ELECTRONIC ASSEMBLY LCD KIT129-6 6#EAS

12.2003

BEDIENEINHEIT 128x64 MIT FONTS,

GRAFIKBEFEHLEN UND MAKROS

ohne / mit

Touch Panel

TECHNISCHE DATEN

EA KIT129-6

EA KIT129J-6LWTP

EA KIT129-6LWTP
Abmessungen 75x60x24mm
Sichtfenster 61x 38 mm

* LCD GRAFIKDISPLAY MIT DIVERSEN GRAFIKFUNKTIONEN UND FONTS
* 128x64 PIXEL MIT LED-BELEUCHTUNG BLAU-WEISS
* VERSORGUNGSSPANNUNG 5V/170mA ODER 9..35V OPTIONAL
* RS-232 MIT BAUDRATEN 1.200..1 15.200 BD
* 5 ZEICHENSÄTZE EINGEBAUT , AUCH 90° GEDREHT FÜR VERTIKALEN EINBAU
* ZUSÄTZLICHER FONT ZOOM (1x..8x) BIS ZUR 35mm SCHRIFT
* PIXELGENAUE POSITIONIERUNG BEI ALLEN FUNKTIONEN
* PROGRAMMIERUNG ÜBER HOCHSPRACHENÄHNLICHE BEFEHLE:
* GERADE, PUNKT , BEREICH, UND/ODER/EXOR, BARGRAPH...
* DAS TOUCH PANEL WIRD VON DER SOFTWARE KOMPLETT UNTERSTÜTZT
* BIS ZU 256 MAKROS PROGRAMMIERBAR
* TEXT UND GRAFIK MISCHEN
* BETRIEBSTEMPERATURBEREICH -20..+70°C, LAGERUNG -30..+70°C

ZUBEHÖR
* INTEGRIERTES TOUCH PANEL MIT 5x3 FELDERN (ENTSPIEGELT UND KRATZFEST)

* DISKETTE FÜR MAKROPROGRAMMIERUNG (PC-DOS): EA DISK240
* KABEL (1,5m) FÜR ANSCHLUSS AN 9-POL. SUB-D (RS-232 FEMALE): EA KV24-9B

BESTELLBEZEICHNUNG

128x64 MIT TOUCH PANEL 5x3, LED-BELEUCHTUNG BLAU-WEISS EA KIT129-6LWTP
128x64 DOTS OHNE TOUCH PANEL EA KIT129-6LW
128x64 DOTS, SCHWARZ-WEISS FSTN EA KIT129J-6L WTP
VERSORGUNG 9..35VDC STATT 5V EA OPT-9/35V
EINBAUBLENDE AUS SCHWARZ ELOXIERTEM ALUMINIUM EA 0FP129-6SW

LOCHHAMER SCHLAG 17 · D-82166 GRÄFELFING

TEL [phone] · FAX [phone] ·

http://www.lcd-module.de

EA KIT129-6

ALLGEMEINES

EA KIT129 ist eine komplett aufgebaute Steuer- und Bedieneinheit mit diversen eingebauten
Funktionen. Das kompakt aufgebaute Display bietet zusammen mit dem sehr guten Supertwistkontrast
eine sofort einsetzbare Einheit. Die Ansteuerung erfolgt über die Standard Schnittstelle RS-232. Die
Bedieneinheit enthält neben Grafikroutinen zur Displayausgabe auch verschiendenste Schriften.
Die Programmierung erfolgt über hochsprachenähnliche Grafikbefehle; die zeitraubende
Programmierung von Zeichensätzen und Grafikroutinen entfällt hier völlig. Die simple Verwendung von
Makros und die Eingabemöglichkeit über Touchpanel machen es zu einem richtigen Power Display.

HARDWARE

Die Bedieneinheit ist für +5V Betriebsspannung ausgelegt. Optional ist eine Versorgung mit 9..35V
möglich. Die Datenübertragung erfolgt seriell asynchron im RS-232 Format. Das Übertragungsformat
ist fest auf 8 Datenbits, 1 Stopbit, no Parity eingestellt. Die Baudrate kann zwischen 1200 Baud bis zu

115.200 Baud ausgewählt werden. Handshakeleitungen RTS und CTS stehen zur Verfügung.
Datenformat:

TOUCH PANEL

Die Version EA KIT129-6LWTP ist mit einem integrierten Touch Panel ausgerüstet. Durch Berühren
des Displays können hier Eingaben gemacht und Einstellungen per Menü getätigt werden. Die
Beschriftung der "Tasten" ist flexibel und auch während der Laufzeit änderbar (verschiedene Sprachen,
Icons). Das Zeichnen der einzelnen "Tasten", sowie das Beschriften oder Zusammenfassen mehrerer
Felder wird von der eingebauten Software komplett übernommen.

SOFTWARE

Die Programmierung der Bedieneinheit erfolgt über Befehle wie z.B. Zeichne ein Rechteck von (0,0)
nach (64,15). Es ist keine zusätzliche Software oder Treiber erforderlich. Zeichenketten lassen sich

pixelgenau plazieren. Das Mischen von Text und Grafik ist jederzeit möglich. Es können bis zu 16
verschiedene Zeichensätze verwendet werden. Jeder Zeichensatz kann wiederum 2- bis 8-fach
gezoomt werden. Mit dem größten Zeichensatz 16x8 lassen sich somit bei 8-fach Zoom (=128x64)
bildschirmfüllende Worte und Zahlen darstellen.

KONTRASTEINSTELLUNG

Der Kontrast des Displays wird über das integrierte Poti einmalig justiert, und bleibt durch die On-Board
Temperaturkompensation über den gesamten Temperaturbereich von -20..+70°C ideal eingestellt.

DISPLAY IN BLAU-WEISS UND SCHWARZ-WEISS

Der Anwendungsbereich der blau-weissen Version EA KIT129-6LW liegt hauptsächlich innerhalb von
Gebäuden mit oder ohne Kunstlicht. Die schwarz-weisse Version EA KIT129J-6LW wurde speziell für
den Einsatz im Freien unter extremen Lichtverhältnissen entwickelt. Diese Anzeige ist auch bei direkter
Sonneneinstrahlung mit und ohne Beleuchtung bestens ablesbar! Je schwächer das Umgebungslicht
aber wird, desto eher ist die Hintergrundbeleuchtung erforderlich.

ZUBEHÖR

Diskette zur Makroerstellung
Zur Makroprogrammierung ist eine Diskette EA DISK240 erforderlich
Textdatei eingegebenen Befehle in einen für die Bedieneinheit lesbaren Code und brennt diesen
dauerhaft ins EEPROM.
Kabel für PC
Für die einfache Anbindung an PC´s (Makroprogrammierung) bieten wir ein ca. 1,5m langes Kabel mit
9-pol. SUB-D Stecker (female) EA KV24-9B. Einfach an die COM 1 oder COM 2 anstecken und

*)

loslegen.

2

auch im Internet unter http://www.lcd-module.de/deu/disk/disk240.zip

*)

. Diese übersetzt die in eine

EA KIT129-6

Matrix-Tastaturanschluß J4

Pin Symbol Funktion

1 IN 1 Eingang Spalte1
2 OUT 1 Ausgang Zeile 1
3 IN 2 Eingang Spalte2
4 OUT 2 Ausgang Zeile 2
5 IN 3 Eingang Spalte3
6 OUT 3 Ausgang Zeile 3
7 IN 4 Eingang Spalte4
8 NC frei
9 IN 5 Eingang Spalte5

10 NC frei

EXTERNE TASTATUR (NUR EA KIT129-6L W)

Am Steckanschluss J4 kann eine Tastatur (einzelne Tasten bis zur 5x3
Matrix-Tastatur) angeschlossen werden. Die angeschlossenen Tasten
werden dabei per Software entprellt. Bitte beachten Sie, dass der
Anschluß einer externen Tastatur nur bei der Version EA KIT129-6LW
ohne integriertem Touch Panel möglich ist.
Jede Taste wird zwischen einem Ausgang und einem Eingang
geschaltet. Jeder Eingang ist mit einem 100kΩ Pullup abgeschlossen. An
jeden Ausgang können bis zu 8 Tasten angeschlossen werden.

Senden der Tastendrücke
Bei jedem Druck einer Taste wird die dazugehörende Tastennummer
(1..15) gesendet. Das Loslassen der Taste wird nicht gesendet. Soll auch
das Loslassen gesendet werden, so kann das über die Definition des
Touch Makros Nr.0 realisiert werden. Der automatische Tastaturscan läßt
sich über den Befehl "ESC T A 0" deaktivieren.

Die Tastennummer kann folgendermaßen bestimmt werden:
Tastenummer = (Ausgang -1) * 5 + Eingang (Ausgang: eine Zahl

Applikationsbeispiel

können Tastendrücke verloren gehen.

zwischen 1 und 3, Eingang: zwischen 1 und 5).
Hinweis: Falls die Handshakleleitung (z.B. CTS) das Senden nicht erlaubt,

TOUCH PANEL (NUR EA KIT129-6LWTP)

Die Version EA KIT129-6LWTP wird mit einem integrierten Touch Panel mit 15 Feldern geliefert. Die
Bedieneinheit unterstützt dieses Touch Panel mit komfortablen Befehlen. So können z.B. mehrere
Touch-Felder zu einer großen Gesamt-Taste zusammengefasst, die Taste gezeichnet und eine
Beschriftung der Taste erfolgen. Ebenso kann dieser eben definierten Taste ein Return-Code (1..255)
zugewiesen werden. Wird der Return-Code 0 zugewiesen, so ist die Taste deaktiviert und wird bei
Betätigung nicht gemeldet.
Beim Berühren der Touch-Tasten können diese automatisch invertiert werden und ein Summer
signalisiert die Berührung. Gleichzeitig wird der definierte Return-Code der Taste über die serielle
Schnittstelle gesendet oder es wird ein internes Touch Makro mit der Nummer des Return-Codes
gestartet.
Beispiel:
Definieren einer Taste von Feld 3 bis 9, mit dem Return-Code 65=´A´ und dem
Text "STOP". Anmerkung: Vor der Definition einzelner Tasten sollten alle Felder
durch "ESC T R" deaktiviert sein.

Beispiel Auszugebende Codes Bemerkung

fürCom pi ler

als ASCII ESC

in Hex
in Dezimal

#TH3,9,´A´,2,"STOP"

T H ..A . S T OP .

$1B $54 $48 $03 $09 $41 $02 $53 $54 $4F $50 $00

27 84 72 03 09 65 2 83 84 79 80 0

Einleitung

horizontale

Beschriftung

Touch-Befehl

Befehlskennung

Touchfeld

Touchfeld

linke oberes

rechtes untere

Code

Return

Taste zeichnen

mit Rahmen

Die Endekennung 0wird hier
nichtangegeben !

die Punkte´.´ stehenfür nicht
darzustellende ASCII-Zeichen

Kennung

Text Ende

3

EA KIT129-6

Baudraten

DIP Schalter

Datenformat

8,N,1

1 2 3

ON ON ON

1200

ON ON

2400

OFF

ON ON

4800

OFF

ON

9600

OFF OFF

ON ON

19200

OFF

ON

38400

OFF OFF

ON

57600

OFF OFF

115200

OFF OFF OFF

Schreibschutz

DIP

Schreibschutz

für

EEPROM

6

ON

Ein

keine Makroprog.mögl.

Aus

OFF Makroprog.möglich

RS-232 Anschluß J3

Pin Symb In/Out Funktion

1 VDD - + 5V Versorgung
2 DCD - Brücke LB 4 nachDTR
3 DSR - Brücke LB 3 nachDTR
4 TxD Ou t Transmit Data
5 CTS In Clear ToSend
6 RxD In Receive Data
7 RTS Out RequestTo S end
8 DTR - siehePin 2, Pin 3
9 - - NC

10 GND - 0V Masse

BAUDRA TEN

Die Baudrate läßt sich über die linken 3 DIP Schalter einstellen. Im Auslieferungs­zustand sind 9.600 Baud eingestellt (DIP 3 ON). Bitte beachten Sie, dass der
interne Datenpuffer lediglich 16 Byte umfaßt. Deshalb sollte unbedingt die
Handshakeleitung RTS abgefragt werden (+10V Pegel: Daten können angenom­men werden; -10V Pegel: Display ist Busy). Das Datenformat ist fest eingestellt
auf 8 Datenbits, 1 Stopbit, keine Parität.

SCHREIBSCHUTZ FÜR MAKROPROG.

Über den DIP Schalter 6 läßt sich ein versehentliches
Überschreiben der einprogrammierten Makros, Bilder und
Fonts verhindern.

VERSORGUNG 5V / (9-35 V)

In der Standardausführung wird die Versorgungsspannung von +5V über die Schraubklemme J1
eingespeist. Alternativ können die 5V auch an der 10 poligen Stiftleiste J3 (Pin1: 5V; Pin10: 0V) für die
RS-232 Schnittstelle eingespeist werden.
Liegt die Version für 9V bis 35V (EA OPT-9/35V) vor, so erfolgt die Stromversorgung ausschließlich über J1.
Achtung: Unbedingt auf die richtige Polarität achten! Eine auch noch so kurzzeitige Verpolung kann zur
sofortigen Zerstörung des gesamten Displays führen.

RS-232 ANSCHLUSS

Standardmäßig wird die Bedieneinheit mit RS-232 Schnittstelle
ausgeliefert. Die Stiftleiste J3 hat die Pinbelegung wie in der Tabelle
rechts abgebildet. J3 ist im Raster 2,54mm ausgeführt.
An der Lötaugenleiste J5 stehen übrigens die gleichen seriellen
Daten mit 5V Pegeln und TTL-Logik zur Verfügung. Diese Pegel sind
für den direkten Anschluß an einen µC geeignet. Bei Verwendung
dieser Signale müssen die Lötbrücken RxD und CTS geöffnet
werden !
Bitte beachten Sie, dass der interne Datenpuffer lediglich 16 Byte
umfaßt. Deshalb müssen die Handshakeleitung RTS abgefragt wer­den (+10V Pegel: Daten können angenommen werden; -10V Pegel:
Display ist Busy). Das Datenformat ist fest eingestellt auf 8 Datenbits, 1 Stopbit, keine Parität.

Erweiterung J5

Pin Symbol In/Out Funktion

1 VDD - +5V Versorgung
2 GND - 0V, Masse
3 TxD5 Ou t Transmit Data (5V)
4 RxD5 In ReceiveData(5V)
5 RTS5 Out Request To Send(5V)
6 CTS5 In ClearTo Send(5V)
7 RESET In H: Reset

*)

auch im Internet unter http://www.lcd-module.de/disk/disk240.zip

4

EA KIT129-6

Ein- und Ausgän ge J120

Pin Symbol Funktion Pin Symbol Funktion

1 VDD +5V Versorgung 2 IO 1 Port1
3 IO 2 Port2 4 IO 3 Port3
5 IO 4 Port4 6 IO 5 Port5
7 IO 6 Port6 8 IO 7 Port7
9 IO 8 Port8 10 GND 0V,Masse

EIN- UND AUSGÄNGE

Das KIT129 wird mit 8 digitalen Ein- oder Ausgängen
geliefert (5V CMOS Pegel, nicht potentialfrei). Sie
können in beliebiger Anzahl umdefiniert werden. Der
Anschluß erfolgt an der 10-poligen Steckerleiste
J120.

8 Eingänge Im Auslieferungszustand sind alle Leitungen als Eingänge eingestellt
(interner Pullup). Die Eingänge können direkt über die serielle Schnittstelle
abgefragt und ausgewertet werden ("ESC Y R"). Jede Änderung der Logikpegel
0V oder 5V an den Eingängen kann ein internes Portmakro starten. Durch die
Kombinationsmöglichkeit von 8 Leitungen sind somit bis zu 256 Portmakros
ansprechbar. Jedes dieser Portmakros kann seinerseits den Bildschirminhalt
ändern oder auch einen Ausgang schalten. Damit können vielfältige
Steuerungsaufgaben gelöst werden. Für die Erstellung der Portmakros benötigt
man einen PC und die Diskette EA DISK240. Eine genauere Beschreibung dazu
lesen Sie auf der Seite 6. Die automatische Portabfrage läßt sich mit dem Befehl
"ESC Y A 0" deaktivieren.

Anmerkung: Die Logik ist für langsame Vorgänge ausgelegt; d.h. mehr als 3 Änderungen pro Sekunde
können nicht mehr sinnvoll ausgeführt werden. Falls ein Eingang offen ist, so wird dieser als High (ca.
100 kOhm PullUp) ausgewertet.

8 Ausgänge Über den Befehl "ESC Y M anz" können ein oder mehrere
Eingänge als Ausgang umdefiniert werden. Dabei werden immer die
höherwertigen IO-Ports als Ausgänge genutzt und die Niedrigeren bleiben
Eingänge.
"ESC Y M 2" schaltet zum Beispiel IO8 und IO7 als Ausgänge und IO1..6
bleiben Eingänge. Jeder Ausgang kann per Befehl "ESC Y W" individuell angesteuert werden.
Strom kann nur bei L-Pegel fließen (interner Pullup). Jeder Ausgang kann
max. 10mA liefern, alle Ausgänge zusammen dürfen mit nicht mehr als
26mA belastet werden (z.B. 2x10mA und 1x6mA). Es ist somit möglich, mit
einem Ausgang direkt eine LED zu schalten. Größere Ströme können
durch Verwendung eines externen Transistors/MOSFET geschaltet
werden.

GRUNDEINSTELLUNGEN

Nach dem Einschalten bzw. nach einem manuell ausgelösten
Reset werden die nebenstehenden Register auf einen
bestimmten Wert voreingestellt.
Beachten Sie bitte, dass alle Einstellungen durch Erstellen eines
Power-On-Makros (Normal-Makro Nr.0) überschrieben werden
können.

Achtung !

Handhabungs­vorschriften
beachten

Elektrostatisch
gefährdete
Bauelemente

Grundeinstellungen

Register Befehl

Text-Modus ESC L setzen,schwarz
Terminal Font ESC FT Font 3, keinZoom
Cursor ESC QC ein
Blinkzeit ESC QZ 0,6 sek.
Grafik-Modus ESC V setzen
Grafik Font ESC F Font3, kein Zoom
Lastxy ESC W (0;0)

Bargraph1/2 ESC B
Selekt/Deselekt ESC K selektiert

I/O1..8 ESC Y 8 Eingänge

nach

Power-On / Reset

undefiniert/
unverändert

5

EA KIT129-6

MAKRO PROGRAMMIERUNG

Einzelne oder mehrere Befehlsfolgen können als sog. Makros zusammengefasst und im EEPROM fest
abgespeichert werden. Diese können dann mit den Befehlen Makro ausführen gestartet werden. Es
gibt 3 verschiedene Makrotypen:
Normal Makro (0..255)
Start per Befehl über serielle Schnittstelle oder von einem anderen Makro aus. Es können auch mehrere
hintereinander liegende Makros automatisch zyklisch aufgerufen werden (sich drehende Sanduhr,
mehrseitiger Hilfetext). Das Makro Nr.0 hat eine Sonderstellung: es wird automatisch nach dem
Einschalten ausgeführt (Power-On-Makro). Hier kann man z.B. den Cursor abschalten und einen
Startbildschirm definieren.
Achtung: Wird im Power-On-Makro eine Endlosschleife programmiert, ist das Display nicht mehr
ansprechbar. In diesen Fall hilft nur noch: DIP Schalter 5 auf ON, Power off, Power on und dann DIP 5
wieder auf off. Jetzt müssen die Fonts und Makros wieder neu eingespielt werden.
Touch Makro (0..255)
Start bei Berührung eines Touchfeldes (nur Version mit Touch Panel TP) oder bei Betätigung einer ext.
angeschlossenen Taste/Matrixtastatur. Das Touch Makro Nr.0 hat eine Sonderstellung: Beim Loslassen
einer x-beliebigen Taste wird das Touch Makro Nr.0 gestartet.
Port Makro (0..255)
Start bei Änderung an den Eingang Ports I/O 1..8.

256 BILDER FEST ABGELEGT

Um Übertragungszeiten der seriellen Schnittstelle zu verkürzen, oder auch um Speicherplatz im
Prozessorsystem zu sparen, können bis zu 256 Bilder im internen EEPROM abgelegt werden. Der
Aufruf erfolgt über den Befehl "ESC U E" über die serielle Schnittstelle oder aus einem Normal-,Touch­oder Port-Makro. Verwendet werden können alle Bilder im Windows BMP Format. Die Erstellung und
Bearbeitung erfolgt über Standardsoftware wie z.B. Windows Paint oder Photoshop.

ERSTELLEN INDIVIDUELLER MAKROS

Um nun Ihre speziellen Makros erstellen zu können, benötigen
Sie folgende Hilfsmittel:

- die Diskette EA DISK240*); sie enthält einen Compiler,
Beispiele und Fonts

- einen PC mit serieller Schnittstelle COM1 oder COM2

- einen Texteditor wie z.B. TextPad, WordPad, Norton
Editor o.ä.
Um ein Makro zu definieren, werden alle Befehle auf dem PC
in eine Datei z.B. DEMO.KMC geschrieben. Hier bestimmen
Sie welche Zeichensätze eingebunden werden und in
welchen Makros welche Befehlsfolgen stehen sollen.
Sind die Makros definiert, startet man das Programm
C:>KITCOMP DEMO.KMC. Dieses erzeugt eine EEPROM­Datei DEMO.EEP, welche dann automatisch mit der
eingetragenen Baudrate in das Display-EEPROM gebrannt wird. Dieser Vorgang dauert nur wenige
Sekunden und sofort danach können die selbstdefinierten Makros genutzt werden. Eine ausführliche
Beschreibung zur Programmierung der Makros finden Sie zusammen mit vielen Beispielen auf der
Diskette EA DISK240

*)

unter dem Namen DOKU.DOC (für WORD) bzw. DOKU.TXT (DOS).

; Makro Demo
COM2: 115200 ; KIT ist an COM2 angeschlossen,
; Übertragung mit 115.200 Baud
;--------------------------------------------­;Konstanten definieren
AUS = 0
EIN = 1
FONT4x6 = 1
FONT5x6 = 2
FONT6x8 = 3
FONT8x8 = 4
FONT8x16= 5
;--------------------------------------------­;Fonts einbinden
Font: FONT4x6, 32,95 INTERN4x6
Font: FONT5x6, 32,158 INTERN5x6
Font: FONT6x8, 32,158 INTERN6x8
Font: FONT8x8, 32,158 INTERN8x8
Font: FONT8x16, 32,158 INTERN8x16
;--------------------------------------------­Makro: 0 ; Power-On/Reset Makro
#QC EIN ; Cursor sichtbar
#FT FONT8x16 ; Terminalfont einstellen
#UL 0,20,<EA2.BMP> ; ELECTRONIC ASSEMBLY Logo

SCHREIBSCHUTZ FÜR MAKROPROGRAMMIERUNG

Über den DIP Schalter 6 läßt sich ein versehentliches Überschreiben der einprogrammierten Makros,
Bilder und Fonts verhindern.

6

*)

auch im Internet unter http://www.lcd-module.de/deu/disk/disk240.zip

INTEGRIERTE FONTS

Nr.

Zeiche n

höhe

Zeilen x
Zeiche n

Größe in

Pixel

ASCII-

Bereich

Frei def.

ASCII-

Codes

Bemerkung

1 2,1 mm 13 x 40 4x6 32 - 95 1..21 Microschrift
2 2,1 mm 13 x 32 5x6 32 - 158 1..2 1 Minischrift
3 3,0 mm 10 x 26 6x8 32 - 158 1..1 6 Normalschrift
4 3,0 mm 10 x 20 8x8 32 - 158 1..1 6 Fettschrift
5 6,0 mm 5x20 8x16 32 - 158 1..8 Großschrift

In jeder Grafikeinheit sind standardmäßig 5
Zeichensätze integriert. Jeder Zeichensatz
kann in 1- bis 8-facher Höhe verwendet werden.
Unabhängig davon läßt sich auch die Breite
verdoppeln bis verachtfachen.

Font 1: 4x6

Font 3: 6x8

EA KIT129-6

Zusätzlich können, je nach Font, bis zu 21
eigene Zeichen definiert werden die solange
erhalten bleiben, bis die Versorgungs­spannung abgeschaltet wird.
(Siehe Befehl ESC E).
Jedes Zeichen kann pixelgenau plaziert
werden. Text und Grafik kann beliebig gemischt
dargestellt werden. Auch mehrere
verschiedene Schriftgrößen lassen sich
gemeinsam darstellen.

Jeder Text läßt sich linksbündig, rechtsbündig
und zentriert ausgeben. Auch eine 90°
Drehung (vertikaler Einbau des Displays) ist
möglich.
Die Makroprogrammierung erlaubt die
Einbindung von weiteren 11 Fonts, sowie die
komplette Umgestaltung der einzelnen
Zeichen. Durch einen Fonteditor auf der
Diskette EA DISKFONT6963 können alle nur
erdenklichen Schriften mit bis zu 16x16 Pixeln
Größe erstellt und einprogrammiert werden.

Font 5: 8x16

TIP: SCHRIFTEFFEKTE

Mit dem Befehl ESC L TEXT-Modus (Verknüpfung, Muster) können bei
grossen Schriften interessante Effekte durch Überlagerung
(mehrmaliges versetztes Schreiben eines Wortes) erzielt werden.

Nochmalige Überlagerung (EXOR) der
"Outline Schrift" an Pos.2,2. führt zu einer
"Outline Schrift mit Füllung"

Orginalschrift 8x16 mit ZOOM 3
an Position 0,0 mit Muster Schwarz

Durch Überlagerung (EXOR) an
Pos.1,1 enstandene "Outline Schrift"

Überlagerung (ODER) mit Muster 50% Grau
der "Outline Schrfit" an Pos.0,0. führt zu
einer "Schrift mit Musterfüllung"

7

EA KIT129-6

ALLE BEFEHLE AUF EINEN BLICK

Nach dem Einschalten blinkt der Cursor in der ersten Zeile und das Display ist empfangsbereit. Alle
ankommenden Zeichen werden als ASCII´s dargestellt (Ausnahme: CR, LF, FF, ESC). Der
Zeilenvorschub erfolgt automatisch oder durch das Zeichen ´LF´. Ist das Display voll, so wird der Cursor
wieder auf Position 1,1 gesetzt. Beim Zeichen ´FF´ (Seitenvorschub) wird das Display gelöscht.
Alle zusätzlichen Befehle (Cursor positionieren, Font einstellen, Grafikbefehle, ...) werden über das
ESCAPE-Zeichen (dez 27/ hex 1B) eingeleitet.

Befehlstabell e für EA KIT129

Befehl Codes Anmerkung

Befehle für den Terminal Betrieb

Formfeed FF (dez:12) ^L Bildschirm wird gelöscht und der Cursor nach Pos. (1,1) gesetzt
Carriage Return CR(13) ^M Cursor ganz nach links zum Zeilenanfang
Linefeed LF (dez:10) ^J Cursor 1 Zeile tiefer, falls Cursor in letzter Zeile dann auf 1. Zeile setzen
Cursor On / Off ESC Q C n1 n1=0: Cursor ist unsichtbar; n1=1: Cursor blinkt (invers 6/10s);
Cursor positionieren ESC O n1 n2 n1=Spalte; n2=Zeile; Ursprung links oben ist (1,1)
Terminal Font

einstellen

Text-Modus ESC L n1 mst
Font einstellen ESC F n1 n2 n3 Font mit der Nummer n1 (1..16) einstellen; n2=X- n3=Y-Zommfaktor (1x..4x);

Zeichenkette
horizontal ausgeben

Zeichenkette
90° gedreht (vertikal)
ausgeben

Grafik-Modus ESC V n1
Punkt setzen ESC P x1 y1 Ein Pixel an die Koordinaten x1, y1 setzen

Gerade zeichnen ESC G x1 y1 x2 y2 Eine Gerade von x1,y1 nach x2,y2 zeichnen
Gerade weiter zeichnen ESC W x1 y1 Eine Gerade vom letzten Endpunkt bis x1, y1 zeichnen

Rechteck zeichnen
Rundeck zeichnen N x1 y1 x2 y2 Ein Rechteck mit runden Ecken von x1,y1 nach x2,y2 zeichnen
Bereich löschen L x1 y1 x2 y2 Einen Bereich von x1,y1 nach x2,y2 löschen (alle Pixel aus)
Bereich invertieren I x1 y1 x2 y2 Einen Bereich von x1,y1 nach x2,y2 invertieren (alle Pixel umkehren)
Bereich füllen S x1 y1 x2 y2 Einen Bereich von x1,y1 nach x2,y2 füllen (alle Pixel ein)
Bereich m. Füllmuster M x1 y1 x2 y2 mst Einen Bereich von x1,y1 nach x2,y2 mit Muster mst (0..7) zeichnen
Box zeichnen O x1 y1 x2 y2 mst Ein Rechteck mit Füllmuster mst (0..7) zeichnen; (immer Replace)
Rundboxzeichnen J x1 y1 x2 y2 mst Ein Rundeck mit Füllmuster mst (0..7) zeichnen; (immer Replace)

Bild aus EEPROM
Bild laden L x1 y1 daten ... Ein Bild nach x1,y1 laden; daten des Bildes siehe Bildaufbau

Hardcopy senden H x1 y1 x2 y2

ESC F T n1 n1=1: Font Nr. n1 (1..16) für Terminal Betrieb einstellen

Befehle zur Textausgabe

Modus n1: 1=setzen; 2=löschen; 3=invers; 4=Replace; 5=Invers Replace;
mst: Muster Nr. 0..7 verwenden;

Eine Zeichenkette (max. 30 Zeichen) an x1,y1 ausgeben.
´NUL´ ($00) = Zeichenkettenende;
mehrere Zeilenwerden durch das Zeichen '|' ($7C, dez: 124) getrennt;
'L':= Linkbündig an x1; 'Z':= Zentriert an x1; 'R':= Rechtsbündig an x1;
y1 ist immer die Oberkannte der Zeichenkette

Eine Zeichenkette (max. 30 Zeichen) um 90° gedreht an x1,y1 ausgeben;
´NUL´ ($00) = Zeichenkettenende;
mehrere Zeilenwerden durch das Zeichen '|' ($7C, dez: 124) getrennt;
'O':= Oben-Bündig an y1; 'M':= Mittig an y1; 'U':= Unten-Bündig an y1;
x1 ist immer die Rechte Kannte der Zeichenkette

Befehle zum Zei chnen

Zeichenmodus einstellen für die Befehle: 'Punkt setzen', 'Gerade zeichnen',
'Rechteck', 'Rundeck' und 'Bereich mit Füllmuster'
n1: 1=setzen; 2=löschen; 3=invers; 4=Replace; 5=Invers Replace;

Rechteck Befehle

Bitmap Bilder Befehle

Es wird ein Bild angefordert. Zuerst werden die Breite und Höhe in Pixel und
dann die eigentlichen Bilddaten über RS232 gesendet.

ESC Z

ESC Z

ESC R

ESC

L

x1 y1

Z

R
O

x1 y1

M
U

R x1 y1 x2 y2 Ein Rechteck (Rahmen) von x1,y1 nach x2,y2 zeichnen

E x1 y1 nr internes Bild mit der nr (0..255) aus dem EEPROMnach x1,y1laden

U

Text

...

Text

...

NUL

NUL

8

EA KIT129-6

BargraphBefehle

R

Bargraph definieren

ESC B

L

nr x1 y1 x2 y2 aw ew mst

O
U

Bargraph zeichnen nr wer

Tastatur / Touch-Panel Befehle

Touch-Taste
mit horizontaler
Beschriftung definieren

Touch-Taste mit
vertikaler (90° gedreht)
Beschriftung definieren

Touch-Tasten (P)Reset

Touch-Tasten Reaktion

ESC

H

f1 f2

V

P Alle Touch-Tasten werden aufsteigend aktiviert (Felder mit Code 1..15)
R Alle Touch-Tasten werden deaktiviert (alle Felder mit Code 0)

T

I n1

S n1

Ret.

Code

Form

Text

...

Die Touch-Felder f1 bis f2 (gegenüberliegenden Eckfelder), werden zu
einer Touch-Taste mit dem Rückgabewert ´Ret. Code´ (=1..255)
zusammengefasst (Ret.Code=0 Touch-Taste nicht aktiv).
´Form´:Touch-Taste (=0 nichts; =1 löschen; =2 mit Rahmen) zeichnen

NUL

´Text´: es folgt eine Zeichenkette die zentriert mit dem akt. Font in der
Touch-Taste plaziert wird, mehrzeilige Texte werden mit dem Zeichen

'|' ($7C, dez: 124) getrennt; Zeichen NUL ($00) = Zeichenkettenende

n1=0: kein invertieren beim Berühren der Touch-Taste
n1=1: Touch-Taste wird beim Berühren automatisch invertiert

n1=0: kein Summer beim Berühren einer (Touch-)Taste
n1=1: Summer piepst kurz beim Berühren einer (Touch-)Taste

Touch-Taste Invertieren M n1 Die Touch-Taste mit dem Return-Code n1 wird manuell Invertiert
Taste manuell abfragen W Die momentan gedrückte (Touch-)Taste wird auf der RS-232 gesendet

Tastaturabfrage wird n1=0:deaktiviert;

Tasten-Abfrage Ein/Aus A n1

n1=1:aktiviert, Tastendrücke werden automatisch gesendet;
n1=2:aktiviert, Tastendrücke werden nicht gesendet (mit ESC T W abfragen)

Kontroll- / Definitions-Befehle

Automatisch
blinkender Bereich

ESC Q

(Cursor-Funktion)

Selekt / Deselekt ESC K

Warten (Pause)

ESC

D x1 y1 x2 y2 Definiert einen Blinkbereich x1,y1 bis x2,y2; Blinkfunktion aktivieren

Z n1 Einstellen der Blinkzeit n1= 1..15 in 1/10s; 0=Blinkfunktion deaktivieren
C n1
S adr Kit mit Adresse n1 aktivieren (n1=255: alle)

D adr Kit mit Adresse n1 deaktivieren (n1=255: alle)
A adr Neue Adresse adr zuweisen (z.B. im Power-On Makro)

X n1 n1 Zehntel-Sekunden abwarten bevor der nächste Befehl ausgeführt wird.

Automatisch blinkender Bereich als Cursor für den Terminal Betrieb
n1=0: Blinkfunktion deaktivieren; n1=1: Blinkfunktion aktivieren (Invers, 6/10s)

Summer Ein / Aus ESC J n1 n1=0:Summer Aus; n1=1:Summer Ein; n1=2..255:für n1 1/10s lang Ein
Bytes senden ESC S anz daten ...

Es werden anz (1..255; 0=256) Bytes auf der RS-232 gesendet
daten ... = anz Bytes (z.B Ansteuerung eines externen seriellen Druckers)

Displayreset ESC D R Ein Reset der Displaytreiber wird ausgelöst, der Kontroller arbeitet weiter

Port-Befehle

Ausgabe Ports
defineren

M n1

Ausgabe Port schreiben W n1 n2

Eingabe Port lesen R n1

ESC Y

n1=0: Alle 8 I/O-Ports sind Eingänge (=default nach Power-On / Reset)
n1=1..8: anzahl n1 I/O-Ports als Ausgabe-Port benutzen (ab IO8 absteigend)

n1=0: Alle Ausgabe-Ports entsprechend n2 (=Binärwert) einstellen
n1=1..8: Ausgabe-Port n1 rücksetzen (n2=0); setzen (n2=1); invertieren
(n2=2)

n1=0: Alle Eingabe-Ports als Binärwert einlesen
n1=1..8: Eingabe-Port <n1> einlesen (1=H-Pegel=5V, 0=L-Pegel=0V)

Port Scan Ein/Aus A n1 Der automatiche Scan des Eingabe-Port wird n1=0: deaktiviert; n1=1: aktiviert
Eingabe Port invers I n1 Der Eingabe-Port wird n1=0: normal; n1=1: invertiert ausgewertet

LED-Bel. Ein/Aus L n1

LED-Beleuchtung n1=0: LED AUS; n1=1: LED EIN; n1=2: LED INV ERTIEREN;
n1=3..255: Beleuchtung für n1 Zehntel Sek.. lang einschalten

Makro Befehle

Makro ausführen
Touch Makro ausführen
Port Makro ausführen P n1 Das Port-Makro mit der Nummer n1 aufrufen (max. 7 Ebenen)

ESC M

N n1 Das (Normal-)Makro mit der Nummer n1 aufrufen (max. 7 Ebenen)
T n1 Das Touch-Makro mit der Nummer n1 aufrufen (max. 7 Ebenen)

autom. Makro zyklisch A n1 n2 n3 Makros n1..n2 automatisch zyklisch abarbeiten; n3=Pause in 1/10s
autom. Makro pingpong J n1 n2 n3 Makros autom. von n1..n2..n1 (PingPong) abarbeiten; n3=Pause in 1/10s

Display-Befehle (Wirkung auf das gesamte Display)

Display löschen ESC D L Displayinhalt löschen (alle Pixel aus)
Display invertieren ESC D I Displayinhalt invertieren (alle Pixel umkehren)
Display füllen ESC D S Displayinhalt füllen (alle Pixel ein)
Display ausschalten ESC D A Displayinhalt wird unsichtbar bleibt aber erhalten, Befehle weiterhin möglich
Display einschalten ESC D E Displayinhalt wird wieder sichtbar

Bargraph nach L(inks), R(echts), O(ben), U(nten) mit der ´nr´
(1..2) definieren. x1,y1,x2,y2 sind das umschließende
Rechteck des Bargraphs. aw,ew sind die Werte für 0% und
100%. mst=Muster (0..7)

Den Bargraph mit der Nummer nr (1..2) auf den neuen
Benutzer-´wert´ setzen

9

EA KIT129-6

PARAMETER

Die Bedieneinheit läßt sich über diverse eingebaute Befehle programmieren. Jeder Befehl beginnt mit
ESC gefolgt von einem oder zwei Befehlsbuchstaben und einigen Parametern. Alle Befehle und deren
Parameter wie Koordinaten und sonstige Übergabewerte werden immer als Bytes erwartet.
Dazwischen dürfen keine Trennzeichen z.B. Leerzeichen oder Kommas verwendet werden. Die Befehle
benötigen auch kein Abschlussbyte wie z.B Carrige Return (außer Zeichenkette: $00).

A..Z, L/R/O/U .................................... Alle Befehle werden als ASCII-Zeichen übertragen.

Beispiel: G= 71 (dez.) = $47 leitet den Geraden-Befehl ein.

x1, x2, y1, y2.................................... Koordinatenangaben werden mit 1 Byte übertragen.

Beispiel: x1= 10 (dez.) = $0A

ESC.................................................. 1 Byte: 27(dez.) = $1B

n1,n2,nr,aw,ew,wert,mst,ret,

frm,daten ......................................... Nummernwerte werden mit 1 Byte übertragen.

Beispiel: n1=15(dez.) = $0F

PROGRAMMIERBEISPIEL

In der nachfolgenden Tabelle ist ein Beispiel zu sehen welches die Zeichenkette "Test" linksbündig an
den Koordinaten 7,3 ausgibt.

Beispiel Auszugebende Codes

in ASCII
in Hex
in Dezimal

für Turbo-Pascal write(aux, chr(27), 'Z ', 'L', chr(7), chr(3), 'Test', chr(0));
für ´C´ fprintf(stdaux, "\x1BZL%c%c%s\x00", 7, 3, "Test");

für Q-Basic

ESC

Z L

$1B $5A $4C $07 $03 $54 $65 $73 $74 $00

27 90 76 7 3 84 101 115 116 0

OPEN "COM1:9600,N,8,1,BIN" FOR RANDOM AS #1
PRINT #1,CHR$(27)+"ZL"+CHR$(7)+CHR$(3)+"Test"+CHR$(0)

BEL ETX

T e s t

NUL

MUSTER

Bei diversen Befehlen kann als Parameter ein Mustertyp (mst = 0..7) eingestellt werden. So können
rechteckige Bereiche, Bargraphs und sogar Texte mit unterschiedlichen Mustern verknüpft und
dargestellt werden.

Folgende Füllmuster stehen dabei zur Verfügung:

mst=0 mst=1 mst=2 mst=3 mst=4 mst=5 mst=6 mst=7

weiss schwarz 25% grau 50% grau 75% grau 45° rechts 45° links 45° kreuz

10

EA KIT129-6

BESCHREIBUNG DER EINZELNEN GRAFIKFUNKTIONEN

Auf den nächsten Seiten befindet sich eine detaillierte alphabetisch sortierte Beschreibung zu jeder
einzelnen Funktion. Als Beispiel wird jeweils ein vergößerter Bildauschnitt von 50x32 Pixeln als
Hardcopy gezeigt der den Displayinhalt nach Ausführung des Befehls darstellt. In den Beispielen sind
die zu übertragenden Bytes als Hex-Werte abgebildet.

ESC B L/R/O/U nr x 1 y1 x 2 y2 aw ew mst Bargraph definieren

Es können bis zu 2 Bargraphs (nr=1..2) definiert werden, welche nach L=links,
R=rechts, O=oben oder U=unten ausschlagen können. Der Bargraph beansprucht bei

Vollauschlag einen Bereich mit den Koordinaten x1,y1 bis x2,y2. Mit dem
Anfangswert (kein Ausschlag) aw (=0..254) und dem Endwert (Vollausschlag) ew
(=0..254) wird der Bargraph skaliert. Der Bargraph wird immer im Inversmodus mit dem
Muster mst gezeichnet: Der Hintergrund bleibt somit in jedem Fall erhalten. (Achtung!
Nach diesem Befehl ist der Bargraph nur definiert, am Display ist er aber noch nicht
zu sehen).

Beispiel:
$1B $42 $4F $01 $04 $02 $09 $1E $04 $14 $01
Es wird der Bargraph Nr. 1 der nach oben ausschlägt definert. Bei Vollauschlag nimmt er einen Bereich von den

Koordinaten 4,2 bis 9,30 ein. Anfangs- und Endwert entspricht einer 4..20 mA Anzeige. (Das Bild zeigt den
Bargraph im Vollauschlag wie er mit $42 $01 $14 dargestellt wird)

ES C B n r wert Bargraph zeichnen

Der Bargraph mit der Nummer n1 (1..2) wird auf den neuen Wert eingestellt
(aw <= wert <= ew). Ist wert > ew dann wird Endwert ew angezeigt. Der Bargraph
muss vorher definiert worden sein (siehe oben).

Beispiel:
$1B $42 $01 $0A
Der im oberen Beispiel definierte Bargraph Nr. 1 wird auf den Wert 10 gestellt.

ESC D L Displayinhalt löschen

Der gesamte Displayinhalt wird gelöscht (weiss)
Beispiel: $1B $44 $4C

ESC D I Displayinhalt invertieren

Der gesamte Displayinhalt wird invertiert.
Beispiel: $1B $44 $49

ESC D S Displayinhalt füllen

Der gesamte Displayinhalt wird gefüllt (schwarz)
Beispiel: $1B $44 $53

ESC D A Display Ausschalten

Der Displayinhalt wird ausgeschaltet (unsichtbar). Ausgaben sind auch im ausgeschaltenem Zustand möglich.
Beispiel: $1B $44 $41
Nach diesem Befehl ist der Displayinhalt nicht mehr sichtbar.

ESC D E Display Einschalten

Der Displayinhalt wird wieder eingeschaltet (sichtbar).
Beispiel: $1B $44 $41
Nach diesem Befehl ist der Displayinhalt wieder sichtbar.

11

EA KIT129-6

ESC F n1 n2 n3 Font einstellen

Es wird der Font mit der Nr. n1 eingestellt. Ausserdem wird ein Vergrösserungfaktor
(1..8-fach) für die Breite n2 und für die Höhe n3 getrennt eingestellt.

Beispiel: $1B $46 $02 $03 $04
ab sofort ist der 6x8- Font mit 3-facher Breite und 4-facher Höhe eingestellt.

Im Bild nebenan ist das Zeichen 'E' aus dem 6x8 Font mit unterschiedlichen
Vergrösserungen dargestellt.

ESC F T n1 Terminal-Font einstellen

Es wird der Font mit der Nr. n1 für das Terminal eingestellt. Der Font für das Terminal wird immer ohne Zoom und
im REPLACE Modus benutzt.

Beispiel: $1B $46 $54 $03
ab sofort ist der 6x8 Font als Terminalfont eingestellt.

ESC G x1 y1 x2 y2 Gerade zeichnen

Eine Gerade wird von den Koodinaten x1,y1 nach x2,y2 unter Beachtung des
eingestellten Grafikmodus 'V' (setzen / löschen / invers) gezeichnet.

Beispiel: $1B $47 $03 $14 $28 $06
Es wird eine Gerade von 3,20 nach 50,6 gezeichnet.

ESC H x1 y1 x2 y2 Hardcopy vom Displayinhalt erstellen

Der Bereich von der linken oberen Ecke x1,y1 bis zu rechten unteren Ecke x2,y2 wird angefordert. Das Kit
sendet daraufhin sofort die Breite und Höhe des Bildausschnittes und danach die Bilddaten. Zum Aufbau der
Bilddaten siehe den Befehl Bild Upload ESC U L'.

Beispiel: $1B $48 $00 $00 $1F $0F
und sofort wird der linke obere Teil des Bildschirms mit der Grösse 32 x 16 Pixel über RS-232 gesendet.

ESC J n1 Summer manuell Ein-/Ausschalten

Der Summer wird n1=0 ausgeschaltet, n1=1 dauerhaft eingeschaltet oder mit n1=2..255 für n1/10 Sekunden lang
eingeschaltet (nur bei den Versionen mit Touchpanel).

Beispiel: $1B $4A $0A
nach diesem Befehl ertönt der Summer 1s lang.

ESC K A adr Adresse zuweisen

Dem KIT wird die Adresse adr (0..254) zugewiesen. Dieser Befehl befindet sich am bestem im Power-On Makro.
Beispiel: $1B $4B $41 $01
Das KIT kann ab sofort unter der Adresse $01 angesprochen werden.

ESC K S/Dadr KIT (de)selektieren

Das KIT mit der Adresse adr (0..254) wird S=selektiert oder D=deselektiert; Die Adresse 255=$FF ist eine
Masteradresse mit der alle KITs angesprochen werden.

Beispiel: $1B $4B $44 $01
alle Befehle werden für das KIT mit der Adresse $01 ab sofort ignoriert.

12

EA KIT129-6

ESC L n1 mst Text-Modus einstellen

Der Verknüpfungsmodus n1 und das Muster mst wird für
die Textfunktion Zeichenkette ausgeben ESC Z
eingestellt.

Beispiel:
$1B $4C $03 $03
stellt den Verknüpfungsmodus für alle folgenden

Textfunktionen auf graue Zeichen (Muster 3 = 50%Grau)
invertiert mit dem Hintergrund.

Verknüpfungsmodus n1:
1 = setzen: schwarze Pixel ohne Rücksicht auf den

vorigen Wert (ODER)

2 = löschen: weißes Pixel ohne Rücksicht auf den vorigen

Wert

3 = invers: aus schwarzen Pixeln werden Weiße und

umgekehrt (EXOR)

4 = replace: Hintergrund löschen und schwarze Pixel

setzen

5 = invers replace: Hintergrund füllen und weiße Pixel

setzen

ESC M N n1 Makro aufrufen

Das (Normal) Makro mit der Nummer n1 (0..255) wird aufgerufen.
Beispiel: $1B $4D $4E $0F ; Nach diesem Befehl wird das Makro Nummer 15 gestartet.

ESC M T n1 Touchmakro aufrufen

Das Touch-Makro mit der Nummer n1 (0..255) wird aufgerufen.
Beispiel: $1B $4D $4E $0F ; Nach diesem Befehl wird das Touch-Makro Nummer 15 gestartet.

ESC M P n1 Portmakro aufrufen

Das Port-Makro mit der Nummer n1 (0..255) wird aufgerufen.
Beispiel: $1B $4D $4E $0F ; Nach diesem Befehl wird das Port-Makro Nummer 15 gestartet.

ESC M A/J n1 n2 n3 Makros automatisch ausführen

Die Normal-Makros mit den Nummern n1 bis n2 werden automatisch alle n3/10 Sekunden aufgerufen.
A=zyklischer Aufruf (z.B. 1,2,3,4,1,2,3,4 usw.); J=Pingpong Aufruf (z.B. 1,2,3,4,3,2,1,2,3,4 usw.).

Die automatische Ausführung wird beendet: - wenn ein Zeichen von der RS-232 Schnittstelle empfangen wird.

- eine Touchberührung automatisch ein Touchmakro ausführt.

- oder eine Eingangsänderung ein Portmakro ausführt

Beispiel: $1B $4D $41 $01 $03 $05
Die Makros mit den Nummern 1, 2 und 3 werden automatisch mit einer Pause vom 1/2 Sekunde ausgeführt.

13

EA KIT129-6

ESC O n1 n2 Cursor positionieren

Der Cursor wird für den Terminal-Betrieb auf Spalte n1 und Zeile n2 gesetzt. Der Ursprung links oben ist (1,1).
Beispiel:
$1B $4F $03 $05
setzt den Cursor auf die 3. Spalte in Zeile 5.

ESC P x1 y1 Punkt setzen

Ein Pixel wird an der Koordinate x1,y1 unter Beachtung des eingestellten Grafikmodus
'ESC V' (setzen / löschen / invertieren) gesetzt.

Beispiel:
$50 $11 $0D
setzt den Pixel an der Koordinate 17,13.

ESC Q C n1 Cursor EIN/AUS

n1=1: der Cursor wird eingeschaltet, er blinkt an der aktuellen Zeichenposition im Terminal.
n1=0: der Cursor wird ausgeschaltet.

Beispiel:
$1B $51 $43 $01
Der Cursor wird eingeschaltet.

ESC Q D x1 y1 x2 y2 Blinkbereich definieren

Der Bereich von der linken oberen Ecke x1,y1 bis zur rechten unteren Ecke x2,y2 wird als automatisch invertie-
render Bereich festgelegt und die Blinkfunktion wird gestartet. Der Terminal-Cursor wird dadurch deaktivert.

Beispiel:
$1B $51 $44 $00 $0F $07 $10
Definiert den Blinkbereich von 0,15 nach 7,16.

ESC Q Z n1 Blinkzeit einstellen

Stellt die Blinkzeit auf n1 (=1..15) zehntel Sekunden ein. Bei n1= 0 wird die Blinkfunktion deaktiviert und der
Orginal Bildschirm wieder hergestellt.

Beispiel:
$1B $51 $5A $03
stellt die Blinkzeit auf 0,3 Sekunden ein.

ESC R R x1 y1 x2 y2 Rechteck zeichnen

Ein Rechteck wird von der linken oberen Ecke x1,y1 bis zur rechten unteren Ecke
x2,y2 unter Beachtung des eingestellten Grafikmodus 'V' (setzen / löschen / invers)

gezeichnet. Der Inhalt des Rechtecks wird dabei nicht verändert.Vergleiche 'ESC R O'
Box zeichnen.

Beispiel:
$1B $52 $52 $15 $08 $30 $25

zeichnet ein Rechteck von 21,8 nach 48,37.

ESC R N x1 y1 x2 y2 Rundeck zeichnen

Ein Rechteck mit abgerundeten Ecken wird von der linken oberen Ecke x1,y1 bis zur
rechten unteren Ecke x2,y2 unter Beachtung des eingestellten Grafikmodus 'V'
(setzen / löschen / invers) gezeichnet. Der Inhalt des Rundecks wird nicht verändert.
Vergleiche 'ESC R J' Rundbox zeichnen.
Beispiel:

$1B $52 $4E $06 $02 $26 $13
zeichnet ein Rundeck von 6,2 nach 38,19.

14

EA KIT129-6

ESC R L x1 y1 x2 y2 Bereich löschen

Der Bereich von der linken oberen Ecke x1,y1 bis zur rechten unteren Ecke x2,y2
wird gelöscht.

Beispiel:
$1B $44 $53 $1B $52 $4C $06 $04 $28 $19
das Display wird mit ESC D S gefüllt und dann von 6,4 nach 40,25 gelöscht .

ESC R I x1 y1 x2 y2 Bereich invertieren

Der Bereich von der linken oberen Ecke x1,y1 bis zur rechten unteren Ecke x2,y2 wird
invertiert (aus schwarzen Pixeln werden Weiße und umgekehrt).

Beispiel:
$1B $52 $49 $00 $00 $17 $1B

invertiert bei vorhandenem Displayinhalt aus dem Beipiel "Font einstellen" den Bereich
von 0,0 nach 23,27.

ESC R S x1 y1 x2 y2 Bereich füllen

Der Bereich von der linken oberen Ecke x1,y1 bis zur rechten unteren Ecke x2,y2 wird
gefüllt (auf schwarze Pixel gesetzt).

Beispiel:
$1B $52 $53 $09 $05 $16 $16
setzt den Bereich von 9,5 nach 22,22 auf schwarz.

ESC R M x1 y1 x2 y2 mst Bereich mit Füllmuster

Ein rechteckiger Bereich wird von der linken oberen Ecke x1,y1 bis zur rechten
unteren Ecke x2,y2 mit dem Muster mst unter Beachtung des eingestellten
Grafikmodus 'ESC V' (setzen/löschen/invertieren/replace/invers replace) gezeichnet.

Beispiel:
$1B $52 $4D $05 $01 $2D $1A $07
zeichnet das Muster 7=45°Kreuz von 5,1 nach 45,26.

ESC R O x1 y1 x2 y2 mst Box zeichnen

Ein Rechteck wird von der linken oberen Ecke x1,y1 bis zur rechten unteren Ecke
x2,y2 mit dem Muster mst gezeichnet. Der Hintergrund der Box wird dabei gelöscht.

Vergleiche 'ESC R R' Rechteck zeichnen.
Beispiel:
$1B $52 $4F $02 $05 $12 $1E $02
zeichnet eine Box von 2,5 nach 18,30 mit dem Muster 2=25%Grau.

ESC R J x1 y1 x2 y2 mst Rundbox zeichnen

Ein Rechteck mit abgerundeten Ecken wird von der linken oberen Ecke x1,y1 bis zur
rechten unteren Ecke x2,y2 mit dem Muster mst gezeichnet. Der Hintergrund wird
dabei gelöscht. Vergleiche 'ESC R N' Rundeck zeichnen.

Beispiel:
$1B $52 $4A $07 $03 $23 $16 $03
zeichnet eine Rundbox von 7,3 nach 35,22 mit dem Muster 3=50%Grau.

E S C S an z daten... Bytes über RS-232 senden

Die nachfogenden anz (1..255, 0=256) Bytes werden auf der seriellen Schnittstelle ausgeben.
Beispiel:
$1B $53 $04 $54 $45 $53 $54
Das Wort 'TEST' wird über die RS-232C Schnittstelle gesendet.

15

EA KIT129-6

E SC T H/Vf1 f 2 re t frm text... NUL Touch-Taste definieren

Ein Touch-Taste wird definiert und mit dem aktuellen Font beschriftet. H=horizontale oder V=vertikale
Berschriftung (90° gedreht). Mehrere Touch-Felder können als eine einzige Touch-Taste zusammengefasst werden
f1=linkes obere Touchfeld, f2=rechtes untere Touchfeld der neuen Touchtaste. Diese Touchtaste wird mit ret ein
Returncode zugewiesen (1..255). Beim Berühen der Touchtaste wird dann das Touchmakro mit der Nummer ret
aufgerufen oder, falls kein Touchmakro definiert ist, dieser Returncode über die RS232 gesendet. Mit frm wird die
Darstellung der Touchtaste festgelegt (frm=0: nichts zeichnen; frm=1:Touchtaste
löschen; frm=2: Touchtaste löschen und mit Rahmen zeichnen). text...=Zeichenkette
mit der Beschriftung (wird immer in der Touchtaste zentriert). Die Beschriftung kann
auch mehrzeilig sein, die einzelnen Zeilen werden durch das Zeichen '|' (=$7C)
getrennt. Die Zeichenkette muss mit NUL= $00 beendet werden. Siehe Beispiel auf
Seite 3.

Beispiel 1 Horizontale Touchtaste:
$1B $54 $48 $01 $01 $41 $02 $54 $45 $53 $54 $00
definiert eine horizontale Touchtaste (nur Feld Nr. 1) mit dem Returncode 65='A'. Die
Touchtaste wird mit Rahmen gezeichnet und mit dem Wort 'TEST' beschriftet.

Beispiel 2 Vertikale Touchtaste:
$1B $54 $56 $02 $02 $42 $02 $54 $45 $53 $54 $00
definiert eine vertikale Touchtaste (nur Touchfeld Nr. 2) mit dem Returncode 66='B'.
Die Touchtaste wird mit Rahmen gezeichnet und mit dem Wort 'TEST' beschriftet.

ESC T P/R Touchfelder Vorbelegen/Reset

Alle 15 Touchfelder werden mit P=aufsteigendem Returncode belegt (1..15) oder R=rückgesetzt alle Touchfelder
erhalten den Returncode 0 d.h sie sind deaktiviert.

Beispiel: $1B $54 $52
Alle Touchfelder sind nach diesem Befehl deaktiviert und werden nicht mehr erkannt.

ESC T I/S n1 Touchtasten Reaktion

Mit diesem Befehlen wird die automatische Reaktion des Touchpanels beim Berühren eingestellt. Es können
beide Reaktionen gleichzeitig aktiviert werden.

I=automatisches Invertieren beim Berühren der Touchtaste n1=0: AUS oder n1=1: EIN.
S=automatischer Signalton beim Berühren n1=0: AUS oder n1=1: EIN

Beispiel: $1B $54 $49 $01
Nach diesem Befehl ertönt der Summer beim Berühren einer Touchtaste.

ESC T M ret Touchtaste manuell invertieren

Die Touchtaste mit dem Returncode ret kann mit diesem Befehl manuell invertiert
werden.

Beispiel: $1B $54 $4D $41
Die Touchtaste aus obigen Beispiel mit dem Returncode 65='A' wird invertiert.

ESC T A n1 (Touch)Tastenabfrage Ein/Aus

Die (Touch)Tastenabfrage wird mit diesem Befehl eingestellt:

n1=0: Tastenabfrage ist komplett abgeschaltet: keine Touchmakros, keine manuelle Tastenabfrage möglich.
n1=1: Tastenabfrage ist aktiv: Tastendrücke lösen Touchmakros aus oder werden über RS232 gesendet.
n1=2: Tastenabfrage ist aktiv: Tastendrücke lösen Touchmakros aus, müssen manuell abgefragt werden.

Beispiel: $1B $54 $41 $02
Die (Touch)Tastenfrage wird aktiviert, die Tastendrücke werden nicht automatisch über RS232 gesendet, sie

müssen manuell mit dem Befehl ESC T W angefordert werden.

E SC T W Touchtaste manuell abfragen

Der Returncode der momentan gedrückten Touchtaste wird auf der RS232 gesendet.
Beispiel: $1B $54 $57

16

EA KIT129-6

BYTE NR.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

BYTE NR.

ESC U E x1 y1 n1 Bild aus EEPROM

Das gespeicherte Bild im EEPROM mit der Numer n1 (0..255) wird an die Koordinate x1,y1 geladen.
Beispiel:
$1B $55 $45 $02 $03 $0E
Das Bild Nummer 14 aus dem EEPROM wird an Koodinate 2,3 angezeigt.

E S C U L x 1 y 1 daten... Bild Upload

Ein Bild wird an die Koordinate x1,y1 geladen.
daten..:

- 1 Byte für die Bildbreite in Pixeln

- 1 Byte für die Bildhöhe in Pixeln

- Bilddaten: Anzahl = ((Höhe+7) / 8) * Breite Bytes.

1 Byte steht für 8 senkrechte Pixel am Bildschirm; 0=weiß, 1=schwarz;
LSB: oben, MSB: unten; Das Bild ist von links nach rechts abgelegt.
Das Programm BMP2BLV.EXE auf der als Zubehör erhältlichen Diskette EA DISK240
erzeugt aus monochromen Windows-Bitmap- Grafiken (*.BMP) die Bilddaten inkl. der
Angabe von Breite und Höhe.

Beispiel:
$1B $55 $4C $09 $04 $0C $0C

$F0 $FC $FE $FE $F7 $BF $BF $F7 $FE $FE $FC $F0
$00 $03 $07 $06 $0D $0D $0D $0D $06 $07 $03 $00

lädt das nebenstehende Bild an die Koordinate 9,4.

ESC V n1 Grafik-Modus einstellen

Einstellen des Verknüpfungsmodus n1 für folgende Grafikfunkionen: Punkt setzen ESC P, Gerade zeichnen ESC
G, Gerade weiter zeichnen ESC W, Rechteck zeichnen ESC R R, Rundeck zeichnen ESC R N, Bereich mit
Füllmuster ESC R M.

Beispiel:
$1B $56 $03

stellt den Verknüpfungsmodus auf invers.
Als Beispiel wird nebenan ein Rechteck mit den

Verknüpfungsmodi setzen, löschen und invers auf einen
vorhandenem Hintergrund gezeichnet.

Verknüpfungsmodus n1:
1=setzen: schwarze Pixel ohne Rücksicht auf den vorigen Wert (ODER)

2=löschen: weißes Pixel ohne Rücksicht auf den vorigen Wert
3=invers: aus schwarzen Pixeln werden Weiße und umgekehrt (EXOR)
4=replace: Hintergrund löschen und Pixel setzen; nur Bereich mit Füllmuster 'mst'
5=invers replace: Hintergrund füllen, Pixel löschen; nur Bereich mit Füllmuster 'mst'

ESC W x1 y1 Gerade weiterzeichnen

Zieht eine Gerade vom zuletzt gezeichneten Geradenende bzw. Punkt bis nach x1,y1 unter Beachtung des
eingestellten Grafik-Modus 'V'

Beispiel:
$1B $47 $00 $00 $10 $04
$1B $57 $16 $1B
$1B $57 $30 $0F
Zuerst wird eine Gerade von 0,0 nach 16,4 gezeichnet.Dann weiter nach 22,27 und
nach 48,15.

17

EA KIT129-6

ESC X n1 Warten / Pause

Mit diesem Befehl wird das KIT für n1/10 Sekunden angehalten.
Beispiel:
$1B $58 $0A

Nach diesem Befehl wartet das KIT eine Sekunde bevor der nächste Befehl abgearbeitet wird.

ESC Y R n1 Eingabe-Port lesen

Liest den Eingangs-Port (n1=1..8) ein. Wenn n1=0, werden alle Eingänge als 8-Bit Binärwert eingelesen
(MSB:IN8...In1:LSB); Siehe Applikation auf Seite 5.

Beispiel:
$1B $59 $52 $03

liest den Port IN3 ein. Ergebnis wird über RS232 gesendet.

ESC Y W n1 n2 Ausgabe-Port schreiben

Ändert den Ausgabe Port (n1=1..8) auf den Wert n2 (0=L-Pegel; 1=H-Pegel; 2=Port invertieren). Wenn n1=0,
werden alle Ausgänge als Binärwert n2 (MSB:OUT8...OUT1:LSB) ausgegeben; Siehe Applikation auf Seite 5.

Beispiel:
$1B $59 $57 $02 $01

schaltet den Ausgabe Port OUT2 auf H-Pegel.

ESC Y M n1 Ausgabe-Ports definieren

n1=anzahl I/O-Ports werden als Ausgänge definiert (immer absteigend ab I/O 8).
Wenn n1=0, sind alle I/O-Ports Eingänge (=default nach Power-On/Reset); Siehe Applikation auf Seite 5.

Beispiel:
$1B $59 $4D $03

definiert die I/O-Ports 6,7,8 als Ausgänge. Die I/O-Ports 1,2,3,4,5 sind weiterhin Eingänge

ESC Y A n1 automatische Portabfrage EIN/AUS

Jede Änderung an den Eingängen kann ein Portmakro (0..255) aufrufen. Mit diesem Befehl wird die automatische
Portabfrage n1=1 aktiviert oder mit n1=0 deaktiviert. Nach dem Einschalten wird der aktuelle Portzustand gelesen
und sofort das dazugehörende Portmakro ausgeführt.
Beispiel:

$1B $59 $41 $01
Die automatische Portabfrage wird aktiviert und das anliegende Portmakro wird ausgeführt.

ESC Y I n1 Eingabe-Port invers

Mit diesem Befehl kann die Logik des Eingabe-Ports umgekehrt werden (n1=0 normal oder mit n1=1 invers).
Sinnvoll z.B. bei angeschlossenen Optokopplern/ Transitoren an den Eingängen.
Beispiel:

$1B $59 $49 $01
Die Logik Eingabe-Ports wird invertiert.

ESC Y L n1 LED-Beleuchtung Ein-/Ausschalten

Die LED Hintergrundbeleuchtung wird n1=0 ausgeschaltet, n1=1 dauerhaft eingeschaltet; n1=2 umgekehrt: EIN-
>AUS bzw. AUS->EIN oder mit n1=3..255 für n1/10 Sekunden lang eingeschaltet .

Beispiel:
$1B $4A $64
nach diesem Befehl leuchtet die LED-Hintergrundbeleuchtung 10s lang.
Hinweis: Die Beleuchtung wird im ausgeschalteten Zustand im Stand-By Mode mit ca. 7mA. betrieben, um bei

Negativdisplays ein Minimum an Kontrast zu erreichen. Im Bedarfsfall kann auch dieser Stand-By Strom entfallen.
Dazu entfernt man der Widerstand R

18

(240Ω).

off

EA KIT129-6

ESC Z L/Z/R x 1 y1 text... NUL Zeichenkette horizontal

Schreibt die Zeichenkette text..., L=Linksbündig, Z=Zentriert oder R=Rechtsbündig an
der Koordinate x1 unter Beachtung des eingestellten Textmodus ESC L. Es können
auch mehrzeilige Texte ausgegeben werden, die einzelnen Zeilen sind durch das
Zeichen '|' (=$7C) getrennt. Die Zeichenkette muss mit NUL= $00 beendet werden. Die
Koordinate y1 ist die Oberkante der 1. Zeile.

Achtung: Es können maximal 30 Zeichen auf einmal übertragen werden.
Beispiel 1:
$1B $5A $4C $00 $00 $4C $65 $66 $74 $7C $4F $6B $00
schreibt an 0,0 linksbündig den Text "Left|Ok"
Beispiel 2:
$1B $5A $5A $19 $00 $43 $65 $6E $74 $65 $72 $7C $4F $6B $00
schreibt an 25,0 zentriert "Center|Ok"
Beispiel 3:
$1B $5A $52 $31 $00 $52 $69 $67 $68 $74 $7C $4F $6B $00
schreibt an 49,0 rechtsbündig "Right|Ok"

ESC Z O/M/U x1 y1 text... NUL Zeichenkette vertikal

Schreibt die Zeichenkette text... um 90° gedreht, O=Obenbündig, M=Mittig oder
U=Untenbündig an der Koordinate y1 unter Beachtung des eingestellten Textmodus
ESC L. Es können auch mehrzeilige Texte ausgegeben werden, die einzelnen Zeilen

sind durch das Zeichen '|' (=$7C) getrennt. Die Zeichenkette muss mit NUL= $00
beendet werden. Die Koordinate x1 ist die rechte Kante der 1. Zeile.

Achtung: Es können maximal 30 Zeichen auf einmal übertragen werden.
Beispiel 1:

$1B $5A $4F $31 $00 $54 $6F $70 $7C $4F $6B $00
schreibt an 49,0 obenbündig "Top|Ok"
Beispiel 2:

$1B $5A $4D $31 $0F $4D $69 $64 $7C $4F $6B $00
schreibt an 49,15 mittig "Mid|Ok"
Beispiel 3:

$1B $5A $55 $31 $1F $42 $6F $74 $7C $4F $6B $00
schreibt an 49,31 untenbündig "Bot|Ok"

19

EA KIT129-6

Ansicht von vorne

4x 5,5

mit

Senkung

Ø

schwarz eloxiert

4x 3,2

mit

Senkung

Ø

4xM3

Mit Touch

EA KIT129-6LWTP

Ohne Touch

EA KIT129-6LW

11,5

max.

4x 2,7

128x64

blue-white

ABMESSUNGEN

54,0

60,0

alle Maße in mm

75,0

69,0

38,0 31,0

128x64

blue-white

56,30

61,0

4x 2,7

38,0

33,26

0,52

45,8

0,44

0,42

0,50

1,6

11,3

11,5

max.

Mit Touch

EA KIT129-6LWTP

EINBAUBLENDE EA 0FP129-6SW PANEL CUT-OUT

77,0
87,0
60,0

69,0

43,0

10,8

Ohne Touch

EA KIT129-6LW

Achtung !

Handhabungs­vorschriften
beachten

Elektrostatisch
gefährdete
Bauelemente

54,0

64,0

37,0

schwarz eloxiert

4xM2,5

38,0 31,0

25,0 18,0

4xM3

HINWEISE ZUR HANDHABUNG UND ZUM BETRIEB

- Zur elektrischen Zerstörungs des Moduls kann führen: Verpolung oder Überspannung der Stromversorgung,

54,0

2,0

48,0

4x 5,5

Ø

mit Senkung

Ansicht von vorne

2

20,0

15,0

alle Maße in mm

mit Senkung

Überspannung oder Verpolung bzw. statische Entladung an den Eingängen, Kurzschließen der Ausgänge.

- Vor der Demontage des Moduls muß unbedingt die Stromversorgung abgeschaltet sein. Ebenso müssen alle Eingänge
stromlos sein.

- Das Display, der Touchscreen und die Frontscheibe bestehen aus Kunststoff und dürfen nicht mit harten Gegenständen
in Berührung kommen. Die Oberflächen können mit einem weichen Tuch ohne Verwendung von Lösungsmitteln gereinigt
werden.

- Das Modul ist ausschließlich für den Betrieb innerhalb von Gebäuden konzipiert. Für den Betrieb im Freien müssen
zusätzliche Vorkehrungen getroffen werden. Der maximale Temperaturbereich im Betrieb von -20..+70°C darf nicht
überschritten werden. Bei Einsatz in feuchter Umgebung kann es zu Funktionsstörungen und zum Ausfall des Moduls
kommen. Das Display ist vor direkter Sonneneinstrahlung zu schützen.

LOCHHAMER SCHLAG 17 · D-82166 GRÄFELFING

TEL [phone] · FAX [phone] ·

http://www.lcd-module.de

4x 3,2

Ø