Emis SMC-1500, SMC800 Technical data [cs]
TECHNICKÝ MANUÁL
ŘÍDÍCÍ KARTA KROKOVÉHO MOTORU
SMC800 / SMC1500
Obj. č.: 96 77 85
Obsah
Strana
1. Úvod ....................................................................................................................... 2
2. Hardware................................................................................................................ 3
2.1 Přehled.............................................................................................................. 3
2.2 Zdroj napětí....................................................................................................... 5
2.3 Připojení motoru................................................................................................ 6
2.4 Nastavení fázových proudů............................................................................... 7
2.5 Referenční spínač............................................................................................. 7
2.6 Volba zdvihového magnetu při provozu kreslícího zařízení .............................. 8
2.7 Nastavení řídící karty krokového motoru........................................................... 8
2.7.1 Připojení na počítač.................................................................................... 8
2.7.2 Připojení na další řídící přístroje................................................................. 8
3. Software ................................................................................................................. 8
3.1 Řídící software (ovladač) .................................................................................. 8
3.1.1 SMC_DRV1................................................................................................ 9
3.1.2 SMC_DRV2:............................................................................................. 13
3.1.3 SMC_DV2A: ............................................................................................. 14
3.2 Řídící software (ovladač) pro vyšší programovací jazyk ................................. 14
3.3 HPGL-převaděč .............................................................................................. 18
4. Datové rozhraní.................................................................................................... 19
4.1 Obsazení datového rozhraní........................................................................... 19
4.2 Popis datového rozhraní ................................................................................. 20
5. Technické údaje ................................................................................................... 21
2
1. ÚVOD
Řídící karta krokového motoru SMC800/SMC1500 slouží k nastavení bipolárních
krokových motorů v malém a středním rozsahu výkonu.
Nastavení karty může být provedeno různými počítači prostřednictvím interface
Centronics. Majitelé řídící karty krokového motoru SMC1500 s doplňkovou základní
deskou, mohou kartu provozovat i s jinými ovládacími přístroji.
Variabilní externí napájení proudem a kontinuálně nastavitelné fázové proudy
zaručují snadnou adaptaci na mnoho typů motorů.
Pro vpravení do teorie krokových motorů odkazujeme na následující literaturu:
Pohony krokových motorů
Franzis-Verlag GmbH (nakladatelství)
Autor: Prautzsch
2. HARDWARE
2.1 Přehled
a) SMC800
3
Motor X
Motor Y
Motor Z
Zdvihový
magnet
Referenční
spínač
4
b) SMS1500
Motor X
Motor Y
Motor Z
Zdvihový
magnet
Referenční
spínač
** Pouze u SMC1500 s doplňkovou základní deskou SMC1500Z (tato deska
může být také bez problémů dodatečně vybavena).
*** Použít pouze jedno rozhraní (interface), buď Centronics
svorkovnice.
nebo
c) Doplňková základní deska SMC1500Z
Obsazení svorkovnice:
1. Signálový impuls X-motor
2. Signál smyslu otáčení X-motor
3. Signálový impuls Y-motor
4. Signál smyslu otáčení Y-motor
5. Signálový impuls Z-motor
6. Signál smyslu otáčení Z-motor
7. Reléový přepínací kontakt
8. Země signálu
9. Přepínací kontakt připojení 1
10. Přepínací kontakt připojení 2
Je zapotřebí doplňková řídící deska SMC1500Z (možné pouze ve spojení s řídící
kartou krokového motoru SMC1500), když má být řídící karta krokového motoru
SMC1500 seřízena signálovým impulsem a směrovým signálem. Karta je vybavena
mikrořadičem PIC16C57 a poskytuje uživateli následující možnosti nastavení:
● Úplný nebo poloviční krokový provoz
● Vratný proud při zastavení motoru
Pro tento účel musí být připojeny jumper 1 (vodivá spojka) až jumper 3 jak je
následovně zobrazeno:
JI Vratný proud J2 J3
Poloviční cyklus ON 0% OFF OFF
Úplný cyklus OFF 20% ON OFF
60% OFF ON
Fázový proud je při zastavení motoru automaticky redukován na nastavenou
hodnotu. Všechny vstupní úrovně TTL a CMOS jsou kompatibilní a mohou
zpracovávat frekvence do 5 kHz. Vstupy impulsů a směru otáčení reagují na
stoupající čelo impulsu signálu.
Změna hladiny smyslu otáčení z 0 do 1 a naopak, má za následek změnu smyslu
otáčení motoru. Reléový přepínací kontakt je zapojen positivní hladinou (3-30 V) a
odpojen nulovou úrovní (0-0,8 V).
Změna nastavení bude účinná jen tehdy, když bude spínání po změně jumperu
krátkodobě odpojeno od zdroje napětí (reset) nebo již byla provedena změna ve
stavu bez napětí.
5
2.2 Zdroj napětí
K provozu řídící karty krokového motoru je zapotřebí externího stejnosměrného
zdroje napětí. Činitel zvlnění stejnosměrného napětí by neměl překročit 2 volty.
Pozor! U příliš vysokého napětí (U>30 V) může být karta poškozena.
6
2.3 Připojení motoru
U 2-fázových krokových motorů je připojena příslušná fáze na svorkách 1-2 popř. 3-4
odpovídajícího výstupu motoru.
Pokud budou 4-fázové krokové motory připojeny na řídící kartu krokového motoru,
musí být sdruženy příslušné fáze.
Směr otáčení motorů
Směr otáčení připojených motorů může být záměnou přípojných vedení jednotlivých
fází obrácený.
Příklad:
2-fázový krokový motor:
fáze 2: svorka 3-4
fáze 1: svorka 1-2
Záměnou obou přípojných drátů 1-2 bude dosaženo obrácení směru otáčení.
Stejného efektu se dosáhne záměnou přípojných drátů na svorkách 3-4.
7
2.4 Nastavení fázových proudů
Fázové proudy mohou být kontinuálně nastaveny v rozsahu od 5 mA do 800 mA
(SMC800) popř. od 5 mA do 1500 mA (SMC1500).
Celkový proud motoru se skládá z jednotlivých fázových proudů jako v následujícím
textu:
IM = I
Nastavení fázových proudů:
● Připojit motory na řídící kartu krokového motoru
● Přiložit externí napájecí napětí
● Velikost fázového proudu může být odvozena od referenčního napětí.
Referenční napětí je měřeno mezi středním přípojem příslušného dolaďovacího
potenciometru a kostrou (minusový pól napájecího napětí). Dolaďovacím
potenciometrem příslušné přiřazené fáze se musí tak dlouho otáčet, až je dosaženo
požadovaného fázového proudu příslušného následujícího vzorce:
IPh = V
* 0,084 (A) (SMC800)
Ref
Ph1
+ I
Ph2
= V
I
Ph
: fázový proud
I
Ph
: referenční napětí
V
Ref
Upozornění: Majitelé řídící karty krokového motoru SMC800 by měly dbát na to,
aby bylo u fázového proudu > 500 mA zajištěno dobré větrání stupňů výkonnosti
(eventl. použít ventilátor).
* 0,123 (A) (SMC1500)
Ref
2.5 Referenční spínač
Na určené svorce může být připojen referenční spínač. Dodaný software přitom
podporuje mechanické spínací kontakty.
Více referenčních spínačů (např. spínač na osu) musí být zapojeno paralelně. Pro
zpracování referenčního spínače viz.
kapitola 3.2.
Loading...