EMLINIX EM9161 Service Manual

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EM9161 开发评估底板手册

英利电子有限公司 EM9161开发评估底板手册 V1.0

感谢您选择英利 EM9161 工控主板。

EM9161 是一款面向工业自动化领域的高性价比嵌入式工控主板，其硬件核心为工业级

的 ARM9 芯片 AT91SAM9261S。EM9161 预装嵌入式 Linux-2.6 实时多任务操作系统，并

针对板载的各个接口，提供了完整的接口底层驱动以及丰富的应用程序范例。用户可在此基

础上，利用熟悉的各种软件工具直接开发自己的应用程序，以方便、快速地构成各种高性能

工控产品。

EM9161 与其开发评估底板的连接关系如下图所示。

由图可知，包括 EM9161 在内的所有英利嵌入式工控主板产品，均采用背插形式，通

过主板的双排坚固插针与客户的应用底板连接在一起，从而构成完整的智能设备。

客户应用底板的基本功能包括向 EM9161 供电、引出所需的各个通讯接口、扩展专用

的应用电路单元等等。应用底板的尺寸以及接口所处位置则与整机产品的接口密切相关。另

外整机的电磁兼容性也会在应用底板上有相应体现。

当客户第一次购买 EM9161 产品时，由于还没有自己的应用底板，自然就需要一个能

对 EM9161 的各项功能进行快速评估的底板，因此英利公司设计了专门的 EM9161 开发评

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估底板，供客户在其产品初期开发中使用。

EM9161 开发评估底板将包括在开发套件中出售，套件中的资料还包括了开发评估底板

的电路原理图（Orcad 和 PDF 格式）、PCB 图（ Protel 格式）。用户可在这些资料的基础上，

根据自己的需求进行删减和增加，快速完成自己的应用底板的设计。

本手册主要介绍 EM9161 开发评估底板的使用，包括各个接口的信号定义、扩展的驱

动电路说明等内容，供用户使用时备查以及设计自己的应用底板时作为参考。

此外，英利公司针对软硬件开发环境的配置编写有《英利 Linux 工控主板使用必读

（EM9x60）》；针对 EM9161 的使用编写有《EM9161 工控主板数据手册》；针对应用程序

的开发编写有《英利 Linux 工控主板应用程序编程手册》。这些手册都包含在英利为用户提

供的产品开发光盘里面，用户也可以登录英利公司网站下载相关资料的最新版本。

在使用英利产品进行应用开发的过程中，如果您遇到任何困难需要帮助，都可以通过以

下三种方式寻求英利工程师的技术支持：

1、直接致电 028-86180660 85329360

2、发送邮件到技术支持邮箱

3、登录英利网站www.emlinix.com，在技术论坛上直接提问

另，本手册以及其它相关技术文档、资料均可以通过英利网站下载。

注：英利公司将会不断完善本手册的相关技术内容，请客户适时从公司网站下载最新

版本的手册，恕不另行通知。

[e-mail]

再次谢谢您的支持！

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目 录

1 概述 ............................................................................................................................. 4

2 平面示意图 .................................................................................................................. 6

3 接插座引脚定义及说明................................................................................................. 7

3.1 CN1-CN2：RS485 电平异步串口...................................................................... 7

3.2 CN7：RS232 电平异步串口 .............................................................................. 7

3.3 CN13：TTL电平异步串口.................................................................................. 8

3.4 CN3：以太网接口.............................................................................................. 9

3.5 CN4：USB_HOST接口 ..................................................................................... 9

3.6 CN5：USB_DEVICE接口.................................................................................. 9

3.7 CN6、CN11、CN14：彩色显示接口 ............................................................... 10

3.8 CN8、CN12：GPIO / 矩阵键盘接口............................................................... 12

3.9 CN9：精简ISA总线接口 .................................................................................. 14

3.10 CN10：电源输入接口 .................................................................................... 15

3.11 CN15：触摸屏接口........................................................................................ 15

3.12 EM9161_CN1：底板与EM9161 的连接插座 ................................................. 16

3.13 EM9161_CN2：底板与EM9161 的连接插座 ................................................. 16

3.14 跳线器的说明................................................................................................. 18

3.15 S1：复位按钮 ................................................................................................ 19

4 其他说明 .................................................................................................................... 20

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1 概述

在实际应用中，EM9161 是以“器件”的形式，背插在应用底板上，应用底板将从插针

引出所需的通讯接口并向 EM9161 供电，从而构成完整的智能设备。开发评估底板就是作

为 EM9161 最初始的应用底板，供客户对 EM9161 的功能进行评估以及进行初始阶段应用

程序的开发，同时还为用户开发自己的应用底板提供电路参考。EM9161 与其开发评估底板

之间是靠 EM9161 的两个双排 IDC36 插针连接的，开发评估底板除了承载 EM9161 并为其

供电以外，还将其所有硬件接口引出为标准接口形式提供给用户。此外，底板上扩展了

RS485、实时时钟后备电池、LVDS 接口等。用户可以以开发评估底板为样本，根据英利公

司提供的电路原理图和 PCB 图进行增加或者删减，设计出适合自己的底板。

为了尽可能提高 EM9161 开发评估底板的使用性，标准 EM9161 板上的 4 个串口均进

行了实用化驱动如下：

串口

ttyS1

ttyS2

ttyS3

ttyS4

EM9161 评估底板上共有 17 个接插件、4 个跳线器和 1 个按钮，其功能描述如下表。

接插座编号 接插座类型 主要功能简述

CN1

CN2

CN3

RS232 RS485

√ √ 只能使用其中一种接口

√

2 芯 HT508 插座 ttyS4 的 RS485 接口

4 芯 HT508 插座 ttyS1 和 ttyS3 的 RS485 接口

RJ45 接口 以太网接口

√

√

TTL 接口 简要说明

CN4

CN5

CN6

CN7

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USB A 型插座 2个 USB HOST 接口

USB D 型插座 USB DEVICE 接口

DB15（阴性） 标准 VGA 接口

下 DB9（阳性） ttyS2，3 线 RS232C 电平

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CN7

CN8

CN9

CN10

CN11

CN12

CN13

CN14

CN15

EM9161_CN1

EM9161_CN2

JP1

上 DB9（阳性）

16 芯双排插座 DOUT / DIN / 矩阵键盘接口（4×5）

20 芯双排插座 精简 ISA 总线

3 芯 SIP 插座 +5V 电源输入接口

LVDS 插座 LCD 的 LVDS 接口（缺省配置不支持 LVDS）

20 芯双排插座

10 芯双排插座 ttyS1 的 TTL 电平接口

ZIF40 插座

触摸屏插针 4线电阻式触摸屏接口

36 芯 IDC 插座 连接 EM9161 的 CN1

36 芯 IDC 插座 连接 EM9161 的 CN2

2 芯 SIP 工作模式选择（调试/运行）

系统调试串口

GPIO

彩色 LCD 接口，通过 40 芯异侧扁平带线与

EM9161 的 CN3 相连

JP2

JP3

JP4

S1

注：1、所有接插件方形焊盘均为 1#管脚。

2、板上默认不带 LVDS 接口，需要的客户可在购买时向英利声明。

2 芯 SIP ttyS1 的 RS485 匹配电阻选择

2 芯 SIP ttyS3 的 RS485 匹配电阻选择

2 芯 SIP ttyS4 的 RS485 匹配电阻选择

复位按钮 系统复位

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2 平面示意图

长：156mm 宽：104mm

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