ENGEL GNM 3125-G 24 Service Manual

ENGEL

GNM 3125 - G 24

mit permanentem Magnetfeld

ElektroMotoren

Gleichstrom-

Getriebemotoren

Motoren Baureihe GNM 3125

mit + ohne Haltebremse

Stirnrad-Getriebe Baureihe G 24

max. zul. 12 Nm

Getriebe-

Untersetzungen
15 :1 - 135 :1 159 58,5 20
240 :1 - 540 :1 169 68,5 30

Typ GNM 3125 - G 24
Serie ­Betriebsart nach VDE 0530 S1
Isolationsklasse nach VDE 0530 F
Schutzart nach VDE 0530 IP 41
Anschlußart freie Anschlussenden
Drehrichtung reversibel
Lagerung (Motor) Kugellager
Lagerung (Getriebe) Sinterbronze-Gleitlager

Haltebremse B 5.12:

Nennspannung V 24
Nennstrom A 0,3
Stat. Bremsmoment (Motorwelle) Nm 0,5
Max. Schaltzahl/h 2000

lMotoren auch mit Gleichstrom-Tachogenerator und/ oder Inkrementalgeber lieferbar
lMotoren auch in Schutzart IP 54 und/ oder mit Gerätestecker DIN 43650 lieferbar
lAusführung mit Bremse in Schutzart IP 54 und mit Anschlußkabel

Motoren-Aufbau:

Motorritzel ist in die Motorwelle eingefräst. Kohlebürstenhalteröffnung ist durch Abnahme der
Abdeckung zugänglich. Freie Anschlussenden.
Fußbefestigung mit 4 Gewinden, siehe Maßbild.
Drehrichtung:
Änderung der Drehrichtung durch Umtauschen der Anschlüsse.

1. Bestell-Beispiel:
Motor - Getriebe
GNM 3125 - G 24
24 V, 4000 min

2. Bestell-Beispiel:
Motor - Getriebe - Tachogenerator
GNM 3125 - G 24 - T 9.05
42 V, 3000 min-1 - 60:1 - 5 V / 1000 min
Sonderausführungen auf Anfrage.

-1

- 15:1

-1

Maß

L1 L2 L3

Ausgabe 01.11

GNM 3125 - G 24

Grenzbelastung

Getriebe

(Zul. radiale

R

1 Nennspannung

2 Nenndrehzahl

3 Nenndrehmoment

4 Anlaufmoment

5 Nenndrehmoment

bei Mischstrom

6 Nennleistung

7 Nennstrom

8 Nennstrom

bei Mischstrom

9 Spitzenstrom

10 Leistung

Getriebe-Eingang

11 Nenndrehzahl

Getriebe-Eingang

12 Untersetzung

Getriebe

13 Wirkungsgrad

Getriebe

14 Max.

Leistung

15 Max. Dauer-

drehmoment

V min-1Nm Nm Nm W A A A W min

2)

24 267 1,0
24 200 1,1 1,6
42 1,2 0,81 2,4

1,6 2)0,66 28 2,4 2)1,8 5,2 2)36 4000 15 :1 77 28 1,0 1,6 1,55 1,95 70 0

2)

0,74 23 2,0 1,4 4,0 2)30 3000 15 :1 77 27 1,3 1,6 1,55 1,95 70 0

2)

-1

i % W Nm Nm kg kg N N

24 150 1,5 2,0 2)1,0 23 2,0 1,4 3,7 2)30 3000 20 :1 77 25 1,6 2,0 1,55 1,95 70 0
42 1,2 0,81 2,2

2)

24 133 1,7 2)3,0 2)1,2 24 2,3 2)1,8 4,9 2)34 4000 30 :1 69 24 1,7 3,0 1,65 2,05 70 0
24 100 2,0 3,0
42 1,2 0,81 2,2

2)

1,3 21 2,0 1,4 3,7 2)30 3000 30 :1 69 24 2,3 3,0 1,65 2,05 70 0

2)

24 89 2,5 2)4,2 2)1,8 23 2,2 2)1,8 4,6 2)34 4000 45 :1 69 23 2,5 4,2 1,65 2,05 70 0
24 75 2,6 3,7
42 1,2 0,81 2,1

2)

1,8 21 2,0 1,4 3,5 2)30 3000 40 :1 69 23 2,9 3,7 1,65 2,05 70 0

2)

24 67 3,0 4,2 2)2,0 21 2,0 1,4 3,5 2)30 3000 45 :1 69 23 3,3 4,2 1,65 2,05 70 0
42 1,2 0,81 2,1

2)

24 50 3,7 5,4 2)2,5 20 2,0 1,4 3,4 2)30 3000 60 :1 65 22 4,2 5,4 1,65 2,05 70 0
42 1,2 0,81 2,0

2)

24 44 4,5 2)7,8 2)3,3 21 2,2 2)1,8 4,3 2)32 4000 90 :1 65 21 4,5 7,8 1,70 2,10 70 0
24 38 5,0 7,0
42 1,2 0,81 2,0

2)

3,3 20 2,0 1,4 3,3 2)30 3000 80 :1 65 21 5,4 7,0 1,70 2,10 70 0

2)

24 33 5,6 7,8 2)3,7 20 2,0 1,4 3,3 2)30 3000 90 :1 65 21 6,0 7,8 1,70 2,10 70 0
42 1,2 0,81 2,0

2)

24 30 6,5 2)12, 2)4,6 20 2,2 2)1,8 4,3 2)34 4000 135 :1 60 20 6,5 12 1,70 2,10 70 0
24 25 6,9 10,
42 1,2 0,81 2,0

2)

4,6 18 2,0 1,4 3,3 2)30 3000 120 :1 60 21 8,0 10 1,70 2,10 70 0

2)

24 22 7,8 12, 2)5,2 18 2,0 1,4 3,3 2)30 3000 135 :1 60 21 8,9 12 1,70 2,10 70 0
42 1,2 0,81 1,9

2)

24 17 10, 2)12, 2)7,6 18 2,1 2)1,8 2,7 2)32 4000 240 :1 55 18 10 12 1,75 2,15 70 0
24 15 10,
24 13 10,
42 0,95

2)

12, 2)8,5 16 2,0 2)1,8 2,5 2)28 4000 270 :1 55 16 10 12 1,75 2,15 70 0

2)

12, 2)8,4 13 1,6 2)1,4 2,1 2)24 3000 240 :1 55 13 10 12 1,75 2,15 70 0

2)

0,81 1,2

2)

24 11 10, 2)12, 2)9,5 12 1,5 2)1,4 1,9 2)21 3000 270 :1 55 12 10 12 1,75 2,15 70 0
42 0,86

2)

0,81 1,1

2)

24 10 10, 2)12, 2)10 10 1,5 2)1,5 1,9 2)19 4000 405 :1 55 10 10 12 1,75 2,15 70 0
24 8,3 10,
42 0,70

2)

12, 2)10 8,7 1,2 2)1,2 1,5 2)16 3000 360 :1 55 8,7 10 12 1,75 2,15 70 0

2)

0,70 0,89

2)

24 7,4 10, 2)12, 2)10 7,8 1,1 2)1,1 1,4 2)14 3000 405 :1 55 7,8 10 12 1,75 2,15 70 0
42 0,64

2)

0,64 0,81

2)

24 5,6 10, 2)12, 2)10 5,8 0,89 2)0,89 1,1 2)11 3000 540 :1 55 5,8 10 12 1,75 2,15 70 0

2)

42 0,53

Toleranzen ± 10 %
Zu Spalte 3 und 13

0,53 0,66

Diese Getriebewerte gelten im betriebswarmen Zustand nach Einlaufphase.

2)

1)

Mitte des Wellenzapfens.

2)

Motorstrom muß auf den reduzierten Wert

begrenzt werden.

Zu Spalte 5 und 8
Bei Mischstrom (Faktor 0,7), wie z.B. bei Gleichstrom aus Einphasen-Brückengleichrichtung mit Oberwellen­anteil über 5%, dürfen die angegebenen Werte nicht überschritten werden.

Zu Spalte 4 und 9
Werte entsprechen der Getriebe- Grenzbelasting. Bei hohen Untersetzungen können die zulässigen Ströme
geringer sein als die Nennströme der Motoren. Ströme dann geeignet begrenzen, z.B. durch Einstellung am
Servoverstärker.

Zu Spalte 14, 15 und 16
Um eine Überlastung des Getriebes zu vermeiden, dürfen die genannten Grenzbelastungen nicht über­schritten werden. Bei Umkehrbetrieb sind die Grenzbelastungswerte mit Faktor 0,75 zu multiplizieren.

17 Gesamtgewicht

16 Max. Anlauf-

Motor + Getriebe

moment

18 Gesamtgewicht Motor +

Getriebe + Bremse

19 F

Wellenlast)

1)

(Zul. axiale

A

20 F

Wellenlast)

Konstruktionsänderung vorbehalten.