Navodila za PC-kartico
Kat. štev. 96 75 99
Kartica je namenjena za krmiljenje bipolarnih koračnih motorjev majhne in srednje zmogljivosti. Krmiljenje lahko
poteka na različnih računalnikih s pomočjo vmesnika Centronics. Imetniki kartice SMC1500 z dodatno platino lahko
uporabljajo kartico tudi z drugimi krmilnimi napravami. Variabilno zunanje napajanje in nastavljivi fazni tok
zagotavljata enostavno uporabo na več tipih motorjev.
STROJNA OPREMA
Glejte skice v originalnih navodilih, str. 2, 3, 4:
** Samo pri SMC1500 z dodatno platino SMC1500Z (brez problemov jo lahko dodatno opremite)
*** Uporabite le podatkovni vmesnik, Centronics ali konektor
NAMESTITEV KONEKTORJA
Glejte sliko v originalnih navodilih, str. 4:
1: signal za takt X-motor
2: signal za smer vrtenja X-motor
3: signal za takt Y-motor
4: signal za smer vrtenja Y-motor
5: signal za takt Z-motor
6: signal za smer vrtenja Z-motor
7: releji-delovni kontakt vklop/izklop
8: signal za maso
9: delovni kontakt priključek 1
10: delovni kontakt priključek 2
Dodatno platino SMC1500Z (možna samo v povezavi s kartico koračnega motorja SMC1500) potrebujete le, če želite
da je kartica SMC1500 krmiljena s signalom za takt in smer vrtenja. Opremljena je z mikro kontrolerjem PIC16C57 in
nudi uporabniku naslednje možnosti za nastavitev:
- koračna ali pol-koračna uporaba
- obstojni tok pri mirovanju motorja
Postavite Jumper 1 do Jumper 3 sledeče:
J1
Pol koraka ON
Cel korak OFF
Obstojni tok J2 J3
0%
20%
60%
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
Fazni tok se pri mirovanju motorja avtomatično reducira na nastavljeno vrednost. Vsi vhodni nivoji so TTL in CMOS
kompatibilni in lahko obdelujejo frekvence do 5 kHz. Vhodi za takt in smer vrtenja reagirajo na vzpenjajočo stranico
signala. Spremembi nivoja smeri vrtenja od 0 do 1 in obratno sledi sprememba smeri vrtenja motorja. Relejni-delovni
kontakt se vklopi z pozitivnim nivojem (3-30 V), izklopi pa z nič-nivojem (0-0.8 V). Sprememba nastavitve je
učinkovita le, če je sprememba jumperja kratkočasno ločena iz napajanja (reset), ali če se je sprememba zgodila v
stanju brez napajanja.
NAPAJANJE
Potrebna je zunanja enosmerna napetost. Valovitost napajanja ne sme prekoračiti 2 V. OPOZORILO! Pri previsokem
napajanju (U > 30 V) lahko poškodujete kartico!
PRIKLJUČITEV MOTORJA
Pri dvo-faznih koračnih motorjih priključite fazo na klemi 1-2 ali 3-4 ustreznega izhoda motorja. Glejte sliko v
originalnih navodilih, str. 6. Če hočete priključiti 4-fazni koračni motor, morate dve fazi združiti. Slika, str. 7.
SMER VRTENJA MOTORJA
Smer vrtenja priključenih motorjev lahko obrnete z zamenjavo priključnih vodov posamezne faze.
Primer:
2-fazni koračni motor: faza 1: klema 1-2
faza 2: klema 3-4
Z zamenjavo obeh priključnih kablov 1-2 se smer vrtenja obrne. Enak učinek dosežete z zamenjavo priključnih kablov
na klemi 3-4.
NASTAVITEV FAZNEGA TOKA
Fazni tok lahko nastavite v območju 5 mA do 800 mA (SMC800) oz. od 5 mA do 1500 mA (SMC1500). Skupen tok
motorja se sestavi po naslednji formuli: I
= I
+ I
M
Ph1
Ph2
1
Nastavitev faznega toka:
- priključite motor na kartico
- nastavite zunanje napajanje
- višino faznega toka lahko dovajate od referenčne napetosti
Referenčna napetost se meri med srednjim priključkom Trimm potenciometra in mase (minus pol napajanja). Trimm
potenciometer ustrezne faze obračajte tako dolgo, da željen fazni tok odgovarja naslednji formuli:
I
= V
Ph
I
= V
Ph
I
Ph
V
Ref
* 0.084 (A) (SMC800)
Ref
* 0.123 (A) (SMC1500)
Ref
: fazni tok
: referenčna napetost
NASVET! Uporabniki kartice SMC800 morajo paziti, da je pri faznem toku nad 500 mA zagotovljeno zadostno
prezračevanje (po potrebi uporabite ventilator).
REFERENČNO STIKALO
Na predvideno klemo lahko priključite referenčno stikalo. Priložena programska oprema podpira mehanične vklopne
kontakte. Več referenčnih stikal (npr. eno stikalo na OS) morate priključiti paralelno.
IZBIRA PRIJEMALNEGA MAGNETA PRI UPORABI PLOTERJA
Pri uporabi ploterja priključite na Z-OS namesto motorja prijemalni magnet oz. rele na klemo 1-2. Višina napajanja
prijemalnega magneta se ravna po oskrbovalni napetosti kartice koračnega motorja:
Primer: oskrbovalna napetost kartice koračnega motorja: 24 V DC → oskrbovalna napetost prijemalnega magneta: 24
V DC
Max. poraba toka ne sme prekoračiti 800 mA (SMC800) oz. 1500 mA (SMC1500). Če vstavite močnejši magnet, ga
morate priklopiti preko releja. Za releje veljajo enake predpostavke kot za prijemalne magnete.
KRMILJENJE KARTICE
PRIKLJUČITEV NA RAČUNALNIK
Preko Centronics vmesnika. Uporabite lahko običajni kabel za tiskalnike.
PRIKLJUČITEV DODATNIH KRMILNIH NAPRAV
Samo za SMC1500 z dodatno platino!
Če je kartica opremljena z dodatno platino, jo lahko krmilite preko računalnika ali druge krmilne naprave (npr. SPS,
frekvenčni generator,...), ki dobavlja taktne in smerne signale.
PROGRAMSKA OPREMA
Priloženi gonilnik nudi uporabniku različne možnosti za krmiljenje kartice.
KRMILNA PROGRAMSKA OPREMA
Na priloženi disketi se nahajajo naslednji programi:
1. SMC_DRV1
Gonilnik za kartico SMC800 in SMC1500 (brez natične platine SMC1500Z). krmiljenje kartice je odvisno od hitrosti
računalnika, zato morate optimalno izhodno frekvenco ugotoviti s preizkušanjem. Za direktno krmiljenje kartice
SMC800 oz. SMC1500 je namenjen program SMC800.EXE. Program tvori podatke o taktu, smeri in toku in jih
posreduje kartici. Ta postavi te podatke v ustrezni fazne toke in tako sproži vrtenje priključenih motorjev. Izhodna
hitrost impulzov je odvisna od hitrosti uporabljenega računalnika. Hitrejši je računalnik, hitrejši je izhod podatkov za
takt, smer in tok. Zato je priporočljiva prilagoditev programske opreme računalniku. To najdete v meniju »Sistemski
parametri«.
OPIS POSAMEZNIH SISTEMSKIH PARAMETROV
Z-OS
: dva načina krmiljenja:
- Krmiljenje s ploterjem – namesto motorja se krmili prijemalni magnet. Vnesete lahko vrednost 32000 ali –32000.
- Krmiljenje s 3-OSno uporabo – kot pri X in Y OSi se krmili koračni motor. Vnesete lahko vrednost –31999 do
31999 (= število pol-korakov).
RAZDALJA X:
po pritisku na referenčno stikalo se motor premakne naprej za število vnesenih pol-korakov. Vrednost
lahko znaša –31999 do 31999.
RAZDALJA Y:
ZAČETNA RAMPA:
enako kot razdalja X.
vrednost začetne rampe določa začetna frekvenca koračnega motorja. Znaša lahko 1 do 32000.
Vnesena vrednost se ravna proporcionalno obratno kot frekvenca (višja začetna vrednost pomeni nižjo začetno
vrednost motorja). Višina te vrednosti je odvisna od frekvence takta uporabljenega računalnika.
KONČNA RAMPA:
vrednost končne rampe določa delovna frekvenca koračnega motorja. Znaša lahko 1 do 10000.
Vnesena vrednost se ravna proporcionalno obratno kot frekvenca (nižja vrednost pomeni višjo delovno frekvenco
motorja). Višina te vrednosti je odvisna od frekvence takta uporabljenega računalnika.
STRMOST:
pod tem razumemo relativno pospeševanje motorja. Višja je ta vrednost, večji pospešek ima motor in
hitreje doseže delovno frekvenco. Vnesete lahko vrednosti od 1 do 20.
2
ROČNA HITROST: to vrednost določa hitrost pri krmiljenju s pomočjo tipkovnice. Definirane so lahko vrednosti od
1 do 30.
VMESNIK:
ta vrednost določa, kateri vmesnik za tiskalnik – 1 ali 2 – morate uporabiti. Veljavne vrednosti so:
1 = LPT1 / 2 = LPT2
Sistemske parametre shranite s tipko F9. S tipko ESC lahko ponovno zapustite menu. Ko ste nastavili sistemske
parametre, lahko preko menuja Positionierung vnesete postavke.
Na razpolago so naslednje programske funkcije:
Referenca: izbrani motor izpelje počasno gibanje v negativni smeri. Po dosegu referenčnega stikala se izvede obrat
smeri gibanja in motor odvrti število prej nastavljenih pol-korakov (glej razdalja X, Y, Z) v nasprotni smeri. Ta
postopek se ponovi za vse tri OSi, če je Z-OS definiran kot izhod za motor. Če je Z-OS definirana kot izhod za
magnet, lahko določite ali naj bo izhod z referenčno potjo opremljen s tokom ali ne. S pomočjo referenčne poti lahko
sistem nastavite na nič-položaj – preko položaja referenčnega stikala. Referenčno pot lahko prekinete s tipko ESC.
Ročni: nastavitev preko tipkovnice, pri čemer se upošteva vrednost (ročna hitrost) iz sistemskih parametrov.
Tipke:
Kurzor levo / desno X-motor – položaj
Kurzor navzgor / navzdol Y-motor – položaj
Slika navzgor / navzdol Z-motor – položaj oz. vklop / izklop relejev
Ta menu lahko zapustite s tipko ESC.
Izhod podatkov: s tem se lahko izdajajo vektorski podatki direktno iz kartice. Te vektorske podatke morate nato
nastaviti v menuju Datei. Po izbiri vektorskih podatkov se definirani vektorji prenesejo direktno na krmiljenje, pri
čemer se definicija upošteva v sistemskih parametrih. Izhod podatkov lahko prekinete s tipko ESC. Za določitev
poteka gibanja kartice uporabite menu Datei. Tu lahko s pomočjo Editorja definirate in shranite vektorje, pol-korake
motorja za vsako OS (X, Y, Z). v menuju Datei so naslednje funkcije:
- Neu (nov): izdelava novega podatka za vektor
- Offen (odpiranje): editiranje obstajajočega vektorskega podatka
- Beenden (zaključek): zaključek s programom SMC800
po izbiri funkcije Neu ali Offen pridete v obdelavo podatkov (Editor-vnos vektorja). V obdelavi podatkov je za vsako
OS (X, Y, Z) na razpolago več vnosnih polj, v katere morate vnesti vektorje za premikanje motorja. Posamezno polje
za vnos lahko dosežete s smernimi puščicami in tipkami za premikanje slike navzgor / navzdol (PgUp / PgDn). Vnos
vrednosti je vedno v pol-korakih motorja, t.j. definirane vrednosti se izdajo direktno na kartico, pri čemer priključeni
motorji izvedejo število vnesenih korakov. Vrednostno območje vnosnih polj je od –32768 do +32767. Negativnim
vrednostim sledi premikanje v negativni smeri, pozitivnim pa v pozitivni. Vrednost »0« pomeni, da ni nobenega
premikanja ustrezne OSI. Številko za številko lahko definirate pol-korake za motor za vsako OS. Pri vnosu se
prepričajte, koliko OSI naj se istočasno premika (linearna interpolacija), ker se vektorji vedno izdajajo po vrstah glede
na krmiljenje.
Primer: vnesene vrednosti:
X-OS Y-OS Z-OS
Vrsta 1 1000 0 0
Vrsta 2 200 200 0
Vrsta 3 0 0 500
Vrsta 4 -300 0 -300
Vrsta 5 0 -1000 0
Vrsta 6 400 400 200
Če sedaj s tipko F2 sprožite izhod podatkov, se vneseni podatki po vrsticah prenesejo na kartico. Izpis poteka sledeče:
najprej se obdela vrsta 1, t.j. sproži se motor na X-OSI, izpelje se 1000 pol-korakov motorja v pozitivni smeri. Potem
poteka obdelava vrste 2, pri čemer se istočasno premikata X- in Y-OS in izvede se 200 pol-korakov motorja v
pozitivni smeri. Z-OS se ne premika. Potem sledi vrsta 3. Tukaj se ne premikata OSI X in Y. Z-OS se premika 500
pol-korakov v pozitivni smeri. V vrsti 4 so definirane negativne vrednosti, t.j. OSI se pomikajo v negativni smeri. Xin Y-OS se premikata 300 pol-korakov v negativni smeri, Y-OS se ne premika. Na koncu se premika Y-OS 1000 polkorakov v negativni smeri, X- in Z-OS se ne premikata. Nazadnje se v vrsti 6 istočasno premikata OSI X, Y in Z, pri
čemer naredita X- in Y-OS 400 pol-korakov in Z-OS 200 pol-korakov v pozitivni smeri.
Ta primer kaže, da lahko preko Editorja definirate in preko kartice izvajate kompleksne poteke gibanja. Pri tem se
lahko OSI premikajo posamezno ali skupno (linearna interpolacija). Pri izpisu vrednosti podatkov se upoštevajo
sistemski parametri. Zgornji primer navaja 3-OSno uporabo, t.j. v sistemskih parametrih je pod Z-OSjo vnesena
vrednost med –31999 in +31999, zato lahko na vse tri OSI priključite en motor. Zdaj lahko Z-OS uporabljate tudi s
ploterjem, v sistemske parametre lahko pod Z-OS vnesete vrednost –32000 ali 32000. Tukaj lahko npr. na Z-OS
priključite prijemalni magnet, pri čemer za obdelavo podatkov nastane druga definicija pol-korakov motorja za Z-OS.
3
Pri tem so definirane samo negativne ali pozitivne vrednosti, velikost vrednosti podatka pri tem nima vloge. Ni važno,
če tu definirate 1 ali 1000 ali 10000 za pozitivno smer oz. –1 ali –1000 ali –10000 za negativno smer. Upošteva se
samo predznak (pozitivno / negativno vrednost).
Naslednji primer kaže krmiljenje z uporabo ploterja:
X-OS Y-OS Z-OS
Vrsta 1 1000 1000 0
Vrsta 2 0 0 10
Vrsta 3 400 0 0
Vrsta 4 0 0 -1000
Če sprožite izpis podatkov s tipko F2, nastane naslednji potek gibanja: najprej se v vrsti 1 izvede 1000 pol-korakov
motorja na X- in Y-OSI, Z-OS se ne premika. V vrsti 2 se krmili Z-OS. Tukaj se ne izvede definirano število (10) polkorakov motorja, ampak samo Z-izhod na klemi 1-2 se oskrbi s tokom. V vrsti 3 se spet izvede 400 pol-korakov
motorja na X-OSI. Y- in Z-OS se ne premikata. V vrsti 4 se Z-izhod vklopi brez toka. Pri tem spet število korakov (-
1000) ni važno, upošteva se samo negativni predznak. Definirane vektorje (pol-koraki motorja) X, Y, Z-OSI lahko
seveda tudi shranite. Postopek shranjevanja sprožite s tipko F9. Najprej morate vnesti ime podatka , brez končanja
podatkov (Extension), to določa program ( .SMC ). Shranjene podatke lahko vedno prenesete na kartico s pomočjo
izpisa podatkov. S tipko F10 zapustite menu obdelave podatkov.
2. SMC_DRV2:
Gonilnik za kartico SMC800 in SMC1500 (brez natične platine SMC1500Z). krmiljenje kartice poteka tukaj
neodvisno od hitrosti računalnika v enoti s korakom na sekundo. Za direktno krmiljenje kartice je tudi temu gonilniku
priložen program SMC800.EXE. funkcije so enake kot pri SMC_DRV1. Ker je izhodna hitrost impulzov definirana v
enoti korak na sekundo, morate v sistemske parametre vnesti sledeča nova vnosna polja:
Začetna frekvenca: določa začetno frekvenco koračnega motorja v enoti korak/sek. Definirate lahko vrednost med 1
in 5000.
Delovna frekvenca: določa frekvenco motorja v enoti korak/sek. Vnesete lahko vrednost med 1 in 5000.
Pospešek: definira pospešek v korakih na sekundo. Koračni motor se krmili z začetno frekvenco in je pospešen z
upoštevanjem frekvence pospeška do delovne frekvence. Začetna frekvenca mora biti vedno nižja kot delovna
frekvenca. Definirate lahko vrednost med 1 in 5000.
Zavore: določa zavore v korakih na sekundo. Koračni motor se po dosegu delovne frekvence z upoštevanjem zavorne
frekvence zavira na nič. Veljavne vrednosti so v območju 1 do 5000.
Referenčna frekvenca: določa delovno frekvenco za referenčno pot v enoti korak/sekundo. Referenčna pot se izvede
brez pospeška in brez zakasnitve zavor. Definirate lahko vrednosti med 1 in 5000.
3. SMC_DV2A
Gonilnik za SMC1500 kartico z natično platino SMC1500Z. krmiljenje kartice poteka neodvisno od hitrosti
računalnika v enoti korak na sekundo. Za direktno krmiljenje kartice SMC1500 je gonilniku priložen program
SMC1500A.EXE. Funkcioniranje je enako kot pri SMC_DRV2. Ta gonilnik dobavlja v nasprotju z zgornjimi
gonilniki na paralelnem vmesniku signal za takt in smer, ki pa ga lahko obdela le natič
na platina SMC1500Z.
PROGRAMSKA OPREMA GONILNIKA ZA JEZIK
Za več aplikacij je potrebna direktna vgraditev programskih delov za krmiljenje kartice. Signali gonilnika motorja
poganjajo kartico v pol-korakih. Pri predaji vektorjev iz glavnega programa na gonilnik motorja morate paziti, da gre
pri teh vrednostih za pol-korake. Dobava vključuje gonilnik za jezik C in Turbo Pascal:
SMCMOT.C (gonilnik v C)
SMCMOT.PAS (gonilnik v Turbo Pascalu)
Za oba jezika obstaja program s primeri (SMCMAIN.C, SMCMAIN.PAS) za demonstracijo povezave ustreznega
gonilnika. Ta program lahko razlikuje med uporabo Z-OSI in ploterja.
UPORABA PLOTERJA
Pozicija X- in Y-OSI se nastavi preko vnosa vektorjev na modulu gonilnika SMCMOT, pri čemer se vrednosti
vektorjev nahajajo med –31999 in 31999. Faza 1-2 Z-OSi se vklopi z vrednostjo vektorja –32000. Tako lahko npr.
krmilite rele ali prijemalni magnet. Ta vektor se skupaj z X- in Y-vektorjem prenaša na modul gonilnika.
3-OSNA UPORABA
izpis prostorskega vektorja X, Y, Z. Pozicija poteka preko predaje vektorjev na modul gonilnika SMCMOT. vrednosti
vektorjev za tri OSI se morajo nahajati v območju od –31999 in 31999.
PRI VKLJUČITVI PAZITE NA NASLEDNJE TOČKE
a) GLOBALNA DEKLARACIJA
SMC_DRV1:
Spremenljivka Tip podatkov v C Tip podatkov v TP Začetna vrednost
MPTRX Nesigniran Byte 0
4
MPTRY Nesigniran Byte 0
MPTRZ Nesigniran Byte 0
Rampe Gen Nesigniran Boolean Napačen
_LPT Nesigniran int Beseda 378 h = LPT1
278 h = LPT2
Če uporabljate PC z kartico MDA, dajte na paralelne vmesnike naslednje naslove:
3BCh = LPT1
378h = LPT2
Pazite, da na začetku programa spremenljivke MPTRX, MPTRY, MPTRZ in RampGen instalirate na vrednost 0. Za
izpis krmilnih ukazov na kartico morate spremenljivki _LPT za začetek dodeliti naslov paralelnega Port-a za tiskalnik.
Za večino PC-jev lahko uporabite v zgornji tabeli navedene naslove za LPT1 in LPT2. Zaradi varnosti preverite v
navodilih za PC.
SMC_DRV2 in SMC_DV2A:
Tukaj morate zasesti spremenljivko LPT_ s pravim naslovom paralelnega vmesnika. Vse druge spremenljivke pri tem
gonilniku ne obstajajo več. Pri začetku programa morate za initializiranje Interrupt-timerja priklicati funkcijo Inittimer.
b) PRIKLIC FUNKCIJE REFERENČNA POT
Referenca (xR_Step, yR_Step, zR_Step). Vsi aktualni parametri za tip.
Razpoložljiva programska oprema dopušča zagon sistema na referenčni položaj. Priklic funkcije referenčna pot
vsebuje kot lokalni parameter za vsako os dodelitev števila korakov (vedno pozitivno). Pri priklicu reference izpelje
krmiljenje počasno premikanje v negativni smeri. Po dosegu referenčnega stikala sledi premikanje v pozitivni smeri s
številom vnesenih pol-korakov. Pri tem se avtomatično preklopi na položaj stikala. Z vnosom aktualnega parametra
nič (0) se zadevna referenčna pot izbriše.
Primer: referenca (200, 0, 0) se izvede referenčna pot samo v X-smeri, Y-osi in Z-osi se izbrišeta. Glejte sliko v
originalnih navodilih, str. 22. (referenčno stikalo, referenčna pot, položaj po referenčni poti, pol-koraki).
c) PRIKLIC FUNKCIJ TIPKOVNICE
Tipkovnica (F_MODE)
F_MODE tipa nesigniran char ali byte. Naslednje funkcije lahko krmilite preko tipkovnice:
X-os puščica levo/desno
Y-os puščica navzgor/navzdol
Z_os PgUp/PgDn
Konec ESC
F_MODE označi aktualni parameter krmiljenja preko tipkovnice:
Plot-Modus:
F_MODE = 1 : slika navzgor = Z-os vklopljen tok
Slika navzdol = Z-os izklopljen tok
3-osni modus:
F_MODE = 0 : slika navzgor = premikanje motorja v pozitivni smeri
Slika navzdol = premikanje motorja v negativni smeri
d) PRIKLIC FUNKCIJE VECOUT
Vecout (xStep, yStep, zStep)
Ukaz za izpis vektorjev X, Y, Z.
Hitrost izpisa vektorjev je odvisna od tipa računalnika in jo morate preizkusiti. Za krmiljenje hitrosti so v gonilniku
SMC_DRV1 na razpolago spremenljivki Rampe_Scart (startna hitrost motorjev) in Rampe_Ende (delovna hitrost
motorjev), ki morajo biti ustrezno nastavljene v glavnem programu. Vrednost Rampe_scart mora biti višja kot
vrednost Rampe_Ende. Tako je zagotovljeno varno delovanje motorja. Rampo zagona motorja lahko nastavite z
vrednostjo spremeljivke Steiheit. To vrednost morate empirič
no ugotoviti. V gonilniku SMC_DRV2 in SMC_DV2A
so za nastavitev hitrosti na razpolago spremeljivke V_Startfreq, V_Arbeitsfreq in pospešek, kot tudi spremeljivke za
zavore. Variabilna enota je interpretirana v enoto korak na sekundo. Spremenljivka V_Startfreq mora biti vedno nižja
od spremenljivke V_Arbeitsfreq.
HPGL-PRETVORNIK
S pomočjo HPGL-pretvornika SMCCAD.EXE se uporabnik postavi na položaj izdajanja podatkov Plot v HPGLformatu (HP7475 – ploter) na krmiljanje (uporaba ploterja). S tem imate možnost nastavitve poteka premikanja in
krmiljenja s pomočjo CAD-programov. V praksi se pojavljajo naslednji poteki:
- nastavitev vzorca s CAD-programi
- shranjevanje v HPGL-podatkovnem formatu
- začetek CAD-programa in izpis krmiljenja podatkov
HPGL-pretvornik ni vključen v dobavi.
5
PODATKOVNI VMESNIK
POLOŽAJ PODATKOVNEGA VMESNIKA
a) vtič Centronics
Št. kontakta Položaj Položaj
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12, 13
14
15
16
17, 18
19 - 30
31, 32
33
34, 35, 36
STROBE
DATA 1
DATA 2
DATA 3
DATA 4
DATA 5
DATA 6
DATA 7
DATA 8
Ni položaja
Vhod za referenčno stikalo
Ni položaja
Ni položaja
Ni položaja
GND
Ni položaja
GND
Ni položaja
GND
Ni položaja
STROBE
Signal za takt X-motorja
Smer vrtenja X-motorja
Signal za takt Y-motorja
Smer vrtenja Y-motorja
Signal za takt Z-motorja
Smer vrtenja Z-motorja
Ni položaja
Ni položaja
Ni položaja
Vhod za referenčno stikalo
Ni položaja
Delovni kontakt vklop/izklop
Ni položaja
GND
Ni položaja
GND
Ni položaja
GND
Ni položaja
b) konektor (samo za SMC1500 z dodatno platino)
Št. kontakta Položaj
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Signal za takt X-motor
Smer vrtenja za X-motor
Signal za takt Y-motor
Smer vrtenja za Y-motor
Signal za takt Z-motor
Smer vrtenja za Z-motor
Delovni kontakt vklop/izklop
Signal mase
Delovni kontakt priključek 1
Delovni kontakt priključek 2
OPIS PODATKOVNEGA VMESNIKA
a) Centronics
opis Funkcija
STROBE
DATA1/DATA2
DATA3
DATA4/DATA5
DATA6
DATA7/DATA8
Prevzem podatkov (low aktiv)
Interni vir toka končne stopnje motorja (faza A)
DATA1 DATA2
1 1 ni toka
0 1 minimalni tok (20% max. toka)
1 0 srednji tok (60% max. toka)
0 0 max. tok
smer faznega toka (faza A)
interni vir toka končne stopnje motorja (faza B) – glejte
DATA1/DATA2
smer faznega toka (faza B)
izbira končne stopnje motorja
DATA7 DATA8
0 0 (končna stopnja motorja X)
1 0 (končna stopnja motorja Y)
0 1 (končna stopnja motorja Z)
6
TEHNIČNI PODATKI
SMC800 SMC1500
Napajanje
Poraba toka
Fazni tok
Delovni kontakt
Referenčno stikalo
Vhodni nivo
Vhodna frekvenca
14 V .....28 V DC
max. 5 A
5 mA.... 800 mA
meh. Zapora
TTL kompatibilen
Max. 5 kHz
24 V ....28 V DC
max. 9.5 A
5 mA......1500 mA
24 V / 8 A AC (samo z dodatno platino)
meh. Zapora
TTL kompatibilen (Censtronics)
TTL in CMOS kompatibilen (z dodatno plaitno)
Max. 5 kHz
Garancija:Za to napravo dajemo 1 letno garancijo. Garancija zajema brezplačno odpravo pomanjkljivosti, za katere je
dokazano, da so posledica uporabe materialov, ki so oporečni ali posledica tovarniških napak. Pridržujemo si
popravila, naknadne izboljšave, dobavo nadomestnih delov ali povračilo nakupne cene. Pri naslednjih kriterijih se
popravila ne izvajajo oziroma preneha pravica iz garancije:
• pri spremembah in poizkusih popravila na aparatu
• pri nestrokovnem dodajanju konstrukcijskih sklopov, samovoljnem ožičenju elementov kot so stikala,
potenciometri, vtiči itd.
• pri uporabi drugih elementov, ki originalno ne spadajo k aparatu
• pri poškodbah zaradi poseganja tujih oseb
• pri priklopu na napačno napetost ali vrsto toka
• pri napačnem upravljanju ali poškodbah zaradi malomarnega ravnanja
• pri defektih, ki nastanejo zaradi premostitve varovalk ali zaradi uporabe napačnih varovalk.
Garancijska Izjava: Garancija za vse izdelke razen žarnic, baterij in programske opreme je 1 leto. Izdelek, ki bo
poslan v reklamacijo vam bomo v roku 45 dni vrnili popravljenega ali ga zamenjali z novim. Okvare zaradi nepravilne
uporabe, malomarnega ravnanja z izdelkom in mehanske poškodbe so izvzete iz garancijskih pogojev. Pokvarjen
izdelek pošljete na naslov: Conrad Electronic d.o.o. k.d., Ljubljanska cesta 66, 1290 Grosuplje. Garancija ne velja za
mehanske poškodbe razen tistih, ki so nastale pri transportu. Servis za izdelke izven garancije zagotavljamo za
obdobje 7 let, če ni z zakonom drugače določeno. Servis je na naslovu: Conrad Electronic d.o.o. k.d., Ljubljanska
cesta 66, 1290 Grosuplje.
7
Loading...