Emis SMC1000i User manual [de]

EMIS GmbH

Die Schrittmotorsteuerung SMC1000i

Version 1.0 vom 23.10.2018

EMIS GmbH  Zur Drehscheibe 4  92637 Weiden Tel. [phone] Fax [phone] www.emisgmbh.de

Die Schrittmotorsteuerung SMC1000i

Inhaltsverzeichnis

1. Kurzbeschreibung

2. Technische Daten

3. Anschlussbelegung

4. Aufbau

5. Funktionsweise

6. Befehlsübertragung

6.1. Datenübertragung

6.2. Befehlsaufbau

6.3. Fehlercodes

7. Befehlsbeschreibung

7.1. Version abfragen

7.2. Status abfragen

7.3. Achsenposition abfragen

7.4. Startgeschwindigkeit einstellen

7.5. Endgeschwindigkeit einstellen

7.6. Rampenlänge einstellen

7.7. Offset nach Referenzfahrt einstellen

7.8. Referenzfahrt ausführen

7.9. Vektorfahrt ausführen

7.10. Achsen anhalten

7.11. Achsen sofort stoppen

7.12. Wartezeit einfügen

7.13. Eingang abfragen

7.14. Motorstrom einstellen

7.15. Schrittbetrieb einstellen

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Die Schrittmotorsteuerung SMC1000i

1. Kurzbeschreibung:

Die Schrittmotorsteuerung SMC1000i verfügt über eine USB-Buchse welche eine
virtuelle serielle Schnittstelle zur Verfügung stellt, sie dient zur 3-Achsensteuerung
von Schrittmotoren.
Die Karte ist für den Anschluss von bipolaren 2-Phasen- oder 4-Phasen
Schrittmotoren geeignet. Zum Betrieb der Steuerkarte wird nur eine
Versorgungsspannung von 24V DC benötigt.
Alle Parameter wie Arbeitsstrom, Haltestrom und Schrittauflösung können über
die mitgelieferte Software eingestellt werden. Des Weiteren besteht die
Möglichkeit die entsprechenden Befehle mit einem Terminalprogramm oder einer
selbst Entwickelten Software an die Steuerung zu senden. Hierzu ist sind in
diesem Handbuch alle Befehle offengelegt.

2. Technische Daten:

Modell / Typ

Versorgungsspannung 12-24V DC
Ausgabefrequenz 100kHz
Eingänge Freigabe /

Ausgänge Motoranschluss X,Y,Z
Eingangspegel 5-24V DC
Bauform 101mm x 60mm
Gewicht 64g
Phasenstrom 1A
Schnittstelle USB
Mikroschrittbetrieb 1/1,1/2,1/4,1/8,1/16,1/32
Ruhestromreduzierung Ja
Referenzschaltertyp Mechanisch, Initiator
Not-Aus-Eingang Ja
Kaskadierbar Nein
Touch-Panel Nein
Stand-Alone-fähig Nein
Motoranschlüsse 3

SMC-1000i-USB

Referenzschalter

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Die Schrittmotorsteuerung SMC1000i

3. Anschlussbelegung:

Die Motoranschlüsse (X;Y;Z):
Die Schrittmotorsteuerung SMC1000i-USB-v1.0 verfügt über Anschlüsse für 3
Schrittmotoren. Direkt auf der Steuerung befinden sich 3 integrierte Motortreiber,
welche nicht separat erworben werden müssen. So können z.B. eine X-, Y- und Z­Achse betrieben werden. Die Anschlusspläne für die Schrittmotoren werden bei
einer Schrittmotorlieferung beigelegt oder können von unserer Homepage
entnommen werden.
Referenzschalter und Not-Aus-Schalter:
Die Referenzschalter für z.B. die X-, Y- und Z-Achsen können jederzeit nach dem
Anschlussplan auf der Platine angeschlossen werden. Des Weiteren kann auf der
Leiterplatte ein Not-Aus-Schalter durch einfaches anklemmen integriert werden.

Die Versorgungsspannung:
Zum Betrieb der Schrittmotorsteuerkarte wird eine externe
Gleichspannungsversorgung von 24 Volt benötigt. Die Restwelligkeit der
Gleichspannung sollte 2 Volt nicht überschreiten.

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Die Schrittmotorsteuerung SMC1000i

4. Aufbau

Bedeutung der Ein-/Ausgangsbezeichnungen:

Stromversorgung:

24V DC Versorgungsspannung +24V DC
GND Versorgungsspannung 0V

Eingänge:

SW-X Referenzschalter X-Motor
SW-Y Referenzschalter Y-Motor
SW-Z Referenzschalter Z-Motor
NOT-AUS NOT-AUS Schalter (Öffner, nur im NOT-AUS Betrieb verwendbar)

Statusanzeigen:

LED1 Freigabe für Motorendstufen
LED2 Power-ON

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