Emtronix EM9000 Service Manual
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EM9000 嵌入式模块数据手册
英创信息技术有限公司 EM9000 嵌入式模块数据手册 V2.02
感谢您购买英创信息技术有限公司的产品：EM9000 嵌入式模块。
EM9000 是一款面向工业自动化领域的高端嵌入式模块，其内核 CPU 为 200MHz 的
ARM920T，模块已预装正版 Window CE5.0 实时多任务操作系统，用户可直接使用 Microsoft
提供的著名免费软件开发工具 eVC（+SP4），在 EM9000 上开发自己的应用程序。英创公
司针对 EM9000 提供了完整的接口低层驱动以及丰富的应用程序范例，用户可在此基础上
方便、快速地开发出各种工控产品。
EM9000 主要特点：
z 人机界面：EM9000 带有 LCD 专用接口，可直接与大多数数字 TFT LCD 显示屏
相接，支持 640×480、800×600、1024×768 等典型显示格式，针对终端类型的
应用，EM9000 提供了矩阵键盘、触摸屏、USB 鼠标三种接口；而在软件方面，
与桌面 Windows 操作系统一样 CE 也提供了强大的窗口图形功能，应用程序可非
常方便的实现包括汉字在内的各种字体显示、各种图形的操作。总之 EM9000 非
常适合作为工业彩色智能终端的核心平台。
z 通讯接口：EM9000 带有一个 100M 以太网接口、4 个异步串口以及 2 个 HOST
模式的 USB 接口、一个高速全双工 SPI 以及一个 CAN 总线接口。英创公司为这
些通讯接口固化了完整的标准低层接口驱动程序和相应的 SDK，用户可在 CE 平
台上通过标准的接口函数 API（如 WinSock、文件操作等）来操作各个接口的数
据输入输出，其方便性如同在标准 Windows 环境中一样。
z 操作系统：EM9000 预装了微软的 Windows CE 操作系统，Windows CE 是当前
市场上最流行的实时多任务操作系统之一，用户可在 eVC 集成开发环境中，实现
多线程的程序结构，同时在 eVC 环境中，还可利用通过微软的远程调试工具来了
解程序在 EM9000 的运行情况。
z 数据处理：EM9000 的 CPU 为 Cirrus Logic 的 EP9315，芯片内部实现有硬件数
学协处理器，因而具有较其他同类 CPU 更强的数据处理能力，可完全满足工控领
域的常规处理需求。
z 数据存储：EM9000 为应用程序保留 32MB 以上的文件数据存储空间，可满足大
多数应用的需求，对需要大容量数据存储要求的应用， EM9000 还提供了标准 IDE
接口，可直接连接固定式的 IDE Disk 模块或可移动的 CF 卡。
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z 扩展总线：具有可配置的精简 ISA 总线。即 EM9000 扩展总线的管脚，可根据需
要配置成完全的 ISA 扩展总线；或完全的数字 IO（共 32 位 GPIO）；或总线和
GPIO 混合。通过这种柔性配置，使 EM9000 的引出管脚能得到充分利用，从而帮
助降低用户系统的成本。
EM9000 采用著名的 eVC 作为开发调试工具。eVC 是微软在 Visual C++的基础上，针
对嵌入式的特点而开发的专用开发调试工具，其界面风格、使用方法以及大多数 API 函数
都与 VC 完全一致，对有 VC 编程经验的用户可直接过度到 eVC；而对新手来讲，则可利用
市面上大量的 VC 教材，用不长的时间就可快速学习掌握。eVC 软件可从微软网站
（http://www.microsoft.com/downloads/
）直接下载。
本手册详细介绍了 EM9000 的硬件配置、管脚定义及相关的技术指标，供用户使用时
备查。
此外，英创公司针对评估底板的使用编写有《EM9000 嵌入式模块开发评估底板手册》。
这两个手册都包含在英创为用户提供的产品开发光盘里面，用户也可以登录英创公司的网站
下载相关资料的最新版本。
用户还可以访问英创公司网站或直接与英创公司联系以获得 EM9000 的其他相关资料。
英创信息技术有限公司联系方式如下：
地址：成都市高新区高朋大道 5 号博士创业园 B 座 402# 邮编：610041
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目 录
1、主要技术指标............................................................................................................... 4
2、外形尺寸 ...................................................................................................................... 6
3、模块信号管脚功能描述................................................................................................. 7
3.1
EM9000 的 CN1 信号定义................................................................................................8
3.2
EM9000 的 CN2 信号定义..............................................................................................10
3.3
EM9000 的 CN4 信号定义..............................................................................................12
3.4
EM9000 的 CN5 信号定义..............................................................................................13
3.5
EM9000 输入输出信号的基本电气特性 ........................................................................14
3.6
精简 ISA 总线的读写时序................................................................................................15
3.6 EM9000 的特殊功能说明.............................................................................................17
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1、主要技术指标
CPU 单元
z 200MHz ARM9 系列 32 位 CPU，ARM4VI 指令系统
z 64MB 系统内存，32MB 文件数据存储空间
z 内置数学协处理器和图形显示加速器
z 预装 WINDOWS CE 多任务实时操作系统，支持 eVC 开发应用程序
z 标准 IDE 接口，可直接扩展连接 IDE 盘、CF 卡等多种标准存储模块
z USB 接口支持 U 盘即插即用
z 高精度实时时钟 RTC，具有掉电保护功能
通讯接口配置
z 10M/100M 自适应快速以太网接口（100BASE-TX）
z 4个标准 UART 串口（16C550 兼容）
COM1，RS232 接口，一般用于调试维护用端口
COM2，RS232/TTL 接口，一般使用该端口作 RS485 扩展
COM3，RS232 接口（TTL 接口可选）
COM4，9 线制，TTL 接口，一般使用该端口接 GPRS/CDMA 模块
z 1个高速全双工同步串口 SPI（最高波特率 7.4Mbps）
z 1个 CAN 接口，支持 CAN2.0B
z 2个 USB HOST 接口
键盘显示单元
z 支持主流数字 TFT 增强型（16bpp）彩色 LCD 显示屏
z 多种显示格式，如 320×240、640×480、800×600、1024×768 等
z 直接支持 4 线制触摸屏输入
z 直接支持矩阵键盘输入，缺省配置 4×4，最大 8×8
z 通过任意 USB 接口支持 USB 鼠标
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扩展总线
z 精简 ISA 扩展总线，支持 2 个独立的外设扩展区域 CS0#和 CS1#
z 总线读写周期：320ns
z 1个独立的外部中断请求输入
z 可直接连接英创公司的典型外设模块，如 AD 模块、数字 IO 模块等
z 32 位软件可配置的数字 IO（与 ISA 总线信号管脚复用）
z 1路脉宽调制输出，频率范围：0.5KHz – 100KHz，占空比：0 – 100%
z 1路高保真（24bit）立体声数字音频输入输出，I2S 格式
电源及模块机械参数
z 供电电压：+5V±5%，工作电流 300mA
z 工作温度：商用级 -10℃至 65℃；工业级 -40℃至 80℃
z 模块外形尺寸：98mm×71mm
z 2个 40 芯坚固 IDC 双排插针（0.1”）对称分布于模块的两侧
z 4个 Ø3 定位孔，保证模块与底板的可靠连接
基本软件环境
z 预装 Windows CE 实时多任务操作系统
z 提供相应 SDK 开发包，包括各种接口驱动程序 API
z 支持 eVC 作为基本的应用程序开发环境，支持包括 MFC 在内的各种典型的
Windows 应用程序框架
z 支持以太网源码调试
z 支持微软的远程调试工具集，实现对目标板的文件、注册表、进程及线程的管理
z 对基于以太网、串口的各种 TCP/IP 网络应用，支持标准 WinSock 用户 API
z 提供典型应用参考程序源码
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