EMERSON EV3000 User Manual

EV3000 高性能矢量控制变频器
用户手册
资料版本 V1.1 归档时间 2008-05-14 BOM 编码 31011427
艾默生网络能源有限公司为客户提供全方位的技术支持,用户可与就近的艾默生网络能源有限公 司办事处或客户服务中心联系,也可直接与公司总部联系。
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目 录
第一章 序言.......................................................... 1
3.4.4 控制板和接口板的端子连接.........16
1.1 开箱检查注意事项 ......................................1
1.2 变频器型号说明..........................................1
1.3 变频器的铭牌..............................................1
1.4 变频器各部件名称说明 .............................. 1
1.5 安全注意事项..............................................2
1.5.1 安装..................................................2
1.5.2 配线..................................................2
1.5.3 维护..................................................2
1.6 使用注意事项..............................................2
1.6.1 电动机及机械负载运行注意事项 .. 2
1.6.2 变频器使用注意事项......................3
1.7 报废时注意事项..........................................3
第二章 系列型号与规格........................................ 4
2.1 变频器系列型号..........................................4
2.2 产品技术指标及规格 .................................. 4
2.3 变频器系列尺寸 ................................ 5
第四章 变频器的操作及简单运转........................ 22
4.1 名词解释 ....................................................22
4.1.1 控制方式 ........................................22
4.1.2 频率设定方式 ................................22
4.1.3 运行命令控制方式 ........................22
4.1.4 变频器的工作状态 ........................22
4.2 操作面板及其操作方法.............................22
4.2.1 操作面板说明 ................................23
4.2.2 操作面板操作方法 ........................25
4.3 简单运转 ....................................................29
4.3.1 使用操作流程 ................................29
4.3.2 基本操作举例 ................................30
第五章 功能参数表 ............................................. 33
5.1 功能表说明 ................................................33
5.2 功能表 ........................................................33
5.2.1 F0 基本功能 ...................................33
2.3.1 外形尺寸............................................ 5
2.3.2 机型参数表 ....................................... 6
2.3.2 操作面板尺寸.................................. 8
第三章 变频器的安装及配线................................. 9
3.1 变频器的安装..............................................9
3.2 键盘操作面板的拆卸和安装 ...................... 9
3.2.1 操作面板的拆卸..............................9
3.2.2 操作面板的安装..............................9
3.3 盖板的拆卸和安装 ......................................9
3.3.1 塑胶盖板的拆卸和安装................10
3.3.2 钣金盖板的拆卸和安装................10
3.4 变频器的配线............................................10
3.4.1 选配件与变频器的的连接 ............11
3.4.2 基本运行配线连接........................12
3.4.3 主回路输入输出和接地端子连接 15
5.2.2 F1 电机参数 ...................................34
5.2.3 F2 辅助参数 ...................................34
5.2.4 F3 矢量控制 ...................................36
5.2.5 F4 V/F 控制....................................36
5.2.6 F5 开关量端子 ...............................36
5.2.7 F6 模拟量端子 ...............................38
5.2.8 F7 过程 PID....................................39
5.2.9 F8 简易 PLC...................................39
5.2.10 F9 通讯及总线 .............................39
5.2.11 FA 增强功能 ................................40
5.2.12 Fb 编码器功能 .............................41
5.2.13 FC 保留功能 ................................41
5.2.14 Fd 显示及检查 .............................41
5.2.15 FE 厂家保留................................. 42
5.2.16 FF 通讯参数.................................43
5.3 厂家专用功能说明.....................................43
第六章 详细功能介绍 ......................................... 44
8.3 变频器易损器件更换.................................80
6.1 基本功能参数............................................44
6.2 电机及其保护参数 ....................................50
6.2.1 电机额定及保护............................50
6.2.2 电机调谐及参数............................51
6.3 辅助功能参数............................................51
6.4 矢量控制功能............................................57
6.5 V/F 控制专用功能....................................59
6.6 开关量输入输出端子功能 ........................ 60
6.7 模拟量输入输出端子功能 ........................ 66
6.8 过程 PID 功能 ...........................................68
6.9 简易 PLC 功能...........................................69
6.10 通讯及总线控制功能 .............................. 70
6.11 增强功能..................................................71
6.12 编码器参数..............................................73
6.13 用户专用功能..........................................73
6.14 显示与检查功能......................................73
6.15 通讯参数..................................................74
8.4 变频器的存贮.............................................81
8.5 变频器的保修.............................................81
第九章 选配件 .................................................... 82
9.1 制动组件 ....................................................83
9.1.1 制动单元 ........................................83
9.1.2 制动电阻的选用 ............................83
9.1.3 制动单元外形和安装尺寸.............83
9.1.4 外接制动单元的接线和功能.........84
9.2 交直流电抗器.............................................84
9.2.1 交流输入、输出电抗器.................84
9.2.2 直流电抗器 ....................................86
9.2.3 交直流电抗器厂家信息.................87
9.3 380V 系列 EMI 滤波器..............................87
9.3.1 EMI 滤波器 ....................................87
9.3.2 EMI 滤波器厂家信息 ....................88
9.4 通讯软件、通讯总线适配器.....................88
9.5 键盘通讯电缆.............................................88
第七章 故障对策 ................................................ 76
7.1 故障报警及对策一览表 ............................ 76
7.2 报警复位....................................................78
第八章 保养、维护............................................. 79
8.1 日常保养及维护........................................79
8.2 定期维护....................................................80
9.6 串行通讯协议和后台监控软件包.............88
附录一 变频器在线缆行业等多粉尘现场的安装使用
要求 ...................................................................... 89
附录二 变频器 EMC 设计安装指南 ..................... 90
附录三 操作面板说明中英文对照........................ 94
第一章 序言
感谢您使用艾默生网络能源有限公司产的 EV3000 系列高性能 矢量控制变频器。
EV3000 系列变频器是我公司自主开发生产的高品质、多功能、 低噪音的矢量控制通用变频器。通过对电机磁通电流和转矩电 流的解耦控制,实现了转矩的快速响应和准确控制,能以很高 的控制精度进行宽范围的调速运行。具有电机参数自动调谐、 零伺服控制、速度控制和转矩控制在线切换、转速跟踪、内置 PLC、内 置 PID 控制器、编码器和给定及反馈信号断线监测切 换、掉载保护、故障信号追忆、故障自动重起、内置制动单元、 内置 PG 接口、28 种故障监控、丰富的 I/O 端子和多达十种的 速度设定方式,能满足各类负荷对传动控制的需求。键盘由 LED 显示运行数据和故障代码,LCD 显示中/英文状态信息和 操作说明,并能进行参数的上传拷贝和下传复写功能;功能强 大的后台调试监控软件可通过内置的 RS485 接口组网监控运 行;通过 TDS-PA01 总线适配器可以接入符合国际标准的 PROFIBUS 现场总线控制系统。紧凑的结构,可灵活安装;按 照国际标准进行设计和测试,保证产品的可靠性; 丰富的选 配件,供您进行多种配置选择。
在使用 EV3000 系列通用变频器之前,请您仔细阅读本手册, 以保证正确使用。不正确的使用可能会造成变频器运行不正 常、发生故障或降低使用寿命,乃至发生人身伤害事故。因此 使用前应反复阅读本说明书,严格按说明使用。本手册为随机 发送的附件,务必请您使用后妥善保管,以备今后对变频器进 行检修和维护时使用。
第一章 序言 1
1.2 变频器型号说明
变频器系列
代号 电压等级
380V
4
输入电压
代号
三相
T
EV3000 - 4 T 0220 G
1
代号
G
代号
0022 0037 0055 0075 0110 0150 0185 0220 0300 0370 0450 0550 0750 0900 90 1100 110
1320 132 1600 160 2000 200 2200 220
特殊版本号
变频器类型
通用负载
适配电机功率 (kW)
2.2
3.7
5.5
7.5 11 15
18.5 22 30 37 45 55 75
1.3 变频器的铭牌
在变频器箱体的右侧板下方,贴有标示变频器型号及规格的铭 牌,铭牌内容如图 1-1 所示。
MODEL: POWER: INPUT: OUTPUT:
S/ N:
EV3000 - 4T0150G
15kW
3PH AC 380V 35A 50Hz/ 60Hz
21KVA 32A 0-400Hz 0-380V
XXXX XXXX XXXX XXX
变频器型号
适配电机容量
额定输入相数、电
压、电流和频率
额定输出容量、电 流、频率范围和电压
1.1 开箱检查注意事项
在开箱时,请仔细确认:在运输中是否有破损现象;变频器铭 牌的型号、规格是否与您的订货要求一致。如发现有遗漏或不 相符的情况,请速与供应商联系解决。
操作面板连接口
接口板
接口板端子
底部安装孔
1-2 变频器部件名称示意图
控制板
控制板端子
Charge 灯
主回路端子
控制电缆入口
Emerson Net work Power Co., Ltd.
图 1-1 变频器的铭牌
1.4 变频器各部件名称说明
在本手册中,将多处提到变频器的各个部件。各个部件的名称 及相对位置如图 1-2 所示。
操作面板安装槽
盖板
盖板安装孔
通风孔
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
2 第一章 序言
1.5 安全注意事项
“危险”与“注意”的定义:
如果没有按要求操作,可能造成严重设备损坏或人
!
!
1.5.1 安装
危险
员伤害。 如果没有按要求操作,可能造成中等程度的人员伤
注意
害或轻伤,或造成物质损失。
1.5.3 维护
!
危险
应在断开电源10分钟后进行维护操作,此时充电指示 灯彻底熄灭或确认正负母线电压在DC36V以下,否则 有触电的危险。
必须由专业人员更换零件。严禁将线头或将金属物遗 留在机器内,否则有发生火灾的危险。
更换控制板后,必须在运行前进行相应的参数设置, 否则有损坏财物的危险。
!
危险
请安装在金属等不可燃物上,否则有发生火灾的危险。
不要把可燃物放在附近,否则有发生火灾的危险。 不要安装在含有爆炸气体的环境里,否则有引发爆炸的 危险。
1.5.2 配线
!
危险
必须由具有专业资格的人员进行配线作业,否则有触 电的危险。
确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线
作业,否则有触电的危险。 必须将变频器的接地端子可靠接地,否则有触电的危 险。
!
注意
不要将(+)/P/P1/PB与(-)短接,否则有发生火灾和损坏 财物的危险。 主回路端子必须要与导线鼻子牢固连接,否则有损坏财 物的危险。 严禁将控制板上的端子接在交流220V电源上,否则有损 坏财物的危险。 主回路连接电缆的线鼻子,其裸露部分一定要用绝缘胶 带包扎好,否则有短路爆炸和损坏财物的危险。
危险
!
上电前必须将盖板盖好,否则有触电和爆炸的危险。
不要把输入端子与输出端子混淆,否则有爆炸和损坏财 物的危险。 存贮时间超过2年以上的变频器,上电时应先用调压器 逐渐升压,否则有触电和爆炸的危险。 通电情况下,不要用手触摸变频器的端子,否则有触电 的危险。
不要用潮湿的手操作变频器,否则有触电的危险。
1.6 使用注意事项
1.6.1 电动机及机械负载运行注意事项
参数调整
在将变频器投入使用之前,需针对其驱动的电机种类对变频器 的相关参数进行调整,否则可能造成设备损毁。
与工频运行比较
EV3000 系列变频器为电压型变频器,输出电压是 PWM 波, 含有一定的谐波。因此,使用时电机的温升、噪声和振动会略 有增加。
恒转矩低速运行
变频器带普通电机长期低速运行时,由于散热效果变差,电机 温度升高,所以不宜长期低速运行。如果需低速恒转矩长期运 行,必须选用特殊的变频电机。
电机的电子热保护值
变频器有过载电子热保护器,按照用户设置的电机额定电流参 数实施热保护。如果电机与变频器额定值不符合,请务必调整 保护值,以保证电机的安全运行。
50Hz 以上频率运行
超过 50Hz 运行,除了考虑振动、噪音增大等因素外,还必须 确保符合电机轴承及机械装置的使用速度范围的要求,务必事 先查询。
机械装置的润滑
减速箱及齿轮电动机等需要润滑的机械装置长期低速运行时, 由于润滑效果变差,可能会带来损坏,务必事先查询。
位势负载
对于位势负载,电机在四象限运行,会出现负转矩运行工况, 此时变频器应考虑选配制动组件,否则会产生过流或过压故障 而跳闸。
EV3000-4T0022GEV3000-4T0150GEV3000-4T0185G1 EV3000-4T0220G1 变频器内置制动单元,只需外配制动电阻;
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
第一章 序言 3
EV3000-4T0185G~EV3000-4T2200G 变频器应外配制动单元 及制动电阻。
负载装置的机械共振点
变频器在一定的输出频率范围内运行,可能会遇到负载装置的 机械共振点,必须通过设置跳跃频率来避开。
1.6.2 变频器使用注意事项
改善功率因数的电容或浪涌吸收用压敏器件
由于变频器的输出是电压源 PWM 脉冲波,输出侧如安装有改 善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等,都会造成变频器故障 跳闸或器件的损坏,务必请拆除,如图 1-3 所示。
U
EV3000
变频器
V W
IM
Iout
100%
90%
80%
1000
1-4 变频器额定输出电流与海拔高度降额曲线
30002000 (米)
电磁发射说明
1.对 于 C2 类产品,在居民环境该产品可能干扰无线电,需要 采取相应措施降低其干扰。
2.对于 C3 类产品: 1)该产品并非为与居民供电的低压公用网络相连而进行设计
的。 2)如果该产品使用在为居民供电的低压网络有可能对无线电
产生干扰。
1-3 变频器输出端禁止使用电容器
额定电压值以外的使用
不适宜在电网电压超出允许输入工作电压范围时使用。如果电 网电压超限,请使用调压器进行变压处理。
三相输入改成两相输入
不适宜改成两相输入,否则可能会出现故障。如果现场只有两 相电源,应将缺相保护功能取消后,降额使用。
雷电冲击保护
变频器内装有雷击保护装置,对于雷电有一定的自保护能力。
海拔高度与降额使用
在海拔高度超过 1000 米的地区,由于空气稀薄造成变频器的 散热效果变差,有必要降额使用。如图 1-4 所示为变频器的额 定输出电流与海拔高度的降额关系曲线。
海拔高度超过 3000m 使用时请与厂家联系。
3.对于额定输入电流为 16A75A 的产品,该产品不应连接 到面向公共低压供电水平的低压系统,建议连接到仅面向公共 中、高压供电水平的低压系统。
4.对于额定输入电流小于 16A 而额定功率大于 1kW 的产品, 该产品仅供专业使用,且总额定功率超过 1kW
1.7 报废时注意事项
在报废变频器时,请注意:
电解电容的爆炸:主回路的电解电容和印刷板上电解电容焚烧 时可能发生爆炸。
焚烧塑料的废气:盖板等塑胶件焚烧时会产生有毒气体。 处理方法:请作为工业垃圾进行处理。
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
4 第二章 系列型号与规格
第二章 系列型号与规格
2.1 变频器系列型号
变频器型号 额定容量(kVA 额定输入电流(A 额定输出电流(A 适配电机(kW
EV3000-4T0022G 3 6 5 2.2 EV3000-4T0037G 5.5 9 8 3.7 EV3000-4T0055G 8.5 16.1 13 5.5 EV3000-4T0075G 11 18 17 7.5 EV3000-4T0110G 17 26 25 11 EV3000-4T0150G 21 35 32 15 EV3000-4T0185G 24 38.5 37 18.5
EV3000-4T0185G1 24 38.5 37 18.5
EV3000-4T0220G 30 46.5 45 22
EV3000-4T0220G1 30 46.5 45 22
EV3000-4T0300G 40 62 60 30 EV3000-4T0370G 50 76 75 37 EV3000-4T0450G 60 92 90 45 EV3000-4T0550G 72 113 110 55 EV3000-4T0750G 100 157 152 75 EV3000-4T0900G 116 180 176 90 EV3000-4T1100G 138 214 210 110 EV3000-4T1320G 167 256 253 132 EV3000-4T1600G 200 307 304 160 EV3000-4T2000G 250 385 380 200 EV3000-4T2200G 280 430 426 220
2.2 产品技术指标及规格
项目 指标及规格
额定电压;频率
主电 输入
变动容许值
输出电压
主电
输出频率
输出
过载能力
调制方式
控制方式
运行命令给定方式
速度设定方式
速度设定精度
控制
速度设定分辨率
性能
速度控制精度
速度控制范围
转矩控制响应
起动转矩
转矩控制精度
0Hz~400Hz 150%
380V;50Hz/60Hz
三相,
320V~460V
电压:
三相,0~
优化空间电压矢量
有PG反馈矢量控制
面板给定;外部端子给定;通过串行通讯口由上位机给定
操作面板数字设定;模拟设定;上位机串行通讯等10种速度(频率)设定方式
数字设定:±
数字设定:
有PG反馈矢量控制:± 无PG反馈矢量控制:±
有PG反馈矢量控制:1:
有PG反馈矢量控制:
有PG反馈矢量控制:
±
380V
额定输出电流2分钟,
5%
,电压失衡率
PWM模式
0.01%(-10
0.01Hz
;模拟设定:
<3%
;频率:±
180%
额定输出电流10秒
/ 无PG
反馈矢量控制
℃~+40℃);模拟设定:±
1/2000
最大频率
0.05%;(25℃±10℃)
0.5%;(25℃±10℃) 1000;无PG
< 150ms;无PG 200%/0rpm;无PG
反馈矢量控制:1:
反馈矢量控制:
5%
/ V/F控制
< 200ms
反馈矢量控制:
0.05%(25℃±10℃)
100
150%/0.5Hz
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
设定参考电压源输出
控制电压源输出
外部用户电源输入
控制 输入
模拟输入
输出
模拟仪表输出
信号
运行命令接点输入
可编程接点输入
PG FAM
控制
集电极开路输出
输入
可编程继电器输出
输出
故障报警继电器输出
信号
串行通讯接口
四位数码显示(
显示
中/英文液晶显示(
指示灯(
使用场所
海拔高度
环境温度
环境
湿度
振动
存储温度
防护等级
结构
冷却方式
安装方式
项目 指标及规格
2路,+/-10V,5mA
24V,100mA
1
路,接点输入端子的工作电源可使用外部有源接点的电源(8~
2路,0~20mA
8
信号输入
A
频率信号输出
2路,14
RS-485接口
LED)
LED)
-10℃~+40℃
20%~90%RH
-20℃~+60℃
2路,-10V~+10V DC,11bit+ 1路,0~10V/0~20mA DC,10bit
2路,FWD/STOP和REV/STOP
路可编程,可选择故障复位、转矩控制、预励磁命令等30种运行控制命令
+、A-、B+、B-差动输入
11
路,频率表信号(输出频率为变频器输出频率的倍率信号)
1路,14
1
路,触点容量:
设定频率、输出频率、输出电压、输出电流、电机转速、输出转矩、开关量端子等16种状态参数、编程菜单参 数以及28种故障代码等
LCD)
控制方式、方向指示、当前编程或监视参数名称、报警内容、面板操作指导等
参数单位、设定方向、
室内,不受阳光直射,无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐分等
低于海拔
5.9米/
小于
IP20
强制风冷
壁挂式
。也可通过
,输出可编程,11种输出量可选
种运行状态可选。最大输出电流
种运行状态可选,触点容量:
1000
米(高于
,无水珠凝结
秒2(
PLC
端子由外部提供
符号位,
250V AC /3A,或30V DC /1A
RUN/STOP
1000m
0.6g)
,由主板
控制命令输入接点 端子
/ A-、B
状态、特殊状态说明、
时需降额使用)
CN10
-开路集电极码盘输入
50mA
250V AC /3A或30V DC /1A
跳线在
V/I
侧的位置选择
Charge
第二章 系列型号与规格 5
24V)
灯说明
2.3 变频器系列尺寸
2.3.1 外形尺寸
a EV3000-4T0022GEV3000-4T0150G b EV3000-4T0185G~EV3000-4T0220G
EV3000-4T0185G1EV3000-4T0220G1
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
6 第二章 系列型号与规格
c EV3000-4T0300G d EV3000-4T0550G e EV3000-4T01100G
EV3000-4T0450G
2.3.2 机型参数表
EV3000-4T0900G EV3000-4T2200G
2-1 EV3000 外形图
2-1 EV3000 系列变频器机械参数表
变频器型号
EV3000-4T0022G 2.2 EV3000-4T0037G 3.7 EV3000-4T0055G 5.5 EV3000-4T0075G 7.5 EV3000-4T0110G 11
EV3000-4T0150G 15 EV3000-4T0185G1 18.5 15 EV3000-4T0220G1 22
EV3000-4T0185G 18.5 13
EV3000-4T0220G 22
EV3000-4T0300G 30
EV3000-4T0370G 37
EV3000-4T0450G 45
EV3000-4T0550G 55
EV3000-4T0750G 75
EV3000-4T0900G 90
EV3000-4T1100G 110
EV3000-4T1320G 132
EV3000-4T1600G 160
EV3000-4T2000G 200
EV3000-4T2200G 220
适配电机
kW
A
mm B (mm)H (mm)W (mm)D (mm
186 285 300 200 202 6.8 7.5
236 365 380 250 209 6.8 12
200 486 500 310 256 7
180 421 435 275 209 7
250 600 624 375 250 9
300 747 770 468 301 10
370 855 880 530 370 100
520 975 1000 680 370
安装孔径
mm
14
外形 图号
毛重
kg
a
19
b
c
d
e
15 35
38 50
90
140
提示: 对于 75kW 及其以上变频器,标准配置中含有直流电抗器,上表中的毛重不包括直流电抗器的重量。直流电抗器的外形图及机械
参数表如下所示。
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
MAX. E
第二章 系列型号与规格 7
端子孔径
J
端子部详图
F± 5
MAX.H
4- G
安装机
B± 1 A± 3
MAX I
4- G
安装机
2-2 直流电抗器的外形图
2-2 直流电抗器机械参数表
适用变频器
kW
直流电抗器型号
推荐铜缆尺寸
mm2)
A B C D E F G H I J
尺寸(mm
75G
TDL-4DI01-0900 60 23
90G
190 160 125 161 80 250 25
120 10
110G TDL-4DI01-1100 100 132G TDL-4DI01-1320 200 170 160G TDL-4DI01-1600 200G 200
TDL-4DI01-2200
220G
注:
1
.以上B、C部分为直流电抗器安装孔定位尺寸;
2
.采用柜内安装方式时,建议将直流电抗器立式安装于机柜底部,电抗器与变频器的距离应大于
内通风条件差,建议给电抗器增加风扇强迫风冷,以免环境温度过高
150
250
210 180 130
135 171
220 190
150 90
85
C± 2 D± 3
端子孔径
280
260
φ
30
280 320
12
315 340 40 φ
35cm
,并尽量避开变频器的进风口;若柜
12
15
毛重
kg
25 28 32
40
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
8 第二章 系列型号与规格
2.3.2 操作面板尺寸
2-3 操作面板尺寸(单位:mm)
2-4 键盘盒尺寸(单位:
mm
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
第三章 变频器的安装及配线
3.1 变频器的安装
请安装在室内通风良好的场所,一般应采用垂直安装方式。 选择安装环境时,应注意以下事项: 1.环境温度:在-10℃~+40℃运行;如果环境温度高于 40℃,
应加强通风散热,并且每增加 5℃,应降额 30%使用;
第三章 变频器的安装及配线 9
出风口及散热风扇
变 频 器
2.安装场所的湿度低于 90%,无水珠凝结; 3.不要安装在多尘埃、多金属粉末的场所; 4.安装在无腐蚀性、爆炸性气体的场所; 5.安装在振动小于 5.9m/s
2
0.6g)的场所; 6.安装在无阳光直射的场所。 7.安装在符合 EN50178 要求的金属机柜中。
如用户有特殊安装要求,请事先与厂家咨询和确认。 单台变频器的安装间隔及距离要求,如图 3-1 和图 3-2 所示:
风扇 排气
5cm
以上
10cm
以上
5cm
以上
10cm
以上
3-1 安装的间隔距离(45kW 及以下)
变 频 器
控制柜进风口
3-3 多台变频器的安装
3.2 键盘操作面板的拆卸和安装
3.2.1 操作面板的拆卸
将中指放在操作面板上方的手指插入孔,轻轻按住顶部的锁定 弹片后再往外拉,即可拆下操作面板;如图 3-4 所示。
3.2.2 操作面板的安装
先将操作面板的底部固定钩口对接在面板安装槽下方的安装 爪上,用中指按住顶部的锁定弹片后往里推,到位后松开中指 即可;如图 3-4 所示。
风扇 排气
15cm
以上
35cm
以上
15cm
以上
35cm
以上
3-2 安装的间隔距离(55kW 及以上)
控制柜内安装多台变频器时,一般应采用并排安装方式,并配 有进风口、出风口和专用散热风扇;如果采用上下安装方式时, 变频器之间还应加装导流隔板,以确保散热效果良好;如图
3-3 所示。
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
安装爪
钩口
安装爪
3-4 键盘操作面板的拆卸和安装
3.3 盖板的拆卸和安装
EV3000 系列变频器有两种盖板,塑胶盖板和钣金盖板。 请对照您的机型,按下列步骤安装和拆卸。
10 第三章 变频器的安装及配线
3.3.1 塑胶盖板的拆卸和安装
塑胶盖板的拆卸和安装如图 3-5 所示。 1.塑胶盖板的拆卸 1)取下操作面板; 2)拆下盖板下部的两个螺钉; 3)将盖板下部抬起 510 度,向下平移 10mm 以上,直至盖
板的安装爪从箱体顶部的钩口中退出,即可取下盖板。 2.塑胶盖板的安装 1)将盖板倾斜 510 度; 2)将盖板顶部的安装爪插在箱体顶部的钩口中; 3)将盖板底部的安装螺孔对齐后,上好两个螺钉; 4)安装好操作面板。
3-5 塑胶盖板的拆卸和安装示意图
说明
塑胶盖板的拆卸和安装不能平行用力拉出,否则,会造成盖板 上安装爪的损坏。
3.3.2 钣金盖板的拆卸和安装
钣金盖板的拆卸和安装如图 3-6 所示。 1.钣金盖板的拆卸 1)取下操作面板; 2)卸下盖板上所有螺钉; 3)平行取下盖板。 2.钣金盖板的安装 1)将盖板与箱体外框对齐后安装好螺钉; 2)安装好操作面板。
3.4 变频器的配线
危险
!
只有在可靠切断变频器供电电源 灭,并等待至少10分钟以上,
只有在确认变频器内部右下方的充电指示灯(Charge 灯)已经 熄灭,主回路端子(+)、(-)之间的电压值在 开始内部配线工作
变频器内部接线工作只能由经过培训并被授权的合格专业人员进
行 当连接紧急停止或安全回路时,在操作前后要认真检查其接线。
使用前要认真核实变频器的额定输入电压是否与交流供电电 源的电压一致。
变频器出厂前已通过耐压试验,用户不可再对变频器进行耐 压试验。
需要外接制动电阻或制动单元时,请参见第九章的内容。
变频器控制端子为ELV(Extra Low Voltage)电路,通电 时不可触摸。
如果外接设备上带有通电中可触及的端口(SELV - Safety Extra Low Voltage电路),注意应加设保护隔离装置,否 则该外接设备的SELV电路安全电压特性将降低为ELV电路安 全电压特性。 与PC机连接时,应选用符合安规要求的RS485/232保护隔 离转换器。
如果在设备前端安装漏电保护装置(RCD),必须选择 TypeB型 RCD。
1.请务必在供电电源和变频器电源输入端子(RST)间 接入断路器(MCCB)或熔断器。断路器(MCCB)的选择请 参照表 3-1
2.请务必保证在变频器主电路的 PE 端子与供电电源的保护地 之间可靠连接地线,接地电缆的线径不能小于变频器 RS、T 输入端进线电缆的线径,并且接地阻抗应小于 0.2Ω。
3.请务必保证变频器主电路端子与电缆连接高度可靠。 4.完成电路接线后,请检查以下几点。 1)所有连线是否都正确无误? 2)有无线路漏接? 3)各端子和连接线之间是否有短路或对地短路?
,键盘面板的所有指示LED熄
然后才可以打开变频器盖板。
DC36V以下后,才能
!
注意
注意
!
注意
!
3-6 钣金盖板的拆卸和安装示意图
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
第三章 变频器的安装及配线 11
3-1 空气开关、主电路和控制端子连线电缆规格表
主电路连线电缆
mm2)
输入 输出 控制端子线
EV3000
进线开关
断路器
MCCBA
4T0055G 32 4 4 4T0075G 40 6 6 4T0110G 63 6 6
4T0150G 63 6 6 4T0185G(1) 100 10 10 4T0220G(1) 100 16 16
4T0300G 125 25 25
4T0370G 160 25 25
4T0450G 200 35 35
4T0550G 200 35 35
4T0750G 250 70 70
4T0900G 315 70 70
4T1100G 400 95 95
4T1320G 400 150 150
4T1600G 630 185 185
4T2000G 630 240 240
4T2200G 800
150×2 150×2
3.4.1 选配件与变频器的的连接
控制电路连线电缆
mm2) 型号
1
1.断路器(MCCB)或熔断器(ELCB)作为变频器的电源开
关,同时还可对供电电源起保护作用。断路器(MCCB)的选 择请参照表 3-1
注意不能用 MCCB 或 ELCB 来控制变频器的启停。
2.交流输入电抗器
当电网波形畸变严重,或变频器在配置直流电抗器后,变频器 和电源之间高次谐波的相互影响还不能满足要求时,可增设交 流输入电抗器。交流输入电抗器还可提高变频器输入侧的功率 因数。
3.输入侧 EMI 滤波器 可选配 EMI 滤波器来抑制从变频器电源线发出的高频噪声干
扰。 4.接触器
在系统保护功能动作时能切除电源,防止故障扩大。注意不要 用接触器来控制电机的启停。
5.直流电抗器 EV3000-4T0750G 及以上功率等级直流电抗器为标准配置,
EV3000-4T0550G 及以下功率等级直流电抗器为选配件。
为防护电源对变频器的影响,保护变频器和抑制高次谐波,在 下列情况下,应配置直流电抗器。
R
S
T
PE
PE
PE
S
R
PE
T
P1
(+)
EV3000
PE
PE
PB
VUW
PE
IM
3-7 选配件与变频器的的连接
MCCBELCB
交流输入电抗器
EMI
EMI
滤波器
滤波器
输入
接触器
直流电抗器
制动单元
制动电阻
输出
交流输出电抗器
1)当给变频器供电的同一电源节点上有开关式无功补偿电容 器屏或带有可控硅相控负载时,因电容器屏开关切换引起的无 功瞬变致使网压突变和相控负载造成的谐波和电网波形缺口, 有可能对变频器的输入整流电路造成损害;
2)当变频器供电三相电源的不平衡度超过 3%时; 3)当要求提高变频器输入端的功率因数到 0.93 时; 4)当变频器接入大容量变压器时,变频器的输入电源回路流
过的电流有可能对整流电路造成损害。一般情况下,当变频器 供电电源的容量大于 550KVA 以上时,变频器需要配置直流电 抗器。
6.输出侧 EMI 滤波器 可选配 EMI 滤波器来抑制变频器输出侧产生的干扰噪声和导
线漏电流。 7.交流输出电抗器 当变频器到电机的配线较长(超过 20 米)时,可抑制由导线
分布电容引起的过流。交流输出电抗器还可抑制变频器的无线 电干扰。
8.选配件的技术参数请参见
第九章 选配件
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
12 第三章 变频器的安装及配线
3.4.2 基本运行配线连接
适用机型:EV3000-4T0022GEV3000-4T0150GEV3000-4T0185G1EV3000-4T0220G1
三相输入电源 380V 50/60Hz
正转/停止命令 反转/停止命令
多功能输入选择1 多功能输入选择2 多功能输入选择3 多功能输入选择4 多功能输入选择5
多功能输入选择6 多功能输入选择7 多功能输入选择8
速度指令:-10V~+10V
R S
T
用户电源输入
10V~+10V
0~+10V/0~20mA
MCCB
DCL直流电抗器
(需外配)
P1
R S T
PLC
FWD
REV
X1 X2
X3 X4 X5 X6
X7 X8
COM
10V
AI1
AI3 AI2
GND
-10V
PE
制动电阻
(需外配)
(+)
PB
辅助电源
控制板
OFF
ON
S1
EV3000
V
I
CN10
(-)
U
V W PE
PGP
COM
A+
A­B+ B­PE
GND AO1
IM
接地
PG
直流电流表
0-20mA电流信号
.
. .
AO2AO2
FAM
COM
485+ 485­PE
Y1
Y2
CME
PA PB PC
TA TB TC
输出1
输出2
公共端
频率表
输出0-24V脉冲信号
可编程集电极开路输出
可编程继电器输出
故障继电器输出
标准RS485通讯口
3-8 基本配线图 1
1AI2 可选择输入电压或电流信号,由控制板上的 CN10 跳线开关的位置切换。 2.辅助电源引自正负母线(+)和(-)。 3.内含制动单元,使用时需在(+)、PB 之间连接制动电阻。
4.图中“
”为主回路端子,“ ”为控制端子。
5.控制端子的使用,请参看第五、六章的内容。
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
适用机型:EV3000-4T0185GEV3000-4T0450G
第三章 变频器的安装及配线 13
三相输入电源 380V 50/60Hz
正转/停止命令
反转/停止命令
多功能输入选择1 多功能输入选择2
多功能输入选择3
多功能输入选择4 多功能输入选择5
多功能输入选择6
多功能输入选择7
多功能输入选择8
速度指令:-10V~+10V
0~+10V/0~20mA
R S
T
用户电源输入
10V~+10V
MCCB
R
S
T
PLC
FWD
REV
X1 X2 X3 X4 X5
X6 X7
X8
COM
10V
AI1
AI3
AI2
GND
-10V
PE
缓冲电阻 (内置)
P
DCL直流电抗器
(外接选配件)
P1
晶闸管
R0 T0
控制板
OFF
ON
S1
EV3000
(+) (-)
辅助
电源
.
V
.
.
I
CN10
制动单元及制动电阻
(外接选配件)
PP N
PB
U V
W
PE
PGP
COM
A+
A­B+ B­PE
GND AO1
AO2AO2
FAM
COM
Y1
Y2
CME
PA PB
PC
TA TB TC
输出1
输出2
公共端
M
PG
直流电流表
0-20mA电流信号
频率表 输出0-24V脉冲信号
可编程集电极开路输出
可编程继电器输出
故障继电器输出
485+ 485­PE
标准RS485通讯口
图 3-9 基本配线图 2
1AI2 可选择输入电压或电流信号,由控制板上的 CN10 跳线开关的位置切换。 2EV3000-4T0185GEV3000-4T0220G 辅助电源输入引自正负母线(+)和(-);EV3000-4T0300G~EV3000-4T0450G 辅助
电源引自三相输入的 RT,如果用户想外引控制电源,须先将电源、功能电路及驱动板插座 CN4 上的跳线器插接到插座 CN3, 再将外引控制电源接到插座 R0T0
3.如需外配制动组件,则应包括制动单元和制动电阻;连接制动单元时须注意正负极性。 4.图中“
”为主回路端子,“ ”为控制端子。
5.控制端子的使用,请参看第五、六章的内容。
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
14 第三章 变频器的安装及配线
适用机型:EV3000-4T0550GEV3000-4T2200G
三相输入电源 380V 50/60Hz
正转/停止命令
反转/停止命令
多功能输入选择1 多功能输入选择2 多功能输入选择3 多功能输入选择4 多功能输入选择5
多功能输入选择6 多功能输入选择7 多功能输入选择8
速度指令:-10V~+10V
R S
T
用户电源输入
10V~+10V
0~+10V/0~20mA
MCCB
DCL直流电抗器
(需外配)
R
S
T
PLC
FWD REV
X1 X2
X3 X4 X5 X6
X7 X8
COM
COM
10V
AI1
AI3
AI2
GND
-10V
PE
P1
(+)
R0
T0
控制板
OFF
ON
S1
EV3000
制动单元
(需外配)
(-)
辅助电源
.
V
. .
I
CN10
PP
PB
N
PGP COM
GND AO1
AO2
FAM
COM
485+ 485­PE
A+
A­B+ B-
PE
制动电阻
(需外配)
U
V W PE
Y1
Y2
CME
PA PB
PC
TA TB TC
输出1
输出2
公共端
IM
接地
PG
直流电流表
0-20mA电流信号
频率表 输出0-24V脉冲信号
可编程集电极开路输出
可编程继电器输出
故障继电器输出
标准RS485通讯口
3-10 基本配线图 3
1AI2 可选择输入电压或电流信号,由控制板上的 CN10 跳线开关的位置切换。 2.辅助电源输入引自 R0T0R0T0 已与三相输入的 RT 端短接,如果用户想外引控制电源,须将 R R0T T0 的短
路片拆除后,再从 R0T0 外引控制电源。严禁不拆短路片外引控制电源,以免造成短路事故! 3.如需外配制动组件,则应包括制动单元和制动电阻;连接制动单元时须注意正负极性。
4.图中“ ”为主回路端子,“ ”为控制端子。 5.控制端子的使用,请参看第五、六章的内容。
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
3.4.3 主回路输入输出和接地端子连接
E
!
危险
机器顶部:
第三章 变频器的安装及配线 15
(-) (+) P1 R S T
POWER SUPPLY
使用前必须确认变频器的接地端子PE已可靠接地,否 则可能导致发生电击或火灾事故。
适用机型:EV3000-4T0022GEV3000-4T0150G
R S T P1 (+) PB (-) U V W PE
POWER SUPPLY MOTOR
适用机型:EV3000-4T0185G1、EV3000-4T0220G1
S
R
PO W ER SU PPLY
3-2 变频器主回路端子名称及功能描述 1
端子名称 功能说明
R、S、T P1、(+)
(+)、
(-)
U、V、W PE
三相交流电源输入端子
外接直流电抗器预留端子,出厂时用短路块连接
PB
外接制动电阻预留端子
直流负母线输出端子
变频器三相交流输出端子
接地端子
(+)
T
P1
(-)
PB
380V,50 / 60 Hz
UV
MOTOR
适用机型:EV3000-4T0185GEV3000-4T0450G
RS T
POWER SUPPLY
3-3 变频器主回路端子名称及功能描述 2
端子名称 功能说明
R、S、T P P1、(+)
(+)、(-)
U、V、W PE
三相交流电源输入端子
整流桥正极输出端子
外接直流电抗器预留端子,出厂时用短路块连接
外接制动单元预留端子 (+)、(-)分别是直流母线的正、负输出端子
变频器三相交流输出端子
接地端子
(+)
P1
P
UVW
(-)
MOTOR
380V,50 / 60 Hz
适用机型:EV3000-4T0550G
W
P
PE
机器底部:
U V W PE
MOTOR
3-4 变频器主电路端子名称及功能描述 3
端子符号 端子名称及功能说明
R、S、T
P1、(+)
(+)、(-)
三相交流
外接直流电抗器预留端子,出厂时用短路块连接
外接制动单元预留端子 (+)、(-)分别是直流母线的正、负输出端子
380V
输入端子
U、V、W
PE 屏蔽接地端子
三相交流输出端子
适用机型:EV3000-4T0750GEV3000-4T2200G
R、S、T P1、(+)
(+)、(-)
U、V、W PE
机器顶部:
机器底部:
3-5 变频器主电路端子名称及功能描述 4
端子名称 功能说明
U V W P1 (+) (-) PE
MOTOR
三相交流电源输入端子
外接直流电抗器预留端子
外接制动单元预留端子 (+)、(-)分别是直流母线的正、负输出端子
变频器三相交流输出端子
接地端子
1.主电路电源输入端子(RST 1)主电路电源输入端子(RST)必须通过线路保护用断
路器(MCCB)或带漏电保护的断路器连接至三相交流电源, 一般情况下使用不需考虑连接相序。
R S T
POWER SUPPLY
380V,50 / 60 Hz
2)为了使系统保护功能动作时能切除电源和防止故障扩大,
建议在输入侧安装电磁接触器控制主回路电源的通断,并与变 频器的故障输出继电器连锁动作,以保证安全。
3)为了降低从变频器电源线耦合的高频干扰噪声,可以在变 频器的电源输入侧安装型号、规格匹配的噪声滤波器。
2.变频器输出端子(UVW
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16 第三章 变频器的安装及配线
1)绝对禁止交流电源输入与变频器的输出端子 UVW 连接;也绝对禁止交流电源输入与变频器的 P1、(+)、(-)、 PB 端子相连接。
2)变频器的输出端子 U、V、W,要按正确的相序连接至三相
交流电动机的接线端子 UV、W;如果电动机旋转方向错误, 则交换任意两相的接线即可。
3)变频器输出侧禁止连接电容器和浪涌吸收器。 4)绝对禁止变频器输出端子之间短路或接地。 5)为了抑制变频器输出侧产生的干扰噪声,降低对其它设备
的干扰,可在变频器输出侧选配变频器专用的噪声滤波器;还 可以通过把变频器的输出电缆线 UVW 穿入接地金属管, 并与控制信号线分开布置的方法来减少干扰,如图 3-11 所示。
MCCB
电源
R
S
T
AC电抗器
R
EV3000
S
变频器
T
3-11 降低变频器输出干扰的方法
金属管
U
V
W
PE
控制设备
M
PE
分开布置
6)变频器和电动机之间配线很长时,由于线间分布电容产生 较大的高频电流,可能造成变频器过电流跳闸保护,同时也会 由于漏电流增加,使电流显示精度变差;因此变频器与电机之 间的配线长度最好不要超过 100 米,如配线很长时,则需选配 输出侧滤波器或降低工作载频使用。
3.直流电抗器连接端子(P1、(+)) 1)为了改善功率因数可以连接直流电抗器。 EV3000 变频器 55kW 及以下机型出厂时,P1,(+)之间连接
有短路块。如果要使用直流电抗器,则应先取下该短路块,然 后再接入直流电抗器。
2)不使用直流电抗器时,请勿取下短路块,并要拧紧螺钉, 否则变频器不能正常工作。
4)EV3000-4T0022GEV3000-4T0150G、EV3000-4T0185G1 EV3000-4T0220G1 变频器已内置制动单元,使用时只需外接 制动电阻。
5.外部制动单元连接端子(+)、(-) 1EV3000-4T0185GEV3000-4T2200G 变频器无内置制动单
元;使用时可在(+)、(-
)端子外接制动单元,在制动单元的
+)、PB 端子连接制动电阻。制动单元与制动电阻的规格选 择请参见第九章。
2)变频器与制动单元之间的连线长度应小于 5 米;制动单元 与制动电阻的连线长度应小于 5 米。
3)请特别注意:变频器与制动单元 P、N 的极性,不能接反; 变频器(+)、(-)端也不允许直接连接制动电阻,否则会损坏 变频器或导致发生火灾。
6.接地端子
PE
1)为了保证安全使用,防止发生电击和火灾事故,请务必保
证在变频器主电路的 PE 端子与供电电源的保护地之间可靠连 接地线,接地电阻应小于 10Ω,接地电缆的线径应符合表 3-6 的标准:
3-6 接地电缆的截面积
安装时相导体的截面积 S
mm2)
S≤16
16<S≤35
S>35
相应的接地电缆的最小截面积 Sp
mm2)
S
16
S/2
注:表中数值只有在两种导体使用相同金属的情况下才是正确 的,若使用的是不同的导体,接地电缆的截面积应该通过等效 导电系数的方法使用表 3-6 确定。
2)变频器最好有单独的专用外部接地点,接地线要尽量短, 建议使用专用黄绿接地线。
3)多个变频器接地时,为避免接地线形成环路,建议尽量不 要使用公共地线。
4.外部制动电阻连接端子((+)、PB) 1)一般情况下,电机进行制动时,由于电机内部存在损耗可
产生约 20%电机额定转矩的制动转矩。若损耗转矩不够使用, 则需要在(+),PB 端外接制动电阻。制动电阻的计算选择请 参见第九章。
2)制动电阻的配线长度应小于 5 米。 3)制动电阻的温度会由于能量释放而升高,在安装时应注意
安全防护和良好通风散热。
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
3.4.4 控制板和接口板的端子连接
1DSP 控制板端子 CN11 1CN11 端子排列如下:
485+485
-PE+
2CN11 5 子功能说明如表 3-7 所示。
10V-10V
GND AI1 AI2 AI3 GND AO1 AO2
第三章 变频器的安装及配线 17
3-7 控制板 CN11 端子功能表
类别 端子标号 名称 端子功能说明 规格
485+ 485
通讯
模拟 输入
模拟 输出
电源
屏蔽
485-
AI1-GND
AI3-GND
AI2-GND
AO1-GND AO2-GND
10V-GND +10V电源
10V-GND -10V电源
GND PE
通讯接口
模拟输入
模拟输入
模拟输入
模拟输出
模拟输出
内部电源地 模拟信号和±
屏蔽接地 屏蔽层接地端。模拟信号线、
1
差分信号正端
485
差分信号负端
用F6组功能码选择输入电压范围、极性和其它功能
3
用控制板上
2
由F6组功能码选择输入电压/电流的范围和功能
1
用F6组功能码选择输出电流的增益和偏置,共有11种运行状态
2
可供选择
模拟输入用+
模拟输入用-
CN10
10V 10V 10V
V/I
插座的
参考电源
参考电源
电源的参考地
标准
RS-485
通讯接口
请使用双绞线或者屏蔽线
输入电压:0~± 输入电阻: 分辨率:
输入电压/电流:0~
跳线可选择电压或者电流输入
输入电阻: 分辨率:
输出范围:0~ 转换成0~
最大允许输出电流
最大允许输出电流
485
通讯线的屏蔽层可接在此端子 在内部与主回路接线端子PE相连
COM、CME隔离
内部与
10V
20kΩ
11bit
+符号
112kΩ/500Ω
10bit
20mA
10V
电压信号
5mA 5mA
10V/0~20mA
。外接
500
Ω电阻可
3)模拟输入端子连接注意事项
由于模拟输入信号特别容易受到外部干扰的影响,配线时必须使用屏蔽电缆,而且配线长度应尽可能短,并要将屏蔽层近端良好 接地,如图 3-12 所示。
4)串行通讯接口连接注意事项 ①将通讯用的屏蔽电缆连接到控制板的 RS485 通讯接口端子上,屏蔽层近端良好接地。
使用屏蔽线
+10V
EV3000
电位器
3K~5KΩ
屏蔽线近端接地
(AI2,AI3)
(AI1, AI3)
GND
AI1
变频器
PE
3-12 模拟输入端子的连接方法
②变频器通过内置的标准 RS485 接口能与 PC 机和 PLC 等主机进行串行通讯,实现主机对变频器功能码的快速修改及运行状态 的直观监控,并可组网运行。
③通过选配的 TDS-PA01 现场总线适配器可接入符合国际标准的 PROFIBUS 现场总线。 变频器串行通讯接口端子的接线如图 3-13 所示。
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18 第三章 变频器的安装及配线
信号-
信号+端子
接控制板 RS485接口
-
+
控制板
RS485通讯接口
端子说明 端子名称
端子
RS485
RS485
端子名称 端子说明
RS485
RS485
双绞线 (带屏蔽
RS485/RS
端子
信号-
端子
信号+
双绞线 (带屏蔽)
-
+
V
-
+
232转换器
)
31
可接0~
站点
RS485
端子说明 端子名称
5V电源正端 5
发送数据线 TXD
接收数据线 RXD
5V电源地端 GND
接控制板 RS485接口
3-13 变频器串行通讯接口端子的接线
TDS-PA01
现场总线适配器
端子名称 端子名称
RS485
RS485
屏蔽电缆
接入
PROFIBUS
现场总线
A
B
PC
上位机( RS232串行通讯口
引脚号 信号
1 PG
2 RXD
3 TXD
4 DTR
5 GND
6 DSR
7 RTS
8 CTS
9 -
DB9
2接口板端子 CN1 CN2 1CN1 端子排序如下:
X1 X2 X3 X4 X5 COM X6 X7 X8 Y1 Y2 CME
FWD COM REV FAM PLC PE PGP COM A+ A- B+ B-
2CN2 端子排序如下:
PA PB PC
TA TB TC
3CN1 CN2 端子功能说明如下表所示。
3-8 CN1CN2 端子功能说明
类别 端子标号 名称 端子功能说明 规格
接点 输入
码盘 信号
FWD-COM REV-COM X1-COM X2-COM X3-COM X4-COM X5-COM X6-COM X7-COM X8-COM A+ A- B+ B-
正转/停止命令端子 正转开关量命令
反转/停止命令端子 反转开关量命令
多功能输入选择
多功能输入选择
多功能输入选择
多功能输入选择
多功能输入选择
多功能输入选择
多功能输入选择
多功能输入选择
码盘信号
码盘信号
1 2
8
路可编程开关量输入端子,可由F5组功能码
3
编程选择输入30种运行控制命令
4
当选择端子为 时,其它功能失效
5
X8
6 7
端子可编程定义为用外部的频率输入信号来
设定变频器的运行频率
8
CN4
A
B
短路块位于DI侧,选择码盘信号由A+、
A-、B+、B CN4
短路块位于位于
A-,B
12bit
并行二进制速度设定方式
-差动输入;
OCI
-开路集电极输入
侧,选择码盘信号由
光耦隔离输入:
X1~X7 X8
端子的最高输入频率:
24Vdc / 5mA
端子的最高输入频率:
差动输入时码盘电源电压范围:+8V~ 最高输入频率:
120kHz
10Hz
50kHz
24V
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
第三章 变频器的安装及配线 19
类别 端子标号 名称 端子功能说明 规格
Y1-CME
Y2-CME
CME PA PB
运行 状态
PC
输出
TA TB
TC
FAM-COM
PGP-COM
电源
PLC 用户电源输入端
COM PE
屏蔽
开路集电极输出
开路集电极输出
Y1、Y2
1
2
输出公共端
可由F5组功能码编程选择14种运行状态输出
Y1、Y2
晶体管开路集电极输出的公共端
可编程继电器输出 可由F5组功能码编程选择14种运行状态
故障继电器输出
频率表输出
24V电源
电源公共端
屏蔽接地
变频器故障报警继电器输出
输出脉冲信号的频率为变频器运行频率的倍率 (倍率由
F5.19
决定)
开关量端子和码盘供电电源
用户电源输入端子
共3个公共端子,与其它端子配合使用
屏蔽层接地端子
COM与PE、CME
允许最大负载: 最大输出电流: 输出阻抗:30~35Ω
在内部与
PA-PB
:常闭
PA-PC
:常开
触点容量:
TA-TB
:常闭
TA-TC
:常开
触点容量:
30Vdc/1A
输出频率范围:
500Hz~10kHz/ 24V
最大输出电流:
输入电压范围:8~
PLC与COM
内部与主回路端子PE相连
24Vdc 50mA
COM隔离
250Vac/3A 30Vdc/1A
250Vac/3A
100mA
24V,
内部隔离
内部隔离
4)端子接线注意事项 请使用多芯屏蔽电缆或绞合线(参照表 3-1 选择)连接控制端子。使用屏蔽电缆时,电缆屏蔽层的近端(靠变频器的一端)应连
接到变频器的接地端子 PE。布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路(包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等)
20cm 以上,并避免并行放置,建议采用垂直布线,以防止由于干扰造成变频器误动作。 5)编码器(PG)接线注意事项 PG 信号线的连接方式,要与 PG 的型号相对应,并注意正确设置 CN4 短路块的位置。
差动输出、集电极开路输出和推挽输出编码器的接线图,分别如图 3-14、图 3-15 和图 3-16 所示。
差动输出
编码器
VCC
0 V
A-
使用屏蔽线
A+
B+
B-
PE
屏蔽线近端接
3-14 差动输出编码器接线图
PGP
COM
A+
A-
B+
B-
+24V
PE
接口电路
EV3000
接口板
A
+5V
A
B
相同
OCI DI
CN4
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
20 第三章 变频器的安装及配线
集电极开路输出
输出编码器
VCC
0V
0V
推挽输出
编码器
VCC
VCC
GND
GND
VCC
VCC
0 V
使用屏蔽线
A
+24V
OCI DI
PGP
COM
A+
A-
B+ B
CN4
接口电路
A
相同
B
B-
PE
PE
屏蔽线近端接
3-15 集电极开路输出编码器(加上虚线为电压型输出编码器)接线图
VCC
0 V
使用屏蔽线
A
B
PGP
COM
A+
A
-
B+
+24V
D
OCI
I
CN4
接口电路
与A相同
屏蔽线近端接
PE
B-
PE
3-16 推挽输出编码器接线图
EV3000
接口板
EV3000
接口板
+5V
A
+5V
A
B
注意
在编码器接线的过程中,请务必注意不要将 PGP 端子和 COM 端子短接,否则可能会造成接口板上 R11 电阻损坏。
6)继电器端子接线注意事项 请使用表 3-1 推荐的电缆线连接继电器输出端子。
如果驱动感性负载(例如电磁继电器、接触器),则应加装浪 涌电压吸收电路;如:RC 吸收电路(注意其漏电流应小于所 控制接触器或继电器的保持电流)、压敏电阻、或续流二极管 等(用于直流电磁回路,安装时一定要注意极性)。吸收电路 的元件要就近安装在继电器或接触器的线圈两端;如图 3-17 所示。
AC 220V
继电器或接触器线圈
接口板继 电器端子
R:100~500 C:0.1~0.2uF
(a) RC 阻容吸收电路
+ Vdc
继电器或接触器线圈
接口板继 电器端子
(b) 直流吸收电路
3-17 浪涌电压吸收电路
7)用户电源端子接线注意事项 开关量输入端子可使用变频器内部的 24V 电源,接线方式请
参见图 3-18
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
第三章 变频器的安装及配线 21
+24V
内部电源
+5V
PLC
X1X2 . . . X8
FWDREV
COM
4.7kΩ
变频器内部
3-18 使用内部 24V 电源的连线
开关量输入端子也可使用从外部提供的电源(用户电源),该 电源从 PLC 端子接入,接线方式请参见图 3-19
图中,外接用户电源的推荐电压范围为 824V(对 X1X7 子适用)。使用 X8端子时外接用户电源的推荐电压范围为 1824V
用户电源
8V~24V
内部电源
PLC
X1X2 . . . X7
FWDREV
3-19 使用外部用户电源的连线
+24V
+5V
4.7kΩ
变频器内部
注意
1.当使用用户外部电源 PLC 端子时,COM 端子不能同时使 用。
2.用户电源必须满足与电网基本绝缘隔离,否则有电击危险! 3.控制板和接口板上的跳线、拨码开关设置
变频器投入正常使用前,应正确设置控制板和接口板上的所有 跳线开关。各跳线开关的位置如图 3-20 所示,跳线开关的功 能以及设置说明请参见表 3-9
CN2
CN1
CN1
可编程继电器
故障继电器
DSPA
CN2
控制板
键盘插座
CN3
接口板
CN3
DI
OCI
CN4
CN6
OFF
ON
DSPM
S1
CN11
3-20 控制板、接口板的跳线开关位置示意图
3-9 控制板、接口板的跳线开关功能及设置说明
跳线开关 位置 功能及设置说明 出厂设置
短路块位于DI侧选择码盘信号由
CN4 接口板
CN10 控制板
A+、A-、B+、B
短路块位于
A-、B
-开路集电极输入
AI2
输入方式选择:
-差动输入;
OCI
侧选择码盘信号由
短路块位于V侧选择电压输入:0~
+10V
;短路块位于I侧选择电流输
20mA
入:0~
RS485
通讯口终端器设置选择。
OCI侧
V侧
拨码开关ON:采用终端器;拨码开
S1 控制板
关 当该
OFF
RS485
:不用终端器。
通讯端口位于
RS485
OFF
讯网络电缆的末端时,需使用终端器
CN10
V
I
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
22 第四章 变频器的操作及简单运转
第四章 变频器的操作及简单运转
4.1 名词解释
本节定义和解释描述变频器控制、运行及状态的术语和名词。 请仔细阅读,将有助于您正确使用变频器。
4.1.1 控制方式
EV3000 变频器有三种控制方式:无 PG 矢量控制、有 PG 矢量 控制和 V/F 控制。运行控制方式由功能码 F0.02 选择。
方式 0:无 PG 矢量控制,即无速度传感器矢量控制,又称为 开环矢量控制。适用于不安装码盘,对起动转矩和速度控制精 度要求较高,常规 V/F 控制方式满足不了的应用场合。
方式 1:有 PG 矢量控制,即有速度传感器矢量控制,又称闭 环矢量控制。适用于要求转矩响应更快,控制精度更高的场合。
方式 2V/F 控制方式。除常规 V/F 控制应用外,还可应用于 单变频器驱动一个以上电机的使用场合。
说明
PG 是指光电测速脉冲编码器。
4.1.4 变频器的工作状态
变频器在带电时,会出现五种工作状态:停机状态、编程状态、 运行状态、故障报警状态和 P.OFF 状态,分别说明如下:
1.停机状态
变频器重新上电或减速停止输出,在未接到运行控制命令之 前,处于停机状态。此时键盘的运行状态指示灯熄灭, LED/LCD 的缺省停机状态显示参数由功能码 Fd.02 选择,也 可通过XX键循环切换显示由 Fd.02 定义的其它 7 个停机状态 显示参数。显示方式为闪烁显示。
2.编程状态 变频器可以通过操作面板的 MENU/ESC 键或上位机软件中的
“功能码”选项,切换到能对各功能码参数进行读取或修改操 作的状态,这个状态就是编程状态。
编程状态可以显示功能代码、参数数值,修改位为闪烁显示方 式。
3.运行状态
变频器在停机、无故障的状态,接受运行命令后,便进入运行 状态。
4.1.2 频率设定方式
设定变频器运行频率(速度)的方法和物理通道。 EV3000 变频器具有十种频率设定方式,详细使用方法请参见
F0.03 的使用说明。
4.1.3 运行命令控制方式
变频器接受运行控制命令如起动、停止、点动等命令操作的物 理通道。
运行控制命令方式可以在 F0.05 功能码中选择,共有以下三 种:
1.键盘(操作面板)控制:用操作面板上的的 RUN、STOP、 JOG 等键进行命令控制;
2.外部端子控制:用外部控制端子 FWDREV 进行运行命
令控制,或由 F5 参数组功能码定义的开关量输入端子进行运 行命令控制;
3.上位机通讯控制:上位机通过变频器内置的串行通讯接口 进行起动、停止等命令控制。
在正常运行状态时,操作面板的运行状态指示灯点亮,通过 XX键,LED/LCD 可以循环切换显示 Fd.00 Fd.01 功能码中 所定义的状态参数。显示为非闪烁显示方式。
4.故障报警状态 变频器出现故障并显示故障代码的状态。 故障状态闪烁显示故障代码,可由操作面板 STOP/RESET 键、
控制端子或通讯命令进行故障复位操作。在故障报警状态时, 可通过 MENU/ESC 键退出故障代码显示,进入编程状态。
5P.OFF 状态 变频器在运行和停止的过程中,LED 有时会显示 P.OFF (欠
压),原因有三种:
1)直流母线欠电压; 2)控制电源欠电压; 3)上电和下电过程中。 P.OFF 状态下,所有键盘操作被封锁,以防止误操作。
4.2 操作面板及其操作方法
说明
在非操作面板命令控制方式下,键盘 STOP 键的功能可由 FA.02 功能码选择,请参见第六章 FA 参数组的说明。
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
操作面板(键盘)是 EV3000 变频器的标准配置。用户可以通 过操作面板对变频器进行参数设定、状态监视、运行控制等操 作。
第四章 变频器的操作及简单运转 23
熟悉操作面板的功能与使用,是使用 EV3000 系列变频器的前 提。请您在使用前仔细阅读本节的内容。
4.2.1 操作面板说明
EV3000 变频器的键盘操作面板,主要由 LED 数码管、LED 指示灯、LCD 液晶显示屏和按键四个部分组成,其外形及各 功能区如图 4-1 所示。
1.操作面板按键功能说明 操作面板按键功能说明请参见表 4-1。
4-1 操作面板按键功能
按键 名称 功能
编程状态与其它状态的切换键,进行参数显示与编
菜单选
MENU
ESC
择切换键
功能选择键
ENTER
DATA
存储键
RUN
STOP
RESET
FWD
REV
JOG
上键
下键
移位键
运行命令键
停止命令/故 障复位键
点动键
方向命令 切换键
注:执行紧急停机(急停)命令时,变频器将停止输出,电机 处于自由停车状态。
数码显示
LED
显示运行速度,输出频率,输出 电压,输出电流,输出转矩等参数 显示功能码编号
LCD显示状态及参数说明
菜单选择切换键
移位键
运行状态指示灯
运行命令键
上键 ╱下键
程菜单的切换。在编程菜单状态下操作该键则返回 到前一级菜单
/
在编程状态下进入下一级菜单。在三级菜单状态下 完成参数的存储操作
功能码、菜单组、或设定参数值递增
功能码、菜单组、或设定参数值递减
在运行状态或停机状态时,可循环切换 参数;在编程状态下设置数据时,可以改变设置数 据的修改位
在键盘控制方式下,用于起动变频器;在进行电机 自动调谐时,用于起动调谐过程
变频器运行时用于停机操作;双击为紧急停机(急 停);故障报警状态时为复位操作键。在非键盘运 行控制时,该键的功能可定义,请参见 码的说明
变频器点动运行控制。按住该键进行点动运行,松 开则停机
在键盘运行命令控制方式时,将当前的运行方向命 令取反
,故障代码等
PARA MET ER
键盘控制 运行速度
MENU ESC
RUN
UNIT
HZ
r/min
A
%
.
m/s
V
ENT ER
FW D
DATA
REV
JOG
STO P
RESET
4-1 操作面板(键盘)示意图
LED
的显示
FA.02
功能
单位组合指示灯
运行状态、运行方向指示器
功能选择键
存储键
设定方向指示灯
方向命令切换键
点动键
停止命令键
故障复位键
运行状态指示灯:位于 RUN 键正上方,有点亮、熄灭两种状 态,在各种运行控制命令下均指示系统的运行状态。点亮表明 变频器处于运行或调谐状态;熄灭表示处于停机状态。
设定方向指示灯:位于 FWD/REV 键正上方,有点亮、熄灭、 以及闪烁三种状态,用于指示当前运行命令方向。点亮表明变 频器的设定转向处于正向,熄灭处于反向。当变频器处于端子 运行控制方式且停机的状态下,设定方向指示灯闪烁。
单位组合指示灯:由三个指示灯组成,位于 LED 数码管的右 侧,其显示状态的不同组合分别对应六种单位,指示当前 LED 显示参数的单位。状态组合与单位的对应关系如图 4-2 所示。
UNIT
UNIT
UNIT
UNIT
UNIT
UNIT
r/min
m/s
H
A
V
m/s
UNIT
z
H
z
r/min
A
%
%
m/s
V
%
H
z
r/min
A
m/s
V
无单位
H
z
H
z
H
z
H
z
r/min
r/min
r/min
r/min
A
%
m/s
A
%
%
m/s
V
V
Hz
A
A
A
%
%
m/s
m/s
V
V
V
r/min
4-2 单位指示灯状态与单位对应关系
3.操作面板的工作状态 1)上电初始化
变频器上电时,操作面板进行大约 5 秒钟的初始化过程,在这 个过程中,操作面板 LCD 显示“EV3000 ENYDRIVE”,LED 数码管则稳定显示“8.8.8.8.”,初始化过程中,操作面板的 LED 指示灯处于熄灭状态,如图 4-3 所示。
说明
在操作面板上电初始化过程中,若 LED 数码管没有显示 “8.8.8.8.”或显示不完整,则说明数码管工作不正常;若上电 后 LED 一直显示“8.8.8.8.”,或者 LCD 一直显示“EV3000 ENYDRIVE”,则可能是操作面板插座与控制板接触不良等原 因造成通讯失败。如以上情况不能排除,请与供应商联系。
2)停机状态 在变频器停机时,操作面板状态如图 4-4 所示。LED 数码管闪
烁显示缺省停机状态参数,其右侧的单位指示灯指示该参数的 单位。LCD 液晶屏第一行显示当前变频器的运行控制方式(键 盘控制、端子控制或通讯控制),第一行的右侧是停机标志。 LCD 液晶屏第二行处于两个画面的定时切换状态中,一个画 面为 LED 显示参数的名称,如“设定速度”等;另一个画面 为按键操作说明,如“M/E 进入菜单”,提 示 按 MENU/ESC 键 可进入编程菜单,进行参数设置。停机时运行状态指示灯处于 熄灭状态,此时按XX键,LED 可以循环切换显示停机状态参 数。
3)运行状态
2.操作面板 LED 指示灯说明
操作面板共有 5 LED 指示灯,其中三个用于单位组合指示, 一个用于运行状态指示,一个用于设定方向指示。LED 指示灯 在各种状态下分别处于点亮、熄灭或闪烁状态,说明如下。
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
在停机状态,变频器接到正确的运行命令后,进入运行状态。 如图 4-5 所示,此时 LED 数码管与右侧的单位指示灯显示参 数及其单位。LCD 的第一行显示变频器运行信息,如开环矢 量、闭环矢量、V/F、PLC、PID、点动、转矩控制等。LCD 第一行的右侧是旋转的运行方向指示器,其旋转方向表示变频
24 第四章 变频器的操作及简单运转
器的实际运转方向:顺时针为正方向。LCD 第二行处于参数 信息和操作说明两个画面的定时切换状态之中,一个画面为 LED 数码管显示参数的名称,如“频率设定”等;另一个画面 为按键操作说明,如“8 切换参数”,表示按该键 LED 可以循 环切换显示运行状态参数。
在运行状态,运行状态指示灯一直点亮;设定方向指示灯表示 变频器命令设定方向:灯亮代表正方向。在该状态下,按 MENU/ESC 键可以进入编程菜单,进行参数查看等操作。
说明
1.变频器输出及电机正转方向的规定:对 EV3000 变频器, 当变频器输出端子 UVW 分别对应接入电机的 XYZ 端子,且变频器三相输出的相序为 U 相超前 V 相、V 相超前
W 相时,变频器输出及电机旋转的方向定义为正转方向。 2.运行方向指示器显示电机的实际运转方向,顺时针为正向。
设定方向指示灯表示设定方向命令的指向,灯亮为正向。当变 频器处于端子运行控制方式并且停机的状态下,设定方向指示 灯闪烁。
3.当变频器处于键盘运行控制方式时,按下 FWD/REV 键后, 设定方向命令立即改变,设定方向指示灯的状态也相应改变。 但由于存在机械惯性,电机实际转向的改变会有一个过程,运 行方向指示器显示电机的实际运转方向,也不会立即改变;因 此在电机正反转加减速的过程中,设定方向指示灯和运行方向 指示器的显示有时可能会不一致。电机实际转向、设定方向指 示灯、运行方向指示器之间的关系如图 4-6 所示。
PAR A MET ER
.
.
UNIT
HZ
r/min
A
%
m/s
.
.
V
EV3000
ENYD RIV E
PARA M ET ER
键盘控制 设定速度
MENU ESC
RU N
4-4 停机状态
PAR A M ET ER
开环矢量 运行速度
MENU ESC
RUN
4-5 运行状态
EN T ER DATA
EN T ER DATA
UNIT
HZ
r/min
A
%
m/s
V
FW D
REV
JOG
ST O P
RESET
UNIT
HZ
r/min
%
A
m/s
V
FW D
REV
JO G
ST O P RESET
MENU ESC
RU N
EN T ER DATA
4-3 上电初始化
FW D
REV
电机实际转向
JO G
ST O P RESET
设定方向指示灯
运行方向指示器
4-6 电机实际转向、设定方向指示灯、运行方向指示器的时序图
4)故障报警状态
变频器处于停机状态、运行状态及编程状态时,如果检测到故 障,就会立即报出相应的故障信息,如图 4-7 所示。此时,LED 数码管闪烁显示故障代码,LCD 则显示相应的故障说明信息。 在出现故障时,EV3000 变频器可以通过 MENU/ESC 键进入编 程菜单,查询故障状态记录参数(E023 键盘读写故障除外), 请参看第七章的说明。
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
正转
顺时针旋转
减速
反转
灯 灭
逆时针旋转
减速
正转
顺时针旋转
时间
第四章 变频器的操作及简单运转 25
出现故障报警时,在切换到报警显示画面后,按 STOP/RESET 键可复位故障。如果该故障已消失,则返回正常状态;如果故 障继续存在,则重新显示故障代码。
PARA M ET ER
UNIT
HZ
r/min
A
%
m/s
V
输入侧缺相 RST 复位
MENU ESC
RU N
EN T ER DATA
4-7 故障报警状态示意图
FW D
REV
JOG
ST O P
RESET
4.2.2 操作面板操作方法
1.操作面板参数设置操作流程 EV3000 变频器的操作面板参数设置方法,采用三级菜单结构,
可方便快捷地查询、修改功能码参数。
三级菜单分别为:功能参数组(一级菜单)→功能码(二级菜 单)→功能码设定值(三级菜单)。操作流程如图 4-8 所示。
停机
/运行
MENU
一级菜单 二级菜单 三级菜单
ESC
4-8 三级菜单操作流程图
ENTER
ESC
功能码设定状态
ENTER
ESC
DATA存储参数
停机/运行状态
50.00
键盘控制 设定频率
MENU
MENU
ESC
ESC
功能组)
一级菜单(
F0
F0基本功能
MENU
ESC
功能码)
二级菜单(
F0.01
用户密码
在三级菜单操作时,可按菜单键,或者存储键后,返回二级菜 单(见图 4-8,图 4-9)。两者的区别是:按存储键将设定参数 存入控制板,然后再返回二级菜单,并自动转移到下一个功能 码;按菜单键则直接返回二级菜单,并不存储参数,并保持停 留在当前功能码。
2.设置参数 正确地设置 EV3000 变频器的参数,是充分发挥其性能的前提,
下面以电机额定功率这个参数为例(将 18.5kW 电机参数更改 为 7.5kW 电机参数),介绍 EV3000 变频器操作面板的参数设 置方法。
操作过程如图 4-10 所示;按移位键会切换参数闪烁位(即更 改位),该键具有单向循环移位的功能。参数设置完成后连续 按两次菜单键,则会退出编程状态。再次进入编程状态时,自 动进入前一次操作的功能码(具有操作记忆功能)。
MENU
ESC
二级菜单(
F0.00
用户密码
MENU
ESC
功能参数)
三级菜单(
ENTER
DATA
0000
0~9999
4-9 三级菜单操作流程图
ENTER
DATA
功能码)
ENTER
DATA
. . .
. . .
. . .
F9
F9通讯及总线
F0.08
上限频率
9999
0~9999
三级菜单的具体操作流程、按键如图 4-9 所示。在一、二、三 级菜单中,LCD 除显示图中所示文字外,还会有操作说明显 示,如“ESC 返回”等等。
进入二级菜单操作时,LCD 液晶屏在显示操作说明的同时, 还将显示该功能码的当前读写属性(在 LCD 的右下角),当 前 读写属性与变频器所处的状态有关(功能码的读写属性,请参 见第五章功能参数表的说明)。属性标志说明如下:
R/W:进入三级菜单后,该功能码参数可读、可写; R:进入三级菜单后,该功能码参数只可读;
:该功能码参数受用户密码保护。
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
26 第四章 变频器的操作及简单运转
停机/运行状态
50.00
键盘控制 设定频率
F0
F0基本参数
F1
F1电机参数
F1.00
电机类型
MENU
ESC
ENTER
DATA
按两次
F1.02
电机额定功率
018.5
0.4~999.9K W
018.5
0.4~999.9K W
008.5
0.4~999.9K W
ENTER
DATA
按两次
001.5
0.4~999.9KW
007.5
0.4~999.9K W
ENTER
DATA
F1.03
额定电压
MENU
ESC
50.00
键盘控制 设定频率
停机/运行状态
按六次
按两次
4-10 参数设置操作流程图
3.状态参数切换显示 EV3000 变频器在停机或运行状态下,可由 LED 数码管显示变
频器的各种状态参数。具体的显示参数内容可由功能码 Fd.00Fd.02 的设定值选择确定,通过按移位键可以循环切换 显示停机或运行状态下的状态参数。下面分别对停机、运行两 种工作状态下的参数显示操作方法进行说明。
1)停机显示参数的切换 在停机状态下,EV3000 变频器共有 8 个停机状态参数可以用
XX键循环切换显示,分别如下:设定频率、外部计数值、开 关量输入端子状态、开关量输出端子状态、模拟输入 AI1、模 拟输入 AI2、模拟输入 AI3 和直流母线电压。请参见 Fd.02 功 能码的说明。
Fd.02 的出厂缺省设置是“设定频率”。如果对 Fd.02 功能码按4-11(a)进行操作,可将变频器的缺省停机显示参数更改 为“直流母线电压”。
如果想查看其它的停机显示参数,可通过XX键进行切换:每 按一次XX键,就切换到下一个停机显示参数,如图 4-11b) 所示。
Fd.02
停机显示
50.00
键盘控制 设定频率
MENU
F0
F0基本功能
ESC
设定频率
0
ENTER
DATA
7
538
键盘控制 直流母线电压
50.00
Fd
Fd显示及检查
ENTER
DATA
Fd.00
运行显示1
按两次
按两次
7
直流母线电压
Fd.03
显示切换
538
键盘控制 直流母线电压
MENU
ENTER
DATA
按两次
ESC
(a)
4-11 停机显示参数操作流程图
2)运行显示参数的切换 在运行状态下,EV3000 变频器最多可用XX键循环切换显示
16 个运行状态参数。 将 Fd.00Fd.01 的设定值转化为二进制码后,Fd.00 的二进制
码中最低设置为“1”的位决定 LED 的缺省运行显示参数; Fd.00Fd.01 的二进制码中“1”的总数决定循环切换显示参 数的个数。
例如,Fd.00 设定值为 4700101111B),Fd.01 设定值为 1900010011B)时,运行显示参数的设置如表 4-2 所示。二进 制与十进制设定值的转换方法见下面的说明。
4-2 运行显示参数设置示例
功能码
功能码设定值(十进制)
对应的二进制码
“1”的总数
Fd.01 Fd.00
19 47
0001 0011 B 0010 1111 B
例中二进制码中最低设置为“1”的位是 bit0 位,因此运行时 LED 缺省显示“运行频率”。共有 8 个运行显示参数可用XX 键进行循环切换显示,分别对应 Fd.00 bit0bit1、bit2、bit3 bit5,Fd.01 中的 bit0、bit1、bit4 所代表的参数。请参见 Fd.00、 Fd.01 功能码的说明。
键盘控制 设定频率
键盘控制 直流母线电压
8
∶ ∶ ∶
538
(b)
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
第四章 变频器的操作及简单运转 27
说明
二进制值转换为十进制数的方法: 1.根据需要显示的运行状态参数,先确定相应的二进制码;
Fd.01 参数的二进制码需要设置为 0001 0011 B,即如下表 所示:
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
0 0 0 1 0 0 1 1
2.然后把该二进制码转换成十进制数,计算方法为:
7
i=0
式中:i 从 0~7;据公式计算出十进制数为:1×2
biti·2
i
0
+ 1×21 + 1
×24= 19; 因此,参数 Fd.01 的十进制设定值应该为 19。
4.参数复制功能 EV3000 变频器的操作面板具有参数复制、存贮功能,该功能
可以批量地复制、保存变频器的设定参数(具有掉电保护功 能)。
参数复制分为参数上传、参数下载两种。 参数上传:指将 EV3000 变频器控制板中的参数上传到操作面
板的 E2PROM 中进行保存。 参数下载:指将操作面板中存储的参数下载到 EV3000 变频器
的控制板中进行保存。
说明
1.限于 EV3000 变频器之间进行参数复制,不同系列变频器 之间禁止使用。
2.在操作面板参数上传、下载的过程中,为了保证参数的完 整性和一致性,操作面板封锁任何按键操作,不能中途退出。
3.操作面板的参数上传、下载操作,只能在键盘运行控制方 式下(由 F0.05 设置),并且变频器处于停机状态时才能进行。
4.操作面板参数下载后,用户密码(若已设置的话)也相应 被更改。
5.参数上传过程中,出现数据校验出错则报故障,故障代码 E023,此时可以用复位键复位。为了保证数据安全性,出现 E023 后,封锁参数下载操作。
2
6.参数下载过程中,键盘会自动校验 E
PROM 数据的正确性,
当键盘 E2PROM 中数据无效时,键盘会说明“E2PROM 中数 据无效”,当出现下载错误时,报故障代码 E023
7.当出现 E023 故障时,请重复试验操作几次,以排除环境干 扰、接触不良等情况。若故障一直存在,则说明操作面板的
2
E
PROM 可能损坏,此时请与设备供应商联系。
参数复制操作流程如图 4-12 所示。 图 4-12 中,(a)为参数上传操作过程,(b)为参数下载操作
过程。 在参数复制过程中,操作面板的 LCD 以增长的百分条图案,
来显示参数复制的进程。
停机状态
50.00
键盘控制 设定频率
F0
F0基本功能
F0.00
用户密码
F0.12
参数更新
MENU
ESC
ENTER
0
无操作
按三次
3
参数上传
ENTER
DATA
DATA
COPY
参数上传……
F0.12
参数更新
ENTER
DATA
(a)
F0.12
参数更新
无操作
参数下载
COPY
……
参数下载
F0.12
参数更新
(b)
ENTER
DATA
0
按四次
4
ENTER
DATA
4-12 参数复制操作流程图
5.用户密码功能 为了增加参数设置的可靠性和安全性,EV3000 变频器操作面
板具有用户密码功能。 图 4-13 为用户密码功能(F0.00 参数)的操作流程示意图。
停机/运行状态
50.00
键盘控制 设定频率
F0
F0基本功能
F0.00
用户密码
0000
0~9999
1111
0~9999
F0.01
语种选择
50.00
键盘控制 设定频率
(a)
MENU
ESC
ENTER
DATA
ENTER
DATA
将参数更改为1111
ENTER
DATA
MENU
按两次
ESC
F0.00
用户密码
0000
0~9999
1111
0~9999
F0.01
语种选择
F0.00
用户密码
0000
0~9999
F0.01
语种选择
(b)
ENTER
DATA
输入正确密码1111
ENTER
DATA
ENTER
DATA
ENTER
DATA
4-13 用户密码设置及取消操作流程图
其中图(a)是以用户密码设置值“1111”为例,描述如何设 置用户密码;注意用户密码设置为非零数时才有效。
在设置用户密码完成之后,如果再次进入二级菜单状态,操作 面板 LCD 的右下角会有密码设置有效标志
,说明当前已经
设置了用户密码。
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
28 第四章 变频器的操作及简单运转
如果此时需要更改功能码设定值,必须首先在 F0.00 参数中输 入正确的密码并确认,操作面板将自动比较输入密码与存储密 码,如果两者一致,则通过用户密码校验,密码设置有效标志 将消失,操作面板恢复正常读写状态,可以进行正常的参数更 改操作。如果不一致,则密码设置标志将继续存在,并禁止更 改功能码的操作。
当退出编程菜单操作状态后,用户密码的保护功能将再次生 效。如果需要再次进入编程菜单修改功能码,必须重新输入密 码并通过操作面板校验才能进行操作。因此建议用户在调试完 成后,再设置用户密码,以方便工作。
设置了用户密码后,请牢记密码值;如果忘记密码,请与供应 商联系。
图(b)为取消用户密码的操作流程,以用户密码设置值“1111” 为例。取消用户密码分两个步骤:首先输入正确密码“1111”, 其次通过输入“0000”使用户密码无效。
6.电机自动调谐操作流程
选择矢量控制运行方式前,用户应准确输入电机的铭牌参数, EV3000 变频器据此铭牌参数匹配标准电机参数;如要获得更 好的控制性能,可起动变频器对电机进行自动调谐,以获得被 控电机的准确参数。
通过 F1.10 功能码可以对电机进行参数调谐,但它受 F1.09 功 能码(电机自动调谐保护)的约束,详细说明请参见第六章。
例如被控电机铭牌参数为:额定功率为 7.5kW,额定电压为
380V,额定电流为 17A,额定频率为 50.00Hz,额定转速为 1440rpm。自动调谐的操作流程如图 4-14 所示。
7.电机调谐宏操作流程
F1.10 功能码中选择 2,就进入调谐宏操作状态。在调谐宏 状态下,操作面板说明会自动引导用户逐一设置电机自动调谐 所需的功能码参数,然后由用户起动变频器进行调谐,完成参 数自动调谐操作。
此状态下,三个 LED 单位指示灯同时闪烁,提示变频器处于 调谐宏操作状态,同时 LCD 右下角的 A.T 字样作为调谐宏进 行标志。调谐宏的操作流程如图 4-15 所示。
停机状态
停机状态
F1.00
F1.00
电机
电机类型
异步电机
异步电机
F1.01
F1.01
额定功率
额定功率
011.0
011.0
0.4~999.9KW
0.4~999.9KW
007.5
007.5
0.4~999.9KW
0.4~999.9KW
F1.02
F1.02
额定电压
额定电压
380
380
0~380 V
0~380 V
F1.03
F1.03
额定电流
额定电流
25
25
0.1~999.9A
0.1~999.9A
17
17
0.1~999.9A
0.1~999.9A
F1.04
F1.04
额定频率
额定频率
50.00
50.00
1.00~400.0Hz
1.00~400.0Hz
F1.05
F1.05
额定转速
额定转速
1440
1440
1~24000r/min
1~24000r/min
F1.06
F1.06
过载保护
过载保护
F1.09
F1.09
调谐保护
调谐保护
ENT ER
ENT ER DATA
DATA
ENT ER
ENT ER DATA
DATA
ENT ER
ENT ER DATA
DATA
ENT ER
ENT ER DATA
DATA
ENT ER
ENT ER DATA
DATA
ENT ER
ENT ER DATA
DATA
ENT ER
ENT ER DATA
DATA
0
0
ENT ER
ENT ER DATA
DATA
ENT ER
ENT ER DATA
DATA
ENT ER
ENT ER DATA
DATA
ENT ER
ENT ER DATA
DATA
ENT ER
ENT ER DATA
DATA
ENT ER
ENT ER DATA
DATA
0
0
止调谐
禁止调谐
1
1
允许调谐
允许调谐
ENT ER
ENT ER DATA
DATA
F1.10
F1.10
调谐进行
调谐进行
ENT ER
ENT ER DATA
DATA
0
0
无操作
无操作
1
1
启动调谐
启动调谐
ENT ER
ENT ER DATA
DATA
F1.10
F1.10
进行调谐?
进行调谐?
RUN
RUN
F1.10
F1.10
正在调谐 ...
正在调谐 ...
F1.10
F1.10
调谐结束
调谐结束
调谐结束后电机停止
调谐结束后电机停止
调谐进行后
调谐进行后 电机会旋转!
电机会旋转!
4-14 电机自动调谐的操作流程图
F1.10=2
ENTER
按提示输入电机铭牌参数
F1.00
F1.01
.......
F1.05
电机自动调谐宏
是否进行
调谐
ESC
RUN 起动调谐
自动调谐
退出
4-15 电机自动调谐宏的操作流程图
8.操作面板自检功能 变频器停机状态下,同时按下 MENU/ESC STOP/RESET 键,
便可进入操作面板自检状态。在操作面板自检状态下,操作面 板会自动进行 LED 数码管、LED 指示灯、LCD 显示器、按键、
2
PROM 等的检测。自检分四步进行:
键盘 E 1.分高位、低位逐段点亮 LED 数码管,因此可以非常清楚的
判断数码管是否正常; 2.每隔半秒钟时间,点亮一个 LED 单位灯。此步骤结束时,
所有的 LED 灯应全亮; 3.从左到右整屏刷黑 LCD 液晶显示器。此步骤结束时,LCD
液晶显示屏应全黑; 4.对键盘操作面板上的串行 E
写校验检测。
说明
1.当操作面板 E2PROM 中储存了有效的功能码参数数据时, 操作面板自检过程的操作将跳过第四步,以防止破坏存储的参 数。
2.在自检过程中,请勿运行(端子、上位机运行控制时)。
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
2
PROM 的每个存储单元进行读
4.3 简单运转
4.3.1 使用操作流程
EV3000 变频器的使用操作流程简介,如表 4-3 所示。
4-3 EV3000 变频器使用操作流程简介
流程 操作内容 参考内容
在符合产品技术规格要求的场所安装变频器。
通用参数
矢量控制
V/F控制
主要考虑环境条件(温度、湿度等)及变频器的散热等因素是否符合要求 主电路输入、输出端子配线;接地线配线; 开关量控制端子、模拟量端子、测速码盘、通讯接口等配线 确认输入电源的电压正确,输入供电回路接有断路器;变频器已正确可靠接地;电源线正确接入变频 器的R、S、T电源输入端子;变频器的输出端子U、V、W与电机正确连接;测速码盘PG接线正确; 控制端子的接线正确,外部各种开关全部正确预置;电机空载(机械负载与电机脱开) 变频器是否有异常声响、冒烟、异味等情况; 操作面板显示正常,无故障报警信息; 如有异常现象,请立即断开电源 变频器在初次运行、更换变频器内部控制板或更换被控电机的情况下,建议在设置功能码 参数初始化操作以后,再进行下面的操作设置
务必要正确输入电机的铭牌参数,并请使用者认真核对,否则运行时可能会出现严重问题
正确设置变频器和电机的极限参数、保护参数、以及保护方式等,主要包括:最大频率,上限频率, 故障起动锁定,电机过载保护,变频器过载保护,外部故障输入,故障继电器输出,码盘断线保护等 参数 在选择矢量控制方式第一次运行前,要进行电机自动调谐,以获得被控电机的准确电气参数。 在执行自动调谐前,必须脱开电机与机械负载的连接,使电机处于完全空载状态。 如果电机尚处于旋转状态时,请勿进行自动调谐 根据驱动系统工况,正确设置旋转方向,加速时间,减速时间,起动频率,起动方式,加减速方式, 停机方式等参数 根据负载情况整定调节器参数。如有必要,再设置转矩控制与限定参数。 对有PG矢量控制,请务必正确设置编码器参数 根据负载需求设置 电机空载,用键盘或控制端子起动变频器运行。 检查并且确认驱动系统的运行状态: 电机:运行平稳,旋转正常,转向正确,加减速过程正常,无异常振动,无异常噪声,无异常气味。 变频器:操作面板显示数据正常,风扇运转正常,继电器的动作顺序正常,无振动噪音等异常情况。 如有异常情况,要立即停机检查 在空载试运行正常后,连接好驱动系统负载。 用键盘或控制端子起动变频器,并逐渐增加负载。 在负载增加到 在运行中要全面检查,注意是否出现异常情况; 如有异常情况,要立即停机检查
V/F
曲线,转矩提升,转差补偿,
50%、100%
时,分别运行一段时间,以检查系统运行是否正常;
安装和使用环境
变频器配线
通电前检查
上电检查
参数初始化
正确输入 电机铭牌参数
电机和变频器 保护参数设置
自动调谐
设置运行 控制参数
空载试运行 检查
带载试运行 检查
第四章 变频器的操作及简单运转 29
F0.12
AVR
功能等参数
参见第一~三章
参见第三章
参见第一~三章 参见第八章的说明
参见第八章的说明
进行
参见F0参数组说明
参见F1参数组说明
参见F0、F1、F2、
F5、FA
参见F1参数组说明 参见
参见F0参数组说明 参见F2参数组说明 参见F3参数组说明 参见Fb参数组说明 参见F4参数组说明
参见第八章的说明
参见第八章的说明
4.2.2
参数组说明
节的说明
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
30 第四章 变频器的操作及简单运转
流程 操作内容 参考内容
变频器可进行通常的起动,运行,停止,正反转等基本运行控制操作
PLC运行
变速运行可设置为单循环执行,或反复循环执行。 一个循环过程可包括七个执行阶段。 七个执行阶段的运行频率、加减速时间、运行时间、运行方向等可单独设置
PID运行
用户可以设定
PID
过程控制的给定通道,反馈通道,以及
通过该功能,还可实现带PG的
V/F
控制(速度闭环)
PID
转矩控制 转矩控制在有PG矢量控制方式下使用,可按以模拟量输入的转矩指令值,控制电机的输出转矩
S
加减速
直流制动
零伺服
转速跟踪
为控制加减速过程平滑进行,减少机械冲击,用户可设置S曲线加减速功能,使电机在加速、减速的 初始阶段以及结束阶段的速度平滑变化 在起动前或者停机过程中,对处于旋转状态的电机通入直流电流,产生制动转矩,使电机快速停止转 动 既使变频器在零速运行,也可以产生 起动时,变频器自动跟踪由于惯性等原因仍在旋转的电机的速度,并从电机当前转速平滑切入后,再 执行设定的起动过程,以减小起动冲击
200%
的转矩,并可实现简易伺服控制
下垂控制 在多台电动机驱动同一个机械负载时,用于平衡电机负载使用 特殊端子控 制
开关量控制端子功能强大,可与外部控制器件结合使用,组成各种应用解决方案。 在特殊端子控制功能使用前,必须在F5功能码中先进行相应的设置,然后再据功能定义使用
正 常 运 行
正 常 运 行
基本运行
功 能 运 行
功 能 运 行
调节器的参数,实现对工业过程的控制。
电机是否平稳转动;电机转向是否正确;电机转动时有无异常振动或噪音;电机加减速过程是否平稳;
运行中检查
变频器输出状态和面板显示是否正确;风机运转是否正常;有无异常振动或噪音; 如有异常,要立刻停机,断开电源检查
4.3.2 基本操作举例
EV3000 变频器的基本操作举例:下面以 7.5kW 变频器,驱动
7.5kW 的三相异步交流电动机为例,说明各种基本控制操作过
三相输入
电源380V
50/60Hz
MCCB
R
S
T
P1
R
S
T
EV3000
变频器
(-)
PB(+)
程。 电机的铭牌参数为:额定功率:7.5kW;额定电压:380V;额
定电流:17A; 额定频率:50.00Hz;额定转速:1440 rpm; 编码器的脉冲数:1000 PPR。 1.用操作面板进行频率设定,起动,正、反转,停止的操作
过程 1)按图 4-16 配线,检查接线正确后,合上 MCCB 开关,变
频器上电;
2)按 MENU/ESC 键,进入编程菜单; 3)进行电机自动调谐
4-16 基本运行配线图 1
①进入 F1.00 参数,设置为 0,选择异步电机;
说明
1.控制板的 CN4 跳线开关设置要与 PG 的型号匹配,PG 的 接线要求请参见第三章的说明。
2.正确连接变频器与电机的接线,以及变频器与 PG 的接线, 要保证两种接线所代表的方向对应关系明确(请参见 Fb.01
②进入 F1.01 参数,设置电机的额定功率为 7.5kW; ③进入 F1.02 参数,设置电机的额定电压为 380V; ④进入 F1.03 参数,设置电机的额定电流为 17A; ⑤进入 F1.04 参数,设置电机的额定频率为 50Hz;
能码的说明)。
⑥进入 F1.05 参数,设置电机的额定转速为 1440 rpm; ⑦进入 F1.09 参数,设置电机自动调谐允许;
参见F0,F2,FA参 数组说明
参见F2,F8参数组 说明
参见F7参数组说明 参见Fb参数组说明 参见F3参数组说明
参见F2参数组说明
参见F2参数组说明
参见F3参数组说明
参见F2参数组说明
参见F2参数组说明
参见F5参数组说明
参见第八章的说明
U
V
W
PE
PGP
COM
A+
A-
B+
B­PE
IM
接地
PG
⑧进入 F1.10 参数,设置为 1,按 ENTER/DATA键确认; ⑨按 RUN 键,进行电机自动调谐。 调谐结束后,操作面板有说明,电机停止旋转。 有关电机自动调谐的详细说明请参见表 4-3和图 4-14中自动调
谐的相关说明。
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
第四章 变频器的操作及简单运转 31
4)设置变频器的功能参数; ①进入 F0.02 参数,设置为 1,控制方式选择闭环矢量控制; ②进入 F0.03 参数,设置为 0,选择频率设定方式为数字设定
方式 1; ③进入 F0.04 参数,设置设定频率为 30.00Hz; ④进入 F0.05 参数,设置为 0,选择操作面板运行命令控制方
式; ⑤进入 Fb.00 参数,设置编码器脉冲数为 1000PPR; ⑥进入 Fb.01 参数,设置为 0,选择 PG 方向为正向。
5)按 MENU/ESC 键,退出编程状态,返回停机状态; 6)按 RUN 键一次,起动变频器运行; 7)在运行中,可按动▲或▲键,修改变频器当前设定频率; 8)在运行中,按 FWD/REV 键一次,电机运行方向改变; 9)按 STOP 键一次,电机减速,直到停止运行; 10)分断 MCCB 开关,变频器断电。 2.用操作面板进行频率设定,用控制端子进行正、反转起动,
停止的操作过程
⑤进入 Fb.00 参数,设置编码器脉冲数为 1000PPR; ⑥进入 Fb.01 参数,设置为 0,选择 PG 方向为正向; ⑦进入 F5.00 参数,设置为 0,选择两线控制模式 1; ⑧进入 FA.02 参数,设置为 1,选择操作面板的 STOP 键功能
有效。
5)按 MENU/ESC 键,退出编程状态,返回停机状态; 6)闭合 FWD 开关,电机开始正向运转; 7)在运行中,可按动▲和▲键,修改变频器当前设定频率; 8)在运行中,断开 FWD 开关,再闭合 REV 开关,电机运行
方向改变; 9)断开 FWD 开关和 REV 开关,电机减速,直到停止运行; 或者按操作面板的 STOP 键一次,电机减速,直到停止运行; 10)分断 MCCB 开关,变频器断电。 3.用操作面板进行点动运行的操作过程 1)按图 4-16 配线,检查接线正确后,合上 MCCB 开关,变
频器上电; 注意:连接电机、编码器的注意事项同例 1 。
1)按图 4-17 配线,检查接线正确后,合上 MCCB 开关,变 频器上电;
注意
连接电机、编码器的注意事项同例 1
(-)
PB(+)
EV3000 变频器
PGP
COM
A+ A­B+
U
V
W
PE
B­PE
IM
接地
PG
三相输入 电源380V
50/60Hz
正转/停止命令
反转/停止命令
R
S
T
FWD开关
REV开关
MCCB
P1
R
S
T
FWD
REV
COM
4-17 基本运行配线图 2
2)按 MENU/ESC 键,进入编程菜单; 3)进行电机自动调谐; 操作步骤与例 1 完全相同。 4)设置变频器的功能参数;
①进入 F0.02 参数,设置为 1,控制方式选择闭环矢量控制; ②进入 F0.03 参数,设置为 0,选择频率设定方式为数字设定
方式 1; ③进入 F0.04 参数,设置设定频率为 30.00Hz; ④进入 F0.05 参数,设置为 1,选择外部端子运行命令控制方
式;
2)按 MENU/ESC 键,进入编程菜单; 3)进行电机自动调谐; 操作步骤与例 1 完全相同。 4)设置变频器的功能参数;
①进入 F0.02 参数,设置为 1,控制方式选择闭环矢量控制; ②进入 F0.05 参数,设置为 0,选择操作面板运行命令控制方
式; ③进入 F2.15 参数,设置点动运行频率为 10.00Hz; ④进入 F2.16 参数,设置点动加速时间为 10s; ⑤进入 F2.17 参数,设置点动减速时间为 10s; ⑥进入 Fb.00 参数,设置编码器脉冲数为 1000PPR; ⑦进入 Fb.01 参数,设置为 0,选择 PG 方向为正向;
5)按 MENU/ESC 键,退出编程状态,返回停机状态; 6)按 FWD/REV 键一次,设置点动运行方向; 7)一直按住 JOG 键,电机加速到点动设定频率,并保持点动
运行状态;
注意
在操作面板控制点动运行中,如果按其它键,将会中断点动运 行一次。
8)松开 JOG 键,电机减速,直到停止点动运行; 9)分断 MCCB 开关,变频器断电。 4.用模拟量端子进行频率设定,用控制端子进行运行控制的
操作过程 1)按图 4-18 配线,检查接线正确后,合上 MCCB 开关,变
频器上电;
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32 第四章 变频器的操作及简单运转
注意:连接电机、编码器的注意事项同例 1。 注意:外部模拟信号设定电位器可选择 3K5K 的精密多圈电
位器。 电位器的接线一定要使用屏蔽线,屏蔽层近端可靠接地。
(-)
PB(+)
FWD
REV
COM
10V
AI1
GND
PE
P1
EV3000 变频器
PGP
COM
U V
IM
W PE
接地
A+ A­B+ B­PE
PG
三相输入
电源380V
50/60Hz
正转/停止命令
反转/停止命令
速度指令:0~+10V
设定电位器 3K~5K
MCCB
R S
T
R
S
T
FWD开关
REV开关
4-18 基本运行配线图 3
2)按 MENU/ESC 键,进入编程菜单; 3)进行电机自动调谐; 操作步骤与例 1 完全相同。 4)设置变频器的功能参数;
①进入 F0.02 参数,设置为 1,控制方式选择闭环矢量控制; ②进入 F0.03 参数,设置为 5,选择模拟电压 / 电流端子频率
设定方式;
③进入 F0.05 参数,设置为 1,选择外部端子运行命令控制方 式;
④进入 F6.00 参数,设置为 0,模拟通道 AI1 选择 010V 电 压范围;
⑤进入 F6.04 参数,设置为 0,主给定通道选择为 AI1; 注意:如果选择 AI2 做主给定通道,应正确选择控制板 CN10
跳线的位置位于 V 侧。 ⑥进入 F6.05 参数,设置为 0,不选择辅助给定通道; ⑦进入 Fb.00 参数,设置编码器脉冲数为 1000PPR; ⑧进入 Fb.01 参数,设置为 0,选择 PG 方向为正向; ⑨进入 F5.00 参数,设置为 0,选择两线控制模式 1; ⑩进入 FA.02 参数,设置为 1,选择操作面板的 STOP 键功能
有效。
5)按 MENU/ESC 键,退出编程状态,返回停机状态; 6)闭合 FWD 开关,电机开始正向运转; 7)在运行中,可调节设定电位器,修改变频器当前设定频率; 8)在运行中,断开 FWD 开关,再闭合 REV 开关,电机运行
方向改变; 9)断开 FWD 开关和 REV 开关,电机减速,直到停止运行; 或者按操作面板的 STOP 键一次,电机减速,直到停止运行; 10)分断 MCCB 开关,变频器断电。
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第五章 功能参数表 33
第五章 功能参数表
5.1 功能表说明
1EV3000 变频器的功能参数按功能分为 16 组,每个参数组内包括若干功能码,功能码可设置不同的设定值。在使用键盘进行 操作时,参数组对应一级菜单,功能码对应二级菜单,功能码设定值对应三级菜单。
2.在功能表和本手册其它内容中出现的 F×.××等文字,所代表的含义是功能表中第“×”组的第“××”号功能码;如“F2.01”, 指第 2 组的第 1 号功能码。
3.功能表的列内容说明如下: 第 1 列“分类”:为功能参数组的名称与编号;第 2 列“功能码”:为功能参数组及参数的编号;第 3 列“名称”:为功能参数的
完整名称;第 4 列“LCD 画面显示”:为功能参数名称在键盘 LCD 液晶显示器上的简略说明文字;第 5 列“设定范围”:为功能 参数的有效设定值范围,在键盘 LCD 液晶显示器上显示;第 6 列“最小单位”:为功能参数设定值的最小单位;第 7 列“出厂设 定”:为功能参数的出厂原始设定值;第 8 列“更改”:为功能参数的更改属性(即是否允许更改和更改条件),说明如下:
“○”:表示该参数的设定值在变频器处于停机、运行状态中,均可更改; “×”:表示该参数的设定值在变频器处于运行状态时,不可更改; “*”:表示该参数的数值是实际检测记录值,不能更改; “—”:表示该参数是“厂家参数”,仅限于制造厂家设置,禁止用户进行操作; 第 8 列“PBS 号”:为 PROFIBUS 现场总线控制用参数号; 第 9 列“用户设定”:方便用户将更改的设定值记录在该栏内备查。
说明
1.“厂家参数”中包含有重要的变频器厂家参数,禁止用户进行任何更改。如果随意更改“厂家参数”的原始出厂数据,可能会 出现严重故障,造成重大财产损失。
2.键盘 LCD 显示的文字以本章为准。在第六章中的参数名称及解释为详细说明,文字表达可能略有出入。
5.2 功能表
5.2.1 F0 基本功能
功能码 名称 LCD 显示 设定范围 最小单位 出厂设定 更改 PBS 号 用户设定
F0.00 用户密码设定 用户密码 F0.01 语种选择 F0.02 控制方式
F0.03 频率设定方式 设定方式
F0.04 频率数字设定 频率设定 ( F0.05 运行命令选择 运行选择 F0.06 旋转方向 F0.07 最大输出频率 最大频率 F0.08 上限频率 F0.09 下限频率
语种选择
控制方式
方向切换
上限频率 (
下限频率
0~9999 0
:汉语 1:英语
0
:开环矢量
0
:数字设定
3
:数字设定
6
:通讯给定
9
:开关频率给定
F0.09
0
:键盘控制
0
:方向一致
MAX{50.00~(F0.08)}~400.0Hz
F0.09
0.00~(F0.08)
)~(
)~(
1
1 1 4 4
7
F0.08) 1 1
F0.07)
:闭环矢量
:数字设定 :数字设定
:复合给定
:端子控制
:方向取反
2:V/F控制
2 2 5 5
1 8
2 2
:数字设定 :模拟给定
:复合给定
:通讯控制
:禁止反转
1 0 0 1 0 1 1 0 × 2
3
2
1 0 × 3
0.01Hz 50.00Hz 4 1 0 × 5 1 0 × 6
0.01Hz 50.00Hz × 7
0.01Hz 50.00Hz 8
0.01Hz 0.00Hz 9
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34 第五章 功能参数表
功能码 名称 LCD 显示 设定范围 最小单位 出厂设定 更改 PBS 号 用户设定
F0.10 加速时间 F0.11 减速时间
F0.12 参数初始化 参数更新
1 1
加速时间
减速时间
1 0.1~3600s 1 0.1~3600s
0
:无操作
3
:参数上传
注:1~4项操作执行完毕后自动恢复到0。
1
:清除记忆信息
4
2
:恢复出厂设定 :参数下载
0.1s 20.0s 10
0.1s 20.0s 11
1 0 × 12
5.2.2 F1 电机参数
电机额定及保护参数
功能码 名称 LCD 显示 设定范围 最小单位 出厂设定 更改 PBS 号 用户设定
F1.00 电机类型选择 F1.01 电机额定功率 F1.02 电机额定电压 F1.03 电机额定电流 F1.04 电机额定频率 F1.05 电机额定转速
F1.06 电机过载保护方式选择 过载保护
F1.07 电机过载保护系数设定 保护系数 F1.08 电机预励磁选择
电机类型
额定功率
额定电压
额定电流
额定频率
额定转速
预励磁选择
0
:异步电机
0.4~999.9kW 0
~变频器额定电压
0.1~999.9A
1.00Hz~400.0Hz 1~24000rpm
0
:不动作
2
:变频电机
20.0~110.0% 0
:条件有效
1
1
:普通电机
:一直有效
1 0 ×
0.1kW 变频器额定值 × 1V 变频器额定值 ×
0.1A 变频器额定值 ×
0.01Hz 50.00Hz × 1rpm 1440rpm ×
1 1
0.1% 100.0%
1 0 ×
30 31 32 33 34 35
36
37 38
电机调谐及参数
功能码 名称 LCD 显示 设定范围 最小单位 出厂设定 更改 PBS 号 用户设定
F1.09 电机自动调谐保护 调谐保护
F1.10 电机自动调谐进行 调谐进行
F1.11 定子电阻 F1.12 定子电感 F1.13 转子电阻 F1.14 转子电感 F1.15 互感 F1.16 空载激磁电流
定子电阻
定子电感
转子电阻
转子电感
0.0~999.9mH
互感
空载激磁电流
0
:禁止调谐
0
:无操作
2
:启动调谐宏
注:0→1时开始调谐,调谐结束时自动变为0;
0→2
0.000~9.999Ω 0.001
0.0~999.9mH
0.000~9.999Ω 0.001
0.0~999.9mH
0.0~999.9A
1
:允许调谐
1
:启动调谐
时启用调谐宏操作,调谐结束时自动变为
1 0 ×
1 0 ×
0
Ω 电机值 ×
0.1mH 电机值 ×
Ω 电机值 ×
0.1mH 电机值 ×
0.1mH 电机值 ×
0.1A 电机值 ×
39
40
41 42 43 44 45 46
5.2.3 F2 辅助参数
功能码 名称 LCD 显示 设定范围 最小单位 出厂设定 更改 PBS 号 用户设定
F2.00 起动方式
F2.01 起动频率 F2.02 起动频率保持时间 F2.03 起动直流制动电流 F2.04 起动直流制动时间 F2.05 加减速方式选择
F2.06 S曲线起始段时间
起动方式
起动频率
起动保持时间
起动制动电流
起动制动时间
加减速方式
S
起始段
0
0.00~10.00Hz
:起动频率起
2
:转速跟踪起动
0.0~10.0s
0.0~150.0%
0.0
(直流制动不动作),
0
:直线加减速
10.0~30.0%
注:(
1
:先制动再起动
(变频器额定电流)
0.1~30.0s
1:S
(加减速时间)
F2.06)+(F2.07)<=90%
曲线加减速
1 0 ×
0.01Hz 1.00Hz ×
0.1s 0.0s ×
0.1% 0.0% ×
0.1s 0.0s × 1 0 ×
0.1% 20.0% ×
60
61 62 63 64 65
66
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
第五章 功能参数表 35
功能码 名称 LCD 显示 设定范围 最小单位 出厂设定 更改 PBS 号 用户设定
2 2 3 3 4 4 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3
1 2
S
正反转间隔
停机方式
停机制动电流
停机制动时间
点动频率
点动加速时间
点动减速时间
加速时间
减速时间
加速时间
减速时间
加速时间
减速时间
多段频率
多段频率
多段频率
多段频率
多段频率
多段频率
多段频率
跳跃频率
跳跃频率
跳跃频率
跳跃范围
载波频率
复位次数
复位间隔
过压失速
失速过压点
失速过流
失速过流
下垂控制
F2.07 S曲线上升段时间
F2.08 正反转死区时间
F2.09 停机方式
F2.10 停机直流制动起始频率 制动起始频率 F2.11 停机直流制动电流 F2.12 停机直流制动时间 F2.13 停电再起动功能选择 停电起动 F2.14 停电再起动等待时间 等待时间 F2.15 点动运行频率设定 F2.16 点动加速时间设定 F2.17 点动减速时间设定 F2.18 加速时间 F2.19 减速时间 F2.20 加速时间 F2.21 减速时间 F2.22 加速时间 F2.23 减速时间 F2.24 多段频率 F2.25 多段频率 F2.26 多段频率 F2.27 多段频率 F2.28 多段频率 F2.29 多段频率 F2.30 多段频率 F2.31 跳跃频率 F2.32 跳跃频率 F2.33 跳跃频率 F2.34 跳跃频率范围 F2.35 载波频率调节 F2.36 故障起动锁定功能选择 故障启动锁定 F2.37 故障自动复位次数 F2.38 复位间隔时间 F2.39 过压失速功能选择 F2.40 失速过压点 F2.41 失速过流点 F2.42 失速过流点 F2.43 外部频率设定满度设定 外部频率满度 F2.44 下垂控制
上升段
0.1~3600s
0
0.0~5.0s(F2.13=1
0.10~10.00Hz
2 0.1~3600s 2 0.1~3600s 3 0.1~3600s 3 0.1~3600s 4 0.1~3600s 4 0.1~3600s 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3
0.00~30.00Hz
2.0kHz~16.0kHz
0 2~20s 0
120~150.0% 1 20.0~200.0% 2 20.0~150.0
0.00~9.99Hz
10.0~70.0%
注:(
0
:减速停机
2
:减速停机
0.00~10.00Hz
0.0~150.0%
0.0
(直流制动不动作),
:禁止
0.1~60.0s
0.1~60.0s
F0.09
F0.09
F0.09
F0.09
F0.09
F0.09
F0.09
F0.09
F0.09
F0.09
0
:禁止
(无自动复位功能),1~
:禁止
1.0kHz~50.0kHz
(加减速时间)
F2.06)+(F2.07)<=90%
1 1 2
(变频器额定电流)
1
:允许
F0.08)
)~(
F0.08)
)~(
F0.08)
)~(
F0.08)
)~(
F0.08)
)~(
F0.08)
)~(
F0.08)
)~(
F0.08)
)~(
F0.08)
)~(
F0.08)
)~(
1
1
(额定电压峰值)
(电机额定频率以下) 0.1% 150.0% × 101
(电机额定频率以上)
:允许
:允许
(最大频率)
:自由停机
0.1~30.0s
时有效)
3
0.1% 60.0% ×
0.1s 2.0s ×
1 0 ×
0.01Hz 10.00Hz ×
0.1% 0.0% ×
0.1s 0.0s × 1 0 ×
0.1s 0.5s ×
0.01Hz 2.00Hz ×
0.1s 1.0s
0.1s 1.0s
0.1s 20.0s
0.1s 20.0s
0.1s 20.0s
0.1s 20.0s
0.1s 20.0s
0.1s 20.0s
0.01Hz 5.00Hz
0.01Hz 10.00Hz
0.01Hz 15.00Hz
0.01Hz 20.00Hz
0.01Hz 30.00Hz
0.01Hz 40.00Hz
0.01Hz 50.00Hz
0.01Hz 0.00Hz ×
0.01Hz 0.00Hz ×
0.01Hz 0.00Hz ×
0.01Hz 0.00Hz ×
0.1kHz 根据机型设定 × 1 0 × 1 0 ×
1s 5s ×
1 0 ×
0.1% 130.0% × 100
0.1% 120.0% × 102
0.1kHz 20.0kHz × 103
0.01Hz 0.00Hz × 104
67
68
69
70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
36 第五章 功能参数表
5.2.4 F3 矢量控制
转速调节器
功能码 名称 LCD 显示 设定范围 最小单位 出厂设定 更改 PBS 号 用户设定
ASR
F3.00 F3.01 F3.02 F3.03 F3.04 F3.05 转差补偿增益
ASR ASR ASR ASR
比例增益
积分时间
比例增益
积分时间
切换频率
转矩限定与控制
功能码 名称 LCD 显示 设定范围 最小单位 出厂设定 更改 PBS 号 用户设定
F3.06 转矩控制 F3.07 电动转矩限定 F3.08 制动转矩限定
F3.09 转矩控制设定选择
F3.10 速度/转矩切换控制延迟时间 速度转矩切换
F3.11 零伺服功能选择
F3.12 零伺服位置环比例增益
1 1 2 2
ASR1-P ASR1-I ASR2-P ASR2-I
切换频率
转差补偿增益
0.000~6.000 0
(不作用),
0.000~6.000 0
(不作用),
0.00~400.0Hz
50.0~250.0%
0.032~32.00s
0.032~32.00s
0.001 1.000 ×
0.001s 1.000 ×
0.001 2.000 ×
0.001s 0.500 ×
0.01Hz 5.00 ×
0.1% 100.0% ×
120 121 122 123 124 125
转矩控制
电动转矩限定
制动转矩限定
转矩控制选择
零伺服功能
位置环增益
0
:条件有效
0.0~200.0%
0.0~200.0% 0:AI2
1:AI3 2:AI2
AI3
3:
0.01~1.00s 0
:禁止
2
:条件有效
0.000~6.000
1
:一直有效
(变频器额定电流) 0.1% 150.0% × 127 (变频器额定电流) 0.1% 150.0% × 128
(上限频率为 (上限频率为 (上限频率为 (上限频率为
1
F0.08) F0.08) AI1 AI1
:一直有效
设定) 设定)
1 0 × 126
1 0 × 129
0.01s 0.04 × 130
1 0 × 131
0.001 2.000 ×
132
5.2.5 F4 V/F 控制
功能码 名称 LCD 显示 设定范围 最小单位 出厂设定 更改 PBS 号 用户设定
V/F
F4.00 F4.01 转矩提升 F4.02 自动转矩补偿 F4.03 正转差补偿 F4.04 负转差补偿 F4.05
曲线控制模式
AVR功能 AVR功能 0
V/F曲线 0
转矩提升
转矩补偿
正转差补偿
负转差补偿
1
:直线
0.0~30.0%
0.0
(不动作),
0.00~10.00Hz
0.00~10.00Hz
:不动作
:平方曲线 2:自定义
(手动转矩提升)
0.1~30.0%
1
:动作
1 0 ×
0.1% 3.0% ×
0.1% 0.0% ×
0.01Hz 0.00Hz ×
0.01Hz 0.00Hz × 1 0 ×
150 151 152 153 154 155
5.2.6 F5 开关量端子
开关量输入端子
功能码 名称 LCD 显示 设定范围 最小单位 出厂设定 更改 PBS 号 用户设定
F5.00
FWD/REV
运转模式
控制模式
0
:二线模式
1
:二线模式
2
:三线模式
1 2
1 0 ×
170
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
第五章 功能参数表 37
功能码 名称 LCD 显示 设定范围 最小单位 出厂设定 更改 PBS 号 用户设定
0
:无功能(可以复选)
F5.01
开关量输入端子X1~ 功能
F5.02
F5.03
F5.04
F5.05
F5.06
F5.07
F5.08
1
X1
端子功能
X8
X2
端子功能
X3
端子功能
X4
端子功能
X5
端子功能
X6
端子功能
X7
端子功能
X8
端子功能
:多段速度端子
2
:多段速度端子
3
:多段速度端子
4
:多段加减速时间端子
5
:多段加减速时间端子
6
:外部故障常开输入
7
:外部故障常闭输入
8
:外部复位(
9
:正转点动控制输入(
10
:点动反转控制输入(
11
:自由停车输入(
12
:频率递增指令(UP)
13
:频率递减指令(
14:UP/DOWN 15
:加减速禁止指令
16
:三线运转控制
17
:外部中断常开触点输入
18
:外部中断常闭触点输入
19
:起动预励磁命令
20
:停机直流制动输入指令
21
:保留
22
:计数器清零信号输入
23
:计数器触发信号输入
24:AI1 25 26 27:RS485 28 29 30 31 32 33
给定与 :面板操作与外部端子命令切换 :保留
:简易 :简易 :保留 :保留 :速度/转矩切换控制 :零伺服指令信号
1 2 3
RESET
设定器清除命令
AI2
通讯控制允许
PLC
运行命令使能
PLC暂停
1 2
)输入
OGF)
JOGR)
FRS
DOWN
给定互相切换
1 0 × 171
1 0 × 172
1 0 × 173
1 0 × 174
1 0 × 175
1 0 × 176
1 0 × 177
1 0 × 178
开关量输出端子
功能码 名称 LCD 显示 设定范围
F5.09 开路集电极输出端子Y1功能选择 F5.10 开路集电极输出端子
F5.11 可编程继电器输出
F5.12 设定计数值到达给定 F5.13 指定计数值到达给定
0
:变频器运行准备就绪(
1
:变频器运行中1信号(
2
:变频器运行中2信号(
3
:变频器零速运行中
4
:频率/速度到达信号
5
:频率/速度一致信号
6
:设定计数值到达 7:指定计数值到达
8 9 10 11
12 0~9999 0~(F5.12)
PLC
:简易 :欠压封锁停止中(
:变频器过载预报警 :外部故障停机 :电机过载预报警 13:转矩限定中
阶段运转完成指示
P.OFF)
Y2
功能选择
PA/B/C
功能选择 继电器功能
Y1
功能选择
Y2
功能选择
设定计数值
指定计数值
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
READY) RUN1) RUN2)
最小
出厂
单位
设定
1 4 × 179 1 5 × 180
1 1 × 181
1 0 × 182 1 0 × 183
更改 PBS
用户 设定
38 第五章 功能参数表
功能码 名称 LCD 显示 设定范围
F5.14 速度到达检出宽度
FDT电平 FDT电平 0.0~100.0%(F0.07)
F5.15
FDT
F5.16 F5.17 变频器过载预报警设定 F5.18 电机过载预报警设定 F5.19 频率表输出倍频系数
信号(滞后)
FDT信号 0.0~100.0%(F0.07)
INV
频率等效范围
过载预报
电机过载预报
倍频输出
0.0~20.0%(F0.07)
20.0~100.0%
100.0~250.0%
100.0
(频率表输出无效),
(变频器额定电流)
(电机额定电流)
5.2.7 F6 模拟量端子
模拟量输入
100.1 ~999.9
最小
出厂 设定
更改 PBS
单位
0.1% 5.0% 184
0.1% 80.0% 185
0.1% 5.0% 186
0.1% 100.0% 187
0.1% 100.0% 188
0.1 200.0 189
用户 设定
功能码 名称 LCD 显示 设定范围
AI1
F6.00
F6.01
F6.02
F6.03 模拟滤波时间 F6.04 主给定通道选择 F6.05 辅助给定通道选择 F6.06 辅助调节量
F6.07
电压输入选择
AI2
电压电流输入选择
AI3
电压输入选择
反馈通道选择(在选择
PID
时有效)
AI1选择
AI2 选择
AI3选择
滤波时间
1
主给定通道 0:
辅助通道
辅助调节量
反馈通道
0:0~10V 1:0~5V 2:10~0V 3:5~0V 4:2~10V 5:10~2V 6:-10~+10V 0:0~10V/0~20mA 1:0~5V/0~10mA 2:10~0V/20~0mA 3:5~0V/10~0mA 4:2~10V/4~20mA 5:10~2V/20~4mA 0:0~10V 1:0~5V 2:10~0V 3:5~0V 4:2~10V 5:10~2V 6:-10~+10V
0.012~5.000s AI1 1:AI2 2:AI3
0:无 1:AI2 2:AI3
0.0~20.0% 0:AI2 1:AI3 2:AI2+AI3
3:AI2-AI3 4:AI2*AI3 5:AI2/AI3 6:min(AI2,AI3) 7:max(AI2,AI3) 8:sqrt(AI2-AI3 9:sqrt(AI2)+sqrt(AI3
模拟量输出
功能码 名称 LCD 显示 设定范围
F6.08
F6.09
F6.10 F6.11 F6.12 F6.13
AO1
多功能模拟量输
出端子功能选择
AO2
多功能模拟量输
出端子功能选择
AO1
零偏调整
AO1
增益设定
AO2
零偏调整
AO2
增益设定
0
:运行频率/转速(0~
1
:设定频率/转(0~
3
AO1选择
AO2选择
AO1 AO1增益 -9.99~+10.00 AO2 AO2增益 -9.99~+10.00
零调整
零调整
:输出电流(0~2倍额定
5
:转矩估计电流
7
:反馈磁通电流
9:AI2
设定输入
3 209
-99.9~100.0%
-99.9~+100.0%
MAX)
MAX) 2:ASR
4 6 8:AI1
10:AI3
:输出电压(0~
设定输入
速度偏差量
:转矩指令电流
1.2
倍额定)
设定输入
最小单位 出厂设定 更
1 0 × 200
1 0 × 201
1 0 × 202
0.001s 0.1s 203 1 0 × 204 1 0 × 205
0.1% 0.0% 206
1 0 × 207
最小单位 出厂设定 更
1 0 208
PBS
PBS
用户 设定
用户 设定
0.1% 0.0% 210
0.01 1.0 211
0.1% 0.0% 212
0.01 1.0 213
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
第五章 功能参数表 39
5.2.8 F7 过程 PID
功能码 名称 LCD 显示 设定范围 最小单位 出厂设定 更改 PBS 号 用户设定
F7.00 闭环控制功能选择 闭环控制
P Ti Td T
给定选择
数字设定
速度闭环
比例增益
积分时间
微分时间
采样周期
偏差极限
上限限幅
下限限幅
F7.01 给定量选择 F7.02 给定量数字设定 F7.03 反馈量输入通道选择 反馈选择 F7.04 速度闭环给定 F7.05 比例增益 F7.06 积分时间 F7.07 微分时间 F7.08 采样周期 F7.09 偏差极限 F7.10 上限限幅 F7.11 下限限幅
0
:不选择
2:PG
0
:键盘数字给定
0.00~10.00V 0
:模拟端子给定
0~24000rpm
0.0~999.9%
0.00
0.00
0.00
0.0~20.0%
100.0~200.0%
0.0~50.0%
PID 1
速度闭环
(无积分),
(无微分),
(不选择采样周期),
(闭环给定值)
(闭环给定,保留)
(闭环给定,保留)
:模拟闭环控制
1
:模拟端子给定
0.01~99.99s
0.01~99.99s
0.01~99.99s
1 0 ×
1 1 ×
0.01 0.00 1 0 ×
1rpm 0rpm
0.1% 0.0%
0.01s 0.00s
0.01s 0.0s
0.01s 5.0s
0.1% 0.0%
0.1% 150.0%
0.1% 0.0%
230
231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241
5.2.9 F8 简易 PLC
功能码 名称 LCD 显示 设定范围 最小单位 出厂设定 更改 PBS 号 用户设定
PLC
F8.00
F8.01 计时单位 F8.02 阶段1动作选择 F8.03 阶段1运行时间 F8.04 阶段2动作选择 F8.05 阶段2运行时间 F8.06 阶段3动作选择 F8.07 阶段3运行时间 F8.08 阶段4动作选择 F8.09 阶段4运行时间 F8.10 阶段5动作选择 F8.11 阶段5运行时间 F8.12 阶段6动作选择 F8.13 阶段6运行时间 F8.14 阶段7动作选择 F8.15 阶段7运行时间
运行方式选择
0
PLC方式
计时单位
ST1选择 0~7 ST1时间 0.0~5000m/s ST2选择 0~7 ST2时间 0.0~5000m/s ST3选择 0~7 ST3时间 0.0~5000m/s ST4选择 0~7 ST4时间 0.0~5000m/s ST5选择 0~7 ST5时间 0.0~5000m/s ST6选择 0~7 ST6时间 0.0~5000m/s ST7选择 0~7 ST7时间 0.0~5000m/s
:不动作
2
:连续循环
0
:秒(s)
1
3
1
(设置请参见第六章说明)
(设置请参见第六章说明)
(设置请参见第六章说明)
(设置请参见第六章说明)
(设置请参见第六章说明)
(设置请参见第六章说明)
(设置请参见第六章说明)
:单循环 :保持最终值
:分(
min)
1 0 × 260
1 0 × 261 1 1 × 262
0.1m/s 20.0s × 1 1 × 264
0.1m/s 20.0s × 1 1 × 266
0.1m/s 20.0s × 1 1 × 268
0.1m/s 20.0s × 1 1 × 270
0.1m/s 20.0s × 1 1 × 272
0.1m/s 20.0s × 1 1 × 274
0.1m/s 20.0s ×
263
265
267
269
271
273
275
5.2.10 F9 通讯及总线
通讯控制
功能码 名称 LCD 显示 设定范围
F9.00 波特率选择 波特率选择
F9.01 数据格式 数据格式
F9.02 本机地址 本机地址
0:1200bps 1:2400bps 2:4800bps 3:9600bps 4:19200bps 5:38400bps 6:125000bps 0:N,8,1(1 1:E,8,1(1 2:O,8,1(1
2~126
位起始位,8 位数据位,1位停止位,无校验)
位起始位,8 位数据位,1位停止位,偶校验)
位起始位,8 位数据位,1位停止位,奇校验)
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
最小
出厂设定 更改 PBS
单位
1 3 × 290
1 0 × 291
1 2 × 292
用户 设定
40 第五章 功能参数表
PROFIBUS 总线控制
功能码 名称 LCD 显示 设定范围 最小单位 出厂设定 更改 PBS 号 用户设定
PPO
F9.03
F9.04 F9.05 F9.06 F9.07 F9.08 F9.09 F9.10 F9.11 F9.12 通讯延时
PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9
模式选择
的连接值
的连接值
的连接值
的连接值
的连接值
的连接值
的连接值
的连接值
PPO模式
PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9
连接值0~20(对应
连接值0~20(对应
连接值0~20(对应
连接值0~20(对应
连接值0~20(对应
连接值0~20(对应
连接值0~20(对应
连接值0~20(对应
通讯延时
0~20ms
0
:控制无效
3:PPO3 4:PPO4 5:PPO5
1:PPO1 2:PPO2
FF.00~FF.20) FF.00~FF.20) FF.00~FF.20) FF.00~FF.20) FF.00~FF.20) FF.00~FF.20) FF.00~FF.20) FF.00~FF.20)
1 0 × 293
1 0 × 294 1 0 × 295 1 0 × 296 1 0 × 297 1 0 × 298 1 0 × 299 1 0 × 300 1 0 × 301 1 0 × 302
5.2.11 FA 增强功能
功能码 名称 LCD 显示 设定范围 最小单位 出厂设定
故障自动复位重试中故障
FA.00
继电器动作选择
P.OFF
FA.01
FA.02
FA.03 冷却风扇控制选择
FA.04
FA.05 通讯超时检出时间
FA.06
FA.07
FA.08
FA.09 异常备用频率/速度设定 异常速度
FA.10 制动使用率
FA.11 FA.12 变频器输入缺相保护 FA.13 变频器输出缺相保护 FA.14 变频器掉载保护 FA.15 变频器掉载保护电平 FA.16 掉载保护检出时间
期间故障继电器动 作选择
外部控制时 能选择
外部模拟频率/速度指令丧 失时的动作选择(开环)
上位机通讯错误或者超时 时的动作选择
PID
过程 作选择
PID
过程 作选择
UP/DOWM
STOP
键的功
给定丧失时的动
反馈丧失时的动
设定速率限定 增减频速率
故障输出
POFF输出
STOP功能 0~15
风扇控制
丢失动作
通讯超时
通讯失败
给定丢失
反馈丢失
制动使用率
输入缺相
输出缺相
变频器掉载 0:保护禁止
掉载电平
掉载时间
0
:不输出(故障接点不动作)
1
:输出(故障接点动作)
0
:不输出(故障接点不动作)
1
:输出(故障接点动作)
(设置请参见第六章说明)
0
:自动方式运行
0
:停机(
2
:上限速度运行
4:FA.09
注:仅对4~
0.0
(无效),
0
:停机(
2
:上限速度运
4:F0.09 0
:停机(
2:50%AI
注:仅对4~
0
:停机(
2
:上限速度运行
4:FA.09
注:仅对4~
0.0~100.0% 0
:无制动
4:20% 5:50% 6:80% 7:100%
0.10~99.99Hz/s
0
:保护禁止
0
:保护禁止
0.0~100.0%
0.0~99.9s
1
E022) 1:F0.04
3
设定运行
E017) 1:F0.04
设定运行
E022) 1:100%AI运行
E021) 1:F0.04
设定运行
1:2% 2:5% 3:10%
20mA/2~10V/20~4mA/10~2V
0.1~100.0s
3
3:25%AI运行
20mA/2~10V/20~4mA/10~2V
3
20mA/2~10V/20~4mA/10~2V
(异常前速度设定)
1
:报警
1
:报警
1
:报警
(额定电流)
:一直运转
:下限速度运行
:下限速度运行
:下限速度运行
2 2 2
设定运行
设定运行
设定运行
:保护动作
:保护动作
:保护动作
1 0 320
1 0 321
1 10 × 322
1 0 323
1 0 × 324
输入有效
0.1s 0.0s × 325
1 0 × 326
1 0 × 327
输入有效
1 0 × 328
输入有效
0.1% 0.0% × 329
1 7 330
0.01Hz/s 1.00Hz/s 331 1 2 332 1 2 333 1 0 334
0.1% 30.0% × 335
0.1s 1.0s × 336
更 改
PBS
用户 设定
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
第五章 功能参数表 41
5.2.12 Fb 编码器功能
功能码 名称 LCD 显示 设定范围 最小单位 出厂设定 更改 PBS 号 用户设定
方向选择
断线动作
1~9999
0
:正向
0
:自由停机(
1
:继续运行(仅限于
2.0~10.0s
0.0
(禁止断线保护),
1
E025)
V/F
0.1~999.9rpm
:反向
闭环)
1 1024 × 350 1 0 × 351
1 0 × 352
0.1s 2.0s × 353
0.1rpm 0.0rpm × 354
Fb.00 脉冲编码器每转脉冲数选择 脉冲数选择 Fb.01 PG方向选择
PG
Fb.02
PG
Fb.03 Fb.04 零速检测值
PG
断线动作
断线检测时间
PG
断线检测时间
零速检测值
5.2.13 FC 保留功能
保留功能 0
功能码 名称 LCD 显示 设定范围 最小单位 出厂设定 更改 PBS 号 用户设定
FC.00 保留功能 保留功能 FC.01 保留功能 保留功能 FC.02 保留功能 保留功能 FC.03 保留功能 保留功能 FC.04 保留功能 保留功能
保留功能
1
0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0
370 371 372 373 374
功能码 名称 LCD 显示 设定范围 最小单位 出厂设定 更改 PBS 号 用户设定
FC.05 保留功能 保留功能 FC.06 保留功能 保留功能 FC.07 保留功能 保留功能 FC.08 保留功能 保留功能
0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0
375 376 377 378
保留功能
2
功能码 名称 LCD 显示 设定范围 最小单位 出厂设定 更改 PBS 用户设定
FC.09 保留功能 FC.10 保留功能 FC.11 保留功能 FC.12 保留功能
保留功能
保留功能
保留功能
保留功能
0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0
379 380 381 382
5.2.14 Fd 显示及检查
功能码 名称 LCD 显示 设定范围
LED
Fd.00
Fd.01
Fd.02
Fd.03 频率/转速显示切换 显示切换 Fd.04 线速度系数
运行显示参数选
1
LED
运行显示参数选
2
LED
停机显示参数
(闪烁)
运行显示
运行显示
停机显示
线速度系数
1 1~255
2 0~255
0
0.1~999.9%
(设置请参见第六章说明)
(设置请参见第六章说明)
0
:设定频率(Hz)/(速度(
1
:外部计数值(无单位) 2:开关量输入(无单位)
3
:开关量输出(无单位) 4:模拟输入
5
:模拟输入
7
:直流母线电压(
:频率(Hz) 1:转速(
AI2(V) 6
V-AVE)
rpm))
:模拟输入
rpm)
AI1(V AI3(V
最小
出厂设定 更改 PBS
单位
1 31 400
1 0 401
1 0 402
) )
1 0 403
0.1% 1.0% 404
用户 设定
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
42 第五章 功能参数表
功能码 名称 LCD 显示 设定范围
Fd.05 功率模块散热器温度 散热器温度 Fd.06 整流模块散热器温度 散热器温度
Fd.07 1次故障类型
Fd.08 2次故障类型 Fd.09 3次故障类型
最后一次故障时刻母
Fd.10
Fd.11
Fd.12
Fd.13
Fd.14
Fd.15 工作时间累计
线电压
最后一次故障时刻输 出电流
最后一次故障时刻运 行频率
最后一次 故障时输入端子状态
最后一次 故障时输出端子状态
故障
故障
故障
故障电压
故障电流
故障频率
故障端子
故障端子
工作时间
1 0.0~100.0℃ 0.1 2 0.0~100.0℃ 0.1
0
:无异常记录(清除异常记录)
1
:加速过电流(
2
:减速过电流(
4
:加速过电压(
6
:恒速过电压(
8
:输入侧缺相(
10
:功率模块故障(
12
:整流桥过热(
14
1
2 3
:电机过载(
16
:读写故障(
18
:接触器未吸合(
19
:电流检测故障(
20:CPU 22
:外部给定断线(
23
:键盘读写故障(
24
:调谐故障(
26
:掉载故障(
28
:参数设定出错(
1 0 * 408 1 0 * 409
0~999V
0.0~999.9A
0.00Hz~400.0Hz
1 0~1023
2 0~15
0~65535小时 1
E014) 15
E020) 21
故障(
E001) E002 E004 E006) 7 E008) 9
E012
E016
E024) 25 E026) 27
3
5
E010
13
17
E018) E019)
E022) E023)
E028)
:恒速过电流( :减速过电压( :控制电源过压( :输出侧缺相(
E003) E005)
E009)
11
:散热器过热(
:变频器过载(
:外部设备故障(
:通讯故障(
:闭环反馈断线(
:码盘故障( :制动故障(
E017)
E025) E027)
E007
E011
E013
E015
E021
最小
出厂设定 更改 PBS
单位
℃ 实际检测值 * 405
℃ 实际检测值 * 406
1 0 * 407
1V 0V * 410
0.1A 0.0A * 411
0.01Hz 0.00Hz * 412
1 0 * 413
1 0 * 414
小时
0小时
* 415
用户 设定
5.2.15 FE 厂家保留
功能码 名称 LCD 显示 设定范围 最小单位 出厂设定 更改 PBS 号 用户设定
FE.00 厂家密码设定 厂家密码
****
注:正确输入密码,显示
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
FE.01~FE.14
1 厂家设定
430
第五章 功能参数表 43
5.2.16 FF 通讯参数
注:FF 组参数在 LED+LCD 上均不显示。
功能码 名称 LCD 显示 设定范围 最小单位 出厂设定 更改 PBS 号 用户设定
FF.00 运行频率 FF.01 运行转速 FF.02 设定频率 FF.03 设定转速 FF.04 输出电压 FF.05 输出电流 FF.06 输出功率 FF.07 运行线速度 FF.08 设定线速度 FF.09 外部计数值 FF.10 电机输出转矩 FF.11 电机磁通 FF.12 开关量输入端子状态 FF.13 开关量输出端子状态 FF.14 模拟输入 FF.15 模拟输入 FF.16 模拟输入 FF.17 模拟输出 FF.18 模拟输出 FF.19 直流母线电压 FF.20 输出电流2(保留)
1
AI1 AI2 AI3 AO1 AO2
不显示 运行频率(Hz)
不显示 运行转速(
不显示 设定频率(Hz)
不显示 设定转速(
不显示 输出电压(
不显示 输出电流(
不显示 输出功率(%)
不显示 运行线速度(
不显示 设定线速度(
不显示 外部计数值(无单位)
不显示 电机输出转矩(%)
不显示 电机磁通(%)
0~1023
不显示
0~15
不显示
不显示 模拟量输入
不显示 模拟量输入
不显示 模拟量输入
不显示 模拟量输出
不显示 模拟量输出
不显示 母线电压(V)
不显示 输出电流(A-瞬时值)
rpm)
rpm) V-RMS) A-RMS)
m/s) m/s)
AI1值(V) AI2值(V) AI3值(V) AO1值(V) AO2值(V)
0.01 Hz 1rpm
0.01 Hz 1rpm
1V
0.1A
0.1%
0.1m/s
0.1m/s 1
0.1%
0.1% 1 1
0.01V
0.01V
0.01V
0.01V
0.01V 1V
0.1A
* 470 * 471 * 472 * 473 * 474 * 475 * 476 * 477 * 478 * 479 * 480 * 481 * 482 * 483 * 484 * 485 * 486 * 487 * 488 * 489 * 490
5.3 厂家专用功能说明
EV3000 系列高性能矢量控制变频器的 FE.00 功能是厂家密码,通过输入厂家密码,可以查看或修改从 FE.01FE.20 范围内的厂 家设定参数值,这些参数内容包括:
1.控制软件的版本; 2.变频器的型号对应的参数; 3.各种电压、电流保护阈值。 用户不能对这些参数进行修改或查看。只有在维护过程中,或需要更换控制板时,由厂家专业人员进行修改。
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
44 第六章 详细功能介绍
第六章 详细功能介绍
说明
阴影框中的参数说明“【 】”中为该功能码的出厂参数。
6.1 基本功能参数
F0.00 用户密码设定 设定范围:099990
XXXX:设置一个非零的任意数字作为用户密码,使密码保护 功能生效。
0000:清除已设置的用户密码,并使密码保护功能无效。 EV3000 系列变频器的出厂设置为密码保护功能无效(F0.00=
0000)。
一旦用户密码设置生效后,再次进入参数设置状态时,除非输 入正确密码,否则所有的参数 将不能通过键盘更改,只能查 看。
用户密码保护功能有效时,LCD 显示器上的说明标志是 。
F0.01 语种选择 设定范围:0、1【0】
EV3000 系列键盘具有汉语、英语两种语言的 LCD 菜单说明, 供用户选择使用。
0:汉语 1:英语
F0.02
控制方式
0:无 PG 矢量(开环矢量)控制
即无速度传感器矢量控制运行方式,可用于高性能通用可变速 驱动的场所。
1:有 PG 矢量控制
即有速度传感器矢量控制运行方式,主要用于高精度速度控 制、转矩控制、简单伺服控制等对控制性能要求严格的使用场 所。
选择该控制方式时,一般需要在被控电机的轴端安装脉冲编码 器 PG,并且正确设置 PG 参数。PG 参数的设置及调整,请参 见 Fb 参数组的有关使用说明。
说明
1.选择矢量控制方式时,在第一次运行前,首先要进行电机 自动调谐过程,以获取正确的电机参数。一旦电机自动调谐过 程正常执行完毕后,调谐的电机参数将存贮在控制板内部,供 以后的控制运行使用。
2.其次要正确设置转速调节器的参数,以保证良好的稳态、 动态控制性能。转速调节器参数的设置及调整,请参见 F3 参 数组的有关使用说明。
3.选择该控制方式时,要注意一台变频器只能驱动一台电机; 并且变频器容量与电机容量的等级不可相差过大,电机的功率 等级可以比变频器小两级或大一级,否则可能导致控制性能下 降,或驱动系统无法正常运行。
设定范围:0、1、2【0】
4.选择有 PG 矢量控制时,必须正确设置 Fb PG 编码器参 数。
2V/F 控制
在需要用单台变频器驱动一台以上电机时,在无法正确进行电 机自动调谐或无法通过其它途径获得被控电机的参数时,请选 择 V/F 控制方式。
V/F 控制方式的主要应用场合有: ①无 PG V/F 控制:可用于单台变频器驱动一台以上电机的场
合。 ②有 PG V/F 控制:可用于简易速度反馈控制。特别是 PG
直接安装在电机轴上的场合。 选择 V/F 控制时,应对 V/F 控制专用功能码(F4 参数组)进
行正确设定。 如果选择带 PG V/F 控制运行,必须正确设置过程 PID 功能码
(请参见 F7 参数组)和脉冲编码器 PG 功能码(Fb 参数组)。
F0.03
频率设定方式
EV3000 系列变频器具有 10 种频率设定方式,可在变频器处于 停机状态或运行状态时,设置变频器的当前设定频率。
0:数字设定 1 变频器上电时直接将功能码 F0.04 的值设置为变频器的当前设
定频率。
在变频器处于运行或停机状态时,均可通过键盘面板的ST 键来改变变频器的当前设定频率;但此时并不更改已经存贮在 F0.04 中的频率数字设定值,只有在出现电源掉电(P.OFF)状 态时,才将变频器的当前设定频率自动存贮到 F0.04 中。
在运行或停机状态时,如果更改 F0.04 的值,则同时更新变频 器的当前设定频率。
1:数字设定 2 基本操作与“数字设定 1”相同。
唯一区别是:在出现电源掉电状态时,并不将变频器的当前设 定频率存贮到 F0.04 中。
2:数字设定 3
在此方式下,可通过设定外部控制端子的功能,进行变频器的 当前设定频率设置。
选择该设定方式时,要预先进行如下的参数设置: ①在参数 F5.01F5.08 中,定义三个外部控制端子的功能分别
12(频率递增指令 UP)、13(频率递减指令 DOWN)、14UP/DOWN 设定器清除命令);
②在参数 FA.11 中,设置用 UP / DOWN 端子进行频率设定时 的数值变化速率。
设定范围:0~9【0】
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
第六章 详细功能介绍 45
选择数字设定 34 方式时,接线示意图如下:
UP 开关
.
UP 端子
DOWN 开关
.
DOWN 端子
设定器清除开关
.
设定器清除端子
.
COM 端子
6-1 数字设定 34 方式时,接线示意图
EV3000变频器
三个外接开关的状态设置组合与变频器的当前设定频率的关 系如表 6-1 所示。
6-1 UP/DOWN 端子开关状态与设定频率关系表
UP/DOWN 设定器清除命令
端子开关状态
UP
端子开关状态
DOWN
端子开关状态
变频器当前设定频率
分断 闭合 分断 闭合 任意
保持 减小 增大 保持 清零
分断 闭合
分断
闭合
任意
在执行停机过程中,设定器清除命令端子继续有效;UP
DOWN 端子无效。在停机状态时,三个外部控制端子均无效。 3:数字设定 4
基本操作与“数字设定 3”相同,区别如下: 在接收到 STOP 命令,开始执行停机过程时,变频器的当前设
定频率被自动记忆,并作为下次运行时的频率设定值。 在停机状态时,设定器清除命令端子继续有效;UP DOWN
端子无效。 4:数字设定 5
在此方式下,不必专门设定外部控制端子的功能,可直接利用 X1X8 端子的外接开关,进行变频器的当前设定频率设置。
使用前必须将 X1X8 端子通过外接开关连接到 COM 端子, 如图 6-2 所示。
高六位选择开关
低六位选择开关
6-2 数字设定方式 5 时的接线示意图
.
X8 端子
.
X7 端子
.
X6
.
X5
.
X4
.
X3
.
X2
.
X1
.
COM 端子
EV3000变频器
在此方式下使用时,端子及外接开关的状态定义如下: 外接开关闭合:定义为端子 ON 状态,输入二进制数字 1。 外接开关分断:定义为端子 OFF 状态,输入二进制数字 0。 在变频器运行或停机状态时,均可通过 X1~X8 端子按 12bit
二进制码的方式,设置变频器的当前设定频率。 X6X1 端子用于设置二进制数据,每一次有效设置确定 12 bit
二进制码设定值中的高六位或者低六位。 X8X7 端子分别用于选择 12 bit 二进制码设定值的高六位和
低六位,并控制二进制设定值的输入操作。 每次上电时,变频器的当前设定频率自动设置为零。
在输入二进制码设定值中的高六位或者低六位时,应先设置好
X6X1 端子的开关。 X8X7 端子同时 ON OFF 时,12bit 二进制码设定值处于
保持状态。 如果 X8X7 端子的组合状态有效变化一次,则输入一次二进
制码的高六位或低六位。 建议设定数据时,先输入低六位,后输入高六位。
在进行端子二进制数字设定时,全部有效设置方式的操作时 序,如下表所示:
X8X7 的有效设置组合方式 X7X8 的动作过程 X6X1 输入的二进制设置值
高 六
有效数据输入设置方式
OFF
X8
OFF
X7
1
初始组合
X7
X8
X6
状态
二进制输入数据
X1
设置阶段
ON
OFF
低位
高、 选择状态
OFF
OFF
保持
确认 状态
数据输入 阶段
高六位
bit11~bit6
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
46 第六章 详细功能介绍
X8X7 的有效设置组合方式 X7X8 的动作过程 X6X1 输入的二进制设置值
有效数据输入设置方式
有效数据输入设置方式
六 位
有效数据输入设置方式
有效数据输入设置方式
有效数据输入设置方式 低 六 位
有效数据输入设置方式
X8
OFF
2
X7
X8
OFF
ON
3
X7
X8
ON
ON
4
X7
X8
ON
OFF
1
X7
X8
OFF
OFF
2
X7
X8
OFF
ON
3
X7
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
高六位
bit11~bit6
bit5~bit0
低六位
有效数据输入
设置方式
4
X8
X7
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
端子二进制数字设定方法中,所有的有效设置方式如下表所示。
X8X7 的组合状态变化过程 X8 的动作过程 X7 的动作过程 X6X1 输入的二进制设置值
OFF→OFF OFF→ON→OFF
OFF→ON ON→OFF
ON→ON
OFF→OFF
OFF→ON ON→OFF
OFF→ON
先执行
后执行ON→
ON ON→OFF→ON
保持
OFF OFF→ON→OFF
保持
OFF→ON
后执行
ON→OFF
先执行
OFF
ON→ON ON→OFF→ON
OFF
保持
OFF→ON
后执行
先执行ON→
OFF→ON
先执行
后执行ON→
ON
保持
OFF
OFF
高六位
bit11~bit6
低六位
bit5~bit0
变频器当前设定频率的计算方法如下: 当前设定频率=(最大频率/4095)×(十进制设定值) 式中: 十进制设定值=bit11×2
11
bit10×210+.....bit0×20
12bit 二进制码以及变频器的当前设定频率计算举例如下: 已设最大频率为 60.00Hz,上限频率为 60.00Hz,下限频率为
0.00Hz
12bit 二进制值
高六位 低六位
十进制设定值 变频器当前设定频率 备注
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4095 60.00Hz 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2730 40.00Hz 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2048 30.01Hz 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 683 10.01Hz 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 32 0.47Hz 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.00Hz
最大频率
下限频率
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
第六章 详细功能介绍 47
选择数字设定 5 方式时,由 F5.01F5.08 定义的 X1X8 端子 的功能自动失效。
当取消该设定方式时,由 F5.01F5.08 定义的端子功能恢复, 请注意正确设置各端子的状态。
5:模拟给定 模拟给定有三个相互独立的物理通道:AI1,AI2 和 AI3。 这三个模拟信号输入端子均可被选择作为主给定。其中,AI2
AI3 还可被选为辅助给定。 AI1AI3 为电压信号输入通道,各有七种模拟信号输入范围
可供选择设置。 AI2 为电压/电流信号输入通道,可设置六种信号输入范围。通
过控制板上 CN10 的跳线位置选择电压/电流信号输入。当选择 电流输入时,CN10 的跳线短路块应位于 I 侧,此时该通道的 输入电阻为 500Ω。
当选择模拟设定方式时,可在参数 F6.00F6.06 中定义具体的 应用数据。
有关模拟输入信号与设定频率的输入输出特性曲线,请参见 F6 参数组的说明。
三路模拟通道信号输入范围的设置选择简要说明如下。
备注 输入通道
正作用
正作用
反作用
反作用
正作用,死区
反作用,死区
正作用,方向
信号 输入范围
输入范围
输入范围
输入范围
输入范围
输入范围
输入范围
输入范围
AI1 AI2 AI3
电压 电压 电流 电压
1 0~10V 0~10V 0~20mA 0~10V 2 0~5V 0~5V 0~10mA 0~5V 3 10~0V 10~0V 20~0mA 10~0V 4 5~0V 5~0V 10~0mA 5~0V 5 2~10V 2~10V 4~20mA 2~10V 6 10~2V 10~2V 20~4mA 10~2V
-10
7
+10V
未定义 未定义
-10~+10V
选择单极性模拟信号输入范围时,如果输入负电平信号,则按 取绝对值处理。在单极性模拟输入信号中,不包含转向信息。
选择双极性模拟信号输入范围时,在双极性模拟输入信号- 10V0V~+10V 中,含有转向信息。此时自动设置操纵杆控 制功能:键盘或端子命令的方向控制功能自动失效,并且不受 旋转方向参数 F0.06 的限制。
对双极性模拟输入信号(-10V0V~+10V)作如下规定:
0V~+10V 段,对应 0~最大频率,正转; 0V~-10V 段,对应 0~最大频率,反转。 6:通讯给定(RS485 串行通讯数字设定)
上位机通过变频器内置的标准 RS485 通讯接口,设置变频器 的当前设定频率。
具体编程方法、操作方法、通讯协议等,请参见 F9 参数组的 说明。
7:复合给定 1RS485 串行通讯数字设定+模拟设定)
用上位机的数字设定值与模拟输入信号的设定值相加的结果, 作为变频器的当前设定频率。
选择该设定方式时,两种设定值只能相加,不能相减。
在该设定方式下,当选择了模拟输入信号为双极性输入时,对 模拟输入信号按取绝对值的方法进行处理,并且不再包含转向 信息。
8:复合给定 2(模拟设定+功能码 F0.04 数字设定) 用模拟输入的设定值与功能码 F0.04 的数字设定值相加,作为
变频器的当前设定频率。 选择该设定方式时,两种设定值只能相加,不能相减。
在该设定方式下,当选择了模拟输入信号为双极性输入时,对 模拟输入信号按取绝对值的方法进行处理,并且不再包含转向 信息。
在此设定方式下,对当前设定频率中由功能码 F0.04 设置的部 分(即当前设定频率的数字设定值部分),可用键盘面板的ST键来修改,但此时并不更改已经存贮在 F0.04 中的数字设定 值。
在运行或停机状态时,如果更改 F0.04 的值,则同时更新当前 设定频率的数字设定值部分。
在电源掉电(P.OFF)状态时,将当前设定频率的数字设定值 部分自动存贮到 F0.04 中。
9:外部开关频率数字设定 通过外部频率信号,设置变频器的当前设定频率。 外部开关频率信号必须通过开关量输入端子 X8 输入,信号幅
值范围为 1824V,最高输入频率为 50 kHz。 如果选择该设定方式,则由功能码 F5.08 所定义的 X8 端子功
能无效,同时自动将功能码 F5.08 的设定值设置为 0。 选择该方式时,还需要设定功能码 F2.43(外部频率设定满度),
F2.43 的设定值对应最大频率设定值。
说明
1.当选择频率设定方式为 0、1、2、3、5、6、9 时,频率的 设定值可以通过端子的 UP/DOWN 进行微调,此时以上几种设定 方式的频率设定值作为主给定,UP/DOWN 的调节作为辅助给定, 两种给定的和作为变频器的频率设定值。
UP/DOWN 的调节范围为 0~最大频率。
UP/DOWN 的调节只能在变频器的运行状态下才可以起作用。
UP/DOWN 的调节量在停机或停电后能够保存当前值,并且 UP/DOWN 的频率微调值可以由 UP/DOWN 设定器清除命令输入端 子进行清 0。
2.在模拟设定方式下,如果选择了辅助给定通道,辅助给定 就以辅助调节频率量的形式,与主给定设定的频率相加构成设 定频率。合成的设定频率受上限频率和下限频率的限制。
3.在模拟设定方式下,辅助给定信号由选定的辅助给定通道 (AI2 AI3)输入,产生双极性的辅助给定调节量(定义为 最大频率设定值的百分数),辅助给定调节量产生相应的辅助 给定调节频率量,对主给定的设定频率进行微调。
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
48 第六章 详细功能介绍
由辅助给定通道输入信号产生的辅助给定、辅助给定调节量、 辅助给定调节频率量的关系如表 6-2 所示。
4.模拟设定方式的主给定通道和辅助给定通道,可以设置为 同一路模拟输入;在这种情况下,频率设定值与模拟输入信号 的对应关系比较特殊,需同时考虑主给定、辅助给定的特性综 合确定。
5.变频器在以下工作方式时,运行频率与上述 10 种频率设定 方式的频率设定值无关:
电机自动调谐时的运行频率,点动运行频率,多段速度运行频 率,PLC 运行频率,过程 PID 运行频率,转矩控制时的运行频 率,出现各种故障时的备用运行频率(请参见 FA 参数组的说 明)。
6.除上述 10 种频率设定方式外,其它特殊的频率设定方式有:
多段速度频率设定 1~7(请参见 F2.24~F2.30 功能码的说 明),多段速度端子 1、2、3 运行频率设定(请参见 F5.01~ F5.08 功能码的说明),PLC 运行方式各阶段的频率设定(请 参见 F8 参数组的功能说明),过程 PID 控制时的频率设定(请 参见 F7 参数组的功能说明),异常备用频率设定(请参见 FA 参数组的功能说明)。
7.键盘断线保护说明:
在变频器运行中插 — 拔 — 插键盘后,将进行键盘断线保 护:变频器当前设定频率或复合设定方式中的数字设定值部 分,将自动被更改为 F0.04 的设定值。这种保护仅对与 F0.04 有关的频率设定方式有效(即对数字设定 1 、数字设定 2 、 以及模拟设定+F0.04 数字设定方式的数字设定值部分进行 保护操作)。
6-2 辅助给定、辅助给定调节量、辅助给定调节频率量的关系
辅助给定通道输入信号
辅助给定调节量
举例:最大频率设置为
辅助给定调节量设置为±10%(请参见 则由辅助给定通道输入的电压给定信号、辅助给定调节量、辅助给定调节频率量分别为:
0~10V
0~±10%
辅助给定调节频率量
辅助给定通道输入信号下限值 辅助给定通道输入信号中间值 辅助给定通道输入信号上限值
60 Hz
;模拟信号输入范围设置 为0~
负最大辅助给定调节量
F6.05,F6.06
10 V;
功能码);
0V 5V 10V
-10%
6 Hz
零辅助给定调节量
0%
0 Hz
正最大辅助给定调节量
+10%
6Hz
模拟输入电压
10 V
5V
-10% +10%0%
-6 Hz
0V
0 Hz
F0.04
频率数字设定
设定范围:下限频率~上限频率【
50.00Hz
频率数字设定参数 F0.04 在选择功能码 F0.0301、8 时有效。 在变频器每次上电时,直接将 F0.04 的设定值设置为变频器的
当前设定频率,或者设置为频率设定方式为 8 时变频器当前设 定频率的数字设定值部分。
当变频器处于运行或停机状态时,如果改变 F0.04 的设定值, 则同时相应更新变频器当前设定频率或当前设定频率的数字 设定值部分。
频率数字设定参数 F0.04 还可作为故障保护状态时的备用设定 频率值(请参见 FA 参数组相关的功能码说明)。
在出现以下情况时,参数 F0.04 的设定值将自动被更改: ①如果上、下限频率改变,F0.04 的设定值将自动被限制到新
的设定范围内;
②如果选择电源掉电时自动存贮的频率设定方式,则在条件符 合时,自动将变频器的当前设定频率存储到 F0.04 中。
辅助调节量变化曲线
辅助给定调节量
+6 Hz
辅助给定调节频率量
F0.05
运行命令选择
设定范围:0、1、2【0】
选择变频器输入运行控制命令的物理通道,普通运行命令包 括:起动、停机、正转、反转等;
特殊运行命令包括:点动运行、电机自动调谐运行等。 0:键盘面板运行命令控制 由键盘面板上的 RUN、STOP/RESET、JOG、FWD/REV 等按
键进行运行命令控制。 面板的 FWD/REV 键上方的指示 LED 亮表示正转命令有效,
灭表示反转命令有效。 有关键盘使用的详细说明,请参见 4.2 节。 1:外部端子运行命令控制 由外部端子 FWD、REV、JOGF、JOGR(须定义端子功能)
等进行运行命令控制。 其中的三线控制方式还需要使用并定义一个开关量输入端子。
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
第六章 详细功能介绍 49
外部端子运行命令控制的接线方式,请参见 3.4 节以及 F5 参 数组的相关使用说明。
外部端子功能定义,请参见 F5 参数组的相关使用说明。 2:上位机 RS485 串行通讯运行命令控制 上位机可通过变频器内置的 RS485 串行通讯接口进行运行命
令控制。请参见 F9 参数组和相关章节的说明。
说明
1.键盘操作与外部端子命令的切换,请参见 F5 参数组的有关 说明。
2.在非键盘运行控制方式(F0.05=1 2)时,键盘的 STOP 键功能可选择,请参见 FA.02 功能码的说明。
3.在键盘面板显示故障代码的状态下,STOP/RESET 键为故 障复位功能。
4.当选择 F0.05=1 时,如果使用外部控制端子切换到键盘面 板运行命令控制方式(请参见 F5 参数组,开关量输入端子, 功能 25),则此时键盘面板可进行常规的的运行控制操作,并 且能进行电机自动调谐等特殊运行控制。
5.电机自动调谐功能的起动运行控制命令,仅在键盘面板运 行控制时有效。
F0.06
旋转方向
设定范围:0、1、2【0】
选择变频器运行时变频器的实际输出转向与运行方向控制命 令之间的对应关系。
0:与命令方向相同。 1:与命令方向相反。 2:禁止反转。
说明
1.当选择功能 2 时,在停机状态下,所有反转运行的起动命 令无效。
在运行过程中,变频器接收到的反转运行命令,按停机命令处 理。
如果选择 PLC 运行,在运行中对于预先设置的反转阶段,按 停机命令处理。
2.当选择双极性模拟电压设定方式时,F0.06 功能码无效。 3.电机自动调谐时的运行方向,受该功能码的控制。
F0.07
最大输出频率
F0.08
上限频率
F0.09
下限频率
50.00Hz
MAX{50.00Hz
0.00 Hz
~上限频率【
设定范围: 【
设定范围:下限频率~最大输出频率【
设定范围:
,上限频率}~
50.00Hz
0.00Hz
400.0Hz
最大输出频率是变频器允许输出的最高频率,如图 6-3 中的
F
max
上限频率是用户设定的允许运行的最高频率,如图 6-3 中的
F
H
下限频率是用户设定的允许运行的最低频率,如图 6-3中的 F6-3 中的 Fb是基本运行频率,定义为变频器在 V/F 方式输
出最高电压时,对应输出频率的最小值。
电压
V
max
F
L
6-3 极限频率参数定义示意图
F
F
max
bFH
说明
1.最大输出频率、上限频率和下限频率应根据实际被控电机 的铭牌参数和运行工况的需求谨慎设置。
2.上限频率、下限频率的限制范围,对 JOG 运行,电机自动 调谐运行无效。
3.除上限频率、下限频率的限制外,变频器运行时的输出频 率还受起动频率、停机直流制动起始频率、跳跃频率等参数设 定值的限制。
4.最大输出频率、上限频率、下限频率的关系如上图所示,设 置时请注意大小顺序。
F0.10 F0.11
加速时间
减速时间
1 1
设定范围:
设定范围:
0.1~3600s
0.1~3600s
加速时间是指变频器输出从零频率上升到最大输出频率所需 的时间,如图 6-4 中的 T1
减速时间是指变频器输出从最大输出频率下降到零频率所需 的时间,如图 6-4 中的 T2
EV3000 系列变频器的加、减速时间参数共有四组,其它的加、 减速时间(234)在参数 F2.18F2.23 中定义。
出厂时缺省的加、减速时间为:加、减速时间 1(F0.10F0.11)。
输出频率
F
max
T1
6-4 加、减速时间的定义
如要选择其它加、减速时间组,必须通过控制端子按组进行选
T2
择(请参见 F5 参数组)。 简易 PLC 运行时,加、减速时间组的选择,在功能码中设定
(请参见 F8 参数组)。 电机自动调谐运行时的加、减速时间,按加、减速时间 1 执行。 JOG 运行时的加、减速时间,在功能码 F2.16~F2.17 中单独
设置。
L
频率
20.0s
20.0s
时间
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
50 第六章 详细功能介绍
说明
加速时间只对正常升速过程有效,不包括起动直流制动时间和 起动频率保持时间。
减速时间只对正常降速过程有效,不包括停机直流制动时间。
F0.12
参数初始化
设定范围:0~4【0】
0:无操作 变频器处于正常的参数读、写状态。
参数能否更改,与用户密码的设置状态和变频器当前所处的工 况有关。
1:清除记忆信息 设置为 1 并确认后,变频器将清除故障记忆信息。 有关故障记忆信息的具体内容,请参见 Fd 参数组的相关说明。 故障记忆信息清除操作,将清除 Fd.07~Fd.14 之间的全部参数
存贮值。 2:恢复出厂设定值 设置为 2 并确认后,变频器将 F0.00~F0.12 和 F2.00~Fd.04
之间的所有参数值恢复为出厂时的缺省值。 恢复出厂设定值操作不影响 F1 参数组的所有当前设定值。 3:参数上传 设置为 3 并确认后,变频器将控制板中 F0.00~Fd.04 之间的所
有功能码设定值上传到键盘的 E
2
PROM 中存贮。
4:参数下载
设置为 4 并确认后,变频器将键盘中 F0.00Fd.04 之间的所 有功能码设定值下载到内部控制板存贮。
有关参数上传下载的详细说明,请参见 4.2 节的使用说明。
说明
为保证电机调谐正常进行,请务必正确设置电机的铭牌参数。
为了保证控制性能,电机与变频器功率等级应匹配配置,一般 只允许比变频器小两级或大一级。
F1.06
电机过载保护方式选择
设定范围:0、1、2【1】
0:不动作
无电机过载保护(当电机处于短时过载工况或选择外部热继电 器时采用);选择该方式时,变频器对电机没有过载保护。
1:普通电机(带低速补偿)
由于普通电机在低速运行时散热效果变差,相应的电子热保护 值应作适当调整;电机保护方式的低速补偿特性,就是把运行 频率低于 30Hz 时,电机过载保护阈值下调。
2:变频电机(不带低速补偿)
变频专用电机采用强迫风冷,散热效果不受转速的影响,因此 不需要在低速运行时下调保护阈值。
F1.07
电机过载保护系数
设定范围:
20.0~110.0%
100.0%
变频器驱动容量等级匹配的电机时,电机过载保护系数可设为 100%,这时如果输出电流小于 150%变频器额定电流,电机过 载保护不动作;输出电流等于 150%变频器额定电流时,电机 过载保护也不会动作。因为变频器过载保护会优先动作,如下 图所示。
时间
1小时
变频器过载保护曲线
在功能 14 的操作执行完毕后,F0.12 的设定值将自动恢复为 0
6.2 电机及其保护参数
6.2.1 电机额定及保护
F1.00
电机类型选择
0:异步电机
F1.01 F1.02
F1.03 F1.04 F1.05
电机额定功率
电机额定电压
电机额定电流
电机额定频率
电机额定转速
设定范围:
设定范围:0~变频器额定电压 【变频器额定值】
设定范围:
设定范围:
设定范围:1~
设置被控电机的铭牌参数。
设定范围:0【0】
0.4~999.9kW
0.1~999.9A
1.00~400.0Hz 24000rpm
【变频器额定值】
【变频器额定值】
50.00Hz
1440rpm
电机过载保护曲线
2分钟
150%
6-5 变频器过载保护与电机过载保护曲线
电流
当变频器容量大于电机容量时,为了对不同规格的负载电机实 施有效的过载保护,需合理设置电机的过载保护系数,如图 6-6 所示。
时间
1小时
1分钟
80%
6-6 电机过载保护系数设定
100%
电机过载保护系数
176%120% 150%
220%
电流
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
第六章 详细功能介绍 51
保护系数值由下面的公式确定:
电机过载保护系数
电机额定电流
=
变频器额定输出电流
×100%
说明
当负载电机与变频器不匹配时,通过设定 F1.06F1.07 的值可 以实现对电机的过载保护。此时,应按照要求设置热保护值。
F1.08
电机预励磁选择
设定范围:0、1【0】
0:条件有效
变频器起动时的预励磁功能,由定义为起动预励磁命令的开关 量输入端子控制,请参见 F5 组参数说明。
1:一直有效 变频器起动时,执行对电机的预励磁功能。
说明
选择预励磁功能,可以使电机获得更好的起动性能。
6.2.2 电机调谐及参数
F1.09
电机自动调谐保护
设定范围:0、1【0】
0:禁止功能码 F1.10 设置为 12 的操作,即禁止执行自动调 谐功能。
1:允许功能码 F1.10 设置为 1、2 的操作。 变频器掉电后,该功能码的设定值自动恢复为 0。
F1.10
电机自动调谐进行
设定范围:0~2【0】
0:不进行电机自动调谐 1:进行调谐 进行调谐前,请务必正确输入被控电机的铭牌参数(F1.00
F1.05)。
3.在起动调谐前应确保电机处于停止状态,否则调谐不能正 常进行;
4.调谐操作只在面板运行控制时有效(即 F0.05=0 ); 5.在起动调谐前,建议设置自动复位次数 F2.37=0,否则调谐
得到的参数可能不准确。 6.在某些场合(比如电机无法与负载脱离等情况下)不便于
进行调谐或者用户对电机控制性能要求不高时,也可不进行电 机自动调谐,这时请正确输入电机铭牌参数(F1.00F1.05), 变频器将根据电机铭牌参数自动匹配标准电机参数。
7.如果无法进行自动调谐,并且用户已知道准确的电机参数, 此时用户应先正确输入电机铭牌参数(F1.00F1.05),然后再 输入已知的电机参数(F1.11F1.16),操作时请务必准确设置。
F1.11 F1.12 F1.13 F1.14 F1.15 互感 F1.16
定子电阻
定子电感
转子电阻
转子电感
空载激磁电流
设定范围:
设定范围:
设定范围:
设定范围:
设定范围:
设定范围:
0.000~9.999
0.0~999.9mH
0.000~9.999
0.0~999.9mH
0.0~999.9mH
0.0~999.9A
Ω【电机值】
【电机值】
Ω【电机值】
【电机值】
【电机值】
【电机值】
电机自动调谐正常结束后,F1.11F1.16 的设定值将被更新。 每次更改电机铭牌参数后,变频器将 F1.11F1.16 参数设置为
缺省的标准电机参数。 各电机参数的具体含义如图 6-7 所示。
L1-
R
1
L
m
I
U
1
1
I
0
6-7 异步电机稳态等值电路图
R
L2-
2
R
m
L
m
L
m
I
2
1-S
R
S
2
6-7 中的 R1、L1、R2、L2、LM、I0 分别代表:定子电阻、 定子电感、转子电阻、转子电感、互感、空载激磁电流。
先设置 F1.10 = 1,并确认后,再按键盘的 RUN 键,变频器将 执行自动调谐功能。
2:启动调谐宏 设置 F1.10 = 2 后,变频器将启动调谐宏操作(调谐宏的具体
操作方法请参见 4.2.2 节)。
在调谐宏状态下,操作面板说明会自动引导用户逐一设置电机 自动调谐所需的功能码参数,然后由用户起动变频器进行调 谐,完成参数自动调谐操作。
建议用户在第一次上电进行调谐时,选择启动调谐宏功能。 调谐结束后,F1.10 的设定值将自动被设置为 0。
说明
1.调谐过程中若出现过流、过压故障,可适当调整加减速时 间(F0.10 F0.11)及转矩提升(F4.01);
2.调谐时应将电机轴脱离负载,禁止电机带负载进行调谐;
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6.3 辅助功能参数
F2.00
起动方式
设定范围:0、1、2【0】
起动方式功能在变频器从停机状态,重新进入运行工作状态时 有效。即在第一次上电时、瞬时停电后供电又恢复时、出现故 障后被复位时、自由停车后、正常停机后等情况下,再次投入 运行时,变频器将按设置选择的起动方式进行起动。
0:从起动频率起动 变频器投入运行时,先按功能码 F2.01 F2.02 的设置,从
起动频率(F2.01)起动,并在该频率下运行设定的时间(F2.02); 然后再按设置的加速时间、加减速方式等参数,进入正常的升 速阶段,加速到设定频率。
1:先制动后从起动频率再起动
52 第六章 详细功能介绍
转速和方向
变频器投入运行时,先按功能码 F2.03 F2.04 设置的直流制 动电流和直流制动时间,进行起动前的直流制动过程;然后再 按功能码 F2.01 F2.02 的规定,从该频率起动并运行设定的 时间;再按设置的加速时间、加减速方式等参数,进入正常的 升速阶段,加速到设定频率。
先制动,然后再从起动频率起动的过程,如图 6-8 所示。 2:转速跟踪(包括方向判别)再起动
输出频率
减速过程
电源
电机 转速
变频器 输出频 率
变频器 运转方 向
起动频率
Fs
起动直流 制动
停机
Ts
起动频率 保持时间
0
反方向空转
6-9 转速跟踪停电再起动示意图
加速过程
正反转死区时间
6-8 起动方式 1(正转、反转运行及停机)示意图
检测电机
变频器投入运行时,先检测电机的转速和方向,然后根据检测 结果,直接跟踪电机的当前转速和方向,对尚在旋转的电机进 行无冲击平滑起动。
选择该起动方式时,应考虑系统的转动惯量,适当增大加减速 时间的参数设定值。
设置了转速跟踪再起动功能时,一般的停电再起动过程如图 6-9 所示。
停机直流制动
Td
停机直流制动 起始频率
T0
起动频率 起动频率 保持时间
Fd
Fs
Ts
时间 停机直流制动
Id
电流
停机直流制动 起始频率
Fd
运行时间
起动频率保持时间:指升速、起动时,以起动频率运行的时间; 如图 6-10 中的 Ts
起动频率保持时间在起动过程中、正反转切换运行中均有效。
F2.03
起动直流制动电流
F2.04
起动直流制动时间
设定范围:
0.0%
设定范围:
0.0~150.0%
0.0,0.1~30.0s
(变频器额定电流)
起动直流制动电流:变频器按直流制动方式起动的过程中,制 动电流的百分数。
起动直流制动时间:变频器在起动过程中,输出直流制动电流 的持续时间。
0.0s
说明
1.起动方式 0:适用于静摩擦转矩较大,负载惯性较小的场 合,或者用户配合有外部机械制动设备时适用。即在电机停机 后再起动前,电机轴能够保持静止的场合。
2.起动方式 1:适用于在停机状态时,负载会出现正、反转 现象的场合。
3.起动方式 2:特别适用于各种工况下的故障复位再起动, 瞬时停电再起动等。
4.在变频器正常运行时的正反转切换过程中,以及更改频率 设定值进行升速运行的过程中,升速方式按起动方式 0 进行。
F2.01
起动频率
F2.02
起动频率保持时间
设定范围:
设定范围:
0.00~10.00 Hz
0.0~10.0 s
0.0s
1.00Hz
起动频率:指变频器从零频率起动时的初始频率,如图 6-10 中的 Fs
在变频器升速、起动过程中,当设定频率小于起动频率时,变 频器输出频率为零;
起动频率在变频器进行正、反转切换运行的每个升速过程中都 同样有效。
当起动直流制动时间设置为 0.0 秒时,直流制动功能无效。
说明
1.变频器与电机容量不匹配时,需正确计算电流和时间参数, 谨慎设置。
2.对于高速大惯性负载,不宜采用连续长时间大电流直流制 动后再起动的方式;建议采用转速跟踪再起动方式起动。
F2.05
加减速方式选择
设定范围:0、1【0】
加减速方式 0、1,在正常起动、停机、正反转、加速、减速 过程中均有效。
0:直线加减速
变频器在加减速过程中,输出频率与加减速时间为线性关系, 按照恒定斜率递增或递减,如图 6-11 的曲线所示。
1S 曲线加减速 变频器在加减速过程中,输出频率与加减速时间为 S 曲线关
系,按照 S 形曲线递增或递减,如图 6-12 的曲线所示。
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
输出频率
停机
起动直流 制动
起动频率
Fs
Ts
起动频率 保持时间
减速过程
加速过程
Fs
起动频率
起动频率
Ts
保持时间
6-10 起动频率与起动频率保持时间示意图
第六章 详细功能介绍 53
运行时间
停机直流制动
输出频率
Fmax
运行时间
F2.06 S
F2.07 S
T1
输出频率
F
max
2
1
T1
6-12 S 曲线加减速
曲线起始段时间
曲线上升段时间
6-11 直线加减速
3
设定范围:
20.0%
设定范围:
60.0%
T2
3
2
T2
10.0~30.0%
10.0~70.0%
1
运行时间
(加、减速时间)
(加、减速时间)
功能码 F2.06F2.07 定义 S 曲线加减速的曲线参数。 S 曲线起始段时间如图 6-12 中的①所示,是输出频率的斜率从
零逐渐增大的阶段。 S 曲线上升段时间如图 6-12 中的②所示,是输出频率的斜率保
持恒定的阶段。 S 曲线结束段时间如图 6-12 中的③所示,是输出频率的斜率从
大逐渐减小到零的阶段。 功能码 F2.05F2.07 组合使用,特别适合于搬运、传送类负载
的起停过程。
正反转死区时间:指变频器在运行时,接收到反向运行命令, 由当前运转方向过渡到相反运转方向的过程中,变频器输出频 率下降为零后的等待、保持时间,如图 6-13 T0 所示。
运行频率
运行时间
F2.09
停机方式
T0
6-13 正反转死区时间示意图
设定范围:0、1、2【0】
0:减速停机方式 1(直流制动+能耗制动)
变频器接收到停机命令后,按设置的减速时间和加减速方式, 降低输出频率进行减速停机。
在减速停机过程中,当设定频率小于停机直流制动起始频率 (请参见 F2.10)时,变频器的输出频率跳变为零;此时,如 果变频器选择有停机直流制动功能,则进行直流制动并在执行 完毕后停止工作;否则变频器将直接停止工作。
选择该停机方式时,对于有内置制动单元的变频器(22kW 及 以下),可外接制动电阻(选件),当直流母线电压超过门限值 时,自动加入能耗制动;无内置制动单元的变频器(30kW 及 以上)可以配置外接制动单元和制动电阻(选件),用于能耗 制动。
该方式主要用于常规减速停机和需要快速制动停机的场合(需 外接制动电阻或制动单元)。
1:自由停机方式(自由运行停止)
变频器接收到停机命令后,立即停止输出;电机则按惯性自由 滑行停止。
说明
1.设定值限制:S曲线起始段时间+ S 曲线上升段时间≤90 (加、减速时间)。
2.对加速过程和减速过程,S 曲线的各阶段参数为对称设置。
F2.08
正反转死区时间
设定范围:
0.1~3600 s
2.0s
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
选择该方式时,一般配合外部机械抱闸实现快速停车。 2:减速停机方式 2(母线电压调节+直流制动)
变频器接收到停机命令后,按设置的减速时间和加减速方式, 降低输出频率进行减速停机。
在减速停机过程中,当设定频率小于停机直流制动起始频率时 (请参见 F2.10),变频器的输出频率跳变为零;此时,如果选
54 第六章 详细功能介绍
择有停机直流制动功能,则进行直流制动并在执行完毕后停止 工作;否则变频器将直接停止工作。
如果减速时间参数设置的过小,导致母线电压上升到一定限 值,则变频器将自动执行母线调节功能,相应调整减速停机时 间,以避免发生减速过压、过流故障。
选择该停机方式时,对于 30 kW 及以上变频器机型,不能选用 外接制动组件进行能耗制动;对于 22kW 及以下有内置制动单 元的机型,即使外接制动电阻,能耗制动功能也无效。
说明
1.在上位机通讯控制时,停机方式不受该功能码的限制;自 由停机方式的优先级高于减速停机方式 2,减速停机停机方式
2 的优先级高于减速停机方式 1 2.如果功能码 F2.1 1F2.12 均不等于零,则停机直流制动动
作。 3.选择停机方式 2 时,减速时变频器有可能自动调整停机减
速时间。
输出频率
起动频率
Fs
停机
Ts
起动频率 保持时间
停机直流制动 起始频率
Fd
正反转死 区时间
F2.10
停机直流制动起始频率
设定范围:
0.00~10.00Hz
停机直流制动起始频率:指变频器在减速、停机的过程中,输 出频率沿减速曲线下降,突然下降为零时转换点频率;如图 6-14 中所示的 Fd
在变频器减速、停机过程中,当设定频率小于停机直流制动起 始频率时,输出频率为零。
停机直流制动起始频率在正、反转切换运行时的减速过程中同 样有效。
如果选择了直流制动功能,在停机过程中,该频率同时又是直 流制动的起始频率。
如果运行工况对停机制动无严格要求,停机直流制动起始频率 应尽可能设置得小。
停机直流制动
Td
起动频率 保持时间
T0
Ts
起动频率
Fs
时间 停机直流制动
Id
电流
停机直流制动 起始频率
Fd
运行时间
10.00Hz
6-14 停机直流制动参数示意图
F2.11
停机直流制动电流
F2.12
停机直流制动时间
设定范围: 定电流)【
设定范围:
0.0~150.0%
0.0%
0.0,0.1~30.0s
(变频器额
0.0s
停机直流制动电流:变频器按直流制动方式停机的过程中,制 动电流的百分数。
停机直流制动时间:变频器停机过程中,输出直流制动电流的 持续时间。
当停机直流制动时间设置为 0.0 秒时,直流制动无效。
说明
1.变频器与电机容量不匹配时,需正确计算直流制动电流和 时间参数,谨慎设置。
2.如果选择外部端子停机直流制动功能有效时,停机直流制 动时间参数无效。
F2.13
停电再起动功能选择
设定范围:0、1【0】
0:禁止
在键盘运行控制或者上位机通讯运行控制时,如果变频器出现 掉电,则自动清除运行命令。
在外部端子运行控制时,如果变频器出现掉电,则在重新上电 后,外部运行控制端子 FWD /REV 的当前组合状态无效;必 须检测到外部运行控制端子有重新设置运行命令的操作后,运 行控制命令才开始有效。
1:允许 允许变频器在停电后供电又恢复时,自动执行停电重起动。
说明
在外部端子运行控制方式时,如果用键盘的 STOP 按键进行停 机后,则此时外部运行控制端子的组合状态变为无效;即使允 许停电再起动,必须检测到外部运行控制端子有重新设置运行 命令的操作后,运行控制命令才开始有效。
F2.14
停电再起动等待时间
设定范围:
0.0~5.0 s
0.5s
在停电后供电又恢复时,变频器自动执行停电重起动功能前, 处于等待状态的时间。
该时间的设置原则,主要以供电恢复后与变频器相关的其它设 备的工作恢复准备时间等因素为依据。
F2.15
点动运行频率设定
F2.16
点动加速时间设定
F2.17
点动减速时间设定
设定范围:
设定范围:
设定范围:
0.10~10.00Hz
0.1~60.0s
0.1~60.0s
1.0s
1.0s
2.00Hz
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
第六章 详细功能介绍 55
F2.15F2.17 定义了点动运行的参数;如图 6-15 所示。 图中,f
时间,t
为点动运行频率,t1为点动加速时间,t3为点动减速
1
为点动运行时间。
2
可通过操作面板、控制端子或上位机进行点动运行命令控制。
运行频率
f
1
t
1
t
2
t
3
6-15 点动运行参数说明
说明
1.点动运行频率的设定值不受上、下限频率的限制。 2.点动运行不受起动频率限制,但是受停机直流制动起始频
率限制。
F2.18 F2.19 F2.20 F2.21 F2.22 F2.23
加速时间
减速时间
加速时间
减速时间
加速时间
减速时间
2 2 3 3 4 4
设定范围:
设定范围:
设定范围:
设定范围:
设定范围:
设定范围:
0.1~3600s
0.1~3600s
0.1~3600s
0.1~3600s
0.1~3600s
0.1~3600s
20.0s
20.0s
20.0s
20.0s
20.0s
20.0s
F2.18F2.23 分别对加、减速时间 234 进行定义。 加、减速时间 1234(在 F0.10F0.11 中定义加、减速
时间 1)都可由控制端子选择,作为变频器运行过程中的加、 减速时间。也可将它们定义为简易 PLC 运行时,各阶段运行 频率切换时的加、减速时间,请参见 F8 参数组的说明。
F2.24 F2.25 F2.26 F2.27 F2.28 F2.29 F2.30
多段频率
多段频率
多段频率
多段频率
多段频率
多段频率
多段频率
1
设定范围:下限频率~上限频率【
2
设定范围:下限频率~上限频率【
3
设定范围:下限频率~上限频率【
4
设定范围:下限频率~上限频率【
5
设定范围:下限频率~上限频率【
6
设定范围:下限频率~上限频率【
7
设定范围:下限频率~上限频率【
5.00Hz
10.00Hz
15.00Hz
20.00Hz
30.00Hz
40.00Hz
50.00Hz
F2.24F2.30 对多段运行的设定速度(频率)进行设置,可在 多段速度运行和简易 PLC 中使用。
以多段速度运行为例,通过将控制端子 X1X2X3 分别设 置为多段速度端子:
F5.01=1F5.02=2、F5.03=3,即可通过外部开关实现多段速度 控制,如图 6-16 所示。
三相
交流
电源
R
X
S
X
T
X
k1
k2
k3
. .
. .
EV3000
变频器
X1
X2
X3
COM
FWD
REW COM
U
V
M
W
PE
k4
.
k5
. .
6-16 多段速度运行接线图
通过 K1K2K3 的组合,可以按表 6-3 选择多段速度运行频 率,运行过程如图 6-17 所示。
输出频率
3速
2速
1
运转命令
K
1
K
2
K
3
6-17 多段速度运行示意图
6-3 多段速度运行选择表
K3 K2 K1
OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON
ON OFF OFF ON OFF ON ON ON OFF ON ON ON
4速
5
非多段频率运行
7速
6
频率设定
多段频率
多段频率
多段频率
多段频率
多段频率
多段频率
多段频率
时间
1
2 3 4 5 6
7
K4K5 开关的组合状态对变频器的运行、停机以及运行方 向进行控制。
具体组合请参见 F5 参数组的说明。
F2.31 F2.32 F2.33 F2.34
跳跃频率
跳跃频率
跳跃频率
跳跃频率范围
1
设定范围:下限频率~上限频率【
2
设定范围:下限频率~上限频率【
3
设定频率:下限频率~上限频率【
设定范围:0~
30Hz
0.00Hz
0.00Hz
0.00Hz
0.00Hz
跳跃频率功能是为使变频器的运行频率避开驱动系统的机械 共振点设置的功能。
在跳跃频率参数中,设置驱动系统的机械共振带中心频率值, 最多可设三个,如图 6-18 所示。
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56 第六章 详细功能介绍
输出频率
跳跃频率
跳跃频率
跳跃频率
3
2
1
频率设定信号
6-18 跳跃频率及范围示意图
跳跃范围
跳跃范围
跳跃范围
F2.34 参数中,可设置三个机械共振带中,最宽的一个共振 带的频率范围。设置跳跃频率参数后,即使变频器设定频率处 于驱动系统的机械共振频率带内,变频器的输出频率也将被自 动调整到机械共振带外,以避免在共振频率上运行。
说明
1.不要将三个跳跃频率范围重叠或者嵌套设置。 2.在加、减速过程中,变频器的输出频率可以正常穿越跳跃
频率区。
F2.35
载波频率调节
设定范围:
2.0~16.0kHz
【根据机型设定】
设置变频器输出 PWM 波的载波频率:
变频器功率 出厂设定载波频率
2.2~7.5 kW 11~22 kW
30~220 kW
8kHz 6kHz 2kHz
说明
载波频率会影响电机运行时的噪音,通常情况下设置为 3 5kHz 即可。对需要静音运行的场合,一般载波频率可以设置 68kHz
在出厂设定载波频率以上运行时,每增加 1kHz,变频器需要 降额 5%使用。
F2.36
故障起动锁定功能选择
设定范围:0~1【0】
0:锁定禁止
20s
【5s】
F2.37
故障自动复位次数
F2.38
复位间隔时间
设定范围:0~3【0】
设定范围:2~
在运行过程中出现故障后,变频器停止输出;经过 F2.38 设定 的复位间隔时间后,变频器自动复位故障并继续运行;
故障自动复位的次数由 F2.37 设定,故障复位次数设置为 0 时, 无自动复位功能,只能手动复位。
注意:E008、E009、E010、E017、E021、E022、E023、E024、 E025、E026、E028 故障无自动复位功能。
说明
1.在使用过程中必须慎重考虑机械设备的起动特性,对不能 带载起动的场合或变频器无输出时必须马上报警的场合,不能 使用该功能。
2.在自动复位间隔期间内,变频器以零频运行。
F2.39
过压失速功能选择
F2.40
失速过压点
设定范围:0~1【0】
设定范围: (额定电压峰值)【
120~150%
130.0%
过压失速功能选择 0:禁止 1:允许
变频器减速运行过程中,由于负载惯性的作用,会出现电机的 实际转速高于变频器输出同步速度的情况,此时电机向变频器 馈电,造成变频器直流母线电压升高,如果不采取措施,可能 会出现过压失速。
过压失速保护功能,是变频器在减速运行过程中通过检测母线 电压,并与 F2.40 定义的失速过压点相比,如果母线电压超出 过压点,变频器停止减速过程,当母线电压低于过压点后,再 继续减速运行,如图 6-19 所示。
直流母线电压
失速过压点
时间
输出频率
如果变频器在有故障时掉电,重新上电后,对上次的故障不再 作报警显示。
1:锁定开放
如果变频器在有故障时掉电,重新上电后,变频器将继续显示 上次的故障,处于停机状态。
说明
1.若故障已被复位,则变频器重新上电后不再显示上次的故 障。
2.该功能一般用于出现故障报警跳闸后,变频器在重新上电 时对故障进行自动锁定。
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时间
6-19 过压失速功能示意图
F2.41
F2.42
失速过流点
失速过流点
1
2
设定范围: (变频器额定输出电流)【
设定范围: (变频器额定输出电流)【
20.0~200.0%
20.0~150.0%
150.0%
120.0%
变频器在加减速运行的过程中,由于加减速时间与电机惯量不 匹配或负载突变,会出现电流急升的现象,失速过流保护则是 通过检测变频器的输出电流,并与失速过流点进行比较,当实
第六章 详细功能介绍 57
际输出电流达到失速过流点时,变频器停止加减速过程;直到 电流低于失速过流点后,再继续加减速。失速过流保护过程如 图 6-20 所示。
输出电流
失速过流点
输出频率
6-20 失速过流保护
输出电流
时间
时间
F2.41 在运行频率低于电机额定频率以下时使用,F2.42 在高 于电机额定频率以上时使用。
F2.43
外部频率满度
设定范围:
1.0k~50.0kHz
20.0kHz
当功能码 F0.03 设定为 9 时,频率设定方式为外部开关频率数 字设定,该频率信号须从端子 X8 输入;F2.43+500Hz 定义设 定频率为最大时,对应的 X8 端子的最高输入频率。
F3.04
速度调节器切换频率
设定范围:
0.000~400.0Hz
功能码 F3.00F3.12 只对矢量控制方式有效,对 V/F 控制方式 无效。
通过 F3.00F3.04可以设定速度调节器的比例增益 P和积分时 间 I,从而改变矢量控制的速度响应特性。
1.速度调节器(ASR)的构成如图 6-21 所示。图中 KP为比 例增益 PK
频率指令
实际速度
为积分时间 I
I
+
速度误差
-
6-21 速度调节器简化框图
1
Kp(1+ )
KIS
转矩限定
(F3.07,F3.08)
积分时间设为 0F3.01=0F3.03=0)时,则无积分作用,速 度环为单纯的比例调节器。
2.速度调节器(ASR)的比例增益 P 和积分时间 I 的整定。
指令速度
比例增益
比例增益
P较大
P较小
5.00
转矩电流给定
运行频率
Fmax
0
F2.44
下垂控制
F2.43
设定范围:
F2.43+500500
0.00~9.99Hz
外部给定频率
0.00Hz
在多台电机驱动同一负载的情况下,由于不同电机的额定转速 不同,各个电机承受的负载就会有所差异,通过下垂控制功能 可以调整电机在同一负载下的转速降落,以平衡此工况下不同 电机上的负载大小。
EV3000 系列变频器中,设定的下垂量对应电机输出额定转 矩时需要下调的频率值,它的计算公式如下:
式中,F2.44 =N/同步转速×电机额定频率 其中,△N 为电机额定负载运行时,同步转速与电机实际转速
之差,即△N= 同步转速 - 实际转速
6.4 矢量控制功能
(a)
积分时间I较小
指令速度
积分时间I较大
(b)
6-22 速度调节器(ASR)阶跃响应与 PI 参数的关系
增加比例增益 P,可加快系统的动态响应;但 P 过大,系统容 易产生振荡。
减小积分时间 I,可加快系统的动态响应;但 I 过小,系统 超 调大且容易产生振荡。
通常先调整比例增益 P,保证系统不振荡的前提下尽量增大 P; 然后调节积分时间 I 使系统既有快速的响应特性又超调不大。 图 6-23 是 P、I 选取较好时的速度阶跃响应 曲线(速度响应 曲线可由模拟输出端子 AO1、AO2 观察,请参见 F6 参数组)。
F3.00
速度调节器比例增益
F3.01
速度调节器积分时间
F3.02
速度调节器比例增益
F3.03
速度调节器积分时间
1
设定范围:
1
设定范围:0,
2
设定范围:
2
设定范围:0,
0.000~6.000
0.032~32.00s
0.000 ~6.000
0.032~32.00s
1.000
2.000
1.000
0.500
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58 第六章 详细功能介绍
指令速度
6-23 动态性能较好的阶跃响应
3.速度调节器(ASR)在高/低速运行场合 PI 参数的调整 若系统对高、低速带载运行都有快速响应的要求,可设定 ASR
切换频率(F3.04)。通常系统在低频运行时,要提高动态响应 特性,可相对提高比例增益 P 和减小积分时间 I。一般按如下 顺序调整速度调节器参数:
选择合适的切换频率 F3.04。 调整高速时的比例增益 F3.00 和积分时间 F3.01,保证系统不
发生振荡且动态响应特性好。 调整低速时的比例增益 F3.02 和积分时间 F3.03,保证低频时
无振荡且动态响应特性好。
说明
PI 参数选取不当时,系统在快速起动到高速后,可能产生减速 过电压故障(如果没有外接制动电阻或制动单元),这是由于 在速度超调后的下降过中程系统再生制动状态能量回馈所致, 可以通过调整 PI 参数来避免。
F3.05
转差补偿增益
设定范围:0(保留),
50.0~250.0%
100.0%
转差补偿增益用于计算转差频率,设定值 100%表示额定的转 矩电流对应额定的转差频率。可以通过对转差补偿增益的设置 来精确调整速度控制的静差。
说明
1.此功能对开环矢量运行方式有效。 2.对于闭环矢量运行方式,转差补偿增益设为 100%即可,一
般不需要调整。
F3.06
转矩控制
设定范围:0、1【0】
0:转矩控制条件有效 当控制方式为闭环矢量(F0.02=1)时,允许通过控制端子(请
参见 F5.01F5.08 功能码说明)在转矩控制和速度控制之间进 行切换。
1:转矩控制一直有效 当控制方式为闭环矢量(F0.02=1)时,可选择转矩控制。转
矩控制框图如下所示。
转矩指令
+
计算转差频率
+
PG反馈速度
6-24 转矩控制功能框图
速度极限 (F0.08)
输出同步频率
转矩控制时速度调节器(ASR)和 F3.00F3.04 功能码不起作 用。
转矩控制时无法控制速度,当转矩指令大于负载转矩时,电机 速度会上升,请根据实际情况设定速度极限,即上限频率 (F0.08)设定值。
转矩控制时需设置转矩指令值(请参见 F3.09 等参数)。
说明
1.转矩控制只对闭环矢量控制方式有效;对其它控制方式, 转矩控制无效。
2.转矩控制在输入停机命令时,自动切换到闭环矢量速度控 制方式后,再进行停机。
3.只有在 F3.06=0,且没有设置 PIDPLC 或多段速等功能的 闭环矢量控制方式下,控制端子 X1X8 设置速度/转矩切换 控制的功能才有效。
F3.07
F3.08
电动转矩限定
制动转矩限定
设定范围:
150.0%
设定范围:
150.0%
0.0~200%
0.0~200%
(变频器额定电流)
(变频器额定电流)
转矩限定用来限定速度调节器输出的转矩电流。 转矩限定值 0.0 200%为变频器额定电流的百分数;如果转
矩限定=100%,即设定的转矩电流极限值为变频器的额定电 流。F3.07、F3.08 分别限制电动和制动状态时输出转矩的大小, 如图 6-25 所示。
输出力矩
电动状态
制动状态
F3.07
电机转速
正转
F3.08
反转
正力矩
F3.08
制动状态
电动状态
F3.07
负力矩
6-25 转矩限制功能图
说明
1.再生制动状态运行时,应根据需要的制动转矩适当调整再 生制动转矩限定值(F3.08)。在要求大制动转矩的场合,应外 接制动电阻或制动单元,否则可能会产生过压故障。
2.1 5 kW 及以下功率等级的变频器,已内置制动单元,只需外 接制动电阻;18.5kW 及以上功率等级的变频器,需外接制动 单元和制动电阻。
F3.09
转矩控制设定选择
设定范围:0~3【0】
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
第六章 详细功能介绍 59
该功能选择转矩控制时的转矩给定物理通道。
0:转矩指令由模拟端子 AI2 设定,上限频率为 F0.08 AI2 输入电压/电流的最大值对应 200%的额定转矩指令,AI2
只能设定正的转矩指令值。 注意控制板上的 CN10 的短路块位于 I侧选择电流输入方式,
位于 V 侧选择电压输入方式。
1:转矩指令由模拟端子 AI3 设定,上限频率为 F0.08 AI3 输入电压的最大值对应 200%的额定转矩指令。如选择输
入电压范围为-10V~+10V,则负电压输入对应设定负的转矩 指令值。
2:转矩指令由模拟端子 AI2 设定,上限频率为 AI1 设定 AI2 输入电压/电流的最大值对应 200%的额定转矩指令,AI2
只能设定正的转矩指令值。 注意控制板上的 CN10 的短路块位于 I侧选择电流输入方式,
位于 V 侧选择电压输入方式。
3:转矩指令由模拟端子 AI3 设定,上限频率为 AI1 设定 AI3 输入电压的最大值对应 200%的额定转矩指令。如选择输
入电压范围为-10V~+10V,则负电压输入对应设定负的转矩 指令值。
说明
输出转矩的方向由转矩指令的正负决定,与运行命令的方向 (正转/反转命令及功能码 F0.06)无关。
F3.10 速度/
转矩切换控制延迟时间
设定范围:
0.01~1.00s
0.04
由控制端子进行速度/转矩切换控制的延迟时间。 当控制端子定义为速度/转矩切换控制功能,端子进行 ON
OFF OFFON 操作,变频器经过此设定时间的延迟后,再 进行速度/转矩切换控制。
说明
1.如需用控制端子 X1X8 进行速度/转矩切换控制,请设定 功能码 F5.01F5.08 之一为 32,并且将 F3.06 置为 0
2.在 PLCPID、多段速运行等特殊的速度控制运行方式下, 不能切换到转矩控制。
3.当输入停机命令时,当前若是转矩控制方式,则自动切换 到闭环矢量速度控制方式后,再进行停机。
F3.11
零伺服功能选择
设定范围:0、1、2【0】
0:禁止零伺服功能 电机在零速时为速度控制,零伺服功能无效。 1:零伺服指令一直有效
只要频率指令为零,且电机速度小于零伺服阈值(机内设定为
0.3Hz),零伺服功能便起作用,但直流制动功能优先于零伺服 功能。
2:零伺服指令条件有效
当控制端子闭合时(X1X8 之一,选择功能为 33),零伺服 指令有效。
零伺服功能框图如图 6-26 所示。
PG
速度调节器
ASR
F3.00
反馈速度
F3.04
初始位置
+
-
零伺服位
12
置环F3.
PG位置反馈脉冲数
6-26 零伺服功能简化框图
+
-
在零伺服指令有效时,当频率指令为零,且电机速度小于零伺 服阈值,位置控制环路便投入工作。此时的电机位置被记忆, 对电机施加负载或释放负载后,电机最终会保持在已记忆的位 置上。
零伺服的位置控制精度和动态响应,可通过位置环的比例增益 (F3.12)进行调整。
零伺服功能只能应用于闭环矢量控制方式,对于开环矢量和
V/F 控制无效。
F3.12
零伺服位置环比例增益
设定范围:
0.000~6.000
应先整定好速度环调节器(ASR)的参数,再整定位置环的比 例增益。
6.5 V/F 控制专用功能
F4.00 V/F
曲线控制模式
0:线性电压/频率控制模式(恒转矩负载) 如图 6-27 中的曲线 0。
1:平方电压/频率控制模式(平方转矩负载) 如图 6-27 中的曲线 1。 2:用户自定义 V/F 设定频率同正常频率设定,而输出电压可在 F6.05 中选择由
AI2/AI3 的模拟输入进行设定,此时辅助设定通道无效。
说明
一般通用负载可选曲线 0,风机水泵等平方转矩负载可选曲线 1
F4.01
转矩提升 设定范围:0~
输出电压
0
1
6-27 V/F 曲线
设定范围:0、1 、2【0】
输出频率
30%
(变频器额定电压)【
2.000
3.0%
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60 第六章 详细功能介绍
为了补偿低频转矩特性,在低频工作区对输出电压进行提升补 偿,如图 6-28 所示 Vb。
输出电压
V
max
V
b
输出频率
f
b
6-28 转矩提升示意图
说明
一般情况下,出厂缺省值 3%可以满足要求。如果起动时出现 过流故障,请将该参数设定值由零慢慢增加,直至满足起动要 求即可。不应过大增加提升值,否则可能会造成设备损坏。
F4.02
补偿
自动转矩
设定范围: 器额定电压)【
0.0
(不动作),
0.0%
0.1~30.0%
(变频
自动转矩补偿是通过检测负载电流,将输出电压自动进行提 升,提升范围由该功能码限制。
如图 6-29 所示,虚线内为自动转矩提升的限定范围。
转差
正转差补偿范围
-100%
100%
负转差补偿范围
6-30 自动转差补偿
电机负载
说明
自动转差补偿量的大小应根据电机的额定转差来确定。不应过 大增加补偿值。
F4.05 AVR功能
设定范围:0、1【0】
0:不动作 1:动作 AVR 即自动电压调节。当变频器的电源输入电压和额定输入
电压有偏差时,可以通过自动调整 PWM 的宽度来稳定变频 器的输出电压。
该功能在输出指令电压大于输入电源电压时无效。
输出电压
100%
自动转矩 提升限定
基本运行频率
6-29 自动转矩提升补偿
输出频率
说明
自动转矩补偿量的大小应根据电机定子电阻压降来确定,不应 过大增加补偿值。
F4.03 F4.04
正转差补偿限定
负转差补偿限定
设定范围:
设定范围:
0.00~10.00Hz
0.00~10.00Hz
0.00Hz
0.00Hz
V/F 控制下,电机转子的转速随着负载的增加会减小。为了保 证电机在额定负载下,其转子转速接近同步转速,可以按照设 定的频率补偿值,进行转差补偿。
正转差补偿用于电动运行状态,负转差补偿用于制动运行状 态。如图 6-30 所示。
6.6 开关量输入输出端子功能
F5.00 FWD/REV
0:两线控制模式 1
k1
k2
00
10
0
1
1
1
1:两线控制模式 2
运行
方向
控制
控制
K1
K2
0
0
0
1
01
11
运转模
运行指令
停止
正转
反转
停止
6-31 两线控制模式 1
运行指令
停止
停止
正转
反转
6-32 两线控制模式 2
设定范围:0~2【0】
1
K
.
FWD
K
2
...
REV COM
K1
.
K2
...
FWD REV
COM
EV3000
变频器
EV3000
变频器
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
第六章 详细功能介绍 61
2:三线式运转模式
SB2
K
0
1
运行方向选择
正转
反转
6-33 三线控制模式
SB1
.
FWD
.
Xi
EV3000
. .
REV
COM
变频器
K
6-33 中,SB1 为常闭停机按钮,SB2 为常开运行按钮,SB1SB2 为脉冲边沿有效;
K 为运行方向选择按钮;Xi 为 X1X8 中已被定义为三线运转 控制(16)功能的端子。
说明
1.在外部端子运行控制方式时,键盘的 STOP 按键可以定义 为急停按键等功能。
2.在外部端子运行控制方式时,如果用键盘的 STOP 按键进 行停机后,则此时外部运行控制端子命令无效,必须在检测到 外部运行控制端子有重新进行运行命令设置的有效操作后,运 行控制命令才开始再次有效。
3.相关功能请参见 F2.13 停电再起动功能的说明。
F5.01 F5.02 F5.03 F5.04 F5.05 F5.06
控制端子X1功能选择
控制端子X2功能选择
控制端子X3功能选择
控制端子X4功能选择
控制端子X5功能选择
控制端子X6功能选择
设定范围:0~33【0】
设定范围:0~33【0】
设定范围:0~33【0】
设定范围:0~33【0】
设定范围:0~33【0】
设定范围:0~33【0】
F5.07 F5.08
控制端子X7功能选择
控制端子X8功能选择
设定范围:0~33【0】
设定范围:0~33【0】
控制端子 X1~X8 是功能可编程的开关量输入端子。 通过设 定 F5.01~F5.08 的值可以分别对 X1~X8 的功能进行定义,设 定值与功能请参见表 6-4。F5.01~F5.08 的出厂缺省值全部为 0。
例如:定义 F5.02=29,则 X2 端子的功能就定义为“简易 PLC 暂停指令”;在简易 PLC 运行过程中,当 X2 端子为 ON 时, 就可以实现暂停 PLC 运行的功能。
说明
X8 端子与其它端子不同,当 F0.03=9 时,它被设置为外部开 关频率数字设定输入端子,此时由 F5.08 所设置的 X8 端子功 能无效,并且 F5.08 的设定值自动被清零(无功能)。如果重 新设置 F0.039 时,如需要使用 X8 端子,必须对 F5.08 进行 重新设置。
可编程开关量输入端子只可复选无功能(即可同时设置为 0)。6-4 中的功能说明如下:
13:多段速度运行端子
用户选择多段速度运行时,需定义三个开关量输入端子作为多 段速度运行控制端子;由这三个端子的 ON/OFF 组合状态,对 应选择一个在 F2.24F2.30 已设置的多段频率,作为变频器的 当前设定频率。请参见 F2.24F2.30 说明。
6-4 多功能输入选择功能表
内容 对应功能 内容 对应功能 内容 对应功能
0
无功能(可以复选)
1
多段速度端子
2
多段速度端子
3
多段速度端子
4 多段加减速时间端子
5 多段加减速时间端子
6 外部故障常开输入
7
外部故障常闭输入
8
外部复位输入(
9
外部正转点动运行控制输入(
10
外部反转点动运行控制输入(
11 自由停车输入(
1 2 3
RESET)
FRS)
1
2
JOGF) JOGR)
12
频率递增指令(UP)
13
频率递减指令(
UP/DOWN
14 15
加减速禁止指令
三线式运转控制
16
(与
外部中断常开触点输入
17
(停机无报警,可恢复)
外部中断常闭触点输入
18
(停机无报警,可恢复)
19
起动预励磁命令
20
停机直流制动输入指令
21
保留
22
计数器清零信号输入
计数器触发信号输入
23
设定器清除命令
FWD/REV
DOWN)
结合)
AI1
24 25
面板操作与外部端子命令切换
26
保留
RS485/PROFIBUS
27
简易
28
OFF
简易
29
30
保留
31
保留
32
速度/转矩切换控制
33
零伺服指令信号
AI2
给定和
PLC
:允许;ON:禁止)
PLC
给定相互切换
通讯控制允许
运行命令使能
暂停运行指令
45:加减速时间端子选择 通过多段加减速时间端子的 ON/OFF 状态组合,可以实现对加
变频器自动选择加、减速时间 1。多段加减速时间端子的状态 组合如表 6-5 所示。
减速时间 14 的选择(请参见 F0.10F0.11F2.18F2.23 的说明)。如果用户没有定义此功能,则除简易 PLC 运行外,
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62 第六章 详细功能介绍
6-5 加减速时间选择对照表
端子 1 端子 2 加速或减速时间选择
OFF OFF
ON OFF
OFF ON
ON ON
加速时间1/减速时间
加速时间2/减速时间
加速时间3/减速时间
加速时间4/减速时间
1 2 3 4
67:外部故障常开/常闭输入
通过该端子可以输入外部设备的故障信号,用于变频器对外部 设备进行故障监视与联动。变频器在运行过程中接收到外部设 备故障信号后,执行故障停机并显示外部设备故障代码 E015; 在执行正常停机过程中,该故障信号无效。外部设备故障信号 可选择常开或常闭两种输入方式。如图 6-34 所示,定义 X5 为 常开输入方式(设置为 6),X6 为常闭输入方式(设置为 7); KM1KM2 为外部设备故障继电器或接触器(使用其辅助触 点)。
KM1
.
X5
X6
EV3000 变频器
. .
COM
KM2
6-34 外部设备故障常开/常闭输入示意图
8:外部复位输入(RESET
当变频器发生故障报警后,通过外部端子可以复位。该功能为 脉冲信号的上升沿有效。
其作用与操作面板的 STOP/RESET 键功能一致。 910:外部点动运行控制输入 JOGF/JOGR 在端子控制方式下(F0.05=1),可以定义外部端子进行点动运
行控制。 JOGF 为点动正转运行(设置为 9),JOGR 为点动反转运行(设
置为 10),点动运行的设定频率及加、减速时间在 F2.15F2.17 中定义。
11:自由停车输入(FRS) 当定义为本功能的端子 ON 时,变频器立即停止输出,进入停
机状态,电机自由停车。
1213:频率递增指令 UP/递减指令 DOWN EV3000 变频器可通过外部端子实现运行频率的设定,进行远
程频率设置操作。此时应设置 F0.03=2 3。端子 ON 时,设 定频率按 FA.11 设定的速率递增或递减;端子 OFF 时,设定 频率保持。两个端子同时 ON 时,设定频率保持。请参见 F0.03 参数的说明。
14UP/DOWN 设定器清除指令:
可通过该端子将外部端子设定的频率(频率递增指令 UP/递减 指令 DOWN 设定的频率)清零,
端子为 ON 时,设定频率清零。该功能对由其它频率设定方式 设定的频率无效。请参见 F0.03 参数的说明。
15:加减速禁止指令 端子 ON 时,暂时禁止执行加减速指令,变频器保持当前的设
定频率运行;端子 OFF 时,可执行正常的加减速指令。如果 有外部故障信号等更高优先级的控制信号输入,变频器将立即 退出加减速禁止状态,并执行规定的操作处理过程。
说明
加减速禁止功能对正常的减速停机过程也有效;如果在加减速 禁止有效时需要停机,可双击键盘的 STOP 键实现加减速禁 止过程中的急停。
16:三线式运转控制 该功能用于在外部端子运行控制方式(F0.05=1)下,并且选
择了三线式运转模式时,定义输入正/反转运行命令的输入端 子。请参见 F5.00 三线式运转控制的功能介绍。
1718:外部中断常开/常闭触点输入
变频器在运行过程中,接到外部中断信号后,将按设定的加减 速方式减速到零,并在零频率继续运行;一旦外部中断信号解 除,则按设定的加减速方式,加速到中断前的设定频率继续运 行。
外部中断有两种输入方式:17 为选择常开输入,18 为选择常 闭输入。
说明
与外部故障信号不同,外部中断时变频器不报警和停机;输入 的中断信号不应是故障信号。
19:起动预励磁命令 与功能码 F1.08 配合使用,用端子选择变频器起动过程中的电
机预励磁功能。 端子为 ON 时,选择变频器起动预励磁功能。端子为 OFF 时,
预励磁功能由 F1.08 决定。 控制逻辑如表 6-6 所示。请参见 F1.08 功能码的说明。
6-6 电机预励磁功能选择
F1.08
端子状态 变频器起动预励磁
0 ON 0 OFF 1 ON 1 OFF
选择变频器起动预励磁功能
变频器起动时无预励磁功能
选择变频器起动预励磁功能
选择变频器起动预励磁功能
20:停机直流制动输入指令 当变频器处于减速停机过程中,并且运行频率小于 F2.10 设定
的停机直流制动起始频率时,此功能有效。当端子 ON 时,进 行直流制动;只有当端子 OFF 时,停机直流制动才结束。
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
第六章 详细功能介绍 63
注意使用该功能时,停机直流制动时间参数无效,请参见
F2.10F2.12 参数说明。 21:保留 22:计数器清零信号输入
对变频器内置的计数器进行清零操作,与 23 号功能“计数器 触发信号输入”配合使用。
端子为 ON 时,内置的计数器清零。 23:计数器触发信号输入 变频器内置计数器的计数脉冲信号输入端子,输入信号 ON→
OFF 变化一次,计数值加 1。 最高输入频率:10Hz 。 24:AI1 给定和 AI2 给定相互切换 该功能可在变频器的频率设定方式选择模拟设定(F0.03=5),
并且主给定通道选择(F6.04)为 AI1 AI2 时,用于切换主 给定通道。
当端子 OFF 时,主给定通道由 F6.04 的设定值决定。 当端子 ON 时,主给定通道切换到 F6.04 功能码未选择的通道。
功能码设定 端子为 OFF 端子为 ON
F0.03=5,F6.04=0(AI1) AI1 F0.03=5,F6.04=1(AI2) AI2
为主给定通道
为主给定通道
AI2 AI1
为主给定通道
为主给定通道
25:面板操作与外部端子命令切换
该功能用于切换变频器运行控制命令的物理通道:在键盘面板 与外部端子之间进行切换。
外部端子运行控制命令包括 FWDREV,JOGF,JOGR,RUN, STOP 等。
应用时由该端子 ON/OFF 的状态,与功能码 F0.05 的设定值配 合使用。
配合控制逻辑如表 6-7 所示。
6-7 面板操作与外部端子命令切换表
F0.05
端子状态 变频器运行命令源
0 ON 0 OFF 1 ON 1 OFF
变频器由外部端子进行命令控制
变频器由键盘面板进行命令控制
变频器由键盘面板进行命令控制
变频器由外部端子进行命令控制
说明
1.可以在变频器运行中进行切换,但必须注意切换后变频器 的运行状态变化规律。
2.如果变频器先在键盘命令控制方式下运行,再闭合该端子 后(ON),变频器是否继续运行分两种情况:此时若外部运行 控制端子的运行命令已有效(如两线控制方式 FWD 端子 ON),则变频器保持运行状态;若外部运行控制端子的运行命 令无效,变频器将停止运行。
26 :保留
该功能可进行键盘控制/外部端子控制与通讯控制之间的切 换。
端子为 OFF 时,变频器根据功能码 F0.05 的设定值选择键盘/ 外部端子/通讯控制。
端子为 ON 时,如 F0.05=01,则由键盘/外部端子控制切换 为通讯控制。
28:简易 PLC 运行命令使能 该功能对变频器是否执行简易 PLC 运行过程进行控制。 端子 OFF 时,PLC 功能允许;此时如果 F8.00 设置 PLC 运行
有效,则变频器执行 PLC 运行方式。 端子 ON 时,PLC 功能禁止;即使 F8.00 设置 PLC 运行有效,
变频器也不执行 PLC 运行方式。 请参见 F8 参数组的说明。
说明
1.只有在功能码选择 PLC 运行有效时(F8.00 的设定值不为 0),该端子的控制功能才有意义。
2.当端子闭合,从 PLC 运行切换为普通运行时,由 F0.03
择的频率设定方式决定运行设定频率,此时的控制方式、运行 命令方式、运行方向和加、减速时间等为普通运行的参数设置 值。
29:简易 PLC 暂停指令 用于对运行中的 PLC 实现暂停控制,使用方法请参见 F8 参数
组的说明说明。
30:保留 31:保留 32:速度/转矩切换控制
在选择转矩控制功能条件有效时,该功能定义转矩控制与速度 控制之间的切换控制端子。
端子由 OFFON 变化时,变频器由速度控制切换到转矩控制; 端子由 ONOFF 变化时,变频器由转矩控制切换到速度控制。 请参见 F3 参数组有关转矩控制功能的说明。
33:零伺服指令信号
在选择零伺服功能条件有效时,该功能定义零伺服功能控制端 子。
端子为 ON 时,零伺服功能允许;端子为 OFF 时,零伺服功 能无效。
零伺服的时序图如图 6-35 所示,请参见 F3 参数组有关零伺服 功能的说明。
27 RS485/PROFIBUS 通讯允许
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64 第六章 详细功能介绍
(b)
零伺服指令
频率(速度)指令
电机速度
零伺服阈值
零伺服作用
6-35 零伺服时序图
F5.09
开路集电极输出端子Y1功能选择
F5.10
开路集电极输出端子Y2功能选择
F5.11
可编程继电器输出
PA/PB/PC
设定范围:0~13【4】
设定范围:0~13【5】
功能选择 设定范围:0~13【1】
开路集电极输出 Y1Y2 及继电器输出端子的内部原理图如下 所示。
+5V
.
Y1
.
Y2
.
CME
.
PA
PA-PB常闭
.
.
PB
PA-PC常开
PC
可编程继电器P
6-36 开路集电极及继电器输出端子内部原理图
开路集电极输出有两种供电方式:(a)采用变频器内部电源供 电,(b)采用外部电源供电;如图 6-37 所示。请参见 3.4 节的 有关内容。
.
COM
.
(a)
PGP
Y
Ry
.
1
EV3000 变频器
CME
.
6-8 开路集电极输出及继电器输出功能表
内容 对应功能 内容 对应功能
变频器运行准备就绪
0
READY)
变频器运行中1信号
1
RUN1)
变频器运行中2信号
2
RUN2)
3
变频器零速运行中
4
频率/速度到达信号
5
频率/速度一致信号
6
设定计数器到达信号
7
指定计数器到达信号
8
9
10 11 12 13
PLC
简易
欠压封锁停止中(
变频器过载预报警
外部故障停机
电机过载预报警
转矩限定中
阶段运转完成指示
P.OFF)
6-8 中的功能说明如下: 0:变频器运行准备就绪(READY 变频器处于正常的运行等待状态时,端子输出指示信号。 1:变频器运行中 1 信号(RUN1 变频器处于运行状态中,端子输出指示信号。 2:变频器运行中 2 信号(RUN2
变频器处于直流预励磁或直流制动过程中,端子输出指示信 号。
3:变频器零速运行中 变频器运行频率为零时,端子输出指示信号。
例如:正反转死区运行期间、从零频率起动时设定频率小于起 动频率的阶段、减速时输出频率低于停机直流制动起始频率 时,端子输出指示信号。
变频器上电处于停机状态时,端子也输出指示信号。 4:频率 / 速度到达信号(FAR) 请参见 F5.14 参数的功能说明。 5:频率 / 速度一致信号(FDT) 请参见 F5.15~F5.16 参数的功能说明。 6:设定计数值到达 请参见 F5.12~F5.13 参数的功能说明。 7:指定计数值到达 请参见 F5.12~F5.13 参数的功能说明。
8:简易 PLC 阶段运转完成指示
EV3000 变频器
6-37 开路集电极输出端子供电接线图
Y1
CME
Ry
.
+
外部电源(8~24V
-
.
开路集电极输出及继电器输出的功能选择如表 6-8 所示。
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
简易 PLC 运行过程中,按照设定的方式执行完每一个阶段后, 端子输出宽度为 1 秒的脉冲指示信号。
9:欠压封锁停止中(P.OFF
当直流母线电压或者控制电源电压出现欠压的情况时,键盘的
LED 显示“POFF”,同时端子输出指示信号。 10:变频器过载预报警
根据 F5.17 过载预报警设定,当输出电流超过设置值后,端子 输出指示信号。
11:外部故障停机
第六章 详细功能介绍 65
在变频器运行过程中,开关量输入端子接收到外部设备故障信 号后,变频器报 E015 故障,同时端子输出指示信号。
12:电机过载预报警 根据 F5.18 参数设定的过载预报警值,输出电流超过后,端子
输出指示信号。 13:转矩限定中
在矢量控制中,如果电机转矩超过设定的转矩,端子输出指示 信号。
开路集电极输出及继电器输出的功能,允许复选(多个输出端 子选择同一个功能)。
F5.12
设定计数值到达给定
F5.13
指定计数值到达给定
设定范围:0~
设定范围:0~
9999 F5.12
【0】
【0】
F5.12F5.13 功能码用于设置表 6-8 67 号功能的具体数 值。
设定计数值到达给定:指的是从 Xi 开关量输入端子,输入外 部计数脉冲信号,变频器内部的计数器对该信号计数,当计数 值到达 F5.12 设定的数值时,Yi 输出一个指示信号。在下一个 外部计数脉冲信号到来时,Yi 的输出信号恢复,同时计数器 的计数重新开始。
如图 6-38 所示,假定设置 F5.12=8,当 Xi 输入第 8 个脉冲时, Y1 输出一个指示信号;当 Xi 输入第 9 个脉冲时,Y1 输出信 号恢复,计数器的计数值重新开始。
输出频率
设定频率
Yi
6-39 频率到达信号及频率到达检出宽度示意图
F5.15
频率水平检出
FDT
)信号电平
F5.16 FDT 电平
设定范围:
80.0%
设定范围:
5.0%
检出宽度
时间
时间
0.0%~100.0%
0.0%~10.0%
(最大频率)
(最大频率)
F5.15F5.16 功能码用于设置表 6-8 5 号功能的具体数值。 当变频器输出频率超过某一数值时,Yi 输出指示信号,这个
数值称为 FDT 电平。 然后在变频器输出频率下降的过程中,Yi 将继续输出指示信
号,直到输出频率下降到 FDT 信号宽度以下为止,并超出某 一宽度,该宽度数值称为 FDT 信号滞后。如图 6-40 所示。
输出频率
FDT电平
FDT信号滞后
指定计数值到达给定:指的是从 Xi 输入的外部计数脉冲信号, 累计到 F5.13 设定的数值时,Y2 输出一个指示信号,直到设 定计数值到达信号 Y1 恢复为止。
如图 6-38 所示,假定设置 F5.13=5,当 Xi 输入第 5 个脉冲时, Y2 输出一个指示信号;直到设定计数值到达信号 Y1 恢复为 止。
Xi输入
6-38 设定计数值到达给定和指定计数值到达给定
F5.14
频率到达(
出宽度
1234567 89
Y1
Y2
FAR
)检
设定范围: 【
5.0%
0.0%~20.0%
(最大频率)
F5.14 功能码用于设置表 6-8 4 号功能的具体数值。 如图 6-39 所示,当变频器的输出频率在设定频率的正、负检
出宽度内,Yi 输出指示信号。
时间
Yi
F5.17
警设定
6-40 频率水平检出信号示意图
变频器过载预报
设定范围: 电流)【
100.0%
时间
20.0%~110.0%
(变频器的额定
F5.17 功能码用于设置表 6-8 10 号功能的具体数值。变频器 过载预报警电流用变频器额定电流的百分比表示,当变频器的 输出电流超过此设定值时,端子输出指示信号。
F5.18
警设定
电机过载预报
设定范围: 电流)【
100.0%~250.0%
100.0%
(电机的额定
F5.18 功能码用于设置表 6-8 12 号功能的具体数值。电机过 载预报警电流用电机额定电流的百分比表示,当变频器的输出 电流超过此设定值时,端子输出指示信号。
F5.19
频率表
输出倍频系数
设定范围:
500Hz≤Fm=F×(F5.19)+500Hz≤10kHz
100.0,100.1~999.9
)【
200.0
该参数定义变频器输出频率与 FAM 端子输出脉冲信号频率的 倍数。
100.0:频率表输出无效
100.1999.9:频率表输出倍频系数 Fm=F×(F5.19+500Hz
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
66 第六章 详细功能介绍
V
V
V
V
V
V
式中的 Fm 指的是频率表(即 FAM 端子)的输出频率,F 指 变频器当前的输出频率。
频率表的输出频率范围为 500Hz10kHz,当频率表的输出小 于 500Hz 时,FAM 端子输出低电平;当频率表的输出大于
10kHz 时,FAM 端子输出的频率保持 10kHz
F6.00F6.02 功能码用于选择模拟输入信号的特性。 AI1 AI3 为电压信号输入端子,并且可输入双极性电压信
号; AI2 为电压/电流信号输入端子,由控制板上 CN10 跳线的位
置选择。输入电流信号时跳线短路块应位于 I 侧。
作为频率设定通道时,模拟输入信号与设定频率的输入输出特
6.7 模拟量输入输出端子功能
F6.00 AI1
电压输入选择
F6.01 AI2电压/ F6.02 AI3
电压输入选择
F6.00/F6.02 设置值 F6.01 设置值 电压/电流(AI2)输入范围 设定频率(f)范 围 作用方式 输入模拟信号与设定频率的对应关系
0 0
1 1
电流输入选择
设定范围:0~6【0】
设定范围:0~5【0】
设定范围:0~6【0】
6-9 模拟输入信号与设定频率的输入输出特性
0
10V或
20mA
0
0
5V或
0
10mA
性如表 6-9 所示。
0
Fmax
Fmax
0
正作用
正作用
f
f
max
0
f
f
max
10V(20mA)
(I)
2 2
3 3
4 4
5 5
10
2
10
20
5 10
4
20
0V或
0mA
0V或
0mA
10V或
20mA
2V或
4mA
0
0
0
0
Fmax
Fmax
Fmax
Fmax
反作用
反作用
正作用
反作用
0
f
f
max
5V(10mA)
0
f
f
max
10V(20mA)
0
f
f
max
10V(10mA)
2V(4mA)
0
f
f
max
10V(20mA)
(I)
0
2V(4mA)
10V(20mA)
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
第六章 详细功能介绍 67
V
F6.00/F6.02 设置值 F6.01 设置值 电压/电流(AI2)输入范围 设定频率(f)范 围 作用方式 输入模拟信号与设定频率的对应关系
f
f
正作用(自动设
未定义
6
AI2
10V~+10V
Fmax ~+Fmax
置操纵杆控制
功能)
-10V
max
0
-f
max
10V
说明
当选择模拟输入的电压范围选择为-10V +10V 时,自动设 置操纵杆控制功能。
F6.03
模拟通道滤波时间常数
设定范围:
0.012~5.000s
0.1s
AI1AI2、AI3 通道的模拟输入信号进行滤波处理,以消除 干扰信号的影响。
如果滤波时间设置太长,会降低给定信号的响应速度。
F6.04
主给定通道选择
设定范围:0~2【0】
0:选择 AI1 作为主给定 1:选择 AI2 作为主给定 2:选择 AI3 作为主给定。
主给定是模拟量给定的主要部分,它的输入输出特性由 (F6.00F6.02)选择。
F6.05
辅助给定通道选择
F6.06
辅助给定调节量选择
设定范围:0~2【0】
设定范围: 最大模拟量)【
0.0%~20.0%
0.0%
(主给定
0:不选择辅助给定。 1:选择 AI2 作为辅助给定。 2:选择 AI3 作为辅助给定。
在模拟设定方式下,辅助给定在主给定的基础上进行微调。
如果选定了辅助给定通道,则该通道中的模拟给定就以辅助调 节量的形式,与主给定相加构成总给定;例如用于模拟方式的 频率设定,或模拟闭环的给定。
辅助给定对应的辅助调节量是双极性的,规定如下:
辅助给定的模拟信号输入范围的中点对应辅助调节量的零值, 输入范围下限对应负的最大辅助调节量,输入范围上限对应正 的最大辅助调节量。
例如:设置 AI2 为辅助给定,选择信号输入范围为 010VF6.06 设定为 20.0%;最大频率设置为 50.00Hz
当 AI2=0V 时,辅助调节量为(-F6.06×F0.07)=-10Hz; 当 AI2=5V 时,辅助调节量为 0 Hz; 当 AI2=10V 时,辅助调节量为(F6.06 ×F0.07)=10Hz; 辅助调节量与模拟输入信号为线性关系。请参见 F0.03 功能码
的说明。
说明
1.在 F0.037 8 时,对所有的模拟输入信号都按绝对值处 理,即模拟给定只能在数字给定或 485 串行通讯给定的基础上 相加。
2.作为辅助给定时,所有的模拟输入信号都按绝对值处理。 3.在 PID 方式的 TG 闭环控制时,所有的模拟给定信号都按
绝对值处理。 4.当 AI1AI3 的电压输入范围选择-10V~+10V 时,自动
设置操纵杆控制功能:方向控制命令自动失效,并且此时的辅 助给定无效,由 F6.06 设定的辅助给定调节量起正反转死区控 制的作用。
5.死区:是指操纵杆控制功能时输入信号按零处理的范围。 例如选择操纵杆控制功能时,设定 F6.06=20.0%,则模拟输入
信号在-2V+2V 范围时按零输入处理,2V~10V 对应 0Hz~ 最大频率,-2V~-10V 对应 0Hz~负的最大频率;即此时的 死区范围是-2V~+2V
F6.07
反馈通道选择
设定范围:0~9【0】
模拟量的反馈通道只用于 PID 控制中的反馈。 反馈通道具有运算功能,具体功能如下所示。
F6.07
设置值
0 AI2 1 AI3 2 AI2+AI3 3 AI2-AI3
4
5 AI2/AI3
6 7
8
9
反馈通道 功能说明
AI2
AI2
min max
sqrt
sqrt
AI3
×
AI2,AI3
AI2,AI3
AI-AI3)
AI2)-sqrt
AI3)
选择
选择
选择(
选择(
选择( 馈量
选择(( 为反馈量
) 选择二者中较小的模拟量作为反馈量
)选择二者中较大的模拟量作为反馈量
选择对( 结果作为反馈量
选择 最大模拟量)的结果作为反馈量
为反馈量
AI3
为反馈量
AI2+AI3 AI2-AI3 AI2×AI3/
AI2/AI3
sqrt(AI2-AI3
sqrt(AI2
)为反馈量
)为反馈量
×最大模拟量)-
最大模拟量)的结果作为反
)×最大模拟量)的结果作
)×最大模拟量)的
说明
1sqrt 为开方运算。 2PID 运行时所有的反馈输入信号都按绝对值处理。表中的
最大模拟量是指 AI2 AI3 模拟量输入范围上限值中的较大 者。反馈通道的运算结果受最大模拟量的限幅。
sqrt(AI3
×
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
68 第六章 详细功能介绍
F6.08 AO1
F6.09 AO2
多功能模拟量输出端子功能选择
多功能模拟量输出端子功能选择
设定范围:0~ 【0】
设定范围:0~ 【3】
10
10
AO1AO2 两个模拟量输出端子可以输出 0~20mA 的电流信
号。 模拟输出信号所代表的变频器状态量由功能码 F6.08F6.09
设置,如下所示。
F6.08/F6.09
设置值
0 运行频率
1 设定频率
2
3 输出电流
4 转矩指令电流
5 转矩估计电流
6 输出电压
7 反馈磁通电流
8
9
10
变频器状态量 对应关系说明
0~最大运行频率,对应于0 ~
20mA
模拟量输出。
0~最大设定频率,对应于0 ~
20mA
模拟量输出。
偏差量为:- 率,对应于
0~2×额定电流,对应于0~ 模拟量输出。
200%~+200%
0~20mA
应于
200%~+200%
0~20mA
应于
1.2
0
模拟量输出。
100%
0
20mA AI1
模拟量输入范围,对应于0~
20mA AI2
模拟量输入范围,对应于0~
20mA AI3
模拟量输入范围,对应于0~
20mA
50%~+50%
0~20mA
模拟量输出。
模拟量输出。
×额定电压,对应于0~
额定磁通电流,对应于0~
模拟量输出。
模拟量输出。
模拟量输出。
模拟量输出。
额定转矩电流,对
额定转矩电流,对
ASR
AI1
AI2
AI3
/转速
/转速
速度偏差量
设定输入
设定输入
设定输入
最大频
模拟量输出。
20mA
20mA
说明
AO1GNDAO2 GND 端子之间接 250(最大 500)欧 姆的电阻,则可将输出的电流信号转换成电压信号,0~20mA 对应 05(最大 10V
F6.10 AO1 F6.12 AO2
零偏调整
零偏调整
设定范围:
设定范围:
-99.9% ~100.0%
-99.9% ~100.0%
0.0%
0.0%
此功能码用于设置模拟输出电流的零点偏置。
当变频器输出的状态量为单极性时,输出的零偏电流值= F6.10 的值×20mA
当变频器输出的状态量为双极性时,输出的零偏电流值=
F6.10 的值×10mA
F6.11 AO1 F6.13 AO2
增益设定
增益设定
设定范围:
设定范围:
-9.99 ~10.0
-9.99 ~10.0
1.0
1.0
当模拟输出信号的范围或幅值较小时,可以通过设置增益,对 输出信号进行放大。
说明
总模拟输出电流=增益设定×变频器状态量对应的电流值+ 输出信号的零偏电流值。
总模拟输出电流的范围为:020mA
6.8 过程 PID 功能
1.F7.00~F7.11 功能码定义内置过程 PID 控制功能的参数。 过程 PID 控制功能的框图如下所示。
1
1
Ti
S
+
给 定 量
偏差 极限
反馈量
6-41 过程 PID 控制功能框图
1
Td*S
图中,P 为比例增益,Ti 为积分时间,Td 为微分时间 偏差极限(F7.09):在进行 PID 调节时,用于对给定量与反馈
量的相对偏差进行极限判断。 若偏差在偏差极限范围内,则 PID 停止调节,PID 输出保持不
变;否则进行 PID 调节。 2.使用内置过程 PID 功能,用 EV3000 变频器构成的压力控
制系统如下图所示。
MCCB
3
380V
X
R
X
S
X
T
EV3000
变频器
COM
.
GND
.
6-42 内置 PID 反馈控制系统示意图
PE
PE
PGP
AI2
+10
AI1
GND
U V
W
.
. . .
图中,压力给定信号用电位器设定;压力反馈量由压力变送器 的输出信号形成,通过变频器的模拟信号输入端子 AI2 接入 (例中是 04)~20mA 的电流信号)。
图示的控制系统也可用于使用 TG(测速发电机)作速度反馈 元件的速度闭环控制系统。
F7.00
闭环控制功能选择
0:不选择闭环控制功能
+
+
P
+
M
. .
设定范围:0、1、2【0】
限幅 控制
P
3~5K
外送
Ω
输出
压 力 变 送 器
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
第六章 详细功能介绍 69
1:选择模拟闭环控制功能(包含采用 TG 的速度闭环) 2:选择采用 PG 的速度闭环(此时应选择 V/F 控制方式)
说明
选择 F7.00=2 时,应同时设定 F0.02=2V/F 控制)。
F7.01
给定量选择
设定范围:0、1【1】
0:由键盘数字给定 当 F7.00=1:由 F7.02 决定,当 F7.00=2:由 F7.04 决定
1:外部模拟端子设定
F7.02
给定量数字设定
设定范围:
0.00V~10.00V
0.00
键盘的数字给定值进行设置。
说明
该功能码仅在 F7.00=1(选择模拟闭环控制)和 F7.01=0(选 择键盘进行数字给定)时才有效。键盘的给定值在运行时无法 用键修改,只能通过设置该功能码的设定值进行更改.
F7.03
反馈量输入通道选择
设定范围:0【0】
0:由外部模拟端子输入反馈量 其它:保留
说明
该功能码只在 F7.00=1 时(选择模拟闭环控制)有效。
F7.04
速度闭环给定
设定范围:0~
24000rpm
0rpm
V/F 控制方式下,采用 PG 反馈时,键盘设置的转速给定值。
说明
1.该功能码仅在 F7.00=2PG 闭环控制)和 F7.01=0(键盘 数字给定)时才有效。
2.选择 F7.00=2 时,应设定 F0.02=2V/F 控制),否则变频 器报 E028 错误。
3.选择 PID 闭环控制功能后,给定、反馈和控制方式的配置 关系如下表所示。
给定 过程 PID
环控制功能
选择
F7.00=1
拟闭环
F7.00=2 PG
闭环
键盘数字给定
F7.01=0
F7.02
的设定
F7.04
的设定
模拟给定
F7.01=1
外部模拟端 子输入
反馈 控制方式
外部模拟 端子输入
由PG接 口输入
F0.02=0
般可设置为
V/F F0.02=2
,1,2一
0或2
控制方式
F7.05 F7.06 F7.07
比例增益
积分时间
微分时间
P Ti Td
设定范围:
设定范围:
设定范围:
0.0~999.9%
0.00
(无积分)~
0.00
(无微分)~
0.0%
99.99s
99.99s
0.00s
0.0s
F7.08
采样周期
T
设定范围:
5.0s
0.00
(不选择采样周期)~
99.99s
设定过程 PID 调节器的参数。
F7.09
偏差极限
设定范围:
0.0%
0.0~20.0%
(相对应闭环给定值)
定义:闭环系统的相对偏差值=|给定值-反馈值|/ 给定值 ×100%
若闭环系统的相对偏差值大于偏差极限的设定值,则 PID 调节 器进行调节。
若闭环系统的相对偏差值在偏差极限的设定值范围内,则 PID 停止调节,PID 调节器输出保持不变。
F7.10
上限限
幅(保留)
F7.11
下限限
幅(保留)
设定范围: 【
设定范围: 【
150.0%
0.0%
100.0~200.0%
0.0~50.0%
(相对应闭环给定值)
(相对应闭环给定值)
6.9 简易 PLC 功能
F8.00F8.15 为简易 PLC 运行功能码。 简易 PLC 功能与多段速度运行都是为了实现变频器按照一定
的规律进行变速运行。多段速度运行中,多段频率的切换及运 转方向的改变,是通过外部控制端子(如 X1X2X3)和 FWDREV 的不同组合来实现的。而简易 PLC 功能不仅能将 一个循环的多段频率全部定义在功能码中,并且对多段频率运 行的时间、方向及循环的次数也可在功能码中进行定义。
6-43 为简易 PLC 一个循环的运行示意,图中 f
可分别在下面的功能码中定义。
T
7
F8.00 PLC
运行方式选择
设定范围:0、1、2、3【0】
1~f7、T1
0:不动作(不选择简易 PLC 运行方式) 1:单循环(运行一个循环后停机) 2:连续循环(按照所设定的阶段参数连续循环运行) 3:保持最终值(运行一个循环后,以最后一阶段的设定频率
运行)
F8.01
计时单位
设定范围:0、1【0】
0:秒(s)(各阶段运行时间用秒计时) 1:分(min)(各阶段运行时间用分计时)
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
70 第六章 详细功能介绍
f
6
f
7
T
6
7
f
1
T
1
F8.02 阶段1
f
2
f
5
f
3
f
4
T
T
T
2
3
6-43 简易 PLC 运行示意图
运行选择
T
4
5
设定范围:0~7【1】
T
1 阶段的设定频率 f1,在功能码 F2.24 中定义(PLC 的设 定频率均在 F2 参数组中定义)。
本参数用一个 3bit 的二进制码,设置第 1 阶段的加减速时间和 运行命令方向,二进制码的定义如下(用该二进制码对应的十 进制数进行参数设置):
bit2:0—表示正转运行,1—表示反转运行 bit1bit0
5 阶段的设定频率 f5,由功能码 F2.28 设定,F8.10 二进制 设定值的定义同 F8.02
6 阶段的设定频率 f6,由功能码 F2.29 设定,F8.12 二进制 设定值的定义同 F8.02
7 阶段的设定频率 f7,由功能码 F2.30 设定,F8.14 二进制 设定值的定义同 F8.02
说明
1PLC 运行的起动和停止命令由当前运行命令控制方式决定 (由功能码 F0.05 设定)。
2.如果某阶段运行时间设置为 0,则 PLC 运行时跳过该阶段, 由此可方便地设定 PLC 运行的阶段数。
3.如果开关量输入端子设置为简易 PLC 运行允许功能(功能 28)时,则该端子可实现对 PLC 运行的使能控制。当该端子 ON 时,PLC 运行禁止;端子为 OFF 时,PLC 运行允许。
4.如果开关量输入端子设置为简易 PLC 暂停功能(功能 29
时,则该端子可实现对 PLC 运行的暂停功能。当该端子为 ON 时,PLC 运行暂停,变频器以零速运行;当端子为 OFF 时, 变频器回到 PLC 暂停前的状态,继续运行。
5.当功能码 F0.06=2(禁止反向)时,若第 1 段运行命令方向 设置为反转,则简易 PLC 运行被禁止;若中间阶段运行命令 方向设置为反转,则变频器停机。
00—选择加减速时间 1,该时间由功能码 F0.10 和 F0.11 设定; 01—选择加减速时间 2,该时间由功能码 F2.18 和 F2.19 设定; 10—选择加减速时间 3,该时间由功能码 F2.20 和 F2.21 设定; 11—选择加减速时间 4,该时间由功能码 F2.22 F2.23 设定。
F8.03 阶段1
运行时间
设定范围:
0.0~5000s/m
20.0s
该功能码设定第 1 阶段的运行时间 T1,时间的单位由 F8.01 的设定值决定。T2T7 可由下面的功能码设定。
F8.04 阶段2 F8.05 阶段2 F8.06 阶段3 F8.07 阶段3 F8.08 阶段4 F8.09 阶段4 F8.10 阶段5 F8.11 阶段5 F8.12 阶段6 F8.13 阶段6 F8.14 阶段7 F8.15 阶段7
运行选择
运行时间
运行选择
运行时间
运行选择
运行时间
运行选择
运行时间
运行选择
运行时间
运行选择
运行时间
设定范围:0~7【1】
设定范围:
设定范围:0~7【1】
设定范围:
设定范围:0~7【1】
设定范围:
设定范围:0~7【1】
设定范围:
设定范围:0~7【1】
设定范围:
设定范围:0~7【1】
设定范围:
0.0~5000s/m
0.0~5000s/m
0.0~5000s/m
0.0~5000s/m
0.0~5000s/m
0.0~5000s/m
20.0s
20.0s
20.0s
20.0s
20.0s
20.0s
2 阶段的设定频率 f2,由功能码 F2.25 定义,F8.04 二进制 设定值的定义同 F8.02
3 阶段的设定频率 f3,由功能码 F2.26 设定,F8.06 二进制 设定值的定义同 F8.02
4 阶段的设定频率 f4,由功能码 F2.27 设定,F8.08 二进制 设定值的定义同 F8.02
6.10 通讯及总线控制功能
F9.00
波特率选择
选择串行通讯时的波特率。
01200bps 12400bps 24800bps 39600bps 419200bps 538400bps 6125000bps
F9.01
数据格式
串行通讯协议中采用的数据格式。
0:1 位起始位,8 位数据位,1 位停止位,无校验(LCD 显示: N81
1:1 位起始位,8 位数据位,1 位停止位,偶校验(LCD 显示: E81
2:1 位起始位,8 位数据位,1 位停止位,奇校验(LCD 显示: O81
F9.02
本机地址
上位机与多台变频器通讯时,变频器的标识地址。
0:保留,不可设置 1:保留为主站地址 127:广播地址,不可设置
F9.03 PPO
PROFIBUS 总线控制模式选择。
模式选择
设定范围:0~6【3】
设定范围:0、1、2【0】
设定范围:0、1 、2~
设定范围:0~5【0】
126、127
【2】
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
第六章 详细功能介绍 71
0PROFIBUS 控制无效 15:分别对应选择控制模式为 PPO1PPO5
F9.04 PZD2 F9.05 PZD3 F9.06 PZD4 F9.07 PZD5 F9.08 PZD6 F9.09 PZD7 F9.10 PZD8 F9.11 PZD9
的连接值
的连接值
的连接值
的连接值
的连接值
的连接值
的连接值
的连接值
设定范围:0~20【0】
设定范围:0~20【0】
设定范围:0~20【0】
设定范围:0~20【0】
设定范围:0~20【0】
设定范围:0~20【0】
设定范围:0~20【0】
设定范围:0~20【0】
PROFIBUS 总线读取数据选择,020 对应 FF 组功能码 FF.00FF.20
F9.12
通讯延时
设定范围:0~
20ms
【0】
在变频器与上位机进行通讯时,F9.12 设置变频器与上位机通 讯的应答延迟时间。
6.11 增强功能
FA.00
出动作选择
故障自动复位重试中故障继电器的输
设定范围:0、 【0】
0:在故障自动复位间隔时间(F2.38)内,故障继电器不动作 1:在故障自动复位间隔时间(F2.38)内,故障继电器动作
FA.01P.OFF
期间故障继电器的输出动作选择 设定范围:0、1【0】
0:出现 P.OFF 期间,故障继电器不动作 1:出现 P.OFF 期间,故障继电器动作
FA.02
外部控制时
STOP
键的功能选择 设定范围:0~15【10】
在端子或上位机控制方式时,可用 4 位二进制码来设置键盘 STOP/RESET 键的功能,相应的位设为 1 时,该位所定义的功 能有效;设为 0 时,该位所定义的功能无效。四种功能可以并 行设置,变频器自动按当前工况进行处理。二进制码的各位定 义如下所示。
0123
键盘STOP/RESET键 键盘STOP/RESET 键盘STOP/RESET键 故障复位功能条件有效
键盘STOP/RESET键 故障复位功能绝对有效
STOP功能有效
键 急停功能有效
说明
1.故障复位功能绝对有效时,故障复位后如果运行命令未撤 除,则重新继续运行;
2.故障复位功能条件有效时,必须运行命令撤除一次后,故 障复位操作才有效;
3.为保证安全,设置为故障复位功能绝对有效时,建议复位 前,确认运行命令为 OFF
FA.03
冷却风扇控制选择
设定范围:0、1【0】
1
0:自动运行方式
变频器运行时,风扇连续运行;停机时,如果散热器温度低于
50℃,延时 30s 后风扇停止运行,否则风扇继续运行。 1:变频器通电中风扇一直运行
FA.04
外部模拟频率/速度指令丧失时
的动作选择(开环)
设定范围:0、1、2、3、 【0】
4
0:变频器停止输出,电机自由滑行停机,故障继电器动作, 显示 E022
1:变频器以 F0.04 设定的速度运行,故障继电器动作,显示 E022
2:变频器以 F0.08 设定的速度运行,故障继电器动作,显示 E022
3:变频器以 F0.09 设定的速度运行,故障继电器动作,显示 E022
4:变频器以 FA.09 设定的速度运行,故障继电器动作,显示 E022
只有当 FA.04=0 时,外部模拟频率/速度指令丧失时才同时报 警和停机。
FA.040 时,只报警不停机,如果故障消除,则变频器回 到故障前的设定频率继续运行,报警画面自动消失。
说明
该功能仅在模拟信号输入范围选择为 420mA/210V 204mA/102V 时有效。
FA.05
通讯超时检出时间
设定范围:
0.0、0.1~100.0s
0.0s
设定值为 0:无通讯超时保护。 设定值不为 0 时,在 RS485 通讯控制方式下,如果在 FA.05
规定的时间内,变频器与上位机的通讯还未正常,显示 E017 故障,并根据 FA.06 的设定值动作。
FA.06
上位机通讯错误或者超时时
的动作选择
设定范围:0、1、2、3、 【0】
4
0:变频器停止输出,电机自由滑行停机,故障继电器动作, 显示 E017
1:变频器以 F0.04 设定的速度运行,故障继电器动作,显示 E017
2:变频器以 F0.08 设定的速度运行,故障继电器动作,显示 E017
3:变频器以 F0.09 设定的速度运行,故障继电器动作,显示 E017
4:变频器以 FA.09 设定的速度运行,故障继电器动作,显示 E017
FA.06=0 时,上位机通讯错误或者通讯超时才报警和停机; 当 FA.060 时,只报警不停机,如果故障消除,则变频器回 到故障前的设定频率继续运行,报警画面自动消失。
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
72 第六章 详细功能介绍
说明
该功能仅在上位机通讯控制方式下有效。
FA.07 过程PID
给定丧失时的动作选择
设定范围:0、1、2、 【0】
3
0:变频器停止输出,电机自由滑行停机,故障继电器动作, 显示 E022
1:变频器以最大模拟量的 100%作为给定继续运行,故障继电 器动作,显示 E022
2:变频器以最大模拟量的 50%作为给定继续运行,故障继电 器动作,显示 E022
3:变频器以最大模拟量的 25%作为给定继续运行,故障继电
器动作,显示 E022 FA.07=0 时,过程 PID 给定丧失时才同时报警和停机。 当 FA.070 时,只报警不停机,如果故障消除,则变频器回
到故障前的设定频率继续运行,报警画面自动消失。
说明
该功能仅在模拟输入电压范围选择为 420mA/210V 204mA/102V 时有效。
FA.08 过程PID
选择
反馈丧失时的动作
设定范围:0、1、2、3、 【0】
4
0:变频器停止输出,电机自由滑行停机,故障继电器动作, 显示 E021
1:变频器以 F0.04 设定的速度运行,故障继电器动作,显示 E021
2:变频器以 F0.08 设定的速度运行,故障继电器动作,显示 E021
3:变频器以 F0.09 设定的速度运行,故障继电器动作,显示 E021
4:变频器以 FA.09 设定的速度运行,故障继电器动作,显示 E021
FA.08=0 时,过程 PID 反馈丧失才同时报警和停机。 当 FA.080 时,只报警不停机,如果故障消除,则变频器回
到故障前的设定频率继续运行,报警画面自动消失。
FA.10
制动使用率
设定范围:0、1、2、3、4、5、6、7【7】
该功能定义是否使用能耗制动及使用能耗制动时的制动使用 率。
0:无能耗制动 12 % 25 % 310 % 420 % 550 % 680 % 7100 %
FA.11UP/DOWN
设定速率限定
设定范围:
1.00Hz/s
0.10~99.99Hz/ s
该功能定义为用端子 UP/DOWN 设定频率时,设定频率变化的 速率。
FA.12
变频器输入缺相保护
设定范围:0、1、2【2】
0:输入缺相保护禁止 1:输入缺相报警,检出时间为 2s,显示 E008,故障输出继电
器不动作,变频器继续运行,如果报警后输入缺相故障消除, 报警画面自动消失。
2:变频器输入缺相保护动作,检出时间 4s,在 4 秒内一直缺 相,报警显示 E008,变频器停止输出,电机自由滑行停车, 故障输出继电器动作。
说明
如果选择输入缺相报警功能,缺相运行时必须降额,一般不超 过 50%的额定负载。
FA.13
变频器输出缺相保护
设定范围:0、1、2【2】
0:输出缺相保护禁止 1:输出缺相报警,检出时间 30s,显示 E009,故障输出继电
器不动作,变频器继续运行,如果报警后输出缺相故障消除, 报警画面自动消失。
说明
该功能仅在模拟信号输入范围选择为 420mA/210V 204mA/102V 时有效。
FA.09
异常备用频率/速度设定 设定范围:
0.0%~100.0%
0.0%
出现异常时,以异常前的设定速度的百分比作为频率指令继续 运行。
说明
该功能仅限于 FA.04FA.06 FA.08 设为功能“4”时有效。
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
2:变频器输出缺相保护动作,检出时间 60s,在 60 秒内一直
缺相,报警显示 E009,变频器停止输出,电机自由滑行停车, 故障输出继电器动作。
说明
1.变频器输出电流小于变频器额定电流的 33%时,该功能无 效。
2.如果预励磁期间变频器输出开路,报 E009 故障,变频器停 机,故障继电器动作。
3.输出缺相报警后继续运行功能,主要针对不对称负载,建 议用户谨慎使用。一般情况下不要连续长时间使用该功能。
第六章 详细功能介绍 73
FA.14
变频器掉载保护
设定范围:0、1、2【0】
0:变频器掉载保护禁止 1:变频器掉载报警,检出时间由 FA.16 设定,显示 E026,故
障输出继电器不动作,变频器继续运行,如果报警后掉载故障 消除,报警画面自动消失。
2:变频器掉载保护动作,检出时间由 FA.16 设定,在检出时 间内一直掉载,报警显示 E026,变频器停止输出,电机自由 滑行停车,故障输出继电器动作。
FA.15
变频器掉载保护电平 设定范围:
0.0%~100.0%
30.0%
变频器掉载保护电平用变频器额定电流的百分比来表示。
FA.16
掉载保护检出时间
设定范围:
0.0~99.9 s
1.0s
掉载保护检出时间定义为掉载发生后保护动作的延迟时间。
6.12 编码器参数
Fb.00
脉冲编码器每转脉冲数选择
根据选用的脉冲编码器(PG)的每转脉冲数(PPR)设定。
设定范围:0~
9999
1024
在报警继续运行过程中,该报警不能被复位;并且不论是否已 重新接好码盘连线,变频器一直保持报警运行。必须在变频器 处于停机状态,该故障才能被复位。
说明
该功能在零伺服或转矩控制时无效,只对速度控制方式有效。
Fb.03
脉冲编码器断线检测时间
设定范围:
2.0~10.0 s
确认码盘断线故障的持续检测时间。
Fb.04
零速检测值
设定范围:
0.0~999.9rpm
零速检测值是为了检测 PG 断线而定义的功能。 当零速检测值设为零时,PG 断线保护功能被禁止。 当设定频率大于零速检测值,而 PG 反馈速度小于零速检测值,
并且持续 Fb.03 设置的时间后,变频器的码盘断线保护功能动 作。
6.13 用户专用功能
FC.00FC.12 是为特殊用户保留的专用功能,键盘不显示。
0.0rpm
2.0s
说明
在有速度传感器运行时,请务必正确设置此参数。
Fb.01
脉冲编码器方向选择
设定范围:0、1【0】
0:正向 1:反向
如果变频器接口板与 PG 接线次序代表的方向,和变频器与电 机连线次序代表的方向匹配,设定值选择“0”(正向);否则 选择“1”(反向)。
更改此参数,可方便的调整接线方向的对应关系,而不用重新 接线。
注意如果该功能码设置错误,变频器会报 PG 反向故障 E025
Fb.02
脉冲编码器断线动作
设定范围:0、1【0】
0:自由滑行停车 有 PG 矢量控制运行(或 PG 闭环 V/F 控制运行)时,如果 PG
断线,变频器报警,显示 E025,同时变频器停止输出,电机 自由滑行停车。
1:继续运行 PG 闭环 V/F 控制运行时,如果 PG 断线,变频器报警显示 E025
后,切换到开环 V/F 继续运行。
6.14 显示与检查功能
Fd.00 LED
运行显示参数选择
该功能码选择显示 8 种变频器的基本运行状态参数。每个参数 的显示控制开关对应八位二进制码的一位:“1”表示显示该参 数,“0”表示不显示该参数。
例如,bit0 为运行频率显示开关:当 bit0=0 时,不显示该参数; bit0=1 时,则显示该参数。Fd.00 的每一位二进制码对应的运 行状态显示参数如下所示。
Fd.01 LED
运行显示参数选择
该功能码选择显示另外八种变频器运行状态参数。 每个参数 的显示控制开关对应八位二进制码的一位:“1”表示显示该参 数,“0”表示不显示该参数。
下面是 Fd.01 每一位二进制码对应的运行状态显示参数说明。
1
设定范围:1~
255
01234567
(A-RMS)
(m/s) (m/s)
255
(RPM)
【0】
运行频率(Hz)/转速 设定频率(Hz)/转速(RPM) 输出电压(V-RMS)
输出电流 输出功率(%) 运行线速度 设定线速度
外部计数值(无单位)
2
设定范围:0~
PG 矢量控制运行时,如果 PG 断线,变频器报警显示 E025, 并且变频器停止输出,电机自由滑行停车。
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
74 第六章 详细功能介绍
01234567
)
(无单位)
V V
直流母线电压(V-AVE 输出转矩(%)
(%
电机磁通 开关量输入端子状态 开关量输出端子状态(无单位 模拟量输入 模拟量输入AI2值( 模拟量输入
AI1值(V
AI3值(
开关量输入端子状态说明:
开关量输入端子的状态用一个十位的二进制码来表示;如果变 频器检测到相应的端子闭合,则该位设置为“1”,端子断开则 设置为“0”。开关量输入端子与二进制码的对应关系如下所示。
二进制码
输入端子
bit9 bit8 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
REV FWD X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1
LED 显示的数值为该二进制码所对应的十进制数。
开关量输出端子状态说明:
开关量输出端子的状态用一个四位的二进制码来表示;如果变 频器控制相应的输出端子动作,则该位设置为“1”,端 子无动 作则设置为“0”。开关量输入端子与二进制码的对应关系如下 所示。
bit3 bit2 bit1 bit0
二进制码
输出端子
FR PR Y2 Y1
LED 显示的数值为该二进制码所对应的十进制数。
请参见 4.2.2 节的内容。
选择 LED 数码管显示状态参数的单位:频率或转速。
0:显示运行频率(Hz 1:显示运行转速(rpm
Fd.04
线速度系数
设定范围:
0.1%~999.9%
1.0%
当显示的速度为线速度时,线速度参数的折算系数: 线速度 = 频率×线速度系数。
Fd.05
:功率模块散热器温度 显示范围:0~
Fd.06
:整流桥散热器温度
显示范围:0~
100
℃【实际检测值】
100
℃【实际检测值】
实时显示逆变功率模块散热器温度,显示精度:±5%。 实时显示整流桥散热器温度,显示精度:±5%。 过热保护动作点:85℃±5℃。
说明
45kW 及以下的机型,功率模块与整流桥散热器温度相同。
Fd.07:第1 Fd.08:第2 Fd.09:第3
次故障类型
次故障类型
次故障类型
显示范围:0~28【0】
显示范围:0~28【0】
显示范围:0~28【0】
Fd.07Fd.09 用于记忆最近发生的三次故障类型,并对最后一 次(第三次)发生故障时的电压、电流、频率和端子状态进行 记录(在 Fd.10Fd.14 中),供检查使用。
说明
1.设置 Fd.00Fd.01 参数时,根据需要显示的状态参数,确 定相应的二进制码,然后将二进制码转化为十进制数,然后将 此十进制数作为参数值进行设置。
2.对 Fd.00Fd.01 选择的所有运行状态参数,在变频器运行 过程中都可通过XX键循环切换显示。
Fd.02 LED
停机显示参数选择
设定范围:0~7【0】
EV3000 变频器有 8 个停机显示的状态参数,都可在停机过程 中通过XX键循环切换显示。
Fd.02 功能码设定变频器每次上电后的缺省停机显示状态参 数,如下所示:
0:设定频率(Hz / 转速(rpm)(闪烁) 1:外部计数值(无单位) 2:开关量输入端子状态(无单位) 3:开关量输出端子状态(无单位) 4:模拟量输入 AI1 值(V 5:模拟量输入 AI2 值(V)(显示模拟输入电压值,或模拟输
入电流对应的电压值) 6:模拟量输入 AI3 值(V 7:直流母线电压(V-AVE
Fd.03 频率/
转速显示切换
设定范围:0、1【0】
各类故障的说明和处理方法请参见第七章。
Fd.10
最后一次故障时刻母线电压(V) 显示范围:0~
Fd.11
最后一次故障时刻输出电流(A) 显示范围:0~
Fd.12
最后一次故障时刻运行频率(Hz) 显示范围:0~
Fd.13
最后一次故障时输入端子状态 显示范围:0~
Fd.14
最后一次故障时输出端子状态 显示范围:0~15【0】
Fd.15
累计工作时间(小时)
显示范围:0~
999
999.9
400.0 1023
65535
【0V】
0.0A
0.00Hz
【0】
【0小时】
6.15 通讯参数
本参数组是上位机通讯控制软件显示参数时使用的虚拟功能 码,在键盘中无显示。
FF.00 FF.01 FF.02 FF.03 FF.04 FF.05 FF.06 FF.07 FF.08 FF.09 FF.10 FF.11
运行频率(Hz)【-】
运行转速(
设定频率(Hz)【-】
设定转速(
输出电压(V)【-】
输出电流(A)【-】
输出功率(%)【-】
运行线速度(
设定线速度(
外部计数值(无单位)【-】
电机输出转矩(%)【-】
电机磁通(%)【-】
rpm
rpm
m/s m/s
)【-】
)【-】
)【-】
)【-】
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
第六章 详细功能介绍 75
FF.12 FF.13 FF.14 FF.15 FF.16
开关量输入端子状态(无单位)【-】
开关量输出端子状态(无单位)【-】
模拟输入
模拟输入
模拟输入
AI1(V AI2(V AI3(V
)【-】
)【-】
)【-】
FF.17 FF.18 FF.19 FF.20
模拟量输出
模拟量输出
母线电压(V)【-】
瞬时输出电流(A)(保留)【-】
AO1值(V AO2值(V
)【-】
)【-】
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
76 第七章 故障对策
第七章 故障对策
7.1 故障报警及对策一览表
当变频器发生异常时,保护功能动作:LED 显示故障代码,LCD 显示故障名称,故障输出继电器动作,变频器停止输出,电机 自由滑行停机(故障报警时的动作,还需根据增强功能的设置决定)。
EV3000 系列变频器的故障内容及对策如表 7-1 所示,故障代码的显示范围为 E001~E028。 发生故障报警后,应详细记录故障现象,并参考表 7-1 的故障对策进行故障处理。 需要技术支持时,请与供应商联系。
7-1 报警内容及对策
故障代码 故障类型 可能的故障原因 对策
E001
E002
E003
E004
E005
E006
E007
E008 输入侧缺相
E009
E010 功率模块故障
E011
变频器加速运 行过电流
变频器减速运 行过电流
变频器恒速运 行过电流
变频器加速运 行过电压
变频器减速运 行过电压
变频器恒速运 行过电压
变频器控制电 源过电压
输出侧缺相或 者开路
功率模块散热 器过热
1
.加速时间设置过短(包括调谐过程)
V/F
2
曲线或转矩提升设置不当
3
.瞬停发生时,对旋转中电机实施再起动
4
.变频器容量偏小
5
.有PG运行加速过程中码盘故障或码盘断线
1
.减速时间设置过短(包括调谐过程)
2
.势能负载或负载惯量较大
3
.变频器容量偏小
4
.有PG运行减速过程中码盘故障或码盘断线
1
.电网电压偏低
2
.变频器容量偏小
3
.瞬停发生时,对旋转中电机实施再起动(起动期间)
4
.闭环矢量高速运行,突然码盘断线
5
.负载过重
1
.输入电压异常(包括调谐过程)
2
.矢量控制运行时,速度调节器参数设置不当
3
.起动正在旋转的电机(无转速跟踪)
1
.减速时间设置过短 (包括调谐过程)
2
.负载势能或惯量较大
3
.输入电压异常
1
.输入电压发生了异常变动
2
.矢量控制运行时,调节器参数设置不当
控制电源异常
变频器三相输入电源缺相
1
.变频器三相 输出断线或缺相(或三相负载严重不对称)
2
.变频器与电机配线断线,预励磁超时
1
.变频器瞬间过流
2
.变频器三相输出相间或接地短路
3
.变频器通风不良或风扇损坏
4
.功率模块桥臂直通
1
.环境温度超过规格要求
2
.变频器通风不良
3
.风扇故障
4
.温度检测电路损坏
1
.调整加速时间
V/F
2
.调整
3
.将起动方式
4
.选用容量等级匹配的变频器
5
.检查码盘及其接线
1
.调整减速时间
2
.外接制动电阻或制动单元
3
.调整制动使用率
4
.选用容量等级匹配的变频器
5
.检查码盘及其接线
1
.检查输入电源
2
.检查输入是否缺相
3
.选用容量等级匹配的变频器
4
.将起动方式
5
.检查码盘接线
6
.检查负载或更换更大容量变频器
1
.检查输入电源
2
.调整速度调节器参数,请参见F3参数组的说明
3
.将起动方式
1
.调整减速时间
2
.外接制动电阻或制动单元
3
.检查输入电源
1
.安装输入电抗器
2
.调整速度调节器参数,请参见F3参数组的说明
1
.检查输入电源
2
.寻求技术支持
1
.检查三相输入电源
2
.检查三相输入电源配线
检查变频器三相输出配线(或负载对称性)
1.请参见过流对策 2.检查输出连线,重新配线 3.疏通风道或更换风扇 4.寻求技术支持
1.变频器的运行环境应符合规格要求 2.对变频器的周边通风散热环境进行整改 3.更换风扇 4.寻求技术支持
曲线或转矩提升
F2.00
F2.00
F2.00
设置为转速跟踪再起动方式
设置为转速跟踪再起动方式
设置为转速跟踪再起动功能
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
第七章 故障对策 77
故障代码 故障类型 可能的故障原因 对策
E012
E013 变频器过载
E014 电机过载
E015
E016
E017 通讯错误
整流桥散热器 过热
外部设备故障 外部设备故障端子动作
2
E
PROM
读写
故障
E018 接触器未吸合
E019
E020
E021
电流检测电路 故障
错误
DSP
CPU
模拟闭环反馈 断线故障
外部模拟电压
E022
E023
E024 调谐错误
E025 编码器错误
E026 变频器掉载
E027
电流给定(含闭 环给定)信号断 线故障
E2PROM
键盘 读写故障
制动单元故障 制动电路故障
1
.环境温度超过规格要求
2
.变频器通风不良
3
.风扇故障
4
.温度检测电路损坏
1
.加速时间设置过短
V/F
2
3
.瞬停发生时,对旋转中的电机实施再起动
4
.电网电压过低
5
.电机负载过大
6
.闭环矢量控制运行时,码盘反向
V/F
1
2
.电网电压过低
3
.通用电机低速大负载长时间运行
4
.电机过载保护系数设置不当
5
.电机堵转运行或负载过大
6
.闭环矢量控制运行时,码盘反向
曲线或转矩提升设置不当导致电流过大
曲线设置不当
1
.干扰造成参数的读写发生错误
E2PROM损坏
2
1
.上位机与变频器 波特率设置不匹配
2
.串行信道干扰造成通讯错误
3
.通讯超时
1
.电网电压过低或输入缺相
2
.接触器故障
3
.上电缓冲电阻损坏(断路)
4
.控制电路故障
1
.电流检测器件或电流放大电路故障
2
.辅助电源故障
3
.控制板与驱动板的连接不良
PID
号断线或小于
1
F0.03
/
定通道设置为功能
受到严重干扰或双
DSP
运行时,模拟反馈通道选择功能4或5时,反馈输入信
1V/2mA
选择模拟给定(或
4或5
通讯错误
PID
闭环给定)方式,模拟给
时,模拟给定信号断线或小于
1V/2mA 2
.转矩控制时,模拟转矩指令通道设置为功能4或5时,
模拟给定信号断线或小于
1
.键盘读写参数发生错误
E2PROM损坏
2
1
.电机铭牌参数设置错误
2
.调谐得到的参数与标准参数偏差过大
3
.调谐超时
1
.有速度传感器矢量控制(或PG闭环
信号断线
2
.有速度传感器矢量控制(或PG闭环
信号线接反
1
.在矢量控制运行中,负载消失或减少
2
.掉载保护相关功能设置不当
1V/2mA
PID
运行),码盘
PID
运行),码盘
1
.变频器的运行环境应符合规格要求
2
.对变频器的周边通风散热环境进行整改
3
.更换风扇
4
.寻求技术支持
1
.调整加速时间
2
.调整
3
.将起动方式
4
.检查输入电网电压
5
.选用容量等级匹配的变频器
6
.调整码盘接线或更改码盘方向功能设置
1
.调整
2
.检查输入电网电压
3
.需要长期低速运行时,请选择变频专用电机
4
.正确设置电机过载保护系数
5
.调整负载工作状况或选用容量等级匹配的变频器
6
.调整码盘接线或更改码盘方向功能设置
V/F
曲线或转矩提升
F2.00
V/F曲线
设置为转速跟踪再起动功能
检查外部设备故障端子动作原因
1
STOP/RESET
.按
2
.寻求技术支持
1
.调整波特率
2
.检查通讯连线,屏蔽连线是否接好,布线是否合理
3
.重试
1
.检查三相电源输入电压
2
.更换接触器
3
.更换缓冲电阻
4
.寻求技术支持
寻求技术支持
STOP/RESET
1
.按
2
.寻求技术支持
1
.检查连线,重新接线
2
.调整反馈量信号的输入类型
1
.检查连线,重新接线
2
.调整给定量信号的输入类型
1
STOP/RESET
.按
2
.寻求技术支持
1
.按电机铭牌参数正确设置参数
2
.检查电机是否与负载脱开
3
.检查电机连线
1
.检查码盘连线,重新接线。
2
.检查码盘接线,重接线路;或者调整码盘方向功能
参数
1
.检查负载
2
.设置合适的掉载保护功能参数
寻求技术支持
键复位,重试
键复位
键复位重试。
F1.07
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
78 第七章 故障对策
故障代码 故障类型 可能的故障原因 对策
1
.电机额定参数设置错误。设置参数超出变频器所能正常
PID(F7.00=2
)功能,又同时设置了矢
1
.正确设置电机额定参数
2
.变频器与被控电机容量进行匹配配置
3
.运行PG闭环
PID
,请设置为
V/F
控制方式
E028 参数设定错误
控制电机的下限额定值
2
.变频器与被控电机的容量等级不匹配,低于变频器正常
控制电机的下限
3
.设置了PG闭环
量控制方式
7.2 报警复位
选择故障起动锁定功能后,如在下电前未复位该故障,则再次上电后该故障仍会显示。 在键盘命令控制方式时,键盘复位功能绝对有效,上位机复位功能无效。 在端子命令控制方式时,键盘复位功能可通过设置功能码 FA.02 来选择,上位机复位功能无效。 在上位机控制方式时,键盘复位功能可通过设置功能码 FA.02 来选择,上位机复位功能绝对有效。 当输入端子功能设置为 8 时,则端子复位功能绝对有效。 复位信号均为上升沿有效。
说明
端子控制时,建议先撤除端子运行命令后,再进行故障复位操作,以防止复位操作后,由于端子运行命令未被撤除,变频器又立 即起动运行可能引发的事故;但对于只报警不停机的故障报警类型,也可以先复位,然后再撤除端子运行命令。
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
第八章 保养、维护
第八章 保养、维护 79
由于使用环境的温度、湿度、酸碱度、粉尘、振动等因素的影 响,以及变频器内部器件的老化、磨损等诸多原因,都可能导 致变频器存在故障隐患。因此,必须在存贮、使用过程中对变 频器及驱动系统进行日常检查,并定期进行保养和维护。
如果变频器经过长途运输,使用前应进行元件是否完好,螺钉 是否紧固等常规检查。
在正常使用期间,应定期清理变频器内部灰尘,检查螺钉是否 有松动等情况。
如果变频器长期不使用,建议存贮期间内每隔半年通电一次, 时间半小时以上,以防机内电子元器件失效。
!
危险
对于存贮时间超过两年以上的变频器,在通电时应通 过调压器缓慢升压供电,否则有触电和爆炸的危险。
变频器在运行中存在危险的高电压 致严重人身伤害
在切断电源后的一段时间内 险的高电压
只有经过培训并被授权的合格专业人员才可对变频器 进行维护。
维护人员在作业前,必须取下手表、戒指等所有的金 属物品。作业时使用符合绝缘要求的服装及工具 遵守将会导致电击
在对变频器进行检查及维护前 项,否则将有触电的危险:
在未完全确认以下四项前, 接触变频器内的主回路端子,以及变频器内部的其他 任何器件
可靠切断变频器供电电源, 操作面板的所有指示LED熄灭后
变频器内部右下方的充电指示灯 灭;
用直流电压表测量主回路端子
以下;
DC36V
危险!
,错误操作可能导
,变频器内部仍然存在危
!
注意
,首先必须确认以下几
切勿直接或通过金属工具
并等待至少5分钟以上;
,再打开变频器盖板;
(CHARGE灯)已经熄
(+)、(-),电压值在
,不
8.1 日常保养及维护
平常使用变频器时,应作好日常保养工作,以保证运行环境良好;并记录日常运行数据、参数设置数据、参数更改记录等,建立 和完善设备使用档案。
通过日常保养和检查,可以及时发现各种异常情况,及时查明异常原因,及早消除故障隐患,保证设备正常运行,延长变频器的 使用寿命。
日常检查项目请参照表 8-1
8-1 变频器日常检查项目
检查要领
随时
随时
随时
随时
判定标准
⑴点温计、湿度计
⑵观察
⑶观察及鼻嗅
⑴综合观察
⑵点温计、综合观察 ⑵风扇运转正常,风速、风量正常。无异常发热
⑶耳听
⑴综合观察 、耳听
⑵点温计
⑶耳听
⑴电压表
⑵整流式电压表
⑶电流表
⑷点温计
⑴环境温度低于40℃,否则降额运行,湿度符合环境要求
⑵无积尘,无水漏痕迹,无凝露
⑶无异常颜色,无异味
⑴运行平稳,无振动
⑶无异常噪声
⑴无异常振动,无异常声响
⑵无异常发热
⑶无异常噪声
⑴符合规格要求
⑵符合规格要求
⑶符合规格要求
⑷温升小于40℃
检查对象
运行环境
变频器
电机
运行状态 参数
⑴温度、湿度
⑵尘埃、水汽及滴漏
⑶气体
⑴振动
⑵散热及发热
⑶噪声
⑴振动
⑵发热
⑶噪声
⑴电源输入电压
⑵变频器输出电压
⑶变频器输出电流
⑷内部温度
检查内容 周期 检查手段
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
80 第八章 保养、维护
8.2 定期维护
用户根据使用情况,可以短期或 36 个月对变频器进行一次 定期常规检查,以消除故障隐患,确保长期高性能稳定运行。
!
注意
只有经过培训并被授权的合格专业人员才可对变频器进 行维护。
不要将螺钉、导线、工具等金属物品遗留在变频器内 部,否则将有损坏变频器的危险。
绝对不能对变频器内部擅自进行改造,否则将会影响变 频器正常工作。
说明
变频器内部的控制板上有静电敏感 IC 元件,切勿直接触摸控 制板上的 IC 元件。
常规检查内容: 1.控制端子螺钉是否松动,用尺寸合适的螺丝刀拧紧; 2.主回路端子是否有接触不良的情况,电缆或铜排连接处、
螺钉等是否有过热痕迹; 3.电力电缆、控制导线有无损伤,尤其是外部绝缘层是否有
破裂、割伤的痕迹; 4.电力电缆与冷压接头的连接是否松动,连接处的绝缘包扎
带是否老化、脱落; 5.对印刷电路板、风道等处的灰尘全面清理,清洁时注意采
取防静电措施; 6.对变频器的绝缘测试,必须首先拆除变频器与电源及变频
器与电机之间的所有连线,并将所有的主回路输入、输出端子 用导线可靠短接后,再对地进行测试。
请使用合格的 500V 兆欧表(或绝缘测试仪的相应电压档); 请勿使用有故障的仪表。
严禁仅连接单个主回路端子对地进行绝缘测试,否则将有损坏 变频器的危险。
切勿对控制端子进行绝缘测试,否则将会损坏变频器。 测试完毕后,切记拆除所有短接主回路端子的导线。 7.如果对电机进行绝缘测试,则必须将电机与变频器之间连
接的导线完全断开后,再单独对电机进行测试。否则将有损坏 变频器的危险。
(-)
(+) PB
说明
R S T
P1
主回路
EV3000
变频器
U V
W PE
端子
8-1 变频器绝缘测试示意图
接地
端子
500V
兆欧表
变频器出厂前已经通过耐压试验,用户一般不必再进行耐压测 试,否则可能损坏内部器件。
8.3 变频器易损器件更换
变频器易损器件主要有冷却风扇和主电路滤波电解电容器,其 使用寿命与使用环境及日常保养密切相关。一般寿命时间为:
器件名称 寿命时间
3
电解电容
继电器
风扇
4
TA/TB/TC
~4万小时
~5万小时
约10万次
可以参照易损器件的使用寿命,再根据变频器的累计工作时 间,确定正常更换年限。
如果在检查时发现器件出现异常,则应立即更换。
更换易损器件时,应确保元件的型号、电气参数完全一致或非 常接近。
说明
用型号、电气参数不同的元件更换变频器内原有的元件,将可 能导致变频器损坏!
1.风扇 可能损坏原因:轴承磨损、叶片老化等。
判别标准:变频器断电时,查看风扇叶片及其它部分是否有裂 缝等异常情况;变频器通电时,检查风扇运转的情况是否正常, 是否有异常振动、噪音等。
2.电解电容器 可能损坏原因:环境温度较高,脉动电流较大,电解质老化。
判别标准:变频器在带载运行时是否经常出现过流、过压等故 障;有无液体漏出,安全阀是否凸出;静电电容的测定,绝缘 电阻的测定是否异常。
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
第八章 保养、维护 81
8.4 变频器的存贮
1.存贮环境应符合下表所示。
8-2 变频器的存储环境
环境特性 要求 备注
长期存放温度不大
环境温度 -20℃~60℃
相对湿度
存放环境
20~90%
不受阳光直射,无灰 尘 无腐蚀性、可燃性 气体,无油、蒸汽、 气体、滴水、振动, 少盐分
于30℃,以避免电 容特性劣化
可采用塑料膜封闭和干燥剂等措施
2.长期存放会导致主电路滤波电解电容器的性能下降,必须 定期进行通电保养。
对于长期存放的变频器,最好每隔半年内进行一次通电试验, 时间在半小时以上,变频器可以空载运行。
应避免由于温 度骤变造成凝 露、冻结的环境
8.5 变频器的保修
变频器本体发生以下情况,公司将提供保修服务: 1.保修范围仅指变频器本体; 2.在正常使用情况下,发生故障或损坏,厂家负责 18 个月保
修(从制造出厂之日起),18 个月以上,将收取合理的维修费 用;
3.即使在 18 个月内,如发生以下情况,应收取一定的维修费 用:
①不按用户手册操作使用,带来的机器损害; ②由于火灾、水灾、电压异常等造成的损害; ③将变频器用于非正常功能时造成的损害。 3.有关服务费用按照实际费用计算,如有契约,按契约优先
的原则处理。
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
82 第九章 选配件
第九章 选配件
9.1 制动组件
EV3000-4T0022GEV3000-4T0150GEV3000-4T0185G1 EV3000-4T0220G1 变频器已经内置制动单元,需要能耗制 动时用户只需要外配制动电阻。
EV3000-4T0185GEV3000-4T2200G 变频器无内置制动单 元,需要能耗制动时用户需要外配制动单元和制动电阻。
9.1.1 制动单元
TDB 4C01 0150
制动组件
电压等级
220V 380V
代号
2 4
9-1 制动单元型号说明
9.1.2 制动电阻的选用
对于制动转矩为 100%,制动单元使用率为 10%(ED %)的 应用需求,制动电阻和制动单元的配置如下表所示。
9-1 制动单元和制动电阻的配置
电机额定
功率(kW
2.2 4T0022G
3.7 4T0037G
5.5 4T0055G
7.5 4T0075G 11 4T0110G 15 4T0150G
18.5 4T0185G1 22 4T0220G1
18.5 4T0185G 22 4T0220G 30 4T0300G 37 4T0370G 45 4T0450G 55 4T0550G 75 4T0750G
EV3000-4T0900GEV3000-4T2200G 变频器请使用多个制 动单元(TDB-4C01-0550)并联运行。
变频器型号
EV3000-□
制动电阻规格 制动单元型号
660W,220Ω
1110W,132Ω
1650W,89Ω 2250W,65Ω 3300W,43Ω 4500W,32Ω 5550W,26Ω 6600W,22Ω 5550W,26Ω 6600W,22Ω
9000W,16Ω 11100W,13Ω 13500W,10Ω
16500W,9Ω
22500W,6.5Ω
标准适配
代号
电机功率
0150 0300 0550
15KW 30KW 55KW
制动单元
内置
内置
内置
内置
内置
内置
内置
内置
TDB-4C01-0150 TDB-4C01-0300 TDB-4C01-0300 TDB-4C01-0300 TDB-4C01-0550 TDB-4C01-0550 TDB-4C01-0550
说明
1.当制动转矩的需求不是 100%时,则可按实际所需转矩要 对上表电阻阻值按反比例进行调整(即制动转矩在 100%基 础上增大多少,制动电阻则相应减少多少;反之亦然)。
注意:制动转矩的选择一般应小于电机额定转矩的 150%。 否则请与技术支援人员联系。
2.制动电阻的阻值调整后,电阻的功率值 P 可按以下方法 计算:
①按长期工作制考虑,计算如下:
2
P = 700
/ R
R:制动电阻。
②对于起重等提升负载,放下重物仅为整个工作周期的一部 分,并且在放下时,也常常是间歇动作的。所以可根据实际 工况,适当设置制动使用率 ED%FA.10),合理减小制动 电阻的功率。这样制动电阻的功率值 P,可计算如下:
2
P = a×(700
/R)×ED%
R:制动电阻阻值;a:制动电阻降额系数。
在表 9-1 a 取值为 3。用户可根据制动电阻工作周期占整 个全部电机工作周期的比率,合理选取 a 的数值。
3.在选择制动电阻阻值时,应保证流过制动电阻的电流 Ic 小于制动单元的电流输出能力。
各规格制动单元的电流输出能力如下表所示,请在选型时参 照使用。
制动单元型号 允许通过的瞬时最大电流(A)
TDB-4C01-0150 50 TDB-4C01-0300 75 TDB-4C01-0550 100
流过制动电阻的电流 Ic800/R
9.1.3 制动单元外形和安装尺寸
制动单元外形尺寸如下图所示。
9-2 制动单元的安装尺寸示意图
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
第九章 选配件 83
9-3 制动单元安装尺寸(单位:mm)对照表
制动单元型号
A B C D E
毛重
kg
TDB-4C01-0150 254 143 144 240 100 3 TDB-4C01-0300 254 143 144 240 100 3 TDB-4C01-0550 254 130 170 240 126 4
9.1.4 外接制动单元的接线和功能
1.制动单元与制动电阻接线如图 9-3 所示
MCCB
P
N
EV3000 变频器
T A
U V W
PE
M
P
TH1 TH2
PB
R S T
(-) (+)
PB
TB TC
9.2 交直流电抗器
9.2.1 交流输入、输出电抗器
1.型号说明 交流输入电抗器:TDL-4AI01-0300,其中 0300 表示功率等
级,同变频器功率等级说明。 交流输出电抗器:TDL-4AO01-0300,其 中 0300 表示功率等
级,同变频器功率等级说明。 2.外形尺寸 交流输入输出电抗器的外形分为三种,如图 9-4~图 9-6 所
示,具体尺寸请参见表 9-4~表 9-6
L1
h
n2 L2
4- d
n1 b1
制动单元 制动电阻
9-3 变频器与制动单元、制动电阻接线图
TA-TBTA-TC 为故障继电器触点;TH1TH2 为温度继电 器触点。
2.主要功能 制动电压可调整; 制动电阻工作超时保护; 散热器过热保护; 模块异常报警; 故障显示及故障继电器输出; 制动电阻过热自动断开及继电器报警输出; 制动单元和变频器、制动单元和制动电阻之间的接线应在 5
米以内,若超过 5 米,请使用双铰线。最大长度应小于 5 米。
详细使用说明请参见《TD 系列变频器制动单元使用说明 书》。
9-4 三相交流输入、输出电抗器外形图 a
L1
n2 L2
4- d
e
h
n1 b1
9-5 三相交流输入、输出电抗器外形图 b
L3
n2 L2
L1
4- d
e
h
n1 b1
9-6 三相交流输入、输出电抗器外形图 c
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
84 第九章 选配件
3.三相交流输入电抗器(TDL-4AI01-□□□□)参数表
9-4 380V 系列三相交流输入电抗器(2%)参数表
适用的变频
器(kW
5.5
7.5
18.5
110 132
11
15
22 30 37 45 55 75 90
三相输入电抗器型
TDL-4AI01-0075
TDL-4AI01-0150
TDL-4AI01-0220
TDL-4AI01-0370
TDL-4AI01-0550
TDL-4AI01-0900
TDL-4AI01-1320
三相输入电抗
器订货号
K119ER04 K119ER05 K119ER06 K119ER07 K119ER08 K119ER09 K119ER10
K119ER11 K119ER12 K119ER13 K119ER14 K119ER15 K119ER16 K119ER17
图号
9-4
9-4
9-5
L
概重
铁损
PC
(W)
Pm
(W)
L1 L2 B
3
外型尺寸(mm 安装尺寸(mm)
h e n
1
n
2
d
1
kg
铜损
120 106 80 100 80 60 6.5 2.1 7 25 120 106 80 100 80 75 6.5 3.0 8 30 130 120 80 125 90 70 6.5 4.5 9 40 165 148 80 135 120 70 6.5 6.0 12 55 165 148 80 135 120 70 6.5 6.0 12 55 165 148 80 135 120 70 6.5 6.3 12 55 165 148 80 135 120 70 6.5 7.5 15 60 165 148 80 135 120 70 6.5 7.8 15 60 190 170 80 160 70 140 70 6.5 10 20 70 190 170 80 160 70 140 70 6.5 11 20 70 190 170 100 160 70 140 80 6.5 12 25 80 215 200 120
90 170 100 6.5 22 50 130
200
215 200 140 200 100 160 120 6.5 26 56 150
215 200 140 200 100 160 120 6.5 26 56 150 160 TDL-4AI01-1600 200
TDL-4AI01-2200
220
适用的变频
器(kW
5.5
7.5
18.5
110 132 160 TDL-4AI01-1600 200 220
11 15
22 30 37 45 55 75 90
三相输入电抗器型
TDL-4AI01-0075
TDL-4AI01-0150
TDL-4AI01-0220
TDL-4AI01-0370
TDL-4AI01-0550
TDL-4AI01-0900
TDL-4AI01-1320
TDL-4AI01-2200
K119ER18 K119ER19 K119ER20
三相输入电抗
器订货号
K119EM28 K119EM29 K119EM30 K119EM31 K119EM32 K119EM33 K119EM34 K119EM35 K119EM36 K119EM37 K119EM38 K119EM39 K119EM40 K119EM41 K119EM42 K119EM43 K119EM44
280 245 226 150 240 110 185 125 13 40 85 188
9-6
280 245 226 150 240 110 185 125 13 40 85 188 280 245 226 150 240 110 185 125 13 40 85 188
9-5 380V 系列交流输入电抗器(4%)参数表
外型尺寸(mm 安装尺寸(mm
图号
L3 L
1
L2 B
h e n
1
130 120 80 125 90 70 6.5 4.5 9 40
165 148 80 135 120 70 6.5 6.0 12 55
9-4
165 148 80 135 120 70 6.5 6.0 12 55
165 148 80 135 120 70 6.5 7.5 15 60
165 148 80 135 120 70 6.5 7.5 15 60
190
80 160 70 140 70 6.5 10 15 60
170
190 170 100 160 70 140 80 6.5 12 20 70
9-5
215 200 120 200 90 170 100 6.5 22 25 80
215 200 120 200 90 170 100 6.5 22 50 130
215 200 140 200 100 160 120 6.5 26 50 130
280 245 226 150 240 110 185 125 13 40 56 150 280 245 226 150 240 110 185 125 13 40 85 188 310 280 256 150 260 110 220 125 13 50 85 188
9-6
310 280 256 150 260 110 220 125 13 50 120 240 310 280 256 150 260 110 220 125 13 50 120 240 360 330 308 170 310 120 265 150 13 80 120 240 360 330 308 170 310 120 265 150 13 80 170 360
概重
d
kg
n
2
1
PC
(W)
Pm
(W)
铜损
铁损
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
4.三相交流输出电抗器(TDL-4AO01-□□□□)参数表
9-6 380V 系列三相交流输出电抗器参数表
适用的变频
器(kW
5.5
7.5 11 15
18.5 22 30 37 45 55 75 90
110 132 160 TDL-4AO01-1600 200 220
三相输出电抗器型
TDL-4AO01-0075
TDL-4AO01-0150
TDL-4AO01-0220
TDL-4AO01-0370
TDL-4AO01-0550
TDL-4AO01-0900
TDL-4AO01-1320
TDL-4AO01-2200
三相输出电抗
器订货号
K220EM05
K220EM07
K220EM08 K220EM09 K220EM10 K220EM11 K220EM12 K220EM13 K220EM14 K220EM15 K220EM16 K220EM17 K220EM18
K220EM19 K220EM20 9-6
图号
9-4
9-5
L3 L1 L2
130 120 80 125 90 70 6.5 4.5 9 40
165 148 80 135 120 70 6.5 6.0 12 55
165 165 148 80 135 120 70 6.5 7.5 15 60 190 170 80 160 70 140 70 6.5 10 20 70 190 170 100 160 70 140 80 6.5 12 25 80 190 170 100 160 70 140 80 6.5 12 25 80 190 170 100 160 70 140 80 6.5 12 25 80 215 200 120 200 90 170 100 6.5 22 50 130 215 200 120 200 90 170 100 6.5 23 50 132 215 200 120 200 90 170 100 6.5 24 50 133 215 200 120 200 90 170 100 6.5 24 50 135 215 200 140 200 100 160 120 6.5 26 56 150 215 200 140 200 100 160 120 6.5 26 56 151
280 245 226 150 240 110 185 125 13 40 85 190
第九章 选配件 85
外型尺寸(mm) 安装尺寸(mm)
h e n2 n1 d
B1
80 135 120 70 6.5 7.5 15 60
148
概重
kg
铁损
PC
(W)
铜损
Pm
(W)
9.2.2 直流电抗器
1.型号说明
TDL-4DI01-0300,其中 0300 表示功率等级,同变频器功率等级说明。
2.外形尺寸
支流电抗器的外形分为两种,如图 9-7~图 9-8 所示。具体尺寸请参见表 9-7
h
4- d
n2 L1
9-7 直流电抗器外形图 a 9-8 直流电抗器外形图 b
n1 b1
L3
n2 L2
L1
4- d
e
h
n1 b1
3.直流电抗器(TDL-4DI01-□□□□)参数表 75kW 及以上变频器标准配置含直流电抗器,只列出 55kW 及以下变频器推荐使用的电抗器型号及参数。
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
86 第九章 选配件
9-7 380V 系列直流电抗器机械参数表
适用的变频
器(kW
11 15
18.5 22 30 K424-EM05 134 120 114 120 100 6.5 8 28 33.2 37 45 K424-EM07 134 140 114 120 100 6.5 10 33 42.8 55
直流电抗器型号 直流电抗器订货号 图号
TDL-4DI01-0150 K424-EM02 114 100 98 100 80 6.5 4 15 23.5
TDL-4DI01-0220 K424-EM04 134 100 114 120 80 6.5 6.8 24 30.6
TDL-4DI01-0370
TDL-4DI01-0550
K424-EM06
K425-EM10
外型尺寸mm 安装尺寸mm
L
b
1
9-7
134 140 114 120 100 6.5 10 33 42.8
9-8
135 120 225 100 80 6.5 14 36 63.7
h n
1
n
2
1
概重
kg
d
铁损
PC
(W)
铜损
Pm (W)
9.2.3 交直流电抗器厂家信息
秦皇岛市华盛隆电气有限公司 总公司地址:秦皇岛市经济技术开发区黄河道 3-20 号 邮编:066004 电话:(0335)8560000 传真:(0335)8515333 常州分公司地址:常州市武进区芙蓉工业园区 邮编:213118 电话:(0519)8651555 传真:(0519)8651777 网址:www.hslec.com E-mail:whb2415@163.com
9.3 380V 系列 EMI 滤波器
9.3.1 EMI 滤波器
1.型号说明 DL-20EBT1:“DL”表示常州坚力公司的电源滤波器系列,“20”表示滤波器的额定电流值,“EB”表示 EMI 滤波器为三相三线
制,“T1”和“K1”表示内部电路结构形式。 2.外形尺寸 交流输入输出电抗器的外形如图 9-9 所示。具体尺寸请参见表 9-8
9-9 EMI 滤波器外形图
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
第九章 选配件 87
3380V 系列 EMI 滤波器(DL-□□EB1)参数表
9-8 EMI 滤波器机械参数表
适用变频器(kW 滤波器型号
5.5 7.5 DL-20EBT1 243 220 261 58 70 100 25 90 M6 58 M4 74 49 M6
11 15 DL-35EBT1 243 220 261 58 70 100 25 90 M6 58 M4 74 49 M6
18.5 22 DL-50EBT1 243 220 261 58 70 100 25 90 M6 58 M4 74 49 M6
30 37 DL-80EBT1 354 320 384 66 155 185 30 90 M8 62 M4 86 56 M8
45 DL-100EBK1 354 320 384 66 155 185 30 90 M8 62 M4 86 56 M8
55 75 DL-150EBK1 354 320 384 66 155 185 30 90 M8 62 M4 86 56 M8
90 DL-200EBK1 354 320 384 66 190 220 35 100 M8 62 M4 86 61 M8
A B C D E F G H I J K M N P L
尺寸(mm
9.3.2 EMI 滤波器厂家信息
常州坚力电子有限公司
6.4
6.4
6.4
6.4
6.4
6.4
6.4
×
×
×
×
×
×
×
9.4
9.4
9.4
9.4
9.4
9.4
9.4
概重
(kg)
3.5
4.0
4.0
8.5
9.0
9.5
13.0
地址:中国江苏常州清潭路 272 号 邮编:213015 电话:(0519)6972136 6973215 6984439 传真:(05196960580 网址:www.cnfilter.com E-mailjianli@cnfilter.com
9.4 通讯软件、通讯总线适配器
通讯软件:TDS-DW31,其中 31 为版本。 现场总线适配器:TDS-PA01。 通过 TDS-PA01 现场总线适配器可接入符合国际标准的 PROFIBUS 现场总线。
9.5 键盘通讯电缆
电缆:TDC-CB0030,其中 0030 代表长度,单位为 m。 可提供的电缆规格有:1.5m,3m。
9.6 串行通讯协议和后台监控软件包
EV3000 系列变频器的 RS485 的串行通讯协议对用户开放。如有需要,请与本公司联系。 采用串行通讯协议与变频器通讯的软件包(EV3000 通用变频器后台监控软件包),可以实现变频器组网运行、监控、调测等功能,
并可方便地完成变频器功能码的维护、备份、归档等任务。如有需要,请与供应商或本公司联系。
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
88 附录一 变频器在线缆行业等多粉尘现场的安装使用要求
附录一 变频器在线缆行业等多粉尘现场的安装使用要求
在多粉尘现场,特别是多金属粉尘、絮状物的场所使用变频器 时,采取正确、合理的防尘措施是保证变频器正常工作的必要 条件。
安装设计要求
1.变频器应该安装在控制柜内部。 2.变频器最好安装在控制柜内的中部或下部。变频器要垂直
安装,其正上方和正下方要避免安装可能阻挡进风、出风的大 部件。
3.变频器四周距控制柜顶部、底部、或者隔板、或者其它部 件距离,不应小于 300mm。如下图中的 H1H2 间距所示。
控制柜的风机 控制柜的排风出口
H1300 mm
变频器的风机
2.控制柜的风道要设计合理。使排风通畅,不易产生积尘。 3.控制柜顶部应装设防护网和防护顶盖。防护顶盖高度应不
影响排风。 4.控制柜内部轴流风机的风口需设置防护网。运行时要确保
风机旋转方向正确:使风机向柜外抽风。 5.控制柜的和其它接缝处,要采取密封措施,防止粉尘进入,
产生积尘。 6.控制柜底部和侧板的所有进风口以及进线孔,必须安装防
尘网,以阻隔絮状杂物进入。其四周与控制柜要密闭处理。 防尘网应为金属的可拆卸式,以方便清理维护。
可根据具体情况确定网格尺寸,一般网格要能够有效阻挡细小 絮状物(如可与家用纱窗的网格相仿)。
7.对控制柜一定要进行定期维护,及时清理内部和外部的粉 尘、絮毛等杂物。对于粉尘严重的场所,维护周期应在 1 个月 左右。
控制柜的顶 盖以及顶部 防护网
控制柜的风机 控制柜的排风出口 等必须有防护网
控制柜的进风口 必须有防尘网
附图 1-1 变频器安装示意图
H2300 mm
4.如用户在使用中需要去掉键盘。则变频器面板的键盘孔, 一定要用胶带严密封住,防止粉尘大量进入变频器内部。
在维护时如打开胶带,再次投入运行前请务必将胶带重新密封 牢固。
5.在该类现场运行的变频器必须进行定期维护,及时清理机 器内部的积尘。对于粉尘严重的现场,维护周期应在 23 个 月,时间不可过长,以尽早消除故障隐患。
6.请遵守手册中变频器的其它基本安装和使用要求。如有疑 问请及时与技术支援人员联系。
控制柜的通风、防尘、维护要求
1.总体要求:控制柜整体应该密封,应该使用专门设计的进 风和出风口进行通风散热。
控制柜顶部应设有出风口、防护网和防护顶盖。 控制柜底部应设有底板、进线孔、进风口和防尘网。
控制柜的进风口 进线孔等, 必须有防尘网
附图 1-2 变频器防护、通风设计示意图
控制柜 的底板
关于防尘板的使用
EV3000-4T0022G4T0150G 共六个规格为塑胶外壳。变频器 出厂时在其顶部配置有一块可拆卸的防尘板,在随机的塑料袋 附件中还附带另外两块防尘板。用户可以根据变频器运行环境 的粉尘情况选择使用。
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
附录二 变频器 EMC 设计安装指南 89
附录二 变频器 EMC 设计安装指南
本附录从噪声抑制、配线要求、接地、外部设备浪涌吸收、漏 电流、安装区域划分和安装注意事项、电源滤波器使用、辐射 噪声处理等方面介绍了变频器 EMC 设计、安装指南。供变频 器用户使用时参考。
噪声抑制
变频器工作产生的噪声对其外围设备产生的影响,与变频器噪 声的类型、噪声传播的途径及传动系统的设计、安装、配线及 接地等因素有关。
1.噪声类型 噪声类型如下图所示。
噪声类别
变频器 辐射噪声
...
路径
电磁感应噪声
...
路径⑦,⑧
静电感应噪声
...
路径①
漏电流接地 线回路噪声
...
路径②
电路传播噪声
电源线 传播噪声
...
路径
电机线 辐射噪声
...
路径④
空间传播噪声
电源线 辐射噪声
...
路径⑤
附图 2-1 噪声类型示意图
2.噪声传播途径 噪声传播途径如下图所示。
传感器电源
传感器
电机
附图 2-2 噪声传播途径示意图
电话
线
3.噪声抑制的基本对策 噪声抑制的基本对策如下表所示。
附表 2-1 噪声抑制的基本对策
噪声传 播路径
噪声及其抑制对策
当外围设备与变频器共用同一供电系统时,由于变频器产生 的噪声沿电源线进行传导,可能会使系统中挂接的其它外围
设备产生误动作。 可采取如下对策:在变频器的输入端安装噪声滤波器,或将 其它外围设备用隔离变压器或电源滤波器进行噪声隔离。
外围设备中如控制计算机、测量仪表、无线电装置、传感器 等弱电设备及其信号线,如与变频器装于同一控制柜中,且 布线很接近变频器时,会由于辐射干扰产生误动作。可采取 如下对策:
1
)易受影响的外围设备及其信号线,应尽量远离变频器进 行安装。信号线应使用屏蔽线,屏蔽层接地。信号线电缆套 入金属管中,并应尽量远离 变频器及其输入和输出电缆。
如果信号线必须穿越变频器的输入和输出电缆,二者必须确
⑤ ⑥
保正交;
2
)在变频器的输入和输出侧分别安装无线电噪声滤波器或 线性噪声滤波器 (铁氧体共模扼流圈),可抑制变频器输 入和输出电缆的辐射噪声;
3
)变频器到电机的电缆线应放置于较厚的屏障中。可置于 较厚的管道(
2mm
以上)或埋入水泥槽。电缆应套入金属 管,并且屏蔽接地(电机电缆可采用4芯电缆,其中一根在 变频器侧接地,另一侧接电机外壳)。
若信号线和动力线平行布线或与动力线捆扎成束布线,则由 于电磁感应和静电感应,噪声会在信号线中传播,由此将会 使外围设备发生误动作。
可采取如下对策:
1
)避信号线和动力线平行布线和捆扎成束布线;
2
)使易受影响的外围设备尽量远离变频器;
3
)使容易受影响的信号线尽量远离变频器的输入和输出电 缆。信号线和动力线使用屏蔽,若分别套入金属管,效果会 更好。金属管之间的距离应至少为
20cm。
当外围设备通过变频器的布线构成闭环回路时,变频器的接
地线漏电流,会使外围设备产生误动作。对策:此时若外围 设备不接地,会消除漏电流导致的误动作。
配线要求
1.控制信号线电缆应与电源电缆和电机电缆分开铺设,并保 证有足够的距离且尽可能远离,以避免干扰耦合。特别是当电 缆平行铺设并且延伸距离较长时。
当控制信号电缆必须穿越电源电缆或电机电缆时,二者之间必 须确保正交穿越。
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
90 附录二 变频器 EMC 设计安装指南
电动机电缆
>30cm
>20cm
>50cm
控制信号电缆
电源电缆
控制信号电缆
电源或电动机电缆
附图 2-3 配线要求
2.应使用高频低阻抗屏蔽/铠装电缆,如编织的铜丝网、铝丝 网。
3.控制电缆一般须为屏蔽电缆,且屏蔽金属丝网必须通过两 端的电缆夹片与金属机箱相连。
PE
机壳
附图 2-4 正确的屏蔽接地方法
PE
机壳
附图 2-5 错误的屏蔽接地方法
PE
机壳
机壳
PE
接地
3)共用接地线(不推荐使用),如下图所示。
变频器
PE
附图 2-8 共用接地线示意图(一)
变频器
PE
附图 2-9 共用接地线示意图(二)
其它设备
其它设备
2.接地连线注意事项 1)应尽可能选用大标准截面的接地电缆,以确保接地阻抗尽
可能低。由于横截面积相同的电缆,扁平导体的高频阻抗比圆 形导体要小,所以选用扁平电缆较好。接地电缆应尽可能短, 接地点应尽可能靠近变频器。
2)如采用 4 芯电缆,则 4 芯电缆中的一条电缆必须在变频器 侧接地,另一侧连接到电机的接地端;如果电机和变频器各自 有专用的接地极,则可获得最好的接地效果。
3)如果控制系统中各部件的接地端接到一起时,由于接地泄 漏电流形成的噪声源,会影响控制系统中变频器外的其它外围 设备。所以在同一个控制系统中,变频器与弱电设备如计算机、 传感器或音频等设备的接地要分离,不能连接到一起。
4)为获得较低的高频阻抗,可将各设备的固定螺栓作为与柜 子后面板连接的高频端子,安装时请注意要去除固定点的绝缘 漆。
5)铺设接地电缆应远离噪声敏感设备 I/O 部分的配线,同时 注意接地线应尽量缩短。
1.有以下三种接地方式 1)专用接地极(最好),如下图所示。
变频器
PE
附图 2-6 专用接地极示意图
2)共用接地极(可以使用),如下图所示。
变频器
PE
附图 2-7 共用接地极示意图
其它设备
其它设备
使用继电器、接触器和电磁制动器必须设置浪涌吸收器
继电器、接触器和电磁制动器等可产生噪声的器件即使安装在 变频器机箱外,也必须装设浪涌抑制器,如下图所示。
变频器
附图 2-10 继电器、接触器及电磁制动器使用要求
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
压敏电阻器
220VAC
二极管
+24VDC
RC-滤波器
220VAC
附录二 变频器 EMC 设计安装指南 91
漏电流及其对策
漏电流流通路径如下图所示。漏电流分对地漏电流和线间漏电 流。电流大小与载频和电容的大小有关。
电源
R
S
T
QF
变频器
附图 2-11 漏电流路径
线间分布电容
电缆对地 分布电容
电机
电机对地 分布电容
1)对地漏电流
对地漏电流不仅会流入变频器,还可通过地线流入其它设备。 它可能使漏电断路器、继电器或其它设备产生误动作。变频器 载波频率越高、漏电流越大;电机电缆越长、漏电流也越大。
对策: ①降低载波频率; ②尽可能缩短电机电缆; ③变频器和控制系统使用专为高谐波/浪涌设备设计的漏电断
路器。 2)线间漏电流
流过变频器输出侧电缆间分布电容的漏电流,其高次谐波可能 使外部热继电器误动作。特别是小容量(7.5kW 以下)变频器, 当配线很长时(50m 以上),漏电流增加,容易使外部热继电 器产生误动作。
对策: ①降低载波频率; ②在输出侧安装交流输出电抗器。
③推荐使用温度传感器直接监测电机温度,或用变频器本身的 过载保护功能(电子热继电器)代替外部热继电器,作为电机 过载保护。
主电源线
Ⅰ区
Ⅱ区
控制装置 (计算机等)
如温
传感器( 度、液位等)
电气柜
进线滤波器
进线电抗器
变频器
线性噪声 滤波器
Ⅳ区
电机电缆
检测信号线
接地隔板
电机
生产机械
机械系统
附图 2-12 变频器 EMC 安装区域划分示意图
对上述安装区域划分说明如下。 ①Ⅰ区:控制电源变压器、控制装置和传感器等。 ②Ⅱ区:控制信号及其电缆接口,要求有一定的抗扰度。
③Ⅲ区:进线电抗器、变频器、制动单元、接触器等主要噪声 源。
④Ⅳ区:输出噪声滤波器及其接线部分。 ⑤Ⅴ区:电源(包括无线电噪声滤波器接线部分)。 ⑥Ⅵ区:电动机及其电缆。 ⑦各区应空间隔离,各区间最小间距为 20cm。以实现电磁去
耦。
⑧各区间最好用接地隔板去耦,不同区域的电缆应放入不同电 缆管道中。
⑨滤波器需要时应将其安装在各区域间接口处。 ⑩从柜中引出的所有总线电缆(如 RS485)和信号电缆必须屏
蔽。
变频器电气安装注意事项 变频器电气安装如下图所示。
变频器的
EMC 安装区域划分和安装指南
1.安装区域划分
在变频器与电机构成的传动系统中,变频器与外围设备如控制 装置、传感器通常都安装在同一个控制柜中。
控制柜对柜外产生的干扰可在主接点采取措施进行抑制,所以 应在控制柜进线端安装无线电噪声滤波器和进线交流电抗器。
控制柜内各外围控制设备为满足 EMC 要求,必须在系统设计 阶段即开始考虑柜内各设备的电磁兼容性。
在变频器与电机构成的传动系统中,变频器、制动单元和接触 器等都是强噪声源,它会影响自动化装置、编码器和传感器等 噪声敏感外围设备的正常工作。可依据各外围设备的电气特 性,分别将它们安装在不同的 EMC 区域,以在空间上实现对 噪声源和噪声接收器的隔离,这是减少干扰最有效的措施。变 频器 EMC 安装区域划分如下所示。
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
10kV
隔离变压器
仪表电源电缆
金属柜
控制电缆
PLC
仪表
>20cm
变频器电源电缆
滤波器
空气开关
交流输入电抗器
变频器
附图 2-13 变频器电气安装示意图
动力变压器
电动机电缆
>50cm
>30cm
交流输出 电抗器
金属柜
电机
92 附录二 变频器 EMC 设计安装指南
①电机电缆的地线在变频器侧接地,最好电机和变频器分别接 地。
②电机电缆和控制电缆应使用屏蔽/铠装电缆,机柜内强制要 求。将屏蔽金属丝网与地线两端连接起来,避免金属丝网的端 部相互扭曲缠绕 形成 辫子状,导致高频屏蔽失效。注意必须 使用电缆夹片。
③应保证安装板、安装螺钉和变频器的金属机箱之间良好导 电。推荐使用齿状破漆垫片和导电安装板。
④如果现场只有个别敏感设备,可单独在敏感设备侧安装电源 滤波器。这将会是一个低成本的方案。
电源滤波器使用指南
能够产生较强干扰的设备和对外界干扰敏感的设备都可使用 电源线滤波器。
1.电源滤波器的作用 ①电源线滤波器是双向低通滤波器,它只允许直流和 50Hz
频电流通过,而不允许频率较高的电磁干扰电流通过。因此它 不但可抑制设备本身产生的电磁干扰进入电源线,还可抑制电 源线上的干扰进入设备。
②电源线滤波器可使设备满足传导发射和传导敏感度电磁兼 容标准的要求,同时它也可抑制设备的辐射干扰。
2.电源滤波器安装注意事项
①在机柜内,滤波器的安装位置要近可能靠近电源线入口端, 并且滤波器的电源输入线在控制柜内要尽量短。
②如果滤波器的输入线与输出线铺设的过近,则高频干扰会将 滤波器旁路,直接通过滤波器的输入线和输出线直接进行耦 合,使电源滤波器失去作用。
③滤波器的外壳通常有一个专用的接地端子。但是如果用一根 导线将滤波器连接到控制柜壳体上,则对于高频干扰等于虚 设。这是因为长导线的高频阻抗很大,起不到有效的旁路作用。 正确的安装方法是将滤波器外壳大面积的贴在金属机壳的导 电平面上,安装时请注意清除绝缘漆,确保可靠连接。
关于变频器的辐射噪声
变频器的工作原理决定了其辐射噪声不可避免。
变频器一般是装在金属控制柜中。对于金属柜外面的仪器设 备,受变频器本身的辐射发射影响很小。这时变频器与电机的 连接电缆就成为主要的辐射源。按照上述对电缆接线的要求进 行操作,即可以有效抑制电缆的辐射噪声。
变频器对同一控制柜中其它控制外围设备的辐射影响,可按照 前述分区原则在设计控制柜时就进行仔细考虑:应注意各区间 的划分隔离、电缆的布线、屏蔽及其搭接、电源滤波器的使用 等注意事项。
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
附录三 操作面板说明中英文对照 93
N
附录三 操作面板说明中英文对照
序号 中文(CHINESE) 英文(ENGLISH)
1 2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46
F0
基本功能
F1
电机参数
F2
辅助参数
F3
矢量控制
F4 V/F控制 F5
开关量端子
F6
模拟量端子
F7 过程PID F8 简易PLC F9 通讯 FA
增强功能
Fb
编码器功能
FC
保留功能
FD
显示及检查
FE
厂家保留
F0.00 F0.01 F0.02 F0.03 F0.04 F0.05 F0.06 F0.07 F0.08 F0.09 F0.10 F0.11 F0.12 F1.00 F1.01 F1.02 F1.03 F1.04 F1.05 F1.06 F1.07 F1.08 F1.09 F1.10 F1.11 F1.12 F1.13 F1.14 F1.15 互感 F1.16 F2.00
及总线
用户密码
语种选择
控制方式
设定方式
频率设定
运行选择
方向切换
最大频率
上限频率
下限频率
加速时间
减速时间
参数更新
电机类型
额定功率
额定电压
额定电流
额定频率
额定转速
过载保护
保护系数
预励磁选择
调谐保护
调谐进行
定子电阻
定子电感
转子电阻
转子电感
空载激磁电流
起动方式
1 1
Basic func 47 Motor para 48 Auxiliary para 49 VC Control 50 V/F Control 51 Digital termi 52 Analog termi 53 PI D adjust 54 PLC mode 55 Comm Para 56 Enhanced func 57 PG func 58 Reserved 59 Dis and moni 60 Factory reserved 61 User Password 62 Language 63 Ctrl mode 64 Freq setting source 65 Freq setting 66 Command option 67 Direction setting 68 MAX freq 69 Freq upper limit 70 Freq lower limit 71 Accel Time 1 72 Decel Time 1 73 Para update 74 Motor type 75 Rtd power 76 Rtd volt 77 Rtd curr 78 Rtd freq 79 Rtd speed 80 Overload protection 81 Electronic thermo-relay 82 Flux up option 83 Autotunning mask 84 Autotunning 85 Stator resistance 86 Stator inductance 87 Rotor resistance 88 Rotor inductance 89 Mutual inductance 90 Excitation curr 91 Startup mode
序号 中文(CHINESE) 英文(ENGLISH)
F2.01
起动频率
F2.02
起动保持时间
F2.03
起动制动电流
F2.04
起动制动时间
F2.05
加减速方式
F2.06 S F2.07 S F2.08
正反时间隔
F2.09
停机方式
F2.10
制动起始频率
F2.11
停机制动电流
F2.12
停机制动时间
F2.13
停电起动
F2.14
等待时间
F2.15
点动频率
F2.16
点动加速时间
F2.17
点动减速时间
F2.24
多段频率
F2.31
跳跃频率
F2.34
跳跃范围
F2.35
载波频率
F2.36
故障起动
F2.37
92
复位次数
F2.38
复位间隔
F2.39
过压失速
F2.40
失速过压点
F2.41
失速过流
F2.43
外部频率满度
F2.44
下垂控制
F3.04
切换频率
F3.05
转差补偿增益
F3.06
转矩控制
F3.07
电动转矩限定
F3.08
制动转矩限定
F3.09
转矩控制选择
F3.10
速度转矩切换
F3.11
零伺服功能
F3.12
位置环增益
F4.00 V/F曲线 F4.01
转矩提升
F4.02
转矩补偿
F4.03
正转差补偿
F4.04
负转差补偿
F4.05 AVR功能 F5.00
控制模式
F5.01 X
起始段
上升段
端子功能
Startup freq Dwell time Start DC_Brk level Start DC_Brk time ACC/DEC mode S Curve start time S Curve rising time Interval time Stop mode Cut-in freq DC_Brk level DC_Brk time Restart func Restart waiting Jog freq Jog accel time Jog decel time Multi Step Freq Jump Freq Jump freq width Carrier freq Fault lock Auto reset times Reset Interval Volt stall Volt stall point Curr Stall Scale adjust Droop ctrl Switch freq Slip compen gain Torque ctrl Drive torque limit Brake torque limit LOSS Torque limit func Torque ctrl switch Zero speed servo Position gain V/F mode Torque boost Auto torque boost limit Pos slip compen
eg slip compen AVR FWD/REV func X Func
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
94 附录三 操作面板说明中英文对照
序号 中文(CHINESE) 英文(ENGLISH)
F5.09 Y
93
F5.11
94
F5.12
95
F5.13
96
F5.14
97
F5.15 FDT电平
98
F5.16 FDT信号
99
F5.17 INV
100
F5.18
101
F5.19
102
F6.00 AI1选择
103
F6.03
104
F6.04
105
F6.05
106
F6.06
107
F6.07
108
F6.08 AO1选择
109
F6.10 AO1
110
F6.11 AO1增益
111
F7.00
112
F7.01
113
F7.02
114
F7.03
115
F7.04
116
F7.05
117
F7.06
118
F7.07
119
F7.08
120
F7.09
121
F7.10
122
F7.11
123
F8.00 PLC 方式
124
F8.01
125
F8.02 ST1选择
126
F8.03 ST1时间
127
F9.00
128
F9.01
129
F9.02
130
F9.03 PPO模式
131
F9.04 PZD2
132
FA.00
133
FA.01 P.OFF输出
134
FA.02 STOP功能
135
FA.03
136
FA.04
137
FA.05
138
FA.06
139
FA.07
140
FA.08
141
FA.09
142
FA.10
143
功能选择
继电器功能
设定计数值
指定计数值
频率等效范围
电机过载预报
倍频输出
滤波时间
主给定通道
辅助给定通道
辅助调节量
反馈通道
闭环控制
给定选择
数字设定
反馈选择
速度闭环
比例增益
积分时间
微分时间
采样周期
偏差极限
上限限幅
下限限幅
计时单位
波特率选择
数据格式
本机地址
故障输出
风扇控制
丢失动作
通讯超时
通讯失败
给定丢失
反馈丢失
异常速度
制动使用率
过载预报
零调整
连接值
Y Func 144 Prog relay 145 Set counter 146 Appointed counter 147 FAR 148 FDT level 149 FDT signal 150 Inv overload warning 151 Motor overload warning 152 FM ratio 153 AI1 154 Filter time 155 Main ref source 156 Aux ref source 157 Aux adjust band 158 Feedback source 159 AO1 160 AO1 offset 161 AO1 gain 162 Closeloop Mode 163 PID ref source 164 PID ref setting 165 PID feedback source 166 PID speed ref 167 KP 168 TI 169 TD 170 Sample cycle 171 PID err band 172 PID upper limit 173 PID lower limit 174 PLC mode 175 Time unit 176 St1 setting 177 St1 duration 178 Baudrate 179 Data format 180 Local address 181 PPO mode 182 PZD2 connection 183 Fault relay output 184 P.OFF output 185 Stop key func 186 Fan control 187 Ref loss detect 188 Comm timeout 189 Comm loss action 190 PID ref loss 191 PID feedback loss 192 Abnormal freq level 193 brk duty
序号 中文(CHINESE) 英文(ENGLISH)
FA.11
增减频速率
FA.12
输入缺相
FA.13
输出缺相
FA.14
变频器掉载
FA.15
掉载电平
FA.16
掉载时间
Fb.00
脉冲数选择
Fb.01 PG Fb.02 PG Fb.03
断线检测时间
Fb.04
零速检测值
FC.00
保留功能
FC.01
保留功能
FC.02
保留功能
FC.03
保留功能
FC.04
保留功能
Fd.00
运行显示
Fd.02
停机显示
Fd.03
显示切换
Fd.04
线速度系数
Fd.05
散热器温度
Fd.07 故障 Fd.10
故障电压
Fd.11
故障电流
Fd.12
故障频率
Fd.13 Fd.14 Fd.15 E001 E002 E003 E004 E005 E006 E007 E008 E009 E010 PM故障 E011
E012 整流桥过热
E013 变频器过载
E014 电机过载
E015 E016 E017 E018 E019 E020 CPU故障 E021 E022 E023
194
故障输入端子
故障输出端子
工作时间
加速过电流
减速过电流
恒速过电流
加速过电压
减速过电压
恒速过电压
控制电源过压
输入侧缺相
输出侧缺相
散热器过热
外部设备故障
读写故障
通讯故障
接触器未吸合
电流检测故障
闭环反馈断线
外部给定断线
键盘读写故障
方向选择
断线动作
UP/DOWN speed Input phase loss mask Output phase loss mask INV load loss Load loss level Load loss detect time PG pulse PG direction PG loss action PG loss time PG zero point Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Monitor para DIS para DIS switch Line speed coff Heat Sink 1 Temp Fault message1 Fault Volt Fault curr Fault freq Fault input termi Fault output termi Running hours Acc Overcurrent Dec Overcurrent Constant Speed Overcurrent Acc Overvoltage Dec Overvoltage Constant Speed Overvoltage CVD overvoltage Input Phaseloss Output Phaseloss PM Fault IPM Overheat Rectifier Over heat Invert Overload
E2PROM
Error
Motor Overload
EXT Error E2PROM Error Communication Error Contactor Error Current Detect Error CPU Error Feedback Loss AI Signal Error Keyboard
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
附录三 操作面板说明中英文对照 95
序号 中文(CHINESE) 英文(ENGLISH)
E024
195
E025
196
E026
197
E027
198
E028
199 200
键盘控制
201
端子控制
202
通讯控制
203
设定频率
204
外部计数值
205
开关量输入
206
开关量输出
207
模拟输入AI(1~3)
208
直流母线电压
209
开环矢量
210
运行频率
211
输出电压
212
输出电流
213
输出功率
214
运行线速度
215
设定线速度
调谐故障
码盘故障
掉载故障
制动故障
参数设定出错
Autotunning Error 216 PG ERR 217 LOAD LOSS ERR 218 BRK_UNIT ERR 219 Data setting err 220 Pannel ctrl 221 Terminal ctrl 222 Comm. ctrl 223 Setting ferq 224 Counter value 225 Digital input term 226 Digital output term 227
AI(1~3)
DC BUS volt 229 SVC mode 230 Running freq 231 V RMS 232 A RMS 233 Output power 234 Running line speed 235 Setting line speed
序号 中文(CHINESE) 英文(ENGLISH)
输出转矩
电机磁通
闭环矢量
V/F运行
点动运行
TC运行 PLC运行 PID运行
多段速运行
切换参数
228
236
进入菜单
选择
返回
确认
调谐
密码校验失败
密码清除
参数上传
参数下载
约束限制
设定限制
Output torque IM FVC mode V/F mode JOG mode TC mode PLC mode PID mode MMS Change para Menu mode Select Exit OK Autotunning Verify failed Password erased Upload Download Real limit Set limit
EV3000 高性能矢量控制变频器 用户手册
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