Emis SMC-Arduino-Steckboard User guide [de]
NEUHEIT! SMC-Arduino-Steckboard/ Motor-Shield
EMIS GmbH – Zur Drehscheibe 4 – 92637 Weiden – Tel.: 0961/32040 – www.emisgmbh.de – info@emisgmbh.de
Kurzbeschreibung/ Inbetriebnahme:
Die Schrittmotorsteuerkarte SMC-Arduino-Steckboard/ Motor-Shield dient zur 3-Achsensteuerung von
Schrittmotoren.
Die Platine kann einfach auf die Arduino-Hauptplatine aufgesteckt werden, so dass keine weitere
Verdrahtung vorgenommen werden muss.
Die Karte ist zum Anschluss von bipolaren 2-Phasen- oder 4-Phasen-Schrittmotoren geeignet.
Die Phasenströme lassen sich kontinuierlich bis zu einem max. Dauerstrom von 2A einstellen.
Zum Betrieb der Steuerkarte wird nur eine externe Versorgungsspannung benötigt. Der Anschluss an
den PC erfolgt durch den Arduino und die USB-Schnittstelle.
Vor dem Aufstecken des Motor-Shields sollte der Arduino von der Spannungsversorgung und dem
USB-Anschluss getrennt werden.
Technische Daten:
Modell / Typ
SMC-Arduino-Steckboard
Versorgungsspannung
24V DC
Ausgabefrequenz
100kHz
Eingänge
Takt/Richtung/Endschalter
Ausgänge
Motoranschluss X,Y,Z
Eingangspegel
TTL, 0-5V DC
Bauform
57,15mm x 53,34mm
Gewicht
30g
Phasenstrom mit Lüfter
Bis 2A
Schnittstelle
TTL
Mikroschrittbetrieb
1/1,1/2,1/4,1/8,1/16,1/32
Ruhestromreduzierung
Ja
Referenzschaltertyp
Mechanisch, Initiatoren mit Open-Kollektor-Ausgang
Motoranschlüsse
3 (Die Motortreiber sitzen direkt auf der Platine und
müssen nicht separat erworben werden
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Einstellung Arbeits- und Ruhestroms:
Potentiometer 1: Einstellbarer Arbeitsstrom 0-2A (X)
Potentiometer 2: Einstellbarer Arbeitsstrom 0-2A (Y)
Potentiometer 3: Einstellbarer Arbeitsstrom 0-2A (Z)
• Ruhestrom 40% vom Arbeitsstrom
Layout:
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Anschlussbelegung SMC-Arduino:
Motoranschüsse (Z;Y;X
)
Referenzschalter
u. Eingänge
Lüfter; 5V DC
24V DC
Schrittmotor (X)
Schrittmotor (Z)
Schrittmotor (Y)
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