Emis SMC-1500, SMC800 Technical data [hu]

Conrad Szaküzlet, 1067 Budapest, VI., Teréz krt 23. Tel: [phone]

Léptető motor vezérlés, SMC 800/SMC 1500

A kártyát kívülről kell DC tápfeszültséggel ellátni, melynek
hullámossága max. 2V lehet.
Figyelem: 30V-nál nagyobb feszültség tönkreteheti a kártyát.

Rend.sz.: 967599, 967785

Az SMC 800/SMC 1500 vezérlő kártya kis- és közepes
teljesítményű léptető motorok vezérlésére szolgál.
A kártya Centronics interfészen keresztül különféle
számítógépekről, kiegészítő panellel egyéb készülékekről is
vezérelhető.
Változtatható külső tápellátás, folyamatosan állítható
fázisáramok.

[ábra ld. 6-7. o.]
A kétfázisú léptetőmotoroknál egy-egy fázist kell az 1-2 ill. 3-4
kimenetekre kötni.
Négyfázisú motornál előzőleg két-két fázist össze kell kötni.

Forgási irány

Az irányt egy fázis kivezetéseinek felcserélésével lehet
megváltoztatni, pl. ha az 1-es fázis az 1-2, a 2-es a 3-4-es
kapcsokon van, akkor akár az 1 és 2, akár a 3 és 4-es

HARDVER

Áttekintés

[ábrák ld. eredeti útm. 2-4. o.]

vezeték felcserélése megfordítja az irányt.

Az áram az SMC800-nál 5...800mA, az SMC1500-nál

5...1500mA között folyamatosan állítható.

A motor teljes áramfelvétele a fázisáramok összege:
a) SMC800
Hubmagnet=emelőmágnes
Referenzschalter=referencia kapcsoló

b) SMC1500
Steuergerat=vezérlő**

**Vezérlőt csak SMC1500-nál, SMC1500Z kiegészítő panellel
lehet alkalmazni; a panel utólag is beépíthető
***Csak egy interfészt használjunk, vagy Centronics-ot, vagy
kapocslécet

c) SMC1500Z kiegészítő panel

Kapocssor kiosztás:

1. X-motor órajel

2. X-motor forgási irány jel

A beállítás menete:

• Csatlakoztassuk a motorokat a vezérlő kártyához

• Kapcsoljuk rá a tápfeszültséget

• Az áram a referencia feszültségből származtatható.

A referencia a megfelelő trimmer potméter középső

érintkezője és a hidegpont (tápfeszültség mínusz) között

mérhető. Az aktuális fázis trimmerét csavarjuk addig, míg az

alábbi képlet szerint a megfelelő fázisáramot meg nem

kapjuk.

SMC800: I

SMC1500: I

(I

= fázisáram, V

ph

Figyelem: az SMC800-as kártyánál ügyelni kell arra, hogy

500mA fölötti fázisáramnál a végfokozatnak megfelelő

szellőzésre van szüksége (esetleg ventilátort kell alkalmazni).

3. Y-motor órajel

4. Y-motor forgási irány jel

5. Z-motor órajel

6. Z-motor forgási irány jel

7. Relé munkaérintkező be/ki

8. Jel hidegpont

Az erre szolgáló kapcsokra lehet kötni. A szállított szoftver

mechanikus zárókontaktust támogat.

Ha több kapcsoló van (tengelyenként egy), ezeket

párhuzamosan kell kötni. Továbbiakat ld. később.

9. Munkaérintkező 1-es csatlakozó

10. Munkaérintkező 2-es csatlakozó

Az SMC 1500Z panelre (csak az SMC 1500 léptetőmotor
vezérlő kártyával használható) akkor van szükség, ha az
SMC 1500 panelt óra- és irány jelekkel kívánjuk vezérelni. Az
SMC 1500Z PIC16C57 mikrokontrollerrel van ellátva, és a
következőkre ad lehetőséget:

• Működtetés teljes- vagy fél lépéssel

Emelőmágnes választás plotter üzemmódhoz

Plotternél a Z tengelyhez motor helyett emelőmágnest vagy

relét kell az 1-2-es kapcsokra tenni.

A mágnes tápfeszültsége a kártyáéval egyezik, az áram nem

lehet nagyobb a megfelelő motorokhoz tartozó értéknél

(SMC800: 800 ill. SMC1500: 1500mA). Ha erősebb

mágnesre van szükség, relét kell közbeiktatni, amelyre

szintén a fenti korlátok érvényesek.

• Álló motornál tartóáram
Ehhez az 1...3 jumpereket az alábbi táblázatok szerint kell
elhelyezni:
J1 Tartóáram J2 J3
Fél lépés ON 0% OFF OFF
Teljes lépés OFF 20% ON OFF

A Centronics interfész és standard nyomtató kábel

segítségével oldható meg.
60% OFF ON

Álló motornál a fázisáram automatikusan a beállított értékre
lesz csökkentve. A bemeneti szintek TTL és CMOS
kompatibilisek, frekvenciatartományuk 5kHz-ig terjed. Az óra-

(Csak SMC1500 + kiegészítő panel esetén)

Ez lehet más, órajelet és irány jelet adó készülék, pl. SPS,

hullámgenerátor stb.
és irány vezérlő jel bemenetek felfutó élre reagálnak.

Az irány jel szintjének 0-ról 1-re vagy fordítva történő
megváltoztatásával a motor forgásirányt vált. A relé
munkaérintkező pozitív szinttel (3-30V) kapcsolható be, és
nullával (0-0,8V) ki.
Ha változtatunk a beállításon, az csak a tápfeszültségről
történő rövid idejű leválasztás (“Reset”) után lép érvénybe

A mellékelt lemezen levő könyvtárakban találhatók a

programok.
(vagy amennyiben feszültségmentes állapotban hajtottuk

végre).

Tápfeszültség

Motor bekötés

Fázisáram állítás

ph=Vref

ph=Vref

I

M=iPh1+IPh2

*0,084[A]

*0,123[A].

= referencia feszültség)

ref

Referencia kapcsoló

A kártya vezérlése

Csatlakoztatás számítógéphez

Csatlakoztatás egyéb vezérlő készülékekhez

SZOFTVER

Vezérlő szoftver

SMC_DRV1

SMC800 és SMC1500 kártyához (SMC1500Z lap nélkül). A
kártya vezérlése a számítógép sebességétől függ, az
optimális kimeneti frekvenciát próbálkozással kell
megállapítani.
A két kártyát közvetlenül vezérlő program az SMC800.exe.
Ez órajel-, irány- és áram információkat szolgáltat a kártya
számára, melyekből az a megfelelő fázisáramokat biztosítja a
motor forgásához.
Az impulzus kiadási sebesség a számítógép gyorsaságától
függ, ezért a szoftvert illeszteni kell a géphez, a

Systemparameter menüben, az alábbiak szerint.

Z-tengely:

• Vezérlés plotter üzemben:

A motor helyett mágnes van
A 32000 vagy -32000 értéket kell beadni.

• Vezérlés 3-tengelyes üzemben:

Az X- és Y-tengely mellett a Z-nél is léptetőmotor van
vezérelve.

-31900 és +31900 közötti értéket (=fél lépések száma)
lehet megadni.

X ref-távolság [“Refabstand X”]:
A referencia kapcsoló működtetése után a motor az itt
megadott féllépés számnak megfelelően mozdul el a
kapcsolótól. Az érték -31999 és +31999 között lehet.

Y ref-távolság [“Refabstand Y”]:
Az X-hez hasonlóan kell eljárni.

Z ref-távolság [“Refabstand Z”]:
Ha a Z-tengely relé kimenetként van definiálva (plotter üzem),
ez az érték közömbös. Egyébként az X-ref távhoz hasonló az
eljárás.

Start érték [“Start-Rampe”]
A motor indulási frekvenciáját határozza meg. Az érték

1...32000 között lehet, és fordított viszonyban van a
frekvenciával, vagyis nagyobb értékhez kisebb frekvencia
tartozik. Az érték nagysága a számítógép órajel
frekvenciájától függ.

Végérték [“Ende-Rampe”]
A motor járási (üzemi/munka-) frekvenciáját határozza meg.
Az adat lehetséges tartománya 1...10000; szintén fordítottan
arányos a frekvenciával, és nagysága a számítógép órajel
frekvenciájától függ.

Relatív gyorsulás [“Steilheit”]
Minél nagyobb a “Steilheit” (“meredekség”) érték, annál
gyorsabban éri el a motor az üzemi frekvenciát. 1...20 között
lehet megadni.

Kézi sebesség [“Manuelle Geschwindigkeit”]
Sebesség megadása billentyűzettel való vezérléskor; 1...30
lehet.

Interfész [Schnittstelle]
Nyomtató port megadás (1: LPT1, 2: LPT2).

Végül az F9-es gombbal lehet elmenteni a rendszer
paramétereket. Kilépés a menüből: ESC.

Pozícionálás

A paraméterek rögzítése után a “Positionierung” menüből ki
lehet adni az alábbiakban következő pozícionáló
parancsokat.

Referencia helyzet (Referenz)

A kiválasztott motor lassan negatív irányban mozog. A

referencia kapcsoló elérésekor megfordul a forgási irány, és a

korábban megadott féllépés számmal visszamegy (ld. X, Y, Z

ref. táv). A folyamat mindegyik tengelynél lejátszódik

(amennyiben a “Z” motor tengelyként lett definiálva). Ha a Z

mágnes kimenet, meg lehet adni, hogy a referencia

elmozdulás alatt kapjon-e áramot.

A referencia útvonalon a rendszert a referencia kapcsoló

elhelyezkedése által meghatározott nullhelyzetbe lehet

vezérelni.

A referencia mozgást az ESC gombbal lehet megszakítani.

Kézi pozicionálás [“Manuell”]

Billentyűzettel történő mozgatás, a rendszer paraméterek

közül a kézi sebesség (“Manuelle Geschwindigkeit”) érték

figyelembe vételével.

Billentyű

bal/jobb nyíl: X-motor pozíció

fel/le nyíl: Y-motor pozíció

Page up/down: Z-motor pozíció ill. relé be/ki

Kilépés a pozíció menüből: ESC.

Adatok továbbítása [“Dateiausgabe”]

Vektor-adatok közvetlen átadása a vezérlő kártyára. A

vektorokat a “Datei” (Fájl) menüpont alatt kell előállítani. Egy

vektor fájl kiválasztása után a definiált vektorok közvetlenül át

lesznek adva a vezérlésnek, a rendszer paramétereknél

megadott definíció figyelembe vételével. Megszakítás: ESC.

A “Datei” menüpont szolgál arra, hogy a vezérlő kártya

számára mozgási folyamatokat rögzítsünk. Szerkesztő

(editor) segítségével az X/Y/Z tengelyekhez vektorokat,

vagyis fél-lépéseket definiálhatunk és tárolhatunk.

A Datei (Fájl) menü részei:

• Neu (Új): új vektor fájl előállítás

• Öffnen (Megnyitás): meglevő vektor fájl megnyitása

• Beenden (Kilépés): kilépés az SMC800 programból.

Az “Új” vagy “Megnyitás” pont választása után a

szerkesztőbe jutunk (“Editor-Vektoreingabe”) (Vektor bevitel).

A szerkesztőnél az egyes tengelyekhez beviteli mezők
találhatók, melyekben a motor mozgáshoz tartozó vektorokat
kell megadni. Léptetés a mezők között: a nyíl- ill.
Pageup/Pagedown gombokkal.

Az értékeket mindig fél lépésben kell megadni. A definiált
értékek közvetlenül átadódnak a kártyára, a motor pedig
megteszi a megadott lépéseket. Lehetséges értéktartomány:

-32768...+32767. Az előjel meghatározza a mozgás irányát;
nulla érték azt jelenti, hogy az illető tengely irányában nincs
mozgás.

Soronként lehet beadni mindegyik tengelyhez a megfelelő
féllépések számát. Ezzel az is rögzítve lesz, hány tengelynek
kell egyszerre mozogni (lineáris interpoláció), mivel a
vektorok mindig sor szerint lesznek kiadva a vezérlésnél.
Példa:

X tengely Y tengely Z tengely

1. sor 1000 0 0

2. sor 200 200 0

3. sor 0 0 500

4. sor -300 0 -300

5. sor 0 -1000 0

6. sor 400 400 200

Amikor az F2 gombbal elindítjuk az adat kivitelt, az adatok
soronként átadódnak a kártyának, a következő eredménnyel:
először az első sor szerint az X motor tesz 1000 féllépést
pozitív irányban, miközben az Y és Z nem mozog. Utána a 2.
sor szerint az Y- és Y egyszerre megy, 200 féllépést téve
pozitív irányban; Z áll. A 3. sor szerint X és Y áll, Z tesz 500

2

pozitív irányú féllépést. A 4. sorban negatív értékek vannak,
vagyis visszafele mozognak az illető motorok, stb.
A példa illusztrálja a komplex mozgások lehetőségét,
valamint hogy a tengelyek egyenként vagy együttesen
(lineáris interpoláció) is kezelhetők.
Az adatok továbbítása a rendszer paraméterek figyelembe
vételével történik. A fenti példa három tengelyes, a Z-nél is
motor van (-31999...+31999 tartomány).
Plotter üzemben az érték -32000 vagy +32000 lehet. A
féllépés definíciója átalakul, úgy hogy csak az előjel számít.
Példa:

X tengely Y tengely Z tengely

1. sor 1000 1000 0

2. sor 0 0 10

3. sor 400 0 0

4. sor 0 0 -1000

Mozgás, 1. sor: 1000 féllépés X- és Y irányban, Z nem
mozog. A 2. sorban a Z-re megadott 10-es érték nem játszik
szerepet, csak annyi történik, hogy az 1-2-es kimenet áramot
kap. 3. sor: 400 féllépés X irányban. 4. sor: Z-ről az áram le
lesz kapcsolva (érték nem számít, csak a negatív előjel).

A vektorokat (féllépések) el is lehet menteni, az F9 gomb
használatával. A fájl nevet kiterjesztés nélkül kell megadni, a
program teszi hozzá a ”.SMC” kiterjesztést. Ezt később újra
használhatjuk a “Dateiausgabe” (adat továbbítás) keretében.
Az editorból (“Dateiverarbeitung”) F10-zel lehet kilépni.

SMC_DRV2

SMC800 és SMC1500 kártyához (SMC1500Z nélkül). Itt a
kártya vezérlése a számítógép sebességétől független, az
egység lépés/másodperc.
A két kártyát közvetlenül vezérlő program itt is az
SMC800.exe. A működés az SMC_DRV1 -hez hasonló, ezért
külön nem ismertetjük.
Az impulzus kiadási sebesség lépés/s-ban van definiálva,
ezért új paraméterek jelennek meg a Systemparameter
menüben, az alábbiak szerint.

Start frekvencia
A motor felfutási frekvenciáját adja meg lépés/s egységben.
Értéktartomány: 1...5000.

Üzemi frekvencia [Arbeitsfrequenz]
Megadás lépés/s egységben. Értéktartomány: 1...5000.

Gyorsulás [“Beschleunigung”]
Megadás lépés/s egységben. A motor a megadott start
frekvenciával lesz indítva, és a gyorsítási frekvenciának
megfelelően felfuttatva a működési frekvenciára. A start
frekvencia kisebb kell legyen a járási frekvenciánál.
Értéktartomány: 1...5000.

Fékezés [“Bremsen”]
Megadás lépés/s egységben. A motor a fékezési
frekvenciának megfelelően lesz lefékezve a működési
frekvenciáról 0-ra. Értéktartomány: 1...5000.

Referencia frekvencia
A referencia elmozduláshoz tartozó frekvencia lépés/s-ban. A
referencia elmozdulás gyorsítás és fékezési késleltetés nélkül
történik. Értéktartomány: 1...5000.

SMC_DV2A

Csak az SMC1500 kártyához, SMC1500Z kiegészítő panellel.
A kártya vezérlése a számítógép sebességétől független, az
egység lépés/másodperc.
Az SMC1500 kártyát közvetlenül vezérlő program az
SMC1500A.exe. A működés az SMC_DRV2 -höz hasonló.
A program a korábbiaktól eltérően óra- és irány jelet ad a
párhuzamos interfészre, amit csak az SMC1500Z panel tud
feldolgozni.

Vezérlő szoftver magasabb rendű nyelvekhez

Ezek a kártya vezérlő programok közvetlenül beágyazhatók
felhasználóbarát programokba. A generált jelek féllépésben
vezérlik a motor kártyát - erre gondolni kell, amikor a
főprogram vektort ad át a motorvezérlő rutinnak.
A szállítás a magasabb rendű nyelvek közül C-hez
(SMCMOT.C) és Turbo Pascalhoz (SMCMOT.PAS) tartalmaz
motor vezérlőt. Mindkettőhöz van példa-program
(SMCMAIN.C ill. SMCMAIN.PAS) a főprogramba illesztésre.
A szoftver a Z-tengelyhez motort vagy plotter üzemmódot
egyaránt tud rendelni.

Plotter üzemmód
Az X- és Y irányú pozicionálás az SMCMOT motorvezérlő
modulnak átadott vektorokkal történik. Értéktartomány:

-31999…+31999.
Az 1-2 kapcsokon levő “Z fázist” a 32000 értékkel
bekapcsolva és a -32000 értékkel kikapcsolva lehet pl. relét
vagy mágnest vezérelni. Ez a vektor az X és Y vektorral
együtt adódik át a motorvezérlő modulnak.

3 tengelyes üzemmód
Ebben X,Y,Z térbeli vektor lesz átadva az SMCMOT
modulnak. Értéktartomány: -31999…+31999.

A főprogramba illesztésnél figyelembe veendő pontok
a) Globális deklaráció

SMC_DRV1:

Változó Adattípus

C-ben
MPTRX unsigned char byte 0
MPTRY unsigned char byte 0
MPTRZ unsigned char byte 0
RampGen unsigned char boolean false
_LPT unsigned int word 378h=LPT1

Amennyiben MDA kártyás PC-t használunk, a párhuzamos
interfészre a következő címek adódnak:

Figyelni kell arra, hogy az MPTRX, MPTRY, MPTRZ és
RampGen változók kezdeti értéke 0 legyen.
A parancsoknak kártyára történő kiadásához a párhuzamos
nyomtató port - _LPT hozzárendelést a program elején el kell
végezni. A legtöbb PC-n a fenti táblázatban levő címek
használatosak, de biztonság kedvéért nézzük meg a PC
kézikönyvét.

SMC_DRV2: és SMC_DV2A:
Itt mindössze az _LPT változót kell a megfelelő párhuzamos
interfész címre állítani. A többi változó nem létezik ezeknél a
vezérlőknél. A program indításakor hívni kell az Init_Timer
funkciót a megszakítás időzítő kezdetiérték-beállításához.

b) Referencia elmozdulás [“Referenzfahrt”] funkció hívása
Referenz ( xR_Step, yR_Step, zR_Step )
Az aktuális paraméterek int vagy integer típusúak.
A szoftver lehetővé teszi a rendszernek adott referencia
pozícióba vitelét. A “Referenzfahrt” függvény hívás lokális
paraméterei az egyes tengelyekhez tartozó lépésszámok
(mindig pozitív).
A Referenz függvény hívásakor a vezérlés egy lassú negatív
számlálási irányú mozgatást hajt végre. A referencia
kapcsoló elérésekor pozitív irányú mozgás következik, a
megadott számú féllépéssel. Ilyen módon automatikusan a
kapcsoló pozícionál. A nulla aktuális paraméter átadás
elnyomja az érintett referencia elmozdulást. Példa (ld. 22. o.):
Referenz (200, 0, 0) egy kizárólag X irányba eső elmozdulást
eredményez.

Adattípus

TP-ban

3BCh = LPT1

378h = LPT2

Kezdeti

érték

278h=LPT2

3

referenzschalter=referencia kapcsoló
referenzfahrt=referencia elmozdulás [egységesre!]
position nach…=pozíció a referencia elmozdulás után

c) “Tastatur” funkció hívása
Tastatur ( F_MODE )
F_MODE típusa unsigned char vagy byte.

Rendszer vezérlés billentyűzeten keresztül:

X-tengely: bal/jobb nyíl
Y-tengely: fel/le nyíl
Z-tengely: PgUp/PgDn
Befejezés: ESC

F_MODE aktuális paramétert jelöl a billentyűzeten keresztüli
vezérléshez:

Plot mód
F_MODE = 1: PgUp = Z-tengely áram bekapcsolás
PgDn = Z-tengely áram kikapcsolás

3-tengelyes mód
F_MODE = 0: PgUp = Motor mozgatás pozitív irányban
PgDn = Motor mozgatás negatív irányban

d) “Vecout” funkció hívása
Vecout ( xStep, yStep, zStep )
xStep, yStep, zStep int vagy integer típusúak.
Parancs az X, Y és Z vektorok kiadásához.
A vektor kiadási sebesség a számítógéptől függ, és ki kell
kísérletezni.

Sebesség vezérléshez az SMC_DRV1 vezérlőben a
Rampe_Start (motor indulási sebesség) és a Rampe_Ende
(motor üzemi sebesség) változók állnak rendelkezésre,
melyeket a főprogramban megfelelően be kell állítani. Mivel
kimeneti késleltetés van, a motor biztonságos indulásához a
Rampe_Start nagyobb kell legyen, mint a Rampe_Ende.
A motor gyorsulás a Steilheit (“meredekség”) változóval
állítható; ezt az értéket is kísérletileg kell meghatározni.
Az SMC_DRV2: és SMC_DV2A vezérlőkben a V_Startfreq,
V_Arbeitsfreq, valamint a gyorsulás (Beschleunigung) és a
fékezés (Bremsen) változók állnak rendelkezésre. A változó
tartalma lépés/sec egységben van értelmezve, így a
számítógép típustól függetlenül azonos kimeneti frekvenciát
kapunk. A V_Startfreq kisebb kell legyen a V_Arbeitsfreq
változónál.

HPGL átalakító

Az SMCCAD.exe HPGL átalakítóval a felhasználónak
lehetősége van HPGL formátumú (HP 7475 plotter) plotter
vezérlő fájlok készítésére, így CAD programokkal mozgási
folyamatokat lehet leírni és vezérelni.

A gyakorlati folyamat a következő:

• Rajz készítése CAD programmal

• Eltárolás HPGL fájl formájában

• CAD kimeneti program indítás és vezérlő fájl kiadás.

Az SMCCAD.exe HPGL átalakító nem része a szállításnak,
külön rendelésre kapható.

ADATÁTVITELI INTERFÉSZ

Csatlakozás kiosztás

a) Centronics

SMC800/SMC1500

kiegészítő panel nélkül

Érintkező

Rendeltetés Rendeltetés

szám

1 /STROBE /STROBE
2 DATA1 X motor órajel
3 DATA2 X motor forgási irány
4 DATA3 Y motor órajel
5 DATA4 Y motor forgási irány
6 DATA5 Z motor órajel
7 DATA6 Z motor forgási irány
8 DATA7 nincs bekötve

9 DATA8 nincs bekötve
10 nincs bekötve nincs bekötve
11 ref. kapcsoló bemenet ref. kapcsoló bemenet

12, 13 nincs bekötve nincs bekötve

14 nincs bekötve munkaérintkezőbe/ki
15 nincs bekötve nincs bekötve
16 GND GND

17, 18 nincs bekötve nincs bekötve

19-30 GND GND

31, 32 nincs bekötve nincs bekötve

33 GND GND

34, 35, 36 nincs bekötve nincs bekötve

b) Kapocsléc (csak SMC1500 plusz kiegészítő panel esetén)

Érintkező

Rendeltetés

szám

1 X motor órajel

2 X motor forgási irány

3 Y motor órajel

4 Y motor forgási irány

5 Z motor órajel

6 Z motor forgási irány

7 munkaérintkező be/ki

8 jel hidegpont

9 munkaérintkező, 1. csatlakozókapocs
10 munkaérintkező, 2. csatlakozókapocs

Adatátviteli interfész leírása

a) Centronics (csak SMC800/SMC1500-höz kiegészítő panel
nélkül)

Megnevezés Funkció
/STROBE adat vétel (low-aktív)
DATA1/DATA2 Motor végfokozat belső áramforrás (A fázis)

DATA1 DATA2
1 1 nincs áram
0 1 minimális áram

1 0 közepes áram

0 0 maximális áram
DATA3 Fázis áram iránya (A fázis)
DATA4/DATA5 Motor végfokozat belső áramforrás (B fázis)

DATA6 Fázis áram iránya (B fázis)
DATA7/DATA8 Motor végfok kiválasztás

ld. DATA1/DATA2

SMC1500
kiegészítő panellel

(max. áram 20%-a)

(max. áram 60%-a)

DATA7 DATA8
0 0 X motor végfok
1 0 Y motor végfok
0 1 Z motor végfok

MŰSZAKI ADATOK

SMC800 SMC1500
Tápfeszültség 14…28VDC 24…28VDC
Áramfelvétel max. 5A max. 9,5A

4

Fázis áram 5mA...800mA 5mA...1500mA
Munkaérintkező 24V/8A AC

(csak

kieg.panellel)

Referencia kapcsoló mech. záró mech. záró

Bemeneti szint TTL komaptibilis TTL kompatibilis

Bemeneti frekvencia max. 5kHz max. 5kHz

(Centronics)

TTL és CMOS

kompatibilis

(kiegészítő

panellel)

5