elv E-XP-1 User Manual

Mini-U-Boot E-XP

Bedienungsanleitung

-1

1

Ausgabe Deutsch, Y99V1.1E

© 1999 ELV Elektronik Forschungs- und Ferti­gungs-GmbH, Leer

Alle Rechte vorbehalten. Ohne schriftliche Zustim­mung des Herausgebers darf dieses Handbuch
auch nicht auszugsweise in irgendeiner Form re­produziert werden oder unter Verwendung elektro­nischer, mechanischer oder chemischer V erfahren
vervielfältigt oder verarbeitet werden.
Es ist möglich, daß das vorliegende Handbuch noch
drucktechnische Mängel oder Druckfehler aufweist.
Die Angaben in diesem Handbuch werden jedoch
regelmäßig überprüft und Korrekturen in der näch­sten Ausgabe vorgenommen. Für Fehler techni­scher oder drucktechnischer Art und ihre Folgen
übernehmen wir keine Haftung.
Alle Warenzeichen und Schutzrechte werden an­erkannt.

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1. Inhalt

1. Inhalt

2. Allgemeine Hinweise

3. Das E-XP

4. Vorbereitungen für die erste Fahrt

4.1 Das Öffnen des E-XP

-1

-1

4.2 Laden des Fahrakkus

4.3 Inbetriebnahme

4.4 Das Schließen des E-XP

5. Das Fahren mit dem E-XP

-1

-1

5.1 Die maximale Tauchtiefe

5.2 Einstellung des Auftriebs und der
Fahreigenschaften

5.3 Nach der Fahrt

5.4 Vor jeder neuen Fahrt

6. Kurzbedienungsanleitung E-XP

7. Technische Daten E-XP

-1

-1

3

2. Allgemeine Hinweise

Bitte lesen Sie diese Anleitung vor der ersten Inbe­triebnahme komplett und sorgfältig, sie enthält zahl­reiche Hinweise zum bestimmungsgemäßen Ge­brauch des Mini-U-Bootes.

· Öffnen Sie das Gerät vorsichtig wie in Kapitel 4.1
beschrieben, um Beschädigungen zu vermeiden.

· Vermeiden Sie mechanische Beanspruchungen,
insbesondere auf die Propeller, da ansonsten die
empfindlichen Motoren beschädigt werden kön­nen.

· Achten Sie darauf, daß keine Feuchtigkeit in das
Innere des Mini-U-Bootes gelangt.

· Das Laden des Fahrakkus ist ausschließlich mit
dem mitgelieferten Schnellader E-XP

-1

zulässig.

· Ziehen Sie den Jumper nach Beendigung der Fahrt
ab, um eine Tiefentladung des Akkus zu vermei­den.

· Lagern Sie das Mini-U-Boot mit geöffnetem Dek­kel in trockener Umgebung.

· Setzen Sie das Mini-U-Boot keinem Staub oder
ständiger direkter Sonnenbestrahlung aus.

· Lassen Sie das Verpackungsmaterial nicht acht­los liegen. Plastikfolien/-tüten, Styroporteile etc.
könnten für Kinder zu einem gefährlichen Spiel­zeug werden.

· Verwenden Sie zur Reinigung keine lösemittelhal­tigen Reinigungsmittel.

4

· Um die biologischen Verhältnisse in einem Aqua­rium nicht zu belasten, sind für das Schmieren und
Ölen ausschließlich organische Schmiermittel bzw.
Öle zulässig.

3. Das E-XP

-1

Das neue E-XP-1 von ELV ist das wahrscheinlich
kleinste, in Serie gefertigte Mini-U-Boot der Welt.
Ob im Aquarium, im W aschbecken oder der Bade­wanne eingesetzt, stets wird das kleine wendige
U-Boot für Aufmerksamkeit sorgen. Ausgestattet mit
zwei Präzisions-Mikro-Fahrmotoren läßt sich das

-1

E-XP

per Fernsteuerung leicht manövrieren.
Dieses hochwertige und anspruchsvolle High-T ech­Produkt zeichnet sich durch folgende Eigenschaf­ten besonders aus:

· Optimale Fahreigenschaften und einfache Steue-

rung durch mikroprozessorgesteuerte Automatik­und Mischfunktionen

· Mit nur 2 Steuerknüppeln werden alle Funktionen

bedient:
Linker Steuerknüppel: Stufenlose Geschwindig­keitsregulierung, vor und zurück sowie Tauchfunk­tion. Der dynamische Tauchvorgang erfolgt auto­matisch, sobald bei den beiden Motoren eine ge­wisse Mindestdrehzahl eingestellt wird (ab ca. 30%
Vorbewegung des Steuerknüppels startet der
Tauchvorgang). Weiterhin ist der „Kapitän” selbst

5

in der Lage, das Fahrverhalten durch Hinzufügen
von kleinen Gewichten entscheidend zu beeinfluß­en, siehe Kapitel 5.2.
Rechter Steuerknüppel: Stufenlose Richtungsvor­gabe (links, rechts). Die Bewegung des Steuerknüp­pels wird vom Mikroprozessor im E-XP

-1

in entspre­chende Steuerinformationen für die Drehzahlanpas­sung der beiden Motoren umgesetzt.

· Vollautomatisches Auftauchen bei Fahrtende bzw.

-falls der „Kapitän” die Steuerknüppel lösläßt (Mit­telstellung)

-die Fahrakkus erschöpft sind

-der Sender ausgeschaltet wird oder ausfällt

-das E-XP

-1

außer Reichweite des Senders gerät

· Extrem manövrierfähig und besonders wendig
durch zwei außenliegende Mikro-Fahrmotoren
(das E-XP

-1

kann auf der Stelle drehen).
Ausgestattet mit einem 50mAh Fahrakku kann eine
Fahrtzeit von ca. 15 min. erreicht werden, je nach­dem, wieviel „Gas” man gibt. Nachdem der Akku
entladen ist, erfolgt das Laden über das mitgelie­ferte Ladegerät. Die Ladezeit beträgt ca. 1 Stunde.
Die Fernsteuerung des E-XP

-1

arbeitet im 27MHz­Bereich mit AM-Modulation. Sender und U-Boot
können aufgrund der wechselbaren Quarze leicht
auf eine andere Frequenz im 27MHz-Bereich um­gestellt werden. So ist auch der gleichzeitige Be­trieb von mehreren U-Booten möglich.

6

4. Vorbereitungen für die erste Fahrt

Nach dem Auspacken des Sets sollte zunächst die
Vollständigkeit überprüft werden. Das Set enthält
folgende Komponenten:

- Fernsteuerung (K4 oder K9)

- Mini-U-Boot (K4 oder K9)

- Schnellader E-XP

-1

- 8 Mignonbatterien

- Jumper

- Trimmset

- Ölspritze

- Bedienungsanleitung
Vor der „Jungfernfahrt” muß zunächst der Fahrak-

ku des E-XP

-1

geladen werden, was ca. 1 Stunde in
Anspruch nimmt. Man führt die nachfolgend be­schriebenen Schritte aus.

4.1 Öffnen des E-XP

-1

und

Einsetzen des Quarzes

Das U-Boot ist vorsichtig zu Öffnen, indem der Dek­kel vom Rumpf abgezogen wird.
Achtung: Bitte lassen Sie dabei äußerste Vorsicht
walten, damit insbesondere die empfindlichen Mo­toren nicht beschädigt werden.
Am einfachsten ist es, das U-Boot zunächst umzu-

7

drehen und mit dem Daumennagel oder einem fla­chen, breiten Gegenstand zwischen Rumpf und
Deckel zu stoßen. Nachdem dort ein schmaler Spalt
entstanden ist, läßt sich der Deckel mit dem Dau­men abziehen, siehe Abbildung 1.

Abbildung 1

Bereits bei der Produktion wurde die Gummidich­tung mit Vaseline (rein pflanzlicher Schmierstoff,
biologisch unbedenklich) gefettet, um ein möglichst
leichtes Öffnen und Schließen zu ermöglichen, ohne
die Komponenten zu beschädigen. Läßt sich der
Deckel nach längerem Gebrauch nur schwerlich
Öffnen, muß er erneut mit einem rein biologischen
Schmierstoff geschmiert werden, z.B. mit Vaseline
(in der Apotheke erhältlich), Margarine o.ä. Weiter­hin dient das Schmiermittel zur zusätzlichen Abdich­tung des Gehäuses.

8

Bevor Sie das Mini-U-Boot EX-P

-1

erstmalig in Be­trieb nehmen, muß eventuell der beiliegende
Empfängerquarz eingesetzt werden. Bitte schieben
Sie den Quarz (Abbildung 1.1) gemäß Abbildung

1.2 vorsichtig in die Buchsenleiste, ohne diese da­bei zu verbiegen oder zu beschädigen. Die Polari­tät ist dabei ohne Belang, d.h. Sie können Ihn nicht
falsch herum einsetzen.

Abbildung 1.1: Quarz

Bei dem Quarz handelt es sich um einen handels­üblichen 27MHz-Modellbauquarz.
Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, das U-Boot
und den Sender auf eine andere Frequenz (Kanal­Nr.) im 27MHz-Bereich umzustellen.
So ist auch der gleichzeitige
Betrieb von mehreren
U-Booten möglich.

Abbildung 1.2:

Position

des Quarzes

9

4.2 Laden des Fahrakkus

Der mitgelieferte Schnellader E-XP

-1

besteht aus
einem Steckernetzteil, der Ladeschaltung und ei­ner Zuleitung, an deren Ende sich eine 2polige
Buchse befindet. Zunächst wird das Steckernetz­teil mit einer 230V-Netzsteckdose verbunden. Die
2polige Buchse wird, wie in Abbildung 2 ersichtlich,
auf die linke 2polige Stiftleiste des U-Bootes ge­schoben, wobei die Polung egal ist. Die rote Leucht­diode der Ladeschaltung beginnt zunächst kurz
aufzublinken bevor sie dauernd aufleuchtet. Die
Ladeschaltung hat den Anschluß des Akkus erkannt
und beginnt eine zeitgesteuerte Ladung für ca. 1
Stunde. Den Abschluß des Ladevorgangs signali­siert die grüne Leuchtdiode. Hinweis: Bitte laden
Sie ausschließlich entladene Akkus, um ein Über­laden zu vermeiden. Nach dem Abziehen der Buch­se ist das U-Boot bereit für die erste Fahrt.

rot

grün

Abbildung 2

10

4.3 Inbetriebnahme

Nachdem die 8 Mignonbatterien polungsrichtig in
die Fernsteuerung eingelegt wurden, zieht man die
Antenne vollständig aus und schaltet den Sender
ein. Die beiden Schieber für die Trimmung sollten
sich in Mittelstellung befinden, da das E-XP

-1

über
einen Selbstlernmodus verfügt und das erste emp­fangene Funksignal als Nullstellung auswertet.
Um das U-Boot zu aktivieren, wird der im Lieferum­fang befindliche Jumper auf die rechte 2polige Stift­leiste im U-Boot gesetzt, siehe Abbildung 3. Die Fah­ne des Jumpers ist leicht zur Mitte des U-Bootes
zu biegen. Die aus dem Turm herausragende
Leuchtdiode leuchtet zunächst für eine kurze Zeit
dauernd auf und beginnt nach der Synchronisation
des U-Bootes auf den Sender zu blinken. Das Blin­ken signalisiert den korrekten Empfang.

Abbildung 3

11

4.4 Das Schließen des E-XP

-1

Der Deckel wird aufgesetzt und bis zum Anschlag
aufgedrückt. Dieses läßt sich am einfachsten durch­führen, indem man das U-Boot, wie in Abbildung 4
ersichtlich, in beide Hände nimmt und gleichmäßig
drückt.
Achtung: Bitte lassen Sie auch hier äußerste Vor­sicht walten, damit insbesondere die empfindlichen
Motoren nicht beschädigt werden.

Abbildung 4

5 Das Fahren mit dem E-XP

-1

Nachdem eventuell im Wasser vorhandene Strö­mungen zum Stillstand gebracht wurden (Filterpum­pe des Aquariums abschalten, etc.), steht dem er­sten Einsetzen in das Wasser nichts mehr im Wege.
Damit sich unter dem Boot und in den Propellern
keine Luft sammelt und der Turm vollständig geflu-

12

tet wird, taucht man das
U-Boot, wie in Abbildung
5 dargestellt, mit dem
Heck voran langsam in
das Wasser und läßt es
dann los. Das U-Boot
sollte waagerecht bis zu
der in Abbildung 6 dar­gestellten Linie im Was­ser liegen.

Abbildung 5

Jetzt kann die Fahrt be­ginnen. Mit dem linken

Steuerknüppel der Fern­steuerung gibt man „Gas”. Die Bewegung des Steu­erknüppels nach vorne startet die Vorwärtsfahrt, zieht
man den Steuerknüppel nach hinten, fährt das U-Boot
rückwärts. Mit Hilfe des rechten Steuerknüppels läßt
sich das U-Boot lenken. Abhängig von der Geschwin­digkeit einer Vorwärtsfahrt beginnt der Tauchvorgang.
Mit den beiden neben den Steuerknüppeln angeord­neten Schiebern kann eine Feintrimmung vorgenom­men werden, um z.B. den Geradeauslauf zu optimie­ren.

Abbildung 6

13

5.1 Die maximale Tauchtiefe

Das E-XP

-1

ist für den Einsatz in Aquarien, Bade­wannen, usw. gedacht, wo die maximale Tauchtie­fe aufgrund der räumlichen Verhältnisse normaler­weise zwischen 20 cm und 40 cm liegt. Trotz der
hochwertigen, doppelt gelagerten und abgedichte­ten Spezialmotoren sollte eine Tauchtiefe von ma­ximal 50 cm auf keinen Fall überschritten werden.
Bei größeren Tauchtiefen besteht aufgrund des er­höhten Wasserdruckes die Gefahr, daß Wasser in
die Motoren eindringt, was zu dauerhaften Beschä­digungen führen und schließlich den T otalausfall des
Motors nach sich ziehen kann.

5.2 Einstellung des Auftriebs und der Fahreigen­schaften

Beim dynamischen T auchen treten im wesentlichen
die in Abbildung 7 gezeigten Kräfte auf. Stellt man
sich die Masse des U-Bootes im Schwerpunkt ver­einigt vor, entsteht durch die im Winkel von 30° nach
unten geneigten Motoren die als F

Schwerpunkt

Motor

F

F

ab

F

vor

Motor bezeichne-

F

auf

14

Abbildung 7

te Kraft. Der Betrag dieser Kraft, d.h. die Länge des
Vektors, ist abhängig von der Geschwindigkeit.
Zerlegt man die Kraft F

Motor in ihre beiden Kompo-

nenten, ergeben sich 2 Kräfte:

· Die Komponente F

vor ist für die Vorwärtsbewegung

verantwortlich.

· Die Komponente F
Der nach unten ziehenden Kraft F
triebskraft F
taucht das U-Boot tiefer ab, ist F

ab zieht das U-Boot nach unten.

ab wirkt die Auf-

auf entgegen. Ist Fab größer als Fauf,

ab kleiner als Fauf,

bewegt sich das U-Boot in Richtung Wasserober­fläche. Befinden sich F
hält das U-Boot seine Tauchtiefe konstant.
Die Fahreigenschaften des E-XP
dend von der Größe der Auftriebskraft F

ab und Fauf im Gleichgewicht,

-1

werden entschei-

auf bestimmt:

· Bei großer Auftriebskraft (Auslieferungszustand,

Wasserlinie siehe Abbildung 6) muß die nach un­ten gerichtete Kraft F

ab ebenfalls groß sein, damit

das U-Boot taucht. Dies erfordert eine große Mo­torkraft F

Motor, d. h. man muß relativ schnell fah-

ren, um zu tauchen. Vorteil: Das U-Boot ist sehr
wendig und kann schnell gefahren werden. Nach-
teil: Die Fahrtzeit verkürzt sich, da der Energie­verbrauch aufgrund der höheren Motorleistung
höher ist.

· Durch Einwerfen einer oder mehrerer der mitge-

lieferten Metallscheiben in die Turmöffnung kann
die Auftriebskraft F

auf stufenweise verringert wer-

15

den. Mehr Gewicht bedeutet, daß das U-Boot be­reits bei relativ langsamer Fahrt abtaucht. Vorteil:
Der Energieverbrauch verringert sich und die
Fahrtzeit wird somit länger. Nachteil: Man redu­ziert die maximale Geschwindigkeit, da das U-Boot

schnell abtaucht.
Durch die Einstellmöglichkeit des Auftriebs ist der
Anwender somit in der Lage, die Fahreigenschaf­ten des E-XP

-1

auf seine Bedürfnisse anzupassen.

5.3 Nach der Fahrt

Ist der Fahrakku nach maximal 15 Minuten entla­den, macht sich dies zunächst durch eine verrin­gerte Motorleistung und anschließend durch Aus­setzen der Funkübertragung bemerkbar. Im Falle
einer nicht mehr vorhandenen Funkübertragung
erlischt die Leuchtdiode und die Motoren werden
abgeschaltet. Dadurch taucht das U-Boot auf. Wich­tig ist, daß der Fahrakku leergefahren wird, da an­sonsten beim erneuten Laden der Akku überladen
wird.
Wichtiger Hinweis: Sofort nach jeder Fahrt ist das
zwischen Propeller und Motorgehäuse zurückge­bliebene Wasser zu entfernen. Dies erreicht man,
indem man einmal kräftig mit dem Mund Luft zwi­schen Propeller und Motorgehäuse durchbläst.
Man öffnet das Boot, wie bereits in Kapitel 4.1 be­schrieben, und zieht den Jumper ab. Die Lagerung

16

sollte bei geöffnetem Deckel in trockener Umge­bung erfolgen.
Ist eine weitere Fahrt gewünscht, muß der Akku
erneut geladen werden. Man verbindet das Lade­gerät, wie in Kapitel 4.2 beschrieben, mit dem U­Boot und wartet, bis die grüne Leuchtdiode der La­deschaltung aufleuchtet.

5.4 Vor jeder neuen Fahrt

Die Motoren des E-XP

-1

sind hochwertige, doppelt
gelagerte und abgedichtete Spezialmotoren, die
selbstverständlich, wie auch der Fahrakku, einem
gewissen Verschleiß unterliegen. Man kann die
Lebensdauer entscheidend verlängern, indem man
vor jeder erneuten Fahrt einen winzigen Tropfen des
beiliegenden Rizinusöls zwischen Welle und Mo­torgehäuse gibt. Das schmiert zum einen das äu­ßere Motorlager und hält zum anderen das Wasser
fern. Rizinusöl ist ein rein pflanzliches Schmiermit­tel, das die biologischen Verhältnisse des Aquari­ums nicht beeinträchtigen dürfte und ebenfalls aus
dem medizinischen Bereich bekannt ist.
Durch Eintauchen einer Stecknadel in die Spitze
der beiliegenden Spritze bildet sich an der Nadel­spitze ein winziger Öltropfen. Diesen gibt man, wie
in Abbildung 8 ersichtlich, zwischen Motorgehäuse
und Welle. Zur einfacheren Dosierung ist ebenfalls
die Verwendung einer dünnen Spritzennadel

17

(Durchmesser ca. 0,4mm) denkbar, die in der Apo­theke erhältlich ist.

Abbildung 8

18

6 Kurzbedienungsanleitung Mini-U-Boot E-XP

1.Ladegerät mit einer Netzsteckdose verbinden.

2.U-Boot vorsichtig öffnen (Abbildung 1) und La-

degerät mit der linken Stiftleiste des U-Bootes
verbinden (Abbildung 2).

3. Nachdem die grüne LED der Ladeschaltung

leuchtet, Ladegerät vom U-Boot trennen.

4.Batterien in die Fernsteuerung einlegen und die-

se einschalten.

5. Jumper auf die rechte Stiftleiste des U-Bootes

setzen (Abbildung 3).

6.U-Boot vorsichtig schließen (Abbildung 4) und

zu Wasser lassen (Abbildung 5).

7. Mit der Fernbedienung U-Boot steuern: linker

Steuerknüppel = vor/zurück/tauchen, rechter
Steuerknüppel = lenken (links/rechts)

8.Fahreigenschaften gemäß Kapitel 5.2 einstellen

9.Nach der Fahrt Wasser zwischen Motorgehäuse

und Welle durch Ausblasen entfernen.

Technische Daten Mini-U-Boot E-XP

-1

Fernsteuerung

Sendefrequenz: Kanal 4: 26,995 MHz

Kanal 9: 27,045 MHz
Senderreichweite: bis 10m in Freifeld, jedoch

durch Wasser auf bis 1/20

reduziert

19

-1

Batterien: 8 x Mignon
Abmaße: 170 x 185 x 80mm

(B x H x T)

Gewicht: 480g inkl. Batterien

Mini-U-Boot E-XP

-1

Fahrakku: 3,6V / 50mAh
Ladezeit mit Schnellader: ca. 1h
Fahrtzeit: bis 15 Minuten
Maximale T auchtiefe: 50cm
Schmiermittel Gehäuse: Vaseline
Schmiermittel Motoren: Rizinusöl
Abmaße: 76 x 59 x 49mm
Gewicht: ca. 47g

Schnellader E-XP

-1

Nennspannung: 230V/50Hz
Ladestrom: ca. 70 mA

20

21

Mini submarine

E-XP

User manual

22

-1

English Edition, Y99V1.1.E

 1999 ELV Elektronik Forschungs- und
Fertigungs-GmbH, Leer – Germany.

All rights reserved. Without written agreement of
the publisher this manual may not be reproduced
in any kind of form either in whole or in part. It
may not be copied or used in any way through
electronic, mechanical or chemical means.
This manual may have print-technical mistakes
or misprints. This manual is however regularly
checked and corrections are made in the next
available version. We do not accept responsibility
due to technical and/or printing errors.
All registered trademarks and patent rights are
recognized.

23

1. Contents

1. Contents

2. General notes

3. The E-XP

4. Preparation for the first dive

4.1 Opening the E-XP

-1

-1

4.2 Charging the
mini submarine battery

4.3 Line-up

4.4 Closing the E-XP

5. Operating the E-XP

-1

-1

5.1 Maximum submerged depth

5.2 Adjustment of balance
and motion characteristics

5.3 How to take care of the E-XP

5.4 Before using your E-XP-1 again

6. Short operation instructions

7. Product specifications E-XP

24

-1

-1

2. General Notes

Please read this instruction manual carefully
before operation. The instruction manual contains
numerous notes on how to use the mini submari­ne.

- Open the device carefully as described in
section 4.1 to avoid any damage.

- Handle the mini submarine with care, in
particular the propellers, otherwise the
motors could be damaged.

- Pay attention that no humidity or water gets
into the mini submarine.

- Charge the installed battery only with the
supplied quick-charger.

- The Jumper to switch ‘ON’ must be removed
after using the mini-sub to avoid discharging
the battery.

- Always store the mini submarine with cover
opened in a dry place.

- Avoid dust and do not expose the mini-sub
directly to the sun.

- Dispose of the packing material correctly.
Keep out of reach of children.

- Do not use solvents or cleaning agents on
the mini submarine.

- In order to keep the biological conditions of
your aquarium in good balance, use only
organic oils and lubricants.

25

- Please keep our environment clean and
dispose of the battery correctly, e.g. return it
to the shop of purchase or recycle collection
point.

3. The E-XP

The new E-XP

-1

-1

is most probably the smallest
manufactured mini submarine in the world.
Whenever and wherever you use your agile mini
submarine, it will attract attention. The E-XP

-1

has
2 precision micro motors, which allow a high
degree of manoeuvrability.
This high quality product has the following
features:

- Easy handling and operation due to its

automatic, microprocessor-controlled, mixing
function.

- Full operational functionality using just 2

Transmitter (Tx) control sticks:

Left control stick:
Infinitely variable speed control of forward,
backward and submerging motion. Diving starts
automatically once both motors have reached the
required minimum revolutions (rpm), which is at
approximately 30% forward movement of the
control stick. Furthermore, the ”captain” is able to

26

influence the characteristics of the mini submarine
by adding small weights. See section 5.2.

Right control stick:
Infinitely variable direction control (left, right). The
movement of the control stick is converted by the
microprocessor of the E-XP

-1

into appropriate
control information to adjust the rpm of the 2
motors.

- Fully automatic ‘surfacing’ when:

The ”captain” releases the control sticks
(neutral position).

- The battery is flat.

- The transmitter is switched off or fails.

- The E-XP

-1

gets beyond the transmitters

signal.

- Extremely manoeuvrable and very agile, due

to the 2 external micro drive motors, the E-

-1

XP

is able to turn 360 degrees on the spot.

Depending on its operational speed the mini
submarine, which is equipped with a 50mAh
battery, can operate up to approx. 15 minutes.
After the battery is flat it can be recharged with
the special (optional) quick-charger. The charging
time is approx. 1 hour.

27

4. Preparations for the first dive

Before setting up, make sure that you have all
the following items:

- Transmitter

- Mini submarine

- Quick-charger

- 8 x AA size batteries (for the transmitter unit)

- Jumper (for switching ”ON”)

- Trim set (washers)

- Instruction manual
First charge the battery of the E-XP

-1

before
operating the mini submarine. This will take
approx. 1 hour.

4.1 Opening the E-XP

-1

Please open the submarine carefully by removing
the cover from the main body. This is done by
gently pushing a flat/broad instrument between
the main body and the cover. See Figure 1.

Attention:

Be extremely careful not to damage the highly
sensitive motors when opening the submarine.

28

Figure 1

To ensure easy removal of the cover, the rubber
seal has been pre-lubricated with biologically
degradable grease during production. After some
time, opening the cover may become more difficult
which can be corrected by re-lubrication of the
rubber seal using an environmentally friendly
grease (e.g. Vaseline, margarine, etc). Re­lubrication will also help prevent water penetration
into the main body.

Before you operate the mini submarine EXP-
for the first time it will be necessary to install the
enclosed receiver crystal. Please push the
crystal (figure 1.1) carefully into the crystal
holder, shown in figure 1.2, without bending or
damaging it. The polarity is not important, which

29

1

means you cannot install the crystal the wrong
way round.

Figure 1.1: Crystal

This crystal is a standard 27 MHz receiver crystal
for model sports; its frequency is shown on the
crystal tag. It is possible to change the frequency
of the submarine to another channel in the 27
MHz-range by changing both mini-sub and
transmitter crystals. This will allow the
simultaneous operation of several submarines
together each on a different frequency. You can
purchase 27MHz crystals at any model hobby
shop or your point of purchase.
After installing the crystal please read the mini­sub instruction manual very
carefully following the
instructions exactly. This will
ensure the correct pre-use
preparation and avoid
damage due to
incorrect
operation.

Figure 1.2: Position

of the crystal holder

30

4.2 Charging the mini submarine battery
(battery)

The quick-charger supplied consists of a mains,
wall plug, power pack, the charging circuit board
and a 2-pole mini plug. First plug the power pack
into a mains socket (for correct rating see
information on the quick-charger). The 2-pole mini
plug must be connected to the 2-pole pin on the
‘left’ of the submarine (viewed from the front). The
polarity doesn’t matter. See Figure 2. The red light
emitting diode (LED) on the charging circuit board
will begin to blink shortly before it lights up
continuously. The charging circuit detects the
connection of the battery and starts a time­controlled charge for approx. 1 hour. The green
LED indicates when the battery is fully charged.

Attention:

T o avoid damage to the battery from overcharging,
you must only charge, discharged batteries.

rot

grün

Figure 2

31

4.3 Line-up

Put 8 x AA size batteries in the T ransmitter. T aking
care of the correct polarity. Extend the antenna
completely and turn ‘On’ the power . Because the
E-XP-1 has a self-learning function and will
evaluate the first received signal as zero point,
the 2 sliding trim levers should be centered.
To turn ‘On’ the mini submarine, connect the
jumper to the 2-pole pins on the right of the E-XP
viewed from the front. See Figure 3. Push the flag
of the jumper towards the middle of the main body.
The light emitting diode on the mini-subs tower
will light up continuously and then start to blink as
soon as it is synchronized with the transmitter.

Figure 3

32

-1

,

4.4 Closing the E-XP

-1

To close the mini submarine correctly align the
cover with the main body, the flat section of the
front cover with the two pins to the bottom, and
push firmly to lock. See Figure 4.

Attention:

Be extremely careful not to damage the high
sensitive motors when closing the submarine.

Figure 4

5 Operating the E-XP

-1

Turn off all water current creating devices, e.g.
aquarium pumps, etc. For proper operation of the
E-XP-1 submerge the mini submarine in the water
as shown in Figure 5. That should release all
unwanted air and flood the tower completely and
it should float as indicated in Figure 6.

33

Now diving can begin.
Pick up speed with the
left control stick.
Pushing the stick
forward will drive the
mini submarine
forward. Pulling the
stick back will put the
motors in reverse
causing the E-XP

-1

to

move backwards.

Figure 5

Diving depends on the

speed of forward
motion, e.g. high speed = faster dive, etc.
The E-XP

-1

is steered using the right control stick.
The sliding trim levers near the sticks are used
for fine adjustments, e.g. to optimize straight-line
travel.

Figure 6

34

5.1 The maximum submerged depth

The E-XP

-1

is designed for usage in aquariums,
bathtubs, etc. Depending on the space available,
the normal depth should be between 20 to 40 cm.
Despite the high quality sealed motors, the
maximum depth should under no circumstances
exceed 50 cm.
Water pressure deeper than 50 cm may lead to
permanent damage or total failure of the motors,
as well as possible water ingress and resulting
electronic failure.

5.2 Adjustment of balance and motion
characteristics

Figure 7 shows the forces occurring during
dynamic diving. Assuming the gravity is at the
center of the mini submarine, the 30° mounted
propellers will develop a force-F

Gravity

Motor

F

F

F

down

F

vor

F

for

ab

F

auf

F

up

Figure 7

Motor. The amount

of this force, i.e. the length of the vector, depends
on the speed used. Dividing the force-F
its two components will result in 2 forces.

Motor into

35

- Component Ffor is responsible for the forward

motion.

- Component Fdown, pulls the submarine

downward.
The downward pulling force-Fdown opposes the
upward force-F
the mini submarine will go deeper. If F
smaller than F
the surface. If F

up

If Fdown is bigger than Fup, then

.

up, then the E-XP

down equals Fup, then it will stay

-1

will move towards

down is

constantly at its submerged depth.
The dive characteristics of the E-XP-1 are
determined by the size of the upward force-F

- If the upward force is stronger then F

up

down

:

must be likewise large, otherwise the mini

submarine will not submerge. This requires

a large Ffor, i.e. the sub must move relatively

fast in order to submerge.

Advantage: The E-XP

-1

is very agile and can
be driven fast.
Disadvantage: Due to higher motor rpm,
the energy consumption will be higher and
therefore the operation time will be
reduced.

- Inserting one or more of the provided metal
washers into the E-XP
upward force-F

up. Adding more weight will

-1

will decrease the

result in faster downward action at a relatively
slow speed.
Advantage: The energy consumption will

36

be reduced resulting in a longer operation time.
Disadvantage: Reduction of maximum speed due
to increased downward action.

Changing the weight of the mini submarine
therefore enables the user to adjust the operation
characteristics of the E-XP

-1

to their requirements.

5.3 How to take care of the E-XP

-1

After 15 minutes operation, the battery will become
exhausted which will result in reduced engine
performance and finally suspension of control. In
the later case the red light emitting diode goes
out and the motors will switch off. The E-XP

-1

will
then surface.
It is important that the battery runs flat, otherwise
when charging the battery could be overcharged.

Attention:

Remaining water between propellers and engine
housing must be removed as soon as the E-XP
is taken out of the water. Dry these important parts
by blowing on the engine housing and propellers.
Open the submarine as described in section 4.1
and disconnect the jumper. Store your mini
submarine with front cover off in a dry place. The
battery must be re-charged before the submarine
can be used again. See section 4.2 and wait till
green light is on.

37

-1

5.4 Before using your E-XP-1 again

The high-quality sealed motors and the battery
are subject to wear and tear. The life span of your

-1

E-XP

will be prolonged by lubricating the shafts
with a drop of castor oil between the shaft and
the engine housing. Castor oil is a purely
vegetable lubricant, which should not change the
biological condition of the aquarium. For
application use a syringe, or similar item. See
Figure 8.

Figure 8

38

6 Short operation instruction E-XP

-1

1. Connect quick-charger to a mains outlet (100

– 240 VAC, 215 mA, 50-60 Hz)

2. Open the mini submarine (see Figure 1) and

connect the quick-charger to it (see Figure 2).

3. Disconnect quick-charger as soon as the green

LED is on.

4. Insert batteries into the transmitter unit and turn

‘On’.

5. Connect the ‘On’ jumper in the E-XP

-1

(see

Figure 3).

6. Close the mini submarine. Ready for launching.

7. Steering with the control sticks:

Left control stick = forward, backward, diving
Right control stick = steering left/right

8. Adjust characteristics as per section 5.2.

9. After recovery of submarine remove remaining

water by blowing between engine housings and
shafts. Store in a dry place.

39

Product specifications E-XP

-1

Remote control

Frequency: see indication on crystal provided
Range:10m unobstructed, in water reduced range
Batteries: 8 x AA size
Dimensions: approx. 170 x 185 x 80mm
Weight: approx. 480g including batteries

Mini submarine E-XP

-1

Battery 3.6V / 60 mAh
Charge time: with quick-charger approx. 1h
Operation time: up to 15 minutes
Dimensions: approx. 76 x 59 x 49mm
Weight: approx. 47g

Quick-Charger E-XP

-1

Rated voltage: see indication on provided quick­charger

40