EMLINIX EM9260 Service Manual

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EM9260 开发评估底板手册

英利电子有限公司 EM9260开发评估底板手册 V1.0

感谢您选择英利 EM9260 工控主板。

EM9260 是一款面向工业自动化领域的高性价比嵌入式工控主板，其内核 CPU 为工业

级品质的 AT91SAM9260，预装嵌入式 Linux-2.6 实时多任务操作系统，并针对板载的各个

接口，提供了完整的接口底层驱动以及丰富的应用程序范例，用户可在此基础上，利用熟悉

的各种软件工具直接开发自己的应用程序，以方便、快速地构成各种高性能工控产品。

EM9260 与其开发评估底板的连接关系如下图所示。

由图可知，包括 EM9260 在内的所有英利嵌入式工控主板产品，均采用背插形式，通

过主板的双排坚固插针与客户的应用底板连接在一起，从而构成完整的智能设备。

客户应用底板的基本功能包括向 EM9260 供电、引出所需的各个通讯接口、扩展专用

的应用电路单元等等。应用底板的尺寸以及接口所处位置则与整机产品的接口密切相关。另

外整机的电磁兼容性也会在应用底板上有相应体现。

当客户第一次购买 EM9260 产品时，由于还没有自己的应用底板，自然就需要一个能

对 EM9260 的各项功能进行快速评估的底板，因此英利公司设计了专门的 EM9260 开发评

估底板，供客户在其产品初期开发中使用。

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EM9260 开发评估底板将包括在开发套件中出售，套件中的资料还包括了开发评估底板

的电路原理图（Orcad 和 PDF 格式）、PCB 图（ Protel 格式）。用户可在这些资料的基础上，

根据自己的需求进行删减和增加，快速完成自己的应用底板的设计。

本手册主要介绍 EM9260 开发评估底板的使用，包括各个接口的信号定义、扩展的驱

动电路说明等内容，供用户使用时备查以及设计自己的应用底板时作为参考。

此外，英利公司针对软硬件开发环境的配置编写有《英利 Linux 工控主板使用必读

（EM9x60）》；针对 EM9260 的使用编写有《EM9260 工控主板数据手册》；针对应用程序

的开发编写有《英利 Linux 工控主板应用程序编程手册》。这些手册都包含在英利为用户提

供的产品开发光盘里面，用户也可以登录英利公司网站下载相关资料的最新版本。

在使用英利产品进行应用开发的过程中，如果您遇到任何困难需要帮助，都可以通过以

下三种方式寻求英利工程师的技术支持：

1、直接致电 028-86180660 85329360

2、发送邮件到技术支持邮箱

3、登录英利网站www.emlinix.com，在技术论坛上直接提问

另，本手册以及其它相关技术文档、资料均可以通过英利网站下载。

注：英利公司将会不断完善本手册的相关技术内容，请客户适时从公司网站下载最新

版本的手册，恕不另行通知。

再次谢谢您的支持！

[e-mail]

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目 录

1 概述 ............................................................................................................................. 4

2 平面示意图 .................................................................................................................. 6

3 接插座引脚定义及说明................................................................................................. 7

3.1 CN1：485 / CAN接口........................................................................................ 7

3.2 CN2：以太网接口.............................................................................................. 7

3.3 CN3：USB_HOST接口 ..................................................................................... 8

3.4 CN4：USB_DEVICE接口.................................................................................. 8

3.5 CN5：串口ttyS2 ................................................................................................ 9

3.6 CN6：控制台串口.............................................................................................. 9

3.7 CN7：SD卡接口................................................................................................ 9

3.8 CN8：电源输入接口 ........................................................................................ 10

3.9 CN9：单色LCD接口 ........................................................................................ 10

3.10 CN10：精简ISA总线 1....................................................................................11

3.11 CN11：SPI接口 / GPIO / 精简ISA总线 2.......................................................11

3.12 CN12：通用数字IO接口 ................................................................................ 13

3.13 CN13：串口ttyS1 .......................................................................................... 13

3.14 CN14：串口ttyS6 .......................................................................................... 14

3.15 CN15：串口ttyS5 .......................................................................................... 14

3.16 CN16：串口ttyS4 .......................................................................................... 14

3.17 EM9260_CN1：底板与EM9260 的连接插座 ................................................. 15

3.18 EM9260_CN2：底板与EM9260 的连接插座 ................................................. 16

3.19 EM9260_CN3：底板与EM9260 的连接插座 ................................................. 17

3.20 EM9260_CN4：底板与EM9260 的连接插座 ................................................. 18

3.21 跳线器的说明................................................................................................. 19

3.22 S1：复位按钮 ................................................................................................ 19

4 其他说明 .................................................................................................................... 20

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1 概述

在实际应用中，EM9260 是以“器件”的形式，背插在应用底板上，应用底板将从插

针引出所需的通讯接口并向 EM9260 供电，从而构成完整的智能设备。开发评估底板就是

作为 EM9260 最初始的应用底板，供客户对 EM9260 的功能进行评估以及进行初始阶段应

用程序的开发，同时还为用户开发自己的应用底板提供电路参考。EM9260 与其开发评估底

板之间是靠 EM9260 的两个双排 IDC36 插针连接的，开发评估底板除了承载 EM9260 并为

其供电以外，还将其所有硬件接口引出为标准接口形式提供给用户。此外底板上扩展了 CAN

驱动单元（可选）、RS485，提供实时时钟后备电池。用户可以以开发评估底板为样本，根

据英利公司提供的电路原理图和 PCB 图进行增加或者删减，设计出适合自己的底板。

EM9260 评估底板上共有 20 个接插件、4 个跳线器和 1 个按钮，其功能描述如下表。

接插座编号 接插座类型 主要功能简述

CN1

CN2

CN3

CN4

CN5

CN6

CN7

CN8

CN9

CN10

CN11

HT508-5P 插座 ttyS3（485 电平）和 CAN 总线接口

RJ45 插座 以太网接口

双层 USB 插座 USB_HOST 接口

USB_DEVICE 插座 USB_DEVICE 接口

DB9（阳性）插座 ttyS2 接口，3 线 232 电平

DB9（阳性）插座 控制台串口，3 线 232 电平

MMC-SD 卡座 SD 卡接口

3 芯 SIP 插针 +5V 电源输入接口

20 芯 IDC 插针 单色 LCD 接口

20 芯 IDC 插针 精简 ISA 总线接口 1

16 芯 IDC 插针 SPI / GPIO / 精简 ISA 总线接口 2

CN12

CN13

CN14

CN15

CN16

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20 芯 IDC 插针 GPIO 接口

10 芯 IDC 插针 ttyS1 接口，9 线 TTL 电平

10 芯 IDC 插针 ttyS6 接口，3 线 TTL 电平

10 芯 IDC 插针 ttyS5 接口，3 线 TTL 电平

10 芯 IDC 插针 ttyS4 接口，3 线 TTL 电平

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EM9260_CN1

EM9260_CN2

EM9260_CN3

EM9260_CN4

JP1

JP2

JP3

JP4

S1

注：1、所有接插件方形焊盘均为 1#管脚。

2、默认配置没有 CAN 部分。如用户需要，可在购买时向英利声明。

36 芯 IDC 插座

36 芯 IDC 插座 连接 EM9260 的 CN2

10 芯 IDC 插座 连接 EM9260 的 CN3

10 芯 IDC 插座 连接 EM9260 的 CN4

2 芯 SIP 插针 工作方式选择（调试/运行）

2 芯 SIP 插针 LCD 电源选择（+5V / +3.3V）

2 芯 SIP 插针 485 匹配电阻选择（加 / 不加）

2 芯 SIP 插针 CAN 匹配电阻选择（加 / 不加）

复位按钮 系统复位

连接 EM9260 的 CN1

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2 平面示意图

长：150mm 宽：111mm

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