EMLINIX EM9360 Service Manual
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EM9360 开发评估底板手册
英利电子有限公司 EM9360开发评估底板手册 V1.0
感谢您选择英利 EM9360 工控主板。
EM9360 是一款面向工业自动化领域的高性价比嵌入式 Linux 工控主板，其内核 CPU
为工业级品质的 ARM9 芯片 AT91SAM9260。EM9360 预装嵌入式 Linux-2.6 实时多任务操
作系统，并针对板载的各个接口，提供了完整的接口底层驱动以及丰富的应用程序范例，用
户可在此基础上，利用熟悉的各种软件工具直接开发自己的应用程序，以方便、快速地构成
各种高性能工控产品。
EM9360 与其开发评估底板的连接关系如下图所示。
由图可知，包括 EM9360 在内的所有英利嵌入式主板产品，均采用背插形式，通过主
板的双排坚固插针与客户的应用底板连接在一起，从而构成完整的智能设备。
客户应用底板的基本功能包括向 EM9360 供电、引出所需的各个通讯接口、扩展专用
的应用电路单元等等。应用底板的尺寸以及接口所处位置则与整机产品的接口密切相关。另
外整机的电磁兼容性也会在应用底板上有相应体现。
当客户第一次购买 EM9360 产品时，由于还没有自己的应用底板，自然就需要一个能
对 EM9360 的各项功能进行快速评估的底板，因此英利公司设计了专门的 EM9360 开发评
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估底板，供客户在其产品初期开发中使用。
EM9360 开发评估底板将包括在开发套件中出售，套件中的资料还包括了开发评估底板
的电路原理图（Orcad 和 PDF 格式）、PCB 图（ Protel 格式）。用户可在这些资料的基础上，
根据自己的需求进行删减和增加，快速完成自己的应用底板的设计。
本手册主要介绍 EM9360 开发评估底板的使用，包括各个接口的信号定义、扩展的驱
动电路说明等内容，供用户使用时备查以及设计自己的应用底板时作为参考。
此外，英利公司针对软硬件开发环境的配置编写有《英利 Linux 工控主板使用必读
（EM9x60）》；针对 EM9360 的使用编写有《EM9360 工控主板数据手册》；针对应用程序
的开发编写有《英利 Linux 工控主板应用程序编程手册》。这些手册都包含在英利为用户提
供的产品开发光盘里面，用户也可以登录英利公司网站下载相关资料的最新版本。
在使用英利产品进行应用开发的过程中，如果您遇到任何困难需要帮助，都可以通过以
下三种方式寻求英利工程师的技术支持：
1、直接致电 028-86180660 85329360
2、发送邮件到技术支持邮箱
3、登录英利网站www.emlinix.com，在技术论坛上直接提问
另，本手册以及其它相关技术文档、资料均可以通过英利网站下载。
注：英利公司将会不断完善本手册的相关技术内容，请客户适时从公司网站下载最新
版本的手册，恕不另行通知。
support@emlinix.com
再次谢谢您的支持！
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目 录
1 概述 ............................................................................................................................. 4
2 平面示意图 .................................................................................................................. 6
3 接插座引脚定义及说明................................................................................................. 7
3.1 CN1-CN3：以太网接口 ..................................................................................... 7
3.2 CN6-CN8：RS232 电平异步串口...................................................................... 8
3.3 CN14-CN17：TTL电平异步串口 ....................................................................... 8
3.4 CN18：RS485 电平异步串口 / CAN接口.......................................................... 9
3.5 CN4：USB主控（HOST）接口......................................................................... 9
3.6 CN5：USB设备（DEVICE）接口 ................................................................... 10
3.7 CN9：GPIO / ISA-2 接口................................................................................. 10
3.8 CN10：精简ISA总线接口 ................................................................................ 10
3.9 CN11：电源输入插座 .......................................................................................11
3.10 CN12：LCD接口 ............................................................................................11
3.11 EM9360_CN1 ................................................................................................ 14
3.12 EM9360_CN2................................................................................................ 16
3.13 JP1-JP5：跳线器设置 ................................................................................... 17
3.14 S1：复位按钮 ................................................................................................ 18
4 其他说明 .................................................................................................................... 19
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1 概述
在实际应用中，EM9360 是以“器件”的形式，背插在应用底板上，应用底板将从插针
引出所需的通讯接口并向 EM9360 供电，从而构成完整的智能设备。EM9360 的开发评估
底板就是作为 EM9360 最初始的应用底板，以供客户对其功能进行评估以及初始阶段应用
程序的开发，EM9360 的开发评估底板还为用户开发自己的应用底板提供参考。具体来说，
EM9360 与开发评估底板之间是靠 EM9360 的两个双排 IDC40 插针连接的。开发评估底板
除了承载 EM9360 并为其供电以外，还将其所有硬件接口引出做成标准接口形式提供给用
户。此外底板上扩展了 RS485、GPRS 无线通讯接口单元，提供实时时钟后备电池。用户
可以以评估底板为样本，根据英利公司提供的电路原理图和 PCB 图进行增加或者删减，设
计出适合自己的底板。
EM9360 开发评估底板上共有 20 个接插件、5 个跳线器和 1 个复位按钮。列表如下：
插座编号
CN1
CN2
CN3
CN4
CN5
CN6
CN7
CN8
CN9
CN10
插座类型 功能说明
RJ45 接口 以太网接口 3
RJ45 接口 以太网接口 2
RJ45 接口 以太网接口 1，也是系统的调试网口
USB A 型插座 USB 主控接口
USB D 型插座 USB 设备接口
DB9（阳性） ttyS2，3 线 RS232C 电平
DB9（阳性）
3芯单排插座
16 芯双排插座 12 位 GPIO 接口 / 精简 ISA 高位地址总线
20 芯双排插座 精简 ISA 总线 1，最常用扩展接口
调试串口，其信号接到 CN8。CN8 可通过带线与
EM9360 的调试串口相连。客户一般不用
CN11
CN12
CN13
CN14
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3 芯 SIP 插座 +5V 电源输入接口
20 芯双排插座 单色 LCD 接口
16 芯双排插座 不再使用，系统保留
10 芯双排插座 ttyS1（TTL 电平）
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CN15
CN16
CN17
CN18
EM9360_CN1
EM9360_CN2
JP1
JP2
JP3
JP4
JP5
S1
10 芯双排插座
10 芯双排插座 ttyS5（TTL 电平）
10 芯双排插座 ttyS4（TTL 电平）
HT508-5P 插座 ttyS3（485 电平）和 CAN 总线接口
40 芯 IDC 插座 连接 EM9360 的 CN1
40 芯 IDC 插座 连接 EM9360 的 CN2
2 芯 SIP 工作模式选择（调试/运行）
2 芯 SIP 用户模式选择 OP1
2 芯 SIP 用户模式选择 OP0
2 芯 SIP RS485 匹配电阻选择（加匹配电阻/不加）
2 芯 SIP CAN 匹配电阻选择（加匹配电阻/不加）
复位按钮 系统复位
ttyS6（TTL 电平）
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