9100
017453-01 Issue 3 08/1999
9100
Predetermining Counter / Ratemeter
Zähler / Geschwindigkeitsmesser
mit Vorwahleinrichtung
Compteur / Tachymètre à
présélection
Definizione del Contatore /
Misuratore di Frequenza
Contador / Tacómetro con
preselección
English
Page 2
Deutsch
Seite 8
Français
Page 14
Español
Página 20
Italiano
Pagina 26
Page 32
Seite 32
Pagina 32
Page 36
Seite 36
Pagina 36
Dimensions, Abmessungen, Dimensiones,
Dimensioni
Specifications, Spezifikation, Caracteristiques
Techniques, Especificación, Specifiche
2
OVERVIEW
The 9100 is a versatile multi-function counter/ratemeter and
process controller. Features include:-
• LCD three-row dot matrix display with backlight;
• simultaneous display of instantaneous, batch and total
counts;
• seven count modes;
BASIC OPERATION
Inputs A and B receive count pulses. The 9100 counts
these and also measures the rate at which the pulses are
arriving on input A only (input B in quadrature x 1 mode).
The progress of the count or the rate is shown on the front
panel display according to the mode and the scale values
you program into the unit.
Outputs R1, R2 and R3 change state when the count or the
rate becomes equal to a preset value (P1, P2 or P3) which
you set for each output. Each of the three outputs can be
programmed to respond either to a count value or a rate
value, as required. Each output can be independently
programmed to remain in the changed state for an amount
of time which you can set (the ‘on time’) - this is called
Pulsed Mode - or to remain in the changed state until the
end of a complete count cycle - this is called Latched Mode.
The normal sequence for outputs, in count mode, is for P1
and P2 to be set between zero and P3, since the value of
P3 determines the end of a cycle of counting; outputs 1 and
2 will therefore change state at preset points within the
count cycle. If you have chosen ‘automatic reset’ mode,
then reaching the end of a count cycle resets all latched
outputs to their initial state. If you have chosen ‘manual
reset’ mode, then latched outputs remain latched until the
counter is reset from the front panel or by a pulse on the
External Reset input.
Output 1 can alternatively be set up as a batch counter,
which you can preset to operate when a certain number of
count cycles have been completed.
Output 2 can alternatively be set up as a ‘motion monitor’.
In this mode, if no count pulse has been received for 12.8
seconds (equivalent to 4.7 rpm when using a shaft
encoder), then relay R2 operates to provide an indication
that the process has stopped. When the next pulse is
received, R2 releases and timing starts again.
• comprehensive prescaling for direct display in units of
your choice;
• three fully programmable relay outputs for process
control;
• simple, straightforward visual programming;
• programming in any of four European languages.
COUNT TYPES
UNI + DIR
Count is incremented or decremented by input A. Direction
is determined by input B:-
Input B open - Increment
Input B closed - Decrement
A+B
Count is incremented by either input A or input B.
A-B
Count is incremented by input A and decremented by B.
A/B
Count is incremented by input A. Display is derived from
input A divided by input B. Manual reset (keyboard or
remote) is required to clear the B count value.
Quadrature Counting Modes
For all quadrature modes, the phase of input A must lag or
lead that of input B by 90 degrees.
For an incrementing count, A must lead B by 90 degrees.
For a decrementing count, A must lag B by 90 degrees.
Quadrature x1
Count is incremented or decremented on the rising edge of
input B.
Quadrature x2
Count is incremented or decremented on the rising and
falling edges of input A.
Quadrature x4
Count is incremented or decremented on the rising and
falling edges of both inputs.
Note: In the quadrature counting modes, use electronic
sensors because inputs A and B are not debounced.
EXTERNAL CONNECTIONS
Two terminal blocks are provided at the back of the counter,
arranged as shown. The terminal strips may be unplugged
from the counter to facilitate easy wiring.
1 DC output 12V
2 DC output 0V
3 Signal Common
4 Count input A
5 Count input B
6 External Reset
7 Keyboard disa ble
8 Count inhibit
9 External print
10 AC mains L
11 AC mains N
12 AC mains E
13 Relay R1 co mm on
14 Relay R1 co nt a ct
15 Relay R2 co mm on
16 Relay R2 co nt a ct
17 Relay R3 co mm on
18 Relay R3 co nt a ct
19 No connection
1 Receive (R X )
2 Transmit (TX)
3 0V
4 N.C.
5 N.C.
6 N.C.
123456789
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
1
2
3
4
5
6
CN3
CN1
CN2
Connectors from rear
Connector CN1 Connector CN2
Connector CN3
3
CONNECTION OF SENSORS
A “sensor” can be a 3-wire proximity switch, 3-wire
photocell or incremental shaft encoder etc.
3-wire devices should use input A as the single input for
unidirectional counting.
For bi-directional (quadrature) counting, input A and input B
must be 90° out of phase, lag or lead.
Two 3-wire devices connected to inputs A and B
respectively can provide signals for bi-directional counting
(either for quadrature or A-B modes).
When signal is generated by contact closure devices,
choose “contact cls” in programming. This ensures
adequate de-bouncing but limits the count rate to 30 counts
per second.
The external control inputs are permanently set in debounce mode but may also be driven by electronic devices,
subject to the 30 count per second limitation.
TIMING DIAGRAM
The timing diagram below illustrates how the direction of
count is controlled in quadrature mode by the lead or lag of
the pulses on Input A with respect to Input B.
Sink Mode
Source Mode
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Sensor 1
Sensor 2
+12v
0v
Signal (A)
(Signal B)
External Reset
Keyboar d Di sable
Count Inhibit
External Print
Illustrating use of two sens ors to provide
A and B signals (sink mode depic ted).
1
3
4
5
6
7
8
9
Sensor
Signal (A)
(Signal B)
+
v0v
External Reset
Keyboard Disa ble
Count Inhibit
External Print
External Supply
10 to 30v dc
2
Illustrating us e of ex ter nal power supply
(source mode depi cted).
+
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Sensor
+12v
0v
Signal (A)
(Signal B)
+
External Reset
Keyboard Dis able
Count Inhibit
External Print
(NPN output devices)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
+12v
0v
Signal (A)
(Signal B)
External Reset
Keyboar d Di sable
Count Inhibit
External Print
Conta ct closure
device(s)
(Contact closure devices)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Sensor
+12v
0v
Signal (A)
(Signal B)
External Reset
Keyboar d Di sable
Count Inhibit
External Print
(PNP output devices)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
+12v
0v
Signal (A)
(Signal B)
External Reset
Keyboar d Di sable
Count Inhibit
External Print
Conta ct closure
device(s)
(Contact closure devices)
A
B
Count up Count down
90 Lead
90 Lag
COMMUNICATIONS PORT (CN3)
RS232-C communication is used to allow connection of the 9100 to a printer. Printouts of the user text (12 characters) and
count or rate value plus engineering units may be initiated from the keyboard or external printer input.
Baud rate, number of stop bits and number of print copies are selected in program mode.
If the printer type is set to IBM/Epson, a PC can be used to remotely execute a Print or Reset:Connect the PC’s serial port
transmit pin to the 9100’s RJ11 receive pin, and send an ASCII P (50 Hex) to execute a Print or an ASCII R (52 Hex) to
execute a Reset.
The data may be read into a PC by connecting the RJ11 transmit pin to the PC’s serial port receive pin, instead of a printer.
In Manual Reset mode only, the 9100 can be automatically reset as soon as a Print is executed (by the keyboard or
externally). This feature can be turned on or off using the Comms/Print menu (see page 6).
4
FRONT PANEL FUNCTIONS
RUN MODE
This symbol is either an
up- or down- arrow
showing the direction of
count, or a letter ‘R’ for
Rate.
Line 1 displays Count value or Rate
value, as determined by <Shift-Digit 1>.
Line 2 displays Batch count, unless
disabled during programming.
Line 3 displays Total count, unless
disabled during programming,
Pressing <Shift-Digit 6> sequentially
causes this line to display the preset
value for output 1, then 2, then 3, then
back to Total.
Shows “Tot” for Total count.
Shows the following during display of
preset values:-
CP1,2 or 3 for count outputs.
US1,2 or 3 for Underspeed outputs.
OS1,2 or 3 for Overspeed outputs.
BP1 for Batch count output.
MM2 for Motion Monitor output.
NA1,2 or 3 for unconfigured outputs.
These symbols show
which relays are
operated. In this
example, 1 and 2 are
operated, whilst 3 is not
operated.
Minus sign for negative
values.
Digit 6
Keyboard:-
Keyboard:-
Digit 1
Digit 6
Digit 1
Digit keys 1 to 6 and the SEL key do not have any function in this mode except in combination with SHIFT.
RST resets the count value PST enters the PRESET programming mode
Shift-RST resets the Batch count value Shift-PST enters the main (PGM) programming mode.
Shift-SEL resets the Total count value.
Shift-Digit 1 toggles the line 1 display between Count value and Rate value.
Shift-Digit 2 causes the current count values to be printed.
Shift-Digit 6 cycles the line 3 display between Total count and the preset values for outputs 1,2 and 3.
From RUN mode, press PST to enter limited PRESET programming, or SHIFT-PST to enter full PGM program mode.
In both programming modes, the following keys are active:
Digit 1 steps through the available options in the menu.
SEL selects the option displayed. This may be a parameter or the next menu in the tree.
RST escapes back one level in the menu tree.
PST exits back to RUN mode from anywhere within the menu tree.
Where the SELected option is a text or numeric value, Digit keys 1 to 6 are available to modify the value.
Shift-Digit 3 toggles the minus sign on and off for the line 1 display.
This example shows that
the OUTPUT programming
menu has been selected
and that for the option
chosen (Preset 1) the
value currently stored is
654.321. The value can be
altered using the digit keys.
Pressing SEL at this point
makes the displayed value
current and blanks line 1.
You can then select
another option.
(Example, use the digit 1
key to step on to Preset 2).
Line 1 displays any numeric value
associated with the selection.
Line 2 displays the title of the current
menu.
Line 3 displays the option selected in
the current menu.
PROGRAMMING MODES
5
CUT TO LENGTH APPLICATION
Process
• Run machine.
• Slow when nearing required length.
• Stop at required length and cut.
• Repeat until roll/magazine etc. is empty.
• Stop.
• Manually reload roll/magazine etc. and restart.
Utilise:-
• Output 1 to power machine at normal speed.
• Output 2 to reduce machine speed.
• Output 3 to stop machine and operate guillotine.
Program:-
• Count and Input types to suit sensors used,
• Prescalers to suit measurement units required,
• Reset type to Automatic.
• Output 1:-
- Output type to Batch.
- Preset value equal to number of lengths on roll.
- On-time to zero (latched).
• Output 2:-
- Output type to Count
- Preset value equal to length minus slow-feed length.
- On-time to zero (latched).
• Output 3:-
- Output type to Count.
- Preset value equal to length required.
- On-time sufficient for guillotine operation.
• Relay Condition for each output: to suit machine
operating circuitry.
CONVENTIONS USED IN THE PROGRAMMING TREE DRAWING
(see page 6)
Step through options using Digit 1 key.
Use digit increment keys to set up a value.
To programme the User Text, the left 6 characters are cycled using the keys, and the right 6 characters are cycled
using SHIFT and keys together.
The user characters will cycle in the following sequence:
–, ‘dot’, /, 0 - 9, A - Z, ‘space’
Select displayed option. This may be a parameter or the next menu along the tree.
On pressing at the end of a branch (represented above by being within the box boundary) you are returned to the
previous menu level.
Additional Operations
Escape back one level. All the settings which have been chosen by are retained.
Exit Program mode. All settings chosen by are retained.
VOLUMETRIC DISPENSING /FLUID
BLENDING APPLICATION
Process
• Receive signal from conveyor system.
• Stop conveyor and open valve 1
• Close valve 1 and open valve 2
• Close valve 2 and open valve 3
• Close valve 3 and start conveyor system.
Utilise:-
• External Reset input to receive signal from conveyor.
• All relays at rest to stop conveyor and operate valve 1.
• Output 1 to transfer to valve 2
• Output 2 to transfer to valve 3
• Output 3 to close all valves and start conveyor.
Program:-
• Count and Input types to suit sensors used,
• Prescalers to suit measurement units required,
• Reset type to Manual.
• Output 1:-
- Output type to Count.
- Preset value equal to quantity of fluid from valve 1.
- On-time to zero (latched).
• Output 2:-
- Output type to Count.
- Preset value equal to quantity of fluid from valve 2 +
valve 1.
- On-time to zero (latched).
• Output 3:-
- Output type to Count.
- Preset value equal to quantity of fluid from valve 3 +
valve 2 + valve 1.
- On-time to zero (latched).
• Relay Condition for each output: to suit operating circuitry
for conveyor and valves.
6
Input Type
Reset Type
Reset Point
Prescaler
Mode
Operation
Display
Output
Program
Language
English
Deutsch
Francais
Espagnol
Count Ty p e
Eng Units
Comms/Print
Backlight
Batch
Totaliser
Preset 1
Preset 2
Preset 3
Electronic
Automatic
Manual
To Zero
Metres
Inches
Feet
Ya rds
Litres
Gallons
None
0
0.0
0.00
0.000
On
On
Off
Off
Preset Value
On Ti me/Hyst
Output Type
Rly C o n dition
Uni + Dir
A + B
A - B
A / B
None
Multiplier
Divider
(0.00 to set latched)
MODE
PGM
OUTPUT
OPERATION
DISPLAY
PROGRAMMING TREE
7
Output 1
Output
Output 2
Output 3
PRESET PROGRAMMING
MODE PROGRAMMING
CONSIDERATIONS
• Choose count type appropriate to your application (see
descriptions on page 2).
• Choose type of input to suit your type of sensor:
- ”Electronic” gives a fast input capability: up to 10kHz
repetition rate.
- “Contact closure” has additional de-bouncing and is
limited to 30Hz.
• Choose type of reset required:
- “Automatic” resets all latched relays on completion of
cycle,
- “Manual” requires a reset action from the front panel or
the external input.
• Choose reset point:
- “To P3” starts the cycle at P3 and completes at zero.
- “To zero” starts the cycle at zero and completes at
preset value P3.
• Choose multiplier or divider and/or rate multiplier to
determine the units in which your basic count will take
place.
Divider is available for instances where a multiplier would
be inexact. (example: divide by 3 is exact, whereas multiply
by 0.33333 cannot be). Rate multiply is available to modify
the basic count rate unit of 1 pulse per minute. (example:
multiply by .01667 (1/60) to convert to seconds).
INVALID Message
The word INVALID appears on the top line under two
conditions.
If the counting multiplier prescaler is set to less than
0.00250. Enter a value higher than this value.
If the reset type is Automatic AND the ON time for R3 is set
to latch. For Automatic reset, enter a pulse ON time for R3.
Alternatively, set up for manual reset.
OUTPUT PROGRAMMING
CONSIDERATIONS
• Decide, for each of the three relay outputs, whether the
relay state will depend upon a Count value, or upon a
Rate value.
• Choose which output to configure (R1, R2 or R3).
• Note that if R2 has been configured in the Operation
menu as Motion Monitor, choosing R2 here produces a
warning box and the choice of removing the option.
For each output:
• Choose COUNT output type if a change of state must
depend on reaching a set Count value.
• Choose OVERSPEED or UNDERSPEED (see below) if a
change of state must depend on reaching a set Rate
value.
• Choose OFF if the output is not required.
• Choose PRESET VALUE and use the digit keys to set the
value required.
• Choose the at-rest condition of the relay contact (open or
closed)
• Note that output 1 is configurable to depend on the value
of Batch count, if required. This menu option does not
appear when programming the other outputs.
• Note that output 2 is configurable as a MOTION
MONITOR. This is programmed in the OPERATION
menu.
If COUNT output type is chosen:
• Choose ON TIME/HYST and use digit keys to set the Ontime value required.
Entering a value determines the length of time the relay
remains operated before releasing.
Entering zero determines that the relay will not release
until a Reset is performed (latched mode).
If RATE output type is chosen:
• Choose ON TIME/HYST and use digit keys to set the
Hysteresis value required.
Entering a value determines the difference which must
occur in the rate value for the relay to release.
• In OVERSPEED, the relay operates when the rate rises
above the preset value and releases when the rate falls
below the preset value by the amount of Hysteresis.
• In UNDERSPEED, the relay operates when the rate falls
below the preset value and releases when the rate rises
above the preset value by the amount of Hysteresis.
Entering zero hysteresis determines that the operate and
release points are the same.
OPERATION PROGRAMMING
CONSIDERATIONS
• Choose the decimal point position for the Count and
Totaliser displays. (lines 1 and 3)
• Choose the decimal point position for the Rate display
(line 1 when in Rate mode).
• Choose what engineering units need to appear on
printouts.
• Decide whether an output (Motion Mon) is needed to
indicate whether your application has stopped. Choosing
this option configures output 2 as Motion Monitor.
• Set up operating parameters for the printer and any user
text you wish to appear in the printout.
• To change user text, press Digit keys 1 to 6 for the six left
characters and Shift + Digit keys 1 to 6 for the six right
characters.
• Decide how the front panel display is to appear during
operation (display menu).
8
MERKMALE
Der 9100 ist ein vielseitiges Multifunktions-Instrument, das
als Zähler/Geschwindigkeitsmesser oder als
Prozeßsteuerung eingesetzt werden kann. Die Merkmale
umfassen:
• 3-reihige LED hinterleuchtete LCD-Punktmatrixanzeige
• Gleichzeitige Anzeige der aktuellen-, Chargen- und
Gesamtwerte
GRUNDFUNKTIONEN
Die Zählimpulse gelangen an die Eingänge A und B. Der
Zähler zählt diese Impulse und ermittelt die
Geschwindigkeit, mit der sie bei Eingang A ankommen
(Eingang B ist als Quadratur x 1 Eingang konfiguriert).
Der gegenwärtige Zählerstand, oder die Geschwindigkeit,
wird je nach gewählter Betriebsart und programmierter
Skalierung entsprechend an der Fronttafel angezeigt.
Die Ausgänge R1, R2 und R3 ändern ihren Zustand, wenn
der aktuelle Zählerwert, oder die Geschwindigkeit die
voreingestellten Werte (P1, P2 oder P3) erreicht haben,
welcher für jeden Ausgang entsprechend gesetzt wurde.
Jeder der drei Ausgänge kann unabhängig vom anderen
auf jede Betriebsart programmiert werden, so daß er für
eine einstellbare Zeit (die “EIN”-Zeit) im geänderten
Zustand verweilt - dieser Betrieb wird “gepulster Betrieb”
genannt; oder er kann im geänderten Zustand bis zum
Ende eines fertigen Zählzyklus verweilen - dieser Betrieb
wird” verriegelter Betrieb” genannt.
Im Zählerbetrieb ist die normale Programmierung der
Ausgänge dergestalt, daß Ausgang P1 und P2 zwischen
Null und dem Wert von P3 eingestellt werden kann, da P3
das Ende des Zählzyklus bestimmt. Die Ausgänge 1 und 2
ändern daher ihren Zustand, bei Erreichen der
voreingestellten Werte, während des Zählzykluses. Wurde
das Gerät in den automatischen Rücksetzmodus gesetzt,
dann werden alle verriegelten Ausgänge bei Erreichen des
Zyklusendes in den ursprünglichen Zustand zurückgesetzt.
Wenn Sie das Gerät in den manuellen Rücksetzmodus
programmiert haben, dann bleiben verriegelte Ausgänge
auch weiterhin verriegelt, bis der Zähler an der Fronttafel,
oder durch einen Impuls vom externen Rücksetzeingang
rückgesetzt wird.
Ausgang 1 kann auch als Chargenzähler konfiguriert
werden. In diesem Fall wird der Ausgang auf eine
vorbestimmte Anzahl von Zählzyklen eingestellt, so daß der
Ausgang erst dann schaltet, wenn dieser Wert erreicht ist.
Alternativ dazu kann Ausgang 2 als “Bewegungswächter”
konfiguriert werden. Wenn in dieser Betriebsart für 12,8
Sekunden kein Zählimpuls empfangen wird (gleichwertig mit
4,7 U/min bei Verwendung eines Drehgebers), schaltet
Relais R2, um anzuzeigen, daß der Prozeß angehalten hat.
Sobald der nächste Zählimpuls eintrifft, schaltet R2 wieder
zurück und die Zählung läuft weiter.
• Sieben Zähl-Betriebsarten
• Umfassende Skaliermöglichkeiten für die direkte Anzeige
in Einheiten Ihrer Wahl
• Drei programmierbare Relaisausgänge für
Prozeßsteuerung
• Einfache visuelle Programmierung
• Programmierung in Deutsch, Englisch, Französisch oder
Spanisch
ZÄHLARTEN
EINH + DIR
Der Zählerwert wird über Eingang A erhöht oder reduziert.
Die Zählrichtung wird von Eingang B bestimmt:
Eingang B offen - erhöhen
Eingang B zu - reduzieren
A + B
Der Zählerwert wird entweder über Eingang A oder Eingang
B erhöht.
A - B
Der Zählerwert wird über Eingang A erhöht und über
Eingang B reduziert.
A/B
Der Zählerwert wird über Eingang A erhöht. Die Anzeige im
Display ist jedoch der Wert von Eingang A, dividiert durch
den Wert von Eingang B. Manuelles Rücksetzen (Tastatur
oder extern) ist notwendig, um den gezählten Wert von
Eingang B zurückzusetzen.
Quadraturmodus (Vor- Rückwärtszählen mit Drehgeber)
Im Quadraturmodus muß Eingang A um 90 von Eingang B
verschoben sein.
Beim Vorwärtszählen muß Eingang A um 90 vor Eingang B
liegen.
Beim Rückwärtszählen muß Eingang A um 90 hinter
Eingang B liegen.
Phase x 1
Der Zählwert wird mit steigender Flanke von Eingang B
erhöht.
Phase x 2
Der Zählwert wird mit steigender oder fallender Flanke von
Eingang A erhöht oder reduziert.
Phase x 4
Der Zählwert wird mit steigender oder fallender Flanke von
Eingang A und Eingang B erhöht oder reduziert
Hinweis: Im Quadraturbetrieb sind elektronische Geber zu
verwenden, da Eingänge A und B nicht entprellt sind.
EXTERNE VERBINDUNGEN
Zwei Klemmblöcke befinden sich hinten am Zähler, wie
nachstehend dargestellt. Die Klemmleisten können beim
Verdrahten ausgesteckt werden.
1 DC Ausgang 12 V
2 DC Ausgang 0V
3 Signal Masse
4 Zählereingang A
5 Zählereingang B
6 Extern Rücksetzen
7 Tastatur sperren
8 Zählung sperren
9 Extern Drucken
10 AC Netzversorgung
Phase
11 AC Netzversorgung
neutral
12 AC Netzversorgung
Erde
13 Relais R1 gemeinsam
14 Rel ai s R1 Kont a kt
15 Relais R2 gemeinsam
16 Rel ai s R2 Kont a kt
17 Relais R3 gemeinsam
18 Rel ai s R3 Kont a kt
19 nicht belegt
1 Empfangen (RX)
2 Senden (TX)
30V
4 nicht belegt
5 nicht belegt
6 nicht belegt
123456789
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
1
2
3
4
5
6
CN3
CN1
CN2
Hintere Ansicht der Klemmanordnung
Stecker CN1 Stecker CN2
Stecker CN3
9
VERBINDUNG DER IMPULSGEBER
Ein Impulsgeber kann ein 3-Leiter-Näherungsschalter, ein 3Leiter lichtelektrischer Empfänger, oder ein
Inkrementalgeber sein.
3-Leiter Impulsgeber verwenden Eingang A als einzigen
Eingang für uni-direktionales Zählen.
Für bi-direktionales (Quadratur) Zählen müssen Eingang A
und Eingang B um 90 phasenverschoben sein.
Je ein, an Eingang A und Eingang B angeschlossener, 3Leiter Impulsgeber kann Signale für das bidirektionale
Zählen (entweder für Quadratur- oder für A-B-Betrieb)
liefern.
Werden die Zählimpulse durch einen mechanischen Kontakt
erzeugt, dann wählen Sie beim Programmieren “Mech.
Kontakt” als Signalgeber. Diese Maßnahme stellt eine
ausreichende Entprellung sicher, beschränkt aber die
Zählgeschwindigkeit auf 30 Impulse/Sekunde (30Hz).
Die externen Steuereingänge sind permanent auf
Entprellungsbetrieb gesetzt, können jedoch auch von
elektronischen Geräten betätigt werden, vorausgesetzt die
maximale Frequenz von 30Hz wird nicht überschritten.
ZEITABLAUFDIAGRAMM
Das nachstehend dargestellte Zeitdiagramm zeigt, wie die
Zählrichtung im Quadraturbetrieb durch die
phasenverschobenen Impulse von Eingang A und Eingang
B gesteuert wird.
Sink Mode
Source Mode
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Geber 1
Geber 2
+12v
0v
Signal (A)
(Signal B)
Externes Rücksetzen
Tastatur sperren
Zählun g sperren
Externes Drucken
Signale für A & B werden von zwei Gebern
bereitgestellt (Si nk Mode dargestellt)
1
3
4
5
6
7
8
9
Geber
Signal (A)
(Signal B)
+
v0v
Externes Rü cksetzen
Ta st at u r sperren
Zählun g sp er r en
Externes Drucken
Externe Stromversorgu ng
10 bis 30 V Gleichstrom
2
Externe Str omversorgung
(Source Mode dargestellt)
+
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Geber
+12v
0v
Signal (A)
(Signal B)
Externes Rü cksetzen
Tastatur sperren
Zählun g sp er r en
Externes Drucken
(NPN Ausgabegeräte)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
+12v
0v
Signal (A)
(Signal B)
Externes Rücksetzen
Tastatur sperren
Zählung sperren
Externes Drucken
Kontakt(e)
(Kontakt)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Geber
+12v
0v
Signal (A)
(Signal B)
+
Externes Rü cksetzen
Tastatur sperren
Zählun g sp er r en
Externes Drucken
(PNP Ausgab egeräte)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
+12v
0v
Signal (A)
(Signal B)
Externes Rücksetzen
Tastatur sperren
Zählung sperren
Externes Drucken
Kontakt(e)
(Kontakt)
A
B
Vorwärts Zählen Rückwärts Zählen
90
voreilend
90
nacheilend
KOMMUNIKATIONSAUSGANG (CN3)
Die Verbindung des Zählers mit einem Drucker erfolgt über eine RS232-C Verbindung. Der Ausdruck eines Anwendertexts
(12 Zeichen), sowie der Zählerstand oder die Geschwindigkeit und die Maßeinheiten können über die Tastatur oder von
einem externen Druckereingang ausgelöst werden.
Die Baud-Rate, Anzahl der Stop Bits und Anzahl der Exemplare, welche ausgedruckt werden sollen, werden im
Programmierbetrieb festgelegt.
Wenn als Druckertyp „IBM/Epson" eingestellt ist, kann ein PC von ausserhalb einen Druckauftrag ausführen oder den
Drucker zurücksetzen:
Verbinden Sie den Übertragungsstecker am seriellen Port des PCs mit dem Empfangsstecker des 9100 RJ11 und schicken
Sie zum Drucken ein ASCII-P (hexadezimal 50) oder zum Zurücksetzen ein ASCII-R (hexadezimal 52) ab.
Die Daten können in einen PC eingelesen werden, indem Sie den Übertragungsstecker RJ11 mit dem seriellen
Empfangsstecker des PCs statt mit einem Drucker verbinden.
Nur im Modus „Manuell zurücksetzen" kann der 9100 automatisch zurückgesetzt werden, sobald ein Druckauftrag ausgeführt
wird (von der Tastatur aus oder von ausserhalb). Dieses Merkmal kann im Menü „Ausführen/Drucken" ein- oder
ausgeschaltet werden (siehe Seite 12).
FRONTTAFEL-STEUERELEMENTE
BETRIEBSZUSTAND
Dieses Symbol ist
entweder ein Auf- oder
ein Abwärts-Pfeil und
zeigt die Zählrichtung
an. Wurde das Gerät für
Geschwindigkeitsmessu
ng programmiert, wird
dies hier durch ein R
angezeigt.
Die 1. Zeile zeigt den Zählerstand oder
die Geschwindigkeit an, je nachdem
welche Betriebsart durch Drücken von
<Shift -Taste 1> eingestellt wurde.
Die 2. Zeile zeigt die Chargensumme
(Bch) an, außer, diese Funktion wurde
bei der Programmierung ausgeschaltet.
Die 3. Zeile zeigt die Gesamtsumme
(Tot) an, außer, diese Funktion wurde
bei der Programmierung ausgeschaltet.
Wiederholtes Drücken von <Shift-Taste
6> zeigt in dieser Zeile die
voreingestellten Werte von Ausgang 1,
gefolgt von Ausgang 2 und 3 an und
kehrt dann zur Gesamtsumme zurück.
Hier wird “Tot” (= Total), d.h. die
Gesamtsumme, angezeigt. Bei der
Anzeige der Vorgabewerte wird hier
folgendes angezeigt:
CP1, 2 oder 3 für Zählausgänge
US1, 2 oder 3 für
Untergeschwindigkeitsausgänge
OS1, 2 oder 3 für
Übergeschwindigkeitsausgänge
BP1 für Chargensummenausgang
MM2 für Bewegungswächterausgang
NA1, 2 oder 3 für nicht-konfigurierte
Ausgänge
Dieses Symbol zeigt,
welche Relais aktiv
sind.
In unserem Beispiel
werden Relais 1 & 2
betätigt, Relais 3 ist
nicht betätigt.
Minuszeichen zeigt
negative Werte an.
6. Stelle
Tastatur:
Tastatur:
1. Stelle
6. Stelle
1. Stelle
Die Tasten 1 - 6 (Dezimalstellen) und die SEL-Taste haben in dieser Betriebsart keine Funktion, außer in Verbindung mit
der Shift Taste.
RST stellt den Zählerstand zurück. PST versetzt das Gerät in den VOREINSTELL-Programmierbetrieb.
Shift-RST setzt die Chargensumme zurück Shift-PST versetzt das Gerät in den Haupt-Programmierbetrieb (PGM).
Shift-SEL setzt die Gesamtzählersumme zurück.
Shift-Taste 1 schaltet die Anzeige in Zeile 1 zwischen Zählerstand und Geschwindigkeit.
Shift-Taste 2 löst ein Ausdrucken des aktuellen Zählerstandes aus.
Shift-Taste 6 zeigt den Gesamtwert und die Voreinstellwerte der Ausgänge 1, 2 und 3 der Reihe nach in Zeile 3 der Anzeige an.
Drücken der PST-Taste im BETRIEBS-Zustand schaltet nur auf VORWAHL Programmierung. Betätigen von SHIFT-PST
schaltet auf den vollen PGM-Programmierbetrieb. In beiden Programmierarten sind folgende Tasten wirksam:
Taste 1: zeigt die verfügbaren Menüoptionen der Reihe nach an.
SEL wählt die derzeit angezeigte Option. Das kann ein Parameter oder das nächste Menü in der Baumstruktur sein.
RST steigt aus dieser Ebene aus und bringt Sie auf die vorhergehende Ebene in der Baumstruktur zurück.
PST setzt das Gerät in den BETRIEBS-Zustand von irgendwo in der Baumstruktur zurück.
Wenn die SEL-Option ein Text oder ein numerischer Wert ist, dann kann dieser Wert mit den Tasten 1 bis 6 geändert
werden.
Shift+Taste 3 schaltet das Minuszeichen in der Anzeige in der 1. Zeile ein oder aus.
In diesem Beispiel wurde
das AUSGANG-
Programmierungsmenü
gewählt. Für die gewählte
Option (Voreinstellung 1)
ist der gegenwärtig
abgespeicherte Wert
654,321. Dieser Wert kann
durch Betätigen der Tasten
geändert werden.
Ein Druck auf SEL zu
diesem Zeitpunkt
aktualisiert die Anzeige
und Zeile 1 wird leer. Sie
können eine andere Option
wählen. (Zum Beispiel,
drücken Sie Taste 1, um
auf die Voreinstellung 2 zu
schalten.)
Zeile 1 zeigt den numerischen Wert
für diese Wahl.
Zeile 2 zeigt den Titel der gegenwärtig
gewählten Menüoption an.
Zeile 3 zeigt die im gegenwärtigen
Menü gewählte Option an.
PROGRAMMIERARTEN
10
11
AUF LÄNGEN ZURECHTSCHNEIDEN
Prozeß
• Maschine starten.
• Verlangsamen beim Nähern an die geforderte Länge.
• Anhalten, wenn geforderte Länge erreicht ist und
schneiden.
• Wiederholen, bis Rolle/Magazin leer ist.
• Anhalten.
• Rolle/Magazin manuell füllen und wieder starten.
Realisierung:
• Ausgang 1, um Maschine mit normaler Geschwindigkeit
zu betreiben.
• Ausgang 2, um Maschinengeschwindigkeit zu reduzieren.
• Ausgang 3, um Maschine anzuhalten, und um Messer zu
betätigen.
Programmierung:
• Zähler- und Eingabearten für die eingesetzten Geber
konfigurieren..
• Skalierer für die geforderten Maßeinheiten festlegen.
• Rücksetzbetrieb auf automatisch.
• Ausgang 1:
- Ausgangstyp auf Charge setzen.
- Voreinstellwert gleich der Anzahl Längen auf einer
Rolle.
- Ein-Zeit auf Null (verriegelt).
• Ausgang 2
- Ausgangstyp auf Zählen setzen.
- Voreinstellwert gleich der Länge minus “langsamer
Vorschub”-Länge.
- Ein-Zeit auf Null (verriegelt).
• Ausgang 3:
- Ausgangstyp auf Zählen setzen.
- Voreinstellwert gleich der geforderten Länge.
- Ein-Zeit ausreichend für Messerbetätigung.
• Relaiszustand für jeden Ausgang: entsprechend der
Maschinen-Steuerung.
SYMBOLE IM PROGRAMMIERUNGSSCHEMA (siehe Seite 12)
Mit Taste 1 die Programmabläufe durchtasten
Einen Wert mit den Tasten einstellen.
Um den Benutzertext zu programmieren, werden die 6 linken Buchstaben durch Drücken der -Tasten und die 6 rechten
Buchstaben durch gleichzeitiges Drücken der SHIFT-Taste und der -Tasten gedreht.
Die Benutzerbuchstaben drehen sich in folgender Reihenfolge:
- , 'Punkt', /, 0 - 9, A - Z, 'Leer'
Gewünschte Option wählen. Das kann ein Parameter oder das nächste Menü in der Menübaumstruktur sein.
Ein Druck auf am Ende eines Astes (oben dargestellt durch innerhalb der Umrahmung) bringt Sie zur
vorhergehenden Menüebene zurück.
Weitere Funktionen:
Eine Ebene zurückschalten. Alle Einstellungen, die durch gewählt wurden, bleiben erhalten.
Programmierbetrieb beenden. Alle Einstellungen, die durch gewählt wurden, bleiben erhalten.
BEISPIEL FÜR VOLUMENDOSIERUNG
/ FLÜSSIGKEITSMISCHUNG
Prozeß
• Empfang der Signale vom Fördersystem
• Fördersystem anhalten und Ventil 1 öffnen
• Ventil 2 schließen und Ventil 2 öffnen
• Ventil 2 schließen und Ventil 3 öffnen
• Ventil 3 schließen und Fördersystem starten
Realisierung:
• Externen Rücksetz-Eingang zum Empfang des Signals
von der Förderanlage anschließen.
• Alle Relais im Ruhezustand um Fördersystem anzuhalten
und um Ventil 1 zu betätigen.
• Ausgang 1 schaltet Fördersystem nach Ventil 2.
• Ausgang 2 schaltet Fördersystem nach Ventil 3.
• Ausgang 3 um alle Ventile zu schließen und um
Fördersystem zu starten.
Programmierung:
• Zähler- und Eingabearten für die eingesetzten Geber
konfigurieren.
• Skalierer für die geforderten Maßeinheiten festlegen.
• Rücksetzart auf manuell.
• Ausgang 1:
- Ausgangstyp auf Zählen.
- Voreinstellwert gleich der Flußmenge von Ventil 1.
- Ein-Zeit auf Null (gesperrt).
• Ausgang 2:
- Ausgangstyp auf Zählen.
- Voreinstellwert gleich der Flußmenge von Ventil 2 +
Ventil 1.
- Ein-Zeit auf Null (verriegelt).
• Ausgang 3:
- Ausgangstyp auf Zählen.
- Voreinstellwert gleich der Flußmenge von Ventil 3 +
Ventil 2 + Ventil 1.
- Ein-Zeit auf Null (verriegelt).
• Relaiszustand für jeden Ausgang: entsprechend der
Erfordernis der Steuerung für das Fördersystem und die
Ventile.
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