Mentor MP
Accionamiento de CC
de alto rendimiento
25A a 7400 A
400 V / 575 V / 690 V
Operación en dos o cuatro cuadrantes
El accionamiento de CC definitivo
ENVIROMENTAL
MANAGEMENT
Certificate No. EMS 54446
003
QUALITY
MANAGEMENT
Certificate No. Q 05176
003
El accionamiento Mentor MP pertenece a la quinta
generación de accionamientos de CC de Control
Techniques, que además integra la plataforma de control
del accionamiento de CA más inteligente del mundo:
el accionamiento Unidrive SP. Esto convierte al Mentor
MP en el accionamiento de CC más avanzado que existe,
capaz de proporcionar un rendimiento óptimo y una
interconexión entre sistemas exible.
Actualice el sistema de control
En el mundo se están utilizando un gran número de
motores de CC en varias aplicaciones, la mayoría de los
cuales no tienen problemas para garantizar la continuidad
del servicio. La actualización del accionamiento permite
maximizar el rendimiento del motor, mejorar la abilidad
del sistema e interactuar digitalmente con equipos de
control modernos mediante redes Ethernet y de bus de
campo. El tiempo de inactividad se reduce gracias a que
sólo es necesario sustituir el accionamiento.
Avance con la tecnología de CC
La tecnología de los accionamientos de CC sigue siendo
rentable, eciente y relativamente fácil de implementar.
Esta tecnología ofrece muchas ventajas para las nuevas
soluciones, especialmente cuando se trata de aplicaciones
de regeneración y alta potencia.
Nuestro objetivo principal consiste en mejorar la
abilidad y el rendimiento. La actualización del sistema
de accionamiento de CC permite lograrlo sin cambiar
el motor, mantenimiento el tiempo de inactividad
y la pérdida de producción en niveles mínimos.
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E171230
Características de los accionamientos de CC Mentor MP
Conexiones de entrada de
alimentación de CA
con tapas extraíbles
Carril marcador de
identicación del
accionamiento
Placa de valores
nominales del
accionamiento
Conexiones de
potencia de
salida al motor
con tapas extraíbles
Realimentación
de tensión del
inducido para uso
con contactores
de CC y sistemas
con inversor de
bus de CC común
Fusibles para
protección de campo
(cartucho extraíble)
Conexiones
para el control
de campo
integrado
Teclado opcional
disponible con
indicadores LED
de gran brillo
o pantalla LCD
multilingüe de
texto
Tarjeta
Smartcard para
almacenamiento
de parámetros,
PLC y programa de
movimiento
Puerto de
comunicaciones
Modbus para
interconexión
con el dispositivo
y programación
mediante PC
Tapa de
terminales
Protección
3www.controltechniques.es
3 módulos de opciones
universales para
comunicaciones, E/S,
otros dispositivos
de realimentación
y controladores de
automatización/movimiento
Puerto de comunicaciones
para controlador de campo
externo o accionamientos
paralelos
Robusto sistema de gestión
de cables con punto de
toma de tierra para cables
de control blindados
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Terminales conectables para
E/S, relés, realimentación
tacométrica, encoder
y clavija de prueba de
realimentación de corriente
para ajustar con precisión
el bucle de corriente del
inducido
Pioneros en tecnología de CC
Durante los 35 últimos años, Control Techniques ha sido
pionero en muchas de las tecnologías de accionamientos
de CC que en la actualidad son comunes. Entre ellas se
incluyen el primer accionamiento de CC digital y el primer
accionamiento de CC con controlador de automatización de
lógica programable.
La ejemplar trayectoria y experiencia que hemos demostrado
en tecnología de accionamientos de CC es garantía de que
el Mentor MP superará con creces los requisitos de la más
variada gama de aplicaciones.
Control Techniques está tramitando la patente que
ampara un aspecto único del diseño del Mentor MP.
Una característica estándar en todos los accionamientos
de CA es el aislamiento galvánico que separa las
secciones de control y potencia, y que protege tanto los
circuitos de control como los equipos conectados de las
altas tensiones en el circuito de potencia en caso de que
se produzca un fallo.
En el Mentor MP se emplea una tecnología innovadora
para conseguir este tipo de aislamiento si comprometer
el rendimiento ni la abilidad.
Tecnología de control vanguardista en un
accionamiento de CC
Control Techniques ofrece una cartera completa de
soluciones de accionamiento de CA y CC. Además,
ofrecemos asesoramiento imparcial sobre la solución que
mejor se adecua a las necesidades de la aplicación y sobre las
posibilidades de actualización.
Como el Mentor MP es heredero de la gama de
accionamientos de CA de Control Techniques, que goza
de reconocimiento mundial, permite cambiar a un sistema
de accionamiento de CA en el futuro si los requisitos de la
aplicación cambian.
Trabajar con un proveedor que realmente entiende
las tecnologías de CC e invierte en ellas es una
enorme ventaja para nosotros.
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Nuestra experiencia en la industria
La amplia experiencia que poseemos en tantos sectores de la
industria nos convierte en el socio ideal para soluciones de CC.
Entre las aplicaciones típicas del Mentor MP se incluyen:
•Grúas y elevadores
•Bancos de pruebas y dinamómetros
•Elevadores magnéticos
•Ascensores
•Neumáticos y caucho
•Metales
•Trelado
•Papel
•Sector marítimo
•Enrolladoras
•Máquinas de extrusión
•Vidrio
•Manipulación de materiales
•Atracciones de feria
•Cabezales
•Trituradoras
•Convertidor de potencia bidireccional para sistemas de
accionamiento de CA conectados a bus de CC
Servicio global
Como líderes del mercado en tecnología de CC, conocemos
sus necesidades. Control Techniques ofrece su servicio,
asistencia y conocimientos a la vuelta de la esquina y en
cualquier parte del mundo a través de los 89 centros de
accionamientos y los distribuidores que tiene en 65 países.
Respeto por el medio ambiente
Reutilización de
los motores de CC
existentes
Solución altamente
ecaz
Compatible con
RoHS
Solución de
regeneración
sencilla
Sin necesidad de un motor
nuevo
Accionamientos y motores de
CC que ofrecen un equivalente
de alto rendimiento
para muchas soluciones de CA
El accionamiento Mentor
MP se fabrica mediante
procedimientos en los que no se
emplea plomo.
El Mentor MP permite regenerar
la energía mecánica a la red de
alimentación de forma sencilla.
✔
✔
✔
✔
Prácticamente todos los
Reciclaje
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componentes del Mentor MP se
pueden reciclar.
✔
Soluciones de accionamiento y motor de
Emerson
Las soluciones totales que ofrece Emerson están formadas
por los accionamientos de CC Mentor MP de Control
Techniques y los motores de CC de Leroy Somer. Calidad
y liderazgo tecnológico son dos características de estas
empresas que han unido sus fuerzas para proporcionar la
mejor combinación posible de motor y accionamiento.
La combinación de motores de CC de alto rendimiento con
controles de velocidad variable permite ofrecer soluciones
compatibles con gestión energética óptima.
Motores de CC de alta potencia
Como Control Techniques tiene acceso a varias gamas
de motores de CC, puede cubrir el intervalo de potencia
completo de los accionamiento de CC Mentor MP.
Motores de CC de carcasa cuadrada LSK de
Leroy Somer:
• Potencia nominal 4,7 kW a 517 kW
• Tamaños 112 a 280
• Protección contra goteo IP23S
• Ciclo S1
• Termistores PTC
• Ventilador de refrigeración IC06 con ltro de poliéster
• Aislamiento clase H
• Alimentación trifásica
• Caja de empalme lado derecho
• Ventilacion forzada en la parte superior
• Tipo de tacogenerador REO444
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Control avanzado
Mejor control de campo
Todos los accionamientos Mentor MP incluyen un
controlador de campo de serie, que permite controlar la
mayoría de motores de CC actuales. Sin embargo, se ofrece
el controlador de campo externo FXMP25 opcional para los
casos siguientes:
• La corriente de campo que se necesita es mayor que
la que proporciona el accionamiento estándar, pero
no supera los 25 A. Este es el caso, por ejemplo, de los
motores antiguos con tensiones de campo bajas.
• Es imprescindible hacer que el campo disminuya con
más rapidez de la que es posible con el control de campo
convencional. Por ejemplo los motores de cabezal o los
motores con constantes de tiempo de campo elevado,
en los que el campo debe debilitarse con más rapidez que
la constante de tiempo habitual del devanado de campo.
• La aplicación se puede implementar simplemente
invirtiendo la corriente de campo, sin invertir el inducido.
Este es el caso, por ejemplo, de las aplicaciones en las que
no se requiere un cambio rápido de la dirección del par.
Con el Mentor MP se puede implementar un sistema de
cuatro cuadrantes, con un convertidor de inducido de
dos cuadrantes, cuando se admite un cambio lento en la
dirección del par.
FXMP25
Si se utiliza un cable de conexión RJ45 convencional, el
controlador de campo externo FXMP25 se puede controlar
digitalmente mediante el Mentor MP y se puede congurar
con los parámetros estándar del accionamiento.
El controlador FXMP25 también se puede utilizar por
separado con el teclado y la pantalla que incorpora.
Para motores antiguos con tensiones de campo muy bajas
y corrientes superiores a 25A, el Mentor MP dispone de un
modo de campo que permite utilizarlo como un controlador
de campo sin componentes adicionales. El control de la
corriente de campo es ilimitado.
Larga duración
El ciclo de vida se alarga gracias al control de velocidad de los
ventiladores de refrigeración y el funcionamiento automático
solo cuando es necesario reduciendo el desgaste.
Con los extras que necesite
Los módulos de opciones conectables permiten personalizar
el accionamiento según las necesidades. Se ofrecen más de
18 opciones diferentes, que incluyen bus de campo, Ethernet,
E/S, otros dispositivos de realimentación y controladores de
automatización.
Con inteligencia
El accionamiento Mentor MP permite a los diseñadores
incluir el control de movimiento y la automatización en
el accionamiento, con lo que se eliminan los retardos de
comunicación que reducen el rendimiento, mientras que la
red entre accionamientos de alto rendimiento CTNet conecta
los distintos componentes del sistema.
Fiabilidad e innovación
En el diseño de los accionamientos Mentor MP se emplea
un proceso de desarrollo probado, en el que la innovación
y la abilidad son prioritarias. Este proceso ha tenido como
consecuencia que Control Techniques goce de reputación
como líder del mercado en rendimiento y calidad.
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Instalación, configuración y supervisión del Mentor MP
?
El Mentor MP es rápido y fácil de instalar. Los accionamientos
pueden congurarse por medio de un teclado extraíble, una
tarjeta Smartcard o el software de puesta en servicio para
PC suministrado que guía al usuario durante el proceso de
conguración.
Opciones de interfaz de usuario
El Mentor MP se puede utilizar con una serie de teclados que
permiten satisfacer los requisitos de la aplicación.
Código de pedido Detalles
SM–Keypad
SM–Keypad
MP-Keypad
Pantalla con indicadores LED de gran
brillo y conectable en caliente
Pantalla LCD retroiluminada,
multilingüe y conectable en caliente.
La pantalla puede personalizarse
para que muestre texto especíco de
la aplicación.
MP-Keypad
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Herramientas de software de PC y Smartcard para una rápida puesta en servicio
El paquete de software de Control Techniques facilita el acceso
a todas las funciones del accionamiento. Entre otras están
optimizar la puesta a punto del accionamiento, realizar una
copia de seguridad de la conguración y establecer una red
de comunicaciones. Las herramientas de software pueden
conectarse por medio de interfaces Ethernet, serie, USB o la
red entre accionamientos de Control Techniques, CTNet.
CTSoft
CTSoft es una herramienta de conguración para la puesta en
servicio, optimización y supervisión de los accionamientos de
Control Techniques. Permite:
• Utilizar los asistentes de conguración para la puesta en
servicio del accionamiento
• Leer, guardar y cargar los parámetros de conguración del
accionamiento
• Gestionar los datos de la tarjeta Smartcard del
accionamiento
• Visualizar y modicar la conguración con
diagramas animados
• Todos los datos del motor se introducen en unidades reales
y la ventana de límite de intensidad calcula los ajustes de los
parámetros a partir de la temperatura ambiente, además
del valor nominal de sobrecarga necesario.
CTScope
CTScope es un completo osciloscopio por software para
ver y analizar los valores cambiantes en el accionamiento.
Puede denirse la base temporal para que proporcione
una captura de alta velocidad para la puesta a punto o para
tendencias a más largo plazo. La interfaz de usuario se basa
en un osciloscopio tradicional, por lo que resultará familiar y
cómodo para ingenieros de todo el mundo.
• La página inicial permite a los nuevos usuarios aprender
rápidamente, y ofrece métodos abreviados útiles a los
usuarios con experiencia.
• El asistente de migración guía a los usuarios nuevos y con
experiencia de forma sistemática a través del proceso
que permite congurar el Mentor MP para una aplicación
Mentor II existente. Los grupos de parámetros almacenados
en un archivo se pueden importar, pero también es posible
leer directamente los parámetros de un accionamiento.
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www.controltechniques.es
Para probarlo, descargue la versión
completa del software CTSoft y CTScope
en www.controltechniques.com.
CTOPCServer
CTOPCServer es un servidor compatible con OPC que
permite que los PCs se comuniquen con los accionamientos
de Control Techniques. El servidor permite la comunicación
a través de conexiones Ethernet, CTNet, RS485 y USB. OPC
es una interfaz estándar con paquetes SCADA y tiene amplia
compatibilidad con los productos de Microsoft®. El servidor
es gratuito y puede descargarse de www.controltechniques.
com.
Para probarlo, descargue la versión
completa de CTOPCServer en
www.controltechniques.com.
Tarjeta Smartcard
Fácil puesta a punto
Las funciones de autoajuste a las que se accede a través de
CTSoft o del teclado ayudan a mejorar el rendimiento porque
miden los valores del motor y de la máquina y optimizan
automáticamente los parámetros de control.
La tarjeta Smartcard es un dispositivo de memoria que se
suministra con cada Mentor MP y puede utilizarse para hacer
copias de seguridad de los parámetros y los programas PLC,
así como para transferirlos de un accionamiento a otro.
• Almacenamiento de parámetros y programas
• Simplicación del mantenimiento y la puesta en servicio
de los accionamientos
• Rápida conguración para la preparación secuencial de
las máquinas
• Las actualizaciones de las máquinas pueden almacenarse
en una tarjeta Smartcard y enviarse al cliente para la
instalación.
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?
www.controltechniques.com
Data Storage
Mentor MP, flexibilidad de integración sin igual
24V
0V
PE PE
BECKHOFF
CTNet
BK7200
Motion
Coordinator
MC206
TRIO
P135
24V DC
Class 2
CTSoft
CT
Scope
Modo de control
Realimentación de
velocidad estimada
Realimentación
tacométrica
Realimentación
del codicador
Mentor MP en modo de
campo con más de 25 A
Interfaz de operador y programación del accionamiento
Interfaz de operador MP-Keypad
Pantalla LCD con rmware MP
Opciones
FXMP25
Control de campo hasta
25 A
Opciones Estándar
SM- Keypad
Indicadores LED
estándar
Control de campo
Estándar
Control de campo
integrado
Tamaño 1:8A
Tamaños 2A y 2B: 10A
Tamaños 2C y 2D: 20A
Tarjeta Smartcard
12
Estándar
7 E/S digitales
5 E/S
analógicas
2 relés
SM–I/O 32 SM–I/O Plus SM–I/O Lite SM–I/O Timer SM–I/O 120 V SM–PELV
Controlador de
movimiento
Opciones
Entrada/salida
Control de PLC centralizado/movimiento
PLC PC
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E/S
REMOTAS
Estándar
PLC Onboard SM–Applications Lite V2 SM–Applications Plus SM–Register
Opciones
Aplicaciones con funciones de PLC o movimiento
PLC con lógica ladder en placa
fácil de utilizar y con coste cero,
ideal para aplicaciones sencillas
que requieren más funciones del
accionamiento.
Se congura con el software
SyPTLite.
Comunicaciones
Estándar Opciones
Modbus RTU SM–EtherCAT
Realimentación
SM–DeviceNet
Potente controlador de
automatización que usa
un microprocesador
dedicado con acceso
total a los parámetros del
accionamiento.
Se congura con el software
SyPTLite o SyPTPro.
SM-InterbusSM–Probus DP
SM–Ethernet SM–CANopen
red y funcionalidad de
movimiento máxima.
Potente controlador
de automatización
con conexión de
accionamientos en
Se congura con el
software SyPTPro.
Control de registro
y movimiento a alta
velocidad
Se congura con el
software SyPTPro.
Velocidad estimada
Tacogenerador
Encoder
Estándar Opciones
SM–Universal Encoder Plus SM–Encoder Plus SM–Encoder Output Plus
Admite o duplica todos los tipos
de realimentación estándar, de
entrada y salida
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Entrada
incremental
Codicador incremental
Entrada/salida buffered
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Mentor MP accionamientos inteligentes e integración de sistemas
Los accionamientos inteligentes ofrecen soluciones más
compactas, con mayor rendimiento y más económicas en
aplicaciones de automatización de maquinaria. Durante los
20 últimos años, Control Techniques ha innovado con la
inclusión de funciones programables de automatización,
movimiento y comunicaciones dentro de los accionamientos.
SyPTLite y la automatización integrada
El Mentor MP tiene un controlador programable incorporado.
Se congura con SyPTLite, que es un editor de programas de
lógica ladder fácil de utilizar, adecuado para sustituir la lógica
de relés o los microcircuitos PLC para aplicaciones de control
simples.
El software se suministra gratis.
La versión completa se puede descargar
en www.syptlite.com.
Entorno de desarrollo de automatización
SyPTPro
SyPTPro es un completo entorno de desarrollo de
automatización que puede utilizarse para desarrollar
soluciones personalizadas para aplicaciones con uno o
varios accionamientos. El entorno de programación admite
totalmente tres lenguajes estándar en el sector: Function
Block, Ladder y Structured Text. El control del movimiento
se congura con el nuevo lenguaje PLCopen, que admite
múltiples ejes.
CTNet, que es una red determinista de alta velocidad entre
accionamientos, enlaza los accionamientos, SCADA y las E/S
para formar un sistema conectado inteligente, mientras que
SyPTPro gestiona la programación y las comunicaciones.
Puede descargar una versión de
demostración en
www.controltechniques.com.
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www.controltechniques.es
Automatización de alto rendimiento
Todos los módulos de opciones de automatización de
Control Techniques contienen un microprocesador de alto
rendimiento, para que el procesador del accionamiento se
dedique a proporcionar el mejor rendimiento posible del
mo to r.
SM-Applications Lite V2
El módulo SM-Applications Lite está diseñado para
proporcionar control programable en
las aplicaciones con accionamientos
independientes o cuando el accionamiento
está conectado a un controlador
centralizado a través de E/S o de bus de
campo.
SM-Applications Lite puede programarse
mediante la lógica ladder con SyPTLite o
puede aprovechar todas las capacidades de automatización y
movimiento contenidas en SyPTPro.
• C onguración potente y sencilla: SM-Applications Lite V2
permite afrontar los problemas de automatización, desde
simples fallos de secuencia de arranque/parada con un
solo accionamiento hasta aplicaciones más complejas de
control de máquinas y movimiento.
• Control en tiempo real: SM-Applications Lite V2
proporciona acceso en tiempo real a todos los parámetros
del accionamiento, además de acceso a los datos de E/S
y de otros accionamientos. El módulo utiliza un sistema
operativo multitarea de alta velocidad con tiempos de
actualización de tareas muy bajos de 250 µs. Las tareas se
sincronizan con el bucle de control del accionamiento para
obtener los mejores resultados posibles en cuanto a control
y movimiento del accionamiento.
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Flexibilidad en las comunicaciones del Mentor MP
CPU314C-2 DP
Conexión de bus de campo o Ethernet
con el controlador principal mediante
una amplia variedad de módulos de
opciones de comunicaciones
PC para programación
y supervisión con
CTSoft, CTScope, SyPT
u OPC Conexión serie,
Ethernet, USB o CTNet
SM-Applications Plus
SM-Applications Plus ofrece todas las
funciones del módulo SM-Applications Lite
V2 pero con E/S de alta velocidad y
comunicaciones adicionales.
SM-Applications Plus se programa con la
herramienta de programación de sistemas
SyPTPro.
• Entradas/salidas: el módulo dispone de dos entradas
digitales y dos salidas digitales para operaciones de E/S de
alta velocidad, como captura de posiciones y activación de
accionadores.
• Puerto serie de alta velocidad: el módulo está equipado
con un puerto de comunicaciones serie que admite
protocolos estándar, como Modbus, para la conexión con
dispositivos externos tales como paneles de interfaz de
operador.
• Comunicación entre accionamientos: el módulo de
opciones SM-Applications Plus incluye una red de alta
velocidad entre accionamientos llamada CTNet, la
cual está optimizada para sistemas de accionamiento
inteligentes que ofrecen comunicaciones exibles entre
iguales. El bus puede conectarse a E/S remotas, paneles de
operador, accionamientos Mentor MP y PCs que utilicen un
servidor OPC.
CA/servoaccionamiento
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Conexión Ethernet
CTRLink
®
1 2 3 4
1 2
3 4
5 6
5 6
7
7
8
RX
TX
PWR STAT
10Vdc36
8Vac24
0Vdc
MANAGED
EICP
Fault
Console
RX
TX
8
24V
0V
PE PE
BECKHOFF
CTNet
BK7200
24V
0V
PE PE
BECKHOFF
CTNet
BK7200
para acceso remoto,
conectividad
inalámbrica y gestión
de activos
Comunicaciones por bus de campo
Hay disponibles módulos de opciones para todas las redes
Ethernet industriales, buses de campo como Ethernet/
IP y Probus, y redes de tiempo real como EtherCAT.
Desarrollamos continuamente nuevos módulos conforme
surgen nuevas tecnologías.
Fácil conexión
SM-Applications y CTNet permiten diseñar las máquinas con
un enlace sencillo, con el que los clientes pueden interactuar
usando la interfaz de bus de campo o Ethernet que preeran.
Esta solución mejora el rendimiento de las máquinas,
simplica el problema de poder satisfacer las especicaciones
del cliente para diferentes comunicaciones por bus de
campo y contribuye a proteger la propiedad intelectual del
diseñador.
Interfaz de operador
con conexión serie,
de bus de campo o
Ethernet
E/S remota conectada a red
CT Net es una red de alto rendimiento diseñada
para la integración de máquinas. Permite la
conexión a PCs, interfaces de operador, E/S y otros
accionamientos de Control Techniques.
PLC Onboard
Protección de la propiedad
✔ ✔ ✔
intelectual
Programación con SyPTLite
✔ ✔
Programación con SyPTPro
Entorno multitarea
Funciones de control de
movimiento
Red entre accionamientos CTNet
Puerto serie
E/S de alta velocidad
SM-Applications
Lite V2
✔ ✔
✔ ✔
✔ ✔
✔
✔
✔
SM-Applications
Plus
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Ideal para la sustitución
El Mentor MP es la alternativa perfecta para la actualización,
ya que ofrece funciones que garantizan una fácil integración
con los motores, las fuentes de alimentación, los equipos
y las redes de comunicaciones existentes. Además, abre
nuevas posibilidades para la aplicación y establece niveles
de rendimiento inéditos.
El Mentor MP encaja perfectamente en el espacio de
los accionamientos Mentor anteriores, lo que facilita
la sustitución. También se ha previsto la posibilidad de
utilizar el Mentor MP para actualizar accionamientos
de otros fabricantes que hayan quedado obsoletos.
Lo más difícil ya está hecho
Los accionamientos Mentor MP están diseñados para
facilitar a los usuarios del Mentor II la migración a la nueva
plataforma.
La ubicación de los terminales de alimentación y los
puntos de montaje no ha cambiado, pero además se han
desarrollado herramientas de software para facilitar la
transferencia de los parámetros del accionamiento y los
programas. Si está pensando actualizar su sistema de CC, ya
se trate de un accionamiento Mentor o de un accionamiento
de otro fabricante, Mentor MP es la alternativa perfecta.
Control de campo compatible con versiones
anteriores
El nuevo controlador FXMP25 sustituye al controlador FXM5
opcional.
Este dispositivo se puede controlar digitalmente mediante
el Mentor MP o el Mentor II utilizando un cable de conexión
RJ45 convencional o un cable plano, respectivamente,
y se puede congurar con los parámetros estándar del
accionamiento. El FXMP25 tiene las mismas dimensiones
físicas que el FXM5, pero su margen de intensidad se ha
ampliado a 25 A.
Cuando se utiliza de forma independiente, se puede
congurar con el teclado y la pantalla propios.
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Configuraciones del circuito de potencia
El Mentor MP cuenta con funciones estándar que permiten
aplicar las conguraciones siguientes para reducir al máximo
los armónicos, y trabajar con corrientes y tensiones del
inducido más altas.
Paralelo - 6 impulsos
Hasta 4 dispositivos en paralelo
Paralelo - 12 impulsos
Serie - 12 impulsos
Maestro
Esclavo
Tiristor
Control
Paralelo - 24 impulsos
EsclavoMaestro
Conexión
puentes
Demanda de
corriente
EsclavoMaestro
Conexión
puentes
Demanda
corriente
Reactancia
entre puentes
Esclavo Esclavo
Conexión
puentes
EsclavoMaestro
Tiristor
Control
Fases alternas
Conexión
puentes
Reactancia
entre puentes
Reactancia
entre puentes
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Reactancia
entre puentes
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Mentor MP, la solución de accionamiento definitiva
•Modelos disponibles para operación de dos o cuatro
cuadrantes (regeneración)
•25 A a 7400 A, 400 V / 575 V / 690 V
•Teclado opcional con indicadores LED de gran brillo o pantalla
LCD multilingüe de fácil conguración mediante texto
•Conexión de módulos en serie o en paralelo para motores de
alta potencia
•Funcionamiento por impulsos (12/24 impulsos) para
reducción máxima de los armónicos
•Protección IP20 para el tamaño 1, IP00 con guardamanos
para el tamaño 2, para una instalación sencilla y de bajo
coste
•Protección integrada del motor y el accionamiento frente a:
•Sobreintensidad
•Exceso de temperatura
•Pérdida de fase
•Temperatura de la unión del tiristor
•Pérdida de realimentación
•Pérdida de campo
•Interrupción del circuito del inducido
•El uso de un controlador de campo interno con
debilitamiento de campo inteligente elimina la necesidad
de utilizar un controlador externo adicional en el 90% de las
aplicaciones.
•Tamaños 1 a 8A
•Tamaños 2A y 2B a 10A
•Tamaños 2C y 2D a 20A
•Control de ujo para rendimiento avanzado en bucle
abierto
•Controlador de campo externo FXMP25 opcional para
corrientes de campo de hasta 25 A
•Enlace digital para control de campo desde
accionamientos Mentor MP o Mentor II
•Modo de control digital independiente de aplicación
sencilla
•Control de ujo para rendimiento avanzado en bucle
abierto
•Debilitamiento de campo inteligente
•Campo forzado para inversión de alta dinámica
•Inversión de campo: inversión de máquina de baja
dinámica con bloque principal de dos cuadrantes
• Modo de control de campo de Mentor MP para
campos que requieren más de 25 A
•Puerto serie para comunicaciones Modbus RTU y PC
•3 ranuras para módulos de opciones universales que
permiten al Mentor MP aprovechar las soluciones
tecnológicas para accionamientos de CA líderes del mercado
que ha desarrollado Control Techniques.
Cada ranura ofrece:
•Control de movimiento y PLC de alto rendimiento
•Comunicaciones Ethernet y por bus de campo
•Conectividad con dispositivos de realimentación
adicionales
•E/S adicionales
•Control aislado galvánicamente
•Tarjeta Smartcard para realizar copias de seguridad y
transferencias de los parámetros del accionamiento que
garantiza una instalación y un mantenimiento rápidos
•PLC integrado de serie
•Funciones de software estándar de fácil conguración
•Control PID
•Potenciómetro motorizado
•Sincronismo digital (funcionamiento esclavo desde
codicador maestro)
•Control de bucle abierto mediante la velocidad estimada a
partir de la tensión del inducido y la realimentación del ujo
de campo
•Control de bucle cerrado mediante
•Realimentación de tacogenerador para conexión a
motores de CC convencionales
•Realimentación de codicador incremental para mayor
precisión y control de posición
•Conectividad opcional con SinCos, SSI, Hiperface y
EnDAT para aplicaciones de alto rendimiento
•Control de alto rendimiento
•Microprocesador de 32 bits
•Tiempo de muestreo de 35 µs
•Actualización del control de velocidad y rampas de
250 µs
•Funciones de autoajuste para inducido, bucles de
corriente de campo y bucle de velocidad
20
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Conformidad
D
H
W
Códigos de pedido
•Humedad: 95% máximo (sin condensación) a 40°C (104°F)
•Temperatura ambiente: -15°C a +40°C (5°F a +104°F), 55°C
(131°F) con reducción de potencia
•Altitud: 0 a 3.000 m, reducción de potencia del 1% cada
100 m entre 1.000 m y 3.000 m
•Vibración: prueba de conformidad con IEC 60068-2-64
•Amortiguación mecánica: prueba de conformidad con
IEC 60068-2-29
•Temperatura de almacenamiento: -40°C a +70°C
(-40°F a +158°F)
•Inmunidad electromagnética según EN 61800-3 y
EN 61000-6-2
•Inmunidad a cortes según IEC60146-1-1 clase A
•Seguridad eléctrica según IEC 61800-5-1
•E/S conforme a IEC 61131-2
•Protección de ingreso según EN 60529
•UL508C
•Compatibilidad electromagnética según
EN 61000-6-4 con ltros CEM opcionales
Nota: Consulte las especicaciones de los ltros CEM opcionales
en los distribuidores de Control Techniques.
Modelo Tamaño
MP25A4(R) MP25A5(R)
MP45A4(R) MP45A5(R) 45
MP75A4(R) MP75A5(R) 75
MP105A4(R) MP105A5(R)
MP210A4(R) MP210A5(R) 210
MP350A4(R) MP350A6(R)
MP550A4(R) MP550A6(R) 550
MP700A4(R) MP700A6(R)
MP900A4(R) MP900A6(R) 900
MP1200A4 MP1200A6
MP1850A4 MP1850A6 1850
MP1200A4R MP1200A6R
MP1850A4R MP1850A6R 1850
Accionamiento de CC Campo externo
Profundi-
dad
(Pf)
222 mm
(8,74 plg)
251 mm
(9,88 plg)
301 mm
(11,85 plg)
301 mm
(11,85 plg)
510 mm
(20,08 plg)
510 mm
(20,08 plg)
FXMP25
Cuadrantes
operación
MP1200A4R
MP -
Plataforma Mentor
Corriente máxima
del inducido
Tensión nominal de alimentación
4 = 480 V
5 = 575 V
6 = 690 V
R - Operación de 4 cuadrantes
Vacío - Operación de 2 cuadrantes
Nota: Elija la opción de teclado que necesite en el momento de realizar el pedido.
Consulte la página 9.
1A
1B
2A
2B
2C
2D
Corriente
del inducido
1200
1200
(A)
25
105
350
700
Corriente
de campo
(A)
8
10
20
Anchura
(An)
250 mm
(9,84 plg)
250 mm
(9,84 plg)
450 mm
(17,72 plg)
450 mm
(17,72 plg)
450 mm
(17,72 plg)
450 mm
(17,72 plg)
FX -
Campo externo
MP -
Plataforma Mentor
25 - Corriente de campo
máxima (A)
Altura
(Al)
370 mm
(14,57 plg)
370 mm
(14,57 plg)
423 mm
(16,65 plg)
423 mm
(16,65 plg)
1045 mm
(41,14 plg)
1505 mm
(59,25 plg)
de
2 y 4
2 y 4MP155A4(R) MP155A5(R) 155
2 y 4MP420A4(R) MP420A6(R) 420
2 y 4MP825A4(R) MP825A6(R) 825
2
4
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21
IMPULSANDO EL MUNDO...
Centros de accionamientos y aplicaciones de Control Techniques
AUSTRALIA
Melbourne Application Centre
Tel.: +613 973 81777
controltechniques.au@emerson.com
Sydney Drive Centre
Tel.: +61 2 9838 7222
controltechniques.au@emerson.com
AUSTRIA
Linz Drive Centre
Tel.: +43 7229 789480
controltechniques.at@emerson.com
BÉLGICA
Brussels Drive Centre
Tel.: +32 1574 0700
controltechniques.be@emerson.com
BRASIL
Emerson do Brazil Ltda
Tel.: +5511 3618 6569
controltechniques.br@emerson.com
CANADÁ
Toronto Drive Centre
Tel.: +1 905 201 4699
controltechniques.ca@emerson.com
Calgary Drive Centre
Tel.: +1 403 253 8738
controltechniques.ca@emerson.com
CHINA
Shanghai Drive Centre
Tel.: +86 21 5426 0668
controltechniques.ch@emerson.com
Beijing Application Centre
Tel.: +86 10 856 31122 ext. 820
controltechniques.ch@emerson.com
REPÚBLICA CHECA
Brno Drive Centre
Tel.: +420 541 192111
controltechniques.cz@emerson.com
DINAMARCA
Copenhagen Drive Centre
Tel.: +45 4369 6100
controltechniques.dk@emerson.com
FRANCIA*
Angoulême Drive Centre
Tel.: +33 5 4564 5454
controltechniques.fr@emerson.com
ALEMANIA
Bonn Drive Centre
Tel.: +49 2242 8770
controltechniques.de@emerson.com
Chemnitz Drive Centre
Tel.: +49 3722 52030
controltechniques.de@emerson.com
Darmstadt Drive Centre
Tel.: +49 6251 17700
controltechniques.de@emerson.com
GRECIA*
Athens Application Centre
Tel.: +0030 210 57 86086/088
controltechniques.gr@emerson.com
PAÍSES BAJOS
Rotterdam Drive Centre
Tel.: +31 184 420555
controltechniques.nl@emerson.com
HONG KONG
Hong Kong Application Centre
Tel.: +852 2979 5271
controltechniques.hk@emerson.com
INDIA
Chennai Drive Centre
Tel.: +91 44 2496 1123/
2496 1130/2496 1083
controltechniques.in@emerson.com
Pune Application Centre
Tel.: +91 20 2612 7956/2612 8415
controltechniques.in@emerson.com
Kolkata Application Centre
Tel.: +91 33 2357 5302/2357 5306
controltechniques.in@emerson.com
New Delhi Application Centre
Tel.: +91 11 2 576 4782/2 581 3166
controltechniques.in@emerson.com
IRLANDA
Newbridge Drive Centre
Tel.: +353 45 448200
controltechniques.ie@emerson.com
ITALIA
Milan Drive Centre
Tel.: +39 02575 751
controltechniques.it@emerson.com
Reggio Emilia Application Centre
Tel.: +39 02575 751
controltechniques.it@emerson.com
Vicenza Drive Centre
Tel.: +39 0444 933400
controltechniques.it@emerson.com
COREA
Seoul Application Centre
Tel.: +82 2 3483 1605
controltechniques.kr@emerson.com
MALASIA
Kuala Lumpur Drive Centre
Tel.: +603 5634 9776
controltechniques.my@emerson.com
REPÚBLICA DE
SUDÁFRICA
Johannesburg Drive Centre
Tel.: +27 11 462 1740
controltechniques.za@emerson.com
Cape Town Application Centre
Tel.: +27 21 556 0245
controltechniques.za@emerson.com
RUSIA
Moscow Application Centre
Tel.: +7 495 981 9811
controltechniques.ru@emerson.com
SINGAPUR
Singapore Drive Centre
Tel.: +65 6468 8979
controltechniques.sg@emerson.com
ESLOVAQUIA
EMERSON A.S
Tel.: +421 32 7700 369
controltechniques.sk@emerson.com
ESPAÑA
Barcelona Drive Centre
Tel.: +34 93 680 1661
controltechniques.es@emerson.com
Bilbao Application Centre
Tel.: +34 94 620 3646
controltechniques.es@emerson.com
Valencia Drive Centre
Tel.: +34 96 154 2900
controltechniques.es@emerson.com
SUECIA*
Stockholm Application Centre
Tel.: +468 554 241 00
controltechniques.se@emerson.com
SUIZA
Lausanne Application Centre
Tel.: +41 21 637 7070
controltechniques.ch@emerson.com
Zurich Drive Centre
Tel.: +41 56 201 4242
controltechniques.ch@emerson.com
TAIWÁN
Taipei Application Centre
Tel.: +886 22325 9555
controltechniques.tw@emerson.com
TAILANDIA
Bangkok Drive Centre
Tel.: +66 2962 2092 99
controltechniques.th@emerson.com
TURQUÍA
Istanbul Drive Centre
Tel.: +90 216 4182420
controltechniques.tr@emerson.com
EMIRATOS ÁRABES UNIDOS*
Emerson FZE
Tel.: +971 4 8118100
ct.dubai@emerson.com
REINO UNIDO
Telford Drive Centre
Tel.: +44 1952 213700
controltechniques.uk@emerson.com
ESTADOS UNIDOS
California Drive Centre
Tel.: +1 562 943 0300
controltechniques.us@emerson.com
Charlotte Application Centre
Tel.: +1 704 393 3366
controltechniques.us@emerson.com
Chicago Application Centre
Tel.: +1 630 752 9090
controltechniques.us@emerson.com
Cleveland Drive Centre
Tel.: +1 440 717 0123
controltechniques.us@emerson.com
Florida Drive Centre
Tel.: +1 239 693 7200
controltechniques.us@emerson.com
Ventas para Latinoamérica
Tel.: +1 305 818 8897
controltechniques.us@emerson.com
Ocinas centrales EE UU en
Minneapolis
Tel.: +1 952 995 8000
controltechniques.us@emerson.com
Oregon Drive Centre
Tel.: +1 503 266 2094
controltechniques.us@emerson.com
Providence Drive Centre
Tel.: +1 401 541 7277
controltechniques.us@emerson.com
Utah Drive Centre
Tel.: +1 801 566 5521
controltechniques.us@emerson.com
Distribuidores de Control Techniques
ARGENTINA
Euro Techniques SA
Tel.: +54 11 4331 7820
eurotech@eurotechsa.com.ar
BAHRÉIN
Emerson FZE
Tel.: +971 4 8118100
ct.bahrain@emerson.com
BULGARIA
BLS - Automation Ltd
Tel.: +359 32 968 007
info@blsautomation.com
AMÉRICA CENTRAL
Mercado Industrial Inc.
Tel.: +1 305 854 9515
rsaybe@mercadoindustrialinc.com
CHILE
Ingeniería Y Desarrollo
Tecnológico S.A
Tel.: +56 2741 9624
idt@idt.cl
COLOMBIA
Sistronic LTDA
Tel.: +57 2 555 60 00
sistronic@telesat.com.co
© Control Techniques 2008. La información de este folleto es de carácter orientativo y no forma parte de ningún
contrato. No se puede garantizar su exactitud porque Control Techniques aplica un proceso continuado de desarrollo
y se reserva el derecho a modicar las especicaciones de sus productos sin previo aviso.
CROACIA
Zigg-Pro d.o.o
Tel.: +385 1 3463 000
zigg-pro@zg.htnet.hr
CHIPRE
Acme Industrial Electronic
Services Ltd
Tel.: +3572 5 332181
acme@cytanet.com.cy
EGIPTO
Samiram
Tel.: +202 7360849/+202
7603877
samiramz@samiram.com
FINLANDIA
SKS Control
Tel.: +358 207 6461
control@sks.
HUNGRÍA
Control-VH Kft
Tel.: +361 431 1160
info@controlvh.hu
ISLANDIA
Samey ehf
Tel.: +354 510 5200
samey@samey.is
INDONESIA
Pt Apikon Indonesia
Tel.: +65 6468 8979
info.my@controltechniques.com
Pt Yua Esa Sempurna Sejahtera
Tel.: +65 6468 8979
info.my@controltechniques.com
ISRAEL
Dor Drives Systems Ltd
Tel.: +972 3900 7595
info@dor1.co.il
KENIA
Kassam & Bros Co. Ltd
Tel.: +254 2 556 418
kassambros@africaonline.co.ke
KUWAIT
Emerson FZE
Tel.: +971 4 8118100
ct.kuwait@emerson.com
LETONIA
EMT
Tel.: +371 760 2026
janis@emt.lv
LÍBANO
Black Box Automation & Control
Tel.: +961 1 443773
info@blackboxcontrol.com
LITUANIA
Elinta UAB
Tel.: +370 37 351 987
sigitas@elinta.lt
MALTA
Mekanika Limited
Tel.: +35621 442 039
mfrancica@gasan.com
MÉXICO
MELCSA
Tel.: +52 55 5561 1312
melcsamx@iserve.net.mx
SERVITECK, S.A de C.V
Tel.: +52 55 5398 9591
servitek@data.net.mx
MARRUECOS
Leroy Somer Maroc
Tel.: +212 22 354948
Ismaroc@wanadoopro.ma
NUEVA ZELANDA
Advanced Motor Control. Ph.
Tel.: +64 (0) 274 363 067
info.au@controltechniques.com
FILIPINAS
Control Techniques
Singapore Ltd
Tel.: +65 6468 8979
info.my@controltechniques.com
POLONIA
APATOR CONTROL Sp. z o.o
Tel.: +48 56 6191 207
drives@apator.torun.pl
PORTUGAL
Harker Sumner S.A
Tel.: +351 22 947 8090
drives.automation@harker.pt
PUERTO RICO
Powermotion
Tel.: +1 787 843 3648
dennis@powermotionpr.com
QATAR
Emerson FZE
Tel.: +971 4 8118100
ct.qatar@emerson.com
ARABIA SAUDÍ
A. Abunayyan Electric Corp.
Tel.: +9661 477 9111
aec-salesmarketing@
abunayyangroup.com
* Desarrollo de actividad mediante empresa asociada
SERBIA Y MONTENEGRO
Master Inzenjering d.o.o
Tel.: +381 24 551 605
master@eunet.yu
ESLOVENIA
PS Logatec
Tel.: +386 1 750 8510
ps-log@ps-log.si
TÚNEZ
SIA Ben Djemaa & CIE
Tel.: +216 1 332 923
bendjemaa@planet.tn
UR UG UAY
SECOIN S.A.
Tel.: +5982 2093815
secoin@secoin.com.uy
VENEZUELA
Digimex Sistemas C.A.
Tel.: +58 243 551 1634
VIETNAM
N.Duc Thinh
Tel.: +84 8 9490633
infotech@nducthinh.com.vn
Nº ref. 0776-0004-01 10/08
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