42V -- 4000
rpm utvx. 74:1, se bruksanvisning 0334 426 xxx.
SMotor kabel, best. nr 417 310--xxx. Kabelen fås i forskjellige lengder, se
salgsbrosjyren for servosleiden. (Kontakt ESABs salgskontor)
fga9d1na
-- 4 3 --
Page 12
NO
3INST ALLERING
3.1Generelt
Installasjonen skal foretas av kvalifisert person.
3.2Installering og tilkopling
1.Opplysninger om mål, se måleskisser på side 212-- 215.
2.Tilkopling, se side 40.
3.Kontroller at nødvendig effekt og spenning er tilgjengelig for fullstendig
installasjon.
SNår strømkilde av typen LAE 800 -- 1000 -- 1250 -- 1600 blir brukt, og den er
koplet for styrespenning 42 V, kan nødvendig effekt tas fra standardautomaten, se uttak PEG.
SNår det ikke er tilstrekkelig spenning, eller når strømkilden LAH 500--630
42V blir brukt, må alltid egen strømforsyning installeres med mellomtransformator 42 V for A6 GMD, se ”Ekstrautstyr A6 GMD”påside43.
4.Monter styrefingeren parallelt med det motordrevne sleidekrysset.
5.Styreorgan, se figur på side 41.
3.3Finjustering av fugefølgingsutstyr
OBS! Ved skifte av føler må fugefølgingsenheten, best. nr 416 066--880, tilpasses
levert føler, best.nr 416 688--880.
OBS! Hvis dette ikke blir gjort ved installeringen, kan fugefølgingsfunksjonen bli
sterkt svekket og det kan oppstå mekaniske skader på styreenheten og kontakt-enheten som et resultat av kollisjon med arbeidsstykket.
fga9i1na
-- 4 4 --
Page 13
NO
3.4Finjustering av følerspenning
1.Fjern fugefølgingsenhetens frontplate.
2.Ved behov for plass til å måle, kan regulatorkortene fjernes i den øvre delen av
fugefølgingsenheten.
3.Kopl et voltmeter på målepunkt T P1--T P0, (markert påkretskortet).
4.Fjernkontrollens funksjonsvelger må stå i posisjon for vertikal drift.
5.Kjør ved hjelp av fjernkontrollen vertikalsleiden nedover med sensoren festet til
fingerspissen treffer en flat vannrett flate slik at varsellampen på fjernkontrollen
slokker.
6.Før fingerspissen så langt det går til den ene siden.
7.Les av voltmeterets verdi og juster med
potensiometer R20 til 1,8 +/-- 0,6 V. Se tegningen til
høyre. Potensiometer R32 må ikke røres.
8.Monter føleren slik at det blir minst mulig vinkel
mellom sensorens lengedaksel og sveiseskjøten,
både vannrett og loddrett mindre enn 35_,se
måleskisser på side 212--215.
9.Ved monteringen av sensoren må den
kardangopphengte fremre styrefingerdelen peke nedover
mot sveiseskjøten eller mot den kanten som skal følges. Dette gjelder alle typer
skjøt, selv ved kilsveising når sveisehodet skråner.
Sensoren må ikke vris fra denne posisjonen mer enn ±3_ i forhold til
sleidekryssets aksler.
Et stort avvik i en av retningene kan ha innvirkning på styrefunksjonen, se
måleskisser på side 212--215.
fga9i1na
-- 4 5 --
Page 14
NO
10. Til utstyret hører det også med en festeanordning med dobbel isolering for
montering av føleren til sveiseautomatens kontaktenhet, type D20 eller D35.
Denne muliggjør grovinnstilling av føleren i sveiseretning, høyde og vinkel rundt
kontaktenheten ved hjelp av de to låsespakene.
VIKTIG! Avstanden B mellom stålbøylen A og spenningsførende deler
må være minst 5 mm for å unngåelektrisk kontakt.
11. Minisleidekrysset benyttes for nøyaktig innstilling av elektrodespissen i
sveiseskjøten. Dessuten kan avstanden mellom elektrodespissen og spissen på
styrefingeren justeres. M inisleiden kan justeres ved hjelp av stoppskruer på
løperen slik at den sitter godt fast.
12. Kontroller at følerfunksjonen er riktig.
Slik gjør du:
SStill strømkopleren i stilling.
SBruk styrespaken og kjør vertikalsleiden nedover mot et flatt underlag til
spissen på styrefingeren treffer underlaget. Fortsett til den røde
signallampen slokker.
STa tak i spissen på styrefingeren med hånden og før den til den ene eller
andre siden.
Ved korrekt funksjon må utstyrets horisontale sleidemotor starte og gå i samme retning som spissen på styrefingeren blir ført.
Hvis dette ikke skjer, stiller du om strømomkopler en påapparatets bakplate
merket.
13. Spisser til styrefingrene leveres rette, men kan tilpasses av kunden til en
bestemt type skjøt eller erstattes av annen type eller form, se ”Föler”påside41
og ”Ekstrautstyr A6 GMD”påside43.
fga9i1na
-- 4 6 --
Page 15
NO
4DRIFT
4.1Generelt
Generelle sikkerhetsbestemmelser for betjening av dette utstyret finnes p å si de 37. Les disse fø r utstyret tas i bruk.
4.2Fugefølging
Fugefølgingsutstyret kan stilles inn for forskjellige typer fugefølging. Det kan stilles
inn for fugefølging med kantstyring og for fugefølging med sporstyring. Innstillingen
gjøres både på bryterskapet og på sensoren.
4.2.1Fugefølging med kantstyring
På bryterskapet stiller man inn funksjoneneeller, avhengig av om man vil ha
høyre-- eller venstrestyring. På sensoren må de to stoppeskruene skrus inn til de
stopper. Se bildet nedenfor. Det innebærer at søkefingrene blir fjærbelastet
sidelengs og dette muliggjør kantstyring. F ugefølging med kantstyring benyttes ved
sveising av kilskjøt og lignende skjøter, se videre på side 48.
Stoppeskruene trukket til til de stopper
4.2.2Fugefølging med sporstyring
På bryterskapet stiller man inn funksjoneneeller,avhengig av om man vil ha
høyde-- eller sidejustering eller bare høydejustering. På sensoren må stoppe
skruene skrus ut:ehp. minst to omdreininger eller til stopp, se bildet nedenfor. Det
frigjør søkefingrenes fjærbelastning sidelengs og muliggjør sporstyring. Hvis stoppe
skruene ikke blir skrudd ut, er det fare for at søkefingrene begynner å ”klatre” opp
påskjøteveggene i V-- og U--skjøter. Se videre skjøtetabell på side 48 for valg av
innstilling.
fga9o1na
Stoppeskruene skrudd ut 2 omdreininger
-- 4 7 --
Page 16
NO
Eksempel på noen forskjellige typer skjøt og påstyrefingerens trykk mot styre-kantene.
Type skjøtInnstilling,
bryterskap
Sveisi dobbelflenset buttskjøt
I--sveis (A=styrelinjal)
V--sveis
1/2 V--sveis
1/2 V--sveis
U--sveis
Dobbel U --sveis
J--sveis
Dubbel J --sveis
fga9o1na
-- 4 8 --
Page 17
NO
X--sveis
Asymmetrisk X--sveis
K--sveis
K--sveis
Kilsveis
fga9o1na
-- 4 9 --
Page 18
NO
4.3Posisjonering før sveisestart.
1.Plasser sveiseutstyret i forhold til sveiseskjøten slik at sleidekryssets
arbeidsområde dekker skjøtens fulle høyde og sideavvik fra startpunkt til
sveisestopp.
2.Still strømkopleren (4) i ønsket fugefølgingsinnstilling og manøvrer styrefingeren,
ved hjelp av styrespaken (3), vertikalt nedover til signallampen (1) slokker.
3.GMD søker nå inn sin nullstilling og dermed ogsåsveisemunnstykkets plassering
i skjøten. Juster ved behov plasseringen med styreenhetens sleidekryss.
fga9o1na
-- 5 0 --
Page 19
NO
5VEDLIKEHOLD
5.1Generelt
MERK:
Alt garantiansvar fra leverandøren opphører å gjelde hvis kunden i løpet av
garantitiden selv gjør inngrep i maskinen for å rette eventuelle feil.
SKontroller daglig at styrefingrene ikke er slitt eller skadd.
SRengjºr sensoren regelmessig med trykkluft.
SFºlg anvisningene for komponentene.
SFinjustering av systemet er beskrevet i ”Finjustering av fugefølgingsutstyr”på
side 44.
5.2Slitedeler
Styrefingre
Art.nr 146 586--001
6BESTILLING AV RESERVDELER
Reservedeler bestilles gjennom nærmeste ESAB--representant, se siste side i dette
dokumentet. Ved bestilling oppgis maskintype, serienummer og benevnelser sam t
reservedelsnummer ifølge reservedelslisten på side 217.
Dette gjør ekspederingen lettere og sikrer riktig levering.