Emis SMC-1500, SMC800 Technical data [pl]

MODUŁ STEROWNICZY SMC 800

DO SILNIKÓW KROKOWYCH

INSTRUKCJA OBSŁUGI

Wprowadzenie

Moduł SMC 800 służy do sterowania bipolarnych silników krokowych w przedziale małych mocy.
Sterowanie modułu może być realizowane za pośrednictwem różnych typów komputerów, poprzez interfejs
Centronics. Ustawianie prądów fazowych, oraz dość uniwersalne zasilanie zewnętrzne stopni końcowych,
gwarantują łatwą adaptację do wielu typów silników.

Instalacja sprzętu

Pomocnicze zasilanie zewnętrzne Przegląd

(napięcie stałe)

Do zasilania modułu wymagane jest napięcie
stałe z sieciowego zasilacza zewnętrznego,
którego tętnienia szczątkowe nie powinny
przekraczać wartości 2 Volt.

Zwracamy uwagę, że w razie podłączenia do
modułu zbyt wysokiego napięcia (U > 30 V)
może nastąpić uszkodzenie elektroniki.

Podłączanie modułu

Każdą za faz
odpowiedniej osi (4-biegunowe zaciski skręcane)
Jeśli kierunek obrotów silnika nam nie odpowiada – należy zamienić przewody jednej z faz w ich zaciskach.

Podobnie podłączamy
jednakże w tym wypadku łączymy fazy silnika parami.

2-fazowych

silników krokowych podłączamy odpowiednio na zaciski 1-2, wzgl. zaciski 3-4

4-fazowe

silniki krokowe, które również pozwalają się sterować z modułu SMC 800,

Ustawianie prądów faz

Prądy faz można płynnie regulować w zakresie 20 do 500 mA.
Prąd całkowity składa się z poszczególnych prądów faz:

I M = I

PH1

+ I

PH2

W celu ustawienia wymaganej wartości prądu faz postępujemy w następujący sposób:

• Podłączyć silnik do modułu.

• podłączyć zewnętrzne zasilanie o napięciu od 14 do 28 Volt.

• Za pomocą miernika podłą czonego pomiędzy masę zasilania, a środkowy zacisk odpowiedniego

potencjometru regulacyjnego, ustawić napięcie referencyjne według poniższego wzoru:

ΩΩΩΩ

I M = V R * 0,084

1/

gdzie:

: prąd do ustawienia (maksym. 500 mA)

I

M

: mierzone napięci referencyjne na potencjometrze.

V

R

Przełącznik referencyjny

Do obydwu przewidzianych do tego zacisków podłączyć można przełącznik referencyjny. Załączone w dostawie
oprogramowanie obsługuje przy tym łączniki dowolnych typów.
Dlatego więcej przełączników (np. dla osi X, Y, Z) trzeba łączyć równolegle (patrz – dalsza część instrukcji).

Uchwyt elektromagnetyczny w trybie plottera

Jeśli moduł steruje pracą plottera, w osi „Z” podłącza się do zacisków „1- 2” uchwyt elektromagnetyczny, wzgl.
przekaźnik zamiast silnika.
Wartość napięcia zasilającego elektromagnes jest taka sama, jak modułu sterującego, tzn. jeśli moduł zasilany
jest napięciem 24 V DC, to i elektromagnes otrzymuje napięcie 24 V DC.
Maksymalny pobór prądu elektromagnesu nie powinien przekraczać 250 mA.
Jeśli przewidziano użycie silniejszego elektromagnesu, trzeba zasilać go poprzez przekaźnik pośredniczący.
Oczywiście wtedy to przekaźnik zasilany jest takim samym napięciem, jak moduł.

Podłączenie modułu do komputera

- za pośrednictwem standardowego interfejsu Centronics, stosowanego w drukarkach komputerowych. Do

połączenia można użyć typowego kabla drukarkowego.

Konwerter HPGL

Z pomocą konwertera HPGL400 użytkownik jest w stanie zamienić dane plotu na format HPGL, w celu podania
ich na wyjścia sterujące (tryb plottera). W ten sposób można zaprogramować procesy plotu za pomocą
programów CAD.

W praktyce wygląda to następująco:

- wykonanie rysunku w programie CAD,

- zapis w formacie HPGL,

- otwarcie pliku pod CAD w formacie HPGL i podanie go na wyjście sterujące.

Konwerter HPGL nie jest objęty dostawą, jednakże dostępny jest na zamówienie.

Instalacja oprogramowania

Sterowniki dla wyższych języków programowania

W wielu aplikacjach istnieje konieczność bezpośredniego uzależnienia sterowania modułu od części użytkowej
oprogramowania.
Wytwarzane przez sterownik silnika sygnały sterują kartę silnika krokowego w trybie pół-krokowym.
Podczas przekazywania wektorów z programu głównego do procesu sterowania silnikiem należy pamiętać, że
chodzi tu o pół-kroki.
Z tego powodu istnieją dwa sterowniki dla wyższych języków „C”, lub „Turbo Pascal”:

SMCMOT.C (sterownik silnika w „C”)

SMCMOT.PAS (sterownik silnika w „TP”)
Dla każdego z obydwu języków programowania istnieje jeden przykładowy program główny (SMCMAIN.C i
SMCMAIN.PAS) dla demonstracji sprzężenia z odpowiednim sterownikiem silnika.