EMLINIX EM9460 Service Manual
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EM9460 工控主板数据手册
英利电子有限公司 EM9460工控主板数据手册 V1.0
感谢您选择英利 EM9460 工控主板。
EM9460 是一款专为高效低成本工控应用而设计的嵌入式 Linux 主板，其硬件核心为工
业级的 ARM9 芯片 AT91SAM9260，预装嵌入式 Linux-2.6 实时多任务操作系统，并针对板
载的各个接口，提供了完整的接口底层驱动以及丰富的应用程序范例。用户可在此基础上，
利用熟悉的各种软件工具直接开发自己的应用程序，以方便、快速地构成各种高性能工控产
品。
EM9460 以英利最畅销的高性价比工控主板 EM9160 为原型加以精简设计而成，其性
能指标、板载资源、应用方式、外形尺寸等与 EM9160 完全一致，运行速度略有降低，区
别仅在于以下两点：
1、EM9460 系统内存为 32MB；而 EM9160 系统内存为 64MB
2、EM9460 不带 SD 卡接口；而 EM9160 主板上带有 SD 卡接口
EM9460 主要特点：
z 产品的兼容特性：EM9460 与英利畅销产品 EM9160 仅有两个区别：（1）系统内
存为 32MB；（2）不带 SD 卡接口。除此之外，EM9460与 EM9160 完全一致；同
时，EM9460 的产品价格与 EM9160 相比具有明显的优势。功能需求方面对这两
点区别并不敏感的客户可以直接使用 EM9460 替代 EM9160，在降低自己产品成
本的同时获取同样卓越的性能。
z 丰富的标准接口资源：作为一款高性能的嵌入式工控主板，EM9460 带有多种标准
接口，以满足各种应用需求。这些接口包括：（1）以太网接口，支持 Linux 操作系
统的 Socket 操作；（2）6 个标准异步串口；（3）2 路 USB HOST 接口；（4）1 路
USB Device 接口；（5）16 位 GPIO；（6）精简 ISA 扩展总线；等等。
z 强大的应用开发工具：EM9460 作为一款嵌入式 Linux 工控主板，不仅支持客户在
传统的 Linux 主机上开发应用程序，更可以采用 CodeSourcery 公司的集成开发环
境，直接在 Windows 系统主机上开发 Linux 的应用程序，使得客户使用 Linux 的
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门槛大大降低。
z 紧凑的外型尺寸：EM9460 的外型尺寸仅为 74mm×53mm，是业界尺寸最小的
ARM9 模块之一，模块采用坚固的 IDC 插针，可非常方便地插在用户的产品主板
上，快速搭建各种工控产品。
z 极高性价比：作为一款工业级品质的嵌入式工控主板，EM9460 的售价相比其他同
类的 ARM9 产品具有强劲的竞争力。事实上 EM9460 与 EM9160 相比，在性能相
同的前提下售价更低，特别适合运用于运行环境恶劣、无人值守、连续 24 小时工
作、对成本敏感的各种应用领域，构建低成本工控智能终端。
本手册详细介绍了 EM9460 的硬件配置、管脚定义及相关的技术指标，供用户使用时
备查。
此外，英利公司针对软硬件开发环境的配置编写有《英利 Linux 工控主板使用必读
（EM9x60）》；针对应用程序的开发编写有《英利 Linux 工控主板应用程序编程手册》；针
对开发评估底板的使用编写有《EM9160开发评估底板手册》（EM9460 与 EM9160 使用同
样的开发评估底板）。这些手册都包含在英利为用户提供的产品开发光盘里面，用户也可以
登录英利公司网站下载相关资料的最新版本。
在使用英利产品进行应用开发的过程中，如果您遇到任何困难需要帮助，都可以通过以
下三种方式寻求英利工程师的技术支持：
1、直接致电 028-86180660 85329360
2、发送邮件到技术支持邮箱
support@emlinix.com
3、登录英利网站www.emlinix.com，在技术论坛上直接提问
另，本手册以及其它相关技术文档、资料均可以通过英利网站下载。
注：英利公司将会不断完善本手册的相关技术内容，请客户适时从公司网站下载最新
版本的手册，恕不另行通知。
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再次谢谢您的支持！
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目 录
1 主要技术指标............................................................................................................... 5
2 外形尺寸 ......................................................................................................................7
3 模块信号管脚功能描述................................................................................................. 8
3.1 EM9460 的CN1 信号定义 .................................................................................. 8
3.2 EM9460 的CN2 信号定义 ................................................................................ 10
4 EM9460 输入输出信号的基本电气特性...................................................................... 13
5 精简ISA总线的读写时序 ............................................................................................ 14
6 EM9460 的相关功能说明 ...........................................................................................16
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1 主要技术指标
CPU 单元
z 工业级 32 位 ARM9 系列 CPU
z CPU 工作主频：200MHz
z 系统内存：32MB
z 32MB FLASH 存储器，其中用户文件空间 24MB
z USB 接口支持 U 盘即插即用
z 实时时钟 RTC，具有掉电保护功能
通讯接口配置
z 1个以太网接口
z 6个标准 UART 串口
ttyS1，9 线制，TTL 接口，一般使用该端口接 GPRS/CDMA 模块
ttyS2，3 线制，RS232 电平接口
ttyS3，TTL 接口，一般使用该端口作 RS485 扩展
ttyS4，TTL 接口，与 GPIO0 和 GPIO1 复用管脚
ttyS5，TTL 接口，与 GPIO2 和 GPIO3 复用管脚
ttyS6，TTL 接口，与 GPIO4 和 GPIO5 复用管脚
z 2个 USB HOST 接口，可直接支持 U 盘
z 1个 USB Device 接口
显示键盘单元
z 专用 LCD 接口，直接支持各种低成本单色 LCD
z 多种显示格式，如 128×64、160×160、240×128、320×240 等
z 支持基于 ISA 扩展总线的 4×5 矩阵键盘
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