Fogföljningsutrustning
Fugestyringsudstyr
Fugefølgingsutstyr
Railonseurantalaite
Joint tracking equipment
Nahtverfolgungsausrüstung
Equipement pour suivi de joint
Lasnaadvolguitrusting
Equipo de seguimiento de costuras
Dispositivo di guida lungo il lembo
Equipamento de acompanhamento de juntas
Еопрлйумьт рбсбкплпэизузт сбцЮт
ухгкьллзут
System ¶ledzenia spoiny
Bruksanvisning
Brugsanvisning
Bruksanvisning
Käyttöohjeet
Instruction manual
Betriebsanweisung
Manuel d’instructions
Gebruiksaanwijzing
Instrucciones de uso
Istruzioni per l’uso
Manual de instruções
ПдзгЯет чсЮуещт
Instrukcja obs³ugi
Valid for serial no. 452--xxx--xxxx0443 403 001 2006--03--24
Rätt till ändring av specifikationer utan avisering förbehålles.
Ret til ændring af specifikationer uden varsel forbeholdes.
Rett til å endre spesifikasjoner uten varsel forbeholdes.
Oikeudet muutoksiin pidätetään.
Rights reserved to alter specifications without notice.
Änderungen vorbehalten.
Sous réserve de modifications sans avis préalable.
Recht op wijzigingen zonder voorafgaande mededeling voorbehouden.
Reservado el derecho de cambiar las especificaciones sin previo aviso.
Ci riserviamo il diritto di variare le specifiche senza preavviso.
Reservamo--nos o direito de alterar as especificações sem aviso prévio.
Det er brugeren af ESAB--svejseudstyr, som har det endelige ansvar for de ansvar for at de
personer, som arbejder med systemet eller i nærheden af det, overholder alle gældende sikkerhedsforskrifter. Sikkerhedsforskrifterne skal opfylde de krav, der stilles til denne type svejseudstyr. Nedenstående råd bør følges i tillæg til de normale regler, der gælder for arbejdspladsen.
Al betjening skal udføres af uddannet personale, der er omhyggeligt instrueret i svejseudstyrets
funktion. Ved betjeningsfejl kan der opstå farlige situationer, så svejseren kommer til skade
eller udstyret bliver beskadiget.
1.Alt personale, som arbejder med svejseudstyret, skal være omhyggeligt instrueret i:
S dets betjening
S placering af nødstop
S dets funktion
S gældende sikkerhedsforskrifter
S svejsning
2.Svejseren skal sørge for:
S at der ikke opholder sig uvedkommende inden for svejseudstyrets arbejdsområde, in-
den det sættes i gang.
S at ingen personer står ubeskyttet, når lysbuen tændes
3.Arbejdsområdet skal:
S være passende for opgaven
S være fri for træk
4.Personligt beskyttelsesudstyr
S Brug altid det foreskrevne personlige beskyttelsesudstyr som f.eks. beskyttelsesbriller,
brandsikkert arbejdstøj og beskyttelseshandsker.
S Vær omhyggelig med aldrig at bære løstsiddende beklædning, tørklæder, armbånd,
ringe el.lign., som kan hænge i eller forårsage brandskader.
5.Øvrigt
S Kontroller, at returlederen er korrekt tilsluttet.
S Indgreb i elektriske komponenter må kun foretages af autoriseret personale.
S Nødvendigt udstyr til ildslukning skal være lettilgængeligt og tydeligt markeret.
S Smøring og vedligeholdelse af svejseudstyret må ikke udføres under drift.
SafD
-- 2 1 --
Page 6
DK
ADVARSEL
SVEJSNING OG SKÆRING KAN VÆRE FARLIGT FOR BÅDE SVEJSER OG OMGIVELSER. DERFOR
SKAL DER UDVISES FORSIGTIGHED VED SVEJSNING OG SKÆRING. FØLG TIL ENHVER TID VÆRKSTEDETS OG ARBEJDSGIVERENS ANVISNINGER, SOM BL.A. E R BASERET PÅ FØLGENDE INFORMATIONER
ELEKTRISK STØD -- Kan være dræbende
SSvejseudstyret skal installeres og jordforbindes ifølge de til enhver tid gældende forskrifter i ”Stærk-
strømsreglementet” og ”Fællesregulativet”.
SRør aldrig ved spændingsførende dele eller elektroder med bare hænder eller iført våde eller fugtige
handsker eller vådt tøj.
SSørg for under arbejdet selv at være isoleret fra jorden og/eller arbejdsemnet,
f eks ved brug af fodtøj med gummisål.
SSørg for at stå støt og sikkert.
RØG OG GAS -- Kan være sundhedsfarligt
SHold ansigtet væk fra svejserøgen.
SBrug ventilation og udsugning af svejserøg.
SVEJSE--/SKÆRELYS -- Kan ødelægge øjnene og give forbrændinger
SBeskyt øjnene og kroppen. Brug svejsehjelm med foreskrevet filtertæthed og beskyttende beklædning.
SSkærm af mod dem, der arbejder rundt omkring, med skærme eller forhæng.
BRANDFARE
SGnister kan forårsage brand. Sørg derfor for at, der ikke er antændelige genstande i nærheden af svej-
sepladsen.
STØJ -- Kraftig støj kan skade hørelsen
SBeskyt ørerne. Brug høreværn eller anden beskyttelse af hørelsen.
SAdvar folk i nærheden om risikoen.
VED FUNKTIONSFEJL -- Kontakt en fagmand.
LÆS BRUGSANVISNINGEN OMHYGGELIGT IGENNEM INDEN INSTALLATION OG IBRUGTAGNING
BESKYT DIG SELV OG ANDRE!
SafD
-- 2 2 --
Page 7
DK
2INDLEDNING
2.1Generelt
A6 GMD er et fugestyringstilbehør til positionering og fugestyring af automatsvejseudstyr efter alle forekommende fugetyper, hvor følefingeren har en styrekant, den
kan følge. Tilbehøret er tilpasset ESABs standard servoslæder og kan styre en eller
to servomotorer samtidigt.
2.2Tekniske data
FugestyringudstyrA6 GMD
Tilslutnings-- og styrespænding42V AC 50--60 Hz
Effekt460 V A
Motorregulator, typeSwitchet firekvadrant reg.
Ankerspænding, joystick--kontroll40 V DC
Feltspænding, fremmedmagnetiseret motor48 V DC
BeskyttelsesklasseIP 23
Max. omgivelsestemperatur+45° C
Vægte:
Føler og glidekryds med fæste2,2 kg
Fugestyringsenhed4,5 kg
Styrefinger0,6 kg
Fjernbetjening2,0 kg
Arbejdsområde for føler, radiært 360°4mm
Arbejdsområde og indstillingshastighed se figur på denne side og Teknisk beskrivelse i brugermanual 0334 346 xxx til A6 Servoslæde.
Vinkelafvigelse °
Normal udveksling
Omvendt udveksling
Svejsehastighed cm/min
Diagram over svejsefugens maksimale vinkelafvigelse i forhold til indstillet svejsehastighed.
fga9d1da
-- 2 3 --
Page 8
DK
2.3Hoveddele
1.Føler
2.Styrekabel (2 m)
3.Glidekryds for fø ler
4.Styreboks
5.Fugestyringsenhed
6.Styrefinger
For svejsekraner udgår styreboks og styrekabel iflg. ovenstående og erstattes af
produktspecifikke komponenter.
fga9d1da
-- 2 4 --
Page 9
DK
2.3.1Føler
1.Føler med tilslutning for kabel til fugestyr ingsenhed og med fæste for forskellige
styrefingre fortil.
2.Styrefingre
3.Stopskruer, 2 stk. til justering af fingrenes bevægelse i horisontal retning.
Skruerne er til indstilling af forskellige fugetyper.
2.3.2Styreboks
1.Signallampe, rød
Lampe for fugestyringsautomatik.
Lyser når styrefingeren er udenfor
arbejdsområdet (vertikalt).
Automatikken er da blokeret.
2.Lampetrykknap, orange
Valg af hurtig hastighed ved
manuel kørsel.
3.Styrepind
Manuel styring af servoslæderne
op/ned og venstre/højre
Styrepinden er altid overordnet.
Når alarmlampen er slukket, er
manuel bevægelse nedad blokeret.
4.Omskifter med 5 stillinger
Valg af fugestyrings-- og
fugesøgningsmuligheder:
SManuel for indstilling
SVertikal og horisontal fugestyring
SVertikal og horisontal fugestyring med fugesøgning til højre
SVertikal og horisontal fugestyring med fugesøgning til venstre
SVertikal fugestyring
5.Signallampe, grøn
Indikerer, at der er tændt for spændingen.
fga9d1da
-- 2 5 --
Page 10
DK
2.3.3Fugestyringsenhed -- bagplade
1.Stikdåse, 4--pol.
for tilslutning af horisontalslædemotor
2.Stikdåse, 4--pol.
for tilslutn ing af vertikalslædemotor
3.Stikdåse, 8--pol.
for tilslutning af styrefinger
4.Stikdåse, 23--pol.
for tilslutning af styreboks
5.Tilslutning 42 V
6.Styresikringer, 10 A træg (1 stk.)
7.Omskifter
til skift af horisontalslædemotorens bevægelsesretning
8.Stikdåse, 3--pol.
for fugememoreringsudstyr (MEMO)
9.Afbryder
Forsyningsspænding til/fra
10. Ekstra udtag
11. Stikdåse, 8--pol.
for tilslutn ing af grænsestillingsafbryder
Komponentplacering:
fga9d1da
-- 2 6 --
Page 11
DK
Ekstra udstyr A6 GMD
SFinger med kugle, best.nr. 416 719--001 (L=100 mm)
SFinger med kugle, best.nr. 416 719--002 (L=150 mm)
SFinger til ind-- og udvendigt hjørne, best.nr. 418 091--880
SMellemtransformator til separat spændingsforsyning, fra netspænding
SKabel 3 x 2,5 mm2, tilslutning af transformator, best.nr. 2626 134--04
SFø lerkabel med 90_--kontakt (2 m), best.nr. 417 346--887
SBeskyttelseshætte af gummi, best.nr. 412 013--001
SKonsol for styreboks best.nr. 433 762--xxx. Konsollen fås i forskellige udgaver.
ESAB standard servoslæder til A6 GMD
SA6 servoslæde kuglebøsningstype med permanentmagnetiseret motor 42 V DC,
se brugsanvisning 0334 333 xxx.
SA6 motordrevet slæde, glidelejret lang løber, med A6 VEC--motor
SMotor kabel, best. nr. 417 310--xxx. Kablet fås i forskellige længder, se gældende
salgsbrochure for servoslæder. (Kontakt Esab’s salgskontor).
fga9d1da
-- 2 7 --
Page 12
DK
3INSTALLATION
3.1Generelt
Installationen skal udføres af en faguddannet person.
3.2Installation og tilslutning
1.Målangivelser, se målskitser på side 212--215.
2.Tilslutning, se på side 24.
3.Kontroller, at den nødvendige effekt og spænding er til rådighed for komplet
installation.
SNår strømforsyning af type LAE 800 -- 1000 -- 1250 -- 1600 benyttes, og den
er indstille t til styrespændin g 42 V, kan den nødvendige effekt tages fra
standardautomaten, se udtag PEG.
SHvis der ikke er passende spænding til rådighed, eller hvis strøm forsyning
LAH 500 --630 42 V benyttes, skal der altid installeres en separat
strømforsyning med mellemtransformator 42 V til A6 GMD,
se ”Ekstra udstyr A6 GMD”påside27.
4.Monter styrefingeren parallelt med den motordrevne krydsslæden.
5.Styreorganer, se figur på side 25.
3.3Justering af fugestyringstilbehøret
BEMÆRK! Ved skift af føler skal fugestyringsenheden, best. nr 416 066--880
tilpasses den leverede føler, best.nr 416 688--880.
BEMÆRK! Hvis denne tilpasning ikke udføres ved m onteringen, kan fugestyrings-
funktionen blive stårkt nedsat, og der kan opstå mekaniske skader på styreenhed
og kontaktenhed som følge af kollision med arbejdsstykket.
fga9i1da
-- 2 8 --
Page 13
DK
3.4Justering af følerspænding
1.Aftag fugestyringsenhedens frontplade.
2.Hvis der er brug for plads til at måle, kan regulatorkortet fjernes fra den øverste
del af fugestyringsboksen.
3.Tilslut et voltmeter til målepunkt TP1--TP0, (markeret påkredskortet).
4.Fjernkontrollens funktionsvælger skal stå i stilling for vertikal drift.
5.Kør ved hjælp af fjernkontrollen vertikalslæden nedad med føleren fast monteret,
indtil fingerspidsen rammer en plan horisontal flade, så advarselslampen på
fjernkontrollen slukker.
6.Før fingerspidsen til den ene side så langt det er
muligt.
7.Aflæs voltmeterets udslag og juster med
potentiometer R20 til 1,8 +/ -- 0,6 V. Se figuren.
Potentiometer R32 skal ikke rø res.
8.Monter føleren, så der fås den mindst mulige vinkel
mellem følerens længdeakse og svejsefugen. I både
horisontal og vertikal retning skal den være mindre
end 35_, se målskitser på side 212--215.
9.Ved montering af føleren skal den kardansk
ophængte forreste styrefingerdel pege nedad mod
svejsefugen eller m od den kant, som skal følges.
Dette gælder alle fugetyper, også ved kantsvejsning,
hvor svejsehovedet hælder.
Føleren må ikke drejes radiært fra denne stilling mere end ±3_ i forhold til
glidekrydsets akser.
En stor afvigelse til den ene eller anden side bringer styrefunktionen i fare, se
målskitser på side 212--215.
fga9i1da
-- 2 9 --
Page 14
DK
10. Til udstyret hører et monteringssæt med dobbeltisolering til montering af føleren i
tilslutning til svejseautomatens kontaktenhed af type D20 eller D35. Dette
muliggør g rovindstilling af føleren i svejseretning, højde o g vinkel rundt om
kontaktenheden ved hjælp af de to låsearme.
VIGTIGT! Afstanden B mellem stålbøjlen A og spændingsførende dele
skal være mindst 5 mm for at undgåelektrisk kontakt.
11. Miniglidekrydset bruges til nøjagtig indstilling af elektrodespidsen i svejsefugen.
Desuden kan afstanden mellem elektrodespids og styrefingerspids reguleres.
Minislæden kan justeres til slørfri gang med stopskruer på dens løber.
12. Kontroller, at følerfunktionen er korrekt.
Gør som følger:
SDrej omskifteren til stilling
SBrug styrepinden til at køre vertikalslæden nedad mod et plant underlag, til
styrfingerspidsen rammer underlaget. Fortsæt indtil den røde signallampe
slukker.
STag fat i styrefingerspidsen med hånden og før den til den ene eller den
anden side.
Ved korrekt funktion skal tilbehørets horisontalslædemotor starte og følge med til
samme side, som styrefingerspidsen føres.
Hvis dette ikke sker--skift på omskifteren på apparatboksens bagside mærket
13. Styrefingerspidserne leveres lige, men kan tilpasses af kunden til en given
fugetype eller erstattes af en anden type eller form, se ”Föler”påside25og
”Ekstra udstyr A6 GMD”påside27.
.
fga9i1da
-- 3 0 --
Page 15
DK
4DRIFT
4.1Generelt
Generelle sikkerhedsforskrifter for hånd tering af dette udstyr findes på
side 21. Læs disse, inden du anven d er udstyret.
4.2Fugestyring
Fugestyringstilbehøret kan indstilles til forskellige typer af fugestyring. Det kan
indstilles til fugestyring med kantstyring og til fugestyring me d sporstyring.
Indstillingen sker både på styreboksen og på føleren.
4.2.1Fugestyring med kantstyring
På styreboksen vælges funktionerneeller, afhængigt af om man ønsker
højre-- eller venstrestyring. På føleren skal de to stopskruer skrues ind til stop. Se
figuren herunder. Det bevirker, at søgefingrene bliver fjederbelastede sideværts,
hvorved kantstyring opnås. Fugestyring med kantstyring bruges ved svejsning af
kantsømme og lignende sømme, se også på side 32.
Stopskruerne spændt til stop
4.2.2Fugestyring med sporstyring
På styreboksen vælges funktionerneeller, afhængigt af om man ønsker
styring både i højden og sideværts eller kun i højden. På føleren skal stopskruerne
skrues ud:ehp. mindst to omgange eller til stop, se figuren herunder. Det frigør
søgefingrenes fjederbelastning sideværts og muliggør sporstyring. Hvis stopskruerne
ikke skrues ud, er der risiko for, at søgefingrene begynder at ”klatre op” ad
fugevæggene i lave V-- og U--fuger. Se også fugetabel på side 32 om valg af
indstilling.
Stopskruerne skruet 2 omdrejninger ud
fga9o1da
-- 3 1 --
Page 16
DK
Eksempel på nogle forskellige fugetyper og påstyrefingrenes anlæg mod
styrekanterne.
FugetypIndstilling,
styreboks
Svejsning af dobbeltbertlet
stumpsøm
I--søm (A=styrelineal)
V--søm
1/2 V--søm
1/2 V--søm
U--søm
Dobbelt U --søm
J--søm
Dobbelt J --søm
fga9o1da
-- 3 2 --
Page 17
DK
X--søm
Usymmetrisk X--søm
K--søm
K--søm
Kantsøm
fga9o1da
-- 3 3 --
Page 18
DK
4.3Positionering før svejsestart
1.Placer svejseudstyret således i forhold til svejsefugen, at glidekrydsets
arbejdsområde dækker hele fugens højde o g sideafvigelse fra startpunkt til
svejsestop.
2.Indstil omskifteren (4) til den ønskede fugestyringsstilling og før ved hjælp af
styrepinden (3) styrefingeren lodret nedad til signallampen (1) slukkes.
3.GMD finder nu ind i sin 0-- stilling og dermed ogsåsvejsedysens stilling i fugen.
Juster efter behov positionen med styreenhedens glidekryds.
fga9o1da
-- 3 4 --
Page 19
DK
5VEDLIGEHOLDELSE
5.1Generelt
OBS!
Samtlige garantiforpligtelser fra leverandøren ophører, hvis kunden inden for
garantiperoden selv foretager indgreb i maskinen for at afhjælpe eventuelle fejl.
SKontroller dagligt, at styrefingrene ikke er slidt eller beskadiget.
SRens regelmæssigt fºleren med trykluft.
SFºlg anvisningarne for de indgående komponenter.
SJustering af systemet beskrives i ” Ju stering af fugestyringstilbeh øret”
på side 28.
5.2Sliddele
Styrefingre
Art.nr. 146 586--001
6RESERVDELSBESTILLING
Reservedele bestilles gennem den nærmeste ESAB--forhandler, se sidste side i denne publikation. Ved bestilling bedes følgende oplyst: maskintype, serienummer samt
benævnelser og reservedelsnummer ifølge reservedelsfortegnelsen på side 217.
Dette letter ekspederingen og sikrer korrekt leverance.