NEUHEIT! SMC-Arduino-Steckboard/ Motor-Shield
EMIS GmbH – Zur Drehscheibe 4 – 92637 Weiden – Tel.: 0961/32040 – www.emisgmbh.de – info@emisgmbh.de
Kurzbeschreibung/ Inbetriebnahme:
Die Schrittmotorsteuerkarte SMC-Arduino-Steckboard/ Motor-Shield dient zur 3-Achsensteuerung von
Schrittmotoren.
Die Platine kann einfach auf die Arduino-Hauptplatine aufgesteckt werden, so dass keine weitere
Verdrahtung vorgenommen werden muss.
Die Karte ist zum Anschluss von bipolaren 2-Phasen- oder 4-Phasen-Schrittmotoren geeignet.
Die Phasenströme lassen sich kontinuierlich bis zu einem max. Dauerstrom von 2A einstellen.
Zum Betrieb der Steuerkarte wird nur eine externe Versorgungsspannung benötigt. Der Anschluss an
den PC erfolgt durch den Arduino und die USB-Schnittstelle.
Vor dem Aufstecken des Motor-Shields sollte der Arduino von der Spannungsversorgung und dem
USB-Anschluss getrennt werden.
Technische Daten:
Modell / Typ
SMC-Arduino-Steckboard
Versorgungsspannung
24V DC
Ausgabefrequenz
100kHz
Eingänge
Takt/Richtung/Endschalter
Ausgänge
Motoranschluss X,Y,Z
Eingangspegel
TTL, 0-5V DC
Bauform
57,15mm x 53,34mm
Gewicht
30g
Phasenstrom mit Lüfter
Bis 2A
Schnittstelle
TTL
Mikroschrittbetrieb
1/1,1/2,1/4,1/8,1/16,1/32
Ruhestromreduzierung
Ja
Referenzschaltertyp
Mechanisch, Initiatoren mit Open-Kollektor-Ausgang
Motoranschlüsse
3 (Die Motortreiber sitzen direkt auf der Platine und
müssen nicht separat erworben werden
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Einstellung Arbeits- und Ruhestroms:
Potentiometer 1: Einstellbarer Arbeitsstrom 0-2A (X)
Potentiometer 2: Einstellbarer Arbeitsstrom 0-2A (Y)
Potentiometer 3: Einstellbarer Arbeitsstrom 0-2A (Z)
• Ruhestrom 40% vom Arbeitsstrom
Layout:
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Anschlussbelegung SMC-Arduino:
Motoranschüsse (Z;Y;X
)
Referenzschalter
u. Eingänge
Lüfter; 5V DC
24V DC
Schrittmotor (X)
Schrittmotor (Z)
Schrittmotor (Y)
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Die Motoranschlüsse (X;Y;Z):
Die Schrittmotorsteuerkarte SMC-Arduino-Steckboard/ Motor-Shield verfügt über
Anschlüsse für 3 Schrittmotoren. Direkt auf der Steuerung befinden sich 3 integrierte
Motortreiber, welche nicht separat erworben werden müssen. So können zum Beispiel
eine X-, Y- und Z-Achse betrieben werden. Die Anschlusspläne für die Schrittmotoren
werden bei einer Schrittmotorlieferung beigelegt oder können von unserer Homepage
entnommen werden.
Die Referenzschalter und Eingänge (X;Y;Z):
Referenzschalter, Initiatoren und Eingänge für die X-, Y- und Z-Achse können jederzeit auf
der Platine angeschlossen werden.
Die Versorgungsspannung:
Zum Betrieb der Schrittmotorsteuerkarte wird eine externe Gleichspannungsversorgung
von 24 Volt benötigt. Die Restwelligkeit der Gleichspannung sollte 2 Volt nicht
überschreiten.
Lüfter und 5V DC-Spannungsversorgung:
Des Weiteren verfügt die Platine über einen im Lieferumfang enthaltenen Lüfter und eine
zusätzliche 5V DC Spannungsversorgung (z.B. Zuleitung für Sensoren).
Achtung! Bei zu hohen Spannungen (U>30V) kann die Karte beschädigt werden.
Statusanzeigen:
LED1 Power-ON
Diese grüne LED leuchtet, sobald die Betriebsspannung am Steckboard anliegt.
LED2 Übertemperatur
Diese rote LED leuchtet bei Überhitzung der Endstufen. Der Fehler kann durch
kurzzeitiges Abschalten der Versorgungsspannung zurückgesetzt werden (gegebenenfalls
für Zwangsbelüftung sorgen!)
LED3 Enable
Diese grüne LED zeigt die Freigabe der Motorendstufen an.
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Anschlussbelegung Estlcam:
Achte auf korrekten Anschluss!
Vor allem Schalter an Ausgängen können den Arduino beschädigen!
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Einstellung der Schrittauflösung:
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Ansteuerung:
Das SMC-Arduino-Steckboard/ Motorshield kann mit einem handelsüblichen Arduino UNO
verwendet werden. Des Weiteren kann man das Steckboard mit der bekannten Software
Estlcam ansteuern.
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Notizen:
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