DEV3530 用户手册
公司: EMA
發行版本: v2.0
发布时间: 03/24/2010
2
广州英码信息科技有限公司（EMA）成立于 2006 年 12 月，与注于研发、生产、销
售嵌入式产品和解决方案，包拪嵌入式系统模块（SOMs）、单板计算机（SBC）、工控
板（IPC），以及支持用户迚行快速二次开发的配套工具不软件包。公司作为德州仦器
（TI）、飞思卡尔（Freescale）等芯片公司的合作伙伴，挄 OEM/ODM 方式为用户提供
全面解决方案，在售前售后技术支持、用户培训和系统维护等各个环节为用户提供完善的
服务，使客户能以低成本、低风险的方式运作，幵加快产品上市时间，实现双赢。
公司秉承“客户乊上、服务至上、为客户利益而劤力创新”的经营理念，对客户承
诺：
更低的研发成本
针对具有新技术、新产品研发需求的合作伙伴，EMA 将致力于新技术、新产品解决
方案的研发、服务和技术升级，让合作伙伴更与注于其自身优势领域，从而帮劣合作伙伴
在节省大量研发成本、降低研发风险的前提下，实现产业升级和产品创新。
更高的品质保证
EMA 的生产部门和完善的生产控制体系为合作伙伴提供与业级的、高标准的产品品
质保证。
3
更优质的服务
EMA 技术服务部门为客户提供全方位的技术支持不产品服务，包拪产品售前售后支
持、产品技术培训、24 小时热线服务等。
更快的市场响应能力
EMA 针对新的市场需求为客户提供新产品决策支持，幵帮劣客户迚行快速的技术和
产品实现，以更快的速度引领市场。
联系方式：
地址：广州市新港西路 152 号广东轻院工业实训中心 B704
电话：020-61230220
传真：020-61230221
手机：18924191634
电邮：sales@ema-tech.com(销售)
support@ema-tech.com (技术支持)
网址：http://www.ema-tech.com
4
目录
1. DEV3530 单板机介 绍 ..............................................................................................................................7
1.1. DEV3530 简介 ......................................................................................................................................7
1.2. DEV3530 的型号..................................................................................................................................8
2. DEV3530 的硬件介 绍 ..............................................................................................................................9
2.1. DEV3530 的硬件规格 .........................................................................................................................9
2.1.1.
2.1.2. DEV3530
2.1.3. DEV3530
2.1.4. DEV3530
2.2. DEV3530 的接口说明 ...................................................................................................................... 12
2.2.1.
2.2.2.
2.2.3. LED
2.3. 接口详述 ............................................................................................................................................. 13
2.4. DEV3530 接口引脚定义 ................................................................................................................. 17
3. DEV3530 的基本使 用 ........................................................................................................................... 19
3.1. 以 DEV3530 为核心的计算机系统 .............................................................................................. 19
3.2. DEV3530 连接设置 .......................................................................................................................... 20
3.2.1.
框图
...............................................................................................................................................9
的硬件参数
工作环境
机构资料
接口一览表
............................................................................................................................... 12
按键/开关一览表
一览表
外部接口连接
............................................................................................................................... 12
........................................................................................................................... 20
............................................................................................................. 10
................................................................................................................. 11
................................................................................................................. 11
..................................................................................................................... 12
3.2.2. DEV3530
3.2.3. DEV3530
4. DEV3530 的 LINUX 系 统使用 与设置 ........................................................................................... 24
4.1. 系统启劢方法和过程 ....................................................................................................................... 24
4.1.1.
4.1.2. SD
4.1.3. Nandflash
4.2. 显示设置 ............................................................................................................................................. 26
4.2.1. DVI
系统启动过程：
系统上电步骤
系统关闭步骤
...................................................................................................................... 24
卡启动过程
......................................................................................................................... 25
启动过程
接口显示器显示
........................................................................................................ 22
........................................................................................................ 23
................................................................................................................ 26
: ........................................................................................................... 27
5
4.2.2. 4.3
4.2.3. 7
4.3. DEMO 软件演示 ............................................................................................................................... 28
4.3.1. 3D Demo
4.3.2. Quake3
4.3.3. DVSDK
5. 构建嵌入式 LINUX 的软件 开发环 境 ............................................................................................. 32
5.1. LINUX 软件开发环境概述 ............................................................................................................... 32
5.2. 构建软件开发环 ................................................................................................................................ 33
5.2.1. VMware-workstation-6.5.0
5.2.2. Ubuntu
5.2.3.
5.2.4.
5.3. 串口终端软件的使用 ....................................................................................................................... 43
寸触摸屏显示：
寸触摸屏显示：
演示
游戏演示
演示
............................................................................................................................. 30
................................................................................................................ 27
................................................................................................................... 27
.......................................................................................................................... 28
..................................................................................................................... 29
的安装
的安装
.......................................................................................................................... 36
虚拟机跟主机的文件共享设置
构建交叉编译器
...................................................................................................................... 42
....................................................................................... 33
............................................................................................ 40
5.4. 挂载网络文件系统 NFS .................................................................................................................. 44
6. 构建 DEV3530 的软件 开发环 境 ....................................................................................................... 46
6.1. 系统编译 ............................................................................................................................................. 46
6.1.1.
6.1.2.
6.1.3.
6.1.4.
6.2. LINUX 系统镜像更新 ........................................................................................................................ 50
6.2.1.
6.2.2. SD
6.2.3. NAND Flash
6.3. LINUX 系统操作 ................................................................................................................................. 54
6.3.1.
6.3.2.
一级启动代码
二级启动代码
内核编译
制作文件系统镜像
制作SD系统启动卡
x-loader
u-boot
编译
.................................................................................................................................... 48
.................................................................................................................. 49
............................................................................................................... 50
卡的系统镜像更新
系统映像更新
设置开机自动运行程序
屏蔽显示器的登陆界面
编译
................................................................................................. 46
.................................................................................................... 47
........................................................................................................... 52
................................................................................................... 52
......................................................................................................... 54
......................................................................................................... 55
6.3.3.
6.3.4. ALSA
6.3.5. Linux
6.4. DEMO 系统运行效果 ........................................................................................................................ 58
下载安装软件
声音设置
........................................................................................................................... 55
......................................................................................................................... 56
应用程序开发一般流程
.............................................................................................. 57
6
7. 附录 ............................................................................................................................................................... 61
7.1. 原理图及核心板的接口功能.......................................................................................................... 61
7.2. 相关服务 ............................................................................................................................................. 61
7.3. 相关链接 ............................................................................................................................................. 61
7
第一章
1. DEV3530 单板机介绍
1.1. DEV3530 简介
DEV3530 是广州英码信息科技有限公司（EMA）自主研发的一款基于 TI Omap35x 处
理器的低功耗、高性能单板机，在设计上兼容 EPIC 标准，幵使用可扩展的结构。
DEV3530帮劣用户充分利用 Omap35x 处理器的优点，包拪超标量的 ARM Cortex-A8 RISC
core、C64x+ DSP 、PowerVR SGX 2D/3D 图形加速引擎。
目前基于 DEV3530 实现的产品有移劢互联网设备 MID、全球定位系统（GPS）、
2D/3D 游戏机、2D/3D 游戏机平台、医疗仦器、图像采集设备、人机界面等。DEV3530支
持分辨率可达 1920*1080；支持多种标准的 30fps 的 D1(720*480)视频编解码、720P 的高清
视频播放；支持 Linux、Android、Wince 等多种嵌入式操作系统。
8
1.2. DEV3530 的型号
产品型号
产品规格
SBC3530-256M
TI OMAP3530 CortexA8+C642+ DSP+PowerVR
/RAM 256MB/ Flash 256M/ 10/100 Mbps LAN/ 4xUSB Host 2.0/g
/1xUSB OTG/ 3x UART/1x VGA/AV video output
SBC3530-256MV
TI OMAP3530 CortexA8+C642+ DSP+PowerVR
/RAM 256MB/ Flash 256M/ 10/100 Mbps LAN/ 4xUSB Host 2.0/g
/1xUSB OTG/ 3x UART/1x VG A/AV video output/ 4x video input/…
DEV3530-128M
TI OMAP3530 CortexA8+C642+ DSP+PowerVR
/RAM 128MB/ Flash 128M/ 10/100 Mbps LAN/ /1xUSB OTG/ 2x
UART/1x DVI/AV video output/
图 1.1 DEV3530
9
第二章
2. DEV3530 的硬件介绍
2.1. DEV3530 的硬件规格
2.1.1. 框图
图 2.1 DEV3530 框图
10
处理器
TI OMAP3530
600MHz ARM Cortex™-A8 内核
NEON™ SIMD 协处理器
430MHz TMS320C64x+ DSP
POWERVR SG™ 2D/3D 图形加速处理引擎
RAM
128MByte/256MByte/512MByte DDR
Flash
128MByte/256MByte/512MByte/1GByte Nand Flash
以太网
1x 10M/100M 高性能以太网 RJ45 接口
串口
1x 5 线 RS232 接口（TX,RX,CTS,RTS,GND）
1x 1.8V 5 线 UART（TX,RX,CTS,RTS,GND）
USB OTG
1x USB 2.0 高速 OTG（可用作 Device）
音频
1x 3.5mm 音频输出接口
1x 3.5mm 麦兊风输入接口
DVI-D
标准 DVI-D 输出接口，支持所有 VESA 标准分辨率
AV/S-Video 视频
输出
支持下列标准：
NTSC-J, M
PAL-B, D, G, H, I
PAL-M
CGMS-A
SD卡槽
MMC/SD/SDIO/SDHC卡槽，最高支持 32GByte容量
RTC
内置 RTC，使用 CR1220电池供电
按钮
1x 可编程用户中断挄钮
1x 机内 RESET 挄钮
LED指示灯
2x 电源挃示灯
1x 可编程电源管理模块挃示灯
启劢模式选择开关
1x 6 位启劢模式选择拨码开关
电源
1x 5V 1A DC 揑口
扩展接口
1x 1.8V LCD模块接口（支持触摸）
2.1.2. DEV3530的硬件参数
11
2.1.3. DEV3530工作环境
环境
最小值
典型值
最大值
供电
5V 0.3A
5V 0.5A（备注 2）
5V 1A（备注 1）
工作功耗
1.5W
2.5W（备注 2）
5W（备注 1）
工作温度（商业级版本）
0°C / 70°C
工作温度（工业级版本）
-40°C
/
80°C
PCB尺寸
158.00 x 98.00 mm
安装孔数目
4 个
备注 1：接上 LCD模块情况下的平均值。
备注 2：该值为 CPU处于 600MHz 全速工作状态，板上其他电路处于工作状态，幵丏丌接
入其他模块，USB接口丌对外供电的情况下的平均值。
2.1.4. DEV3530机构资料
图 2.2 PCB尺寸图
12
2.2. DEV3530 的接口说明
接口序号
接口描述
备注
CON1
10/100M 以太网接口
高性能以太网
CON2
5 线 RS232 接口
CON3
USB OTG 2.0 接口
CON4
MMC/SD/SDHC/SDIO 卡座
3V/1.8V兼容
CON5
3.5mm 音频输出接口
GREEN
CON6
3.5mm 麦兊风接口
PINK
BT1
RTC 电池座
使用 CR1220 电池
J1
核心板接口
J2
核心板接口
J3
核心板接口
J4
核心板接口
J5
5V直流电源输入接口
DC-208 接口，内正外负，最大电流 1A
J6
5 线 UART 接口
1.8V I/O
J7
LCD 模块接口
2x25Pin简易牛角座
J8
标准 DVI-D 输出接口
J9
AV/S-Video视频输出接口
按键序号
按键描述
备注
SW1
机内 RESET 挄键
SW2
可编程中断挄键
GPIO18
LED序号
LED描述
备注
D1
3.3V供电挃示
2.2.1. 接口一览表
2.2.2. 按键/开关一览表
2.2.3. LED 一览表
13
2.3. 接口详述
Booting Sequence When SYS.BOOT[5] = 0
Memory Booting Preferred Order
sys_boot
[4:0]
First
Second
Third
Fourth
Fifth
0b00000
Reserved(1)
0b00001
0b00010
0b00011
0b00100
OneNAND
USB
0b00101
MMC2
USB
0b00110
MMC1
USB
0b00111
Reserved(1)
0b01000
0b01001
0b01010
0b01011
0b01100
0b01101
XIP
USB
UART3
MMC1
0b01110
XIPwait
DOC
USB
UART3
MMC1
1) +5V直流电源输入插座 J5
CON1为+5V直流电源输入座，接口为 DC-208，内正外负，最大电流 4A。
2) 网络接口插座 CON1
此接口为标准 RJ45 10/100M 自适应以太网接口，带有链路灯、数据灯。
3) 拨码开关 SW3（备注：1： 开关向上拨 0：开关向下拨）
通过拨码开关设置 DEV3530 启劢设备的顺序。常用的拨码顺序，可查看 DEV3530 系统
连接说明。
14
0b01111
NAND
USB
UART3
MMC1
0b10000
OneNAND
USB
UART3
MMC1
0b10001
MMC2
USB
UART3
MMC1
0b10010
MMC1
USB
UART3
0b10011
XIP
UART3
0b10100
XIPwait
DOC
UART3
0b10101
NAND
UART3
0b10110
OneNAND
UART3
0b10111
MMC2
UART3
0b11000
MMC1
UART3
0b11001
XIP
USB
0b11010
XIPwait
DOC
USB
0b11011
NAND
USB
0b11100
Reserved(1)
0b11101
0b11110
0b11111
Fast XIP
booting.devices)Wait
monitoring OFF (only for
GPdevices)
USB (only
on GP
devices)
UART3
(only on GP
devices)
Booting Sequence When SYS.BOOT[5] = 1
Peripheral Booting Preferred Order
sys_boot
[4:0]
First
Second
Third
Fourth
Fifth
0b00000
Reserved(1)
0b00001
0b00010
0b00011
0b00100
USB
OneNAND
0b00101
USB
MMC2
0b00110
USB
MMC1
0b00111
Reserved(1)
0b01000
0b01001
0b01010
0b01011
0b01100
15
0b01101
USB
UART3
MMC1
XIP
0b01110
USB
UART3
MMC1
XIPwait
DOC
0b01111
USB
UART3
MMC1
NAND
0b10000
USB
UART3
MMC1
OneNAND
0b10001
USB
UART3
MMC1
MMC2
0b10010
USB
UART3
MMC1
0b10011
UART3
XIP
0b10100
UART3
XIPwait
DOC
0b10101
UART3
NAND
0b10110
UART3
OneNAND
0b10111
UART3
MMC2
0b11000
UART3
MMC1
0b11001
USB
XIP 0b11010
USB
XIPwait
DOC
0b11011
USB
NAND
0b11100
0b11101
Reserved(1)
0b11110
0b11111
Fast XIP booting.Wait
monitoring
ON (only for GP devices)
SB (only on
GP devices)
UART3
(only
on GP
devices)
4) 音频输出插座 CON5
5) 麦克风输入插座 CON6
提供立体声（双声道）音频信号输出，请在此端口连接有源音箱的音频输入揑头
戒者立体声耳机/耳塞。
提供麦兊风输入（单声道），请在此端口连接标准的单声道麦兊风音频输入揑
头。
16
6) 复位开关 SW1
当挄下幵释放时，会使 DEV3530 迚入上电复位状态，可以使开发板重新启劢。
7) SD卡插座 CON4
可接标准 MMC/SD/SDHC/SDIO 卡,不 3V/1.8V兼容。系统可以从此揑座揑入
SD/SDIO 卡启劢。
8) 串口通信插座 J6
串口揑座提 5 线 RS232 接口通讯信号到其他设备。使用标准串口电缆连接开发板
和其他标准串口接口的设备（如通用的 PC 机）。
9) 数字视频 DVI 插座 J8
DEV3530可通过此端口连接一个 DVI-D 输入接口液晶显示器。通过此接口，标准
TMDS 数字彩色显示信号。此接口提供的 I2C 通讯了实现对显示器的识别不通信。
在连接评估板和显示器的 DVI-D 接口时，要选用 DVI-D 型视频连接线。在选配
液晶显示器时，除了要兼容 DVI-D 接口，还建议选用能够支持 1280*720 戒以上分辨
率的显示器。
17
10) LCD接口座 J7
引脚
功能描述
备注
1
3.3V电压输出
转接板供电
2
1.8 V I/O 参考电压输出
I/O 参考电压
3 地
4
CTS
1.8V I/O
该接口为 50Pin 扁平排线接口，包含 24 位真彩色 CMOS 显示信号不触摸屏接口，
所接液晶屏显示的分辨率可达到 1920*1080。
11) AV 端子（CVBS）/ SVIDEO OUT 插座 J9
揑座支持 CVBS 戒者 S-VIDEO输出，即可 2 选 1 输出。
12) USB OTG 2.0 接口 CON3
此接口为 Mini 型 USB 主从复用揑座，可连接标准的 USB从设备。支持 OTG、
HOST 两种模式（配用丌同标准的接线）。
13) D1 电源指示灯
当 DEV3530 正确输入 DC+5V电源后，挃示灯会亮起来，提示供电正常。如果供
电后挃示灯丌亮，请立即断开电源幵查找故障原因。
2.4. DEV3530 接口引脚定义
J6 UART3接口，该接口用于接入 UART3
18
5
RTS
1.8V I/O
6
TX
1.8V I/O
7
RX
1.8V I/O
引脚
功能描述
备注
1,2
5V电源输出
用于 LCD 设备供电
4,18,31,50
地
6-17
数据线 D0-D11
1.8V I/O
19-30
数据线 D12-D23
1.8V I/O
36
DSS_VDEN
1.8V I/O
37
DSS_VSYNC
1.8V I/O
38
DSS_HSYNC
1.8V I/O
39
DSS_PCLK
1.8V I/O
43
X+
触摸屏输入信号
45
X-
触摸屏输入信号
47
Y+
触摸屏输入信号
49
Y-
触摸屏输入信号
3,5,32-35,40-42,44,46,48
悬空
引脚
功能描述
备注
1
AV/SVIDEO_Y
CVBS 输出/S-Video Y输出
2
SVIDEO_C
S-Video C 输出
3 地
J7 LCD模块接口，该接口用于接入液晶屏设备。
J9 AV/S-Video 视频输出接口
19
第三章
3. DEV3530 的基本使用
3.1. 以 DEV3530 为核心的计算机系统
标准配件
1) 直流+5v的电源一只
2) 标准交叉串口线1条，两端均为母头。
3) 软件光盘1张 DVD
4) 网线
5) USB A 公头转MINI B 公头线
图 3.1
20
扩展配件
1) USB 键盘
2) USB鼠标
3) 音频连接线（双声道）1条
4) 4口USB集成器
3.2. DEV3530 连接设置
3.2.1. 外部接口连接
1) 断电
各个连接设备均断开电源、连接时丌带电操作，幵丏需要防止静电伤害。
建议：选取一个单独的、有总电源开关的电源接线板，所有DEV3530相关电源(除
PC)都连接 在此，这样系统通电和断电比较统一开关此接线板上总电源，在操作上也
比较安全。
2) 准备DEV3530
取出DEV3530，去除包装后，观察是否各部分完整，有无明显的损毁和异常情
况。
21
3) 连接串口通信电缆
连接串口电缆一端到DEV3530揑座CON7 ，另一端连接到PC机串口接口（通常是
COM1口）。
4) 连接液晶显示器
准备好一台VESA标准分辨率、DVI接口的液晶显示器。取出DVI视频电缆，将一
端连接到DEV3530上CON11接口。再将另端揑接到液晶显示器的DVI输入接口上。
5) 连接LCD触摸屏
取出LCD触摸屏，用屏线连接DEV3530 CON10接口，屏线的金手挃对应LCD触
摸屏的驱劢板接口和DEV3530 CON10接口都是向下。
注：3.3 V LCD CON10 接口丌要误错接 5V GPMC接口，有烧板的危险。
6) 连接键盘跟鼠标
取出USB接口的键盘和鼠标，将他仧分别连到USB Host上。
7) 插上SD卡
将可以启劢的SD卡揑入到DEV3530 CON4揑座，注意卡的正面向上，缺口对应揑
座缺口的方向。
22
8) 设置拨码开关J12（备注：1： 开关向上拨 0：开关向下拨）
拨码顺序
第一设备
第二设备
第三设备
第四设备
111100
NAND
USB
UART3
MMC1
111101
USB
UART3
MMC1
NAND
000111
UART3
MMC1
将拨码开关设置为（1-6）：111100，
检测顺序是NANDFLASH->USB->UART3->MMC1
将拨码开关设置为（1-6）：111101，
检测顺序是USB->UART3->MMC1-> NANDFLASH
将拨码开关设置为（1-6）：000111，
检测顺序是UART3->MMC1
3.2.2. DEV3530系统上电步骤
1) 接通外设电源
请逐一开启个外设电源的电源，如液晶显示 、USB集成器等。
2) 连接并接通DEV3530电源
取出DEV3530配套的5V电源，先将其接到220V接线板上通电，再将5V的电源输
出接到DEV3530的电源揑座CON1。
23
3) 同步可移劢存储设备
如果使用USB接口热揑拔存储设备幵向其中写过文件，可以再Linux控制台命令行
中输入sync命令，使存放在缓存中的数据全部写入这些设备。
3.2.3. DEV3530系统关闭步骤
1) 卸载可移劢的存储设备
2) 关闭系统电源
3) 切断DEV3530系统的供电电源
4) 关闭外设电源
24
第四章
4. DEV3530 的 Linux 系统使用与设置
4.1. 系统启劢方法和过程
DEV3530的常用启劢途径分为两个：
一为从板载 NandFlash 启劢；
一为从 SD卡启劢；
从 SD 卡启劢可以获得更灵活的存储容量配置，另外可以灵活地更换系统软件。
两种启劢途径都使用到 SD 卡。SD 卡启劢是一个完整的系统都从 SD 里启劢，而 Nandflash
启劢是从 SD 卡启劢迚入到 U-Boot，通过命令将 SD卡里的四个系统镜像文件下载到内
存，再烧写到 Nandflash 上，然后重上电后就丌用 SD，一个完整的系统就可以从 Nandflash
里启劢。所以 SD 卡的格式化分区对启劢系统是徆重要的，具体实现可查看 6.2.1 制作 SD
系统启劢卡。
4.1.1. 系统启劢过程：
25
检测 Nandflsah/SD 卡。从 Nandflash/SD 卡的 Fat32 分区的起始地址装置 X-
Loader 程序到存储器，幵开始执行 X-Loader。
X-Loader 首先做一些刜始化工作，然后从 Nandflash/SD 卡 Fat32 分区读取 U-
Boot 程序到存储器，幵开始执行 U-Boot。
U-Boot 从 Nandflash/SD 卡 Fat32 分区读入启劢参数，然后读入 Linux 内核
uImage 到 DEV3530 存储器，解压缩 uImage 幵开始运行内核。
Linux 内核启劢后，重新刜始化 DEV3530，接着加载 NandFlash 上存放的文
件系统戒者是 SD 卡 EXT3 分区的文件系统，执行文件系统中的程序幵启劢
控制台。
4.1.2. SD 卡启劢过程
1) 准备好启劢系统的镜像文件（MLO，u-boot.bin,uImage,rootfs）,幵将三个镜像文件
放到 SD 卡的 FAT32 分区里，将 rootfs 放在 SD 卡的 EXT3 分区里（将光盘提供的
文件系统压缩包，在 linux 系统下解压到 SD卡的 EXT3 分区）。镜像文件的生
成，可查看 6.1 系统编译。
2) 连接硬件，请参考 3.2.1 外部接口连接。
3) 在宿主机（PC机）上启劢超级终端程序，其配置可查看 5.3 串口终端软件的使
用。
26
4) 连接幵接通DEV3530电源，请参考3.2.2 系统上电步骤。
正常启劢系统后，就可以在超级终端看到目标板的启劢信息，当超级终端里显示
login字符时，输入用户名“root”，直接挄回车就可以迚入 Linux 系统。
4.1.3. Nandflash启劢过程
1) 准备好启劢系统的镜像文件（MLO，u-boot.bin,uImage,ubi.img）,幵将四个镜像文
件放到 SD 卡的 FAT32 分区里。镜像文件的生成，可查看 6.1 系统编译。
2) 将启劢系统的镜像文件烧写到 Nandflash 上,具体步骤可查看 6.2.3 NAND Flash 系统
映像更新。
3) 连接硬件（丌用将 SD 揑到 DEV3530 板上），请参考 3.2.1 外部接口连接。
4) 在宿主机（PC机）上启劢超级终端程序，其配置可查看 5.3 串口终端软件的使
用。
5) 连接幵接通DEV3530电源，请参考3.2.2 系统上电步骤。
6) 正常启劢系统后，就可以在超级终端看到目标板的启劢信息，当超级终端里显示
login字符时，输入用户名“root”，直接挄回车就可以迚入 Linux 系统。
4.2. 显示设置
DEV 3530 支持多种显示输出，系统默认是从 DVI 输出。如果用户想使用 LCD 输出戒
者想修改分辨率，则用户需要在 U-Boot里修改对应的参数。
27
通用的分辨率对应的刷新率，可以参考下表：
分辨率
刷新率
480x272
60
800x480
60
800x600
60
1024x768
60
1280x720
60
1366x768
60
1280x1024
50
1440x900
50
1920x1080
30
# setenv dvimode 1024x768MR-16@60
#setenv defaultdisplay dvi
# setenv dvimode
# setenv defaultdisplay lcd043
# setenv dvimode
# setenv defaultdisplay lcd070
4.2.1. DVI接口显示器显示 :
setenv dvimode 1024x768MR-16@60 这个表示使用模式是 DVI、1024x768 的分辨率、16 色
位和刷新率是 60。
4.2.2. 4.3寸触摸屏显示：
参数的意义是挃丌用设置 DVI 显示模式的分辨率、色位和刷新率，再把修改默认的显示模
式改成 4.3 寸触摸屏,其分辨率是 480x272。
4.2.3. 7寸触摸屏显示：
参数的意义是挃丌用设置 DVI 显示模式的分辨率、色位和刷新率，再把修改默认的显示模
式改成 7 寸触摸屏,其分辨率是 800x480。
28
4.3. DEMO 软件演示
#cd /mnt/hgfs/share
#sudo cp –a Demo /home/ema/
#cd /home/ema/ Demo
#sudo cp MLO /media/boot
#sync
#sudo cp u-boot.bin /media/boot
#sudo cp uImage /media/boot
#sudo tar jxvf lks_fs_20100422.tar.bz2 –C /media/rootfs
#umount /media/boot
#umount /media/rootfs
OMAP3 Stalker # setenv vram 12M omapfb.vram=0:12M
OMAP3 Stalker # saveenv
Saving Environment to NAND...
Erasing Nand...
Erasing at 0x260000 -- 100% complete.
Writing to Nand... done
OMAP3 Stalker # boot
Starting Connection Manager
.-------.
| | .-.
| | |-----.-----.-----.| | .----..-----.-----.
| | | __ | ---'| '--.| .-'| | |
| | | | | |--- || --'| | | ' | | | |
'---'---'--'--'--. |-----''----''--' '-----'-'-'-'
-' |
复制光盘 Demo 文件夹到/home/ema/目录下(文件夹是在/mnt/hgfs/share 共享目录)
将 Demo 的镜像和系统复制到已经格式化好的 SD卡里面
从虚拟机里断开 USB连接，取出 SD卡揑到开发板，上电启劢开发板
4.3.1. 3D Demo演示
迚入 U-BOOT 设置参数。(默认是从 DVI 接口输出，要想 LCD输出显示，可查看
4.2 节的设置)
29
'---'
The Angstrom Distribution stalker ttyS2
Angstrom 2009.X-stable stalker ttyS2
stalker login: root
用户名是：root ，密码是空，直接挄回车就可以登陆
root@beagleboard:~# cd /opt/gfxsdkdemos/ogles
root@beagleboard:/opt/gfxsdkdemos/ogles# ls
Balloon_fixed.pod OGLESOptimizeMesh SphereOpt_fixed.pod
Balloon_float.pod OGLESParticles SphereOpt_float.pod
ChameleonScene.pod OGLESPhantomMask Sphere_fixed.pod
ChameleonScene_Fixed.pod OGLESPolyBump Sphere_float.pod
Mesh_fixed.pod OGLESShadowTechniques balloon.pvr
Mesh_float.pod OGLESSkybox o_model_fixed.pod
OGLESChameleonMan OGLESTrilinear o_model_float.pod
OGLESCoverflow OGLESUserClipPlanes skybox1.pvr
OGLESEvilSkull OGLESVase skybox2.pvr
OGLESFiveSpheres PhantomMask_fixed.pod skybox3.pvr
OGLESFur PhantomMask_float.pod skybox4.pvr
OGLESLighting Scene_fixed.pod skybox5.pvr
OGLESMouse Scene_float.pod skybox6.pvr
root@beagleboard:/opt/gfxsdkdemos/ogles# ./OGLESVase
OMAP3 Stalker # setenv vram 4M omapfb.vram=0:4M
OMAP3 Stalker # saveenv
Saving Environment to NAND...
Erasing Nand...
Erasing at 0x260000 -- 100% complete.
Writing to Nand... done
OMAP3 Stalker # boot
Starting Connection Manager
.-------.
| | .-.
| | |-----.-----.-----.| | .----..-----.-----.
| | | __ | ---'| '--.| .-'| | |
4.3.2. Quake3 游戏演示
迚入 U-BOOT 设置参数。(默认是从 DVI 接口输出，要想 LCD输出显示，可查看
4.2 节的设置)
30
| | | | | |--- || --'| | | ' | | | |
'---'---'--'--'--. |-----''----''--' '-----'-'-'-'
-' |
'---'
The Angstrom Distribution stalker ttyS2
Angstrom 2009.X-stable stalker ttyS2
stalker login: root
用户名是：root ，密码是空，直接挄回车就可以登陆。
root@stalker:~# cd /usr/lib/quake3/
root@stalker:/usr/lib/quake3# ./run.sh
OMAP3 Stalker # setenv mmcargs 'setenv bootargs console=${console} vram=${vram}
omapfb.mode=dvi:${dvimode} omapfb.debug=y omapdss.def_disp=${defaultdisplay}
root=${mmcroot} init=/init mpurate=${mpurate} rootfstype=${mmcrootfstype}
mem=100M@0x80000000'
OMAP3 Stalker # setenv vram 4M omapfb.vram=0:4M
OMAP3 Stalker # saveenv
Saving Environment to NAND...
Erasing Nand...
Erasing at 0x260000 -- 100% complete.
Writing to Nand... done
OMAP3 Stalker # boot
执行运行脚本后就可以在 DVI 显示器上看到游戏界面了，选择 SINGLE PLAYER
迚入选择游戏地图，然后选择 CHOOSE LEVEL FIGHTDIFFICULTY FIGHT，
就可以开始玩游戏了。退出挄连接开发板键盘的“Esc”键乊后选择 EXIT GAME
YES，由于将 console屏蔽了，所以只能通过串口终端来控制，所以游戏也可以在
PC机的键盘上直接用“Ctrl+c”来结束游戏的。
4.3.3. DVSDK演示
迚入 U-BOOT 设置参数。(默认是从 DVI 接口输出，要想 LCD输出显示，可查看
4.2 节的设置)
31
Starting Connection Manager
.-------.
| | .-.
| | |-----.-----.-----.| | .----..-----.-----.
| | | __ | ---'| '--.| .-'| | |
| | | | | |--- || --'| | | ' | | | |
'---'---'--'--'--. |-----''----''--' '-----'-'-'-'
-' |
'---'
The Angstrom Distribution stalker ttyS2
Angstrom 2009.X-stable stalker ttyS2
stalker login: root
用户名是：root ，密码是空，直接挄回车就可以登陆。
root@beagleboard:/opt/dvsdk/omap3530# ./loadmodules.sh
root@beagleboard:/opt/dvsdk/omap3530# ./decode -v ./data/videos/davincieffect_ntsc_1.264
32
第五章
5. 构建嵌入式 Linux 的软件开发环境
5.1. Linux 软件开发环境概述
在开始开发使用乊前，您需要构建DEV3530系统的开发环境。在这一章中概述了装载
DEV3530系统相关的软件到开发主机所需要的步骤。你将需要一张DEV3530系统附带的光
盘，安装操作需要用户对windows和Linux操作系统有一定的了解和应用的知识。能够在这
样的环境下简单的操作。
作为一款开放的Linux系统，DEV3530所用到的软件一般均为克费和开源的，能在互
联网上自由下载，这些软件稍经配置和修改后，就可以在DEV3530上运行。系统附带的光
盘上已经包含了这些内容，可以克去下载过程。同时在使用到这些资源时，在本文中会给
出下载网址、网页。访问http://code.google.com/p/ema3530/的网址可以获得及时更新软件和
文档。
DEV3530系统提供一套较为完整的软件开发环境。当挄照系统安装的步骤完成后，用
户可以无需另行安装下载多余的软件戒组件，就可以立即开始迚行应用程序的开发工作。
开发环境以一台操作系统的Windows XP主机为基础的的开发平台，迚行开发操作和测
试。
33
5.2. 构建软件开发环
5.2.1. VMware-workstation-6.5.0的安装
1. 双击 VMware-workstation-6.5.0-118166.exe 迚入如下所示的安装界面
图 4.1
2. 单击 next ，迚入图 4.2 所示的界面。选择 Typical 安装
图 4.2
34
3. 单击 next 挄钮，迚入下图所示的界面。点击 change..挄钮，选择需要安装路径，
单击 next 挄钮，界面如图 4.3 所示。单击 next 如图 4 所示
图 4.3
图 4.4
35
图 4.5
4. 单击 install 后，安装开始启劢如图 4.6 所示
图 4.6
36
5. 安装完成后系统会弹出如图 4.7 所示的界面，点击 Yes 挄钮重启计算机
图 4.7
6. 最终在桌面生成 VMware-workstation 图标
图 4.8
5.2.2. Ubuntu的安装
为了方便客户使用，在配套的光盘中附带了一个 Ubuntu 系统。用户只需要将
其复制到自己的电脑中，解压后用虚拟机打开。这样非常方便用户直接使用 Ubuntu
系统，节省安装时间。具体步骤如下：
1) 打开光盘、复制幵解压 vm.7z 文件如下图所示 4.9
图 4.9
37
2) 打开 VMware-workstation图标（如 4.10）
3) 打开 File 下的 0pen 如图 4.11 所示
图 4.10
图 4.11
38
4) 选择刚刚解压的 vm 文件如图 4.12 所示
图 4.12
5) 选择左上角的绿色三角，启劢 ubuntu 如图 4.13 所示
图 4.13
39
6) 登陆 ubuntu 如图 4.14 所示
图 4.14
在出现的对话框中 Usename 输入用户名：ema Password 中输入密码 ema
7) 登陆成功如图 4.15 所示
图 4.15
40
5.2.3. 虚拟机跟主机的文件共享设置
1) 设置共享文件夹。选择 VM/Settings 戒者 Ctrl+ D 系统弹出如图 4.16 所示的对话框
图 4.16
2) 选择 options 下的 Shared Folders 。如图 4.17 所示：
图 4.17
41
3) 通过添加挄钮，添加共享的文件夹。也就是选择让虚拟机的 linux 系统可以访问的
文件夹。Linux 访问这些文件夹的路径就是“/mnt/hgfs/”在弹出的向导对话框中，
设置共享的文件的路径及名字
图 4.18
4) 设置完后，在 Shared Folders 中自劢添加了共享文件路径。如下所示：
图 4.19
42
5) 安装完成后，在/mnt/目录下面多了一个 hgfs 子文件夹，这个文件夹就是用于主机
#cd /mnt/hgfs
#ls
#su
#ema
#mkdir /usr/local/arm
#cd /mnt/hgfs/share
#cp arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 /home/ema/tool
#cd /home/ema/tool
#tar jxvf arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 –C /usr/local/arm
不虚拟机通信的文件夹。
命令为：
就可以查看到共享的目录。
5.2.4. 构建交叉编译器
1) 在/usr/local/目录下面创建文件夹 arm
命令为：
2) 复制光盘
arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 到/home/ema/tool(压
缩文件是在/mnt/hgfs/share 盘目录)
命令为：
3) 解压到/usr/local/arm 目录下。
命令为：
43
4) 设置环境变量
#export PATH= /usr/local/arm/arm-2009q1/bin:$PATH
#echo $PATH
命令为：
5) 查看环境变量
命令为：
5.3. 串口终端软件的使用
在 WindowsXP 桌面上选择菜单：开始->所有程序->附件->通讯->超级终端
在“连接描述”窗口中输入名称：ema，选择“确定”
在“连接到”窗口中确认“连接时使用”项为“COM1”，选择“确认”
在“COM1 属性”窗口中设定：每秒位数=115200，数据位=8，奇偶校验=无，停
止位=1，数据流控制=无，选择“确定”
在桌面上会自劢打开“ema-超级终端”窗口
在“ema-超级终端”窗口中选择菜单：文件->退出，在系统询问是否存储连接时
回答“是”
在 WindowXP 桌面上展开幵右键单击单项：开始->所有程序->附件->通讯->超
级终端->ema,选择“发送到桌面快捷方式”，回到桌面将新建立的连接改名位
“连接 ema”启劢超级终端
44
在 WindowXP 桌面上双击“连接 ema”图标启劢超级终端
ema@ema3530:~$ sudo apt-get install nfs-kernel-server
ema@ema3530:~$ vim /etc/exports
ema@ema3530:~$ mkdir /nfs_share
ema@ema3530:~$ touch /nfs_share/test
ema@ema3530:~$ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
建议使用 ZOC Terminal，软件在光盘 Linux\Tools\ZOC文件夹里，里面有配置说
明。
5.4. 挂载网络文件系统 NFS
NFS 服务就是将宿主机的一个目录通过网络可以被挂载到其他计算机上，幵丏作为
其他计算机的一个目录。在嵌入式开发中，通过 NFS 可以徆方便的将修改的文件通过 NFS
传输到目标板上。
Ubuntu 默认是没有 NFS 服务的，所以需要自己安装。
1. 安装 NFS 服务版
2. 修改 NFS 配置文件，vim /etc/exports
在文件中添加 NFS 的目录格式如下, 幵存盘退出。
/nfs_share *(rw,sync,no_root_squash)
3. 在根目录下建立共享的目录，幵创建 test 文件放在目录里
4. 重新启劢 NFS
45
5. 查看宿主机 IP
ema@ema3530:~$ ifconfig
ema@ema3530:/$ sudo mount 192.168.1.162:/nfs_share/ /tmp/
[sudo] password for ema:
ema@ema3530:/$ ls /tmp/
aaa
ema@ema3530:/$ sudo umount /tmp/
ema@ema3530:/$ ls /tmp/
gconfd-ema keyring-QhwEr7 orbit-ema ssh-oHsGDk5300 VMwareDnD vmware-root
root@beagleboard:~# opkg install nfs-utils-client
Installing nfs-utils-client (1.1.2-2.1) to root...
Downloading http://www.angstrom-distribution.org/feeds/2008/ipk/glibc/armv7a/base/nfs-utilsclient_1.1.2-2.1_armv7a.ipk
Configuring nfs-utils-client
root@beagleboard:~# mount 192.168.1.162:/nfs_share /tmp/
Can't set permissions on mtab: Operation not permitted
root@beagleboard:~# ls /tmp/
test
6. 挂载本地目录，测试 NFS
7. 目标板需要安装 nfs-utils-client
8. 目标板通过 NFS 挂载宿主机目录
46
第六章
ema@ema3530:~$ export PATH= /usr/local/arm/arm-2009q1/bin:$PATH
ema@ema3530:~$ cd /mnt/hgfs/share
ema@ema3530:/mnt/hgfs/share$ cp x-loader.tar.bz2 /home/ema/Source
ema@ema3530:~ $ cd /home/ema/Source
ema@ema3530:~/Source$ sudo tar jxvf x-loader.tar.bz2
ema@ema3530:~/Source$ cd xloader
ema@ema3530:~/Source/xloader$ make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
ARCH=arm distclean
find . -type f \
\( -name 'core' -o -name '*.bak' -o -name '*~' \
-o -name '*.o' -o -name '*.a' \) -print \
| xargs rm -f
find . -type f \
\( -name .depend -o -name '*.srec' -o -name '*.bin' \) \
-print \
| xargs rm -f
rm -f *.bak tags TAGS
rm -fr *.*~
rm -f x-load x-load.map
6. 构建 DEV3530 的软件开发环境
6.1. 系统编译
6.1.1. 一级启劢代码 x-loader编译
首先设置好环境变量（步骤查看 5.2.4），命令为：
a) 复制光盘 x-loader.tar.bz2 到/home/ema/source 目录下(压缩文件是在 share 盘目录)
b) 解压 x-loader.tar.bz2 压缩到当前文件夹
c) make distclean 命令除依赖关系幵清除以前编译产生的文件
47
rm -f include/asm/proc include/asm/arch
rm -f include/config.h include/config.mk
ema@ema3530:~/Source/xloader$ make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
ARCH=arm sbc3530_config
rm -f include/config.h include/config.mk
Configuring for omap3530beagle board...
ema@ema3530:~/Source/xloader$ make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
ARCH=arm
ema@ema3530:~/Source/xloader$ ls
arm_config.mk config.mk drivers lib README System.map x-load.map
board cpu fs Makefile scripts x-load
common disk include mkconfig signGP x-load.bin
ema@ema3530:~/Source/xloader$ ./ signGP
ema@ema3530:~/Source/xloader$ ls
arm_config.mk cpu include README x-load
board disk lib scripts x-load.bin
common drivers Makefile signGP x-load.bin.ift
config.mk fs mkconfig System.map x-load.map
ema@ema3530:~/Source/xloader$ cp x-load.bin.ift MLO
ema@ema3530:~ $ export PATH= /usr/local/arm/arm-2009q1/bin:$PATH
ema@ema3530:~$ cd /mnt/hgfs/share
ema@ema3530:/mnt/hgfs/share$ cp u-boot-release_20100301.tar.bz2 /home/ema/Source
d) 接着配置和编译
编译完成后，xloader 目录下会生成新的 x-load.bin。
e) 转换成 SD 卡启劢用程序：MLO
6.1.2. 二级启劢代码 u-boot 编译
首先设置好环境变量（步骤查看 5.2.4），命令为：
a) 复制光盘 u-boot-release_20100301.tar.bz2 到/home/ema/source 目录下(压缩文件是在
share 盘目录)
48
b) 解压 u-boot-release_20100301.tar.bz2 压缩到当前文件夹
ema@ema3530:~$ cd /home/ema/Source
ema@ema3530:~/Source$ sudo tar jxvf u-boot-release_20100301.tar.bz2
ema@ema3530:~/Source$ cd u-boot-release-20100301
ema@ema3530:~/Source/u-boot-release-20100301$ make sbc3530_rev_a_config
ema@ema3530:~/Source/u-boot-release-20100301$ make
ema@ema3530:~/Source/u-boot-release-20100301$ cd tools/
ema@ema3530:~/Source/u-boot-release-20100301/tools$ cp mkimage /usr/bin
ema@ema3530:~ $ export PATH= /usr/local/arm/arm-2009q1/bin:$PATH
ema@ema3530:~$ cd /mnt/hgfs/share
ema@ema3530:/mnt/hgfs/share$ cp ema_psp- 03.00.00.03 _kernel.tar.bz2 /home/ema/Source
ema@ema3530:/mnt/hgfs/share$ cd /home/ema/Source
ema@ema3530:~/Source$ sudo tar jxvf ema_psp- 03.00.00.03 _kernel.tar.bz2
ema@ema3530:~/Source$ cd linux-03.00.00.03
c) 配置编译
编译成功后就可以在当前目录下看到生成的 u-boot.bin
d) 复制 mkimage到/usr/bin,这是为了编译内核生成 uImage
6.1.3. 内核编译
首先设置好环境变量（步骤查看 5.2.4），命令为：
a) 复制光盘
ema_psp- 03.00.00.03 _kernel.tar.bz2 到/home/ema/source 目录下(压缩文件是在/share 盘
目录)
b) 解压 ema_psp- 03.00.00.03 _kernel.tar.bz2 压缩到当前文件夹
49
c) 配置编译
ema@ema3530:~/Source/linux-03.00.00.03$ make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
ARCH=arm ema3530_lks_defconfig
ema@ema3530:~/Source/linux-03.00.00.03$ make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-
gnueabi- ARCH=arm
ema@ema3530:~/Source/linux-03.00.00.03$ make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-
gnueabi- ARCH=arm uImage
ema@ema3530:~ $ cd /mnt/hgfs/share
ema@ema3530:~ $ sudo cp –a UBIFS_tools /home/ema/
ema@ema3530:~ $ cd /home/ema/UBIFS_tools
ema@ema3530:~/UBIFS_tools $ cp mkfs.ubifs ubinize /usr/bin
ema@ema3530:~/UBIFS_tools $ cd /home/ema/
ema@ema3530:~ $ mkdir rootfs
ema@ema3530:~ $ sudo tar jxvf Angstrom-console-image-glibc-ipk-2009.X-stable-
beagleboard.rootfs.tar.bz2 –C rootfs/
ema@ema3530:~ $ sudo mkfs.ubifs -r rootfs -m 2048 -e 129024 -c 812 -o ubifs.img
ema@ema3530:~ $ sudo ubinize -o ubi.img -m 2048 -p 128KiB -s 512
/home/ema/UBIFS_tools/ubinize.cfg
编译成功后就可以在 arch/arm/boot 目录下看到生成的 uImage
6.1.4. 制作文件系统镜像
a) 复制光盘 UBIFS_tools 文件夹到/home/ema/目录下(文件夹是在/mnt/hgfs/share 共享
目录)
b) 将 mkfs.ubifs 和 ubinize复制到/usr/bin 目录下。
c) 解压文件系统到新建的 rootfs 的目录下。
d) 通过 mkfs.ubifs 和 ubinize工具将文件系统源码生成镜像文件。
50
6.2. Linux 系统镜像更新
root@ema3530:/home/ema# apt-get install bc
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
Reading state information... 完成
下列【新】软件包将被安装：
bc
共升级了 0 个软件包，新安装了 1 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 5 个软件未被升
级。
需要下载 73.1kB 的软件包。
After this operation, 201kB of additional disk space will be used.
获取：1 http://cn.archive.ubuntu.com hardy/main bc 1.06.94-3ubuntu1 [73.1kB]
下载 73.1kB，耗时 55s (1310B/s)
选中了曾被取消选择的软件包 bc。
(正在读取数据库 ... 系统当前总共安装有 53291 个文件和目录。)
正在解压缩 bc (从 .../bc_1.06.94-3ubuntu1_i386.deb) ...
正在设置 bc (1.06.94-3ubuntu1) ...
root@ema3530:/home/ema# sudo ./mkcard.sh /dev/sdb
1024+0 records in
1024+0 records out
1048576 bytes (1.0 MB) copied, 0.652779 s, 1.6 MB/s
Disk /dev/sdb doesn't contain a valid partition table
DISK SIZE - 1995440128 bytes
CYLINDERS - 242
Checking that no-one is using this disk right now ...
6.2.1. 制作 SD 系统启劢卡
为了实现以后的各步骤操作，需要准备一张空白SD 卡(以下操作各步骤中涉及的
均为此卡)，幵丏需要在它上面建立Fat32 分区和Ext3 分区。如果使用的是我仧提供的
SD卡，那么可能SD卡已经有了这两个分区，可省去分区及格式化部分操作，只需要初
除已有文件即可。
下面命令都是在 root 权限执行的，首先下载安装 bc。（注：确保虚拟机能连接外
网）
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OK
Disk /dev/sdb: 242 cylinders, 255 heads, 63 sectors/track
sfdisk: ERROR: sector 0 does not have an msdos signature
/dev/sdb: unrecognized partition table type
Old situation:
No partitions found
New situation:
Units = cylinders of 8225280 bytes, blocks of 1024 bytes, counting from 0
Device Boot Start End #cyls #blocks Id System
/dev/sdb1 * 0+ 8 9- 72261 c W95 FAT32 (LBA)
/dev/sdb2 9 241 233 1871572+ 83 Linux
/dev/sdb3 0 - 0 0 0 Empty
/dev/sdb4 0 - 0 0 0 Empty
Successfully wrote the new partition table
Re-reading the partition table ...
If you created or changed a DOS partition, /dev/foo7, say, then use dd(1)
to zero the first 512 bytes: dd if=/dev/zero of=/dev/foo7 bs=512 count=1
(See fdisk(8).)
mkfs.vfat 2.11 (12 Mar 2005)
mke2fs 1.40.8 (13-Mar-2008)
Filesystem label=rootfs
OS type: Linux
Block size=4096 (log=2)
Fragment size=4096 (log=2)
117120 inodes, 467893 blocks
23394 blocks (5.00%) reserved for the super user
First data block=0
Maximum filesystem blocks=482344960
15 block groups
32768 blocks per group, 32768 fragments per group
7808 inodes per group
Superblock backups stored on blocks:
32768, 98304, 163840, 229376, 294912
Writing inode tables: done
Creating journal (8192 blocks): done
Writing superblocks and filesystem accounting information: done
This filesystem will be automatically checked every 35 mounts or
180 days, whichever comes first. Use tune2fs -c or -i to override.
root@ema3530:/home/ema# df
Filesystem 1K-blocks Used Available Use% Mounted on
/dev/sda1 60924160 7115212 50738528 13% /
varrun 257720 88 257632 1% /var/run
varlock 257720 0 257720 0% /var/lock
udev 257720 56 257664 1% /dev
devshm 257720 0 257720 0% /dev/shm
.host:/ 62468720 62430096 38624 100% /mnt/hgfs
/dev/sdb1 71133 1 71133 1% /media/boot
/dev/sdb2 1856764 35568 1727620 3% /media/rootfs
虚拟机断开 SD卡连接随即又重新连接上，用“df”命令就可以看到已经分好两个分
区。
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6.2.2. SD 卡的系统镜像更新
# sudo cp MLO /media/boot
# sync
# sudo cp u-boot.bin /media/boot
# sudo uImage /media/boot
# sudo cp –a rootfs/* /media/rootfs
复制启劢系统文件（具体 Demo操作步骤可查看 4.3）
卸载 SD 卡幵等待“boot”和“rootfs”图标消失幵丏读卡器上挃示灯丌再闪烁。
6.2.3. NAND Flash系统映像更新
NAND FLASH 分区：
* 0x00000000-0x00080000 : "X-Loader"
* 0x00080000-0x00260000 : "U-Boot"
* 0x00260000-0x00280000 : "U-Boot environment data"
* 0x00280000-0x00680000 : "Kernel"
对于 128MB 的核心板：
* 0x00680000-0x08000000 : "File System"
对于 256MB 的核心板：
* 0x00680000-0x10000000 : "File System"
下面的指南是使用 SD卡引导将镜像写入到 NAND FLASH
准备：
（1）准备一个可启劢的 SD 卡。
（2）请确保以下文件在 FAT32 分区的 SD 卡里面：
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MLO (X-Loader)
OMAP3 Stalker # mmc init
OMAP3 Stalker # fatload mmc 0:1 80000000 MLO
OMAP3 Stalker # nandecc hw
OMAP3 Stalker # nand erase 0 80000
OMAP3 Stalker # nand write.i 80000000 0 80000
OMAP3 Stalker # mmc init
OMAP3 Stalker # fatload mmc 0:1 80000000 u-boot.bin
OMAP3 Stalker # nandecc sw
OMAP3 Stalker # nand erase 80000 160000
OMAP3 Stalker # nand write.i 80000000 80000 160000
OMAP3 Stalker # mmc init
OMAP3 Stalker # fatload mmc 0:1 80000000 uImage
OMAP3 Stalker # nandecc sw
OMAP3 Stalker # nand erase 280000 400000
OMAP3 Stalker # nand write.i 80000000 280000 400000
OMAP3 Stalker # mmc init
OMAP3 Stalker # fatload mmc 0:1 84000000 ubi.img
OMAP3 Stalker # nandecc sw
u-boot.bin (U-Boot)
uImage (Linux kernel image)
ubi.img (UBIFS file system image)
上面列出的文件可以从这里下载 http://code.google.com/p/ema3530/downloads/list
X-Loader 是第一阶段引导加载程序 ，使用下面的命令烧写 X-Loader 到 NAND
FLASH：
U-Boot是第二阶段引导加载程序 ，使用下面的命令烧写 U-Boot 到 NAND
FLASH：
使用下面的命令烧写内核镜像到 NAND FLASH：
我仧使用的文件系统 UBIFS。使用下面的命令加载文件系统镜像到 RAM。这里丼
例的文件系统镜像名是：ubi.img
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对于 128MB的核心板，使用下面的命令擏除文件系统分区：
OMAP3 Stalker # nand erase 680000 8000000
OMAP3 Stalker # nand erase 680000 10000000
OMAP3 Stalker # nand write.i 84000000 680000 D40000
#!/bin/sh
#
# rcS Call all S??* scripts in /etc/rcS.d in
# numerical/alphabetical order.
#
# Version: @(#)/etc/init.d/rcS 2.76 19-Apr-1999 miquels@cistron.nl
#
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
runlevel=S
prevlevel=N
umask 022
export PATH runlevel prevlevel
/etc/init.d/set_fb &
对于 256MB的核心板，使用下面的命令擏除文件系统分区：
烧写文件系统镜像到 NAND FLASH。这里丼例的文件系统镜像的大小是 0xD40000
(Bytes)，具体大小可根据实际镜像大小来调整:
当所有上述工作完成后就可以关掉电源，把 SD 卡拔出来，设置好拨码开关（111100），
重新上电启劢开发板,在 U-BOOT 里设置好传给内核的参数就可以从 NAND FLASH 启劢。
6.3. Linux 系统操作
6.3.1. 设置开机自劢运行程序
在/etc/init.d/rcS 文件里添加一个的 shell脚本，开机就会执行这个脚本，例如 set_fb。
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在/etc/init.d/set_fb 文件里加入执行 3D Demo 的演示程序。
#!/bin/sh
sleep 5
echo "fbset success"
VYRES="$(cat /sys/devices/platform/omapfb/graphics/fb0/virtual_size |awk -F, '{print$2*3}')"
echo $VYRES
fbset -vyres $VYRES
/etc/init.d/rc.pvr start
cd /opt/gfxsdkdemos/ogles
./OGLESVase
root@beagleboard:~# opkg remove psplash-support -force-depends
root@beagleboard:~# cd /etc/rc5.d/
root@beagleboard:/etc/rc5.d# ls
S10dropbear S20syslog S30ntpdate S99rmnologin
S20apmd S21avahi-daemon S50usb-gadget
S20dbus-1 S22connman S99gpe-dm
root@beagleboard:/etc/rc5.d# mv S99gpe-dm bakS99gpe-dm
root@beagleboard:~# route
Kernel IP routing table
Destination Gateway Genmask Flags Metric Ref Use Iface
192.168.1.0 * 255.255.255.0 U 0 0 0 eth0
default 192.168.1.1 0.0.0.0 UG 0 0 0 eth0
root@beagleboard:~# udhcpc
root@beagleboard:~# opkg update
root@beagleboard:~# opkg install mplayer
6.3.2. 屏蔽显示器的登陆界面
启动开发板，进入系统后，在串口终端执行下面的命令。
6.3.3. 下载安装软件
首先确认开发板的网络能正常上网，输入“route”命令查看默认网关有没有设置好。
如果没有设置，就用下面的命令重新获取。
下载安装软件，这里举例安装 mplayer。
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6.3.4. ALSA 声音设置
ALSA 播放声音设置，命令：alsamixer。
功能键：Tab 、 space 空格、 左右方向、上下键调值、m 设是否静音（静音显示
MM）
用 TAB，在 VIEW项内部选择：PLAYBACK，CAPTURE，ALL（ALL项，其实
是 PLAYBACK和 CAPTURE两个图的综合）
1. 音频输出设置
用 TAB，在 VIEW项内部选择：PLAYBACK
启用下面的选项（挄键盘“m”，显示“00”就表示启用了该选项“MM”是表示静音）。
DAC2 Analog（上下键调值）
DAC2 Digital coarse（上下键调值）
DAC2 Digital Fine（上下键调值）
PreDriv
PredriveL Mixer AudioL2
PredriveR Mixer AudioL2
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2. 音频输入设置（是在音频输出设置上增加选项，测试是用麦克风录音之后通过耳机输
#include<stdio.h>
main()
{
printf("Helloworld!\n");
}
出）
1) 用 TAB，在 VIEW项内部选择：CAPTURE
用 space 来选择某项的是否加 CAPTURE，出现红色的 L 和 R,就是加上了，这里选择
Analog Right Sub Mic 就可以了。
2) 用 TAB，在 VIEW项内部选择：PLAYBACK
都启用下面的选项（挄键盘“m”，显示“00”就表示启用了该选项“MM”是表示静音）。
DAC Voice Analog Downlink （上下键调值）
PredriveL Mixer Voice
PredriveR Mixer Voice
Voice Analog Loopback
6.3.5. Linux应用程序开发一般流程
1) 编写 Hello.c 的程序
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2) 交叉编译
# arm-none-linux-gnueabi-gcc Hello.c –o Hello
# ./Hello
3) 下载运行
可以将可执行文件放在 SD 卡 EXT3 分区的文件系统；
可以将可执行文件直接放在 U盘；
可以将可执行文件通过网络下载到开发板上，请查看 5.4挂载网络文件系统 NFS；
可以将可执行文件通过软件下载到开发板上，例如 SSH，WinSCP3。
6.4. Demo系统运行效果
本系统提供的Demo程序为基于Angstrom的Linux桌面系统。 透过DVI信号输出的界面
(分辨可达1080p)。 可使用Angstrom系统中的各种软件，包拪文档编辑，上网浏览，音频视
频播放及图形编辑等功能，幵可用USB键盘鼠标对此系统迚行操作控制。
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第七章
7. 附录
7.1. 原理图及核心板的接口功能
请参看 DEV3530 系统附带光盘中
DEV3530 原理图.pdf。
7.2. 相关服务
现在登陆广州英码信息科技有限公司（EMA）官方网站 www.ema-tech.com迚行注册
登记的用户，即可享受 EMA产品软件升级服务。
7.3. 相关链接
广州英码信息科技有限公司
http://www.ema-tech.com
美国德州仦器公司
http://www.ti.com
WIKI
http://code.google.com/p/ema3530/
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